Gudel Modules

iD, F, E / 07.08 / NR. 0112130

SYSTEMSROBOTICSMODULESCOMPONENTS1-Axes: Type MLB1-Axes: Type EP2-Axes: Type ZP3-Axes: Type FPCantilever: Type CPTrackmotion: Type TM

InhaltsverzeichnisTable des matiersContent

i

GDEL GROUP

Produktebeschreibung

GDEL GROUP

Dscription des produits

GDEL GROUP

Product description

10.01

10.03

Modulare Linearachse

MLB-1 / MLB-3

1-Achsmodul

EP-1 / EP-7

2-Achsmodul

ZP-1 / ZP-7

3-Achsmodul

FP-1 / FP-7

3-AchsmodulCantileverbersicht

Lineare VerfahrachseTrackmotionTM-40 / TM-90HD

11.01

11.07

12.01

12.05

13.01

13.05

14.01

14.05

15.01

15.03

16.01

16.13

Axe linaire modulaire

MLB-1 / MLB-3

Modules linaire 1 axe

EP-1 / EP-7

Module linaire 2 axes

ZP-1 / ZP-7

Module linaire 3 axes

FP-1 / FP-7

Module linaire 3 axesCantileverAperu

Axes de translationTrackmotionTM-40 / TM-90HD

Modular linear axis

MLB-1 / MLB-3

1 axis linear module

EP-1 / EP-7

2 axes linear module

ZP-1 / ZP-7

3 axes linear module

FP-1 / FP-7

3 axes linear moduleCantileverOverview

Linear traversing axisTrackmotionTM-40 / TM-90HD

Options

Anfrageformular

17.01

18.01

Options

Formular de demande

Options

Quotation sheet

10.01

GDEL GROUP

GDEL Headquarter

SwitzerlandGDEL AGIndustrie NordCH-4900 Langenthalphone +41 62 916 91 91fax +41 62 916 91 [email protected]

Europa

BeneluxGDEL Lineartec BeneluxStationspark 833NL-3364 DA Sliedrechtphone +31 184 41 34 58fax +31 184 41 35 [email protected]

FranceGDEL Francephone +33 1 [email protected]

GrossbritannienGDEL Lineartec UK Ltd5 Wickmans driveWest MidlandsGB-Coventry CV4 9XAphone +44 24 7669 5444fax +44 24 7669 [email protected]

sterreichGDEL GmbHSchneringer Str. 48A-4073 Wilheringphone +43 7226 20690-0fax +43 7226 [email protected]

PolenGUDEL GmbH, PolskaUl.T.Sixta 5/304PL-43-300 Bielsko-Bialaphone +48 33 819 01 25fax +48 33 819 30 85mobile +48 691 796 [email protected]

SpanienGDEL AGC/ Industria 60, Local 708025 BarcelonaSpanienphone +34 93 476 03 80fax +34 93 459 29 [email protected]

Deutschland (Hauptsitz)GDEL GmbHCarl-Benz-Strasse 5D-63674 Altenstadtphone +49 6047 9639 0fax +49 6047 9639 [email protected]

techCenterRosenberger Str. 1D-74706 Osterburkenphone +49 6291 6446 0fax +49 6291 6446 [email protected]

ItalienGDEL SrlVia Fratelli di dio 2/AIT-20063 Cernusco sul Navigliophone +39 02 9217021fax +39 02 [email protected]

SchweizGDEL AGIndustrie NordCH-4900 LangenthalSchweizphone +41 62 916 91 91fax +41 62 916 91 [email protected]

Tschechische RepublikGDEL a.s.Holandsk 4CZ-63900 Brnophone +420 519 323 431fax +420 519 430 113mobile +420 602 309 [email protected]

auch in:Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei

10.02

Asien

ChinaGUDEL International Trading (Shanghai) Co., Ltd.3506 The King Tower28 New Jinqiao Road, PudongShanghai 201206, Chinaphone +86 21 5055 0012fax +86 21 5055 [email protected]

IndienGDEL India Pvt. Ltd14, Commerce AvenueMahaganesh Colony, Paud Road,Pune - 411038Indienphone +91 20 25459531fax +91 20 [email protected]

SdkoreaGUDEL Lineartec Inc.11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku, Incheon City, Republic of KoreaPost no. 406-840phone +82 32 858 0541fax +82 32 858 [email protected]

TaiwanGDEL Lineartec Co. Ltd.No. 99, An-Chai 8th St.Hsin-Chu Industrial ParkTW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwanphone +88 635 97 8808fax +88 635 97 [email protected]

auch in:Indonesien

Nord Sdamerika

BrasilienGDEL do BrasilRua Amrico Brasiliense,2171, cj. 506So Paulo - SP - Brasilphone +55 11 5182 3378fax +55 11 5182 3378mobile +55 11 9636 [email protected]

USAGDEL Inc.4881 Runway Blvd.US-Ann Arbor, MI 48108Marker Karte anzeigenphone +1 734 214 0000fax +1 734 214 [email protected]

MexikoGUDEL TSCAquiles Serdan 212Col. SarabiaMonterrey, N.L. Mexico 64490phone +52 (81) 8374-2500fax +52 81 [email protected]

10.03

EinfhrungIntroductionIntroduction

Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GUDEL-Fhrungs-systeme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbe-reich von 10 bis 3600 kg ab.

