Handling mit FeingefühlServoelektrische Greifer mit individuell abgestimmter Greifkraft für Ihr Greifgut

Flexible elektrische Greifsysteme für anspruchsvolle Greifaufgaben• Ansteuerung von Position, Kraft und

Geschwindigkeit• Wasserdicht• Reinraumzertifiziert• direkt vom Roboter programmierbar• elektrische Greifer- und Greiffingerwechsler

Unser servoelektrischer Greifer verfügtüber einen internen Speicher fürGreifkraft, Öffnungs- und Schließweiteund Schließgeschwindigkeit. Dadurchkann jeder Arbeitsschritt individuell imArbeitsprogramm gespeichert werden.Da Sie für unseren unvergleichbarkleinen und leichten elektrischenGreifer weder spezielle Software noch

SG30 SG50 SG150Hohe Positioniergenauigkeit und hohe Spannkraft bei kleinster Baugröße

Steuerung benötigen, lassen sie sicheinfach und schnell in jede Prozess- undLaborautomation integrieren. UnsereGreifer haben sich weltweit an denRobotern von Stäubli, YaskawaMotoman, UR Universal Robots, Kuka,bionic robotics und epson scarabewährt.

SG150 unser GrößterMit 100mm Hub der kompakteste Greiferseiner Baugröße.

SG50 unser AllrounderMit 50N Schließkraft der stärkste Greifer inseiner Baugröße.

SG30 unser LeichtgewichtMit einem Eigengewicht von 140g wurde dieser Greiferspeziell für Leichtbauroboter entwickelt.

SchnittstellenRS232 und RS485 bieten wir alsStandard an. Auf Anfrage bieten wirweitere Schnittstellen wie Ethernet,PROFIbus und CANbus.

SG30 SG50 SG150Daten und Fakten

MehrwertGerne bieten wir unser Installations-Know-How sowie:

• Werkzeugwechsler• Kollisionsschutz• Programmierung• Spezielle Greiffinger

GreiferMax. Greifkraft

Min. Greifkraft

HubPositionier-genauigkeit

Gewicht Geschwindigkeit

SG30 30 N 1,5 N 30 mm 0,1 mm 140 g 175 mm/s

SG50 50 N 1,5 N 50 mm 0,1 mm 390 g 175 mm/s

SG150 50 N 1,5 N 100 mm 0,1 mm 430 g 175 mm/s

Unsere CR-Serie ist speziell für denEinsatz im Reinraum entwickelt. Siewurden von einem externen Institutnach VDI 2083 und ISO 14644Reinraum- und Reinheitstauglichzertifiziert. Ihr präziser, feinabgestimmter Aufbau sorgt für einenahezu partikelfreie Ausführung allerBewegungen. Damit finden sie ihrEinsatzgebiet in allen Reinräumen: vonder Herstellung von Implantaten, überdie Produktion steriler Bauteile bis hinzur staubfreien Montage von Sensoren.

SG30-CR SG50-CR SG150-CRUnsere CR-Serie für den Reinraum

Anwendung in der LaborautomationDurch den großen Hub spannt der servomotorische Greifer Microplates in beiden Orientierungen ohne Fingerwechsel, sowie:

• Pipetten• Küvetten• Teströhren• Microplates• Microplate-Lids• Pipettenhalterung

CRCR

Unsere WP-Serie ist für den Einsatzunter Wasser konzipiert. Durch einspezielles Verfahren sind Schnittstellenund Elektronik sicher vor demEindringen von Wasser geschützt. Somitsind unsere Greifer nach IP68 Schutzartunter Wasser einsetzbar.

SG50-WP SG150-WPUnsere wasserdichte WP-Serie

Bei hygienisch kritischen Anwendungen,wie z.B. in der Pharmaindustrie oder inder Laborumgebung, sind sie damitleicht zu reinigen; ohne schwerzugängliche Ecken oder Konturen.

WPWP

Unsere kollaborativen Greifer arbeitengemeinsam mit Ihrem MRK-Robotersicher und zuverlässig in Anwendungen,in denen Mensch und Maschineaufeinandertreffen. Erstmals stellt dasGreifsystem keine Lücke in derSicherheit zwischen Mensch undMaschine dar, sondern schließt diesenahtlos.

Mensch - Maschine Hand in HandFunktional sichere Greifer für kollaborative Roboter

Dadurch wird Ihr Roboter sichererHelfer Ihrer Mitarbeiter. Wir bewertenzuerst mit Ihnen Ihre Greifaufgabe undkonzipieren anschließend, ganzindividuell, anhand unseres flexiblenBaukastensystems und mit unseremfachlichen Know-How Ihre funktionalsicheres Greiflösung.

