Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell...

91
3 Fahrwerke 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog Lenkung Radaufhängungen Federung

Transcript of Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell...

Page 1: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

3 Fahrwerke3 Fahrwerke

� Fahrzeugkoordinatensystem� Einspur-Fahrzeugmodell� Lenkung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Lenkung� Radaufhängungen� Federung

Page 2: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

FahrzeugFahrzeug--KoordinatensystemKoordinatensystem

Gieren

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Matschinsky

NickenRollen(Wanken)

Page 3: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

3.1 Einspur3.1 Einspur--FahrzeugmodellFahrzeugmodell

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 4: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

EinspurEinspur--FahrzeugmodellFahrzeugmodell

δ

l

tan δ = Rh

l

Für Geschwindigkeiten nahe 0 gilt:

v

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Rh

l

δ

lv

lh

tan β = Rh

lhv

β

β

Page 5: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Berechnen Sie Lenkwinkel und Schwimmwinkel für eine Kreisfahrt mit 25 m Radius. Die Geschwindig-keit des Fahrzeugs ist sehr gering, so dass Flieh-kräfte vernachlässigt werden können. Der Radstand des Fahrzeugs beträgt 2560 mm. Die Achslast-

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

des Fahrzeugs beträgt 2560 mm. Die Achslast-verteilung von Vorder- zu Hinterachse beträgt 60:40.

Page 6: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

EinspurEinspur--FahrzeugmodellFahrzeugmodell

y

δ

ν

R

0m aq = m

vS2

R

vS

R= m ν R

m aq = m vS (ψ − β) <= µ m g

Für stationäre Kreisfahrt (β = 0) ergibt sich:a ψ l

vS

vv

αv

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

x

βν

ψvS

Raq

vS

ψ =

Für l << R gilt:

αv = δ + β − lv ψ

vS

αh = β + lh ψ vS ψ lh

ψ lv

vS

vh

αh

Page 7: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Ein Fahrzeug fährt auf einer Kreisbahn mit einer konstanten Geschwindigkeit von 40 km/h. Der Kurven-radius beträgt 25 m und es wird ein Schwimmwinkel von 4° und Lenkwinkel von 5° gemessen. Der Schwer-punkt befindet sich genau in der Mitte des Fahrzeugs (l = l = 1,25 m). Wie groß sind die Gierwinkelge-

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

punkt befindet sich genau in der Mitte des Fahrzeugs (lv = lh = 1,25 m). Wie groß sind die Gierwinkelge-schwindigkeit und die Schräglaufwinkel an Vorder- und Hinterachse?

Page 8: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Das Lenkverhalten eines Fahrzeugs soll mit Hilfe des Einspurmodells untersucht werden. Gegeben sind folgende Daten: Fahrzeugmasse Fm = 1200 kg Schwerpunktabstand vorne vl = 1,25 m Schwerpunktabstand hinten l = 1,35 m

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schwerpunktabstand hinten lh = 1,35 m Schräglaufsteifigkeit an Vorderachse vcα = 50 000 N/rad Schräglaufsteifigkeit an Hinterachse hcα = 60 000 N/rad Das Fahrzeug befährt stationär eine Kurve mit einem Radius von 120 m. Bestimmen Sie für eine Geschwindigkeit von 22 m/s den Schwimm- und den Lenkwinkel. Wie ändern sich die Verhältnisse wenn die Geschwindigkeit auf 28m/s erhöht wird?

Page 9: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Eigenlenkverhalten des EinspurEigenlenkverhalten des Einspur--FahrzeugmodellsFahrzeugmodells

Für stationäre Kreisfahrt (ψ = 0, β = 0) gilt:

FSv l = m aq lh

cSv αv l = m aq lh

= m aq lh(δ + β −lv ψ

vS

) lcSv

Auflösen nach β ergibt:

y

ψ

δ

ν

FSv

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

β = m aq lh lv ψ

vScSv l - δ +

Auflösen nach β ergibt:

β = m aq lv lh ψ

vScSh l

-

Analoge Berechnung mit Hilfe von FSh ergibt:

vSGleichsetzen und mit ψ = ergibt: R

δ = + ( - ) aq

l

Rm

l

lhcSv

lvcSh

x

ψ

lv

lhFSh

m aq

l

Page 10: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

LenkwinkelcharakteristikLenkwinkelcharakteristik

Lenkwinkelcharakteristik bei unter-schiedlich parametriertem Einspurmodell

0.15

Lenk

win

kel i

n ra

d

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0

0.05

0.1

0 2 4 6 8 10

Querbeschleunigung in m/s^2

Lenk

win

kel i

n ra

d

untersteuernd nach OLLEY

neutral

übersteuernd nach OLLEY

Page 11: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Unterschiedliche Definitionen des Unterschiedliche Definitionen des LenkverhaltensLenkverhaltens

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 12: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Definitionen des LenkverhaltensDefinitionen des Lenkverhaltens

Definition des Lenkverhaltens nach „OLLEY“: ⇒α>α hv untersteuern ⇒α=α hv neutral ⇒α<α hv übersteuern

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Definition des Lenkverhaltens nach „BERGMANN“:

⇒>δ0

dad

q untersteuern

⇒=δ0

dad

q neutral

⇒<δ0

dad

q übersteuern

Page 13: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Gegeben ist ein Fahrzeug mit folgende Daten: Fahrzeugmasse Fm = 1200 kg Schwerpunktabstand vorne vl = 1,25 m

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schwerpunktabstand vorne vl = 1,25 m Schwerpunktabstand hinten lh = 1,35 m

Das Fahrzeug soll ein neutrales Lenkverhalten nach „Bergmann“ ( 0dad

q=δ

)

aufweisen. Berechnen Sie das Verhältnis der erforderlichen Schräglaufsteifigkeiten an Vorder- und Hinterachse mit Hilfe des linearisierten Einspurmodells.

Page 14: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

3.2 Lenkungen3.2 Lenkungen

� Geometrische Bedingungen bei Kurvenfahrt� Kennwerte für die Lage der Lenkachse� Lenkgetriebe� Lenkunterstützung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Lenkunterstützung� Lenkungsbauteile

Page 15: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Geometrische Bedingungen für Geometrische Bedingungen für Schräglauffreies AbrollenSchräglauffreies Abrollen

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 16: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Zusammenhang zwischen innerem und Zusammenhang zwischen innerem und äußerem Lenkwinkeläußerem Lenkwinkel

Für schräglauffreies Abrollen gilt:

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

−δ

=δLenk

a

is

)tan(l

larctan

Page 17: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

LenktrapezLenktrapez

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 18: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Beispiel für die Auslegung des Beispiel für die Auslegung des SpurdifferenzwinkelsSpurdifferenzwinkels

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 19: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Kennwerte für die Lage der LenkachseKennwerte für die Lage der Lenkachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 20: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Bei Kurvenfahrt tritt an einem Vorderrad eine Seitenkraft von 1240 N auf. Der Nachlaufwinkel beträgt 8,3°, und der Nachlaufversatz hat einen Wert von 15 mm. Der dynamische Rollradius beträgt 315 mm. Wie groß ist das

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

beträgt 315 mm. Wie groß ist das Rückstellmoment?

Page 21: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

StörkrafthebelarmeStörkrafthebelarme

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 22: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Gewichtsrückstellung infolge des Gewichtsrückstellung infolge des SpreizungswinkelsSpreizungswinkels

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 23: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Zusammenhang zwischen Zusammenhang zwischen Störkrafthebelarm b und LenkrollradiusStörkrafthebelarm b und Lenkrollradius

)cos(rb L σ⋅=

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

)cos(rb L σ⋅=

Page 24: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Ein Fahrzeug verzögert auf einer μ-Split Fahrbahn (μrechts=0, μlinks=1). Die Bremskraftaufteilung zwischen Vorder- und Hinterachse beträgt 70:30 und das Fahrzeug verzögert mit 0,3 g. Welches Lenkmoment entsteht durch den Bremsvorgang?