Der modulare Aufbau mit gehrteten und ge-schliffenen GUDEL-Fhrungen, mit hochprzisen GUDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnriemen) und mit spielarmen GUDEL-Hochleistungsge-trieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler Robustheit.

Optional knnen Steuerungen, Greifer und Peri-pheriegerte geliefert werden.

Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind Portalroboter in der allgemeinen Handhabungs-technik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpa-ckungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in Plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanlagen, Prototyping mit geringen Prozesskrften, Trackmotions fr Roboter aller Baugrssen, Presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizinaltechnik etc.

GUDEL bietet Ihnen somit rasche und wirt-schaftliche Lsungen fr alle Arten von Auto-mations- und Maschinenbau- Anwendungen.Im Internet verfgbare STEP-, DXF- oder PDF-Dateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden.

Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freu-en sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein.

Um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, wer-den die Module auf modernsten Werkzeugma-schinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt.Unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISO 9001 zertifiziert

Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standardsGDEL. Ces ensembles sont ddies descharges utiles entre 10 et 3600 kg.

La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GUDEL, sur les cr-maillres de prcision GUDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GUDEL permets des vitesses jusqu500 m/min et des acclerations jusqu 10 m/s^2,ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonction-nement trs silencieux et trs robust.

En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis.

Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production hau-te cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcoupe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-conducteurs, et lindustrie mdicale etc.

GUDEL vous offre donc des solutions perfor-mantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAO sur internet en format STEP, dxf ou pdf permettent une int-gration facile dans vos layouts.

Nos ingnieures et techniciens sont votre dis-position pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire.

Pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usi-nes par des machines ultra-modernes.Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISO 9001.

The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of theGUDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg.

The modular design with hardened and ground GUDEL-guideways, with high-precision GUDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-back-lash GUDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an ex-traordinary quiet and robust operation.

Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally.

Main applications for their use are gantry-robots in general handling technologies, in flexible pro-duction cells, in logistic- and packaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Fur-thermore prototyping with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medical devices etc.

GUDEL offers efficient and economic solutions for your automation tasks. STEP-, dxf- and pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet.

Our experienced engineers are happy to sup-port you in generating an optimum solution for your specific application.

To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. Our quality management system is certified ac-cording to ISO 9001.

10.04

MLB EP

FP

ZP

CPTM

11.01

Modulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Verpackungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie.

MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linearfh-rung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter Antriebs-einheit (GDEL Hochleistungs-Schneckenge-triebe) sowie durch eine hohe Przision und Robustheit.Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar.

Die stationre Antriebseinheit und der statio-nre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und Positio-nieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem inte-grieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden.

Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von Optionen und Varianten, stehen zur Verf-gung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.

Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen ver-weisen wir Sie auf unsere1-Achs Portale aus Stahl (Typ EP).

Les axes linaires modulaires avec entranement par courroie crante MLB sont particulirement destins aux applications gnrales de manu-tention, lindustrie de lemballage et de la lo-gistique ainsi que lindustrie agro-alimentaire et mdicale.

Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile alumini-um, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entranement par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse.Les axes linaires sont disponibles dans des lon-gueurs jusqu 6000 mm.

Lunit dentranement et le moteur stationnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-cables. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapidement dans un systme glo-bal et peut tre monte dans nimporte quelle position.

Trois tailles sont disponibles, avec un grand nom-bre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facilement dans la construction existante.

Le chariot non construit permet le montagede pinces, supports ou d`autres pices. Pourdes charges et exigences plus grandes, veuillez vous rfrer nos axes portiques en acier (mo-dle EP).

Modular linear axis MLB with belt drives are spe-cially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry.

MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision.Linear axes are available in lengths up to 6000mm.

The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position.

Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a pro-duct easy to integrate into your system.

The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For larger stro-kes and higher performances we refer you to our single axis portals made of steel (type EP).

Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive

Einfhrung Introduction Introduction

11.02

Die Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabel-lenwerte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.

Le tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage horizontale avec des charges centrales. Les valeurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de calculer la charge et la dure de vie de vos applications au moyen dun logiciel correspondant.

The selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally ar-ranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and application. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and de-termine the length of their service life.

Type MLB

Nutzlast Poids utile Payload

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]

0 100 160 250 400 630 1000

MLB-1

MLB-2

MLB-3

High Dynamic Optimal Range High Load

11.03


bersicht Aperu Overview

3

51

200

210

220

230

240

15

16

17

19

21

52

60

12

11.04

Type MLB

Legende Index Index

Grundausstattung Base Standard

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

Zubehr Options Options

12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS* Profil daluminium avec rail de guidage type FS* Tubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS*

15 Endlagen-Puffer Amortisseurs aux extremites End position shock absorber

16 Riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert.

Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium

Belt tensioning, integrated into the aluminium profile

17 Antriebsgehuse mit Riemenscheibe und Lagerung

Botier dentranement avec poulie et roulement

Drive body with pulley and bearings

19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung

Chariot avec galets et racleurs graisseurs Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units

21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*

GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y*

GDEL High performance worm gearbox Type AE with pinions for Y axe

26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003,RAL 7035, Aluteile roh.

