Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die...

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Page 1: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

Industrierobotik�Hohe Traglast

DE

Page 2: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

Die bewegen Großes für Ihr UnternehmenKUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg

Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und diversen Montagevarianten. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilie den hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 1.570 bis 3.900 mm komplett ab. Sie ist vielseitiger und leistungsstärker als jede Roboterfamilie dieser Klasse zuvor.

KR QUANTEC Roboter sind Multitalente für eine Vielzahl kundenspezifischer An-wendungen. Dabei besitzen sie die kompaktesten Maße ihrer Klasse – bei höchster Leistungsdichte. Die KR QUANTEC Serie setzt neue Maßstäbe in den technisch und ökonomisch entscheidenden Punkten: Präzision, Performance, Energieeffizienz und Verfügbarkeit.

Auf der Maschine: KUKA QUANTEC Konsolroboter

zum effizienten Bestücken, Entnehmen und Nachbearbeiten.

In der Anlage: innovativer, flexibler Roboter-schwarm zur individuellen Bearbeitung von Blasformtanks.

Neben der Maschine: Durch die Lösung mit KUKA Roboter

gelingt es, Leichtbauteile ohne teure Sonderanlage herzustellen.

Erfahren Sie mehr über KUKA Roboter für hohe Traglasten und scannen Sie per Smartphone diesen QR-Code.

Bewegungsfreiheit:Auch beengte Maschinen räume

und Zugangstüren sind für die schlanken Arme der KUKA QUANTEC

Roboter kein Problem.

Source: GK Tech-Center

Source: bielomatik Leuze

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Produkte in der Übersicht

Roboter KR QUANTEC pro KR 90 R2700 pro KR 120 R2500 pro

KR QUANTEC extra KR 90 R3100 extra KR 120 R2900 extra KR 150 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 210 R2700 extra

KR QUANTEC prime KR 150 R3100 prime KR 180 R2900 prime KR 210 R2700 prime KR 240 R2700 prime KR 240 R2500 prime

KR QUANTEC ultra KR 210 R3100 ultra KR 240 R2900 ultra KR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultra

KR QUANTEC nano KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano KR 120 R2100 nano F exclusive

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Die KR QUANTEC Serie

�Kompakt

�Präzise

�Wartungsarm

�Vielseitig

�Kleiner Footprint

�Schlank

Kompakt. Die Roboter der KR QUANTEC Serie sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unübertroffener Leistungsdichte, größter Reichweite und höchster Traglast.

Schlank. Die KR QUANTEC Roboter ermöglichen deutlich platzsparende Zellen- konzepte im hohen Traglastbereich. Die Roboter der KR QUANTEC Serie bieten weniger Störkonturen und verfügen über eine schlanke Hand für eine verbesserte Erreichbarkeit gerade bei beengten Arbeitsräumen.

Vielseitig. KR QUANTEC Roboter sind Multitalente. Keine andere Roboterfamilie ist für so viele unterschiedliche Anwendungen aufgestellt – von der Handhabung über Punktschweißen bis zum Bearbeiten von Bauteilen.

Kleiner Footprint. Für bessere Planbarkeit ruhen alle Modelle auf einem kompakten Grundgestell, mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung.

Wartungsarm. Die zuverlässigen KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsinter-valle im Markt. Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produk-tivität ermöglicht.

Präzise. Dank robuster Bauweise arbeiten KR QUANTEC Roboter im gesamten Arbeitsraum konstant präzise und mit hoher Dynamik bei unschlagbarer Wiederhol-genauigkeit.

¹ Der KR QUANTEC nano hat kein Gewichtsausgleichsystem.

Extrem kompaktes hydro- pneumatisches Gewichts- ausgleichsystem. ¹

Reduzierte Störkontur dank Hohlwelle in Achse 1 zur Durchführung aller Kabel.

KR QUANTEC: unübertroffene Leistungsdichte, größte Reichweite, höchste Traglast.

