Kawasaki Roboter K Serie Explosionsgeschützte...Farbversorgung der Roboter der K Serie sind in die...

K Serie

Kawasaki Roboter

K Serie Explosionsgeschützte Lackierroboter und Lackierzellen

Lackierroboter und Lackierzellen von Kawasaki. Eine sichere und lohnende Investition, die alle Erwartungen übertrifft.

Seit vielen Jahren ist Kawasaki weltweiter Marktführer, wenn es um automatisiertes Lackieren geht. Die K Serie vereint die fast 50-jährige Erfahrung von Kawasaki Robotics mit den innovativen und effizienten Roboterlösungen und der intensiven Zusammenarbeit mit Kunden. Diese Produktreihe deckt alle Anforderungen, von der kleinen Lackierapplikation, bis hin zu ganz großen Lackierlinien ab. Die Schläuche für die Farbversorgung der Roboter der K Serie sind in die Arme integriert und sind so vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Schmutz und Staub geschützt.

KF121 KF193KF192 KF194 KF262

Eine breite ProduktpaletteKawasaki bietet ein breites Produktspektrum an Lackierrobotern an, die alle Anforderungen und Wünsche an moderne und innovative Lackieraufgaben abdecken. Mit dem KF121 für kleinere Werkstücke und Aufgaben, bis hin zum KJ314 für das Lackieren von PKW-Karosserien im Innen- und Außenbereich werden fünf Standard Lackierroboter für den Automobilbereich angeboten.

Integrierte Schläuche Schläuche und Kabel sind in die Gelenkarme (3R) integriert und damit vor Farbnebeln geschützt. Defekte und Stillstandszeiten im Lackierprozess werden somit minimiert. Der innere Durchmesser der Gelenkarme liegt, je nach Bedarf, zwischen 40 und 70 mm.

Fortschrittlichste Steuerungen Leistungsstarke, einfach zu bedienende und energieeinsparende Steuerungen im funktionalen und platzsparendem Design mit maximaler CPU-Kapazität für optimale Bahnsteuerung und schnelle Programmierung sind optimal auf die Lackierroboter der K Serie abgestimmt.

Arm mit integrierten Schläuchen

2

KF263 KG264KF264 KJ264

KJ314

Erstklassiges Lackier-Know-HowKawasaki ist einer der Pioniere bei Industrierobotern und seit vielen Jahren ist Kawasaki Weltmarktführer bei Lackieranwendungen. All diese Erfahrungen sind in die leistungsstarke K Serie eingeflossen die mit den neuesten Funktionen und Innovationen ausgerüstet ist.

KundenserviceVon der Planungsphase, bis zum System-Start, unterstützt der professionelle Service von Kawasaki die Kunden. Die überaus große Erfahrung, gerade im Lackierbereich, ist ein großer Vorteil bei der Umsetzung von Projekten und Applikationen.

3

KF121 KF192 / KF262

KF193 / KF263 KF194 / KF264 / KG264 / KJ264 / KJ314

3R (ø70mm)

RBR BBR

3R (ø40mm)

JT6(drehen)

JT6(drehen)

JT5 (neigen)JT4 (drehen)

JT6(drehen)

JT5 (neigen)

JT4 (neigen)

JT6(drehen)

JT5(drehen)

JT4 (drehen)

JT5 (drehen)

JT4 (drehen)

Modell KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ264 (Boden) KJ264 (Podest) KJ264 (Wand) KJ314

Freiheitsgrade (Achsen) 6 6 7

Max. Nutzlast (kg) 5 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 20 Arm : 30 Handgelenk : 15 Arm : 25

Handgelenktyp RBR BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5

Be-wegungs-bereich(°)

Armdrehung (JT1) ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±120 ±120 +30 - –120*4 ±120

Armausfahren/-zurückziehen (JT2) ±90 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +120 - –60 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80

Arm nach oben/-nach unten (JT3) +150 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65

Handgelenk schwenken (JT4) ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720

Handgelenk beugen (JT5) ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720

Handgelenk drehen (JT6) ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410

Armpendeln (JT7) — — — — — — — — — — — ±90

Dreh-moment (Nm)

Handgelenkschwenken (JT4) 7,8 33,3 33,2 35,3 33,3 33,2 35,4 79,9 56,2 56,2 56,2 56,2

Handgelenk beugen (JT5) 7,8 28,8 26,7 27,7 28,8 26,7 27,7 61,3 43,4 43,4 43,4 43,4

Handgelenk drehen (JT6) 2,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 15,6 22,0 22,0 22,0 22,0

Trägheits-moment (kg-m2)




Positionswiederholungsgenauigkeit (mm)*1 ±0,2 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5

Max. Reichweite (mm)*2 1.240 1.973 1.973 1.978 2.665 2.665 2.668 2.665 2.640 2.640 2.640 3.100

Max. Geschwindigkeit (mm/s) 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Gewicht (kg) 140 690 720 750 720 740 770 795 540 530 530 720

Farbe Munsell 10GY9/1 ähnlich Munsell 10GY9/1 ähnlich

Installation Boden, Wand Boden, Wand Boden Podest Wand

Explosions-schutz

Amerika*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)

Kanada*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)

Europa, China, Korea Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)

Japan*7 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (f2G4 / Exib IIB T4)

Umgebungstemperatur (°C) 0 – 40 0 – 40

Energieversorgung (kVA)*3 1.5 5 5

Steuerung

Amerika E37 E35 E35

Europa E47 E45 E45

Japan & Asien E27 E25 E25

*1 entspricht: ISO9283*2 Max. Reichweite: Das RBR-Gelenk entspricht dem Abstand von Mitte JT1 zur Mitte von JT5. Das BBR-Gelenk ist der Abstand von der Mittellinie des oberen Arms zu der JT4-Achse.