Peinture standard GDEL RAL 3003,RAL 7035, alu non peint.

Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted

27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF

Documentation Documentation

51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical limit switch

52 Nullpunktmarkierung Rfrentiel visuel Zero position mark

60 Automatische Schmierung, Batterieoder extern 24V DC, l oder Fett

Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse

Automatic lubrication system, batteryor 24V DC, oil and grease

200 Initiator fr Positionsberwachung Detecteur pour positionnement Carriage position switch

210 Befestigungs Support Support de detecteur Switch support

220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung Soufflet pour le guidage Bellow for guideways

230 Endlagen-Puffer(mit Faltenbalg Pos. 220)

Amortisseur fin de course(avec soufflet Pos. 220)

End position shock absorber(with bellow pos. 220)

240 Zustzlich mit Energiekette Chane porte cble speciale pour besoins client Cable chain for customer equipment

300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform

Documentation, dautres langues, papier Documentation, other languages, paper

310 Speziallackierung nach Kundenwunsch Peinture speciale Special painting

11.05

Einbaulage Position de montage Mounting orientation


Das Modul MLB lsst sich in verschiedenen Lagen einbauen.

Le module MLB peut tre mont dans 3 positions diffrentes.

The MLB module can be mounted in 3 different positions.

Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*

Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B

Vertikal C / verticale C / vertical C

11.06

Type MLB

Getriebe Taille de reducteur Gearbox

Rechts* Pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1

Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90

Links Pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1

1800*

90 270

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

Das GDEL Getriebe ist in 8 Positionen mon-tierbar.

Lentranement peut tre mont dans 8 positions diffrentes.

The GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.

11.07

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.

Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.

Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 50mm above the carriage plate.

Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1

Technische Daten MLB-1 Donnes tchniques MLB-1 Technical data MLB-1

FTab. [N]:

Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

XY

0 [m]

0.20.3

0.1

0.40.5

0.6

0 [m]

0.1 0.2

0.3

0.70.8

0.4

0.5

1.00.9

Fmax [N]

50

Fmax = 250 N

250 N

160 N

100 N

Schwerpunkt / accent / centroid

11.08

80

X

Y

MLB-1

Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data

Achse / Axe / Axis Y

Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 2 780

Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250

Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 270 180 108

Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 9 6 4

Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt [mm] 5 5 5

Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 36 36 36

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030

Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution

[mm] 45 30 18

Beschleunigungszeit /Temps dacclration /Acceleration time

[s] 0.5 0.5 0.45

Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacclration /Stroke of axis while accelerating

[m] 1.13 0.75 0.41

Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 5 AT 5 AT 5

Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 16 16 16

Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed

[min-1] 6 000 6 000 6 000

Statisches Motorenmoment /Couple darrt du moteur /Stall torque of motor

[Nm] 0.1 0.1 0.1

Maximales Motorenmoment /Couple du moteur maxi /Max. torque of motor

[Nm] 1.4 0.9 0.6

Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. inertia of axis

[kgm2] 7.9E-04 5.0E-04 2.6E-04

Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values

Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability


[mm]r 0.1

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)

Y EN AW-6063 T6 9.7 205 226 79

Y-Axis

11.09

Ly = A+sy+ay+B+250

A Hub, course, stroke = sy+ay B

92 m

ax.

90

60.5

45

250

120.

5

Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1


A 55.5

B 136

ay: 50mm

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path . Minimal recommended value.

sy ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

11.10

2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads

2D drawings in DXF, DWG and PDF formatsand 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

6 H78xM6

2x

45

7.5

26.5

77.5

117

250

170

117

40

160

77.5

26.5

40

12.5

145

03-11

2

123

0 -3

19

230.5

70-30

80

4450

13

6

45

11

5

8


MLB-1

Z

Z

Hub, course, stroke*

720

1 050

1 350

1 750

2 080

2 380

2 780


11.11

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 100mm oberhalb der Wagenplatte.






FTab. [N]:

100

XY

0 [m]

0.20.3

0.1

0.40.5

0.6

0 [m]

0.1 0.2

0.3

0.70.8

0.4

0.5

1.00.9

Fmax [N]

Fmax = 630 N

630 N

400 N

250 N


11.12

110

X

Y

MLB-2





Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 236 157.333 94.4







[mm] 52.5 35 21


[s] 0.33 0.33 0.32


[m] 0.65 0.43 0.25




[min-1] 4 500 4 500 4 500


[Nm] 0.3 0.3 0.3

Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor

[Nm] 4.4 3.0 1.9


[kgm2] 2.6E-03 1.6E-03 8.7E-03



Y EN AW-6063 T6 17.9 705 788 341




[mm]r 0.1

Y-Axis

11.13

BHub, course, stroke = sy+ay

Ly = A+sy+ay+B+325

A

124

max

.

70.7

5

120

156

325

60



A 55.5

B 178

ay: 50mm

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path . Minimal recommended value.


