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Arbeitsbuch TP 502 Festo Didactic 094014 de Hydraulik Aufbaustufe

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Arbeitsbuch TP 502

Festo Didactic

094014 de

HydraulikAufbaustufe

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Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kommunikation entwi-ckelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und / oder die Aus-bildenden hat / haben dafür Sorge zu tragen, daß die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszu-bildenden, des Ausbildungsunternehmens und / oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch / Einsatz der Anlage außerhalb einer reinen Aus-bildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schä-den vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

Bestell-Nr.: 094014 Benennung: TEACHW. HYDRAUL. Bezeichung: D.S502-C-D Stand: 07/2003 Layout: 06.08.2003, OCKER Ingenieurbüro Grafik: OCKER Ingenieurbüro Autoren: Th. Ocker

© Copyright by Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 2003

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbe-halten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Ge-schmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

Teile dieser Unterlagen dürfen vom berechtigten Verwender ausschließ-lich für Unterrichtszwecke vervielfältigt werden.

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Vorwort

Das Lernsystem Automatisierung und Kommunikation von Festo Didac-tic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen undberuflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederungder Trainingspakete:

� Grundlagenpakete vermitteln technologieübergreifendes Basiswissen

� Technologiepakete greifen die wichtigen Themen Steuerungs- undRegelungstechnik auf

� Funktionspakete erklären die Grundfunktionen automatisierter Sys-teme

� Anwendungspakete ermöglichen eine an der betrieblichen Realitätausgerichtete Aus- und Weiterbildung

Die Technologiepakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik,Elektropneumatik, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Automatisie-ren mit dem Personal Computer, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportio-nalhydraulik und Anwendungstechnik (Handling).

Bild 1:Hydraulik 2000 –z.B. fahrbarer Laborwagen

Aufnahmerahmen

Profilplatte

U = 230V~

p = 6 MPa

Ordnungsmittel

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Der modulare Aufbau des Lernsystems ermöglicht Anwendungen, dieüber die Grenzen der einzelnen Pakete hinausgehen. Beispielsweisesind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elek-trischen Aktuatoren möglich.

Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur:

� Hardware

� Teachware

� Software

� Seminare

Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekompo-nenten und Anlagen zusammen.

Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf dieTrainings-Hardware abgestimmt. Die Teachware umfaßt:

� Lehrbücher (mit Übungen und Beispielen)

� Arbeitsbücher (mit praktischen Aufgaben, ergänzenden Hinweisen,Lösungen und Datenblättern)

� Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung)

Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfügbar. Siesind für den Einsatz im Unterricht konzipiert, aber auch für ein Selbst-studium geeignet.

Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme und Pro-grammiersoftware für Speicherprogrammierbare Steuerungen bereitge-stellt.

Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Technologiepa-kete rundet das Angebot in Aus- und Weiterbildung ab.

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Wir informieren Sie über das TechnologiepaketElektropneumatik TP501.

Neu bei Hydraulik 2000:

� Industriekomponenten mit Nenngröße 4 auf der Profilplatte.

� Aufgaben mit Arbeitsblättern und Lösungen, Leitfragen

� Fördern der Schlüsselqualifikationen:Fachkompetenz, Methodenkompetenz, Sozialkompetenz und Per-sönlichkeitskompetenz.

� Üben von Teamfähigkeit, Kooperationsbereitschaft, Lernbereitschaft,Selbständigkeit und Organisationsvermögen.

Ziel – Handlungskompetenz

Inhalt

Teil A Kurs Aufgabenstellungen und Arbeitsblätter

Teil B Grundlagen Hinweis auf das Lehrbuch

Teil C Lösungen Funktionsdiagramm, Schaltplan,Lösungsbeschreibung und Geräteliste

Teil D Anhang Ordnungsmittel, Befestigungstechnik,Kupplungstechnik und Datenblätter

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Inhaltsverzeichnis

Einleitung 9

Sicherheitshinweise 11

Arbeitshinweise 11

Normgerechte Darstellung der Schaltpläne 12

Technische Hinweise 13

Lerninhalte der Hydraulik Aufbaustufe TP502 16

Gerätesätze Hydraulik 18

Geräte-Aufgaben-Matrix TP 502 22

Teil A – Kurs

Aufgabe 1: Schlauchhaspelantrieb eines TanklastersHydraulikmotor A-3

Aufgabe 2: Tischvorschub einer SchruppschleifmaschineBypaß mit 2-Wege-Stromregelventil A-7

