Mit Vision-SensorenObjekte und Szenarienerkennen und bewerten.

Industrielle Bildverarbeitung

www.ifm.com/de/vision-sensoren

Gesamtkatalog EN 2015_Stilvorlage LK FrutigerOT_2010 DE_GB.qxd 17.11.14 12:50 Seite 3

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Leistungsstark wieein Kamerasystem,einfach wie ein Sensor.

In der Automatisierungstechnik sind

Vision-Sensoren heute ein fester Bestand-

teil der Montage-, Fertigungs- und Quali-

tätskontrolle und nicht zuletzt auch ein

Mittel zur Steigerung der Effizienz. Es sind

Kameras mit anwendungsspezifischer Aus-

wertung, also verlässliche elektronische

Augen, mit niedrigem Preis und hohem

Integrationsgrad.

Von der Kamera zum Sensor.

Noch vor wenigen Jahren waren dafür

hochpreisige Kamerasysteme notwendig.

Durch technische Weiterentwicklungen

und stetig fallende Bauteilpreise konnten

immer intelligentere Funktionen auf

immer kleinerem Raum kostengünstig

umgesetzt werden.

Doch die kompakten Vision-Sensoren

lösen nicht nur Kamerasysteme ab, sie

bieten darüber hinaus zusätzliche Einsatz-

möglichkeiten. Bei der variablen Positions-

abfrage von Objekten oder Szenen

beispielsweise ersetzen sie komplexe

Näherungsschalter oder Mehrfach-Sensor-

Lösungen, wie etwa Sensorbrücken bei

der Vollständigkeitskontrolle von Paletten

oder Getränkekisten.

Einfach integrierbar.

Vision-Sensoren definieren sich auch

durch ihre Einfachheit. Während Bildver-

arbeitungssysteme meist nur durch spe-

ziell geschultes Fachpersonal oder auch

kostenintensive externe Integratoren in

den Produktionsprozess integriert werden

können, sind Vision-Sensoren aufgrund

ihres applikationsspezifischen Charakters

ohne spezielle Vorkenntnisse einsetzbar.

Einfaches „Parametrieren“ statt aufwen-

diges „Programmieren“ lautet hier die

Devise. Bei der Einbindung in die SPS

helfen fertige Funktionsbausteine.

Datenübertragung, Parametrierung und

Fernwartung erfolgen über die Ethernet-

Prozessschnittstelle. Alle Geräte besitzen

außerdem Schaltausgänge, die eine er-

folgreiche Prüfung signalisieren. Damit

sind die Vision-Sensoren so einfach nutz-

bar wie ein binärer Sensor.

Robust und kompakt.

Ein weiterer Vorteil: Aufgrund ihrer

hohen Schutzarten und weiten Tempera-

turbereiche lassen sich ifm-Vision-Senso-

ren im wahrsten Sinne des Wortes sehr

nahe an das tatsächliche Geschehen

rücken.

Sie zeichnen sich zudem durch einen be-

sonders hohen Integrationsgrad aus. Im

Gegensatz zu aufwendigen Kameralösun-

gen sind alle notwendigen Komponenten

wie Beleuchtung, Optik, Auswertung und

Ausgangslogik im industrietauglichen

Gehäuse integriert.

Aufgabenstellungen wie Qualitätskon-

trolle, Vollständigkeitskontrolle oder das

Lesen von 1D- und 2D-Codes sind mit ifm-

Vision-Sensoren nun einfach und kosten-

günstig umsetzbar.

Vision-Sensoren

3

Für industrielleAnwendungen

Wie bei einer Spielzeug-Sortierbox:Der Vision-Sensor O2D kann zuvoreingelernte Objekte und deren Kon-turen oder Strukturen wiedererken-nen und zuordenen zwecks Überprü-fung auf Vollständigkeit, Positionund Drehlage.

Kontursensor

Vergleichbar mit einem Zählrahmenoder Rechenschieber, zählt derVision-Sensor O2V alle Bildpunktegleicher Grauwerte eines Bildes zusam-men. Zusätzlich kann er Anhäufungenbestimmter Grauwerte zu einzelnenObjekten gruppieren und nach ver-schiedenen Kriterien bewerten.

Pixelzähler

Strichcodes oder Barcodes sind heuteweit verbreitet und können als vonrechts nach links lesbare Schriftenverstanden werden. 2D-Codes codie-ren die Informationen in der Fläche.Ähnlich einem Dominorätsel, wirdeine eindeutige Information trans-portiert, welche vom Vision-SensorO2I ausgelesen wird.