11.14




8xM8

2x8 H

7

36

205

17.5 85 60 60

36

85

194

60

158

158

325

230

18

0

-

24

-

3015

1

3303

158

101

-30

11

8 12

125

6

6

110

72

45

66

MLB-2


Z

Z


645

975

1 275

1 675

2 005

2 305

2 705

3 035

3 335

3 735


11.15

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr3 verschiedene Nutzlastbereiche, 150mm ober-halb der Wagenplatte.






FTab. [N]:

XY

0 [m]

0.20.3

0.1

0.40.5

0.6

0 [m]

0.1 0.2

0.3

0.70.8

0.4

0.5

1.00.9

Fmax [N]


150

Fmax = 1 000 N

1 000 N

630 N

400 N

11.16

150

X

Y

MLB-3




Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000





bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 5 8 13.333

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE 060 060 060


[mm] 48 30 18


[s] 0.3 0.28 0.27


[m] 0.54 0.32 0.18




[min-1] 4 500 4 500 4 500


[Nm] 0.5 0.4 0.4


[Nm] 6.2 4.0 2.5


[kgm2] 3.8E-03 2.0E-04 1.1E-04



Y EN AW-6063 T6 32 2 560 2 640 1 250




[mm]r 0.1

Y-Axis

11.17

152

max

.

150

78.7

5

75

375

196

Hub, course, stroke = sy+ayA B

Ly = A+sy+ay+B+375



A 55.5

B 211

ay: 50mm

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.


11.18




-

202

0

29

- 03

200

381.5

3

139

-30

16

8.50 12

157

10

6

150

85

72

75

H710

10

8xM

2x

210.

6

107.5 70

60

70 107.5

39.7

210.

6

375

290

10

39.7

255

2025

0

MLB-3


Z

Z


595

925

1 225

1 625

1 955

2 255

2 655

2 985

3 285

3 685

4 015

4 315

4 715

5 045

5 345


12.01

Die 1-Achs-Module Typ EP finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Handha-bungsbereich Anwendung in den verschiedensten Industrien.

www.gudel.com/de/ep

Das eingesetzte Rollenfhrungssystem gewhr-leistet grosse Laufruhe und maximale Schmutz-Unempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb er-laubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit.

Durch Ihren modularen und kompakten Auf-bau sind 1-Achs-Module Typ EP besonders alsZusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte Positionierachsen eingesetzt.

Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ EP-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe Wiederholgenauig-keit in allen Baugrssen garantiert ist.

Le module un seul axe type EP permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries.

www.gudel.com/fr/modules

Nos galets et systme de guidage linaires uti-liss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision.

Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type EP peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont utiliss pour des axes de positionnements rapides et prcis.

Avec sa gamme de taille, le module EP est ca-pable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.

The single-axis module type EP by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries.

www.gudel.com/en/ep

The assigned roller and guideway system ensures very quiet running and low sensitivity to envi-ronmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy.

Due to its modular and compact structure, the single-axis module type EP is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis.

With the broad range of sizes available, EP modules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability gu-aranteed in all sizes.

Einfhrung Introduction Introduction

1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules

12.02

Transportlast Poid utile Payload

Type EP

Nutzlast / Poid utile / Payload [N]

0 100 160 250 400 630 1 000 1 600 2 500 4 000 6 300 10 000 16 000 25 000 31 500

EP-1

EP-2

EP-3

EP-4

EP-5

EP-6

EP-7


12.03



50

10

15

15

19

141

141

141

21

2223

52

8060

140

150

151

164



10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen

Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps


19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung*

Chariot avec galets et racleurs graisseurs* Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units*

20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen Unit de lubrification par pignon feutre Felt pinion lubrication unit for rack

21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*

GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y*

GDEL High performance worm gear box Type AE with pinions for Y axis*

22 Ablegerinne fr Energiekette Support de chane port cble Cable tray

23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) Chaine porte cable Y droite ou gauche Y-cable chain, left or right






20

145

12.04

Legende Index Index

Type EP


50 Nockenleisten, Nocken und Halterungfr Positionsschalter

Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot

Cam rail with switch mounting bracket

51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi limit switch





80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)*

GDEL Crmmaillere avec denture trempeeet rectifiee*

GDEL Rack with hardened andground teeth*

90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt miteinem Antrieb

Multiple chariots avec barre de liaisonsur axe Y

Multiple carriages

91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb

Chariot independant sur axe Y Carriage independent on Y axis

140 Stnderbefestigungsplatte Plaques de fixation pour pieds surpoutre axe Y

Mounting for legs

141 Stnder Pieds Legs

145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben

Vis de reglage Y beam leg mounting plate

150 Bodennivellierungsset Standard Standard kit de nivellement du fond Levelling screw standard

151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Ancrage Anchor

155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Vis de reglage avec plaque Levelling screw with welding plate

