Industrierobotik Schwere Traglast - KUKA...KR 360 FORTEC Produktiv. Punktwiederholgenauigkeit von...

DE

Industrierobotik�Schwere Traglast

02�03Industrierobotik�Schwere Traglast

Die großen Stärken Ihres ErfolgesKUKA Roboter für schwere Traglasten von 360 kg bis 1.000 kg

Bei komplexen Arbeitsabläufen mit hohen Lasten ermöglichen KUKA Roboter für schwere Traglasten Ihrem Unternehmen entscheidende Produktivitätsvorteile. Sie meistern die zuverlässige Handhabung und Bearbeitung großer und schwerer Bauteile, die Verkettung von Arbeitsprozessen, das Bedienen von Maschinen sowie das Palettieren.

Spezielle Ausführungen passen KUKA Roboter für schwere Traglasten ideal an Ihre Aufgabenstellung an. Beispielsweise in der hitzefesten Foundry-Ausführung behalten sie auch im hohen Temperaturbereich einen kühlen Kopf.

Verkettung von vier Bearbeitungszentren mit

dem KR FORTEC Foundry

Sägen von Kupferprofilstangen mit dem Schwerlastroboter

KR FORTEC

Handhaben von Gussformen für

PKW Motorenelemte

Erfahren Sie mehr über KUKA Roboter für schwere Traglasten und scannen Sie per Smartphone diesen QR-Code.

Handhaben von Holzplatten mit KR 1000 titan auf Lineareinheit


Roboter KR FORTEC KR 360 R2830 KR 280 R3080 KR 240 R3330

KR 500 R2830 KR 420 R3080 KR 340 R3330

KR 600 R2830 KR 510 R3080 KR 420 R3330

KR FORTEC MT KR 500 R2830 MT KR 480 R3330 MT

KR titan KR 1000 titan KR 1000 L750 titan

Steuerung KR C4 KR C4 extended

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Reichweite / Traglast

3.800 mm

3.600 mm M

3.400 mm N

3.200 mm C F I K L

3.000 mm B E H

2.800 mm A D J G

2.600 mm

150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg

Produkte in der Übersicht

Bereit, selbst schwerste Aufgaben zu lösenKUKA Roboter für schwere Traglasten

�Schlank

�Wartungsarm

�Flexibel

�Leistungsstark

�Vielseitig

�Produktiv

Produktiv. Punktwiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und Armverlängerungen bis zu 500 mm sichern verlässliche Produktionsqualität.

Leistungsstark. Hohe Traglasten bis zu 1.300 kg ermöglichen auch das Handling schwerer Bauteile.

Flexibel. Wahl von Boden- und Deckenversion erlaubt optimalen Einsatz im individuellen Zellenkonzept.

Vielseitig. Breites Produktspektrum mit hitze-, staub- und wasserbeständigen Varianten sorgt für hohe Anpassungsfähigkeit an jede Umgebungsbedingung.

Schlank. Der reduzierte Platzbedarf und geringe Störkonturen ermöglichen deutlich kompaktere Zellenkonzepte im schweren Traglastbereich.

Wartungsarm. KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivität ermöglicht.

A KR 360 R2830B KR 280 R3080 C KR 240 R3330 D KR 500 R2830 E KR 420 R3080F KR 340 R3330G KR 600 R2830H KR 510 R3080I KR 420 R3330J KR 500 R2830 MTK KR 480 R3330 MTL KR 1000 titanM KR 1000 L750 titan


1

2

Eingeschränkte horizontale Reichweite bei Einbaulage Decke von 2.485 mm

Eingeschränkte horizontale Reichweite bei Einbaulage Decke von 2.919 mm

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen 1 Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

KR FORTEC KR 360 R2830 KR 280 R3080 KR 240 R3330

Reichweite max. 2.826 mm 3.076 mm 3.326 mm

Nenn-Traglast 360 kg 280 kg 240 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg /–/– 50 kg /–/– 50 kg /–/–

Nenn-Gesamtlast 860 kg 780 kg 740 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm

Anzahl der Achsen 6 6 6

Einbaulage Boden, Decke 1 Boden, Decke Boden, Decke 2

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 1.050 mm x 1.050 mm 1.050 mm x 1.050 mm 1.050 mm x 1.050 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 2.385 kg 2.415 kg 2.421 kg

Achsdaten /Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 360 kg Nenn-Traglast