Codeleser

Ähnlich einem Nagelbrett, tastet der3D-Sensor O3D die aktuelle Szene inder Tiefe ab. Aus diesen über 23.000Abstandsmesswerten lassen sich eineVielzahl virtueller Sensoren erstellen,etwa um die Vollständigkeit einerKiste mit beliebigen Flaschen zuüberprüfen.

3D-Sensor

ArtikelübersichtArbeitsabstand /Bildfeldgrößen

4

Kompetenz in applikations-spezifischen Lösungen.Die richtige Wahl istentscheidend.

Vision-Sensoren

Konturenvergleichen

ObjekterkennungTyp O2D

Pixel zählen

ObjektinspektionTyp O2V

Codes lesen

IdentifikationTyp O2I

Dimensionenerfassen

3D-ObjekterkennungTyp O3D

14 - 15

5

Für industrielleAnwendungen

6 - 7

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Für Objekte mit fester Geometrie.Zur Bewertung von Anwesenheit undVollständigkeit, zur Positionserkennungund für Sortieraufgaben.Einsatz zur Qualitätssicherung in derMontageautomation und an Werkzeug-maschinen.

8 - 9

Für Objekte und Szenarien mit variablenMerkmalen.Zur optischen Füllstandkontrolle,Voll- / Leerkontrolle und Fehler- oderLocherkennung.Einsatz zur Qualitätssicherung in derMontageautomation und anVerpackungsmaschinen.

10 - 11

Für 1D und 2D-Codes sowie Text.Zur Überwachung von Prozessabläufenin der Industrieautomation.Einsatz in der Produktverfolgung,-steuerung und -identifikation.

12 - 13

Für die räumliche Erfassung von Objektenund Szenarien mittels Lichtlaufzeit-messung.Zur Bewertung von Füllstand und Voll-ständigkeit sowie zur Objektvermessung.Einsatz z. B. in der Förder- undVerpackungstechnik.

6

Flexibel:Drehlagenunabhängige Kontur-erkennung. 32 Szenarien mit biszu 24 verschiedenen Objektensind im Gerät hinterlegbar.

Zuverlässig:Der Sensor erfasst auch beiwechselnden Lichtverhältnissenoder Hintergründen sicher dieeingelernten Geometrien imNah- und Fernbereich.

Sicher:Passwortschutz gegen unberech-tigten Zugriff.

Alles im Blick:Varianten mit unterschiedlichenBlickwinkeln für unterschiedlicheBildfeldgrößen im Auflicht- oderDurchlichtverfahren.

Hell:Integrierte und / oder externeBeleuchtung.

Alles dokumentiert:Umfangreiche Servicemöglichkei-ten mit Statistikdatei und Bild-speicher.

Objekterkennung Typ O2DBeliebige Geometrien

im Fokus.

Das elektronischeAuge.

Die Anwendungs-möglichkeiten desKontursensorsefector dualisreichen von Anwe-senheits-, Positi-ons- und Drehlage-kontrolle überSortier- und Zähl-aufgaben bis hinzur Qualitätssiche-rung.

Anwesenheitskontrolle in der auto-matisierten Montage: In dieser Appli-kation werden drei Klammern aufeinem Karosserieteil platziert. DurchÜberwachung der Konturen mehrererKlammern werden die fehlendenTeile identifiziert.Anwendungen, die sich sonst nur mitmehreren optischen Sensoren reali-sieren lassen, sind so mit nur einemSystem schnell und sicher einzustellenund zu überprüfen.

7

Anwesenheits- oder Vollständigkeits-kontrolle für händische oder maschi-nelle Montageschritte.Sie haben die Wahl: Bildfeldgrößenvon 14 x 20 mm bis zu 960 x 1280 mmfür eine große Bandbreite vonfiligranen bis zu groben Prozessen.Objekte lassen sich auch positions-unabhängig erfassen, wie in diesemBeispiel die Klemme.

Über eine leichtverständlicheschrittgeführte Pa-rametriersoftwarewird vom Anwen-der mit Gut- undSchlechtteilen einModell des zu prü-fenden Objekts er-stellt.Die drehlageunab-hängige Objekter-kennung vergleichtnun das Prüfobjektmit den Vorgaben

aus dem einge-lernten Modellund gibt Ergeb-nisse von gut /schlecht bis hin zuPosition und Dreh-lage an die über-geordnete SPS.Der Sensor kannhierbei bis zu32 Anwendungenmit jeweils bis zu24 Modellen ver-walten.

