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Lexium MDrive Profinet

Installation in eine Profinet-Umgebung mit TIA-Portal

Die Namensgebung für die Profinet Anwendung wird mittels der Lexium Software Suite

einmalig pro Motor durchgeführt

Die Standardeinstellung des Profinet Lexium Mdrive ist identisch mit den Ethernet Varianten

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IP Adresse: 192.168.33.1 Subnetz Maske 255.255.0.0

Hier wird dem Motor sein eindeutiger Profinetname und seine IP Adresse zugewiesen.

Der Profinet Motor bekommt hier seine eindeutige IP-Adresse und seinen eindeutigen

Profinetnamen, der mit diesem Tool dauerhaft im EEPROM abgespeichert wird.

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Das SEM Konfigurationsprogramm wird nun nicht mehr benötigt und muss geschlossen

werden.

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Jetzt kann die Einstellung mittels TIA-Portal Software beginnen.

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Zuerst die Bauelemente einfügen:

Die passende Steuerung:

Nach dem Übernehmen der CPU in das Profinet wir nun der Lexium MDrive eingesetzt.

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Dieser findet sich nach dem Import der GSDML-Datei in der Rubrik Feldbus Geräte.

Einfügen in die Topologie:

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Gerätekonfiguration:

Die Eigenschaften des Motors müssen übernommen werden.

Danach 128byte Eingabe / 128 Byte Ausgabe den Adressen zugeordnet werden.

Der Beginn der Offset-Adressen muss in der CPU gleich dem angesteuerten Gerät sein.

So wird auf die richtige Adresse zugegriffen.

Auf diese Weise kann jetzt ein weiteres Gerät installiert werden. Der Offset sollte

entsprechend angepasst werden. Auf diese Weise werden alle vorhandenen Geräte

installiert, wobei die Anzahl nur vom Hauptspeicher der Installierten CPU abhängt.

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In der Topologieansicht werden die Geräte verbunden:

Zum Testen der Verbindung und um einige Funktionen aufzurufen wird nun die Verbindung

mit dem Motor per Button „Verbinden“ gedrückt.

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In der Beobachtungsliste kann jetzt jeder beliebige Wert als Eingang zur CPU oder als

Ausgang von der CPU zum Gerät gesetzt werden. Die Offsets können variieren!

Beispielsweise hier mit Kommentaren zur richtigen Registerbelegung

Und nach der einmaligen Ausführung der Tabelle:

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Beispiel Aufgabe: Drehen des Motors zum definierten Endpunkt (Move Relativ 10000000

Steps Clockwise)

Zeile 11: %QD336 Modify Wert:10000000

Zeile 12: %QB371 Modify Wert: 1 (Toggle Register setzen)

Abschließend werden die Werte in den Motor übertragen.

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Charakterübergabe eines String als Beispiel zur Definition eines digitalen Einganges am

Lexium MDrive-Antrieb:

IS=2,1,0 Input Setup ab Adresse 410 bis zum Nullbyte an Adresse 415 zum Abschluss des

Strings

Achtung: Stringeingaben müssen immer mit einem Nullbyte abgeschlossen werden !

Die Werte stehen ab Register 38 wie oben beschrieben byteweise in der Tabelle.

Das Toggle Register 37 Bit 6 zur Übergabe der Werte verantwortlich. Der Wert b0100000

schaltet das Register ein

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