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Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 120 R2500 pro 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3

KR 90 R2700 pro 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR QUANTEC KR 120 R2500 pro KR 90 R2700 pro

Reichweite max. 2.500 mm 2.700 mm

Nenn-Traglast 120 kg 90 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / –

Nenn-Gesamtlast 170 kg 140 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6

Einbaulage Boden Boden

Ausführung – –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.049 kg 1.058 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 90 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 136°/s 136°/s

Achse 2 (A2) –5/–140° 130°/s 130°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 120°/s 120°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 292°/s 292°/s

Achse 5 (A5) +/–125° 258°/s 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 284°/s 284°/s

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

2.500 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

Reichweite / Traglast

Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC pro

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Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 210 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 180 R2500 extra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3

KR 150 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 120 R2900 extra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3

KR 90 R3100 extra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3

Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 150 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 90 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s

Achse 2 (A2) –5/–140° 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 112°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 179°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s

Achse 5 (A5) +/–125° 172°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 219°/s 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s

Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

Reichweite / Traglast

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

2.500 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

2.500 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

KR QUANTEC KR 210 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 150 R2700 extra KR 120 R2900 extra KR 90 R3100 extra

Reichweite max. 2.696 mm 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm

Nenn-Traglast 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–

Nenn-Gesamtlast 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6

Einbaulage Boden Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke

Ausführung –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.068 kg 1.059 kg 1.068 kg 1.084 kg 1.092 kg

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC extra

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Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 240 R2500 prime 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3

KR 240 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 210 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 180 R2900 prime 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3

KR 150 R3100 prime 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3

Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 150 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s

Achse 2 (A2) –5/–140° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 136°/s 179°/s 136°/s 179°/s 179°/s

Achse 5 (A5) +125°/–122,5° 129°/s 172°/s 129°/s 172°/s 172°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 206°/s 219°/s 206°/s 219°/s 219°/s

KR QUANTEC KR 240 R2500 prime KR 240 R2700 prime KR 210 R2700 prime KR 180 R2900 prime KR 150 R3100 prime

Reichweite max. 2.496 mm 2.696 mm 2.696 mm 2.869 mm 3.095 mm

Nenn-Traglast 240 kg 240 kg 210 kg 180 kg 150 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–

Nenn-Gesamtlast 290 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6

Einbaulage Boden Boden Boden, Decke Boden Boden

Ausführung – – – –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.102 kg 1.111 kg 1.111 kg 1.106 kg 1.114 kg

Reichweite / Traglast

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

Reinraumgeeignet

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

2.500 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC prime

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Page 7: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

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C

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C

350

F

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A

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675

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+155°

-140°

-5°

E

C

D

G

675

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 300 R2500 ultra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3

KR 270 R2700 ultra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 240 R2900 ultra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3

KR 210 R3100 ultra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3

Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

KR QUANTEC KR 300 R2500 ultra KR 270 R2700 ultra KR 240 R2900 ultra KR 210 R3100 ultra

Reichweite max. 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm

Nenn-Traglast 300 kg 270 kg 240 kg 210 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg/–/– 50 kg/–/–

Nenn-Gesamtlast 350 kg 320 kg 290 kg 260 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6 6

Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.120 kg 1.129 kg 1.145 kg 1.154 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 300 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 270 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei210 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s

Achse 2 (A2) –5/–140° 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 122°/s 122°/s 136°/s 136°/s

Achse 5 (A5) +125°/– 122,5° 113°/s 113°/s 129°/s 129°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 175°/s 175°/s 206°/s 206°/s

Reichweite / Traglast

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

2.500 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen ¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC ultra

Industrierobotik�Hohe Traglast 12�13

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G

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R 18

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-180°E

D

B

A

C

500

F

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-145°

+45°

R 226

-150°215

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 120 R1800 nano 2.053 mm 2.881 mm 1.803 mm 585 mm 1.164 mm 780 mm 770 mm 20,6 m3