Das 3R-Gelenk ist der Abstand von JT1 zum Achsenschnittpunkt zwischen JT4 und JT5.*3 Abhängig von der Nutzlast und Bewegungsmuster*4 Der Arbeitsbereich von JT1 ist abhängig von der Montagefläche. Der Bereich beträgt +120 bis –30, beim linksseitigen Anbringen. Der Bereich beim rechtsseitigen Anbringen beträgt +30 bis –120. *5 Innenliegende Schläuche und Kabel*6 Die Roboter der KF19/26-Serie entsprechen nicht den US- und kanadischen Explosionsschutz-Standards*7 anders als in China und Korea

Standard Spezifikationen

Gelenkvarianten

4

KF121 KF192 / KF262

KF193 / KF263 KF194 / KF264 / KG264 / KJ264 / KJ314

3R (ø70mm)

RBR BBR

3R (ø40mm)

JT6(drehen)

JT6(drehen)

JT5 (neigen)JT4 (drehen)

JT6(drehen)

JT5 (neigen)

JT4 (neigen)

JT6(drehen)

JT5(drehen)

JT4 (drehen)

JT5 (drehen)

JT4 (drehen)

Modell KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ264 (Boden) KJ264 (Podest) KJ264 (Wand) KJ314

Freiheitsgrade (Achsen) 6 6 7

Max. Nutzlast (kg) 5 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 20 Arm : 30 Handgelenk : 15 Arm : 25

Handgelenktyp RBR BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5

Be-wegungs-bereich(°)

Armdrehung (JT1) ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±120 ±120 +30 - –120*4 ±120

Armausfahren/-zurückziehen (JT2) ±90 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +120 - –60 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80

Arm nach oben/-nach unten (JT3) +150 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65

Handgelenk schwenken (JT4) ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720

Handgelenk beugen (JT5) ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720

Handgelenk drehen (JT6) ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410

Armpendeln (JT7) — — — — — — — — — — — ±90

Dreh-moment (Nm)




Trägheits-moment (kg-m2)




Positionswiederholungsgenauigkeit (mm)*1 ±0,2 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5

Max. Reichweite (mm)*2 1.240 1.973 1.973 1.978 2.665 2.665 2.668 2.665 2.640 2.640 2.640 3.100

Max. Geschwindigkeit (mm/s) 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Gewicht (kg) 140 690 720 750 720 740 770 795 540 530 530 720

Farbe Munsell 10GY9/1 ähnlich Munsell 10GY9/1 ähnlich

Installation Boden, Wand Boden, Wand Boden Podest Wand

Explosions-schutz

Amerika*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)

Kanada*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)

Europa, China, Korea Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)

Japan*7 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (f2G4 / Exib IIB T4)

Umgebungstemperatur (°C) 0 – 40 0 – 40

Energieversorgung (kVA)*3 1.5 5 5

Steuerung

Amerika E37 E35 E35

Europa E47 E45 E45

Japan & Asien E27 E25 E25

*1 entspricht: ISO9283*2 Max. Reichweite: Das RBR-Gelenk entspricht dem Abstand von Mitte JT1 zur Mitte von JT5. Das BBR-Gelenk ist der Abstand von der Mittellinie des oberen Arms zu der JT4-Achse.

Das 3R-Gelenk ist der Abstand von JT1 zum Achsenschnittpunkt zwischen JT4 und JT5.*3 Abhängig von der Nutzlast und Bewegungsmuster*4 Der Arbeitsbereich von JT1 ist abhängig von der Montagefläche. Der Bereich beträgt +120 bis –30, beim linksseitigen Anbringen. Der Bereich beim rechtsseitigen Anbringen beträgt +30 bis –120. *5 Innenliegende Schläuche und Kabel*6 Die Roboter der KF19/26-Serie entsprechen nicht den US- und kanadischen Explosionsschutz-Standards*7 anders als in China und Korea

5

Arbeitsbereiche und Abmessungen

(mm)

JT6:720°

JT5:290°

JT4:540°

JT3:480°

JT1:320°

JT2:180°

150°150°

90°90°

160°

160°

R550

R302

R550

R1.150

2-M6-10/16

M6-10/16

4-M6-10/16

299.

666

±0,0

3

±0,3

2– ø13G10+0,076+0,006

65

13

5

135

1.6

30

55

06

00

40

0

18

154

100

80

117

109

64

142

249,5 329,5

50

15

47

3

234,5

13

5

65

YY

X

Z

A

X

ø2

5H

7+0

,021

0

2-ø6H7+0,012 0ø6

0

±0,2ø40

7-ø14

ø300

330

Maße Roboterfuß

Ansicht A Sektion B-B

base

1.240

Durchmesser : 90

CO,5

2,5

4-M6Durchlass

B

B

(Geteilt in 8 gleiche Teile)

2 – M10 Augenschrauben

Druckluft – Einlass (Durchmesser ø12)

KF121

(mm)

100

280 150

140

13

0

JT5

JT3

JT2

JT1

JT6

JT4

±0,1

4040

40

40

39

0

52

5

390

525

23

258 240

143

197

143

309

598

267

±0

,12

67B

B

A

C

8-ø18

6-M6-9/12

20

+0,012+0,004

R521

1.973

598

557

45

42

.43

3

850 250

200

85

0710

7,5

5

6

ø2

5H

7+0

,021

0

+360°

+360°

+360°

150°

150°

–360°

–360°

–360°

+90°

+110°

+150°

–150°

–80°

–60°

2x2-M6-13/18

ø6m6ø0,02

ø40

8-ø32

4550

ø5

0h8

0

−0

,03

8

Ansicht A

Sektion B-B Maße Roboterfuß

Detail C

KF192

6

(mm)

23

8-ø32

137.5

95

(73

,61

)

