Leistungsbauelemente II - FernUniversität in Hagen · 11 A G e L e i s t u n g s b a u e l m e n t...

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1 AG Leistungsbauelemente & Sensorik Reinhart Job Leistungsbauelemente II (Kurs-Nr. 21646) Reinhart Job, apl. Prof. Dr. rer. nat. Fakultät für Mathematik und Informatik Fachgebiet Elektrotechnik und Informationstechnik (AG Leistungsbauelemente & Sensorik) D-58084 Hagen

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Leistungsbauelem

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Reinhart Job

Leistungsbauelemente II (Kurs-Nr. 21646)

Reinhart Job, apl. Prof. Dr. rer. nat.

Fakultät für Mathematik und InformatikFachgebiet Elektrotechnik und Informationstechnik

(AG Leistungsbauelemente & Sensorik)D-58084 Hagen

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Reinhart Job

Gliederung

Einleitung

Physikalische Grundlagen

pn-Übergänge

Halbleitertechnologie

pin-Dioden

Bipolare Leistungstransistoren

ThyristorenIGBT‘s

Schottky-Dioden

Leistungs-MOSFETs

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Reinhart Job

1920 1940 1960 1980 2000 20201

10

100

1,000

10,000 Si-Diode/-Thyristor SCR

IGBT

IGBTGTO

Siliziumthyristor

Siliziumdiode

Germaniumdiode

Selendiode

Kupferoxiduldiode

UB

r (V)

Jahr

Einleitung

Entwicklung von Leistungsbauelementen (z. B. Sperrfähigkeit)

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Reinhart Job

Thyristoren

“normale“

Thyristoren SCR

silicon controlled rectifier

Zweirichtungsthyristoren DIAC

diode for alternating current

TRIAC

triode ac switch•

asymmetrisch sperrende Thyristoren

ASCR

asymmetrical silicon controlled rectifier

rückwärts leitende Thyristoren RCT

reverse conducting thyristor

abschaltbare Thyristoren GATT

gate assisted turn-off thyristor

GTO

gate turn-off thyristor•

Fotothyristoren

LTT

light triggered thyristor•

Überspannungsschutzdioden

BOD

breakover diode•

MOSFET-kontrollierte Thyristoren

MCT

MOSFET controlled thyristor•

...

Thyristor- Typen

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Thyristoren

Prinzipieller Aufbau eines Thyristors (4-Schichtelement) (SCR: silicon controled rectifier, hier npnp-SCR):

→ Schichtfolge: n+, p, n⎯, p+

(A: Anode, G: Gate, K: Kathode)

©

V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices

(Wiley, 1999)

K

A

G

K G

A

n+

p

n⎯

p+

P2

P1

N1

N2

Metallisierung

Metallisierung

Oxid (SiO2

)J1

J2

J3

pn-Übergänge:

J1

, J2

, J3

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Thyristoren (SCR)

Dotierprofil eines Thyristors:

→ Schichtfolge: n+, p, n⎯, p+

(A: Anode, G: Gate, K: Kathode)

K A

G

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V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices

(Wiley, 1999)

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Thyristoren

Aufbau eines Thyristors:

Diffusionsprofil eines auf 1600 V ausgelegten Thyristors(entlang der Linie A – B)

Wafersubstrat → n⎯-dotiert

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J1

J3

J2J1

J2

J3

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Thyristoren

Ersatzschaltbild des Thyristors:

Thyristor → formal in zwei Teiltransistoren zerlegbar⇒ Ersatzschaltbild

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Thyristoren

Aufbau eines Thyristors:

Symbol (a) und vereinfachter Aufbau eines Thyristors (b)→ Thyristor → 4-Schichtelement mit 3 pn-Übergängen

Verlauf des elektrischen Feldes in Vorwärtspolung (c)

Verlauf des elektrischen Feldes in Rückwärtspolung (d)

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Thyristoren

Funktionsweise des Thyristors (I):

Spannung in Vorwärtsrichtung: → J1 und J3 offen→ J2 gesperrt

⇒ über J2 bildet sich ein elektrisches Feld aus ⇒ E-Feld dringt in n⎯-Zone ein

Spannung in Sperrrichtung: → J2 offen→ J1 und J3 gesperrt

⇒ wegen der hohen Dotierung auf beiden Seiten von J3→ Sperrspannung klein (∼20 V)

⇒ der wesentliche Teil der Sperrspannung wird von J1aufgenommenE-Feld dringt in n⎯-Zone ein

Mittelzone nimmt in beiden Fällen die Spannung auf⇒ symmetrisch sperrendes

Bauelement

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Thyristoren

Funktionsweise des Thyristors (II):