KR 160 R1570 nano 1.823 mm 2.468 mm 1.573 mm 600 mm 963 mm 710 mm 610 mm 13,5 m3

KR QUANTEC KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano

Reichweite max. 1.803 mm 1.573 mm

Nenn-Traglast 120 kg 160 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / –

Nenn-Gesamtlast 170 kg 210 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6

Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke

Ausführung – –

Aufstellfläche Roboter 901 mm × 610 mm 901 mm × 610 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 684 kg 677 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten BewegungsbereichGeschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 160 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–180° 123°/s +/–180° 123°/s

Achse 2 (A2) +45/–145° 114°/s +45/–145° 114°/s

Achse 3 (A3) +150°/–130° 86°/s +145/–130° 86°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 179°/s +/–350° 179°/s

Achse 5 (A5) –125° 172°/s +/–120° 172°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 220°/s +/–350° 220°/s

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC nano

Industrierobotik�Hohe Traglast 14�15

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1236

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2100

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+165°

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+45°

570

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2100

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900 23

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3336

900 240

-165°

+165°

-65° +155°

-135°

+45°

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65, IP 67, IP 69

Schutzart der Zentralhand IP 65, IP 67, IP 69

Steuerung KR C4, VKR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich Geschwindigkeit

Achse 1 (A1) +/–165° 136°/s

Achse 2 (A2) +45/–135° 95°/s

Achse 3 (A3) +155°/–65° 120°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 292°/s

Achse 5 (A5) +/–125° 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 284°/s

KR QUANTEC KR 120 R2100 nano F exclusive

Reichweite max. 2.100 mm

Nenn-Traglast 120 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 30 kg / – / –

Nenn-Gesamtlast 150 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6

Einbaulage Boden

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 615 mm × 860 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 963 kg

Ausgelagerte RDC JA

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

KR QUANTEC nano F exclusive

Der robuste Waschprofi. Dieser kompakte Foundry-Spezialist verfügt über alle Eigen-schaften der KR QUANTEC F Serie und ist darüber hinaus speziell für die extremen Bedingungen in Reinigungsanlagen sowie mittleren und größeren Waschzellen opti-miert. Für eine wirtschaftliche, reproduzierbare und umweltgerechte Teilereinigung. Der Roboter erfüllt die Schutzklasse IP 69. Seine Zentralhand die Schutzklassen IP 67 und IP 69. Damit setzt der KR QUANTEC nano F exclusive neue Maßstäbe für umfas-sende Automatisierungslösungen in der Gießerei- und Motorenbaubranche.

Ausgestattet mit vielen exklusiven Features. Der KR QUANTEC nano F exclusive besitzt eine komplette Kapselung der Mechanik und eine Druckluftbeaufschlagung des Mechanik-Innenraums, speziell beschichtete Getriebe, doppelte Viton-Dichtungen in der kompletten Mechanik und einem komplett innenliegenden Kabelsatz. Die Schutzoberfläche ist laugen-, säure-, hitze- und korrosionsbeständig – und natürlich besteht die Option einer externen Energiezuführung. Durch die hohe Schutzklasse IP69 ist dieser Roboter für nasschemische Reinigung, Tauch- und Hochdruckreini-gungsverfahren perfekt geeignet – auch in Verbindung mit hoch aktiven Reinigungs- und Desinfektionsmitteln.

Industrierobotik�Hohe Traglast 16�17

Page 10: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

Produkte in der Übersicht

Roboter KR QUANTEC prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 prime K KR 150 R3300 prime K

KR QUANTEC prime K KR 180 R3100 prime K KR 210 R2900 prime K

KR QUANTEC ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 150 R3700 ultra K KR 180 R3500 ultra K

KR QUANTEC ultra K KR 210 R3300 ultra K KR 240 R3100 ultra K KR 270 R2900 ultra K KR 270 R3100 ultra K

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

�Schnell

�Planungssicher

�Leicht

�Vielseitig

�Tiefgreifend

Die KR QUANTEC K Serie

Vielseitig. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt eine einfache und sichere Planung. Darüber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von 16 kg bis 270 kg.

