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LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

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LabView Projekt

RoboterVON SIMON MARQUART NICOLAI FROumlHLICH TIMO BALZER YANNIC KOumlHNE

Gliederung

Funktion des Projektes

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Zeitplan

Arbeitsablauf

Materialliste

Kostenrechnung

Programmablaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Blockdiagramm der VIacutes

Quellen Bilder

Funktion des Projektes

Automatisiertes Sortier- und Lagersystem

2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden

Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert

Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung

Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Gliederung

Funktion des Projektes

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Zeitplan

Arbeitsablauf

Materialliste

Kostenrechnung

Programmablaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Blockdiagramm der VIacutes

Quellen Bilder

Funktion des Projektes

Automatisiertes Sortier- und Lagersystem

2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden

Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert

Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung

Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Funktion des Projektes

Automatisiertes Sortier- und Lagersystem

2 Arten von Bauteilen die von Sensoren erkannt werden

Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert

Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung

Wenn Lager voll muss es Leergeraumlumt und quittiert werden

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Bilder zum Aufbau

Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Zeitplan16St

48St

135St

5ST

48St

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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ZeitplanName Art Datum Zeit

Timon Balzer Dokumentation 030418 Doku 3 h

120418 Doku 5 h

190418 Doku 4 h

Aufbau 081117 Montage der Platte 4 h

260317 Seitenblech 4 h

270317 Plexiglas Abdeckung Typenschild 2 h

Programmierung 100218 Schaubild 5 h

110218 Schaubild 5 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

190318 Globale Variablen 2 h

220318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

240318 Verknuumlpfungen der VI`s 5 h

250318 Verknuumlpfungen der VI`s 6 h

270318 Verknuumlpfungen der VI`s 4 h

280318 Verknuumlpfungen der VI`s 3 h

300318 Verknuumlpfungen der VI`s 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

Page 14: LabView Projekt Roboter - ta-weilburg.com · LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Froumlhlich Dokumentation 030118 Doku 4 h

050118 Doku 2 h

180118 Doku 3 h

200218 Doku 5 h

150318 Doku 2 h

190418 Doku 3 h

230418 Doku 1 h

Aufbau 091017 Lager 8h

101017 Abnahmetisch 6 h

281017 Roboter 1 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

Programmierung 051217 Planung des Programmes 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

Page 15: LabView Projekt Roboter - ta-weilburg.com · LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Koumlhne Dokumentation 031217 Doku 2 h

290318 Doku 4 h

020418 Doku 4 h

130418 Doku 5 h

Aufbau 041117 Platten und Abstandshalter 4 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Fehler 220917 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

120218 Relais 15h

140318 Verbindung von Ardoino und Sensorik 25 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart Dokumentation 190418 Doku 1 h

Aufbau 041117 Roboter 2 Aufbau 2 h

081117 Montage der Platte 4 h

151117 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 051217 Planung des Programms 5 h

121217 Hauptprogramm schreiben 3 h

131217 Hauptprogramm schreiben 5 h

191217 Hauptprogramm schreiben 4 h

201217 Hauptprogramm schreiben 3 h

140218 Hauptprogramm schreiben 5 h

150218 Roboter 1 1 Schritt 4 h

240218 Roboter 1 1 Schritt 2 h

250218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

270218 Roboter 1 2 Schritt 3 h

030318 Roboter 1 3 Schritt 6 h

040318 Roboter 2 1 Schritt 6 h

100318 Roboter 2 2 Schritt 2 h

110318 Roboter 2 2 Schritt 4 h

140318 Roboter 2 3 Schritt 5 h

Planung 150917 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

Page 17: LabView Projekt Roboter - ta-weilburg.com · LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

Arbeitsablauf

Erstellen der Aufbauskizze

Bestellen der Materialien

Zusammenbau der 2 Platten

Montieren der Roboter des Abnahme ndashund der Ablagetische

Programmieren der VIacutes

Verbau und Verdrahtung der Elektronik

Funktionstest der Anlage

Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

Page 18: LabView Projekt Roboter - ta-weilburg.com · LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

Materialliste

2 Vellemann Roboterarm

8 Batterien

3 Netzteile

2 Arduino UNO

3 (8-Kanal) Relaiskarten

2 Finderrelais

2 Sensoren

2 Holzplatten 5 Abstandshalter 4 Seitenverkleidungen

Abnahme und Ablagetische

Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 29791

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 29791

Arbeitsstunden (252h agrave 46euro) 11592

Gesamtpreis inkl Arbeitsstunden 1188991

Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Programmablaufplan

Hauptprogramm

Roboter I (Linkslauf)

Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

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bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

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bull5K1 8

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bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

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bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

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bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

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bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

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bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

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Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

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bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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PIN-Belegung