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Welches Lenkmoment entsteht durch den Bremsvorgang? Fahrzeugmasse Fm = 1200 kg Lenkrollradius Lr = 5 mm Spreizungswinkel σ = 14,2°

Page 25: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

LenkgetriebeLenkgetriebe

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF

Page 26: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Lenkübersetzung unter LastLenkübersetzung unter Last

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 27: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Hydraulikplan einer ServolenkungHydraulikplan einer Servolenkung

Hydraulik-Kolben der Lenkung

Drehschieberventil-in der Lenksäule

Lenkung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

PumpeDruckbegrenzungs-ventil

Volumen-strom-regelventil

in der Lenksäule

Page 28: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ZahnstangenlenkungZahnstangenlenkung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF

Page 29: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Volumenstromregelung LenkungspumpeVolumenstromregelung Lenkungspumpe

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 30: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Messergebnisse zur LeistungsaufnahmeMessergebnisse zur Leistungsaufnahme

mechanische Leistungsaufnahme bei 10 bar

2000

2500

3000Le

istu

ng in

W

Konstanpumpe

Verstellpumpe

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0

500

1000

1500

2000

0 1000 2000 3000 4000 5000

Pumpendrehzahl in U/min

Leis

tung

in W

Page 31: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

DrehschieberventilDrehschieberventil

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF

Page 32: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Aktive Lenkung mit variabeler Aktive Lenkung mit variabeler ÜbersetzungÜbersetzung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF

Page 33: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Elektrohydraulische LenkunterstützungElektrohydraulische Lenkunterstützung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: TRW

Page 34: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Elektrische LenkunterstützungElektrische Lenkunterstützung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: TRW

Page 35: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Aufbau einer elektrisch unterstützten Aufbau einer elektrisch unterstützten LenkungLenkung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ATZ 10/2011

Page 36: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

3.3 Radaufhängungen3.3 Radaufhängungen

� Anforderungen� Bauformen� Rollzentrum und Rollachse� Brems- und Anfahrnickausgleich

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Brems- und Anfahrnickausgleich� Elastokinematik� Beispiele verschiedener Radaufhängungen

Page 37: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Anforderungen der RadaufhängungAnforderungen der Radaufhängung

� Übertragung von Radlasten, Antriebs- und Bremskräften

� Lenkbarkeit des Fahrzeugs ermöglichen� Fahrbahnunebenheiten ausgleichen

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Fahrbahnunebenheiten ausgleichen� Minimierung von Radlastschwankungen� Kinematik der Aufhängung soll Fahrdynamik

optimieren� geringes Gewicht und geringer Bauraum� Geräuschisolation

Page 38: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Grundbauformen der RadaufhängungenGrundbauformen der Radaufhängungen

� Einzelradaufhängung

� Starrachsaufhängungen

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Verbundlenkerachsen

Page 39: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schema EinzelradaufhängungSchema Einzelradaufhängung

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 40: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schema StarrachseSchema Starrachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 41: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schema VerbundlenkerachseSchema Verbundlenkerachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 42: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Rollzentrum (Wankzentrum)Rollzentrum (Wankzentrum)

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 43: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Ermittlung des Rollzentrums bei Ermittlung des Rollzentrums bei parallelen Lenkernparallelen Lenkern

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 44: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Ermittlung des Rollzentrums bei einer Ermittlung des Rollzentrums bei einer McPherson AchseMcPherson Achse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 45: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Ermittlung des Rollzentrums bei einer Ermittlung des Rollzentrums bei einer LängslenkerachseLängslenkerachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 46: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Ermittlung des Rollzentrums bei einer Ermittlung des Rollzentrums bei einer SchräglenkerachseSchräglenkerachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 47: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

RollachseRollachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 48: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Gegeben sind folgende Daten eines Transporters mit verwindungssteifem Aufbau und Starrachsen: Fahrzeugmasse mF = 3500 kg Achsmasse vorne: mRv = 220 kg Achsmasse hinten: mRh = 380 kg Achslastverteilung vorne/hinten: 2/3 Schwerpunkthöhe Aufbau: hA = 0,9 m Schwerpunkthöhe Gesamtfahrzeug: h = 0,8 m

