LDDM Linearmotoren; UPL-Baureihe - Schaeffler Group · UPL-Linearmotoren sind ausschließlich als...
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LDDM Linearmotoren UPL-Baureihe
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LDDM
Linearmotoren
UPL-Baureihe
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2
INA - Drives & Mechatronics AG & Co. KG,
ein Unternehmen der Schaeffler Gruppe,
ist Spezialist für lineare und rotative
Direktantriebe. Ergänzt werden diese
Produkte durch direkt angetriebene Posi-
tioniersysteme mit den dazu benötig ten
Steuerungen und Mechatronikbau-
gruppen.
Neben Standardprodukten werden bei
IDAM ebenso kundenspezifische Antriebs-
lösungen entwickelt und produziert.
Direktantriebe ersetzen in modernen
Maschinen und Geräten aufgrund
steigender Anforderungen an Dynamik,
Präzision und Kostenreduzierung mehr
und mehr herkömmliche Antriebs-
lösungen.
Für die Entwicklung und Konstruktion der Motoren und Systeme werden speziell
entwickelte Tools, unter anderem zur mechanischen und thermischen Simulation,
verwendet. Diese Ergebnisse stehen den IDAM-Kunden für die Optimierung der
An schluss konstruktion zur Verfügung.
Die direkte Verbindung von Motor und
bewegter Masse erhöht die dynamische
und statische Steifigkeit und erlaubt
somit Positionierbe we gun gen mit
höchster Performance.
Direktantriebe arbeiten verschleißarm,
dadurch werden Wartungs- und
Betriebs kosten gesenkt bei gleich-
zeitiger Er höhung der Verfüg barkeit.
Für die Branchen Werkzeug- und Pro-
duk tionsmaschinen, Automati sierung,
Pro ductronic/Semicon sowie Mess- und
Medizin technik entwickeln und produ-
zieren die Teams von IDAM seit über
20 Jahren Direkt an triebe und komplexe
Antriebs systeme.
Die Entwicklung der Direktantriebe und
der Positioniersysteme wird durch die
Einbindung von Modellen und Simula-
tionen effizient unterstützt.
IDAM verfügt über ein Qualitätsmanage-
ment nach modernsten Gesichts punk-
ten. Qualitätsmanagement bei IDAM ist
ein dynamischer Prozess, der täglich
überprüft und so permanent verbessert
wird. IDAM ist nach DIN EN ISO 9001:
2008 zertifiziert.
Für jede Anwendung der perfekte Antrieb.
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Inhalt
Produktprogramm
Vorteile von linearen Direktantrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
UPL-Linearmotoren - Anwendungen, Vorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sicherheitshinweise zur Handhabung von UPL-Linearmotoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation & Isolationskoordination für UPL-Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Anschlussbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Lagerung von UPL-Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UPL-Übersicht - Baugrößen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
UPL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
UPL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
UPL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Projektierungshinweis für den Parallelbetrieb von UPL-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Allgemeine Informationen
Checkliste für Ihre Anfrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Technische Information und Beratung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IDAM weltweit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Notizen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Druckschriften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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4
Vorteile von linearen Direktantrieben
Leistungs vermögen
1. Keine Wandlung der Bewegungsform
Im Antriebsstrang sind keine Elastizität,
kein Spiel, keine Reibung und keine
Hysterese vorhanden, die durch
Übertragungs- und Koppelglieder ent-
stehen.
2. Kompakter Motor
Durch die große Vorschubkraft bei relativ
kleiner bewegter Masse werden sehr
hohe Beschleunigungen realisiert. Die
Kraft kann von der Geschwindigkeit 0 bis
zur Grenzgeschwindigkeit genutzt wer-
den.
3. Direkte Positionsmessung
Durch direkte Positionsmessung und
den steifen mechanischen Aufbau sind
hochgenaue, dynamische Positionier-
vorgänge möglich.
Betriebskosten
1. Keine zusätzlichen bewegten Teile
Der Montage-, Justage- und Wartungs-
aufwand der Antriebsbaugruppe sinkt.
2. Geringster Verschleiß im Antriebs-
strang
Der Antriebsstrang ist selbst bei höch-
sten Wechselbelastungen extrem lang-
lebig. Es sinkt die Maschinenstill stands-
zeit.
3. Hohe Verfügbarkeit
Neben der erhöhten Lebensdauer und
dem reduzierten Verschleiß erhöht die
Robustheit der Linearmotoren die
Verfügbarkeit.
