LabView Projekt

Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

Gliederung

 Funktion des Projektes

 Aufbauskizze

 Technologieschema

 Bilder zum Aufbau

 Zeitplan

 Arbeitsablauf

 Materialliste

 Kostenrechnung

 Programmablaufplan

 Stromlaufplan

 PIN-Belegung

 Blockdiagramm der VI´s

 Quellen Bilder

Funktion des Projektes

 Automatisiertes Sortier- und Lagersystem

 2 Arten von Bauteilen, die von Sensoren erkannt werden

 Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert

 Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung

 Wenn Lager voll, muss es Leergeräumt und quittiert werden

Aufbauskizze

Technologieschema

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Bilder zum Aufbau

Zeitplan 16St.

48St.

135St.

5ST.

48St.

Planung

Aufbau

Programmieren

Fehlersuche+beheben

Dokumentation

Gesamtstundenzahl 252

Zeitplan Name Art Datum Zeit

Timon Balzer: Dokumentation 03.04.18 Doku 3 h

12.04.18 Doku 5 h

19.04.18 Doku 4 h

Aufbau 08.11.17 Montage der Platte 4 h

26.03.17 Seitenblech 4 h

27.03.17 Plexiglas Abdeckung/ Typenschild 2 h

Programmierung 10.02.18 Schaubild 5 h

11.02.18 Schaubild 5 h

04.03.18 Roboter 2 1. Schritt 6 h

11.03.18 Roboter 2 2. Schritt 4 h

14.03.18 Roboter 2 3. Schritt 5 h

19.03.18 Globale Variablen 2 h

22.03.18 Verknüpfungen der VI`s 3 h

24.03.18 Verknüpfungen der VI`s 5 h

25.03.18 Verknüpfungen der VI`s 6 h

27.03.18 Verknüpfungen der VI`s 4 h

28.03.18 Verknüpfungen der VI`s 3 h

30.03.18 Verknüpfungen der VI`s 2 h

Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 76 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Nicolai Fröhlich: Dokumentation 03.01.18 Doku 4 h

05.01.18 Doku 2 h

18.01.18 Doku 3 h

20.02.18 Doku 5 h

15.03.18 Doku 2 h

19.04.18 Doku 3 h

23.04.18 Doku 1 h

Aufbau 09.10.17 Lager 8h

10.10.17 Abnahmetisch 6 h

28.10.17 Roboter 1 Aufbau 2 h

08.11.17 Montage der Platte 4 h

Programmierung 05.12.17 Planung des Programmes 5 h

Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 59 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Yannic Köhne: Dokumentation 03.12.17 Doku 2 h

29.03.18 Doku 4 h

02.04.18 Doku 4 h

13.04.18 Doku 5 h

Aufbau 04.11.17 Platten und Abstandshalter 4 h

08.11.17 Montage der Platte 4 h

15.11.17 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 15.02.18 Roboter 1 1. Schritt 4 h

24.02.18 Roboter 1 1. Schritt 2 h

25.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

27.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

03.03.18 Roboter 1 3. Schritt 6 h

10.03.18 Roboter 2 2. Schritt 2 h

Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

Fehler 22.09.17 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

12.02.18 Relais 1,5h

14.03.18 Verbindung von Ardoino und Sensorik 2,5 h

Gesamt 54 h

Zeitplan

Name Art Datum Zeit

Simon Marquart: Dokumentation 19.04.18 Doku 1 h

Aufbau 04.11.17 Roboter 2 Aufbau 2 h

08.11.17 Montage der Platte 4 h

15.11.17 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

Programmierung 05.12.17 Planung des Programms 5 h

12.12.17 Hauptprogramm schreiben 3 h

13.12.17 Hauptprogramm schreiben 5 h

19.12.17 Hauptprogramm schreiben 4 h

20.12.17 Hauptprogramm schreiben 3 h

14.02.18 Hauptprogramm schreiben 5 h

15.02.18 Roboter 1 1. Schritt 4 h

24.02.18 Roboter 1 1. Schritt 2 h

25.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

27.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

03.03.18 Roboter 1 3. Schritt 6 h

04.03.18 Roboter 2 1. Schritt 6 h

10.03.18 Roboter 2 2. Schritt 2 h

11.03.18 Roboter 2 2. Schritt 4 h

14.03.18 Roboter 2 3. Schritt 5 h

Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

Gesamt 73 h

Arbeitsablauf

 Erstellen der Aufbauskizze

 Bestellen der Materialien

 Zusammenbau der 2 Platten

 Montieren der Roboter, des Abnahme –und der Ablagetische

 Programmieren der VI´s

 Verbau und Verdrahtung der Elektronik

 Funktionstest der Anlage

 Montieren der Seitenverkleidungen

Materialliste

 2 Vellemann Roboterarm

 8 Batterien

 3 Netzteile

 2 Arduino UNO

 3 (8-Kanal) Relaiskarten

 2 Finderrelais

 2 Sensoren

 2 Holzplatten, 5 Abstandshalter, 4 Seitenverkleidungen

 Abnahme und Ablagetische

 Elegoo Jumper Wire

Kostenrechnung

Gesamt Preis

Elektronikartikel 297,91

Nicht Elektronikartikel -

Gesamtpreis der Materialkosten 297,91

Arbeitsstunden (252h à 46€) 11592

Gesamtpreis inkl. Arbeitsstunden 11889,91

Programmablaufplan

 Hauptprogramm

 Roboter I (Linkslauf)