Leicht. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen sie sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.

Tiefgreifend. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt. Von oben erschließen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenig Raum nach oben.

Schnell. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und kürzeste Zykluszeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlich-keit bei schneller Amortisation.

Planungssicher. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Funda-mentbohrbild. So können – ohne zusätzlichen Planungsaufwand – unterschiedliche Konsolroboter für unterschiedlich große Maschinen zum Einsatz kommen.

Extrem kompakt: die Roboterhand der neuen KR QUANTEC Serie.

Nach unten und vorne gezogenes Roboterknie für mehr Reichweite nach unten.

18�19

Page 11: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

4174

0

590

A

B

G 240

+155˚

-120˚

+70˚

750

F C

E D 260

-120˚

-185˚

C

+185˚

H

4174

0

590

A

B

G 240

+155˚

-120˚

+70˚

750

F C

E D 260

-120˚

-185˚

C

+185˚

H

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Eine Serie für den gesamten Traglastbereich

KR QUANTEC K KR 210 R2900 prime K KR 180 R3100 prime K KR 150 R3300 prime K KR 120 R3500 prime K KR 90 R3700 prime K

Reichweite max. 2.901 mm 3.101 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm

Nenn-Traglast 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–

Nenn-Gesamtlast 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6

Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden

Ausführung – – – – –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.180 kg 1.168 kg 1.184 kg 1.192 kg 1.204 kg

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 150 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 90 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s

Achse 2 (A2) +70°/–120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 136°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s

Achse 5 (A5) +125°/–122,5° 129°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 206°/s 219°/s 219°/s 284°/s 284°/s

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 210 R2900 prime K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m3

KR 180 R3100 prime K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.027 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m3

KR 150 R3300 prime K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m3

KR 120 R3500 prime K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.193 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3

KR 90 R3700 prime K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m3

3.900 mm

3.700 mm

3.500 mm

3.300 mm

3.100 mm

2.900 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg

Reichweite / Traglast

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC prime K

Industrierobotik�Hohe Traglast 20�21

Page 12: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

240

41

+155˚

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C

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4

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+155˚

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+70˚

-120˚

C

740,

4

590

H

A

B

G

750

F C

E D 260

-185˚

+185˚

Reichweite / Traglast

Eine Serie für den gesamten Traglastbereich

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 270 R3100 ultra K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.026 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m3

KR 270 R2900 ultra K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m3

KR 240 R3100 ultra K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.026 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m3

KR 210 R3300 ultra K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m3

KR 180 R3500 ultra K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.380 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3

KR 150 R3700 ultra K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m3

KR 120 R3900 ultra K 3.740 mm 6.220 mm 3.901 mm 2.368 mm 1.533 mm 1.725 mm 1.800 mm 1.350 mm 206,72 m3

3.900 mm

3.700 mm

3.500 mm

3.300 mm

3.100 mm

2.900 mm

90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg

KR QUANTEC KKR 270 R3100

ultra KKR 270 R2900

ultra KKR 240 R3100

ultra KKR 210 R3300

ultra KKR 180 R3500

ultra KKR 150 R3700

ultra KKR 120 R3900

ultra K

Reichweite max. 3.101 mm 2.901 mm 3.101 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm 3.901 mm

Nenn-Traglast 270 kg 270 kg 240 kg 210 kg 180 kg 90 kg 120 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/ Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–

Nenn-Gesamtlast 320 kg 320 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6 6 6

Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden Boden Boden

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 830 × 830 mm 830 × 830 mm 830 × 830 mm 830 × 830 mm 830 × 830 mm 830 × 830 mm 830 × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.198 kg 1.189 kg 1.198 kg 1.214 kg 1.201 kg 1.215 kg 1.221 kg

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei

270 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

270 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

240 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

210 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

180 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

150 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei

120 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s

Achse 2 (A2) +70°/–120° 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s

Achse 3 (A3) +155°/–120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 122°/s 122°/s 136°/s 136°/s 179°/s 179°/s 292°/s