156 Ankerstange zu Bodennivellierungssetmit Schweissplatte

Ancrage pour solution avec plaque Anchor for levelling screw with welding plate

160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbdenfr Energieketten

Sparateur de cble pour chane porte cble Cable chain dividers

162 Geschlossene Energiekette (igus) Chane porte cble capote Enclosed energy chain

164 Verlngerte Energiekettenauflage Longueur supplmentaire du supportde chane porte cable

Overall length of energy chain trough

166 Bodenblech in Energiekettenkanal Plaque de fond pour goulottede chaine porte cable

In fill panels




12.05

Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1

Technische Daten EP-1 Donnes tchniques EP-1 Technical data EP-1

250 N

160 N

100 N

FTab. [N]:

Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop

*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

Pos. Mat. Art. No. m

19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 9.6 kg *

23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m

Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp

3800.06.2.C

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request

19

23

Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]

Fmax = 250 N

12.06

80

80

x

y

EP-1

Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data

Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values



Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 8 000


Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 4.0




[mm] 39.27 26.18 15.71

Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time

[s] 0.491 0.374 0.393

Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating

[m] 0.964 0.490 0.308


[min-1] 6 000 6 000 6 000

Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor

[Nm] 0.16 0.14 0.11


[Nm] 1.52 1.17 0.61

Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis

[kgm2] 8.4E-04 4.9E-0.4 2.4E-04


[mm]


r 0.05


Y S355J2 17.2 209 189 256

Y-Axis

12.07

250 Hub, course, stroke = sy+ay

R150

BA

Ly = A+sy+ay+B+250

270

206

476

60

220

102

L

H1 H2 GF


Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1

min. max.

sy+ay 300 8 000

A / B 43 -

F / G 145 645

H1 / H2...

400 3 000

L 700 2 500

Y

12.08




386

68

42

403

100126

320

14

72

15

100 100

220160

M10

50

M6 80

4x

506080

87.50

19.5

0

81

80

9.501.50

M6

Ra

3.2


EP-1

Q

Q

ay: 50mm


sy

ArbeitshubCourse de travailWorking stroke

Y

12.09



630 N

400 N

250 N

FTab. [N]:






3800.11.2.C


19

23

Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]



Fmax = 630 N

12.10

140

140

x

y

EP-2







Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 2.5




[mm] 33.33 25.00 16.67


[s] 0.313 0.268 0.500


[m] 0.391 0.251 0.313


[min-1] 4 500 4 500 4 500


[Nm] 0.29 0.29 0.27


[Nm] 2.80 2.45 1.02


[kgm2] 1.5E-03 1.1E-03 6.6E-04


[mm]r 0.05



Y S355J2 45.2 1 660 1 550 2 250

Y-Axis

12.11

A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B

Ly = A+sy+ay+B+325

R150

6031

5

230

500

400

L

125

H1F H2 G



min. max.

sy+ay 400 30 000

A / B 43 -

F / G 145 1 200

H1 / H2...

500 5 000

L 800 3 000

Y

12.12




616

66

160194

538108

42

550

111

15

M8

100

100

220

160

M12

100

140

4x

100

80140

152.50

2 14.50

24.5

0

143

140M8

Ra

3.2

EP-2


ay: 50mm


sy


Q

Q

Y

12.13



1 000 N

630 N

400 N

FTab. [N]:






3800.17.2.C


19

23

Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]



Fmax = 1 000 N

12.14

160

160

x

y

EP-3






Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000

Geschwindigkeit / Vitesse / Speed 150 112.5 75

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6 4 2.5




[mm] 33.33 25.00 16.67


[s] 0.417 0.469 0.500


[m] 0.521 0.439 0.313


[min-1] 4 500 4 500 4 500


[Nm] 0.4 0.4 0.4


[Nm] 3.1 2.2 1.5


[kgm2] 2.1E-03 1.6E-03 9.8E-04


[mm]



Y S355J2 61.9 3 048 2 884 4 011

Y-Axis

r 0.05

12.15

375 Hub, course, stroke = sy+ayA B

Ly = A+sy+ay+B+375

R150

75

500

345

138

408

L

145

H2H1F G



min. max.

sy+ay 535 30 000

A / B 145 -

F / G 300 1 500

H1 / H2...

600 8 000

L 900 3 500

Y

12.16




42

168632

200

240

62

700

766

132

30

100

100

12575

90

525

200 200

M20

M10 160

6x

177

2.50 19.50

159

29.5

0

160

160

6890

M10

Ra

3.2

EP-3


Q

Y

Q

ay: 50mm


sy


12.17



2 500 N

1 600 N

1 000 N

FTab. [N]:






3800.17.2.C


19

23

Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]



Fmax = 2 500 N

12.18

220

220

x

y

EP-4






Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 1 000 1 600 2 500

Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 168.75 112.5 67.5

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 4 2




[mm] 37.50 25.00 15.00


[s] 0.563 0.469 0.563


[m] 0.791 0.439 0.316


[min-1] 4 500 4 500 4 500


[Nm] 1.0 1.0 0.9


[Nm] 6.4 5.1 2.8


[kgm2] 5.8E-03 3.6E-03 1.9E-03


[mm]



Y S355J2 88.3 8 576 8 151 11 168

Y-Axis

r 0.05

12.19

A B

Ly = A+sy+ay+B+475

Hub, course, stroke = sy+ay475

R200

75

600

370

85

506

L

F GH1 H2



min. max.

sy+ay 520 50 000

A / B 202 -

F / G 300 1 500

H1 / H2...