Aufgabe 3: Hebevorrichtung mit zwei ZylindernStromteiler A-11

Aufgabe 4: Eilgangvorschubeinrichtung einer BohrmaschineEilgangvorschubschaltung A-15

Aufgabe 5: Steuerung einer SchrottpresseDifferentialschaltung A-21

Aufgabe 6: Spannen eines GetriebegehäusesDruckspeicher A-27

Aufgabe 7: KunststoffspritzgießmaschineDruckstufenschaltung A-31

Aufgabe 8: RohrbiegemaschineGleichrichterschaltung A-35

Aufgabe 9: EinständerpresseStromregelventil in Zu- und Abfluß A-39

Aufgabe 10: BearbeitungszentrumAblaufsteuerung mit zwei Zylindern A-45

Aufgabe 11: MagnetkranZiehende Belastung A-49

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TP502 � Festo Didactic

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Aufgabe 12: AbkantmaschineDruckregelventil A-53

Aufgabe 13: ErdbohrgerätEilgang mit Speicher A-59

Aufgabe 14: BearbeitungszentrumAblaufsteuerung elektrisch A-65

Teil B – Grundlagen

Teil C – Lösungen

Lösung 1: Schlauchhaspelantrieb eines Tanklasters C-3

Lösung 2: Tischvorschub einer Schruppschleifmaschine C-7

Lösung 3: Hebevorrichtung mit zwei Zylindern C-13

Lösung 4: Eilgangvorschubeinrichtung einer Bohrmaschine C-17

Lösung 5: Steuerung einer Schrottpresse C-21

Lösung 6: Spannen eines Getriebegehäuses C-27

Lösung 7: Kunststoffspritzgießmaschine C-31

Lösung 8: Rohrbiegemaschine C-35

Lösung 9: Einständerpresse C-39

Lösung 10: Bearbeitungszentrum C-43

Lösung 11: Magnetkran C-47

Lösung 12: Abkantmaschine C-51

Lösung 13: Erdbohrgerät C-57

Lösung 14: Bearbeitungszentrum C-63

Teil D – Anhang

Ordnungsmittel D-3

Befestigungstechnik D-4

Anschlussplatte D-6

Kupplungstechnik D-7

Datenblätter

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Einleitung

Das vorliegende Arbeitsbuch ist Bestandteil des Lernsystems Automati-sierung und Kommunikation der Festo Didactic GmbH & Co. Das Tech-nologiepaket “Hydraulik”, TP500, eignet sich zur Einführung in dieGrundlagen der hydraulischen Steuerungstechnik. Es ist gegliedert ineine Grundstufe und eine Aufbaustufe. In der Grundstufe TP501 werdendie Grundkenntnisse der hydraulischen Steuerungstechnik vermittelt.Darauf aufbauend werden die Kenntnisse in der Aufbaustufe TP502vertieft.

Die Übungen der Aufbaustufe Hydraulik sind mit Handbetätigung vorge-sehen. Es kann aber auch elektrische Betätigung angewendet werden.Bei der Konzeption der hydraulischen Geräte wurden folgende Punkteverwirklicht:

� Einfache Handhabung

� Sichere Befestigung

� Umweltgerechte Kupplungstechnik

� Kleine Baugröße der Geräte

� Praxisorientierte Messtechnik

Zur praktischen Durchführung der Übungen werden empfohlen:

� Hydraulische Komponenten: Gerätesatz TP501 und TP502

� Ein Hydraulik-Aggregat

� Mehrere Schlauchleitungen

� Eine Profilplatte oder eine entsprechende Laboreinrichtung

� Das Messset mit den notwendigen Sensoren

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Im vorliegenden Arbeitsbuch werden Kenntnisse vermittelt über diephysikalischen Zusammenhänge und die wichtigsten Grundschaltungender Hydraulik. Die Themen der Übungen sind:

� Aufnehmen von Kennlinien einzelner Geräte und Ventile.

� Vergleich der Anwendung von Geräten und Ventilen

� Aufbau und Inbetriebnahme hydraulischer Steuerungen

� Anwenden der Grundgleichungen der Hydraulik

Technische Vorraussetzungen für einen sicheren Betrieb der Kompo-nenten sind:

� Ein Hydraulik-Aggregat für Betriebsdruck 60bar und Volumenstrom2 l/min.