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schwerpunkthöhe Gesamtfahrzeug: h = 0,8 m Höhe des Rollzentrums vorne: wv = 0,4 m Höhe des Rollzentrums hinten: wh = 0,4 m Aufbaufedersteife vorne: CAv = 34 N/mm Aufbaufedersteife hinten: CAh = 66 N/mm Federspurweite vorne: sFv = 1,4 m Federspurweite hinten: sFh = 1,2 m Spurweite vorne: sv = 1,8 m Spurweite hinten: sh = 1,6 m Bei einer stationären Kreisfahrt tritt eine Querbeschleunigung von 4 m/s2 auf. Wie groß ist der Rollwinkel und wie hoch sind die Radlasten an den einzelnen Rädern?

Page 49: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Rollzentrumsänderung bei Kurvenfahrt Rollzentrumsänderung bei Kurvenfahrt am Beispiel einer Pendelachseam Beispiel einer Pendelachse

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 50: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Kinematik einer Schräglenkerachse Kinematik einer Schräglenkerachse (BMW 5er Reihe)(BMW 5er Reihe)

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 51: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

BremsnickenBremsnicken

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 52: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Bremsstützwinkel für vollständigen Bremsstützwinkel für vollständigen BremsnickausgleichBremsnickausgleich

)F/F

11(

lh

)tan(BhBv

v,opt +⋅=ε

)F/F1(lh

)tan( BhBvh,opt +⋅=ε

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

)F/F1(l

)tan( BhBvh,opt +⋅=ε

v,optε = Bremsstützwinkel vorne für vollständigen Nickausgleich

h,optε = Bremsstützwinkel hinten für vollständigen Nickausgleich

h = Schwerpunkthöhe l = Radstand

BhBv F/F = Bremskraftverteilung

Page 53: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Güte des BremsnickausgleichsGüte des Bremsnickausgleichs

Bremsnickausgleich )tan( .tats ⋅ε=

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Bremsnickausgleich %100)tan()tan(

Xopt

.tats ⋅εε=

Page 54: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Bestimmen Sie die Güte des Bremsnickausgleichs an der Vorderachse für ein Fahrzeug mit folgenden Daten: Schwerpunkthöhe h = 0,4 m

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Radstand l = 2,60 m Bremskraftaufteilung Vorder- zu Hinterachse 70:30 Stützwinkel an der Vorderachse vε = 10°

Page 55: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

AnfahrnickenAnfahrnicken

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 56: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Elastokinematik am Beispiel Elastokinematik am Beispiel QuerlenkerlagerQuerlenkerlager

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 57: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ElastokinematikElastokinematik

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

Page 58: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Beispiel einer McPhersonBeispiel einer McPherson--Achse (Achse (LanciaLancia))

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 59: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Vergleich von „Vergleich von „RevoRevo--KnuckleKnuckle“ und “ und „McPherson“ „McPherson“ RadaufhängungRadaufhängung

Revo-Knuckle McPherson

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ATZ 10/2010 (Ford Focus RS500)

Page 60: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Schräglenkerhinterachse Opel OmegaSchräglenkerhinterachse Opel Omega

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 61: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Verbundlenkerhinterachse VW Golf IIVerbundlenkerhinterachse VW Golf II

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 62: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Sturzänderung bei gleichseitigem EinSturzänderung bei gleichseitigem Ein--federn verschiedener Radaufhängungenfedern verschiedener Radaufhängungen

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Reimpell

Page 63: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

„Raumlenker„Raumlenker--Hinterachse“ DaimlerHinterachse“ Daimler

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: Matschinsky

Page 64: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Hinterachse BMW E90 WTCCHinterachse BMW E90 WTCC

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: BMW

Page 65: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

3.4 Federungen3.4 Federungen

� Einmassen-Ersatzsystem� Zweimassen-Ersatzsystem� Federn� Dämpfer

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

� Dämpfer

Page 66: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

EinmassenEinmassen--FederungsmodellFederungsmodell

zAmA

c k

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

FR

zE

cR kR

Page 67: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

EinmassenEinmassen--FederungsmodellFederungsmodell

Bewegungsgleichung für Einmassenfederungsmodell 0)zz(c)zz(kzm EAREARAA =−⋅+−⋅+⋅ &&&&