Konstruktion
1. Geringer Bauraum
Ein kompakter Aufbau ermöglicht
Antriebsmodule mit geringem Volumen.
2. Wenige Bauteile
Eine ausgereifte Konstruktion erleichtert
die Einbindung der Motorteile in das
Maschinenkonzept.
Durch wenige und gleichzeitig sehr
robust ausgeprägte Teile sinkt die
Ausfall rate.
3. Vielfältige Ausführungsvarianten
Eine optimale konstruktive Einbindung
der Motorteile in das Maschinen konzept
wird ermöglicht.
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UPL-LinearmotorenAnwendungen, Vorteile
• PräzisePositionierungohneÜber-
schwingen
• HoheZuverlässigkeitundlange
Lebensdauer
• BerührungsfreierBetriebohne
Verschleiß
• Einfachadaptierbarunddamit
anpassbar an Sonderlösungen
• DurchmaschinelleFertigung:hoher
Qualitätsstandard
Vorteile
• GeringeStromanstiegszeitendurchein
eisenloses Primärteil (gutes Kraft-
Masse-Verhältnis)
• HoheBeschleunigungskapazität
• SehrhoheEndgeschwindigkeit
• HoheEffizienz
• SehrguterGleichlauf(keineCogging-
kräfte, sehr geringe Lastpulsation)
• KompakteBauform
• Hochentwickeltundlowcost
• Hervorragendestatischeunddyna-
mische Laststeifigkeit
Anwendungen
• PickandPlace-Aufgaben
• VertikalerEinbau(Z-Achse),weil
geringe eigenbewegte Masse
• Applikationen,beidenenesauf
höchste Bahngenauigkeit oder
konstante Geschwindigkeit ankommt
Die UPL-Linearmotoren sind prädesti-
niert für Anwendungen in den Bereichen:
• Halbleiterherstellung
• Elektronikmontage
• Mess-undPrüfsysteme
• Präzisionsautomation
• Medizintechnik
• Lowcost-ApplikationenimMassen-
markt
UPL-Systemlösung UPL-Primärteile
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6
Sicherheitshinweise zur Handhabung von UPL-Linearmotoren
LEBENSGEFAHR
Gefährliche Magnetfelder!
Magnetfelder können bei Personen mit
aktiven Implantaten zu schweren
gesundheitlichen Schäden oder zum
Tode führen!
Personen mit Herzschrittmachern und/
oder Metallimplantaten, schwangere
Frauen sowie Personen mit Hörgeräten
dürfen sich nicht auf weniger als 120
mm an den linearen Direktantrieb
nähern.
LEBENSGEFAHR
Gefährliche Spannungen!
Bei mechanischer Beschädigung des
Spulensystems können am Motor oder
an der Magnetbasis lebensgefährliche
Spannungen bis zur Betriebsspannung
anliegen!
Die Oberflächen der Motoren dürfen
nicht beschädigt werden!
ZumSchutzvorgefährlichenSpannun-
gen müssen alle Primär- und Sekundär-
teile, insbesondere bei nicht leitenden
Aufbauten, vor Inbetriebnahme mit dem
Schutzleiter verbunden werden!
Entsprechend DIN EN 60204 ist für die
Gesamtmaschine ein Schutzleitersystem
aufzubauen, um alle leitfähigen
Konstruktionsteile einzubinden!
WARNUNG
Starke Magnetfelder!
Beim Umgang mit Sekundärteilen kön-
nen starke Kräfte auftreten! Es besteht
Quetschgefahr von Gliedmaßen!
Achten Sie auf einen ausreichenden
Abstand der Sekundärteile untereinan-
der sowie zu ferromagnetischen Teilen!
Trennen Sie Sekundärteile bei ge -
stapelter Lieferung durch Drehung von-
einander! Die Distanzstücke müssen bis
zur sicheren räumlichen Trennung der
einzelnen Sekundärteile auf den
Magneten verbleiben! Achtung, scharfe
Kanten!
Halten Sie ferromagnetisches Material
von den Motoren fern! Benutzen Sie für
Arbeiten an den Motoren nur Werk zeug,
das keine ferromagnetischen Eigen-
schaften besitzt!
Halten Sie auch elektronische Geräte
und Datenträger von Magnetfeldern der
Sekundärteile fern!
VERBRENNUNGSGEFAHR
Gefährliche Temperaturen!