Im Bild links über-prüft der Kontur-sensor den korrek-ten Durchmesserder Radmutter-bohrungen an ei-ner Bremsscheibe.

ifm stellt demAnwender einegroße Auswahl anLED-Zusatz-beleuchtung zurVerfügung.

Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/objekterkennung

Objekterkennungfür Montage-, Fertigungs-und Qualitätskontrolle.

Position

Anzahl

Modelle

Toleranz-bereich

An automatischen Zuführanlagenwie z. B. Rüttelförderern kontrolliertder Vision-Sensor O2D die richtigeLage von Kleinteilen, Fehlteile werdenaussortiert.

Horizontale undvertikale Koordi-nate des freiwählbarenReferenzpunkts

Drehlage inGrad

Objekte

Sortieren

Gut / schlecht

Flexibel:Umfangreiche Bewertungs-parameter zur sicheren Objekt-inspektion anhand variablerMerkmale. 32 Szenarien mit biszu 24 verschiedenen Objektensind im Gerät hinterlegbar.

Alles im Blick:Varianten mit unterschiedlichenBlickwinkeln für unterschiedlicheBildfeldgrößen.

Sicher:Passwortschutz gegen unberech-tigten Zugriff.

Alles dokumentiert:Datenlogger mit Fehlerbild-speicher.

Während dieüblichen Vision-Sensoren Bauteileanhand festerKonturen überprü-fen (wie etwa derKontursensorO2D), bietet derneue PixelzählerO2V den Vergleichanhand variablerMerkmale.

Objektinspektion Typ O2VVariable Merkmalevon Objekten und

Szenarien überprüfen.

Der Pixelzähler prüft das Vorhanden-sein oder die Position von Schweiß-nähten, Schweißpunkten oder Berei-chen, die durch die hohe Temperaturbeim Schweißen unterschiedlich blauangelaufen sind. Auch ungleichmäßigaufgebrachte Materialien wie Kleb-stoffe oder Fette werden erkannt.

8

Der Vision-Sensor überprüft dasVorhandensein von Klebeetikettenoder Aufdrucken, wie z. B. das Pro-duktions- oder Mindesthaltbarkeits-datum. Auch Farbkennzeichnungenwie Montagepunkte oder Fehler-markierungen – maschinell oder vonHand aufgebracht – erkennt derSensor sicher.

Statt einer starrenKontur legt derBenutzer relativeMerkmale fest,anhand derer derSensor ein Objektoder eine Szeneriebewertet. Inner-halb frei einstell-barer Toleranzenermittelt der Sen-sor Eigenschaftenwie zum Beispieldie Fläche, Größe,Rundheit oder

Kompaktheit einesObjektes. Darüberhinaus lassen sichauch die Grau-werte zur Bewer-tung nutzen.

In der Voll- / Leer-kontrolle vonTransport- undProduktionsbehäl-tern kommt derVision-Sensor O2Vzuverlässig zumEinsatz.

Das Bild links zeigtbeispielsweise eine100 %-Leerkon-trolle einerSchokoladenform.

Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/objektinspektion

Objektinspektion für dieVerpackungs-, Fertigungs-und Qualitätskontrolle.

Doppelblecherkennung bei automa-tisierten Greifersystemen, wie siehäufig in der Automobilindustrieeingesetzt wird, ist ebenso möglichwie das Zählen von Blechen oderBefestigungsclips.Durch ihre variierenden Reflexionenkönnen diese schlecht durch eineKontur abgebildet werden.

Position

Form

Kontrast

Horizontale undvertikale Koordi-nate des Objekt-schwerpunkts

Drehlage inGrad

Rundheit,Rechteckigkeit,Kompaktheit

Homogenität,minimaler,mittlerer undmaximalerGrauwert

Fläche in Anzahlder Pixel

Außen- undInnenradius

Größe Äußere undinnere Breiteund Höhe

Anzahl Objekte

Löcher im Objekt

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Hohe Lesesicherheit:Automatische Einstellung derBelichtungszeit, Anpassung durchsegmentierte Beleuchtung beiproblematischen Oberflächen.

Intelligenz im Sensor:Programmierbare Ausgänge;Verifier-System reduziert dieDatenübertragung.

Flexible Anbindung:RS-232-, Ethernet-TCP/IP- undEtherNet/IP-Schnittstelle.

Schnell im Prozess:Objektgeschwindigkeiten von biszu 7 m/s.

Kompakte Integration:Beleuchtung, Optik, Auswertungund Schnittstellen in einemindustriegerechten Gehäuse.

