Klemmgreifer für die Blechhandhabung - PHD,...

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Ideal für modernste Transferpressen und hohe Zykluszahlen. Höchste Klemmkraft bei kleiner Baugröße. MGRM101A-G Klemmgreifer für die Blechhandhabung B11 Optionale Bajonett-Befestigung

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  • Ideal für modernste Transferpressen und hohe Zykluszahlen.

    Höchste Klemmkraft bei kleiner Baugröße.

    MGRM101A-G

    Klemmgreifer für die Blechhandhabung

    B11 Optionale Bajonett-Befestigung

  • �(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    © Copyright �011, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

    BESTELLDATEN: KLEMMGREIFER DER SERIE GRM1INHALT: Bestelldaten Seite �

    Vorteile Seite 3

    Abmessungen Seite 4

    Abmessungen Backendrehung Seiten 5 und 6

    Konstruktionsdaten Seite 7

    Montage der Greiferzähne & Abmessungen Seiten 8 und 9

    Befestigungs- Abmessungen Seite 10

    Abmessungen Luftanschlüsse Seite 11

    Bestelldaten- Zubehör Seite 1�

    Gehäuseoption Seite 13

    Optionale Schalterbefestigung Seiten 14 bis 16

    Greiferzahn- Optionen Seite 17 und 18

    Dichtungsoption Seite 19

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  • 3(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    Anwendungsbereiche in der Industrie

    • Halten von Werkstücken • Automobilbereich • Materialtransport

    KLEMMGREIFER DER SERIE GRM1

    Ideal für Anwendungen, die einen leichten, kompakten Klemmgreifer und eine große Klemmkraft benötigen.

    50° BackenöffnungÖffnen/Schließen, Blech- oder Doppelblech- Abfrage

    Wesentliche Vorteile

    • Kompakte Größe, hohe Kraft und geringes Gewicht. (0,4 kg ohne Greiferzähne). Klemmgreifer der Serie GRM1 entwickeln eine Gesamt-Klemmkraft von bis zu 1000 N.

    • Einfache Konstruktion, lange Lebensdauer und schnelle Reparatur vor Ort.

    • Bei den Klemmgreifern der Serie GRM sichert die mechanische Verriegelung der geschlossenen Backen das Halten des Werkstücks auch bei Druckluftverlust.

    • Vier Backenöffnungswinkel ermöglichen eine hohe Flexibilität bei der Konstruktion.

    • Die optionale Schalterbefestigung bietet bis zu vier Abfragefunktionen an einem Klemmgreifer.

    Die mechanische Verriegelung der geschlossenen Backen sichert das Halten des Werkstücks auch bei Druckluftabfall.

    Auswechselbare gehärtete Stahlbacken minimieren teure Lagerbestände und erhöhen die Verschleißfestigkeit.

    Dank der selbstsichernden Innengewinde kann auf eine zusätzliche Gewindesicherung verzichtet werden.

    Polymerdichtungen für eine lange Lebensdauer

    Mit Hilfe von Inbusschlüssel kann eine Reparatur vor Ort in nur

    10 Minuten durchgeführt werden.

    Justierbare gehärtete Stahlplatten schützen den Greifer vor Stoß- und

    Aufschlagschäden.

    Gehäuse aus hartbeschichtetem Aluminium für eine hohe Verschleißfestigkeit

  • 4(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    ABMESSUNGEN: SERIE GRM1

    2X 1/8 BSPAnschluss

    6,0

    33,5

    3,0

    11,0

    22,0

    2X M8 x 1,25 Selbstsicherndes Gewinde(durch beide Backen)

    16,00 � 0,0838,9(Max.

    Fingerbreite)45,0

    24,012,0

    15,531,0

    4X M5 x 0,8 SelbstsicherndesGewinde11,4 mind. Tiefe

    45,0

    120,0 (Geschlossen)

    25,0

    108,0

    Backen-Drehpunkt

    12,0

    Backe A

    Backe B

    19,18 ��0,08

    14,58,5

    (Justierbar)

    45,0(Geschlossen)

    38,127,3

    (Parallel)

    NR.12345678910

    11A

    11B

    12131415

    16A16B17

    BESCHREIBUNGGEHÄUSE -METRISCHKOLBENSTANGENDICHTUNGKOLBENSTANGE/BACKENANTRIEBAUFPRALLSCHUTZKOLBENKOLBENDICHTUNGSFHCS (M5 x 16)STOPFENO-RING-DICHTUNGSICHERUNGSRINGBACKE (S) 0�BACKE (S) 5�BACKE (S) 30�BACKE (S) 50�BACKE (S) 0�BACKE (S) 5�BACKE (S) 30�BACKE (S) 50�PASSSTIFT (6 x 32)PASSSTIFT (5 x 32)HÜLSELAUFRINGAUFPRALLSCHUTZAUFPRALLSCHUTZSCHRAUBE (M5 x 8)

    GRM1TS81666-001-1259842-006-181669-00154600-0681668-00174042-00659104-587

    614663642-033-157618-028

    81667-001-00081667-001-05081667-001-30081667-001-50081667-001-00081667-001-05081667-001-30081667-001-500

    17831-09852416-02074506-0181670-00181671-00181671-00159104-414

    DICHTUNGSSATZFÜR BACKENBEFESTIGUNGSSATZFÜR AUFPRALLSCHUTZ

    REPARATUR-SÄTZE

    109

    8 7

    65

    43

    2

    1

    11A 17

    15

    14

    11B

    12

    1314

    1516A

    17

    TEILENUMMER

    SATZNUMMER

    TEILELISTE

    GRM1TS-6-xxxxx-xxxxx

    ANMERKUNGEN:1) ALLE ABMESSUNGEN SIND NUR RICHTWERTE, SOFERN KEINE ANDEREN

    TOLERANZEN ANGEGEBEN SIND.2) WÄHREND DES KLEMMVORGANGS BEWEGT SICH DIE 0�-BACKE UM 2� UND ÖFFNET

    DIE BACKE UM 0,9 mm. SOBALD DIE GEGENBACKE GANZ OFFEN ODER GANZGESCHLOSSEN IST, GEHT DIE 0�-BACKE AUF DIE 0�-POSITION ZURÜCK.