 Roboter II (Rechtslauf)

Hauptprogramm

Roboter I

(Linkslauf)

Roboter II

(Rechtslauf)

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

Stromlaufplan

PIN-Belegung

Schuko Steckdose

•L1

•N

•Pe

Netzteil

•L1

•N

•Pe

Netzteil

•24V

•0V

Sensorik/ Sensorik Relais

•3S1 24V

•3S2 24V

•3S1 0V

•3S2 0V

•3R1 A2

•3R2 A2

Pinbelegung

Sensorig Relais

•3R1 14

•3R2 14

Arduino 1

•4K1 12

•4K1 13

Arduino 1

•4K1 2

•4K1 3

•4K1 4

•4K1 5

•4K1 6

•4K1 7

•4K1 8

•4K1 9

•4K1 10

•4K1 11

•4K1 5V

•4K1 GND

Relais Karte 1/2

•RK1 IN1

•RK1 IN2

•RK1 IN3

•RK1 IN4

•RK1 IN5

•RK1 IN6

•RK1 IN7

•RK1 IN8

•RK2 IN1

•RK2 IN2

•RK1 VCC

•RK2 VCC

•RK1 GND

•RK2 GND

Pinbelegung

Arduino 2

•5K1 2

•5K1 3

•5K1 4

•5K1 5

•5K1 6

•5K1 7

•5K1 8

•5K1 9

•5K1 10

•5K1 11

•5K1 5V

•5K1 GND

Relais Karte 2/3

•RK2 IN7

•RK2 IN8

•RK3 IN1

•RK3 IN2

•RK3 IN3

•RK3 IN4

•RK3 IN5

•RK3 IN6

•RK3 IN7

•RK3 IN8

•RK3 VCC

•RK3 GND

Pinbelegung

Relais Karte 1/2

•RK1 K1:2

•RK1 K1:3

•RK1 K2:2

•RK1 K2:3

•RK1 K3:2

•RK1 K3:3

•RK1 K4:2

•RK1 K4:3

•RK1 K5:2

•RK1 K5:3

•RK1 K6:2

•RK1 K6:3

•RK1 K7:2

•RK1 K7:3

•RK1 K8:2

•RK1 K8:3

•RK2 K1:2

•RK2 K1:3

•RK2 K2:2

•RK2 K2:3

Roboter 1

•Rb1 M1:+3V

•Rb1 M1:1

•Rb1 M1:-3V

•Rb1 M1:1

•Rb1 M2:+3V

•Rb1 M2:1

•Rb1 M2:-3V

•Rb1 M2:1

•Rb1 M3:+3V

•Rb1 M3:1

•Rb1 M3:-3V

•Rb1 M3:1

•Rb1 M4:+3V

•Rb1 M4:1

•Rb1 M4:-3V

•Rb1 M4:1

•Rb1 M5:+3V

•Rb1 M5:1

•Rb1 M5:-3V

•Rb1 M5:1

Pinbelegung

Relais Karte 2/3

•RK2 K7:2

•RK2 K7:3

•RK2 K8:2

•RK2 K8:3

•RK3 K1:2

•RK3 K1:3

•RK3 K2:2

•RK3 K2:3

•RK3 K3:2

•RK3 K3:3

•RK3 K4:2

•RK3 K4:3

•RK3 K5:2

•RK3 K5:3

•RK3 K6:2

•RK3 K6:3

•RK3 K7:2

•RK3 K7:3

•RK3 K8:2

•RK3 K8:3

Roboter 2

•Rb2 M1:+3V

•Rb2 M1:1

•Rb2 M1:-3V

•Rb2 M1:1

•Rb2 M2:+3V

•Rb2 M2:1

•Rb2 M2:-3V

•Rb2 M2:1

•Rb2 M3:+3V

•Rb2 M3:1

•Rb2 M3:-3V

•Rb2 M3:1

•Rb2 M4:+3V

•Rb2 M4:1

•Rb2 M4:-3V

•Rb2 M4:1

•Rb2 M5:+3V

•Rb2 M5:1

•Rb2 M5:-3V

•Rb2 M5:1

Blockdiagramm der Vi´s

 Erklärung über LabVIEW

Quellen Bilder

 Arduino 8-Kanal Relais http://esp8266-server.de/8-I2