JT5

JT4JT3

JT2

JT1

JT6

±0,1

4040

40

40

39

0

52

5

390

525

258 240

225 211

197

309

598

267

±0

,12

67

A

C

ø102

6-M6-14/17

51

R521

Maße RoboterfußAnsicht A

Detail C

Sektion B-B

1.973 557

598

45

42

.43

3

850 250

200

85

0710

7

7,5

+0

,03

5

0

0

−0

,03

5

+410°

150°

150°

–410°

–720°

60° 85

+720°

+720°

–720°

+90°

+110°

+150°

–150°

–80°

–60°

B

B

ø0,048-ø18ø5m6

+0,012+0,004

ø116

h7

ø90

H7

ø4

0

KF193

(mm)

40

40

39

0

52

5

R521

150°

150°

4040

525

390

23

108,5

100

(86

,6)

158,5

JT5

JT4

JT6

309

598

197

228248

240258

1.978

618

557

2.4

38

45

9

850

710

C

85

0

250

22

0

JT1

JT3

JT2

±0,1267

±0

,12

67

Maße Roboterfuß

8-ø32

8-ø18

Detail C

+410°

60°–410°

+720°

+720°

–720°

–720°

+110°+150°

+90°

–150°

–60°

–80°

A

7,5

8

ø102

6-M6-14/17

51

Ansicht A

B

B

ø5m6+0,012+0,004

Sektion B-B

ø116

h7

+0,0

35

0ø9

0H

7 ø70

0

−0

,03

5

KF194

7


(mm)

JT3

JT2

JT1

258 240

143 143

197

309

598

A

C

6-M6-9/12

R521

2.665

697

557

1.300 250

200

1.1

00

710

98

23

.12

5

7,5

5

6

ø2

5H

7+0

,021

0

150°

150°

+90°

+110°

+150°

–150°

–80°

–60°

+0,012+0,004

20

100

4550

280 150

140

13

0

JT5

JT6

JT4

+360°

+360°

–360°

–360°

+360° –360°

3x2-M6-13/18

23

±0,1

4040

40

40

39

0

52

5

390

525

267

±0

,12

67B

B

300

ø40

0 −0

,03

8ø5

0h8

ø6m6ø0,02

8-ø32

8-ø18

Ansicht ASektion B-B

Maße Roboterfuß

Detail C

KF262

(mm)

23

8-ø32

137,5

95

85

(73

,61

)

JT5

JT4

JT3

JT2

JT1

JT6

±0,1

4040

40

40

39

0

52

5

390

525

258 240

225 211

197

309

598

267

±0

,12

67

A

C

ø102

6-M6-14/17

R521

2.665

697

557

1.300 250

200

1.10

0710

98

23

.12

5

7

7,5

ø4

0

+410°

150°

150°

–410°

–720°

60°

+720°

+720°

–720°

+90°

+110°

+150°

–150°

–80°

–60°

ø5m6+0,012+0,00451

B

B

ø116

h70

−0

,03

5

ø9

0H

7+0

,03

5 0

ø0,048-ø18

Ansicht A Sektion B-B Maße Roboterfuß

Detail C

KF263

8

(mm)

23

8-ø32

158,5

108,5

100

(86

,6)

JT5

JT4

JT3

JT2

JT1

JT6

±0,1

4040

40

40

39

0

52

5

390

525

258 240

248 228

197

309

598

267

±0

,12

67

A

Cø1

02

6-M6-14/17

R521

2.668

715

557

1.300 250

22

01.

100

710

98

53.

128

8

7,5

+410°

150°

150°

–410°

–720°

60°

+720°

+720°

–720°

+90°

+110°

+150°

–150°

–80°

–60°

ø5m6+0,012+0,004

ø0,0451

B

B

ø70

ø116

h70

−0

,03

5

ø9

0H

7+0

,03

5 0

8-ø18

Ansicht A Sektion B-B Maße Roboterfuß

Detail C

KF264

(mm)

R500

120°

120°

A

D

C

C

E E

B

1.400

90

01

.10

0 3.4

00

1.0

50

2.665

+90°

+120°

+120°

+120°

–65°

–60°

165

456

JT6

150 150 609

JT4

JT5

18

0

456 377

218

114

780

JT3

JT2

JT1

8-ø20

8-ø20

51

150

115

40

40

40

19

51

95

65 325 40

ø102

ø5m6+0,012

±0,12

85

±0

,1

+0,004

+0,02 8

ø70

25

ø116

h70

−0

,03

5

+410°

+720°

+720°

60°

–410°

–720°

–720°

Sektion E-E

6-M6 Tiefe 14

6-M6 Tiefe 14

Maße Roboterfuß

Ansicht B

Ansicht D

Sektion C-C

Detail A

KG264

9


(mm)

E

F

B

+90°

−65°

JT3

+130

°

−80°

JT2

−120°

+120°JT1

G H

R444120°

120°

316

255380

188375

6

2.1

07

2.5

00

2.640

755

1401.400

1.1

00

A

P

90

0

260 260 425(655)

D D

75 7525

265 100

85

23

52

35

85

40

24

02

40

40

10

40

35

5

12-ø20

26

52

65

475

50

35

0

655

(ø34)

27

(ø20)

−720°

+720°

JT4

+720°

−410°

+410°

JT6

JT5 −720°

60°

105

100

C

C

ø7

0

ø1

16

h7

0 −0,0

35

851}±0,02

ø5m6 +0,012−0,004

ø102

37

23

00

30 30 269240286

59

59

10 4510

01

00

10

01

00

45 10

90

Parallel Bolzen

6-M6 Tiefe 14

8-M6 Tiefe 12

Arbeitsbereichbezogen auf Punkt P

Senkbohrung ø34(Ref. Sektion D-D)