    GRM1TS81665-001-0181665-002-0081665-003-0081665-004-00

    16B

  • 5(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    ABMESSUNGEN BACKENDREHUNG: SERIE GRM1

    GRM1TS-6- 00 -30 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 00 -05 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 00 -00

    GRM1TS-6- 00 -50 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 05 -30 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 05 -05 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 05 -00 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 05 -50 (OFFEN)

    Backen-Drehpunkt

    25,2

    120,0

    47,8

    35,7

    23,9

    120,0

    Backen-Drehpunkt

    58,3

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    Backen-Drehpunkt

    62,8

    25,2

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    Backen-Drehpunkt

    47,8

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    Backen-Drehpunkt

    119,0

    50,5

    119,0

    25,2

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    Backen-Drehpunkt

    61,0

    31,9

    40,2

    Backen-Drehpunkt

    119,0

    65,5

  • 6(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    GRM1TS-6- 30 -30 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 30 -05 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 30 -00 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 30 -50 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 50 -30 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 50 -05 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 50 -00 (OFFEN)

    GRM1TS-6- 50 -50 (OFFEN)

    35,7

    23,9

    120,0

    Backen-Drehpunkt

    58,3

    35,7

    25,2

    61,0

    Backen-Drehpunkt

    119,0

    35,7

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    110,1

    71,5

    Backen-Drehpunkt

    40,2

    35,7

    76,0

    110,1

    Backen-Drehpunkt

    40,2

    40,2

    99,2

    Backen-Drehpunkt

    80,5

    40,2

    35,7

    76,0

    Backen-Drehpunkt

    110,1

    40,2

    31,9

    119,0

    Backen-Drehpunkt

    65,5

    40,2

    31,9

    Backen-Drehpunkt

    120,0

    62,8

    ABMESSUNGEN BACKENDREHUNG: SERIE GRM1

  • 7(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    KONSTRUKTIONSDATEN: SERIE GRM1

    HUB

    cm3

    9,7

    ÖFFNENGEWICHT*GREIFKRAFT

    bei 6 bar

    MAXIMALELAST VONAUSSEN

    MODELLGRM1TS

    *ohne Option

    kg0,4

    N1000

    N1334

    ZYKLUSZEIT ÖFFNENOD. SCHLIESSEN

    bei 6 barsec0,20

    cm3

    8,4

    SCHLIESSEN

    GEWICHT

    kg0,010,030,060,060,020,05

    MODELLSCxSDxDCxDDxSUBDUB

    OPTIONEN GREIFERZÄHNE

    GRÖSSE 1

    MAXIMAL ZULÄSSIGE KRAFT IN X-RICHTUNG

    MAXIMAL ZULÄSSIGE KRAFT IN Y-RICHTUNG

    1334 N

    108,0

    KUNDENSEITIGE BEFESTIGUNG

    4X M5 x 0,8 SHCS

    MONTAGE

    11,4 MINIMALE GEWINDETIEFE

    MAX./MIN. GEWINDEEINGRIFF11,410,2

    KLEMMGREIFER

    A

    DETAIL A

    108,0

    1334 N

    TECHNISCHE DATEN SERIE GRMARBEITSDRUCK mind. 2 bar - max. 7 barGEHÄUSE Hartbeschichtetes AluminiumBACKEN Gehärteter StahlDICHTUNGEN Bidirektionale Kolbendichtung

    Lippendichtung an der KolbenstangeSCHMIERUNG Dauergeschmiert für ölfreie LuftTEMPERATURBEREICH -30�C to 82�C

    7 Nm

  • 8(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    MONTAGE DER GREIFERZÄHNE: SERIE GRM1

    -DCx OPTION

    DUB

    DUB

    SUB

    SUB

    DDx

    DDx

    SDx

    SDx

    DCx

    DDx

    SCx

    SDx

    -SCx OPTION

    ANMERKUNGEN:1) Greiferzahnspitze auf Greiferzahnspitze sind wegen einer Überlappung der Spitzen nicht erlaubt.2) -xxSCB-xxSDB oder -xxSDB-xxSCB Greiferzahnoptionen werden für Materialstärken von weniger als 0,25 mm nicht empfohlen.

    OPTIONEN GREIFERZÄHNE BACKE AMaterialstärke

    0 bis 1,01 bis 2,01 bis1,00 mm 2,00 mm 3,00 mm

    Farbe Schwarz Silber Goldohne Greiferzahn leer leer leerSpitze, einfach SCB SCS SCGSpitze, doppelt DCB DCS DCGDiamant, einfach SDB SDS SDGDiamant, doppelt DDB DDS DDGUrethan, einfach SUB SUB SUBUrethan, doppelt DUB DUB DUB

    (Siehe Anmerkung 1 & 2)

    OPTIONEN GREIFERZÄHNE BACKE BMaterialstärke

    0 bis 1,01 bis 2,01 bis1,00 mm 2,00 mm 3,00 mm

    Farbe Schwarz Silber Goldohne Greiferzahn leer leer leerSpitze, einfach SCB SCS SCGSpitze, doppelt DCB DCS DCGDiamant, einfach SDB SDS SDGDiamant, doppelt DDB DDS DDGUrethan, einfach SUB SUB SUBUrethan, doppelt DUB DUB DUB

    (Siehe Anmerkung 1 & 2)

    MONTAGE DER GREIFERZÄHNE

    EMPFOHLENE GREIFERZAHN-KOMBINATIONEN(Siehe Seite 17+18 für weitere Greiferzahnausführungen)

    -SUB OPTION

    -DUB OPTION

    M8 LHCS

    M6 SHCS

    -DDx OPTION

    -SDx OPTION

    Backe A

    Backe B

    20 Nm

    20 Nm

    14 Nm

  • 9(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    ABMESSUNGEN DER GREIFERZÄHNE: SERIE GRM1

    -SCB, -SCS, -SCGSPITZE, EINFACH

    -SDB, -SDS, -SDGDIAMANT, EINFACH

    -SUBURETHAN, EINFACH

    -DUBURETHAN, DOPPELT

    -DDB, -DDS, -DDGDIAMANT, DOPPELT

    T4

    T5 MAXT2

    T1

    T3 HEX

    T4

    T5 MAX

    T6

    -DCB, -DCS, -DCGSPITZE, DOPPELT

    FARBESchwarz

    SilberGold

    SchwarzSilberGold

    SchwarzSchwarz

    SilberGold

    SchwarzSilberGold

    Schwarz

    mm13,013,013,022,922,922,919,038,938,938,938,938,938,938,9

    T1mm���

    19,019,019,019,019,019,019,019,019,019,019,0

    T2mm���5,05,05,05,05,05,05,05,05,05,05,0

    T3mm13,813,212,913,613,012,613,614,113,513,113,613,012,613,8

    T4mm1,91,91,92,42,42,46,01,91,91,91,91,91,96,0

    T5mm�������

    27,227,227,2����

    T6ABMESSUNGEN

    GREIFER-NUMMER

    GRM2-SCB-1GRM2-SCS-1GRM2-SCG-1GRM2-SDB-1GRM2-SDS-1GRM2-SDG-1GRM2-SUB-1GRM2-DCB-1GRM2-DCS-1GRM2-DCG-1GRM2-DDB-1GRM2-DDS-1GRM2-DDG-1GRM2-DUB-1

