J. Krause Multivendor Anwendung NB Kopplung an S7-1200 über Ethernet Jörg Krause.

J. Krause

Multivendor Anwendung

NB Kopplung an S7-1200 über Ethernet

Jörg Krause

J. Krause

NB Kommunikation zur S7-1200

Hintergrund• die aufgeführte Multivendorfähigkeit vom NB für die SIEMENS Kompakt-SPS

bezieht sich auf die alte Serie S7-200.• Das angegebene Interface RS485 mit dem PPI-Protokoll steht für die neuen

Serien nicht mehr zur Verfügung• Die aktuelle Baureihe S7-1200 hat standardmässig eine PROFINET

Schnittstelle verfügbar.• Über die PROFINET (Ethernet-) Schnittstelle kann gleichzeitig auch ein

weiteres Kommunikationsprotokoll genutzt werden• MODBUS TCP ist das Ethernet-Protokoll, welches beide Geräte ab Werk

unterstützen.• Seit 2007 ist MODBUS TCP Teil der Norm IEC 61158

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MODBUS TCP• MODBUS TCP basiert auf das seit Jahrzehnten eingeführte MODBUS RTU

Protokoll, welches über eine RS485 bei vielen Feldgeräten, wie Frequenz-umrichtern, Temperaturreglern etc., verwendet wird.

• Da das MODBUS-Protokoll ursprünglich aus der SPS-Welt (1979 von MODICON) entstanden ist, sind dort auch verschiedene Registerbereiche verfügbar. Die meisten Geräte verwenden nur den allgemeinen 16-Bit Registerzugriff (Holdingregister)

• Dieser Registerbereich hat eine 16-Bit Adresse von 0000h bis FFFFh• Die Adressen werden häufig ab „1“ anstelle üblicherwiese ab „0“ gezählt.

(z.B. Register bei MX2)• In verschiedenen Beschreibungen bekommen MODBUS-Adressen aus

diesem Bereich eine „4“ vorangestellt: Adresse 43123 = 3123 = 0C33h So werden die Adressen auch im NB verwendet

Coils - 0:1 to 0:65535Inputs - 1:1 to 1:65535Input Register - 3:1 to 3:65535Holding Register - 4:1 to 4:65535

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Der kostenlose Baustein MB_SERVER muss in das S7-1200 Projekt integriert werden


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MODBUS-Baustein ist sinnvollerweise für die ständige Abarbeitung im OB1 enthalten

Hier wird ein Datenbaustein für den Kommunikations-bereich zugewiesen


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In der S7-1200 werden alle Adressen Byte-weise gezählt Register 3 = Bytes 6 +7

Hier Beispielnamen der analog der eigentliche MODBUS-Registeradresse


Der Datenbaustein für die Kommunikationsdaten von und zum NB-Bediengerät kann nach Bedarf in Größe und Struktur erstellt werden.

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Neues Projekt für NB mit der Kommunikation MODBUS TCP Slave erstellen


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Einstellen der IP-Adressen

NBNB S7-1200S7-1200

Port 502 = Standard

bei MODBUS TCP


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Übersicht Kommunikationseinstellungen

Alle weiteren Einstellungen können auf Werkseinstellung verbleiben


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Mit dem Bit 0 im Byte 1 (Reihenfolge höherwertiges und niederwertiges Byte!) wird pro Zyklus das Register 3 inkrementiert

4x Holdingregister


Beispiel: Ein Taste im NB aktiviert das Inkrementieren eines Wortes. Der Inhalt wird als numerische Anzeige auf dem NB dargestellt.

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Wenn ein NB-Bediengerät über MODBUS TCP mit der S7-1200 gekoppelt ist, kann der Ethernet-Port weiterhin mit dem PROFINET IO Protokoll betrieben werden, um z.B. zusätzliche Feldgeräte wie dezentrale E/A parallel zum NB über eine geeigneten Switch anzuschließen (hier PROFINET Gateway NL 51N-DPL von HILSCHER)


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Hier z.B. eine PROFIBUS CJ1W-PRT21 Baugruppe über das HILSCHER Gateway mit 4 x 16 = 64 Worte Lesen+Schreiben an das PROFINET gekoppelt.

Alle Stati = grün = o.k.


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