Im Grundzustand → Thyristor sperrt in beide Richtungen

In Durchlassrichtung → Thyristor sperrt bis zu einer Zünd-oder Kippspannung

Stromimpuls am Gate → Thyristor wird gezündet und geht in den leitenden Zustand über

Thyristorzündung durch Strominjektion am Gate⇒ Mittelzone (n⎯) wird mit Ladungsträgern überschwemmt→ wenn: positive Spannung zwischen Anode und Kathode→ wenn: Mindeststrom durch die Sperrschicht fließt

In Sperrrichtung → Thyristor sperrt wie eine normale Diode

Abschalten des Thyristors ⇔ Übergang in Sperrzustand→ Unterschreiten eines Haltestrom (abschalten, umpolen)→ negativer Stromimpuls am Gate bei GTO-Thyristoren

Freiwerdezeit (beim Abschalten) ⇒ Schaltfrequenz

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Thyristoren

Thyristorkennlinie:

Wichtige Kenngrößen:UR(BR): Begrenzung der Sperrfähigkeit (Rückwärtsrichtung)URRM: Maximale Sperrspannung im Rückwärtsbetrieb → DauerbetriebUBO: Zünd- oder Kippspannung (BO: break over)UDRM: Maximale Sperrpannung in Vorwärtsrichtung → DauerbetriebIDD: Sperrstrom → UDRM gilt für einen bestimmten Sperrstrom IDDIL: Einraststrom (L: latching) → Mindeststrom, der nach dem Zünden

fließen muss (ansteigender Ast), damit der Thyristor nicht erlischtIH: Haltestrom darf nicht unterschritten werden (absteigender Ast),

damit das Bauelement „eingeschaltet“ bleibt → IL > IH©

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Thyristoren (SCR)

Thyristorkennlinie:

→ IG2

> IG1

“Über Kopf zünden“ IG

= 0

Anmerkung:

Überkopfzündung ist prinzipiell möglich, sollte aber vermieden werden

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Thyristoren

Zündarten des Thyristors:

Zündung durch Gatestrom IG → häufigste Zündart

Zündung durch Überschreitung der Kippspannung UBO→ problematisch

Zündung durch eine Spannungsflanke duD/dt (uD: Durchlassspannung)→ unerwünscht → für technischen Einsatz wird maximale erlaubte

Spannungsflanke vorgegeben

Zündung durch Lichtimpuls→ Erzeugung von Elektron-Loch-Paaren→ Elektronen fließen zur Anode, Löcher zur Kathode→ Generationsstrom hat gleiche Wirkung wie Gatestrom

Zündung durch Temperaturerhöhung

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Thyristoren

Zündung des Thyristors:

Stromverteilung im Thyristor unmittelbar nach Zündung

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Thyristoren

Löschen des Thyristors:

Ausschalten des Thyristors → üblicherweise durch Umpo-lung der treibenden Spannung

Durchlassfall → Mittelzone (n⎯-) ist mit Ladungsträgern überschwemmt

Kommutierung → zunächst tritt ein Strom in Rückwärts-richtung auf → gespeicherte Ladung wird frei

Damit der Thyristor wieder in Vorwärtsrichtung belastbar wird, muss die Speicherladung fast komplett ausgeräumt werden

Dauer des Ausräumens → Freiwerdezeit tq

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Thyristoren

Löschen des Thyristors:

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Thyristor offen, Strom fließt in Vorwärtsrichtung, Spannung ist klein

J3

wird zuerst frei, kann aber nur ∼20 V aufnehmen (hohe p-Dotierung der Basis)

Rückstrom fließt unverändert weiter

Nach Rückstromspitze → Strom baut sich langsam ab

⇒ Spannung baut sich auf, Spannungsspitze tritt auf

Spannung wird umgepolt, dabei: → duD

/dt darf nicht zu groß

werden → Thyristor darf nicht zünden

uD

: Diffusionsspannung des pn-Übergangs

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Thyristoren

Sperrverhalten des Thyristors:

Verlauf des Lawinendurchbruchs und des Punch-Through* für unterschiedliche Weiten des n⎯-Zone

Linie 1: Lawinendurchbruch in Abhän-gigkeit von ND (Dotierung)

Linien 2, 3:Punch-Through für Basisweiten wB = 250 µm, 450 µm

Thyristor-Dimensionierung:→ nahe Schnittpunkt von Linie 1

und Linie 2 (1600 V SCR)oder Linie 3 (3000 V SCR)