    OPTION-SCB-SCS-SCG-SDB-SDS-SDG-SUB-DCB-DCS-DCG-DDB-DDS-DDG-DUB

    T2

    T1

    T1HEX

    T1

    T3HEX

    T2

    T1

    T2

    T4

    T5 MAX

    T4

    T5 MAX

    T4

    T5 MAXT3 HEX

    T4T5 MAX

    T3 HEX

    T2

    T1

    T3 HEX

  • 10(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    BEFESTIGUNGSABMESSUNGEN: SERIE GRM1

    57,0

    132,063,5

    37,5

    57,0

    63,5132,0

    37,5

    66,5

    79,5154,0

    37,5

    GRM1 C x-6-xxxxx-xxxxx-B11 GRM1 R x-6-xxxxx-xxxxx-B11

    GRM1 W x-6-xxxxx-xxxxx-B11GRM1 S x-6-xxxxx-xxxxx-B11

    Befestigungsoption “R”

    Befestigungsoption “S”Befestigungsoption “W”

    90� HALTERUNG MIT KUGELGELENK HALTERUNG OHNE KUGELGELENK

    HALTERUNG MIT KUGELGELENK HALTERUNG MIT KUGELGELENK IN ÜBERGRÖßE

    Befestigungsoption “C”

    R 39,7

    R 39,7

    R 40,6

    6X 5,0 Sechskant

    30�

    30�

    63,5

    � 25,13 � 0,03Durchgangsbohrung

    15���25,0

    Rohr

    123,2 63,5

    15,9

    31,8 76,2

    Die Halterungkann sich 360�um das Rohrund den Greiferdrehen

    15�

    Gewichtszunahme = 0,28 kgBestellnummer für Bausatz 64658-03 Gewichtszunahme = 0,21 kg

    Bestellnummer für Bausatz 62196-02

    Die Halterung kann sich360� um das Rohr undden Greifer drehen

    � 25,15 � 0,15Durchgangsbohrung

    15,9

    ��25,0Rohr

    3X 5,0 Sechskant

    Gewichtszunahme = 0,24 kgBestellnummer für Bausatz 62196-01

    Gewichtszunahme = 0,39 kgBestellnummer für Bausatz 62201-03

    � 25,13 � 0,03Durchgangsbohrung

    Die Halterung kann sich360� um das Rohr undden Greifer drehen

    3X 5,0 Sechskant

    ��25,0Rohr

    15,9

    30�

    30�

    3X 5,0 Sechskant

    ��33,3 +0,5/-0,0Rohr

    15,9

    30�

    30�

    � 33,93 � 0,05Durchgangsbohrung

    Die Halterung kann sich360� um das Rohr undden Greifer drehen

  • 11(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    ABMESSUNGEN LUFTANSCHLÜSSE: SERIE GRM1

    ANMERKUNGEN:1) ALLE ABMESSUNGEN SIND NUR RICHTWERTE, SOFERN KEINE ANDEREN

    TOLERANZEN ANGEGEBEN SIND.2) GESCHLOSSENE ANSCHLÜSSE SIND MIT DEM BUCHSTABEN C GEKENNZEICHNET3) DIE LCC-OPTION FÜR ANSCHLUSSVERSCHRAUBUNGEN IST NUR FÜR (METRISCHE)

    KLEMMGREIFER MIT DER KONSTRUKTIONSNUMMER 6 ERHÄLTLICH.

    PF3 HEXVERSCHRAUBUNGEN KÖNNENUM 320� GEDREHT WERDEN

    -LAA OPTION - 90� Schwenkverschraubung, Metall, für 6 mm

    -LBB OPTION - 90� Schwenkverschraubung, Kunststoff, für 6 mm

    mm16,019,022,512,011,112,06,06,08,0

    -LCC OPTION - 90� Schwenkverschraubung, Kunststoff, für 8 mm Schlauch

    ABMESSUNGENPF1 (MIN)PF1 (MAX)PF2PF3 - LAA

    - LBB- LCC

    PF4 - LAA- LBB- LCC

    VERSCHRAUBUNGSOPTION

    PF2

    PF1

    SELBSTDICHTENDE, DREHBARESCHWENKVERSCHRAUBUNG FÜR PF4-SCHLAUCH

    ZUR SEPARATEN BESTELLUNG DER VERSCHRAUBUNGFÜR LAA OPTION:TEILE NR. 62195-005 -METRISCHFÜR LBB OPTION:TEILE NR. 71121-001 -METRISCHFÜR LCC OPTION:TEILE NR. 62195-007 -METRISCH

  • 1�(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    BESTELLDATEN: ZUBEHÖR FÜR KLEMMBACKENGREIFER

    ÖFFNUNGSWINKELBACKE A

    GRM 1

    GRÖSSE

    - 6

    BACKENTYP

    SDB 05 SDBS 30 -T

    BEFESTIGUNG

    OPTIONEN GREIFERZÄHNEBACKE A

    - LAA-

    KONSTRUKTIONSNR. ÖFFNUNGSWINKELBACKE B

    OPTIONEN GREIFERZÄHNEBACKE B

    - -

    GREIFERZAHNOPTIONEN - BACKE A

    GREIFERZAHNOPTIONEN- BACKE B

    -

    GEHÄUSEOPTIONEN

    Bxx TAxxx TBxxx Vx-

    DICHTUNGSOPTIONEN

    -

    OPTIONALESCHALTERBEFESTIGUNG

    xxxxx MTxx -- Bxx - Bxx-

    BEFESTIGUNGSOPTIONEN

    Mxx

    Zu Einzelheiten siehe denKatalog GRM Klemmbackengreifer

    & Zubehör

    WEITEREOPTIONEN-

    ANSCHLUSS-VERSCHRAUBUNGEN

    BASIS-NUMMER

    Beispiel:

    WEITERE OPTIONEN

  • 13(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    BAJONETTBEFESTIGUNGB11

    GEHÄUSEOPTION: SERIE GRM1

    ohne Halterungdargestellt

    mit “S”Halterungdargestellt

    1/8 BSPP Anschlüsse

    40,0 33,5 15,5

    6,026,0

    42,5

    45,0

    24,0

    12,0

    15,5

    31,0

    4X M5 x selbstsicherndes Gewinde11,4 mm tief

    � 48,0

    Anmerkungen:1) Alle Abmessungen sind nur Richtwerte, sofern keine

    anderen Toleranzen angegeben sind.2) Gewichtszunahme = 0,02 kg3) Längenzunahme = 8,0

    45,0

    [128,0] (GESCHLOSSEN)

    Backen Drehpunkt

    107,0

    25,0

    Backe A

    Backe B

    GRM1SS-6-50SDB-50SDB-LAA -B11Bestelldatenbeispiel:

    Für diese Option werden GRAU HINTERLEGTE CODES benötigt

    Alle nicht grau hinterlegten Modellcodes dienen nur als Beispiel.