Achse 1 (A1) +/-185° 100°/s 100°/s 100°/s

Achse 2 (A2) +20°/-130° 90°/s 90°/s 90°/s

Achse 3 (A3) +144°/-100° 90°/s 90°/s 90°/s

Achse 4 (A4) +/-350° 120°/s 120°/s 120°/s

Achse 5 (A5) +/-120° 110°/s 110°/s 110°/s

Achse 6 (A6) +/-350° 160°/s 160°/s 160°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart der Roboter IP 65

Schutzart der Zentralhand IP 65

Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung KR C4


Arbeitsraum 1 Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 360 R2830 3.371 mm 3.798 mm 2.826 mm 1.616 mm 1.210 mm 1.362 mm 1.025 mm 68 m3


KR 240 R3330 3.871 mm 4.797 mm 3.326 mm 1.973 mm 1.353 mm 1.862 mm 1.525 mm 114,5 m3

KR 360 FORTEC


Leistungsstark. Hohe Traglasten bis zu 360 kg ermöglichen auch das Handling schwerer Bauteile.

Flexibel. Die Auswahl zwischen Boden- und Deckenversion erlaubt den optimalen Einsatz im individuellen Zellenkonzept.



1 Eingeschränkte horizontale Reichweite bei Einbaulage Decke von 2.485 mm


A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350





Nenn-Gesamtlast 1.000 kg 920 kg 840 kg



Einbaulage Boden, Decke 1 Boden Boden

Ausführung







Achse 1 (A1) +/-185° 90°/s 90°/s 90°/s

Achse 2 (A2) +20°/-130° 80°/s 80°/s 80°/s

Achse 3 (A3) +144°/-100° 75°/s 75°/s 75°/s

Achse 4 (A4) +/-350° 90°/s 90°/s 90°/s

Achse 5 (A5) +/-120° 83°/s 83°/s 83°/s

Achse 6 (A6) +/-350° 130°/s 130°/s 130°/s

Betriebsbedingungen


Schutzart




Steuerung KR C4






KR 500 FORTEC



Flexibel. Die Auswahl zwischen Boden- und Deckenversion erlaubt den optimalen Einsatz im individuellen Zellenkonzept.




A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350





Nenn-Gesamtlast 1.000 kg 920 kg 840 kg



Einbaulage Boden Boden Boden

Ausführung







Achse 1 (A1) +/-185° 80°/s 80°/s 80°/s

Achse 2 (A2) +20°/-130° 75°/s 75°/s 75°/s

Achse 3 (A3) +144°/-100° 70°/s 70°/s 70°/s

Achse 4 (A4) +/-350° 70°/s 70°/s 70°/s

Achse 5 (A5) +/-120° 70°/s 70°/s 70°/s

Achse 6 (A6) +/-350° 110°/s 110°/s 110°/s

Betriebsbedingungen


Schutzart




Steuerung KR C4






KR 600 FORTEC





1 Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

A

1.04

51.

300

55

C

C

DE

500

185°

185°

+20°

-130°

+144°-100°

G 290

300

F

B

R 315

350

Betriebsbedingungen


Schutzart




Steuerung KR C4


KR FORTEC MT KR 500 R2830 MT KR 480 R3330 MT

Reichweite max. 2.826 mm 3.326 mm

Nenn-Traglast 500 kg 480 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg /–/– 50 kg /–/–

Nenn-Gesamtlast 1.000 kg 980 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm ±0,08 mm

Anzahl der Achsen 6 6

Einbaulage Boden Boden

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 1.050 mm x 1.050 mm 1.050 mm x 1.050 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 2.440 kg 2.475 kg




Achse 1 (A1) +/-185° 45°/s 45°/s

Achse 2 (A2) +20°/-130° 45°/s 45°/s

Achse 3 (A3) +144°/-100° 45°/s 45°/s

Achse 4 (A4) +/-350° 90°/s 90°/s

Achse 5 (A5) +/-120° 83°/s 83°/s

Achse 6 (A6) +/-350° 130°/s 130°/s


KR 500 R2830 MT 3.371 mm 3.798 mm 2.826 mm 1.616 mm 1.210 mm 1.362 mm 1.025 mm 68 m3

KR 480 R3330 MT 3.871 mm 4.797 mm 3.326 mm 1.973 mm 1.353 mm 1.862 mm 1.575 mm 188 m3

KR 500 MT FORTEC

Vielseitig. Präzise Bewegungsvielfalt des Knickarm-Industrieroboters auch bei hohen Prozesskräften von bis zu 8.000 N.