JT1 Mitte

4-M8 Tiefe 22

4-M8 Tiefe 25 4-M8 Tiefe 25

Ansicht G

Ansicht E

Ansicht F

Ansicht H

Ansicht B

Sektion D-D

Sektion C-C

Maße Roboterfuß

Detail A

KJ264 (Boden)

(mm)

JT1

+120° −120°

JT2

−80°

+130°JT3−65°+90°

B

E

F

G H14

01

.40

0

39

0

(945)1.100

75

5

2.6

40

2.500 2.107

(550)

R444

408

25

53

80

18

83

75

P A

261261

316

6

120°

120°

D D

75 75 260 75

40

24

524

54

0

40

35

10-ø20

605

945

32

5

29

02

90

395 550

32

0

(ø34)

27

(ø20)

−720°+720°

JT4

+720°

−410°+410°JT6

JT5

−720°

60°

10

5

100

C

C

ø70

ø116h7 0−0,035

851

}±0

,02

ø5m6 +0,012+0,004

ø102

372300

30

30

26

924

02

86

59 59

335100 335 100

50

50

50

50

90


Arbeitsbereich bezogen auf Punkt P

4-M8 Tiefe 22

8-M6 Tiefe 12

6-M6 Tiefe 14

Paralell Bolzen


Anbringungs�äche

JT2 Mitte

Ansicht E

Ansicht F

Ansicht G Ansicht H

Ansicht B

Sektion D-DSektion C-C

Maße Roboterfuß

Detail A

KJ264 (Podest)

10

(mm)

JT1

+30° −120°

JT2

−80°

+130°JT3−65°+90°

B

E

FG

H

14

01

.40

0(945)1.100

75

5

2.6

40

2.500 2.107

(550)

R444

40

8

25

53

80

18

83

75

P A

26

12

61

31

6

6

39

0

30°

120°

D D

75 75 260 75

40

24

52

45

40

40

35

10-ø20

605

945

32

5

29

02

90

395 550

32

0

(ø34)

27

(ø20)

−720°+720°

JT4

+720°

−410°+410°JT6

JT5

−720°

60°

10

5

100

C

C

ø70

ø116h7 0−0,035

85

1}±

0,0

2

ø5m6 +0,012+0,004

ø102

372300

30

30

26

92

40

28

6

59 59

335100

335100

50

50

50

50

90

Paralell Bolzen



4-M8 Tiefe 22

8-M6 Tiefe 12

6-M6 Tiefe 14

4-M8 Tiefe 22

4-M8 Tiefe 22

Anbringungs�äche

JT2 Mitte

Ansicht E

Ansicht F

Ansicht B

Ansicht H

Ansicht G

Sektion D-D

Sektion C-C

Maße RoboterfußDetail A

KJ264 (Wand)

(mm)

JT1

+120°−120°

JT2

−80°

+130°JT3−65°

+90°

B

E

F

G H

JT7+90°

−90°

14

01

.40

0

1.100

75

5

2.6

40

2.1072.500

R444

25

53

80

18

83

75

P A

261261

31

6

6

600 450

37

5(5

20

)

385

120°

120°

90°

90°

R365

D

D

22540

310

12-ø20

13

01

95

13

0

150 125 125 150

115 160 160 115

225 40

35

40

60

0

89

5

305

52

0

(ø3

4)

27

(ø2

0)

−720°+720°

JT4

+720°

−410°+410°JT6

JT5

−720°

60°

10

5

100

C

C

ø70

ø116h7 0−0,035

85

1}±

0,0

2

ø5m6 +0,012+0,004

ø102

372300

30

30

26

92

40

28

6

59 59

50

50

90 10 9010

90



Paralell Bolzen

4-M8 Tiefe 22

8-M6 Tiefe 12

6-M6 Tiefe 14


JT1 Mitte

Ansicht E

Ansicht F

Ansicht B

Sektion D-DSektion C-C

Maße Roboterfuß

Detail A

Ansicht HAnsicht G

KJ314

11

550 500

1.4

00

Neu: Freiprogrammierbare Tasten

Die Anordnung der Tasten wurde nach neuesten ergonomischen Erkenntnissen optimiert

Großer und sehr gut ablesbarer Farb-LCD-Bildschirm

Steuerungen

Ansichten und Abmessungen

Explosionsgeschütztes Handbediengerät

(mm)

E-Serie

Die hochentwickelten und innovativen Steuerungen der E-Serie wurden

entwickelt, um die hohen Kundenanforderungen zu erfüllen. Die

neuesten Innovationen und Technologien flossen in die Entwicklung

dieser Steuerungen ein, um fortschrittlichste Technologie platzsparend

und robust zu verpacken. Diese führenden Roboter-Steuerungen bieten

hohe Betriebssicherheit und einfachste Bedienung.

AusstattungKompaktGeringe Abmessungen und Gesamtgröße ermöglichen platzsparende Anwendungen.

Explosionsgeschütztes HandbediengerätDurch das explosionsgeschützte Teach-Panel mit großem Farb-LCD-Display können Informationen, wie die gegenwärtige Position, I/O-Signale, Lackierparameter, u.v.m. abgerufen und überwacht werden, über das übersichtliche und einfach zu bedienende Panell kann ebenfalls die Programmierung durchgeführt werden.

Anwenderfreundliches BetriebssystemDas Betriebssystem wurde überarbeitet und ist nun speziell für Lackierarbeiten ausgelegt und beinhaltet übersichtliche Funktionen für die Lackieranwendung. Der Bediener kann nun die Motoren schalten und die Bewegungszyklen starten. Die Kontrolle der Abläufe ist ebenfalls weiter optimiert. Der Bildschirm kann zur besseren Übersicht und Kontrolle (z. B. über Position, Signal, etc.) in zwei Displays gesplittet werden.