    Bezüglich der Kompatibilität mit anderen Einheiten wenden Sie sich bitte an PHD.

    GRÖSSE1

    Gehäuse-Teilnummer bei separater Bestellung

    BACKEN-AUSFÜHRUNG

    S

    ANSCHLÜSSEMETRISCH

    81663-005-00-12

    Diese Option beinhaltet ein Gehäuse zur Aufnahme der GRM Klemmbackengreifer Größe � C, R, S, W und weiterer nicht standardgemäßer Halterungen (M01, M0�, M07, M�1, M��, M�3, M�5, M�7, M�8, M�9, M30, M36, M37, M38, M39, M4�, M46 und M47). Informationen zu nicht standardgemäßen Halterungen finden Sie im Katalog GRM Klemmbackengreifer & Zubehör.

  • 14(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    OPTIONALE SCHALTERBEFESTIGUNG: SERIE GRM1

    SATZNUMMER

    81665-002-0181665-002-02

    Nummern von Ersatzteil Sets bei separater Bestellung

    BESCHREIBUNGBACKEN-SATZ (EINZELNES GEHÄUSE)BACKEN-SATZ (DOPPELTES GEHÄUSE)

    Anmerkungen:1) Alle Abmessungen sind nur Richtwerte, sofern keine

    anderen Toleranzen angegeben sind.2) Die eingekreisten Zahlen geben die Position an

    (Position 2 ist die Anschlussseite des Klemmgreifers).

    Beispiel:Gewünscht wird:

    1. Abfrage Blech vorhanden anGehäuseposition 3/Schalter 4.

    2. Schalter in PNP-Ausführung.3. Die Materialstärke beträgt 1,3 mm.

    Bestelldaten: BBNPP-MT13

    ANMERKUNGEN:1) Die Materialstärke muss für alle Schaltfunktionen

    außer “B” (Kein Schalter oder Gehäuse), “N”(Schaltervorbereitung), oder “S” (Nicht voreingestellt)angegeben werden.

    2) Beispiele zur Angabe der Materialstärke:Die Materialstärke beträgt 0,30 mm - MT03 angebenDie Materialstärke beträgt 1,50 mm - MT15 angebenDie Materialstärke beträgt 3,00 mm - MT30 angeben

    SATZNUMMER

    81665-005-0081665-005-01

    BESCHREIBUNGSCHALTERGEHÄUSE-SATZ (EINZELNES GEHÄUSE)SCHALTERGEHÄUSE-SATZ (DOPPELTES GEHÄUSE)

    GEHÄUSEPOSITION/SCHALTERFUNKTIONB - LEER (Kein Schalter oder Gehäuse)N - Kein Schalter installiert (Schaltervorbereitung)S - Schalter installiert (Nicht voreingestellt)E - Positionsabfrage Offen (Voreingestellt)R - Positionsabfrage Geschlossen (Voreingestellt)P - Abfrage Blech vorhanden (Voreingestellt)D - Abfrage Doppelblech (Voreingestellt)

    SCHALTERTYPB - LEER (Kein Schalter installiert)N - Festkörper NPN, 5 - 28 V DC, mit SteckanschlussP - Festkörper PNP, 5 - 28 V DC, mit Steckanschluss

    MATERIALSTÄRKExx - 0,30 mm bis 3,00 mm

    in 0,10 mm Schritten(Siehe Anmerkungen 1 & 2)

    SCH

    ALTE

    R 1

    SCH

    ALTE

    R 2

    GEHÄUSE-POSITION 1

    SCH

    ALTE

    R 3

    SCH

    ALTE

    R 4

    GEHÄUSE-POSITION 3

    D E PPN MT10

    Im Satz enthalten: 2 Passstifte, 2 Hülsen und 2 Laufringe. Im Satz enthalten: Schaltergehäuse, Aufprallschutzplatte(n) und Befestigungsteile

    Schalter 3(_ _ X _ _)

    Schalter 4(_ _ _ X _)

    Schalter 2(_ X _ _ _)

    Schalter 1(X _ _ _ _)

    X = Alle Optionen ausser “B” oder “N”

    Gehäuseposition Gehäuseposition

    Anschlussseite

    1

    2

    3

    4

    Backen-Drehpunkt

    Schaltergehäuseposition 3

    25,4

    64,8

    38,6

    10,5

    Backen-Drehpunkt

    64,8 10,5

    38,625,4

    Schaltergehäuseposition 1

    33,5

    7,7 TYP 9,5 TYP

    ÖFFNEN/SCHLIESSEN, BLECH VORHANDEN ODER DOPPELBLECH ABFRAGE

    Die für die Klemmbackengreifer der Serie GRM1 angebotene optionale Schalterbefestigung stellt eine kompakte und kosteneffektive Lösung für Ihre Abfrageanforderungen dar. An einem einzigen Klemmgreifer stehen Ihnen auf Wunsch bis zu vier Abfragefunktionen zur Verfügung: Blech vorhanden, Doppelblech Abfrage oder offen/geschlossen. Alle Sensoren sind runde Festkörperschalter mit einem Durchmesser von 4,0 mm.

    Bei Verwendung der Schalteroptionen sollten Greiferzähne aus Stahl gewählt werden. Für Anwendungen mit Urethan-Greiferzähnen wenden Sie sich bitte an PHD. Da die Funktion dieser Schalter auf Magnetfeldern beruht, sollten sie nicht in der Nähe von Schweißanwendungen verwendet werden.

    xxxxx MTxx-

  • 15(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    OPTIONALE SCHALTERBEFESTIGUNG: SERIE GRM1

    SCHALTFUNKTION „R“ (ABFRAGE GREIFER GESCHLOSSEN) 1) Schließen Sie mit Hilfe von Druckluft den Klemmbackengreifer mit dem

    Werkstück zwischen den Greiferzähnen. �) Lösen Sie die Schalterbefestigungsschraube und entfernen Sie den Schalter

    aus dem Gehäuse. 3) Installieren Sie den Schalter im Gehäuse, indem Sie ihn langsam in Richtung

    der Backen schieben, bis sich der Schalter gerade einschaltet. 4) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen;

    ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest. Testen der Einrichtung:1) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit dem

    Werkstück zwischen den Greiferzähnen. Während des Schließens sollte sich der Schalter einschalten. Schaltet er sich immer wieder ein und aus, ist der Schalter nicht richtig eingestellt.

    �) Schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit dem Werkstück zwischen den Greiferzähnen.

    3) Zum Einstellen halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; lösen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube.

    4) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung der Backen – etwa 0,�5 mm von seiner ursprünglichen Platzierung.

    5) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest.

    6) Wiederholen Sie diese einzelnen Schritte so oft, bis sich der Schalter während des Schließens jedes Mal einschaltet.

    SCHALTFUNKTION „D“ (ABFRAGE DOPPELBLECH) 1) Schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit einem

    Werkstück zwischen den Greiferzähnen. �) Lösen Sie die Schalterbefestigungsschraube und entfernen Sie den Schalter

    aus dem Gehäuse. 3) Installieren Sie den Schalter im Gehäuse, indem Sie ihn langsam in Richtung

    der Backen schieben, bis sich der Schalter gerade einschaltet. 4) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen;

    ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest.Testen der Einrichtung:1) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit

    einem Werkstück zwischen den Greiferzähnen. Während des Schließens sollte sich der Schalter einschalten. Schaltet er sich immer wieder ein und aus, ist der Schalter nicht richtig eingestellt. Setzen Sie den Vorgang mit Schritt 3 fort.

    �) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit zwei Werkstücken zwischen den Greiferzähnen. Während des Schließens sollte der Schalter ausgeschaltet bleiben.

    3) Schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit einem Werkstück zwischen den Greiferzähnen.

    4) Zum Einstellen halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; lösen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube.

    5) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung der Backen – etwa 0,�5 mm von seiner ursprünglichen Platzierung.

    6) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest.

    7) Wiederholen Sie diese einzelnen Schritte so oft, bis sich der Schalter jedes Mal einschaltet, wenn sich während des Schließens ein einzelnes Werkstück zwischen den Greiferzähnen befindet und jedes Mal ausgeschaltet bleibt, wenn sich während des Schließens zwei Werkstücke zwischen den Greiferzähnen befinden.

    HINWEIS: Ist kein Werkstück vorhanden, schaltet sich der Schalter ein und kann eingeschaltet bleiben, während der Signalgeber unter dem Schalter hindurch läuft.

    SCHALTFUNKTION „E“ (ABFRAGE GREIFER OFFEN) 1) Öffnen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft. �) Lösen Sie die Schalterbefestigungsschraube und schieben Sie den Schalter

    bis zum Anschlag in Richtung der Backen. 3) Wenn der Schalter eingeschaltet bleibt, halten Sie ihn fest und ziehen Sie

    dann die Schalterbefestigungsschraube fest. Setzen Sie den Vorgang mit dem Testen der Einrichtung fort.

    4) Wenn sich der Schalter ausschaltet, setzen Sie den Vorgang mit Schritt 5 fort. 5) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung des Zylinders, bis sich der

    Schalter gerade einschaltet. 6) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen;

    ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest. Testen der Einrichtung: 1) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft. Während

    des Öffnens sollte sich der Schalter einschalten. Schaltet er sich immer wieder ein und aus, ist der Schalter nicht richtig eingestellt.

    �) Öffnen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft. 3) Zum Einstellen halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht

    zu bewegen; lösen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube. 4) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung des Zylinders – etwa

    0,�5 mm von seiner ursprünglichen Platzierung. 5) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen;

    ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest. 6) Wiederholen Sie diese einzelnen Schritte so oft, bis sich der Schalter

    während des Öffnens jedes Mal einschaltet.

    SCHALTFUNKTION „P“ (ABFRAGE BLECH VORHANDEN) 1) Schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit dem Werkstück

    zwischen den Greiferzähnen. �) Lösen Sie die Schalterbefestigungsschraube und schieben Sie den Schalter

    in Richtung der Backen, bis der Schalter stoppt. 3) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung des Zylinders, bis sich der

    Schalter gerade einschaltet. 4) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen;

    ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest.Testen der Einrichtung: 1) 1) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft mit

    dem Werkstück zwischen den Greiferzähnen. Während des Schließens sollte sich der Schalter einschalten. Schaltet er sich immer wieder ein und aus, ist der Schalter nicht richtig eingestellt. Setzen Sie den Vorgang mit Schritt 3 fort.

    �) Öffnen und schließen Sie den Klemmbackengreifer durch Druckluft ohne ein Werkstück zwischen den Greiferzähnen. Während des Schließens sollte sich der Schalter ausschalten.

    3) Schließen Sie den Klemmbackengreifer mit dem Werkstück zwischen den Greiferzähnen durch Druckluft.

    4) Zum Einstellen halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; lösen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube.

    5) Schieben Sie den Schalter langsam in Richtung des Zylinders – etwa 0,�5 mm von seiner ursprünglichen Platzierung.

    6) Halten Sie den Schalter fest und achten Sie darauf, ihn nicht zu bewegen; ziehen Sie dann die Schalterbefestigungsschraube fest.

    7) Wiederholen Sie diese einzelnen Schritte so oft, bis sich der Schalter jedes Mal einschaltet, wenn sich während des Schließens ein Werkstück zwischen den Greiferzähnen befindet und sich jedes Mal ausschaltet, wenn sich während des Schließens kein Werkstück zwischen den Greiferzähnen befindet.

    HINWEIS: Ist kein Werkstück vorhanden, schaltet sich der Schalter kurz ein, während der Signalgeber unter dem Schalter hindurch läuft, und schaltet aus, wenn die Backen ihre voll geschlossene Position erreichen.

    ANLEITUNG ZUR SCHALTEREINSTELLUNG:

    ZWISCHEN SCHALTERGEHÄUSE UND EISENHALTIGENMATERIALIEN MUSS STETS EIN ABSTAND VONMINDESTENS 12,7 mm EINGEHALTEN WERDEN

    JAW

    SCHALTERGEHÄUSESCHALTER-BEFESTIGUNGSSCHRAUBE(ANZUGSDREHMOMENT 0,1 Nm)

    SCHALTER

    ZYLINDER

  • 16(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    - DC

    + DC

    NPN SCHWARZ

    BRAUN

    LAST

    BLAU BLAU

    LAST

    BRAUN

    SCHWARZPNP

    + DC

    - DC

    STIFT 1(BRAUN)

    STIFT 3(BLAU)

    STIFT 4(SCHWARZ)

    � 4,02,8

    4,5

    M8 x 1,0 GEWINDE

    25,5

    2,0

    (165,1)