600 8 000

L 900 4 000

Y

12.20




168

42

312

900

966

95

250

749

174

525200200

M20

150

100

100

75 125

M10 220

30 6x

220

220

33

222

24.70242.20

2.50

125

150

M10

Ra

3.2

EP-4


Q

Q

Y

ay: 50mm


sy


12.21



6 300 N

4 000 N

2 500 N

FTab. [N]:






3800.17.2.C


Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]



Fmax = 6 300 N

19

23

12.22

y

x

300

300

EP-5








Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3.5 2




[mm] 50.00 33.33 20.00


[s] 0.500 0.476 0.500


[m] 0.625 0.397 0.250


[min-1] 3 000 3 000 3 000


[Nm] 3.2 3.0 2.7


[Nm] 20.4 14.5 8.7


[kgm2] 2.5E-02 1.6E-02 8.5E-03


[mm]



Y S355J2 156.8 28 840 27 365 36 650

Y-Axis

r 0.05

12.23

L

Ly = A+sy+ay+B+650 563

75

650 Hub, course, stroke = sy+ay B

600

200R

A

133

510

H1F GH2



min. max.

sy+ay 760 80 000

A / B 195 -

F / G 400 2 000

H1 / H2...

800 10 000

L 1 000 4 000

Y

12.24




233

900

168

966

420

42

924

1

300

735

100

300

M

100

16

165

230

300

300

135

M30

406x

Ra

3.2

302.

10

300

34.60

230

190

3

300

46.6

0

331.60

M16

EP-5


ay: 50mm


sy


Q

Y

Q

12.25



16 000 N

10 000 N

6 300 N

FTab. [N]:

19

23

Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]






3800.17.2.C




Fmax = 16 000 N

12.26

x

y

350

344

EP-6







Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3 1.5




[mm] 44.44 26.67 16.67


[s] 0.444 0.444 0.556


[m] 0.494 0.296 0.231


[min-1] 3 000 3 000 3 000


[Nm] 7.1 6.1 5.9


[Nm] 45.4 26.4 16


[kgm2] 5.1E-02 2.6E-02 1.5E-02


[mm]



Y S355J2 206.9 52 710 44 360 48 887

Y-Axis

r 0.05

12.27

L

R200

A

80

Ly = A+sy+ay+B+900

900 Hub, course, stroke = sy+ay B

800

283

600

H1F GH2



min. max.

sy+ay 1 000 100 000

A / B 300 -

F / G 550 2 050

H1 / H2...

1 400 10 000

L 1 400 5 500

Y

12.28




168

1100

42

1200

666

19

535350

324

40

M

1030

300 300 300

280

100

350

100430

16

170

M308x

Ra

3.2

240

30

350

344

80

280

4

420

377

M16

EP-6


ay: 100mm


sy


Q

Q

Y

12.29



31 500 N

25 000 N

16 000 N

FTab. [N]:






3800.17.2.C


Y

X

Fmax [N]

0.2 0.6 0.8

1.0 0.4

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

0 [m]



Fmax = 31 500 N

19

23

12.30

x

y

410

410

EP-7







Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 2.5 1




[mm] 44.44 26.67 16.67


[s] 0.444 0.533 0.833


[m] 0.494 0.356 0.347


[min-1] 3 000 3 000 3 000


[Nm] 15.7 14.0 11.3


[Nm] 98.0 50.8 23.4


[kgm2] 1.1E-01 5.7E-02 2.8E-02


[mm]



Y S355J2 263 92 500 83 300 91 959

Y-Axis

r 0.05

12.31

L

R

1000

200

B1200

80

Hub, course, stroke = sy+ay

Ly = A+sy+ay+B+1200

A

228

705

F H2H1 G



min. max.

sy+ay 1 000 100 000

A / B 300 -

F / G 650 2 050

H1 / H2...

1 400 10 000

L 2 000 5 500

Y

12.32




387

168

1600

42

400628

794

1500

27

M

1040

300

20

330

300

160

300

400

100440100

M36

40 8x

Ra

3.2

41020

490

280

4

330

410

80

447

M40

EP-7


ay: 100mm


sy


Q

Q

Y

13.01

Die Auswahltabelle ermglicht eine erste grobe Selektion fr Einbaulagen mit vertikaler Z-Achse und zentrisch angeordneter Last. Je nach Einbau-lage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren.Mit entsprechender Softwareuntersttzung be-rechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Bela-stung und Lebensdauer.

La table de slection permet de faire un premi-re choix pour des applications avec laxe z en position verticale et avec une charge centre. Les valeurs indiques peuvent tre modifies selon votre application. Sur demande les calculs pour la charge et la dure de vie seront fait par nos ingenieures.

The selection table allows you to make your first choice for applications with vertical z-axes and payload on the center of gravity. The values can deviate depending on the application.We would be pleased to calculate the service life of our modules against your specific application with the help of computer aided programs.

g und Lebensdauer.

