BBS Technik Carl-Benz-Schule

FSM II Modul 11

22.02.2008 -1-

Kinematik von Robotern

Material 1: Sechsachs-Roboter

Material 2: Portal-Roboter mit drei translatorischen Achsen

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -2-

Material 3 Kinematik-Symbole

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -3-

Material 4: 6-Achser

Material 5: Ersatzschaltbild zum 6-Achser

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -4-

Material 6: 5-Achser mit Ersatzschaltbild

Material 7eindimensionale Gelenktypern

Material 8: mehrdimensionale Gelenktypen

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -5-

Material 9: Bewegungsmerkmale eines Menschen

K IN E M A T I K

L in e a r TTT

H y b r id TRT, RTT TRR, RRT

R o t a t o r is c h RRR

A u s le g e r P o r t a lr o b o t e r

S c h w e n k a rm S c h w e n k - K ip p a r m H o r iz o n t a l- K n ic k a r m V e r t ik a l-K n i c k a r m

V e r t ik a lk n ic k a r m ( U n iv e r s a lr o b o t e r )

Material 10: Hauptachsen-bersicht

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -6-

Material 11: Portal-Roboter mit TTT-Kinematik

Material 12: Roboter mit RRR-Kinematik

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -7-

Material 13: Roboter mit RRT-Kinematik

Material 14: Roboter mit RTT-Kinematik

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FSM II Modul 11

22.02.2008 -8-

Material 15: Haupt- und Nebenachsen

Material 16: Handachsen