Der UPL-Linearmotor darf sich im Betrieb
bis auf 140 °C erwärmen!
Es besteht sehr hohe Verbrennungsgefahr!
Berühren Sie niemals den Motor im
Betrieb und kurz nach dem Abschalten!
UPL-Linearmotoren sind ausschließlich als Direktantriebe in industriellen
Anwendungen zu verwenden. Insbesondere untersagt ist der Betrieb der Motoren
unter Wasser, in Öl oder in Kühlmitteln sowie in explosiver Umgebung! Der Betrieb
darf nur in der ausdrücklich angegebenen Konfiguration und Kombination der
Komponenten erfolgen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht
bestimmungsgemäß! Für hieraus resultierende Schäden haftet allein der Betreiber.
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7
UPL-Linearmotoren sind nicht für den
direkten Anschluss an das Strom netz
vorgesehen, sondern müssen über eine
Elektronikbaugruppe, in der Regel
Servoverstärker, betrieben werden. Ein
direkter Netzanschluss führt zur
Zerstörung.
Der Einsatz der Motoren in explosions-
gefährdeten Bereichen und in Umgebung
von Ölen, Gasen, Säuren, Dämpfen,
Stäuben etc. ist verboten.
Der Hersteller der Maschine bzw. der
Anlage muss eine Risikobeurteilung
erstellen und daraus Maßnahmen
ab leiten, die einen sicheren Betrieb der
Gesamtanlage gewährleisten.
Installationsarbeiten dürfen nur im
spannungslosenZustandderAnlage
ausgeführt werden und ein unbeabsich-
tigtes Wiedereinschalten muss ausge-
schlossen sein.
Die maximal zulässige Nennspannung
darf nicht überschritten werden!
Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen
und verbinden Sie die Schirme mög-
lichst großflächig mit dem Erdpotenzial
am Servoverstärker.
Die Aufnahme des bestimmungs-
gemäßen Betriebes der gesamten
Anlage bzw. der Maschine, in der ein
oder mehrere UPL-Linearmotoren inte-
griert sind, ist solange untersagt, bis
festgestellt wurde, dass alle relevanten
Bestim mungen der EG-Richtlinien und
alle länderspezifischen Unfallver hütungs -
vorschriften erfüllt sind. In erster Linie
betrifft das die EG-Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und die EG-EMV-Richtlinie
2004/108/EG. Weiterhin ist die DIN
EN60664-1 (VDE 0110-1):2008-01 zur
Isolations koordi nation zu beachten. Im
Sinne der DIN EN60664-1 gelten UPL-
Linear motoren als Betriebsmittel, die
nicht direkt vom Niederspannungsnetz
gespeist werden. Der höchste Effektiv-
wert der Spannung, der im System auf-
treten kann, muss zur Bemessung der
Basisisolierung herangezogen werden.
Die Bemessungs-Stoßspannung ist mit
0,8 kV festgelegt, damit ergeben sich
folgende minimale Anforderungen:
Luftstrecke LS = 0,2 mm
Kriechstrecke LK = 0,75 mm.
Personal, das mit UPL-Linearmotoren
arbeitet, sollte folgende fachliche
Voraussetzungen haben:
Transport: Kenntnisse im Umgang mit
elektrostatisch gefährdeten Bauteilen
Installation: Fachleute mit elektrotech-
nischer Ausbildung und Kenntnis der
Sicherheitsrichtlinien der Elektro- und
Automatisierungstechnik
Inbetriebnahme: Umfangreiche Kennt-
nisse auf dem Gebiet der Elektro-, Auto-
matisierungs- und Antriebstechnik
Es werden Kenntnisse der Gesetzgebung
zur Maschinensicherheit zwingend vor-
ausgesetzt.
Installation & Isolationskoordination für UPL-Linearmotoren
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8
Montageb
c
a
(0.05)
A
A
dd
Zusammenbau von Primär- und Sekundärteil: UPLX-L-D-O und UPLX-L-O-O
Typ
UPL1-L-D-O / -O-O
UPL2-L-D-O / -O-O
UPL3-L-D-O / -O-O
16,0
14,8
21,4
44,5
51,0
70,0
6,5 ± 0,05
5,9 ± 0,05
8,5 ± 0,05
Hinweis zur Montage: Der Bereich der Lötkontakte sollte an der Anschraubfläche mit
einer mindestens 1 mm tiefen Aussparung ausgeführt werden.