� Für das Hydraulik-Aggregat eine Spannungsversorgung von 230 VWechselspannung.

� Für elektrisch betätigte Ventile ein Netzgerät mit 24 V Gleichspan-nung.

� Zur Befestigung der Geräte eine Profilplatte von Festo Didactic.

Die theoretischen Zusammenhänge sind in dem Lehrbuch Hydraulik,Grundstufe TP501, dargestellt. Die technische Beschreibung der ver-wendeten Geräte ist in den Datenblättern im Teil D dieses Arbeitsbu-ches enthalten.

Als weitere Ausbildungsmittel zur Hydraulik bietet Festo Didactic an:

� Haftbildzeichen

� Hydraulik-Rechenschieber

� Foliensatz

� Transparentmodelle

� Interaktives Video

� Symbolbibliothek

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Sicherheitshinweise

Im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit sollten Sie folgende Hinweise un-bedingt beachten:

� Vorsicht beim Einschalten des Hydraulik-Aggregats: Es können Zylin-der selbsttätig ausfahren!

� Zulässigen Arbeitsdruck nicht überschreiten (siehe Datenblätter).

� Allgemeine Sicherheitsbestimmungen beachten (DIN 58126 undVDE100).

Arbeitshinweise

Beim Aufbau einer hydraulischen Steuerung sind folgende Schritte un-bedingt einzuhalten.

1. Während des Aufbaus der Schaltung müssen das hydraulische An-triebsaggregat und das elektrische Netzteil ausgeschaltet sein.

2. Alle Komponenten müssen sicher auf der Profilplatte befestigt sein,d.h. sicher eingerastet oder fest verschraubt.

3. Es ist zu kontrollieren, ob alle Rücklaufleitungen angeschlossen undalle Schlauchleitungen fest aufgesteckt sind.

4. Zuerst elektrisches Netzteil einschalten, danach das hydraulischeAntriebsaggregat.

5. Vor dem Abbau der Schaltung auf Druckentlastung der hydraulischenKomponenten achten, denn:

Kupplungen müssen drucklos gekuppelt werden!

6. Zuerst hydraulisches Antriebsaggregat und danach elektrischesNetzteil abschalten. Normgerechte Darstellung der Schaltpläne

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Normgerechte Darstellung der Schaltpläne

Bei der Darstellung der hydraulischen Schaltpläne wurden folgende Re-geln beachtet:

� Übersichtliche, möglichst kreuzungsfreie Darstellung

� Symbole nach DIN/ISO 1219 Teil 1

� Schaltpläne mit mehreren Verbrauchern in Steuerketten aufteilen

� Kennzeichnung der Geräte nach DIN/ISO 1219 Teil 2:

• Jede Steuerkette erhält eine Ordnungszahl 1xx, 2xx, usw.

• Das Antriebsaggregat ist Steuerkette 0xx.

• Kennzeichnung der Geräte mit Buchstaben:

A – Arbeitselement

P – Pumpe

S – Signalaufnehmer

V – Ventil

Z – Sonstiges Bauteil

• Die vollständige Kennzeichnung eines Geräts besteht aus

– einer Ziffer für die Steuerkette,

– einem Buchstaben für das Gerät,

– einer Ziffer, mit der die Geräte durchnumeriert werden entspre-chend der Flußrichtung in der Steuerkette.

Beispiel: 1V2 = zweites Ventil in Steuerkette 1.

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Technische Hinweise

Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind nachstehendeHinweise zu beachten.

� In das Hydraulik-Aggregat TN 152962 ist ein einstellbares Druckbe-grenzungsventil integriert. Sicherheitshalber ist der Systemdruck aufca. 6 MPa (60 bar) begrenzt.

� Der zulässige Höchstdruck für alle hydraulischen Komponenten be-trägt 12 MPa (120 bar).

Der Arbeitsdruck soll bei maximal 6 MPa (60 bar) liegen.

� Bei doppeltwirkenden Zylindern kann durch die Druckübersetzung einentsprechend dem Flächenverhältnis erhöhter Druck entstehen. Beieinem Flächenverhältnis von 1:1,7 und einem Betriebsdruck von6 MPa (60 bar) können es über 10 MPa (100 bar) sein!

� Werden Verbindungen unter Druck gelöst, wird durch das Rück-schlagventil in der Kupplung Druck in das Ventil oder in das Geräteingesperrt. Mit der Druckentlastung TN 152972 kann dieser Druckabgebaut werden. Ausnahme: bei Schlauchleitungen und Rück-schlagventilen ist dies nicht möglich.