    31,4

    STIFT 2/4KABELFARBE

    SCHWARZ

    STIFT 1KABELFARBEBRAUN

    STIFT 3KABELFARBEBLAU

    � 10,2

    A

    19,3

    34,8

    KABEL x � 4,5

    63549-xx KABELSATZ MIT STECKANSCHLUSS, BUCHSE

    SATZ NUMMER63549-0263549-05

    A2 m5 m

    ABMESSUNGEN

    81665-005-0381665-005-02

    SATZNUMMER

    81665-005-0281665-005-03

    NUMMERN VON ERSATZTEIL-SETS BEI SEPARATER BESTELLUNG

    BESCHREIBUNGSCHALTERSATZ (NPN)SCHALTERSATZ (PNP)

    SCHALTERTYP

    NP

    SATZ NR.81665-005-0281665-005-03

    BESCHREIBUNGFestkörper NPN (-) schaltend 5 - 28 V DC, 165 mm Kabel mit SteckanschlussFestkörper PNP (+) schaltend 5 - 28 V DC, 165 mm Kabel mit Steckanschluss

    TECHNISCHE DATEN 81665-005-02 81665-005-03SCHALTLOGIK Festkörperausgang, in Normalstellung geöffnetSENSORTYP NPN (-) schaltend PNP (+) schaltendBETRIEBSSPANNUNG 5 - 28 VDCSCHALTSTROM max. 200 mASCHALTLEISTUNG max 6 WSTROMVERBRAUCH max. 20 mA bei 24 V DC (Schalter aktiv)SPANNUNGSABFALL max. 0,5 V bei 200 mALECKSTROM max. 0,01 mAANZEIGE Rote LED Grüne LEDKABEL Durchmesser 2,8, 3C PVCEMPFINDLICHKEIT 40 GaussTEMPERATURBEREICH -10�C to 70�CERSCHÜTTERUNGEN 50 GVIBRATION 9GSCHUTZKLASSE IP67 (NEMA 6)SCHUTZKREIS Stromquelle umgekehrte Polarität,

    Überspannungsbegrenzung

    IM SATZ ENTHALTEN: 1 SCHALTER

    OPTIONALE SCHALTERBEFESTIGUNG: SERIE GRM1

  • 17(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    EMPFOHLENE GREIFERZAHNKOMBINATIONEN NUMMERN VON ERSATZTEIL-SETS BEI SEPARATER BESTELLUNG

    GREIFERZAHN-OPTIONEN: SERIE GRM1Zum Greifen von schrägen Flächen (30�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen von Werkstücken, ohne die Oberflächen zu verkratzen oder Eindrücke zu hinterlassen.

    Zum Eindringen in die Werkstücke.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (30�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Das härtere Urethan bietet eine höhere Rutschfestigkeit.

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    Zum Eindringen in die Werkstücke.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (15�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (15�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE- SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B RICHTUNG NUMMER FARBE AUSF.

    TA001 TB001 nach oben 65106-01 schwarz 30� DiamantTA003 TB003 nach unten 65106-02 silber 30� DiamantTA002 TB002 nach oben Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 SchraubeTA004 TB004 nach unten

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    TA008 TB005 0,50-1,50 schwarz schwarz Konvex KonkavNUMMER FARBE AUSF.

    TA009 TB006 1,51-2,25 silber silber Konvex Konkav65100-13 schwarz Konkav

    TA010 TB007 2,26-3,00 gold gold Konvex Konkav65100-14 silber Konkav65100-15 gold Konkav65100-16 schwarz Konvex65100-17 silber Konvex65100-18 gold Konvex

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    TA019 SDB 0,50-1,00 schwarz schwarz Spitze DiamantNUMMER FARBE AUSF.

    TA020 SDB 1,01-2,00 silber schwarz Spitze Diamant65131-01 schwarz Spitze

    TA021 SDG 2,01-3,00 gold gold Spitze Diamant65131-02 silber Spitze65131-03 gold Spitze

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNG

    TA034 TB034 nach obenTA037 TB037 nach unten

    65149-03 schwarz 30� Diamant

    TA034 TB035 nach oben65149-04 silber 30� Diamant

    TA037 TB038 nach unten65149-05 gold 30� Diamant

    TA034 TB036 nach obenIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA037 TB039 nach untenTA035 TB036 nach obenTA038 TB039 nach untenTA036 TB036 nach obenTA039 TB039 nach unten

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    TA040 TB040 0,50-1,50 rot rotTA041 TB041 0,25-1,50 rot rot

    65163-03 rot Urethan, einfach

    TA066 TB066 0,75-2,00 blau blau65163-04 rot Urethan, doppelt

    TA067 TB067 0,25-1,50 blau blau65163-07 blau Urethan, einfach65163-08 blau Urethan, doppelt

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    TA061 TB030 0,00-1,00 schwarz schwarz Leiste flach 65405-06 schwarz flach65171-04 silber Leiste

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn, 1 Schraube und eine Unterlegscheibe (65405-06)Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube (65171-04)

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    Tx019Tx020

    GREIFZAHNFARBE

    GREIFZAHNOPTION

    Tx021

    GREIFZAHNFARBE

    GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNAUSF.

    30� Diamant

    30� Diamant

    GREIFZAHNOPTIONTx001 oder Tx003Tx002 oder Tx004

    GREIFZAHNOPTION

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    Tx007

    Tx010

    Tx008Tx009

    GREIFZAHNOPTION

    schwarz

    silber

    GREIFZAHNFARBEGREIFZAHNOPTION

    Tx005Tx006

    silber1,01-1,50

    schwarz0,50-1,00

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    0,25-0,75 30� Diamant

    GREIFZAHNFARBE

    2,26-3,00 30� Diamant

    30� Diamant

    0,76-1,50 30� Diamant

    1,51-2,25

    Tx034 oder Tx037Tx035 oder Tx038Tx036 oder Tx039

    Tx040

    3,01-3,50

    BACKE A

    schwarz

    silber

    schwarz

    schwarz

    gold

    BACKE B

    schwarz

    gold

    silber

    gold

    gold 30� Diamant

    DUROMETER

    Urethan, einfachUrethan, doppelt

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    93 Shore A

    Urethan, einfachUrethan, doppelt

    85 Shore A

    Tx041Tx066Tx067

    Tx030Tx061

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA001 -TB001

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA008 -TB005

    GRM1TS-6-50 leer -50 SDB -LAA -TA019

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA034 -TB034

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA041 -TB041

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA061 -TB030

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNG

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE BGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNFARBEGREIFZAHNOPTION

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.GREIFZAHNFARBE

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    TA063 DDB 0,25-1,00 schwarz schwarz Spitze DiamantTA063 DDG 1,01-2,00 schwarz gold Spitze Diamant