Das Typenschild mit der Seriennummer ist beigefügt und für eine eindeutige Identifikation in der Nähe des Primärteils sichtbar
anzubringen.
a
b
c
d
(0.05)
d
A
A
UPL1-L-D-T / -O-T
UPL2-L-D-T / -O-T
UPL3-L-D-T / -O-T
16,0
14,8
21,4
44,5
51,0
70
3,5 ± 0,1
2,9 ± 0,1
4,8 ± 0,1
0,5
0,4
0,5
0,5
0,5
1,0
0,5
0,4
0,5
*MA: Anziehmoment für Anschraubleiste
Die Anschraubleiste ist wahlweise links oder rechts montierbar. Fase und Nut müssen
dabei auf der Motorseite liegen. Anschraubleiste und Befestigungsschrauben sind
imLieferumfangenthalten.ZurBefestigungderAnschraubleiste sind ausschließlich
die mitgelieferten Edelstahlschrauben zu verwenden.
Zusammenbau von Primär- und Sekundärteil: UPLX-L-D-T und UPLX-L-O-T
a [mm]
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
b [mm] c [mm] d [mm] MA* [Nm] Typ
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9
Anschlussbelegung
Bei UPL1-50-X-X-PRIM, UPL1-100-X-X-PRIM, UPL2-34-X-X-PRIM
Durchkontaktierung Ø1.0 mm
0.14 - 0.34 mm2/AWG22-26
Durchkontaktierung Ø1.25 mm
0.14 - 0.50 mm2/AWG20-26
Anschraubbohrungen sind mit PE kontaktiert.
PE PE
Ø 2.5
U
U
V
V
W
W
Hall Hall HallSSS
-
- - -
+
+++
PTC
PTC
-KTY
+
-KTY
+
U
UUS
KTYPTC
+
V
VVS
W
WWS
Ø 2.5
Ø 2.5
Ø 2
Ø 2
Durchkontaktierung Ø1.25 mm
0.14 - 0.50 mm2/AWG20-26
Anschraubbohrungen sind mit PE kontaktiert.
Durchkontaktierung Ø1.25 mm
0.14 - 0.50 mm2/AWG20-26
PE PE
Ø 2.5
U V W
U V W
2.5
Bei UPL2-67-X-X-PRIM, UPL2-100-X-X-PRIM
Bei UPL3-L-D-O-PRIM, UPL3-L-D-T-PRIM
Sensoranschlüsse sind bei dieser Variante nicht belegt.
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Anschlussbelegung
Hall Hall HallSSS
-
- - -
+
+++
PTC
PTC
-KTY
+
-KTY
+
U
UUS
KTYPTC
+
V
VVS
W
WWS
Ø 2.5
Ø 2.5
Ø 2
Ø 2
Durchkontaktierung Ø1.00 mm
0.08 - 0.25 mm2/AWG24-28
Durchkontaktierung Ø1.25 mm
0.14 - 0.50 mm2/AWG20-26
Durchkontaktierung Ø1.00 mm
0.08 - 0.25 mm2/AWG24-28
Bei UPL3-L-O-O-PRIM, UPL3-L-O-T-PRIM
UPL-Linearmotor: Primär- und Sekundärteil
Der Elektroanschluss ist durch eine Elektrofachkraft entsprechend der Kabel- oder Pinbelegung herzustellen. Die Elektroan-
schlüsse sind entsprechend den elektrotechnischen Regeln zu prüfen. Insbesondere ist auf eine richtige Verdrahtung zu achten.
Fehlerhafte Anschlüsse können unerwartete und unkontrollierte Motorbewegungen verursachen bzw. elektrische oder elektro-
nische Bauteile zerstören.
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Lagerung von UPL-Linearmotoren
Allgemein
Die von IDAM entwickelten UPL-Linear-
motoren sind vom Aufbau vergleichbar
mit einer mehrlagigen Leiterplatte. Wie
auch in der Leiterplattentechnik gelten
daher besondere Anforderungen für den
Umgang und die Lagerung, um eine
möglichst langfristige Verarbeitbarkeit
gewährleisten zu können. Wie lange und
unter welchen Voraussetzungen UPL-
Linearmotoren gelagert werden können,
hängt von vielen Faktoren ab.
Richtwert für Lagerzeit
Als Richtwert für die Lagerzeit sind 12
Monate anzusetzen.