* Punch-Through: → E-Feld dringt in p-Gebiet ein

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Thyristoren

Temperaturabhängigkeit der Kippspannung:

Stromverstärkungsfaktoren eines Transistors→ temperatur- und stromabhängig

Stromverstärkungsfaktoren steigen bei niedrigen Tempera-turen mit steigender Temperatur an

Bedingung für Lawinendurchbruch bei offener Basis wird mit steigender Temperatur früher erreicht ⇒ Kippspannung UBO nimmt ab

Einführung von Emitter-Kurzschlüssen ⇒ UBO deutlich größer als beim konventionellen Thyristor

z. B. Kurzschluss zwischen Basis und Emitter des npn-Transistors ⇒ Basisstrom fließt über Emitter ab

Erst wenn Strom sehr groß → Spannungsabfall über Wi-derstand wird groß ⇒ Stromverstärkung ⇒ UBO nimmt ab

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Thyristoren

Emitter-Kurzschlüsse:

Einführung von Emitter-Kurzschlüssen zur Erhöhung der Kippspannung

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Thyristoren

Temperaturabhängigkeit der Kippspannung:

Einfluss von Emitter-Kurzschlüssen auf die Temperatur-abhängigkeit der Kippspannung UBO

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Mit Emitter-Kurzschluss

Ohne Emitter-Kurzschluss

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Thyristoren

Bauformen von „normalen“

Thyristoren (SCR):

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Wikipedia

G A K KHK G

A

1234567

8

a) Kleinthyristorb) Druckkontaktierter Thyristor A

Anode HK HilfskathodeK

Kathode

G

Steueranschluss (Gate)1)

Stromanschlüsse 5)

Tellerfeder2)

Keramische Durchführung 6)

Siliziumscheibe3)

Steueranschluss 7)

Rinbuckelschweissung4)

Kupferstempel 8)

Kupferboden

a)

b)

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Thyristoren

Weitere Bauformen von Thyristoren:

Asymmetrisch sperrende Thyristoren (ASCR)

Rückwärts leitende Thyristoren (RCT)

TRIAC

DIAC

Abschaltbare Thyristoren (GTOs)

Double-Gated GTO

Gate-Commutated-Thyristor

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Thyristoren

Eigenschaften von asymmetrisch sperrende Thyristoren*:zwischen anodenseitiger p+-Schicht und n- (n⎯-) Schicht wird eine hoch dotierte n+-Schicht eingefügtstark eingeschränkte Sperrfähigkeit in Rückwärtsrichtung

Vorteile gegenüber konventionellen Thyristoren:um Faktor 2 – 3 kleinere Freiwerdezeitgeringere EinschaltverlustleistungDicke der n- (n⎯-) Schicht kann verringert werdenniedrigere Durchlassspannung

*ASCR –

asymmetric controlled rectifier

p+

n+

n⎯

p

n+

p+

n⎯

p

n+

ASCR* A

K

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Thyristoren

Eigenschaften von rückwärts leitenden Thyristoren*:manche Thyristoren sollen in Rückwärtsrichtung einen Strom führen könnenDiode antiparallel zum Thyristor in das Bauteil integriert

Vorteile gegenüber konventionellen Thyristoren:geringere Freiwerdezeitniedrigere Durchlassspannunggeringere Einschaltverlustleistunggeringere Induktivität (keine Verbindungsleitungen)

*RCT –

reverse conducting thyristor

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Thyristoren

Aufbau von rückwärts leitenden Thyristoren (RCT*):

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Diodenbereich Thyristorbereich

*RCT –

reverse conducting thyristor

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Thyristoren

TRIAC:

TRIAC ⇔ zwei Thyristoren in antiparalleler Anordnung auf einem Chip integriert

TRIAC kann in beide Richtungen gezündet werden

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Thyristoren

Prinzipieller Aufbau von Thyristortrioden / TRIACS (TRIAC: triode ac

switch):

Schichtfolge: n+(p), n⎯, p+ (n+) (MT1, 2: Elektroden, G: Gate)→ 5-Schichtelement

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p

n⎯

p+

MT1

MT2

G

n+

Metallisierung

n+

Metallisierung

Oxid (SiO2

) J1J5

J2J3 J4

MT1

MT2

G

pn-Übergänge ("junction"): J1

, J2

, J3

, J4

, J5

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Thyristoren

Bauformen von TRIACs, Kennlinie:

©

Wikipedia

Einsatzgebiete von TRIACs:

Phasenschnittsteuerungen z. B. Dimmer

Opto-TRIACs (Zündung mit Licht) Halbleiterrelais

in Leistungselektronik werde einzelne Thyristoren ein-gesetzt (TRIACs nicht für sehr große Ströme herstellbar)