Lackiereinheit-Kontrollfunktionen (Option)Es stehen 500 Datenbanken für Lackieranwendungsparameter zur Verfügung. Vier verschiedene Arten der automatischen Fahrterzeugung stehen ebenfalls zur Verfügung, um bei Standardteilen kurze Bewegungszeiten zu realisieren.

Neueste TechnologienNeben vielen weiteren Verbesserungen, wird durch die verbesserte CPU eine umfassendere Kontrolle der Bewegungsbahnen ermöglicht, die Programme werden schneller ausgeführt, geladen und gespeichert. Der Speicher wurde erweitert, um nun noch komplexere Programme ausführen zu können. Über den serienmäßigen USB-Port ist es möglich externe Speichermedien anzuschließen. Eine LAN-Verbindung steht ebenfalls serienmäßig zur Verfügung.

Einfache WartungDie neuen E-Serie-Steuerungen sind dank ihres modularen Aufbaus und der Verringerung der Verkabelung kompakt und einfach zu warten. Eine Reihe von Wartungsfunktionen sind verfügbar, wie ein Selbstdiagnosetool (DIAG), eine Wartungshilfefunktion die neben Hardwarefehlern auch Applikationsfehler erkennen kann, einer Fernwartungsfunktion und viele andere neue Funktionen und Hilfen.

Vielfach erweiterbarMit dem Einbau eines weiteren Verstärkers und dem Hinzufügen weiterer Werkstücktransporteinrichtungen, wie reversierende Tische, Drehvorrichtungen oder Zuführungen, kann das System bis zu drei weitere Achsen akzeptieren. Die Steuerungen der E-Serie, sind zur Kontrolle und Steuerungen externer Geräte mit einer Vielzahl von Feldbussen kompatibel. In Kombination mit der Software Sequenzer Funktion (KLogic) können anspruchsvolle Anwendungen sehr einfach und schnell strukturiert werden.

12

Standard

Option

Externe Achsen

USB

*2 Details: siehe Optionsfeld für Bedienpult in den Spezifikationen

*3 Standard für E45/E47

*4 Standard für E35/E37 und E45/E47

Optionales Board

Optionales Gerät

RS-232C

Ethernet

DIO Board, 32 I/O Punkte je, max. 4 Boards (128 Punkte)

DeviceNET Board, master/slave

CC-Link Board, slave

PROFIBUS Board, master/slave

EthernetIP Board, master/slave

CAN Offen Board, slave

Zuführung I/F Board

Option Schalter*2

100V Strom-anschluss*3

Handbedien-gerät

Terminalsoftware

Terminal software

USB-Speicher

Tatstatur

Schalter Bremse lösen*4

Externer Achsenmotor ∙Werkstückübergabe/Rotations-

applikationen (Tombow, Shuttle, Drehtisch)

∙Bewegungseinheit ∙Getriebepumpe

Diagramm der Systemkonfigurationen

Spezifikationen

Standard

OptionAmerika E35/E37

Europa E45/E47

Japan & Asien E25/E27

Abmessungen (mm) B 500 × T 550 × H 1.400

Aufbau geschlossener Aufbau, indirektes Kühlsystem

Anzahl kontrollierter Achsen 6 Max. 9

Antriebssystem Volldigitales Servosystem

Koordinatensystem Achswerte, Werkzeug, kartesisch festes externes Werkzeug

Bewegungskontrolle zusammen, linear, zirkular interpolierte Bewegung

Programmierung Block und AS-Sprache

Speicherkapazität (MB) 8

Eingangs-/ Ausgangs- signale

Externe Bedienung Motor-Aus, Hold

Eingang (Kanäle) 32 Max. 128

Ausgang (Kanäle) 32 Max. 128

BediengerätNot-Halt, Teach/Repeat, Strom-ein-Anzeige,

(Zyklus-Start, Motor-An, Hold-Start, Reset vom Teach Pendant bedienbar)

Zyklus Start; Motor-An Schalter, Hold/Run-Schalter, Fehlerleuchte,

Fehler-Reset-Schalter

Kabel- längen

Roboter-Steuerung (m) 5 bis max. 40

Teach pendant (m) 5 5, 15, 20, 25

Gewicht (kg) 120 (E25/E27), 170 (E35/E37, E45/E47)

Leistungs- aufnahme

E35/E37AC440-480V +/-10%, 60Hz, 3 xDurchmesserx 7,3 kVA (E35)/5,1 kVA (E37),

Erdung, Kriechstrom: 10 mA max.

E45/E47AC380-415V +/-10%, 50/60Hz, 3 xDurchmesserx 7,3 kVA (E45)/5,1 kVA

(E47), Erdung, Kriechstrom: 10 mA max.

E25/E27AC200-220V +/-10%, 50/60Hz, 3 xDurchmesserx 10 kVA (E25)/5,6 kVA

(E27), Klasse D Erdung (Standard für Roboter), Kriechstrom: 100 mA max., Klasse A Erdung (für inhärente Explosions Schutz Schaltungen)

Einsatz- bedingungen

Umgebungstemperatur (ºC) 0 - 45

Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (Kein Tau oder Frost erlaubt)

Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend

Teach pendant farbiger TFT/LCD Touch-Bildschirm, Notaus-Schalter

Zusätzlicher Speicher – USB-Memory

Interface USB, Ethernet (100BASE-TX), RS232C

*1 Die Steuerung E45/E47 ist standardmäßig mit drei Schaltern zum Funktionswechsel zwischen Teach/Teach 100%/Wiederholung, ausgestattet.

13

Die Lackierroboter der Kawasaki K Serie erfüllen jede Anforderung. Sie sind universell einsetzbar, wartungsarm und robust.