Einfache Bedienung:Das System ist in wenigen Minu-ten konfiguriert und einsatz-bereit – mit PC-Software oderdirekt am Sensor.

Das Kompaktgerät wird mit demdazugehörigen Montageset montiertund über die Prozessschnittstelle andie Steuerung (SPS) angeschlossen.Die Parametrierung erfolgt überEthernet-Kabel mit einem handels-üblichen PC.

Leistungsstarkidentifizieren.

Unabhängig vonder Ausrichtungund Anzahl derCodes dekodiertder MulticodeReader automa-tisch 1D- und 2D-Codes.

In der neuen Va-riante löst er auchTexterkennungs-Aufgaben (OCR),beispielsweise zurProduktidentifika-tion anhand vonTypenkennzeichenoder Seriennum-mern.

Identifikation Typ O2I1D- und 2D-Codes

und Text sicher erfassen.

10

DM-Code

Auch Angabenwie z. B. Verfalls-datum oder Pro-duktionsdatumlassen sich nundirekt „ablesen“.

Weitere Funktio-nen sind die Aus-gabe der Code-position über dieProzessschnitt-stelle, einstellbareGesamt-Qualitäts-parameter, indivi-duelle Beleuch-tungseinstellungenjeder Konfigura-tion in einer Grup-pe, integrierterFehlerbildspeicherund Zugriffsschutzmit Passwort.

Die hohe Lese-sicherheit des Data-Matrix-Codes wirddurch die profes-sionelle Softwaredes MulticodeReaders noch ein-mal entscheidendverbessert.Spitze in Preis- /Leistung: DerMulticode Readerbietet hohe Funk-tionalität undLeistung zum Preiseines Sensors.

Optimalbeleuchten.

Neben automati-scher Belichtungs-einstellung sindauch manuelle

Anpassungenmöglich. So lassensich die vierBeleuchtungsseg-mente manuellab- und zuschal-ten. Somit werdenauch bei starkreflektierenden,metallischen Ober-flächen optimaleErgebnisse erzielt.

Ein Beispiel von vielen: Anhanddes Datamatrix-Codes identifiziertder Multicode Reader hygienischverpackte Watte-Tupfer auf einemTransportband im Vorbeifahren.

Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/multicodereader

Identifikation für dieIndustrieautomation.

Der ifm Multicode Reader erkennt eineVielzahl von 2D- und 1D-Codes sowieText. Dabei kann der normierte 2D-Code unterschiedlich aufgebracht sein:auf Papier gedruckt, per Laser graviertoder auf eine Metalloberfläche ge-nadelt.

QR-Code

Bar-Code

OCR

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PDF-Code

710377582942

Preisgekrönt:Der erste industrielle 3D-Sensor,der auf einen Blick Objekte undSzenarien räumlich erfasst. DerSensor arbeitet nach dem Prinzipder Lichtlaufzeitmessung, basie-rend auf PMD-Technologie.

Genau:Die Auflösung von 176 x 132 Bild-punkten ergibt 23.232 Abstands-werte pro Messung für einedetaillierte Bewertung der Appli-kation.

Autark:Beleuchtung, Lichtlaufzeit-messung und Auswertungbefinden sich in einem industrie-tauglichen Gehäuse.

Einfach:Schalt- und Analogausgänge fürdie einfache Integration in dieSteuerungsumgebung.

Weitsicht:Tastweite bis zu 5 m,unabhängig von der Objektfarbe,robust gegen Fremdlicht.

Füllstandmessung:

Der Sensor ist fürdie kontinuierlicheFüllstandmessungvon nicht transpa-renten Feststoffenund Schüttgüternin Behältern, Silos,Bunkern oder aufHalden geeignet.Auch die Überwa-chung von Förder-systemen aufBefüllgrad oderauf Bandbelegungist realisierbar. DerSensor ermitteltim Messbereichden Füllstand überdem definiertenHintergrund undübermittelt denanalogen Füll-standwert oderfungiert als Grenz-standschalter.

3D-Objekterkennung Typ O3DDie dritte Dimension

auf einen Blick.

12

Benutzer-freundlich.

Aus stetigem Aus-tausch mit An-wendern und ausumfangreichenHandhabungstestsresultiert eine

Vollständigkeits-kontrolle:

Konsumgüter undauch Industriepro-dukte werden oftin homogenenVerpackungen aus-geliefert. Erreichteine Palette mitnur einem unvoll-ständigen Gebindeden Kunden,schickt er oft diekomplette Palettezurück.