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Thyristoren

Prinzipieller Aufbau von Thyristordioden (DIACS): (DIAC: diode alternating current)

Schichtfolge: n+(p), n⎯, p+

(n+)

(A1, 2

: Anoden)

wie TRIAC aufgebaut, aber ohne Gate (5-Schichtelement)

©

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A1

A2

p+

n⎯

p+

A1

A2

n+

Metallisierung

n+

Metallisierung

J3J4

J2J1

pn-Übergänge: J1

, J2

, J3

, J4

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Thyristoren

Kennlinie eines DIACs:

wie beim TRIAC

aber nur Überkopfzündung

keine gesteuerte Zündung über Gate

Einsatzgebiete von DIACs:

Zündschaltungen vonThyristorsteuerungen(Zündimpulse mit steilenFlanken)

Wechselstromschalter sindmöglich, werden aber in der Praxis nicht verwendet

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Thyristoren

Abschaltbarer Thyristor (GTO, Gate

Turn-Off

Thyristor):

Thyristor, der über ein Gate gesteuert / abgeschaltet wird

Vollständig kontrollierbarer Schalter→ kann beliebig an- und ausgeschaltet werden Für hohe Spannungen > 2500 V, hohe Ströme > 400 A

Rel. lange Abschaltzeit (∼10 µs) ⇒ Schaltfrequenz: ∼1 kHz

Hat lange die Hochleistungsanwendungen dominiert → wird heute mehr und mehr durch IGBTs ersetzt

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Thyristoren

Abschaltbarer Thyristor (GTO):

Um aus Thyristor ein abschaltbares Bauelement zu machen → besondere Maßnahmen notwendig

GTO unterscheidet sich vonnormalen Thyristoren durch Emitterstruktur aus Fingern → Fingerbreite: 100 – 300 µm

Gate-Anschluss → ringförmig→ Spannungsabfall in Metalli-

sierung des Gates darf nicht zu groß werden

GTO → hohe Strombereiche⇒ auf kompletten Wafer ein

GTO-Bauelement

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Thyristoren

GTO-Thyristor:

Anordnung der Emitterfinger bei einem 4.5 kV-GTO von Infineon (∅ = 82 mm)

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Thyristoren

GTO-Thyristor:

Stromfluss in einem Finger des GTO-Thyristors beim Abschalten

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Thyristoren

GTO (Aufbau):GTO-Technik nur effektiv, wenn Kathodenregion als n+-dotierter Emitter-Streifen ausgelegt ist

Hochleistungsbetrieb: → möglichst große Kathodenfläche

⇒ sorgfältiges Layout nötig→ Zusammenschaltung von

hunderten GTO-Zellen auf einem Wafer

→ GTO-Zellen müssen simultan abgeschaltet werden, damit der Strom gleichmäßig über die Waferfläche verteilt wird

→ keine simultane Abschaltung ⇒ Zerstörung des GTOs

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Leistungsbauelem

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& Senso

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Reinhart Job

Thyristoren

GTO-Thyristor:

GTO-Thyristor mit anodenseitigen Emitter-Kurzschlüssen

Verbesserung der Ausräumung von Ladungsträgern (Emitter-Kurzschlüsse → besser als Au-Rekombinationszentren)

Über das Gate wird der Löcher-strom ausgeräumt⇒ Injektion von Elektronen aus

n+-Emitter unterbunden

Elektronen werden über die ano-denseitigen Kurzschlüsse ausge-räumt

GTO mit Emitter-Kurzschlüssen→ verliert Sperrfähigkeit in

Rückwärtsrichtung

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J. Lutz, Leistungsbauelemente (Springer, 2006)

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Thyristoren

GTO (Abschaltverhaltenbau):

Charakteristisch → Schweifstrom („Tail Current“)

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V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices

(Wiley, 1999)

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Thyristoren

Double-Gate-GTO (DGTO):

Verringerte Abschaltzeiten

Verringerte Abschaltverluste

Höhere Spannungen bei gleicher Schaltfrequenz

z. B.: 6 kV-DGTO kann mit 1 kHz Schaltfrequenz betrieben werden

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V. Benda, J. Gowar, D. A. Grant, Power Semiconductor Devices

(Wiley, 1999)

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Gliederung

Einleitung Physikalische Grundlagen pn-ÜbergängeHalbleitertechnologie pin-DiodenBipolare Leistungstransistoren ThyristorenIGBT‘s

Schottky-Dioden

Leistungs-MOSFETs

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Reinhart Job

Gliederung

Pause