Transportlast Poid utile Payload


Nutzlast / Poid utile / Payload [N] 0 60 100 160 250 400 630 1 000 1 600 2 500 4 000 6 300 10 000 16 000 25 000

ZP-1

ZP-2

ZP-3

ZP-4

ZP-5

ZP-6

ZP-7


13.02

Das neue Portal-Konzept ermglicht ein flexibles Positionieren der Stnder am Portaltrger. Dies ist ein grosser Vorteil whrend der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu au-tomatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ spten Zeitpunkt bekannt sind. Die Stnder knnen in einem Raster von 100mm frei positioniert werden. Die gesamte Balkenrck-seite ist mit Gewinden versehen, welche zustz-lich fr das Anbringen von Dachwannen, Kabelka-nlen etc. genutzt werden knnen.Der Hub kann mittels frei montierbaren Endan-schlgen mit Pufferfunktion im 100mm Raster variabel eingestellt werden. Diese werden in den Bohrungen der Fhrungsbahn auf der Frontseite befestigt.

Die Fahrbahntrger sind in standardisierten Ln-gen erhltlich. Diese sind auf beiden Seiten mit einem genauen Stoss versehen, so dass beinahe beliebige Lngen realisierbar sind.

Die Flexibilitt erlaubt sogar einen kostengn-stigen Ausbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem spteren Zeitpunkt einmal andere Produk-tionsprozesse gewnscht werden.

Le nouveau concept permet un positionnement flexible des montants sur la poutre du portique, ce qui constitue un gros avantage durant la phase de planification tant donn que les dimensions exactes des proces sus/machines automatiser ne sont bien souvent disponibles qu une tape avance.Les montants peuvent tre positionns librement dans une plage de 100 mm. Toute la face arrire de la poutre est pourvue de filetages, qui peuvent sutili ser pour le montage des gouttures, des goulottes, etc.La course est rglable au moyen damortisseurs montage flexible en pas de 100mm. La fixation est assure par lintermdiaire des alsages des rail de guidage sur la face avant.

Les poutres equipes des rails de guidage sont disponibles dans des longueurs standardises. Elles sont quips des deux cts dun about exact permettant de raliser possibles toutes les longueurs.

Cette flexibilit permets de faire des extensions aprs la mise en service. Rajout dune machine ou dun poste de travail ou pour un gain econo-mique.

Our new Gantry System enables the flexible posi-tioning of the Legs of the Gantry beam. This me-ans a huge advantage in the planning phase, when frequently the exact dimensions of machines and space needed for some processes in the automa-tic production line can only be determined at the last moment.The legs can be freely positioned within a grid of 100 mm. The entire rear side of the beam is threaded and can be fitted with drip trays, cable ducts etc.The stroke movements can be varied with the free placements of shock absorbers in steps of 100mm. They are mounted in the bore holes on the front side.

The beams are available in standard lengths. Th-ey are equipped on both sides with exact joining elements, making almost any desired total length possible

Our flexible system even makes retrofitting your production line for new processes economical.

Type ZP

Das flexible Portal-System Le systme portique flexible Our flexible Gantry System

Die Balkenrckseite hat zwei bearbeitete Flchen mit Anschlagkanten und Gewindebohrungen im 100mmRaster fr die universelle Befestigung von Teilen wie 1, 2, 3.

Larrire de la poutre a deux faces dappui avec paulement et trous tarauds au pas de 100mm pour la fixation universelle de pices comme 1, 2, 3.

At the back of the beam there are two machined areas with shoulders and tapped holes at a pitch of 100mm for universal fixing of parts such as 1, 2, 3.

1 Support fr Kabelkanle support pour goulottes chane porte cble support for cable trays

2 Befestigungsplatten fr Sttzen plaques de fixation pied fixing plates for legs

3 Supports fr Dachwannen supports pour gouttures rcuperation dhuile supports for drip trays

100mm

13.03



15

10

15

2325

19

2021

21

22

51

60

75

80

90

100

110

140

145

150

151

164

166

14

141

141

141

10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen

Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps

14 Z-Balken mit Fhrungsschienen Poutre en axe Z avec rail Tubular aluminium profile for Z axis with guideways


19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung

Chariot avec galets et racleurs graisseurs Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units

20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen Unit de lubrification par pignon feutre Felt pinion lubrication unit for rack

21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*

Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes Y et Z*

High performance worm gear box Type AE with pinions for Y and Z axes*

22 Ablegerinne fr Energiekette Support de chane port cble Cable tray

23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) Chaine porte cable Y droite ou gauche Y-cable chain, left or right

25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus)

Chaine porte cable Z Z-cable chain








13.04

Type ZP

Legende Index Index

50 Nockenleisten, Nocken und Halterungfr Positionsschalter

Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot

Cam rail with switch mounting bracket

51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi limit switch





70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheitfr Vertikalachse

Systme mecanique de vrouillage et levage Manual lifting and safety unitfor vertical axis

75 Redundante Haltebremse Frein de scurit redondant Safty brake redundancy

80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)*

GDEL Crmmaillere avec denture trempeeet rectifiee*

GDEL Rack with hardened andground teeth*

90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt miteinem Antrieb

Multiple chariots avec barre de liaisonsur axe Y

Multiple carriages

91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb

Chariot independant sur axe Y Carriage independent on Y axis

95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen

Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z H carriage configuration

96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen

Configuration en H avec 2 chariots sur axe Yet barre de liaison

H configuration with 2 carriagesand tie bar

100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse Pieces pour fixation en bout du bras Z Reinforced Z-Axis mounting