� Sämtliche Ventile, Geräte und Schlauchleitungen haben selbstschlie-ßende Verschlusskupplungen. Diese verhindern, dass unbeabsichtigtÖl ausströmen kann. Bei der Darstellung im Schaltplan werden dieseVerschlusskupplungen der Einfachheit halber weggelassen.

Drossel Schlauch Absperrventil

Bild 2:Druckübersetzung

Bild 3:Ausführliche undvereinfachte Darstellungder Verschlusskupplungen

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� Oft muss beim praktischen Aufbau einer Steuerung der vorgegebeneSchaltplan abgeändert werden. Im Rahmen des vorliegenden Gerä-tesatzes sind folgende Ersatzlösungen möglich:

– Ändern der Funktion von Wegeventilen durch Einsatz von Blind-stopfen (Bild 4 und Bild 5).

– Verwenden von Wegeventilen mit unterschiedlicher Ruhestellung(Bild 6).

– Verwenden von elektrisch betätigten Wegeventilen anstelle vonHandhebelventilen (Bild 7).

2/2-Wegeventil 3/2-Wegeventil

4/2-Wegeventil 4/2-Wegeventil

Schaltplan Praktischer Aufbau

Bild 4:Schaltplan

Bild 5:Praktischer Aufbau

Bild 6:Wegeventile mit unter-

schiedlicher Ruhestellung

Bild 7:Wegeventil mit

elektrischer Betätigung

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Der Durchflusssensor

Der Durchflusssensor besteht aus:

� einem Hydromotor, der den Volumenstrom q in eine Drehzahl n um-wandelt,

� einem Tachogenerator, der eine der Drehzahl n proportionale Span-nung U liefert,

� einer Universalanzeige, die die Spannung U in den Durchfluss q inl/min umrechnet. Hierfür wird die Universalanzeige auf Sensor Nr. 3eingestellt.

q Hydromotor

n Tacho-generator

U Universal-anzeige

q Bild 8:Blockschaltbild

Bild 9:Schaltpläne,hydraulisch und elektrisch

Bild 10:Anschluss derUniversalanzeige

Batterie-betrieb

ExterneSpannungsversorgung

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Lerninhalte der Hydraulik Aufbaustufe TP502

� Anwendung einzelner Ventile und Geräte.

� Vergleich von Anwendung und Funktion verschiedener Ventile undGeräte.

� Messen von Größen wie Druck, Volumenstrom und Zeit.

� Steuerung von Druck und Geschwindigkeit.

� Berechnen von Flächenverhältnis, Kraft, Leistung, Geschwindigkeit,Fahrzeit, Volumenstrom- und Energiebedarf

� Physikalische Grundlagen der Hydraulik.

� Anwenden der Grundgleichungen der Hydraulik.

� Lesen und Erstellen von Schaltplänen.

� Erstellen des Weg-Schritt-Diagramms.

� Anwenden der Symbole nach DIN/ISO 1219.

� Aufbau und Inbetriebnahme von Steuerungen einschließlich Fehler-suche.

� Beurteilen des Energiebedarfs.

� Grundschaltungen der Hydraulik wie Druckfolge- und Druckstufen-schaltung, Pumpenumlauf, Differentialschaltung, Schaltungen in Zu-und Abfluss sowie im Bypaß, Gegenhaltung, Umgehung mit Rück-schlagventil, Absichern ziehender Lasten, Motor- und Speicherschal-tungen.

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Aufgabe Lernziele

1 Hydraulikmotor kennenlernen.Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit einstellen können.

2 2-Wege-Stromregelventil kennenlernen.Schaltung mit Bypaß anwenden können.