Schuko Steckdose

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bullL1

bullN

bullPe

Netzteil

bull24V

bull0V

Sensorik Sensorik Relais

bull3S1 24V

bull3S2 24V

bull3S1 0V

bull3S2 0V

bull3R1 A2

bull3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Pinbelegung

Sensorig Relais

bull3R1 14

bull3R2 14

Arduino 1

bull4K1 12

bull4K1 13

Arduino 1

bull4K1 2

bull4K1 3

bull4K1 4

bull4K1 5

bull4K1 6

bull4K1 7

bull4K1 8

bull4K1 9

bull4K1 10

bull4K1 11

bull4K1 5V

bull4K1 GND

Relais Karte 12

bullRK1 IN1

bullRK1 IN2

bullRK1 IN3

bullRK1 IN4

bullRK1 IN5

bullRK1 IN6

bullRK1 IN7

bullRK1 IN8

bullRK2 IN1

bullRK2 IN2

bullRK1 VCC

bullRK2 VCC

bullRK1 GND

bullRK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

bullRb2 M2+3V

bullRb2 M21

bullRb2 M2-3V

bullRb2 M21

bullRb2 M3+3V

bullRb2 M31

bullRb2 M3-3V

bullRb2 M31

bullRb2 M4+3V

bullRb2 M41

bullRb2 M4-3V

bullRb2 M41

bullRb2 M5+3V

bullRb2 M51

bullRb2 M5-3V

bullRb2 M51

Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Pinbelegung

Arduino 2

bull5K1 2

bull5K1 3

bull5K1 4

bull5K1 5

bull5K1 6

bull5K1 7

bull5K1 8

bull5K1 9

bull5K1 10

bull5K1 11

bull5K1 5V

bull5K1 GND

Relais Karte 23

bullRK2 IN7

bullRK2 IN8

bullRK3 IN1

bullRK3 IN2

bullRK3 IN3

bullRK3 IN4

bullRK3 IN5

bullRK3 IN6

bullRK3 IN7

bullRK3 IN8

bullRK3 VCC

bullRK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 12

bullRK1 K12

bullRK1 K13

bullRK1 K22

bullRK1 K23

bullRK1 K32

bullRK1 K33

bullRK1 K42

bullRK1 K43

bullRK1 K52

bullRK1 K53

bullRK1 K62

bullRK1 K63

bullRK1 K72

bullRK1 K73

bullRK1 K82

bullRK1 K83

bullRK2 K12

bullRK2 K13

bullRK2 K22

bullRK2 K23

Roboter 1

bullRb1 M1+3V

bullRb1 M11

bullRb1 M1-3V

bullRb1 M11

bullRb1 M2+3V

bullRb1 M21

bullRb1 M2-3V

bullRb1 M21

bullRb1 M3+3V

bullRb1 M31

bullRb1 M3-3V

bullRb1 M31

bullRb1 M4+3V

bullRb1 M41

bullRb1 M4-3V

bullRb1 M41

bullRb1 M5+3V

bullRb1 M51

bullRb1 M5-3V

bullRb1 M51

Pinbelegung

Relais Karte 23

bullRK2 K72

bullRK2 K73

bullRK2 K82

bullRK2 K83

bullRK3 K12

bullRK3 K13

bullRK3 K22

bullRK3 K23

bullRK3 K32

bullRK3 K33

bullRK3 K42

bullRK3 K43

bullRK3 K52

bullRK3 K53

bullRK3 K62

bullRK3 K63

bullRK3 K72

bullRK3 K73

bullRK3 K82

bullRK3 K83

Roboter 2

bullRb2 M1+3V

bullRb2 M11

bullRb2 M1-3V

bullRb2 M11

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Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Pinbelegung

Relais Karte 12

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Roboter 1

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Pinbelegung

Relais Karte 23

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Roboter 2

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Blockdiagramm der Viacutes

Erklaumlrung uumlber LabVIEW

Quellen Bilder

Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

Steckernetzteil httpswwwamazondeStecker-Netzteil-CTN-2424-Netzgeraumlt-24V-24W-schwarzdpB00AMS5TX8

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Pinbelegung

Relais Karte 23

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Roboter 2

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Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

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Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

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Arduino 8-Kanal Relais httpesp8266-serverde8-I2C-WiFi-Relaishtml

Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

Vellemann Roboter httpswwwamazondeUK-Robot-Arm-Build-YourdpB002HXTONC

Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

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Arduino Uno httpswwwreicheltdeEinplatinen-MikrocontrollerARDUINO-UNO3indexhtmlACTION=3ampGROUPID=8243ampARTICLE=119045

IFM IE 5352 httpswwwtracepartsonlinenet(S(hcepjbgv5mkywba4oxd5apks))partdetailsaspxPartID=10-20022014-114700ampclass=IFMampclsid=2fF_IFM2fposition2f010_0102f

IFM OGP 701 httpwwwifmcomproductsusdsOGP701htm

Laptop httpwwwcomputerbilddeartikelcb-Ratgeber-Kurse-Notebooks-ohne-Betriebssystem-8684447html

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Finder Relais httpe-shoppm-systemsdeepages2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafsfde_DEObjectPath=Shops2ee23b9e-853a-4e64-9f3b-b015f0a7ccafProducts22W20-2018322

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