Achse 5 (A5) +125°/–122,5° 113°/s 113°/s 129°/s 129°/s 172°/s 172°/s 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 175°/s 175°/s 206°/s 206°/s 219°/s 219°/s 284°/s

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC ultra K

Industrierobotik�Hohe Traglast 22�23

Page 13: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

Produkte in der Übersicht

Roboter KR QUANTEC extra HA KR 120 R2700 extra HA

KR QUANTEC extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Reichweite / Traglast

3.100 mm

2.900 mm

2.700 mm

60 kg 90 kg 120 kg

Bahngenau. Mit beispielloser Exaktheit – etwa beim Schweißen und Bearbeiten – setzen KUKA Roboter den Standard. Und das bei höchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.

Bahnwiederholgenau. Hochgenaue Mechanik mit großer Reichweite erlaubt eine lineare Bahnwiederholgenauigkeit. Optimal für Laserapplikationen und andere Anwendungen, bei denen höchste Genauigkeit gefordert wird.

Positionswiederholgenau. Spezielle Getriebe und individuell absolut genau vermesse Roboter sorgen für beste Prozessergebnisse und Positionswiederholgenauigkeiten von ±0,05 mm.

Wartungsarm. KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was eine nahezu unterbrechungsfreie Produktivität ermöglicht.

Robust. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart arbeitet auch unter größter Beanspruchung anhaltend zuverlässig.

99,995 % Verfügbarkeit. KUKA Roboter für mittlere Traglasten ermöglichen eine nachhaltig sichere Planung und Kalkulation.

Die hochgenauen Roboter

Für hochpräzise Anforderungen konzipiert, eignen sich Roboter aus der HA Baureihe insbesondere für Laseranwendungen oder das Vermessen von Bauteilen.

Diese Roboter zeichnen sich besonders durch ihre hohen Genauigkeiten und hohen Geschwindigkeiten in den Handachsen aus.

Die hochgenauen Roboter

�Wartungsarm

�Robust

�99,995% Verfügbarkeit

�Bahngenau

�Bahnwiederholgenau

�Positionswiederholgenau

24�25

Page 14: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

-185°

+185°

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A

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41

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+185°

C

350

F

H

A

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675

41

-120°

+155°

-140°

-5°

E

C

D

G

675

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 120 R2700 extra HA 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3

KR 90 R2900 extra HA 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3

KR 90 R3100 extra HA 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350mm 84 m3

KR QUANTEC KR 120 R2700 extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA

Reichweite max. 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm

Nenn-Traglast 120 kg 90 kg 90 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / – 50 kg / – / –

Nenn-Gesamtlast 170 kg 140 kg 140 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6

Einbaulage Boden Boden Boden

Ausführung – – –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.104 kg 1.121 kg 1.129 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 90 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 90 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 105°/s 105°/s 105°/s

Achse 2 (A2) –140°/–5° 101°/s 101°/s 101°/s

Achse 3 (A3) –120°/+155° 107°/s 107°/s 107°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 292°/s 292°/s 292°/s

Achse 5 (A5) +/–125° 258°/s 258°/s 258°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 284°/s 284°/s 284°/s

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KR QUANTEC extra HA

Hochgenau. Spezielle Getriebe mit höchster Genauigkeit sorgen für beste Prozessergebnisse und eine sehr hohe Positions- und Bahnwiederholgenauigkeit.

Effizient. Hohe Absolutgenauigkeit sowie geringe Störkonturen ermöglichen optimale Offline-Programmierung.

Prozesskraftoptimiert. Hohe Steifigkeit durch FEM-optimierte Struktur kompensiert auftretende Prozesskräfte.