3 Stromteiler für den Gleichlauf zweier Zylinder einsetzen können.

4 Eilgangvorschubschaltung kennenlernen.

5 Differentialschaltung kennenlernen.

6 Hydraulikspeicher als Druckspeicher einsetzen können.

7 Druckstufenschaltung kennenlernen.

8 Gleichrichterschaltung kennenlernen.

9 Anwendung eines 2-Wege-Stromregelventils in Zu- und Abfluß kennen-lernen. Eine Gegenhaltung aufbauen können.

10 Ablaufsteuerung mit zwei Zylindern kennenlernen.Druckfolgeschaltung kennenlernen.

11 Absicherung für ziehende Belastung kennenlernen.

12 Funktion und Anwendung des Druckregelventils kennenlernen.

13 Hydraulikspeicher für eine Eilgangschaltung einsetzen können.

14 Elektrisch betätigte Ablaufsteuerung kennenlernen.

Liste der Lernziele

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Gerätesätze Hydraulik

Benennung Bestell-Nr. Menge

Druckmessgerät 152841 3

Drosselventil 152842 1

Drosselrückschlagventil 152843 1

Absperrventil 152844 1

Rückschlagventil, Öffnungsdruck 1 bar 152845 1

Rückschlagventil, Öffnungsdruck 5 bar 152846 1

T-Verteiler 152847 7

Druckbegrenzungsventil 152848 1

Druckbegrenzungsventil, vorgesteuert 152849 1

Druckregelventil 152850 1

2-Wege-Stromregelventil 152851 1

Rückschlagventil, hydraulisch entsperrbar 152852 1

Doppeltwirkender Zylinder 152857 1

Hydromotor 152858 1

Membranspeicher 152859 1

Gewicht, 9 kg 152972 1

4/2-Wege-Handhebelventil 152974 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Umlaufstellung 152977 1

Benennung Bestell-Nr. Menge

Anbausatz für Zylinder 120778 1

Drosselrückschlagventil 152843 1

T-Verteiler 152847 4

Druckbegrenzungsventil 152848 1

Zylinder 152857 1

Stromteilerventil 152967 1

Abschaltventil 152968 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Sperrstellung 152975 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Stuhlstellung 152976 1

2/2-Wege-Stösselventil 152978 1

Gerätesatz HydraulikGrundstufe TP501:Bestell-Nr. 080246

Gerätesatz HydraulikAufbaustufe TP 502:

Bestell-Nr. 080247

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Benennung Bestell-Nr. Menge

Relais, 3-fach 011087 1

Signaleingabe, elektrisch 011088 1

Stoppuhr 151504 1

4/2-Wege-Magnetventil 152853 1

4/3-Wege-Magnetventil mit Sperrstellung 152854 1

Grenztaster, elektrisch 152906 1

Universalanzeige 152988 1

Drucksensor 152989 1

Sensor für Durchfluß 152991 1

Benennung Bestell-Nr. Menge

Kabelsatz 030332 1

Profilplatte, groß 030350 1

Netzgerät 151503 1

Schlauchleitung, 600 mm 152960 12

Antriebsaggregat 152962 1

Schlauchleitung, 1000 mm 15270 4

Druckentlastung 152971 1

Abdeckhaube 152973 1

Zusatzgeräte

Zubehör

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Benennung Symbol

Anbausatz für Zylinder

Drosselrückschlagventil

T-Verteiler

Druckbegrenzungsventil

Zylinder

Stromteilerventil

Abschaltventil

Symbole desGerätesatzes TP502

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Benennung Symbol

4/3-Wege-Handhebelventil mit Sperrstellung

4/3-Wege-Handhebelventil mit Stuhlstellung

2/2-Wege-Stösselventil

Symbole desGerätesatzes TP502

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Geräte-Aufgaben-Matrix TP 502

Aufgaben

Benennung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Anbausatz 1 1 1

Druckmessgerät 1 2 1 1 1 3 2 1 3 4 4 4 1 2

Drosselventil 1 1

Drosselrückschlagventil 1 1 1 1 1

Rückschlagventil, 1 bar 1

Rückschlagventil, 5 bar 2 1 4 2 3 1 2 2

T-Verteiler 2 5 4 4 4 6 4 8 3 7 3 6

Druckbegrenzungsventil 2 1 3 1 1 1

3-Wege-Druckminderventil 1

2-Wege-Stromregelventil 1 1 1 1 1 1 1 1

Rückschlagventil, entsperrbar 1 1

Zylinder, doppeltwirkend 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2

Hydraulikmotor 1 1

Membranspeicher 1 1

Stromteilerventil 1

Gewicht 1 1 1 1

4/2-Wege-Handhebelventil 1 1 1 1 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Sperrstellung 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Stuhlstellung 1 1 1

4/3-Wege-Handhebelventil mit Umlaufstellung 1 1 1 1 1

2/2-Wege-Stößelventil 1 1 1

Hydraulik-Aggregat 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Schlauchleitung, 600 mm 2 6 5 6 6 6 7 7 4 10 5 9 7 9