Lagerumgebung
Eine Lagerung muss in geschlossener
Originalverpackung (PE Beutel verschlos-
sen mit Dry Pack) und möglichst bei
Raumklima (25 °C ± 5 °C, max. 60%
Luftfeuchte) erfolgen. Abweichungen
davon haben Einfluss auf die Ober-
fläche, was wiederum Einfluss auf die
Lötfähigkeit der Motoranschlüsse hat.
Durch höhere Temperaturen werden
Alterungsprozesse beschleunigt.
Temperaturschwankungen können zur
Kondensation auf Verpackung und
Motoren führen. Die Lötfläche sollte
nicht berührt und verschmutzt werden.
Für den Erhalt der Geometrie sind die
UPL-Linearmotoren möglichst eben und
in Original verpackung zu lagern.
Reduzieren Sie die Lagerzeiten auf ein
Minimum. Setzen Sie ein first-in, first-
out Prinzip im Lager und bei der
Weiterverarbeitung durch. Verarbeiten
Sie einmal geöffnete Pakete vorrangig.
Wählen Sie Bestell-/Abrufmengen so,
dasseineVerarbeitunginkürzesterZeit
erfolgen kann.
Ein Öffnen der Verpackung sollte erst
unmittelbar vor der Installation des UPL-
Linearmotors geschehen.
i
i
-
12
Typenschlüssel
UPLX - L - X - X - PRIM
Kurzbezeichnung
UPL Baureihe PCB Linearmotor, Primärteil
Bauform
1 2tp = 25 mm
2 2tp = 16,5 mm
3 2tp = 30 mm
Länge Spulensystem [mm]
Temperaturüberwachung, Kommutierung
D Ohne Sensoren
O Mit Sensoren (auf Anfrage)
Befestigungsvariante
O Durchgangsbohrung seitlich
T Gewindebohrung vertikal in
beiliegender Anschraubleiste
Motorteil
PRIM Primärteil
UPLX - L - SEK
Kurzbezeichnung
UPL Baureihe PCB Linearmotor, Sekundärteil
Bauform
1 2tp = 25 mm
2 2tp = 16,5 mm
3 2tp = 30 mm
Länge Sekundärteil [mm]
Raster abhängig von Bauform
Motorteil
SEK Sekundärteil
-
13
UPL-ÜbersichtBaugrößen
Primärteil-Typ Länge LPRIM [mm] Breite B [mm] Höhe H [mm] Spitzenkraft Fp [N] Nennkraft Fn [N]
UPL1-50-PRIM
UPL1-100-PRIM
UPL2-34-PRIM
UPL2-67-PRIM
UPL2-100-PRIM
UPL3-78-PRIM
UPL3-138-PRIM
UPL3-198-PRIM
UPL3-258-PRIM
50
100
34
67
100
78
138
198
258
38
38
42,2
42,2
42,2
60
60
60
60
3,0 ± 0,2
3,0 ± 0,2
3,0 ± 0,2
3,0 ± 0,2
3,0 ± 0,2
4,4 ± 0,3
4,4 ± 0,3
4,4 ± 0,3
4,4 ± 0,3
10,4
20,6
13,8
27,5
41,5
50
100
150
200
5
9
4,7
8,0
12,4
15
30
45
60
LSEK B
H
LPRIM
B
H
Sekundärteil-Typ Länge LSEK [mm] Breite B [mm] Höhe H [mm]
UPL1-100-SEK
UPL1-150-SEK
UPL2-66-SEK
UPL2-99-SEK
UPL3-90-SEK
UPL3-120-SEK
UPL3-390-SEK
100
150
66
99
90
120
390
30
30
40
40
50
50
50
16
16
14,8
14,8
21,4
21,4
21,4
-
14
UPL1Technische Daten I
Primärteil Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100
M3(n
x)3
LSEK
(n -1) x c1 1
(n -1) x c3 3
(n -1) x c2 2
c14
12.5
9.5
430
38
3.8
7.5
c3 = 25
c2
Ø3.2
(nx)1
16
9
3.5 ± 0.1
3 ± 0.2
Ø3.
