KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и слайдеры · KUKA Roboter...

KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и

слайдеры

KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 2 www.kuka.com

Роботы

KR5 arc / KR5 arc HW

KR16 / KR16L6 / KR6

KR16 arc HW / KR16L8 arc HW

KR30L16

Позиционеры

DKP400

Posiflex with 1 axis



Posiflex designed on customer requirements

Моторы и моторредукторы

Слайдеры

KL250

KL1000

KUKA Сварочные роботы

http://www.kuka.biz/


Роботы KR 5 arc / KR 5 arc HW

KR 16 / KR 16L6 / KR 6

KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW

KR 30L16



KR 5 arc / KR 5 arc HW



KR 5 arc

KR 5 arc HW




Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible

Компактные

Занимают малый объем

Высокодинамичные

Вес от 127 кг

Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам

Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных

ускорений

Высокоточные

Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование

заданному пути на высоких скоростях

Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий

Жесткая механика

Кисть нечувствительна к перегрузкам

Оптимальное литье корпуса, оптимизированное по методу (FEM)





Высочайшая надежность в своем классе

Самое высокое время наработки на отказ в своем классе: 40.000 часов

Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый

компонент)

Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)

Низкие затраты на обслуживание

Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе: более 20.000

часов

Замена моторов возможна без замены масла

Использование масла вместо густой смазки

Синтетическое масло

Высокая гибкость

Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,

SafeRobot, positioning accuracy)

Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)




Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust

Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу

Высокая надежность сварочных кабелей

Кабель-канал не задевает за оснастку

Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабель-

канала при офф-лайн программировании

Уменьшенное время цикла


Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.

Бесконечное вращение 6 оси

Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением

Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.





Сокращает Ваши инвестиции

За счет отверстия большого диаметра в 6 оси ø50 mm, робот, в будущем может

быть использован для других приложенй.

Готов для работы с любым оборудованием:Dinse, Fronius, Abicor Binzel, SKS, TBi …

Механика робота

Защита класса IP54 позволяет роботу работать в жестких условиях

Жесткая конструкция робота благодаря двойному креплению 5 оси




KR 16 / KR 16L6 / KR 6



Большие углы поворота

Копмактный пьедестал:

• Удобен в инеграции

• Не занимает много

пространства

KR 16 / KR 16L6 / KR 6

Энергоподвод:

• Легкая сборка

• Быстрая замена

• Готовый пакет до 3 оси

FEM оптимизация:

• Лучшее соотношение

вес/мощность

• Оптимизированная длина

осей манипулятора

• Усилинная жесткость



• Напольный

монтаж

• Настенный

монтаж

• Потолочный

монтаж

KR 16 / KR 16L6 / KR 6



10kg

vari

ab

le

20kg

16kg

Payload

Общий распред вес:

46 кг

Универсальный робот для

различных приложений

KR 16 / KR 16L6 / KR 6



KR 16



KR 6



KR 16L6



Compact – Dynamic – Accurate

Компактные

Занимают малый объем

Высокодинамичные

Вес от 127 кг

Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам

Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных

ускорений

Высокоточные

Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование

заданному пути на высоких скоростях

Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий

Лучшая повторяемость в своем классе (+/- 0,05 mm)





Высочайшая надежность в своем классе

Самое высокое время наработки на отказ в своем классе.

Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый

компонент)

Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)

Низкие затраты на обслуживание

Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе

Замена моторов возможна без замены масла

Использование масла вместо густой смазки

Синтетическое масло


Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,

SafeRobot, positioning accuracy)

Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)

Грузоподъемость 8кг при радиусе 2000 mm (KR 16 L8 arc HW)

Защита IP54

Жесткая конструкция благодаря двухсторонему закреплению 5 оси





Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу

Высокая надежность сварочных кабелей

Кабель-канал не задевает за оснастку

Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабель-

канала при офф-лайн программировании

Уменьшенное время цикла


Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.

Бесконечное вращение 6 оси

Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением

Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.




Высочайшая

гибкость

KR 16 arc HW



Жесткость

KR 16 arc HW



KR 30L16



Объем рабочей зоны104,5 m³

Радиус действия 3102 mm

Повторяемость: ± 0,07 mm

Защита: IP 64 / 65

Уровень звука: < 75 dB

KR 30L16



Позиционеры DKP400




Posiflex designed on customer requirements



DKP 400



Грузоподъемность 400 kg

Высокая динамика

Высокая скорость вращений и ускорений на обеих осях

Математическая синхронизация

Оси позиционера являются дополнительными осями

робота, благодаря чему возможно абсолютная

синхронизация движений инструмента и детали

Система энергоподвода

Интегрированная защищеная система энергоподвода

KUKA DKP 400



Posiflex



Оптимизированная цена за счет использования стандартизированных элементов

Короткий срок поставки

Большое количество вариантов размеров и грузоподъемностей

Гибкая кинематика возможность перестроения

KUKA Posiflex



„POSIFLEX“ модульная система, и, как следствие

гибкость – быстрая поставака – оптимальная цена

База-первая ось

робота

Держатель

базы

Трубки

Т-образный крепеж

I-крепеж

Крепеж для

мотора

Ответная

часть

вращателя

мотор

крепеж

KUKA Posiflex



Старые new

•негибкие • гибкость

• малая номенклатура • любые размеры

500kg, 1000kg грузоподъемность 250kg, 500kg, 750kg, 1000kg

Нестандартная кинематика

• использование стандартных компонентов не требует спец

разарботки

• необходима специальная разработка

Многообразие •Несколько стандартных типов • Гибкие стандартные модели + возможность создания

нестандартных

Долгое время постваки

дороговизна

Ст размер размеры:

KUKA Posiflex



KPF3-V2H

KPF1-H

KPF3-H2H

KPF5-V2V400

KPF1-MDC

KUKA.Posiflex



KUKA Posiflex



Моторы и

моторы+редукторы



Два типа наборов:

Тип I: Сервопривод (KSD) + Модуль

активации тормозов оси (SBM) + мотор

Тип II: Сервопривод (KSD) + Модуль

активации тормозов оси (SBM) + мотор-

редуктор

Мощные мотор-редукторы

Мотор-редукторы готовы к установке, уже

заполнены малом

Усилители уже в сборе

Привлекательная цена

KUKA Motor Gear Sets and Motor Sets



Линейные оси KL250

KL1000



KL 250-3

• Особенности:

• До 4 кареток на одной оси

• Закрытое исполнение (опционально)

• Потолочное/портальное исполнение

• Для KR 6-16

• Длина до 30 m

• Привод KSD 16 необходим в KR C2

• Helical gearing as standard

• Скорость до 1,41 m/s

• Точность 0,02 mm



KL 1000-2

• 2 different Variants:

• KL 1000-2

• KL 1000-2 S (high speed)

• Features:

• Up to 4 carriages

• Covered

• Ceiling

• For KR 30-60

• Up to 30 m length

• Helical gearing as standard

• KSD 48 necessary in KR C2

• Speed: up to 1,89 / 2,35 m/s

• Repeatability ±0,02 mm


KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и слайдеры · KUKA Roboter...

Documents

Transcript of KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и слайдеры · KUKA Roboter...