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25/10/2018 1 In-Situ Strukturbewertung während der Fertigung – Geburt des digitalen Zwillings Robert Hein, Falk Heinecke, Martin Liebisch, Dr. Tobias Wille, DLR

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In-Situ Strukturbewertung während der Fertigung – Geburt des digitalen Zwillings

Robert Hein, Falk Heinecke, Martin Liebisch, Dr. Tobias Wille, DLR

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Halbzeug

• Welligkeiten

• Faservolumen

• …

Faserablage

• Ablagefehler

• Inspektion & Nacharbeit

• …

Aushärtung

• Exothermie

• Eigenspannungen

• …

Montage

• Verzug

• Toleranzen

• …

Herausforderungen während der FVK-Wertschöpfungskette

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In-Situ Strukturbewertung während der Faserablage

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[DLR Innovationsbericht,2018]

VERSTEHEN (Modellbildung)

• Sensitivitätsanalyse: Welche Parameter sind relevant?

• Echtzeitfähigkeit: Ersatzmodelle ermöglichen fertigungsbegleitende Strukturanalyse

BEWERTEN (Strukturanalyse)

• Priorisierung: Welche Kriterien sind wichtig?

• Qualitätsmanagement: Fertigungsbegleitende Überwachung und Bauteilbewertung

AGIEREN (Entscheidungsfindung)

• Wirksamkeit: Welche Korrekturen sind möglich?

• Dokumentation: Visualisierung nicht messbarer Informationen

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In-Situ Strukturbewertung während der Faserablage

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[at NLR]

[Heinecke2018]

Online-Überwachung

Auswirkungenvon Defekten

Aktualisierungdes As-Build-

Modells

strukturelleNeubewertung

in-situ Rückmeldung

in-situ Strukturbewertung

As-design

As-manufactured

Versagensindex (FI)

0 1

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Halbzeug

• Welligkeiten

• Faservolumen

• …

Faserablage

• Ablagefehler

• Inspektion & Nacharbeit

• …

Aushärtung

• Exothermie

• Eigenspannungen

• …

Montage

• Verzug

• Toleranzen

• …

Herausforderungen während der FVK-Wertschöpfungskette

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In-Situ Strukturbewertung während der Aushärtung

Herausforderungen:

• Prozess-induzierte Deformationen (PID) und Eigenspannungen

• Streuungen infolge von Prozess- und Materialparametervariationen

Erzeugung eines digitalen Bauteilzwillings mithilfe der

Aushärtungs-Prozesssimulation um:

• Ein kompensierten Werkzeugdesign abzuleiten

• Die Bauteilqualität zu bewerten und zu optimieren

• Prozesse hinsichtlich Robustheit zu optimieren

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PID

[Prussak2018]

Warpage

Streuung der PID

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In-Situ Strukturbewertung während der Aushärtung

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VERSTEHEN (Prozessanalyse)

• Kausale Zusammenhänge Prozess <-> Bauteilqualität

• Erweiterte Informationen in 4D (3D, Zeit): z.B. Aushärtegrad, Steifigkeiten, Eigenspannungen

BEWERTEN (Prozess- und Bauteilbewertung)

• Erweitertes Qualitätsmanagement

• Effekt von Prozess- und Materialstreuungen

• Onlinefähige Prozessüberwachung z.B. Verformungen

AGIEREN (Prozesskontrolle und –korrektur)

• Automatisierte Dokumentation

• Vermeidung nachgelagerter Bewertungsprozesse

• Prozesskorrektur

[DLRInnovationsbericht2018]

Digitaler Zwilling eines Flugzeugspants

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In-Situ Strukturbewertung während der Aushärtung

• Hinter den Kulissen: Schnell UND genau!