4(n
x) 3
(10.7)
44.5
16
A-AA
A
Variante D-O(ohne Anschraub-leiste)
Variante D-T(Die Anschraubleisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)
LPRIM
LPRIM
Blocklänge LPRIM mm 50 100
Variante D-O (ohne Leiste)
Masse m g 22 44
Bohrungsabstand c1 mm 42 46
Anzahl der Bohrungen n1 Stück 2 3
Variante D-T (mit Leiste)
Masse m g 30 57
Bohrungsabstand c2 mm 31 27
Anzahl der Bohrungen n2 Stück 2 4
Sekundärteil Symbol Einheit UPL1-100-SEK UPL1-150-SEK
Länge LSEK mm 100 150
Masse m g 230 345
Anzahl der Bohrungen n3 Stück 4 6
Längen - Raster 2tp mm 25 25
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
-
15
Leistungsdaten Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100
Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL1-50 UPL1-100
UPL1Technische Daten II
Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 13,0 25,8
Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 10,4 20,6
Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 5 9
Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 35 70
Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 7,9 13,2
Motorkonstante (25 °C) km N/√W 1,75 2,50
ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,075 0,075
Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0
Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0
Temperatursensoren keine keine
Polpaarweite 2tp mm 25 25
Kraftkonstante kf N/Aeff 4,3 8,6
Gegenspannungskonstante, Ph zu Ph ku V/(m/s) 3,5 7,0
Lineare Grenzgeschwindigkeit
bei Fp und Uzk vlim m/s 10 5
El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 4 8
Induktivität, Ph zu Ph L mH 0,3 0,6
Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 3,0 3,0
Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 2,4 2,4
Nennstrom ungekühlt In Aeff 1,15 1,05
ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140
ThermischeZeitkonstante tth min 11,5 14,0
Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
-
16
UPL2Technische Daten I
Primärteil Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
A-AA
A
Variante D-O(ohneAnschraubleiste)
Variante D-T(Die Anschraubeisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)
(n -1) x c3 3
540
16.5 c3= 33
LSEK
LPRIM
LPRIM
(n -1) x c1 1c1b1
47.6
42.2
Ø3.2
(nx)1
8.5
2.9 ± 0.1
14.814.83
Ø4.5
(nx) 3
Ø7.5
(nx) 3
(10)
51
M3(nx)2
(n -1) x c2 28 c2
3 ± 0.2
Blocklänge LPRIM mm 34 67 100
Variante D-O (ohne Leiste)
Masse m g 15 30 45
Bohrungsabstand c1 mm 28 59 46
Anzahl der Bohrungen n1 Stück 2 2 3
Randabstand b1 mm 3 4 4
Variante D-T (mit Leiste)
Masse m g 20 38 57
Bohrungsabstand c2 mm 18 51 28
Anzahl der Bohrungen n2 Stück 2 2 4
Sekundärteil Symbol Einheit UPL2-66-SEK UPL2-99-SEK
Länge LSEK mm 66 99
Masse m g 193 290
Anzahl der Bohrungen n3 Stück 2 3
Längen - Raster 2tp mm 16,5 16,5
-
17
UPL2Technische Daten II
Leistungsdaten Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100
Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 17,2 35,0 51,0
Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 13,8 27,5 41,5
Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 4,7 8,0 12,4
Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 52 104 156
Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 5,96 8,64 14,10
Motorkonstante (25 °C) km N/√W 1,9 2,7 3,3
ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,05 0,05 0,05
Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0 0
Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0 0
Temperatursensoren keine keine keine
Polpaarweite 2tp mm 16,5 16,5 16,5
Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL2-34 UPL2-67 UPL2-100
Kraftkonstante kf N/Aeff 9,9 9,9 9,9
Gegenspannungskonstante, Ph zu Ph ku V/(m/s) 8,1 8,1 8,1
Lineare Grenzgeschwindigkeit
bei Fp und Uzk vlim m/s 3,9 3,9 3,9
El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 18 9 6
Induktivität, Ph zu Ph L mH 0,90 0,45 0,30
Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 1,73 3,50 5,20
Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 1,39 2,80 4,17
Nennstrom ungekühlt In Aeff 0,47 0,80 1,25
ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140 140
ThermischeZeitkonstante tth min 7,1 8,0 8,5
Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120 120
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
-
18
UPL3Technische Daten I
LSEK
L1
LPRIM
(n -1) x c1 1
(n -1) x c3 3
(2x19) + [(n -1) x c ]1 1(7.5) 4.5
(15.5) 19
8
19
611.5
60
50
15
4.4
c1 = 20
c3= 30 (c3)
Ø4.2
(nx)1
A
A
Hall-Sensor nurbei den VariantenO-O und O-T
L2
LPRIM
(n -1) x c2 2c2= 2013.5
M4 (nx)2
4.4
4.5
(nx) 3 7.5
(nx) 3
421.4
21.4
(14.3)12.1
70
A-A
4.8±0.1
VariantenD-O und O-O(ohne Anschraub-leiste)
VariantenD-T und O-T(Die Anschraubleisteist wahlweisevon linker oder rechterSeite montierbar.)