Industrierobotik�Hohe Traglast 26�27

Page 15: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

590

A

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41

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+155˚

G 240

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+70˚

-120˚

750

E D 260

CF

-185˚ C

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H

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B

41

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+155˚

G 240

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+70˚

-120˚

750

E D 260

CF

-185˚ C

+185˚H

KR QUANTEC press KR 120 R3500 press KR 100 R3500 press

Reichweite max. 3.501 mm 3.501 mm

Nenn-Traglast 120 kg 100 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg / – / – 50 kg / – / –

Nenn-Gesamtlast 170 kg 150 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm

Anzahl der Achsen 6 6

Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke

Ausführung – –

Aufstellfläche Roboter 830 mm × 830 mm 830 mm × 830 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.240 kg 1.240 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Standard-Ausführung IP 65

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 120 kg Nenn-Traglast

Geschwindigkeit bei 100 kg Nenn-Traglast

Achse 1 (A1) +/–185° 136°/s 136°/s

Achse 2 (A2) +70/–120° 137°/s 137°/s

Achse 3 (A3) –155°/–120° 114°/s 114°/s

Achse 4 (A4) +/–350° 136°/s 136°/s

Achse 5 (A5) +/–122,5° 129°/s 129°/s

Achse 6 (A6) +/–350° 206°/s 206°/s

Arbeitsraum ¹ Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

KR 120 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3

KR 100 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3

KR QUANTEC press

Spezialisiert. Aufgrund ihrer enormen Reichweite und ihrem breiten Traglastspektrum eignen sich KR QUANTEC press Roboter hervorragend für das Be- und Entladen auch größerer Teile in Presswerken.

Robust. Die robuste Bauweise mit verstärkten Achsen und besonders widerstandsfähigen Getrieben sorgt auch unter hoher Dauerbelastung für zuverlässige Performance und Verfügbarkeit.

Flexibel. Es lassen sich unterschiedlichste Anwendungen realisieren, ob Verkettung von Pressen mit kurzen sowie weiten Pressenabständen oder Transport mittelgroßer und großer Platinen. Schnell. Mithilfe einer speziellen Auslegung von Antriebsstrang und Maschinendaten verkürzen KR QUANTEC press Roboter Bearbeitungszeiten und erreichen einen besonders hohen Durchsatz.

Präzise. Ihre exakte Steuerung und Mechanik verleiht KR QUANTEC press Robotern eine Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm – bei größerem Output und höherer Qualität.

¹ Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

Industrierobotik�Hohe Traglast 28�29

Page 16: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

612

BK = 325 (425)

492

1.080

1.510

540

395

555 400 - 30.400 555

140 ca. 1.100 + 400 - 30.400 300

612

BK = 325 (425)

492

1.080

1.510

540

395

555 400 - 30.400 555

140 ca. 1.100 + 400 - 30.400 300

Lineareinheit KL 2000

Anzahl Verfahrwagen max. 4

Nennhub max. 29.900 mm

Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 1,96 m/s

Positionswiederholgenauigkeit <±0,02 mm

Anzahl der Achsen 1

Ausführung –

Einbaulage Boden

Masse Fahrwagen 350 kg

Masse Nenn-Traglast 2.000 kg

Masse Träger je Meter 240 kg

Nennhub min. 400 mm

Nennhubstufung max. 500 mm

Kraftübertragung Zahnstange

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Produkte in der Übersicht

Lineareinheit KL 2000

Ausgelegt für Roboter der Klassen hohe Traglasten

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

KL 2000

Flexibel. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.

Leistungsstark. Höhere Performance und Energieeffizienz durch reduzierte Masse des Trägers und des Laufwagens.

Modular. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheit kann die Länge durch Standardkomponenten beliebig verlängert werden.