14

K-ROSEt

Im industriellen Lackierbereich ist die Simulation von Roboterbewegungen sehr wichtig, um definierte Lackierbahnen zu visualisieren und um optimale Lackierergebnisse zu erhalten.

Die offline-Roboter-Simulationssoftware, K-RoSET, erlaubt dem Nutzer, 3D-Modelle von Kawasaki Robotern, Peripheriegeräten, Roboterwerkzeugen und Werkstücken zu einer virtuellen Umgebung hinzuzufügen und automatisierte Arbeitszellen mit mehreren Robotern zu erstellen.

Die Software emuliert die Prozesse des Kawasaki Robotersteuergeräts und erlaubt dem Nutzer, mit dem 3D-Robotermodell durch den Bildschirm und das Tastenfeld des Programmierhandgeräts zu interagieren.

Der Nutzer kann ein vollständiges 3D-Modell einer Arbeitszelle bauen, anwendungsspezifischen Programmcode für den Roboter schreiben, dann den Robotercode starten und sich die Bewegungen und Logik des Roboters bequem am Computerbildschirm anschauen.

K-RoSET besitzt mehrere integrierte Werkzeuge, um die Effektivität der Simulation zu maximieren. Dazu gehören Kollisionserkennung und die Analyse von Zykluszeit und Installationsposition.

Die Kollisionserkennung weist den Nutzer darauf hin, wenn während der Programmausführung objekte miteinander kollidieren. Da die Simulation durch das virtuelle Roboter-Steuergerät durchgeführt wird, liefert das Analyse-Werkzeug für die Bewegungsbahnen und Zykluszeit äußerst genaue Ergebnisse.

Der Nutzer kann eine Videodatei der virtuellen 3D-Arbeitszelle für die Überprüfung des Designs und für Verkaufspräsentationen erstellen.

K-ROSEt, das Kawasaki Simulationstool, ist ein kraftvolles PC-Programm, das alle Funktionen der Kawasaki Roboterfamilien beinhaltet und diese in Echtzeit simuliert.

K-ROSEt greift auf die kinematischen Modelle der Roboter und auf die Softwarestruktur der Kawasaki Steuerung zu, die in das Programm implementiert sind.

K-ROSEt liefert praxisgerecht Resultate, die den realen Vorgaben entsprechen.

Planungssicherheit für die Automation•Einfache 3D Simulation •Offline Programmierung•Verschiedenste Anwendungen applizierbar•Anlagen schon im Vorfeld sicher ausarbeiten•Taktzeitanalysen und Störkonturuntersuchungen

am PC•Automatische Erreichbarkeitsstudien •Robotertraining am PC•und vieles mehr

15

Lackierzelle

Roboter Steuerung

Lackierkabine

ReversierenderDrehtisch

Manuelle Bedienkonsole

Luft Panel

Sicherheitszaun

ca. 1.000, 1.400

ca. 5

00

ca. 7

00

4-M8Tiefe 15

Tisch-Aufnahme-Details

(mm)

ø80

ø63

600

60

0


Kleine Lackierzelle mit reversierendem Tisch

Servo TombowEinfach zu installieren mit geringen Abmessungen

1. Ruhige Bewegungen Servomotorengesteuerte Bewegungen erlauben ruhige

Bewegungsabläufe und verhindern ein Verrutschen der Lackierstücke.

2. Höchste Lackierqualität Für kleine kubische Lackierstücke kann die Lackierpistole

im richtigen Winkel zu jeder Fläche ausgerichtet werden. Der Abstand der Lackierpistole zu der Oberfläche kann einfach eingestellt werden, das garantiert stets optimale Lackierergebnisse.

3. Synchrones Arbeiten mit dem Roboter Die Bewegungen der Drehvorrichtung sind mit den Bewe-

gungen des Roboters synchronisiert, um ein einheitliches Lackierbild von zylindrischen Objekten, hölzernen Objekten oder Automobilteilen zu garantieren.

4. Reduzierung von Lackiernebelansammlungen Zur Reduktion von Lackiernebelansammlungen kann das

Lackierstück während des Lackiervorgangs über einem Wassertank positioniert werden.

Spezifikationen

Standard Schwere Lasten

Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische 40 kg x 2 Tische

Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2

Steuerung Servocontrol

Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control

Positionsermittlung Absolutwertgeber

Arm

Durchmesser (mm) 1.000, 1.200, 1.400, 1.600

Arbeitsbereich (°) 180

Wendezeit (Sek.) 2/180°

Tisch

Arbeitsbereich stufenlose Rotation

Indexing angle (°) 90° und freiwählbarer Winkel

Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,2/90°

Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm) Max. 90 Max. 45

Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation

ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-

Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)

Gewicht (kg) 110 (Durchmesser: 1.000 mm), 150 (Durchmesser: 1.400 mm)


Anmerkung: Die Standard-Armlänge beträgt 1.000 mm und 1.400 mm. Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.

16

Roboter Steuerung

Lackierkabine

ReversierenderDrehtisch


Luft Panel

Sicherheitszaun

4-M8Tiefe 15/20


600ø63

ø80

1.0

00

(mm)

ca. 2.200

ca. 8

90

ca. 7

10


Kleine Lackierzelle mit reversierendem Tisch

Servo Tombow - RFür geringeren Platzbedarf

1. Platzsparend Der Lackierroboter ist in der Mitte der Servo Tombow-R-Lackier-

zelle platzsparend montiert.

2. An unterschiedliche Lackierbedingungen anpassbar Die Drehtische und der Arm können mit größter Präzision positio-

niert und gesteuert werden. Die Tische können ununterbrochen rotieren und in jedem Winkel festgestellt werden, um für jedes unterschiedliche Lackierstück die beste Lackiermethode zu bestimmen.