Variante D-O (ohne Sensoren, mit Durchgangsbohrung)
Variante D-T (ohne Sensoren, mit Anschraubleiste)
Variante O-O (mit Sensoren, )mit Durchgangsbohrung
Variante O-T (mit Sensoren, mit Anschraubleiste)
-
19
UPL3Technische Daten II
Primärteil Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
Blocklänge LPRIM mm 78 138 198 258
Varianten D-O & O-O (ohne Leiste)
Masse m g 60 120 180 240
Schwertlänge - Variante D-O L1 mm 66 126 186 246
Schwertlänge - Variante O-O L1 mm 85,5 145,5 205,5 265,5
Anzahl der Bohrungen n1 Stück 4 7 10 13
Varianten D-T & O-T (mit Leiste)
Masse m g 80 160 235 315
Länge der Anschraubleiste L2 mm 67 127 187 247
Anzahl der Bohrungen n2 Stück 3 6 9 12
Sekundärteil Symbol Einheit UPL3-90-SEK UPL3-120-SEK UPL3-390-SEK
Länge LSEK mm 90 120 390
Masse m g 450 600 1950
Anzahl der Bohrungen n3 Stück 3 4 13
Längen - Raster 2tp mm 30 30 30
UPL3-Primärteil ohne Sensoren UPL3-Primärteil mit Sensoren
-
20
UPL3Technische Daten III
Leistungsdaten Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258
Max. Impulskraft (1 s) bei Imp Fmp N 60 120 180 240
Spitzenkraft (3 s) bei Ip Fp N 50 100 150 200
Nennkraft ungekühlt bei In Fn N 15 30 45 60
Verlustleistung bei Fp (25 °C) Pvp W 244 494 739 985
Verlustleistung bei Fn (25 °C) Pvn W 22,1 44,7 66,9 89,1
Motorkonstante (25 °C) km N/√W 3,2 4,5 5,5 6,4
ElektrischeZeitkonstante tel ms 0,125 0,125 0,125 0,125
Anzugskraft zwischen PRIM und SEK Fa N 0 0 0 0
Rippelkraft (reluktanzbedingt) Fr N 0 0 0 0
Temperatursensoren:
Bei Varianten D-T und D-O keine keine keine keine
Bei Varianten O-O und O-T 1x KTY, 1x PTC 1x KTY, 3x PTC 1x KTY, 3x PTC 1x KTY, 3x PTC
Polpaarweite 2tp mm 30 30 30 30
Wicklungsdaten Symbol Einheit UPL3-78 UPL3-138 UPL3-198 UPL3-258
Kraftkonstante kf N/Aeff 13,5 13,5 13,5 13,5
Gegenspannungskonstante, Ph ku V/(m/s) 11 11 11 11
Lineare Grenzgeschwindigkeit
bei Fp und Uzk vlim m/s 6,4 6,4 6,4 6,4
El. Widerstand, Ph zu Ph (25 °C) R25 Ω 12 6 4 3
Induktivität, Ph zu Ph L mH 1,50 0,75 0,50 0,38
Max. Impulsstrom (1 s) Imp Aeff 4,5 8,9 13,4 17,8
Spitzenstrom (3 s) Ip Aeff 3,7 7,4 11,1 14,8
Nennstrom ungekühlt In Aeff 1,1 2,2 3,3 4,4
ZulässigeWicklungstemperatur J °C 140 140 140 140
ThermischeZeitkonstante tth min 14,8 14,5 14,3 14,2
Zwischenkreisspannung(maximal) Uzk V 120 120 120 120
Toleranzbereich der Werte: ±10%•ÄnderungenimSinnedestechnischenFortschrittesvorbehaltenohneVorankündigung.