Leistungsstark. Ideal geeignet für das Fräsen von schweren und harten Materialien sowie weitere Prozesse mit starker Krafteinwirkung, wie Reib-Rühr-Schweißen, Bohren oder Nieten.

Weitreichend. Reichweiten bis zu 3.326 mm ermöglichen das Bearbeiten großer Bauteile.

Flexibel. Optional als Foundry-Ausführung oder mit Fräs-Equipment erhältlich.



C

A

B

1.40

0

450

1.10

0

F

-130°

600

65

E

C

372

G 400

+145°-110°

D R392

-150°

+150°

+17,5°

C

A

B

1.40

0

450

1.10

0

F

-130°

600

65

E

C

372

G 400

+145°-110°

D R392

-150°

+150°

+17,5°

Betriebsbedingungen


Schutzart




Steuerung KR C4


KR titan KR 1000 titan KR 1000 L750 titan

Reichweite max. 3.202 mm 3.601 mm

Nenn-Traglast 1.000 kg 750 kg

Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg /–/– 50 kg /–/–

Nenn-Gesamtlast 1.050 kg 800 kg

Positionswiederholgenauigkeit ±0,1 mm ±0,1 mm

Anzahl der Achsen 6 6

Einbaulage Boden Boden

Ausführung

Aufstellfläche Roboter 2.000 mm x 2.000 mm 2.000 mm x 2.000 mm

Gewicht (ohne Steuerung), ca. 4.690 kg 4.740 kg


Geschwindigkeit bei 1.000 kg Nenn-Traglast


Achse 1 (A1) +/-150° 58°/s 58°/s

Achse 2 (A2) +17,5°/-130° 50°/s 50°/s

Achse 3 (A3) +145°/-110° 50°/s 50°/s

Achse 4 (A4) +/-350° 60°/s 60°/s

Achse 5 (A5) +/-118° 60°/s 60°/s

Achse 6 (A6) +/-350° 72°/s 72°/s


KR 1000 titan 3.702 mm 4.225 mm 3.202 mm 1.732 mm 1.470 mm 1.502 mm 1.200 mm 79,8 m3

KR 1000 L750 titan 4.101 mm 5.024 mm 3.601 mm 2.022 mm 1.579 mm 1.901 mm 1.600 mm 122,6 m3

KR 1000 titan

Schnell. Hohe Geschwindigkeiten und dynamische Beschleunigung ermöglichen kurze Taktzeiten.

Erweiterbar. Vielfältige zusätzliche Anwendungsmöglich-keiten durch Kombination mit KUKA Peripherietechniken wie z. B. Linearachsen.

Produktiv. Kleinste Störkonturen ermöglichen nahe Positionierung an der Anwendung und vergrößern den effektiv nutzbaren Arbeitsraum.

Effizient. Höhere Robotergenauigkeit bedeutet höhere Fertigungsqualität, weniger Anschluss, niedrigere Fertigungskosten und somit mehr Effizienz.

Einfach integrierbar. Einfache Integration in Anlagen und Systeme, da keine Fundamentsanpassungen nötig sind. Das spart zusätzliche Investitionskosten.


Speed

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

260 ca. 1.100 + 400 - 29.900 300

400 - 29.900

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

260 ca. 1.100 + 400 - 29.900 300

400 - 29.900

550 550

1.415 (1.540)

1.397 (1.522)

1.020

510

390

BK 309 (434)

62356

412

5 ±

5

260 ca. 1.100 + 400 - 29.900 300

400 - 29.900

Betriebsbedingungen


Steuerung KR C4


Lineareinheit KL 4000

Anzahl Verfahrwagen max. 4

Nenn-Traglast 4.000 kg

Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 1,89 m/s

Positionswiederholgenauigkeit <±0,02 mm

Anzahl der Achsen 1

Ausführung

Einbaulage Boden, Decke

Masse Fahrwagen 508 kg

Masse Träger je Meter 235 kg

Nennhub min. 0,4 m

Nennhub max. 30,4 m

Nennhubstufung 0,5 m

Kraftübertragung Zahnstange

Kompatibilität Roboter der hohen und schweren Traglastklasse (90 bis 600 kg)

KR 300 PA, KR 470 PA, KR QUANTEC Serie, KR FORTEC

KL 4000

Flexibel. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.