Schlauchleitung, 1000 mm 2 2 4 2 2 4 2 2 4 3 4 2 2 3

Hydraulikmotor mit Durchflußsensor 1 1

Kabelsatz 1 1 1

Netzgerät 1 1 1

Stoppuhr 1 1 1 1 1

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Elektrische Geräte für Aufgabe 14

Benennung Bestell-Nr. Menge

Relais, 3fach 011087 2

Signaleingabe 162242 1

4/2-Wege-Magnetventil 152853 1

4/3-Wege-Magnetventil mit Sperrstellung 152854 1

Grenztaster 152906 3

Die Übungen des Arbeitsbuches gliedern sich in Aufgaben im Teil A undLösungen im Teil C des Buches. Die methodische Struktur ist bei allenÜbungen gleich.

Die Aufgaben im Teil A sind gegliedert in:

� Sachgebiet

� Titel

� Lernziel

� Aufgabenstellung

� Problembeschreibung

� Lageplan

Es folgt das Arbeitsblatt zur Durchführung der Übung.

Die Lösungen im Teil C enthalten:

� Hydraulischen Schaltplan

� Praktischen Aufbau

� Geräteliste

� Lösungsbeschreibung

� Auswertung

� Erkenntnis

Methodische Strukturder Aufgaben

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A-1

Teil A – Kurs

Aufgabe 1: Schlauchhaspelantrieb eines TanklastersHydraulikmotor A-3

Aufgabe 2: Tischvorschub einer SchruppschleifmaschineBypaß mit 2-Wege-Stromregelventil A-7

Aufgabe 3: Hebevorrichtung mit zwei ZylindernStromteiler A-11

Aufgabe 4: Eilgangvorschubeinrichtung einer BohrmaschineEilgangvorschubschaltung A-15

Aufgabe 5: Steuerung einer SchrottpresseDifferentialschaltung A-21

Aufgabe 6: Spannen eines GetriebegehäusesDruckspeicher A-27

Aufgabe 7: KunststoffspritzgießmaschineDruckstufenschaltung A-31

Aufgabe 8: RohrbiegemaschineGleichrichterschaltung A-35

Aufgabe 9: EinständerpresseStromregelventil in Zu- und Abfluß A-39

Aufgabe 10: BearbeitungszentrumAblaufsteuerung mit zwei Zylindern A-45

Aufgabe 11: MagnetkranZiehende Belastung A-49

Aufgabe 12: AbkantmaschineDruckregelventil A-53

Aufgabe 13: ErdbohrgerätEilgang mit Speicher A-59

Aufgabe 14: BearbeitungszentrumAblaufsteuerung elektrisch A-65

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A-2

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A-3Aufgabe 1

Hydraulik

Schlauchhaspelantrieb eines Tanklasters

� Hydraulikmotor kennenlernen.

� Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit einstellen können.

� Erstellen des Schaltplanes.

� Praktischer Aufbau der Übung.

� Einstellen verschiedener Drehgeschwindigkeiten des Hydraulikmo-tors.

� Zeit nehmen für jeweils 20 Motorumdrehungen.

� Aufzeichnen der Meßwerte.

� Ableiten der Erkenntnisse.

Sachgebiet

Titel

Lernziel

Aufgabenstellung

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A-4Aufgabe 1

Die Schlauchhaspel eines Heizöllasters wird mit einem Hydromotor an-getrieben. Der Schlauch soll abgewickelt, längerfristig angehalten undwieder aufgewickelt werden. Für diese Schaltstellungen ist ein 4/3-Wegeventil zu verwenden. Die Geschwindigkeit soll mit einem Drossel-ventil einstellbar sein.

Problembeschreibung

Lageplan

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A-5Aufgabe 1

ARBEITSBLATT

Rechtslauf Linkslauf

Durchfluss q

(l/min)

Zeit für 20 Um-drehungen

t (s)

Drehzahl

n (U/min)

Zeit für 20 Um-drehungen

t (s)

Drehzahl

n (U/min)

0,5

1,0

1,5

2,0

max.

Schaltplan,hydraulisch

Auswertung

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A-6Aufgabe 1

Was passiert bei unterschiedlichen Schaltstellungen des Wegeventils?

Was passiert bei unterschiedlichen Drosseleinstellungen?

Wie verhält sich die Drehgeschwindigkeit des Hydraulikmotors zumDurchfluß?

Drehzahl-Durchfluß-Kennlinie

Erkenntnis