-
21
Projektierungshinweis für den Parallelbetrieb von UPL-Motoren
n x 2P
x + n x 2P
x + n x 2P
y + n x 2P
y + n x 2P
(min. L1)
L1
L2
L3
L2
1
1
2
2
2
1
Typ
Abmessungen [mm] Anschlussbelegung
UPL1-50
UPL1-100
UPL2-34
UPL2-67
UPL2-100
50
100
34
67
100
42
46
28
59
46
4
4
3
4
4
25
16,5
0
15,5
8
21,5
23,5
U1 – U2
V1 – V2
W1 – W2
U1 – V2
V1 – U2
W1 – W2
L1 L2 L3 2P X Y Tandem Janus
Es können nur Motoren gleichen Typs
zusammengeschaltet werden.
Tand
em-A
nord
nung
Janu
s-An
ordn
ung
-
22
Lage der Antriebsachse im Raum
Art der Gewichtskompensation:
Einbauverhältnisse für Antrieb
(ggf.SkizzeoderZeichnung)
Max. Einbaumaße [mm]:
(Länge/Breite/Höhe)
Mechanische Schnittstelle:
Umgebungsbedingungen
Temperatur [K]:
Verschmutzung:
Schutzklasse (IP):
Bewegungsgrößen
Hub s [mm]:
Zusatzmasse[kg]:
Störkräfte [N]:
Maximale Geschwindigkeit [m/s]:
Gleichlaufschwankungen [%] bei:
Kürzeste Beschleunigungs-
bzw. Verzögerungszeit [ms]:
Überschwingen in Position [µm]:
Einschwingzeit [ms]:
TypischerZyklusproZeit(Diagramm):
Lebensdauer/Betriebsstunden [h]:
Checkliste für Ihre AnfragePer Fax an: +49 3681 7574-30
t
s
Skizze
Diese Checkliste finden Sie auch auf www.idam.de im Download-Center.
Firma Ansprechpartner Branche / Projektbezeichnung
Telefon Fax E-Mail
Kurzbeschreibung
Motor System Achse im Mehrachssystem
-
23
Geforderte Genauigkeiten
(ggf.SkizzeoderZeichnung)
Positioniergenauigkeit [µm]:
Wiederholgenauigkeit [µm]:
Kühlung
Kühlung zulässig
ja nein
Öl Wasser Luft
Max. zulässige Erwärmung des
Primärteiles [K]:
Sekundärteiles [K]:
Steuerung
vorhanden
ja nein
Zwischenkreisspannung[VDC]:
Steuerungstyp:
Komponenten: Nur Servoregler
Komplettsteuerung
Positionierung: Punkt-zu-Punkt-Steuerung
Bahn-Steuerung
Schnittstellen:
Optionen:
Allgemeine Informationen
Zubehör:
Einzelstück Serie Prototyp für Serie
Voraussichtlicher Jahresbedarf:
Geplanter Serienstart:
Preisvorstellung bzw.
Kosten für bisherige Lösung:
Gewünschter Angebotstermin:
Weitere Bearbeitung durch: Datum:
Erstellt von: Datum:
Auf Machbarkeit geprüft von: Datum:
Skizze
-
24
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25
ChinaTelefon: +86 21 39576465E-Mail: [email protected]
FinnlandTelefon: +358 207 366238E-Mail: [email protected]
GroßbritannienE-Mail: [email protected]
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KanadaTelefon: +780 980 3016E-Mail: [email protected]
KoreaTelefon: +82 2 311 3096 E-Mail: [email protected]
NiederlandeTelefon: +31 342 403208 E-Mail: [email protected]
ÖsterreichTelefon: +43 2672 2023332E-Mail: [email protected]
RusslandTelefon: +7 495 7377660E-Mail: [email protected]
SchweizTelefon: +41 71 4666312E-Mail: [email protected]
SingapurTelefon: +65 6540 8683E-Mail: [email protected]
Spanien/PortugalTelefon: +34 93 4803679E-Mail: [email protected]
TaiwanE-Mail: [email protected]
USATelefon: +1 704 5167517E-Mail: [email protected]
Andere Länder:E-Mail: [email protected]
IDAM weltweit
-
26
Notizen
-
27
Druckschriften im Überblick
LDDM
Linearmotoren
L1-Baureihe
RDDM
Rotative Einbau-Motoren
LDDM – Linearmotoren
L1-Baureihe
RDDM – Rotative
Einbaumotoren
1
LDDM
Linearmotoren
UPL-Baureihe
LDDM
Linearmotoren
L2U-Baureihe
LDDM – Linearmotoren
L2U-Baureihe
LDDM – Linearmotoren
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RDDM
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RDDM – Rotative
Einbaumotoren
RKI-Baureihe
1
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RDDS – Rotative
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