Positionsgenau. Bis zu vier Roboter können auf einer Linearachse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrich-tung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

Industrierobotik�Hohe Traglast 30�31

Page 17: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

290 ca. 1.100 + 400 – 29.900 300

400 – 29.900

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

290 ca. 1.100 + 400 – 29.900 300

400 – 29.900

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

290 ca. 1.100 + 400 – 29.900 300

400 – 29.900

Lineareinheit KL 4000

Anzahl Verfahrwagen max. 4

Nennhub max. 30.400 mm

Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 1,89 m/s

Positionswiederholgenauigkeit <±0,02 mm

Anzahl der Achsen 1

Ausführung

Einbaulage Boden, Decke

Masse Fahrwagen 508 kg

Masse Nenn-Traglast 4.000 kg

Masse Träger je Meter 235 kg

Nennhub min. 0,4 m

Nennhubstufung max. 0,5 m

Kraftübertragung Zahnstange

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Produkte in der Übersicht

Lineareinheit KL 4000

Ausgelegt für Roboter der Klassen hohe Traglasten, schwere Traglasten

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Speed

KL 4000

Flexibel. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.

Leistungsstark. Höhere Performance und Energieeffizienz durch reduzierte Masse des Trägers und des Laufwagens.

Modular. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheit kann die Länge durch Standardkomponenten beliebig verlängert werden.

Positionsgenau. Bis zu vier Roboter können auf einer Linearachse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrich-tung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

Deutlich vereinfachter Aufbau. Da keine Schweißarbeiten beim Aufbau der Lineareinheit erforderlich sind, erfolgt die Installation deutlich schneller. Eine Schweißzulassung für die Halle oder Schweiß-Fach-Personal sind nicht erforderlich.

Industrierobotik�Hohe Traglast 32�33

Page 18: Industrierobotik Hohe Traglast - KUKA...KUKA Roboter für hohe Traglasten von 90 kg bis 300 kg Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboterty-pen und

34�35

Ein unschlagbares TeamKUKA Systemkomponenten

99,995% VerfügbarkeitRobust und wartungsarm arbeitet dieses unschlagbare Team pausenlos an Ihrem Erfolg.

Im Zusammenspiel sicherer

KR C4 − das Steuerungssystem der Zukunft. Leistungsfähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integration, War-tung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit für Anforderungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.

Im Zusammenspiel einfacher

Die einfachste Art, Roboter zu bedienen. Touchscreen. Grafi-sche Unterstützung. Flexible Interaktion. Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen, die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird stets aufs Wesentliche ge-lenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und effizienter arbeiten können.

Im Zusammenspiel vielseitiger

Für jede Aufgabe eine optimal vorbereitete, effiziente Soft-warelösung. KUKA Funktions- und Technologiepakete hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen die Fähig-keit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktionen inner-halb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete machen Automatisie-rung einfach.

Im Zusammenspiel schneller

Egal für welchen Roboter Sie sich entscheiden – KUKA bietet Ihnen die passenden Systembausteine. KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern, extreme Reichwei-ten und Präzision beherrschen. Einfacher, zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragenden Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre Automationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag und schon bei der Investition.

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Industrierobotik�Hohe Traglast 36�37

792 mm 558 mm

960

mm

Steuerung KR C4

Typ KR C4

Prozessor MultiCore-Technologie

Festplatte SSD

Schnittstelle USB3.0, GbE, DVI-I

Maximale Achsenanzahl 9

Schutzart IP 54

Abmessungen (T × B × H) 558 mm × 792 mm × 960 mm

Gewicht 150 kg

Netzanschluss

Nennanschlussspannung AC3 × 208 V bis 3 × 575 V

Zulässige Toleranz der Nennspannung –10 bis +10 %

Netzfrequenz 49 bis 61 Hz

Absicherung netzseitig Min. 3 × 25 A träge, max. 3 × 32 A träge

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +45 °C

Umgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +50 °C

KR C4Das Steuerungssystem der Zukunft

Erhöhte Systemverfüg-barkeit durch konse-quente Reduktion von Hardware, Kabeln und Steckern.

�±0,002 Sek. I/O-Reaktionszeit

�Traglastunabhängig

�Kommunikationstalent

�Robustheit

�Energieeffizient

�Universell Einsetzbar

�Alleskönner

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und intelligenter. Die KR C4 wurde geschaffen für die Automation von heute und morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Roboterme-chaniken abgestimmt. Dabei kann sie verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern. Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft.