    71231-03 schwarz Spitze

    TA065 DDG 2,01-3,00 gold gold Spitze Diamant71231-05 gold Spitze

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA071 TB071 nach obenTA074 TB074 nach unten

    71229-03 schwarz 15� Diamant

    TA071 TB072 nach oben71229-04 silber 15� Diamant

    TA074 TB075 nach unten71229-05 gold 15� Diamant

    TA072 TB072 nach obenIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA075 TB075 nach untenTA072 TB073 nach obenTA075 TB076 nach untenTA073 TB073 nach obenTA076 TB076 nach unten

    TA083 SDB 0,25-1,50 schwarz schwarz Leiste DiamantTA083 SDG 1,51-2,50 schwarz gold Leiste Diamant

    75646-03 schwarz Leiste

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx083

    Tx071 oder Tx074Tx072 oder Tx075Tx073 oder Tx076

    15� Diamant

    2,26-2,75 15� Diamant

    2,76-3,25

    1,51-2,25 15� Diamant

    1,01-1,50 15� Diamant

    0,50-1,00

    BACKE A

    silber

    gold

    silber

    schwarz

    schwarz

    BACKE B

    gold

    gold

    silber

    silber

    schwarz 15� Diamant

    Tx063Tx065

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNGGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.GREIFZAHNFARBE SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTIONTA077 TB077 nach obenTA080 TB080 nach untenTA077 TB078 nach obenTA080 TB081 nach untenTA078 TB078 nach obenTA081 TB081 nach untenTA078 TB079 nach obenTA081 TB082 nach untenTA079 TB079 nach obenTA082 TB082 nach unten

    3,01-3,75 15� Diamant

    2,26-3,00 15� Diamant

    1,51-2,25 15� Diamant

    1,01-1,50 15� Diamant

    0,50-1,00

    BACKE A

    gold

    silber

    silber

    schwarz

    schwarz

    BACKE B

    gold

    gold

    silber

    silber

    schwarz 15� Diamant71229-06 schwarz 15� Diamant71229-07 silber 15� Diamant71229-08 gold 15� Diamant

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx077 oder Tx080Tx078 oder Tx081Tx079 oder Tx082

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE BGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF. SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTIONTA084 DDB 0,25-1,50 schwarz schwarz Leiste DiamantTA084 DDG 1,51-2,50 schwarz gold Leiste Diamant

    75646-04 schwarz LeisteIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx084

    SCHATTIERTE CODES sind für diese Option erforderlich. NICHT SCHATTIERTE CODES sind in der Regel mit den schattierten Optionen kombiniert.LEGENDE:

    GRM1TS-6-50 leer -50 DDB -LAA -TA063

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA071 -TB071

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA077 -TB077

    GRM1TS-6-50 leer -50 SDB -LAA -TA083

    GRM1TS-6-50 leer -50 DDB -LAA -TA084

    TA(B)xxx

  • 18(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1 MGRM101A-G

    EMPFOHLENE GREIFERZAHNKOMBINATIONEN NUMMERN VON ERSATZTEIL-SETS BEI SEPARATER BESTELLUNG

    GREIFERZAHN-OPTIONEN: SERIE GRM1Zum Greifen von schrägen Flächen (30�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen von Werkstücken, ohne die Oberflächen zu verkratzen oder Eindrücke zu hinterlassen.

    Zum Eindringen in die Werkstücke.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (30�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Das härtere Urethan bietet eine höhere Rutschfestigkeit.

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    Zum Eindringen in die Werkstücke.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (15�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen von schrägen Flächen (15�), Greiferbacken bleiben parallel.

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    Zum Greifen der Innenseite einer Ziehleiste (gebogener Kanal).

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE- SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B RICHTUNG NUMMER FARBE AUSF.

    TA001 TB001 nach oben 65106-01 schwarz 30� DiamantTA003 TB003 nach unten 65106-02 silber 30� DiamantTA002 TB002 nach oben Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 SchraubeTA004 TB004 nach unten

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    TA008 TB005 0,50-1,50 schwarz schwarz Konvex KonkavNUMMER FARBE AUSF.

    TA009 TB006 1,51-2,25 silber silber Konvex Konkav65100-13 schwarz Konkav

    TA010 TB007 2,26-3,00 gold gold Konvex Konkav65100-14 silber Konkav65100-15 gold Konkav65100-16 schwarz Konvex65100-17 silber Konvex65100-18 gold Konvex

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    TA019 SDB 0,50-1,00 schwarz schwarz Spitze DiamantNUMMER FARBE AUSF.

    TA020 SDB 1,01-2,00 silber schwarz Spitze Diamant65131-01 schwarz Spitze

    TA021 SDG 2,01-3,00 gold gold Spitze Diamant65131-02 silber Spitze65131-03 gold Spitze

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNG

    TA034 TB034 nach obenTA037 TB037 nach unten

    65149-03 schwarz 30� Diamant

    TA034 TB035 nach oben65149-04 silber 30� Diamant

    TA037 TB038 nach unten65149-05 gold 30� Diamant

    TA034 TB036 nach obenIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA037 TB039 nach untenTA035 TB036 nach obenTA038 TB039 nach untenTA036 TB036 nach obenTA039 TB039 nach unten

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    TA040 TB040 0,50-1,50 rot rotTA041 TB041 0,25-1,50 rot rot

    65163-03 rot Urethan, einfach

    TA066 TB066 0,75-2,00 blau blau65163-04 rot Urethan, doppelt

    TA067 TB067 0,25-1,50 blau blau65163-07 blau Urethan, einfach65163-08 blau Urethan, doppelt

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    TA061 TB030 0,00-1,00 schwarz schwarz Leiste flach 65405-06 schwarz flach65171-04 silber Leiste

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn, 1 Schraube und eine Unterlegscheibe (65405-06)Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube (65171-04)

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    Tx019Tx020

    GREIFZAHNFARBE

    GREIFZAHNOPTION

    Tx021

    GREIFZAHNFARBE

    GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNAUSF.