• MRK-Bumper mit abgerundeten weichen Konturen

• Greiffinger mit abgerundeten Greifspitzen

• Passive und aktive Bremse• redundante Kraftsensorik• Ultraschall-Erkennung• kapazitive Erkennung

Im Falle eines Stromausfalls bleibt beiunseren Greifern durch die Safetygrip-Technologie die Schließkraft erhalten.Ihr Greifgut ist in jedem Fall geschützt.Bei unseren servoelektrischen Greifernwird die Safetygrip-Technologie durcheine Magnetbremse erreicht.

Safetygrip-TechnologieAuch bei Stromausfall in sicheren Händen

Im Falle einer Störung schließt diesefrühzeitig schon bei einemSpannungsabbau von 10% und sorgt füreine gleichbleibende Spannkraft. Umdiesen Haltevorgang funktional sicherzu gewährleisten unterstützen Konden-satoren diese Spannungsschwankungenredundant auszugleichen.

Die aktive Magnetbremse ist im Roboterflansch

integriert.

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Mit unseren pneumatischen Schwenk-greifern können Sie Ihr Greifgut imgespannten Zustand bis zu 180 Graddrehen. Sie erreichen durch unsereintegrierte Swing-Technologie schnelleWechsel zwischen senkrechter undhorizontaler Positionierung fürWeiterverarbeitung oder -transport.

PSZ - Unser AlleskönnerPneumatische Greifer mit integrierter Drehachse ersparen zeitaufwendiges Umgreifen

• absolut zentrisch• wartungsfrei• Standardbacken in zwei

verschiedenen Höhen• definierte Greifkräfte durch

optionale Safetygrip-Technologie• Sicherheit bei Druckverlust durch

optionale Safetygrip-Technologie• zwei weitere Öffnungspositionen

durch optionale Quickstep-Technologie

Option Digitale Endabfrage

Zubehör

Federspannung für definierte Greifkräfte und Sicherheit bei Druckverlust (Safetygrip-Technologie)

Zwischenstellung für zwei weitere Öffnungspositionen (Quickstep-Technologie)

Endschalter mit LED-Anzeige

Max. Greifkraft Hub Gewicht Drehmoment

PSZ 200filigree

125 N250 N

13,5 mm und 27 mm26 mm und 52 mm52,5 mm und 105 mm

900 g1100 g1600 g

40 Ncm

PSZ 600filigree

250 N500 N

15 mm und 30 mm30 mm und 60 mm

1900 g2200 g

100 Ncm

PSZ 201robust

125 N250 N

613,5 mm und 27 mm26 mm und 52 mm52,5 mm und 105 mm

1300 g1500 g1900 g

40 Ncm

PSZ 601robust

250 N500 N

15 mm und 30 mm30 mm und 60 mm

2900 g3500 g

100 Ncm

PSZ 1201robust

600 N1200 N

40 mm80 mm

8800 g 400 Ncm

PSZ 3001robust

1500 N3000 N

40 mm80 mm

13300 g 1000 Ncm

Unsere Dreifingergreifer übernehmendurch ihre präzisen Planetengetriebedas unkomplizierte Handling runderTeile. Dabei können sie ringförmigeGegenstände sowohl am Außen- alsauch am Innendurchmesser mit feineinstellbarer Spannkraft greifen. Mitentsprechend langen Greifbackenkönnen extrem weite Greifhübe erreichtoder geometrisch ähnliche Teileunterschiedlicher Größe ohne Umrüstengespannt werden.

DSG - Eine runde SacheAbsolut konzentrische pneumatische Dreibackengreifer für große runde Teile

• absolut konzentrisch• hohe Wiederholgenauigkeit• einfache Begrenzung des

Greifhubes• hohe Spannkräfte• Atex-Zulassung

Greifdrehmoment Gewicht

DSG 4506,5 Nm

19,5 Nm58,5 Nm

2,1 kg3,0 kg3,8 kg

DSG 90013 Nm39 Nm

117 Nm

2,3 kg3,2 kg4,0 kg

DSG 180032 Nm96 Nm

288 Nm

5,9 kg8,6 kg

10,4 kg

DSG 360065 Nm

195 Nm585 Nm

6,5 kg9,2 kg

11,0 kg

Standard IP 66

Option

Atex Zulassung

Getriebe 3:1 | 9:1 | 1:2

Silikonfrei

Viton FPM FKM

Acetonbeständig EPDM PTFE

Zubehör

Montagewinkel

Montageflansch

Adapter für Luftanschluss 45° und 90°

Durch unser breitgefächertes Zubehörund die vielfältigen Optionen könnenwir unser Sortiment jeder Anwendunganpassen.

Sie wünschen ein Angebot, CAD-Datenoder eine Sonderlösung? Wir beratenSie gern, bitte kontaktieren Sie uns:

Telefon: +49-8134-25797-0E-Mail: info@ptm-mechatronics.com

ZubehörUnser Rundum-sorglos-Paket