3. Verbesserte Lackierqualität Der durchdachte Aufbau der Lackierzelle, mit wenigen Hinder-

nissen, erlaubt dem Lackierroboter einen großen freien Bewe-gungsraum, damit die Lackierstücke stets optimal lackiert werden können. Gleichfalls wird durch die wenigen Hindernisse der Luft-strom nicht behindert, was sich ebenfalls in einer erhöhten Lackier-qualität auszahlt.

4. Ideal für den automatisierten Produktzu- und Abfluß Durch das Handling der Lackierstücke hinter dem Roboter können

automatisierte Transporteinrichtungen sehr gut integriert werden.

Spezifikationen







Arm

Durchmesser (mm) 1.000, 1.200, 1.400, 1.600 1.800, 2.000, 2.200


Wendezeit (Sek.) 4/180°

Tisch


Indexing angle (°) 90° und freiwählbarer Winkel

Wendezeit (Sek.) 1,0/90° 1,7/90°



ExplosionsschutzExplosionsschutz: Druckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.

Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)

Gewicht (kg) ca. 550–690 (ohne den Roboterfuß)


Anmerkung: Ein Satz Tische und Fixierungen sind notwendig Für die Montage des Roboters KF121 in der Lackierzelle Servo Tombow-R ist eine Armlänge von 1.800 mm oder 2.000 mm notwendig. Für die Montage der Roboter KF192/193/194 in der Lackierzelle Servo Tombow-R ist eine Armlänge von 2.200 mm oder 2.600 mm notwendig.

17

Lackierzelle

Kleine Lackierzelle

Servo TwisterKompakt und ausgeklügelt

1. Geringer Platzbedarf Die Abmessungen dieser Lackierzelle betragen min. 2.200 mm

Breite und 1.966 mm Länge für einen 600 x 600 mm Tisch. Diese kompakten Abmessungen erlauben einen Betrieb auch in engeren Arbeitsumgebungen.

2. Drehtischfunktionen Trotz der geringen Abmessungen weist die Lackierzelle Servo

Twister verschiedene Rotationsfunktionen zur Lackierstück-zuführung auf.

3. 6-Achsen Roboter Die Servo Twister Lackierzelle ist mit einem 6-Achsen Roboter

ausgestattet.

4. Gemeinsames Lackierprogramm Durch die Integration des Roboters und des Lackiertisches in

die Lackiereinheit können gleichzeitig mehr als nur ein Roboter gesteuert werden.

5. Kurze Installations- und Einrichtzeit Diese kompakte Lackierzelle kann aufgrund ihrer geringen

Abmessungen bereits vor der Auslieferung komplett zusam-mengebaut und transportiert werden. Mit der Produktion kann nun sehr schnell begonnen werden.

Roboter Steuerung

Lackierkabine

Servo Twister

Manuelle BedienkonsoleLuft Panel

Sicherheitszaun

135°

135°

ø80

ø63

(mm)

500 (Armlänge 650)600 (Armlänge 800)

50

0 (

Arm

länge

65

0)

60

0 (

Arm

länge

80

0)

Ca. 650, 800

Ca.

70

0

Ca.

50

0

4-M8 Tiefe 15Tisch-Aufnahme-Details

Ansichten und AbmessungenSpezifikationen

Standard

Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische




Positionsermittlung Absolute encoder

Arm

Länge (mm) 650, 800


Wendezeit (Sek.) 1,8/135°

Tisch


Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel


Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm)

Max. 90


ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt.

Eigensicher. Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)

Gewicht (kg) 120


Anmerkung: Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.

18

Lackierkabine

Roboter Steuerung

Luft Panel

Sicherheitszaun

Roboterfuss Manuelle Bedienkonsole

Servo Shuttle

Servo Shuttle

4-M10Tiefe 20


(mm)

4772.000, 2.700, 3.200, 4.000

55

2

240520

710

188

ø90

ø74

600

60

0


Lackierzelle für mittelgroße Lackierstücke

Servo ShuttleAußergewöhnlich hohe Leistung durch Servo-Control

1. Erhöhung der Produktivität Schnelle Lackierstück Übergabe, Tisch-Rotation und ruck-

freier Anlauf und Stop, ermöglicht durch Servo-Control in dieser Lackiereinheit. Gleichfalls wird unterbrechungsfreies Robottracking und Zuführung garantiert.

2. Höchste Lackierqualität Durch die Servo-Kontrolle der Tischposition, kombiniert

mit dem schnellen und exakt arbeitenden Roboter werden optimale Lackierergebnisse erzielt.

3. Einfache Programmierung Die einfache und schnelle Programmierfunktion der

Lackierroboter der KF-Serie erlaubt einen effizienten und effektiven Lackierprozeß.

4. Auch für große Lackierstücke Dieses System kann auch für große Lackierstücke verwendet

werden und ist somit effizient einsetzbar.

5. Einfache Installation Diese Lackierzelle ist einfach zu installieren und einzusetzen.

Spezifikationen







ShuttleStroke (mm) 2.000, 2.700, 3.200, 4.000

Max. speed (mm/Sek.) 1.000

Tisch



Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,2/90°



Sofort-Stop Sofort-Stop-Funktion und verschiedene Lackierkontrollfunktionen sind verfügbar.

ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-Typ

(Expip II BT4/Exib II BT4)

Gewicht (kg) Seite: 230 to 310 Seite: 350 to 405


Anmerkung: Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.

19

Lackierkabine

Servo Wing


Roboter Steuerung

Luft Panel

Sicherheitszaun

(mm)

30° 1.300

30

06

80

672

2.6

70

500

1.300

ø82

ø160

ø104

ø10H7 +0,015 0

ø65H8 +0,04 05

(ø6

5H

8)

4-M8 Tiefe 16/22

Tiefe 15


Bolzenloch zur Positionierung



Servo Wingoptimiertes Maschinenlayout

1. Platzsparend Trotz der geringen Abmessungen lassen sich größere

Lackier stücke verarbeiten, als im Vergleich zum Servo Shuttle, da die Lackierstückzuführung schmaler ist. Dieser Platzbedarf ist verringert.