    30� Diamant

    30� Diamant

    GREIFZAHNOPTIONTx001 oder Tx003Tx002 oder Tx004

    GREIFZAHNOPTION

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    Tx007

    Tx010

    Tx008Tx009

    GREIFZAHNOPTION

    schwarz

    silber

    GREIFZAHNFARBEGREIFZAHNOPTION

    Tx005Tx006

    silber1,01-1,50

    schwarz0,50-1,00

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    0,25-0,75 30� Diamant

    GREIFZAHNFARBE

    2,26-3,00 30� Diamant

    30� Diamant

    0,76-1,50 30� Diamant

    1,51-2,25

    Tx034 oder Tx037Tx035 oder Tx038Tx036 oder Tx039

    Tx040

    3,01-3,50

    BACKE A

    schwarz

    silber

    schwarz

    schwarz

    gold

    BACKE B

    schwarz

    gold

    silber

    gold

    gold 30� Diamant

    DUROMETER

    Urethan, einfachUrethan, doppelt

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    93 Shore A

    Urethan, einfachUrethan, doppelt

    85 Shore A

    Tx041Tx066Tx067

    Tx030Tx061

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA001 -TB001

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA008 -TB005

    GRM1TS-6-50 leer -50 SDB -LAA -TA019

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA034 -TB034

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA041 -TB041

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA061 -TB030

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE B

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNG

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE BGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNFARBEGREIFZAHNOPTION

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.

    GREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.GREIFZAHNFARBE

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTION

    TA063 DDB 0,25-1,00 schwarz schwarz Spitze DiamantTA063 DDG 1,01-2,00 schwarz gold Spitze Diamant

    71231-03 schwarz Spitze

    TA065 DDG 2,01-3,00 gold gold Spitze Diamant71231-05 gold Spitze

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA071 TB071 nach obenTA074 TB074 nach unten

    71229-03 schwarz 15� Diamant

    TA071 TB072 nach oben71229-04 silber 15� Diamant

    TA074 TB075 nach unten71229-05 gold 15� Diamant

    TA072 TB072 nach obenIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    TA075 TB075 nach untenTA072 TB073 nach obenTA075 TB076 nach untenTA073 TB073 nach obenTA076 TB076 nach unten

    TA083 SDB 0,25-1,50 schwarz schwarz Leiste DiamantTA083 SDG 1,51-2,50 schwarz gold Leiste Diamant

    75646-03 schwarz Leiste

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx083

    Tx071 oder Tx074Tx072 oder Tx075Tx073 oder Tx076

    15� Diamant

    2,26-2,75 15� Diamant

    2,76-3,25

    1,51-2,25 15� Diamant

    1,01-1,50 15� Diamant

    0,50-1,00

    BACKE A

    silber

    gold

    silber

    schwarz

    schwarz

    BACKE B

    gold

    gold

    silber

    silber

    schwarz 15� Diamant

    Tx063Tx065

    MATERIALSTÄRKE MONTAGE-BACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B RICHTUNGGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNAUSF.GREIFZAHNFARBE SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTIONTA077 TB077 nach obenTA080 TB080 nach untenTA077 TB078 nach obenTA080 TB081 nach untenTA078 TB078 nach obenTA081 TB081 nach untenTA078 TB079 nach obenTA081 TB082 nach untenTA079 TB079 nach obenTA082 TB082 nach unten

    3,01-3,75 15� Diamant

    2,26-3,00 15� Diamant

    1,51-2,25 15� Diamant

    1,01-1,50 15� Diamant

    0,50-1,00

    BACKE A

    gold

    silber

    silber

    schwarz

    schwarz

    BACKE B

    gold

    gold

    silber

    silber

    schwarz 15� Diamant71229-06 schwarz 15� Diamant71229-07 silber 15� Diamant71229-08 gold 15� Diamant

    Im Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx077 oder Tx080Tx078 oder Tx081Tx079 oder Tx082

    MATERIALSTÄRKEBACKE A BACKE B (mm) BACKE A BACKE B BACKE A BACKE BGREIFZAHNOPTION GREIFZAHNFARBE GREIFZAHNAUSF. SATZ GREIFZAHN- GREIFZAHN-

    NUMMER FARBE AUSF.GREIFZAHNOPTIONTA084 DDB 0,25-1,50 schwarz schwarz Leiste DiamantTA084 DDG 1,51-2,50 schwarz gold Leiste Diamant

    75646-04 schwarz LeisteIm Satz enthalten: 1 Greiferzahn und 1 Schraube

    Tx084

    SCHATTIERTE CODES sind für diese Option erforderlich. NICHT SCHATTIERTE CODES sind in der Regel mit den schattierten Optionen kombiniert.LEGENDE:

    GRM1TS-6-50 leer -50 DDB -LAA -TA063

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA071 -TB071

    GRM1TS-6-50 leer -50 leer -LAA -TA077 -TB077

    GRM1TS-6-50 leer -50 SDB -LAA -TA083

    GRM1TS-6-50 leer -50 DDB -LAA -TA084

    TA(B)xxx

  • 19(+49) 2401 805230www.phdinc.com/grm1MGRM101A-G

    DICHTUNGSOPTION: SERIE GRM1

    Im Satz enthalten:1 Kolbenstangendichtung1 Kolbendichtung1 Stopfendichtung

    DICHTUNGS-OPTION

    65498-08V2

    SATZ-NUMMER

    OPTION V2 FLUOR-ELASTOMER-DICHTUNGEN

    Diese Option dient der Ausstattung eines Klemmgreifers mit Fluor-Elastomer-Dichtungen, für Einsatzfälle bei denen der Klemmgreifer mit Stoffen in Berührung kommt, die nicht mit der Standartdichtung kompatibel sind. Die Verträglichkeit der Dichtungen mit dem jeweiligen Schmierstoff sollte beim Hersteller des Schmierstoffes erfragt werden. Diese Option ist nicht für Hochtemperaturanwendungen geeignet. Für Hochtemperaturanwendungen wenden Sie sich bitte an PHD.

    NUMMER DES ERSATZTEIL-SETS BEI SEPARATER BESTELLUNG

    V2

  • �0

    MGRM101A-G

    100-A4 9/11 845�PHD, Inc.9009 Clubridge Drive

    P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A.Phone (260) 747-6151 • Fax (260) 747-6754

    www.phdinc.com • [email protected]

    PHDinEurope GmbHArnold-Sommerfeld-Ring 252499 Baesweiler, Germany

    Tel. +49 (0)2401 805 230 • Fax +49 (0)2401 805 232www.phdinc.com • [email protected]

    EXAMPLES: SERIE GRM1

    Zwischenlagenhandling in Palettierungsanwendungen, ohne das die Dosen berührt und beschädigt werden.

    Blechhandling in Transferpressen am Beispiel von Waschmaschinenblenden.

    Die kompakte Bauart und das geringe Gewicht überzeugen im Bereich der Werkzeugaufnahme.

    BestelldatenVorteileAbmessungenTeilelisteAbmessungen BackendrehungKonstruktionsdatenMontage der GreiferzähneAbmessungen der GreiferzähneBefestigungsabmessungenAbmessungen LuftanschlüsseBestelldaten: ZubehörGehäuseoptionOptionale SchalterbefestigungGreiferzahn-OptionenDichtungsoptionExamples