Leistungsstark. Höhere Performance und Energieeffizienz durch reduzierte Masse des Trägers und des Laufwagens.

Modular. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheit kann die Länge durch Standardkomponenten beliebig verlängert werden.

Positionsgenau. Bis zu vier Roboter können auf einer Linearachse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

Deutlich vereinfachter Aufbau. Da keine Schweißarbeiten beim Aufbau der Lineareinheit erforderlich sind, erfolgt die Installation deutlich schneller. Eine Schweißzulassung für die Halle oder Schweiß-Fach-Personal sind nicht erforderlich.


Abgedeckt

400 ca. 2.250 + 800 - 29.800 400

1.125 800 - 29.800 1.125

845

BK = 425 (525)

614

690

1.090

1.490

2.287

2.405 (2.505)

70 ±

5

400 ca. 2.250 + 800 - 29.800 400

1.125 800 - 29.800 1.125

845

BK = 425 (525)

614

690

1.090

1.490

2.287

2.405 (2.505)

70 ±

5

400 ca. 2.250 + 800 - 29.800 400

1.125 800 - 29.800 1.125

845

BK = 425 (525)

614

690

1.090

1.490

2.287

2.405 (2.505)

70 ±

5

Betriebsbedingungen


Steuerung KR C4


Lineareinheit KL 3000

Anzahl Verfahrwagen max. 2

Nenn-Traglast 6.500 kg

Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 1,45 m/s

Positionswiederholgenauigkeit <±0,02 mm

Anzahl der Achsen 1

Ausführung

Einbaulage Boden

Masse Fahrwagen 2.500 kg

Masse Träger je Meter 720 kg

Nennhub min. 0,8 m

Nennhub max. 29,8 m

Nennhubstufung 500 mm

Kraftübertragung Zahnstange

Kompatibilität Roboter der schweren Traglastklasse (700 bis 1.300 kg)

KR 700 PA, KR 1000 titan, KR 1000 L750 titan

KL 3000

Flexibel. Lange Verfahrwege erweitern den Arbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite.

Leistungsstark. Arbeitet schnell und genau, mit maximalerTraglast und Robustheit.

Vielseitig. Eine vor Schmutz schützende Abdeckung für Aufgaben in rauen Umgebungen steht zur Verfügung.

Positionsgenau. Bis zu zwei Roboter können auf einer Linear-achse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

Speziell für schwere Traglasten. Diese Lineareinheit ist für Roboter mit einer Traglast von 700 bis 1.300 kg geeignet.

20�21

Ein unschlagbares TeamKUKA Systemkomponenten

99,995% VerfügbarkeitRobust und wartungsarm arbeitet dieses unschlagbare Team pausenlos an Ihrem Erfolg.

Im Zusammenspiel sicherer

KR C4 − das Steuerungssystem der Zukunft. Leistungsfähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit für Anforderungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.

Im Zusammenspiel einfacher

Die einfachste Art, Roboter zu bedienen. Touchscreen. Grafi-sche Unterstützung. Flexible Interaktion. Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen, die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird stets aufs Wesentliche ge-lenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und effizienter arbeiten können.

Im Zusammenspiel vielseitiger

Für jede Aufgabe eine optimal vorbereitete, effiziente Soft-warelösung. KUKA Funktions- und Technologiepakete hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen die Fähig-keit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktionen inner-halb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete machen Automati-sierung einfach.

Im Zusammenspiel schneller

Egal für welchen Roboter Sie sich entscheiden – KUKA bietet Ihnen die passenden Systembausteine. KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern, extreme Reichwei-ten und Präzision beherrschen. Einfacher, zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragenden Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre Automationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag und schon bei der Investition.

22�23

792 mm 558 mm

960

mm

Steuerung KR C4

Abmessungen (H x B x T) 960 x 792 x 558 mm

Prozessor MultiCore-Technologie

Festplatte SSD

Schnittstelle USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port

Anzahl der Achsen (max.) 9

Schutzart IP 54

Gewicht 150 kg

Netzanschluss

Netzfrequenz 49 bis 61 Hz

Nennanschlussspannung AC 3 x 208 V bis 3 x 575 V

Trafolos AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V

Zulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 %

Absicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge

Betriebsbedingungen


Umgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +50 °C

KR C4Das Steuerungssystem der Zukunft

Erhöhte Systemverfüg-barkeit durch konse-quente Reduktion von Hardware, Kabeln und Steckern

�±0,002 Sek. I/O-Reaktionszeit

�Traglastunabhängig

�Kommunikationstalent

�Robustheit

�Energieeffizient

�Universell einsetzbar

�Alleskönner

Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und intelligenter. Die KR C4 wurde geschaffen für die Automation von heute und morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Roboter-mechaniken abgestimmt. Dabei kann sie verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern. Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über eine gemeinsame Datenbasis und Infra-struktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft.