Dies führt, insbe-sondere bei ver-derblichen Warenzu erheblichenMehrkosten.Der Sensor prüftfarbabhängig dieGebinde aufUnter- und Über-füllung. Anders alsherkömmlicheLösungen lassensich Gebindeartoder -größe flexi-bel wechseln.

Objekt-vermessung:

Größenbestim-mung für Volu-menberechnungenoder Sortieran-wendungen. ObLagerhalle, Post-stelle, Logistik-Ver-teilzentrum oderTransportsystem:Überall besteht dieNotwendigkeit,den Lagerplatz zuoptimieren.

Der Sensor fungierthier als simplerSchwellwertschal-ter oder übergibtdie Größe, Dreh-lage und die Posi-tion der Objektean das WarehouseManagement oderERP-System.Qualitätsparame-ter helfen zusätz-lich bei der Detek-tion beschädigteroder verformterObjekte.

Weitere Informationen unterwww.ifm.com/de/o3d

Dreidimensionale Objekt-erkennung für die Förder-und Verpackungsindustrie.

Paketvermessung.Unzählige Kurierdienste berechnenheutzutage ihre Fracht nicht nur nachdem tatsächliche Gewicht eines zuversendenden Objektes, sondern auchnach der Sperrigkeit, also nach Gurt-maß oder Volumengewicht. Über-schreitet das Volumengewicht oderdas Gurtmaß das tatsächliche Gewicht,werden die Versand- oder Fracht-kosten auf dieser Basis berechnet.

Vollkastenkontrolle.Die Sensorfunktion dient zur Über-prüfung von einheitlich bestücktenGebinden, z. B. Werkzeugträgern,Getränkekisten, Umverpackungen,Blistern oder Paletten.Eine automatische Positions- undDrehlagenachführung garantiert einestabile Funktion auch bei einervariablen Objektposition.

13

Füllstand

Vollstän-digkeit

Objektver-messung

außergewöhnlicheinfache Bedien-und Integrierbar-keit des Sensors,vom Bestellvor-gang bis hin zummöglichen Aus-tausch.

Ein Verdrahtungs-assistent hilftbei der erstenInbetriebnahme.

14

ArtikelübersichtArbeitsabstand /Bildfeldgrößen.

Vision-Sensoren

Arbeitsabstand [mm]100 400 1000 2000200

A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15

A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60

A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150

A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30

A

A

B

B

C

C

Bildfeldgröße [mm]

A Weitwinkelobjektiv

B Standardobjektiv

C Teleobjektiv

A 1320 x 945B 640 x 480C 400 x 300

Vision-Sensor Typ Ausführung Öffnungswinkelhorizontal x vertikal

[°]

Bestell-Nr.

Ausführung

Zubehör Visionsensoren

Objekterkennung Typ O2D

Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2D222

Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2D220

Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2D224

Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2V122

Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2V120

Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2V124

Objektinspektion Typ O2V

Weiß, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2V102

Weiß, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2V100

Weiß, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2V104

Infrarot, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2I303

Infrarot, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2I301

Infrarot, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2I305

Identifikation Typ O2I

Rotlicht, Weitwinkelobjektiv (A) 36 x 27 O2I302

Rotlicht, Standardobjektiv (B) 18 x 14 O2I300

Rotlicht, Teleobjektiv (C) 12 x 9 O2I304

Bestell-Nr.

Schutzscheibe Glas E21168

Schutzscheibe Kunststoff für die Lebensmittelindustrie E21166

Streuscheibe Kunststoff E21165

Tageslichtfilter (für Infrarot-Geräte) E21172

B 2260 x 1600C 1460 x 1070

B 1130 x 800C 730 x 530

15

Vision-Sensor Typ Ausführung Öffnungswinkelhorizontal x vertikal

[°]

Bestell-Nr.

3D-ObjekterkennungTyp O3D

Infrarot, Teleobjektiv (C) 40 x 30 O3D300

Infrarot, Standardobjektiv (B) 60 x 45 O3D302

Infrarot, Teleobjektiv (C), Edelstahl 40 x 30 O3D310

Infrarot, Standardobjektiv (B), Edelstahl 60 x 45 O3D312

500 1000 2000 3000 4000 5000

B 3390 x 2400C 2190 x 1600

B 4520 x 3200C 2920 x 2130

B 5650 x 4000C 3650 x 2670

B 560 x 400C 360 x 270

Arbeitsabstand [mm]

Bildfeldgröße [mm]

B Standardobjektiv

C Teleobjektiv

B

C

C

B

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