Das passive Wärme-tausch-System mit getrennter Luftzirku-lation im Innen- und Außenbereich der Steuerung ermöglicht den wartungsarmen Betrieb selbst in staubiger Umgebung.Komplett ohne Filter-matten.

Alleskönner. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl – die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage.

Universell einsetzbar. Dank offener Architektur steuert die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleinstem Raum.

Traglastunabhängig. Die KR C4 ist die einheitliche Steuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Roboter von niedriger bis hoher Traglast.

Kommunikationstalent. Neben der eigenen Robotersprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der CNC-Bearbei-tungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Siemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.

Robustheit. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung.

±0,002 Sek. I/O-Reaktionszeit. Sicherer Datenaustausch im Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte im Bereich Mensch-Maschine.

Energieeffizient. Mit dem neuen Energie-Management kann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % ¹ reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig geräuscharmem Betrieb.

¹ Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

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Industrierobotik�Hohe Traglast 38�39

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Typ KUKA smartPAD

Display kratzfestes, industrietaugliche Touch-Display

Displaygröße 8,4"

Abmessungen (T × B × H) 50 mm × 240 mm × 290 mm

Gewicht 1.100 g

KUKA smartPADRoboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

Einfache, intuitive Bedienung über Touchscreen

Ergonomische 6D-Mouse

Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible interaktion. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem großen und entspie-gelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller, effizienter und damit rundum smarter.

�Hot-Plug-fähig

�Haptische Verfahrtasten�Ergonomisch optimiert

�Entspiegeltes Touch-Display�Universell einsetzbar

�Integrierter USB-Anschluss

Universell einsetzbar. Bedienen Sie mit dem KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

Entspiegeltes Touch-Display. Einfache Bedienung über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche.

Ergonomisch optimiert. Nach Gesichtspunkten der Bedien-freundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts von nur 1.100 Gramm.

Hot-Plug-fähig. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht, kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

Integrierter USB-Anschluss. Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am KUKA smartPAD.

Haptische Verfahrtasten. Die Kombination von haptischen Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt zum Roboter.

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Industrierobotik�Hohe Traglast 40�41

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensicherung, Diagnose und mehr.

KUKA.Load Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer gegebenen Last.

KUKA.UserTech Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und Eingabemasken sowie Parameterlisten.

KUKA.ExpertTech Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte Kommandoauswahl.

KUKA.HMI Zenon Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.

KUKA.RemoteView Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung.

KUKA.VirtualRemotePendant Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartPAD auf einem externen Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen.

KUKA.RobotSensorInterface Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.

KUKA.VisionTech „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigurati-onsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.

KUKA.ConveyorTech Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile- handling auch für komplexe Anwendungen.

KUKA.ForceTorqueControl Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren, Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.

KUKA.SafeOperation Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.

KUKA.SafeRangeMonitoring Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft für viele Applikationen eine hinlänglich ausreichende Arbeitssicherheit.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.Gripper & SpotTech Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele Industrieanwendungsgebiete.

KUKA.ArcTech Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamtportfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-schweißen auf höchstem Niveau.

KUKA.LaserTech Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils.

KUKA.ServoGun Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung. Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenausgleichs und weiterer Funktionen.

KUKA.GlueTech Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtabdichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Robotersteuerung.

KUKA.RoboTeam Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück.

KUKA.EtherNet KRL Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen. Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.

KUKA.OPC-Server Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.

KUKA.PLC Multiprog Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktionalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und Applikationen.

KUKA.PLC ProConOS Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine.

KUKA.PLC mxA Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®, Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die KUKA eigene Robotersprache KRL.

KUKA.CNC Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes (G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.

KUKA.Sim Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

KUKA Funktions- und Technologiepaketefür die KR C4

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automations-aufgaben effizient zu lösen, und das mit geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA System- partner maßgeschneiderte Lösungen für jede Kundenanforderung.

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PB00

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Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten.© 2016 KUKA Roboter GmbH

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