Das passive Wärme-tausch-System mit getrennter Luftzirku-lation im Innen- und Außenbereich der Steuerung ermöglicht den wartungsarmen Betrieb selbst in staubiger Umgebung.Komplett ohne Filter-matten.

Alleskönner. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl – die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage.

Universell einsetzbar. Dank offener Architektur steuert die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleinstem Raum.

Traglastunabhängig. Die KR C4 ist die einheitliche Steuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Roboter von niedriger bis hoher Traglast.

Kommunikationstalent. Neben der eigenen Robotersprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der CNC-Bearbei-tungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Siemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.

Robustheit. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung.

±0,002 Sek. I/O-Reaktionszeit. Sicherer Datenaustausch im Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte im Bereich Mensch-Maschine.

Energieeffizient. Mit dem neuen Energie-Management kann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % 1 reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig geräuscharmem Betrieb.

1 Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.


24�25


Display kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display

Displaygröße 8,4"

Abmessungen (H x B x T) 240 mm x 290 mm x 50 mm

Gewicht 1.100 g

KUKA smartPADRoboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach.

Einfache, intuitive Bedienung über Touchscreen

Ergonomische 6D-Mouse

Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das KUKA smartPAD zeigt mit einem großen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfü-gung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller, effizienter und damit rundum smarter.

�Hot-Plug-fähig

�Haptische Verfahrtasten�Ergonomisch optimiert

�Entspiegeltes Touch-Display�Universell einsetzbar

�Integrierter USB-Anschluss

Universell einsetzbar. Bedienen Sie mit dem KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

Entspiegeltes Touch-Display. Einfache Bedienung über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche.

Ergonomisch optimiert. Nach Gesichtspunkten der Bedien-freundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts von nur 1.100 g.

Hot-Plug-fähig. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht, kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

Integrierter USB-Anschluss. Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am KUKA smartPAD.

Haptische Verfahrtasten. Die Kombination von haptischen Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt zum Roboter.


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KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensicherung, Diagnose und mehr.

KUKA.Load Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer gegebenen Last.

KUKA.UserTech Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und Eingabemasken sowie Parameterlisten.

KUKA.ExpertTech Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte Kommandoauswahl.

KUKA.HMI Zenon Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmierkenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.

KUKA.RemoteView Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung.

KUKA.VirtualRemotePendant Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartPAD auf einem externen Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen.

KUKA.RobotSensorInterface Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.

KUKA.VisionTech „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigurati-onsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.

KUKA.ConveyorTech Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teilehandling auch für komplexe Anwendungen.

KUKA.ForceTorqueControl Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren, Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.

KUKA.SafeOperation Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.

KUKA.SafeRangeMonitoring Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft für viele Applikationen eine hinlänglich ausreichende Arbeitssicherheit.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.Gripper & SpotTech Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele Industrieanwendungsgebiete.

KUKA.ArcTech Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamtportfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgasschweißen auf höchstem Niveau.

KUKA.LaserTech Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils.

KUKA.ServoGun Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung. Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenausgleichs und weiterer Funktionen.

KUKA.GlueTech Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtabdichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Robotersteuerung.

KUKA.RoboTeam Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück.

KUKA.EtherNet KRL Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen. Der Roboter kann hierbei sowohl als Client als auch als Server dienen.

KUKA.OPC-Server Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.

KUKA.PLC Multiprog Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktionalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und Applikationen.

KUKA.PLC ProConOS Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine.

KUKA.PLC mxA Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®, Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die KUKA eigene Robotersprache KRL.

KUKA.CNC Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes(G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.

KUKA.Sim Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

KUKA Funktions- und Technologiepaketefür die KR C4

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automations-aufgaben effizient zu lösen, und das mit geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA System- partner maßgeschneiderte Lösungen für jede Kundenanforderung.


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Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten.© 2017 KUKA Roboter GmbH

Industrierobotik Schwere Traglast - KUKA...KR 360 FORTEC Produktiv. Punktwiederholgenauigkeit von...

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