Kennkreisfrequenz A

R0 m

c=ω

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Abklingkonstante A

R

m2k⋅

Dämpfungsmaß 0

Dωδ

=

Eigenkreisfrequenz des gedämpften Systems 20d D1−⋅ω=ω

Page 68: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Übertragungsfunktion des EinmassenÜbertragungsfunktion des Einmassen--FederungsmodellsFederungsmodells

1

10

Übe

rtrag

ungs

funk

tion

Auf

bauw

eg/E

rreg

erw

eg

Dämpfungsmaß D = .05

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0.01

0.1

0.1 1 10 100

Frequenz in Hz

Übe

rtrag

ungs

funk

tion

Auf

bauw

eg/E

rreg

erw

eg

Page 69: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ZweimassenZweimassen--FederungsmodellFederungsmodell

zAmA

cA kA

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

FR

zE

zRmR

cR

Page 70: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Bewegungsgleichungen ZweimassenBewegungsgleichungen Zweimassen--FederungsmodellFederungsmodell

0)zz(c)zz(kzm RAARAAAA =−⋅+−⋅+⋅ &&&&

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0)zz(c)zz(c)zz(kzm ERRARAARARR =−⋅+−⋅+−⋅+⋅ &&&&

Page 71: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Abschätzung der Eigenkreisfrequenzen Abschätzung der Eigenkreisfrequenzen beim Zweimassenbeim Zweimassen--FederungsmodellFederungsmodell

Aufbaueigenkreisfrequenz A

AeA m

c≈ω

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Radeigenkreisfrequenz R

AReR m

cc +≈ω

Page 72: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Schätzen Sie die Radeigenfrequenz und die Aufbaueigenfrequenz für folgende Radaufhängung ab: Fahrzeugaufbaumasse pro Rad mA = 400 kg ungefederte Masse pro Rad mR = 30 kg radbezogene Aufbaufedersteifigkeit cA = 21 N/mm

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Reifenfedersteifigkeit cR = 150 N/mm

Page 73: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Simulationsergebnisse für dynamische Simulationsergebnisse für dynamische RadlastschwankungenRadlastschwankungen

Übertragungsfunktion von Fahrbahnerregung zu Radlastschwankung

100000

1000000

dyn.

Rad

last

schw

anku

ng/E

rreg

erw

eg

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

1000

10000

0.1 1 10 100

Frequenz in Hz

dyn.

Rad

last

schw

anku

ng/E

rreg

erw

eg

in N

/m

ungefederte Masse = 20 kg

ungefederte Masse = 40 kg

ungefederte Masse = 60 kg

Page 74: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Simulationsergebnisse für Simulationsergebnisse für AufbauschwankungenAufbauschwankungen

Übertragungsfunktion von Fahrbahnerregung zu Aufbauschwankung

1.00

10.00A

ufba

uweg

/Err

eger

weg

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0.01

0.10

0.1 1 10 100

Frequenz in Hz

Auf

bauw

eg/E

rreg

erw

eg

ungefederte Masse = 20 kg

ungefederte Masse = 40 kg

ungefederte Masse = 60 kg

Page 75: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Simulationsergebnisse für dynamische Simulationsergebnisse für dynamische RadlastschwankungenRadlastschwankungen

Übertragungsfunktion von Fahrbahnerregung zu Radlastschwankung

100000

1000000

dyn.

Rad

last

schw

anku

ng/E

rreg

erw

eg

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

1000

10000

0.1 1 10 100

Frequenz in Hz

dyn.