110 C-Drehachse (andere Drehachsen,A-, B- auf Anfrage)

Axes de rotation C, sur demade A et B Rotary axes

120 Teleskopachse Axe tlscopique Telescopic vertical axes

130 Pneumatischer Lastausgleich Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z

Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis

140 Stnderbefestigungsplatte Plaques de fixation pour pieds surpoutre axe Y

Mounting for legs

141 Stnder Pieds Legs

145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben

Vis de reglage Y beam leg mounting plate

150 Bodennivellierungsset Standard Standard kit de nivellement du fond Levelling screw standard

151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Ancrage Anchor

155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Vis de reglage avec plaque Levelling screw with welding plate

156 Ankerstange zu Bodennivellierungssetmit Schweissplatte

Ancrage pour solution avec plaque Anchor for levelling screw with welding plate

160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbdenfr Energieketten

Sparateur de cble pour chane porte cble Cable chain dividers

162 Geschlossene Energiekette (igus) Chane porte cble capote Enclosed energy chain

164 Verlngerte Energiekettenauflage Longueur supplmentaire du supportde chane porte cable

Overall length of energy chain trough

166 Bodenblech in Energiekettenkanal Plaque de fond pour goulottede chaine porte cable

In fill panels





13.05

Baugrsse ZP-1Taille ZP-1Size ZP-1

Technische Daten ZP-1 Donnes tchniques ZP-1 Technical data ZP-1

sz


Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit

sz [mm]: Hub Course Stroke

FTab. [N]:

Y

Z

Fall / cas / case 1 : sz < 0.5 m

Fall / cas / case 2 : sz > 0.5 m

[N]Feff Fmax

Fmax = FTab (sz 0.5) 76

[N]

[N]

Fmax = FTab.

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0 [m]

X

Fmax [N]

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

160 N

100 N

60 N


*Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.





3800.06.2.C

25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes 2500.03.100 25 x 38 mm 0.83 kg/m


2030.12.PZB


Fmax = 160 N

19

2523

13.06

ZP-1


Biegungs- und Torsionswerte Valeur en exion et torsion Bending and torsion values


Achse / Axe / Axis Y Z

Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 8 0001 sz 5001

Nutzlast / Charge utile / Payload [N] 60 100 160 60 100 160

Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25 157.07 94.25 58.9

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5.0 4.5 4.0 12.0 5.0 2.0

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du red-ucteur / Gearbox ratio [-] 2 3 5 3 5 8

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030 030 030 030


[mm] 39.27 26.18 15.71 26.18 15.71 9.82


[s] 0.785 0.582 0.393 0.218 0.314 0.491


[m] 1.542 0.761 0.308 0.286 0.247 0.241


[min-1] 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000


[Nm] 0.41 0.29 0.20 0.71 0.57 0.52


[Nm] 2.50 1.65 1.03 1.56 0.87 0.64


[kgm2] 2.1E-03 1.0E-03 4.1E-04 2.4E-04 1.2E-04 6.9E-05


[mm]r 0.05


Y S355J2 17.2 209 189 256

Z EN AW-6063 T6 7.6 101 87 54


Z-AxisY-Axis

1Grssere Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request

13.07


Massblatt ZP-1 Ctes ZP-1 Dimensions sheet ZP-1

Z

Y

min. max.

sy+ay 300 8 000

sz+az 100 500

A 233 -

B 207 -

C 117 517

F / G 145 645

H1 / H2...

400 3 000

L 700 2 500

13.08




506080

87.50

19.5

0

81

80

9.501.50

M6

Ra

3.2

15

100 100

220160

M10

50

M6 80

4x

ZP-1

Massblatt ZP-1 Ctes ZP-1 Dimensions sheet ZP-1

Z

ay: 50mmaz: 50mm


sy sz


Q

Q

Y

13.09


Technische Daten ZP-2 Donnes tchniques ZP-2 Technical data ZP-2

400 N

250 N

160 N

FTab. [N]:


*Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.


19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 27 kg *



3800.11.2.C

25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes 390.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m


3800.11.2.C


Fall / cas / case 1 : sz < 0.7 m

Fall / cas / case 2 : sz > 0.7 m

[N]Feff Fmax

Fmax = FTab (sz 0.7) 124

[N]

[N]

Fmax = FTab.

sz

Z

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0 [m]

X

Fmax [N]

0.2

0.6 0.8

1.0

0.4

Fmax = 400 NFmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit

sz [mm]: Hub Course Stroke

19

2523

Y

13.10

ZP-2


Biegungs- und Torsionswerte Valeur en exion et torsion Bending and torsion values



Achse / Axe / Axis Y Z

Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 30 0001 sz 7001

Nutzlast / Charge utile / Payload [N] 160 250 400 160 250 400

Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75 112.5 75 45

Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6.0 5.0 2.5 12.0 5.0 1.5

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du red-ucteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6 4 6 10

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045 045 045 045

Linearvorschub

Gudel Modules

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