2. Auch für kleinere Roboter geeignet Der Abstand zwischen Roboter und Lackierstück ist gerin-

ger, sodass in dieser Zelle kleinere Roboter eingesetzt werden können.

3. Reduzierter Programmieraufwand Der rechte und der linke Arm können für ein und die gleiche

Lackierposition gesetzt werden, so kann nur ein Programm verwendet werden. Die Programmierzeit ver ringert sich entsprechend.

4. Vermeidung von Lackiernebelansammlungen Weil die Roboterarme klein und schmal sind, kann der

Farbnebel über Wasser gesammelt werden. Die Luftturbu-lenzen innerhalb der Lackierkabine werden minimiert.

5. Kurze Aufbauzeiten Die Servo Wing Lackierzelle wird vormontiert geliefert. Das

bedeutet einen schnellen Aufbau und einen schnellen Produktionsstart.

Spezifikationen

Standard

Max. Tischgewicht 30 kg x 2 Tische





ArmStroke (mm) 2.670

Wendezeit (Sek.) 3,2

Tisch




Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm)

Max. 90


Sofort-StopSofort-Stop-Funktion und verschiedene

Lackierkontrollfunktionen sind verfügbar.

ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.


Gewicht (kg) 970


Anmerkung: Die Armindex-Zeit ist die Zeit der Armbewegung von der Sofort-Stop-Position bis zur Lackierfunktion. Die Arminex-Zeit ist abhängig von der Sofort-Stop-Funktion.

Lackierzelle

20

Boden-Förderband

Servo Spinner

Sicherheits-zaun

Roboter SteuerungLuft Panel

Lackierkabine



Servo SpinnerEine neue Dimension der Linienlackierung

1. Flexible Platzierung der Bauteile Die Platzierung der Bauteile der Lackierzelle ist beliebig.

Dadurch kann der Lackiervorgang optimal durchgeführt werden.

2. Unterbrechungsfreies lackieren Die Servo Spinner Lackierzelle kann noch mit weiterem

Zubehör für eine noch effizientere Produktion ausgerüstet werden, z. B. Rotationstisch, o.ä.

Spezifikationen


Tischgewicht (kg) Max. 500 Max. 1.000

Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Servo Turntable 1




Tisch



Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,1/90°

Ununterbrochene

Rotationsgeschwindigkeit (rpm)Max. 90 Max. 45


ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.


Gewicht (kg) 60


(mm)

610

27

82

33

4-M10Tiefe 20


ø134

ø134

ø88

21

Lackierzelle

Servo Turntable

Be- und Entladen des Lackierstücks

Sicherheitszaun

Lackierkabine

Roboter SteuerungLuft Panel


Lackierzelle für Große Lackierstücke

Servo TurntableLackierung kompletter großer Werkstücke bei ununterbrochener Rotation

1. Integrierte Kontrolle Die integrierte Kontrolle von Roboter und Drehtisch erlaubt

jegliche Lackierposition, in Verbindung mit dem zur Ver-fügung stehenden Platz.

2. Universell Diese Anwendung kann für verschiedene Lackierarten

ein gesetzt werden, wie z.B. freiwählbarem Lackierwinkel, Lackieren bei ununterbrochener Tischrotation und synchroner Kontrolle.

Spezifikationen


Tischgewicht (kg) Max. 500 Max. 1.000

Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Servo Turntable 1




Tisch


Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel 45°, 90°, 180° und freiwählbarer Winkel

Wendezeit (Sek.) 2,5/90° 5/90°



ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-Typ

(Expip II BT4/Exib II BT4)

Gewicht (kg) 510 560

TischDurchmesser (mm) ø650, ø1.000, ø1.500, ø2.000

Höhe (mm) 450


Fußschalter (Option)Ununterbrochen normale Rotation,

Rotationsstop

ununterbrochene Rotation, 45°, 90°, 180°, Index (wechselbarer Indexwinkel),

Rotationsstop

45

0

(mm)

ø650, ø1.000, ø1.500, ø2.000

ø640

22

ISO-Zertifizierung in Akashi Works.

Gedruckt in Deutschland Januar 2016 Katalog Nr. 3L1543

SIChERhEITS- UND VoRSIChTSMASSNAhMEN

l Das mit dem Betrieb und der Wartung Ihres Systems befasste Personal – einschließlich des Personals von Kawasaki – ist gehalten, jederzeit sämtliche Sicherheits-vorschriften streng zu befolgen und die Handbücher und alle sich auf die Anlage beziehenden Sicherheitsdoku-mente sorgfältig durchzulesen.

l Bei den in diesem Katalog beschriebenen Produkten handelt es sich um Standard-Industrieroboter. Bei spezi-fischen Anwendungen oder bei auftretenden Problemen beraten wir gerne hinsichtlich Installation und Sicherheit. Wir helfen Ihnen gerne.

l VORSICHT: Die zur Illustration in der vorliegenden Broschüre verwendeten Fotos wurden teilweise aufge-nommen, nachdem die Sicherheitsumzäunungen und andere, in den Sicherheitsvorschriften vorgeschriebene Sicherheitsvorrichtungen vom Roboter und seinem Bedienungssystem entfernt wurden.

Europazentrale, Vertrieb und Service

Kawasaki Robotics GmbHwww.kawasakirobot.deSperberweg 29, 41468 Neuss, GermanyTel.: +49-2131-3426-0 Fax: +49-2131-3426-22

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* Materialien und Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Irrtümer vorbehalten.

Kawasaki Roboter K Serie Explosionsgeschützte...Farbversorgung der Roboter der K Serie sind in die...

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