Rad

last

schw

anku

ng/E

rreg

erw

eg

in N

/m

Aufbaudämpfung = 500 Ns/m

Aufbaudämpfung = 1500 Ns/m

Aufbaudämpfung = 2500 Ns/m

Page 76: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Simulationsergebnisse für Simulationsergebnisse für AufbauschwankungenAufbauschwankungen

Übertragungsfunktion von Fahrbahnerregung zu Aufbauschwankung

1.00

10.00A

ufba

uweg

/Err

eger

weg

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

0.01

0.10

0.1 1 10 100

Frequenz in Hz

Auf

bauw

eg/E

rreg

erw

eg

Aufbaudämpfung = 500 Ns/m

Aufbaudämpfung = 1500 Ns/m

Aufbaudämpfung = 2500 Ns/m

Page 77: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Vierstempelanlage (4Vierstempelanlage (4--PosterPoster--Rig) zur Rig) zur Untersuchung der VertikaldynamikUntersuchung der Vertikaldynamik

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF Sachs

Page 78: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

DrehstabDrehstab

Torsionsfedersteifigkeit 32

dlG

c4

tor

⋅π⋅=

mit G = Schubmodul l = Länge

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

l = Länge d = Stabdurchmesser

Page 79: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Bestimmen Sie die radbezogene Aufbaufedersteifigkeit einer Drehstabfede-rung mit folgenden Daten: Wirksame Länge des Drehstabes l = 0.5 m Durchmesser des Drehstabes d = 25 mm

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Durchmesser des Drehstabes d = 25 mm Hebelarmlänge der Federstrebe lH = 420 mm Schubmodul Federstahl G = 83000 N/mm2 Für den Zusammenhang zwischen Federweg und Torsionswinkel des Dreh-stabes kann eine Nährung für kleine Winkel angesetzt werden.

Page 80: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

SchraubenfedernSchraubenfedern

Minblockfeder

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 81: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Federsteifigkeit einer zylindrischen Federsteifigkeit einer zylindrischen SchraubenfederSchraubenfeder

Schraubenfedersteifigkeit f

3m

4

iD8dG

c⋅⋅

⋅=

mit

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

G = Schubmodul d = Drahtdurchmesser Dm = mittlere Federdurchmesser if = Anzahl der federnden Windungen

Page 82: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ÜbungsaufgabeÜbungsaufgabe

Bestimmen Sie die radbezogene Aufbaufedersteifigkeit einer Radauf-hängung mit Schraubenfeder. Die Hebelverhältnisse zwischen Rad-kraft und Federkraft können durch ein konstantes Übersetzungsver-hältnis beschrieben werden. Gegeben sind die folgenden Daten:

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Mittlerer Federdurchmesser Dm = 100 mm Durchmesser des Federdrahtes d = 16 mm Anzahl der federnden Windungen if = 5 Schubmodul Federstahl G = 83000 N/mm2

Übersetzung Federkraft/Radkraft iR = 2

Page 83: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

BlattfedernBlattfedern

Federsteifigkeit einer Blatthälfte

El4sb

c 3

3

⋅⋅⋅=

mit E = Elastizitätsmodul

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

E = Elastizitätsmodul

Quelle: ika

Page 84: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

BlattfederBlattfeder

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 85: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

GasfederGasfeder

theoretische Federlänge AV

hth =

Federsteifigkeit 1 )f(V

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ika

thh1

)f(pnA)f(c ⋅⋅⋅= ;A

)f(Vhth =

mit f = Federweg n = Polytropenexponent

Page 86: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

LuftfederLuftfeder

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 87: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

ZweirohrdämpferZweirohrdämpfer

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 88: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

EinrohrEinrohr--GasdruckstoßdämpferGasdruckstoßdämpfer

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Page 89: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Dämpferkennlinien SachsDämpferkennlinien Sachs--RacingRacing--Dämpfer RD 45Dämpfer RD 45--22

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF Sachs

Page 90: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

MotorsportMotorsport--DämpferDämpfer

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF Sachs

Page 91: Kfz Technik 3 Fahrwerke - thm.de · 3 Fahrwerke Fahrzeugkoordinatensystem Einspur-Fahrzeugmodell Lenkung Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Einstellmöglichkeiten an MotorsportEinstellmöglichkeiten an Motorsport--DämpfernDämpfern

Kraftfahrzeugtechnik 3 Fahrwerke Herzog

Quelle: ZF Sachs