• Temperatur-Verfomungsanalyse Exothermie, Gelpunkt, Glasübergang Therm. +chem. Schrumpf, Relaxation

• Latin-Hypercube-Sampling Sensitivitätsanalyse Trainingsdaten Ersatzmodelle

• Erstellung- und Bewertung Ersatzmodelle

Kriging-Modelle, RBF

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FE-Modell

DOE

Surrogate Modelling

[Liebisch et al., 2018]

-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

∆V/V

ν_MG

Gelpunkt

FVG

α_MG

α_FT

Pearson-Korrelationskoeffizient [-]

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In-Situ Strukturbewertung während der Aushärtung

Anwendungen des Ersatzmodells:

• Vor der Fertigung: Berechnung der Streuung des Spring-in [Liebisch et al., 2018]

• Während der Fertigung: Vorhersage der Verformung basierendauf Sensordaten (siehe Stand im Autoklavraum)

[Hein et al., 2015]

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1 2 3 4 5 6 7 8 9Section

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Danksagung

• Die Ergebnisse wurden im Rahmen folgender Forschungsprojekte erzielt:

• ECOMISE (GA 608667)

• MAAXIMUS (GA 213371)

• Aktuelle Weiterentwicklung im Rahmen der Projekte:

• IMPULS (20W1526E)

• SuCoHS (GA 769178)

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Kontakt

Dipl.-Ing. Robert HeinInstitut für Faserverbundleichtbau und AdaptronikTelefon: +49 531 295-3237Mail: [email protected]: www.DLR.de

Dipl.-Ing. Falk HeineckeInstitut für Faserverbundleichtbau und AdaptronikTelefon: +49 531 295-2312Mail: [email protected]: www.DLR.de

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Dipl.-Ing. Martin LiebischInstitut für Faserverbundleichtbau und AdaptronikTelefon: +49 531 295-2908Mail: [email protected]: www.DLR.de

Dr.-Ing. Tobias WilleAbteilungsleiter StrukturmechanikInstitut für Faserverbundleichtbau und AdaptronikTelefon: +49 531 295-3012Mail: [email protected]: www.DLR.de

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References

• [Heinecke2018]: F. Heinecke and T. Wille, “In-situ structural evaluation during the fibre deposition process of composite manufacturing,” CEAS Aeronaut. J., 2018.

• [Denkena2016]: B. Denkena, C. Schmidt, K. Völtzer, and T. Hocke, “Thermographic online monitoring system for Automated Fiber Placement processes,” Compos. Part B Eng., vol. 97, pp. 239–243, 2016.

• [Rudberg2014]: T. Rudberg, J. Nielson, M. Henscheid, and J. Cemenska, “Improving AFP Cell Performance,” SAE Int. J. Aerosp., vol. 7, no. 2, pp. 2014-01-2272, 2014.

• [Prussak2018]: Prussak, R., Stefaniak, D., Hühne, C., & Sinapius, M. (2018). Evaluation of residual stress development in FRP-metal hybrids using fiber Bragg grating sensors. Production Engineering, 12(2), 259–267. http://doi.org/10.1007/s11740-018-0793-4

• [Liebisch2018] Liebisch, M., Hein, R., & Wille, T. (2018). Probabilistic process simulation to predict process induced distortions of a composite frame. CEAS Aeronautical Journal, 7. http://doi.org/10.1007/s13272-018-0302-7

• [DLRInnovationsbericht2018] Innovationsbericht 2018, Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik, https://www.dlr.de/fa/Portaldata/17/Resources/dokumente/publikationen/innovationsberichte/innovation_report_2018.pdf

• [Hein2015]: Hein, R., Wille, T., Gabtni, K., Dias, J.-P. (2015). Prediction of process-induce distortions and residual stresses of an composite suspension blade. Defect and Diffusion Forum, 10.4028/www.scientific.net/DDF.362.224

> FA-Wissenschaftstag 2018: "Vom virtuellen Produkt zum digitalen Zwilling - Faserverbundleichtbau 4.0"> R. Hein, F. Heineicke (DLR) > 18.10.2018DLR.de • Chart 12