Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ - Rockwell Automation · 2018. 5. 7. · Pub....

インストレーションインストラクション

Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ

Cat. No. 440E-LL5SS8, 440E-LL5SS5, 440E-LL5SE8, 440E-LL5SE5, 440E-LL5SN8, 440E-LL5SN5

変更内容

このマニュアルには、以下の表に示す新しい情報と更新された情報が記載されています。

参考資料

これらの資料は、http://www.rockwellautomation.com/literature/で閲覧またはダウンロードできます。印刷版マニュアルの購

入については、当社または当社代理店にお問い合わせください。

はじめに

項目参照ページ

参考資料 1

はじめに 1

技術仕様 2

取付け 3

寸法 3

配線図 3

OSSD テストパルス 4

診断 4

機能の概要 4

インジケータ 5

ロープ / ケーブルの取付け 6

ケーブルの注意事項 / 熱膨張 6

タイミングチャート 8

直列回路 8

アプリケーションの配線例 9

推奨する安全制御インターフェイス 15

保守 15

適合宣言 15

項目参照ページ

非常停止バージョン用の 4Hz をリセットする方法 4

セカンダリ・スプリング・アプリケーションに関する注釈を追加

7

標準的な取付け用のステンレススチール取付けキットを追加

7

注意 : 本書と、この装置の取付け、構成、および動作に関する「参考資料」のセクションに記載された資料に目を通してから、本製品の取付け、構成、操作、および保守を行なってください。ユー

ザは適用されるすべての法令、法律、および規格の要件のほかに、取付けと配線の手順についても理解しておく必要があります。

本装置の設置、調整、使用、組み立て、分解、および保守については、適切な訓練を受けたかたが、適用される訓練基準に従って作業を行なう必要があります。

製造メーカが指定していない方法で装置を使用すると、装置が提供する保護が損なわれる可能性があります。

マニュアル名説明

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 配線と接地に関するガイドライン ) (Pub.No. 1770-4.1)

ロックウェル・オートメーションの産業用システムを取付けるための一般的なガイドラインが記載されている。

「製品の認定」の Web サイト：http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page

適合宣言書、証明書、およびその他証明の詳細を記載する。

注意 : インストレーションインストラクションを確認および理解した上で、本装置の取付けを行なってください。本書は通常の取付け用のガイドとして用意されており、別の言語でも入手可能です ( www.rockwellautomation.com/literature)。

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

https://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page


https://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

http://www.rockwellautomation.com/literature/


標準スイッチ

ステンレススチール製のスイッチ

取付けは、これらの手順に従って有資格者が実施する必要があります。

この装置は機械の安全に関する制御システムの一部をなすように意図されています。取付ける前に、リスクアセスメント

を実施し、この装置の仕様がアプリケーションの予測可能なすべての動作および環境条件に適合しているかを判断してください。認可情報と定格については、「仕様」を参照してくだ

さい。

スイッチとアクチュエータを取付ける場合は、ツールに合ったねじ、ボルト、またはナットを使用し、改造のリスクを回避します。取付け具を締め過ぎないようにしてください。

技術仕様

項目非常停止付きのアルミニウム製のハウジング

非常停止なしのアルミニウム製のハウジング

非常停止なしのステンレススチール製のハウジング

安全定格

規格安全の分類

EN ISO 13849-1 に従う PLe カテゴリ 4, IEC 62061 とIEC 61508 に従う SIL CL3, NFPA 79EN ISO 13850 および IEC 60947-5-5 が要求する動作上の機能の意図は、電子技術を使用することで達成される。

機能安全データPFHD

(1) = 1.32E-9T1 (2) = 20

認可すべての該当する EU 指令、c-UL-us (UL 508)、およびTÜV に関して CE 認可を受けている。

リセット

E-Stop

ステータスインジケータ

テンションスプリング( 付属 )

テンションインジケータ

リセット

ステータスインジケータ

テンションスプリング( 付属 )

テンションインジケータ

動作特性

ケーブルスパン 100m (328 フィート )

動作位置への張力 135N (30.35 ポンド )

ロックアウトへの張力 195N (43.84 ポンド )

動作電圧 DC24V 10%/-15% クラス 2 SELV または PELV 電源

応答時間 ( オフ ) 60msec

直列に接続されたスイッチオフになる応答時間は追加したスイッチごとに 5msec

以下に従う利用カテゴリUele

DC-12 および DC-1324V200mA

動作サイクルの周波数 0.25Hz

オフ時出力電流 < 0.5mA

出力

安全状態オフ (2 x PNP, 0V), 補助オン (1 x PNP, 24V)

ラン状態オン (2 x PNP, 24V), 補助オフ (1 x PNP, 0V)

テンション ( 張力 ) オン (1 x PNP, 24V)

負荷なしの電源電流 < 50mA

負荷電流最大 200mA

電圧降下 < 2V

機械的

ハウジングの材質アルミニウムステンレススチール

304

環境条件

動作温度 -20 ～ +75°C (-4 ～ +167°F)

動作湿度 5 ～ 95% 相対

耐洗浄性定格 IP66 IP66 IP66, IP69K

衝撃および振動IEC 60068-2-27 30g (1.05 オンス )、11msec/IEC 60068-2-6 10 ～ 500Hz

汚染度 IEC 60947-1: 3

(1) 単位時間当たりの危険側故障確率 (PFHd)(2) プルーフテスト間隔

項目 440E

電磁適合性 (EMC)

静電放電 ESD

IEC 61000-4-2: 空中放電IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 8kVIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 8kV

IEC 61000-4-2: 接点放電IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 4kVIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 6kV

放射電磁界イミュニティ IEC 61000-4-3IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 10V/mIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 20V/m

電気的高速過渡 / バーストイミュニティ

IEC 61000-4-4IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 2kV/5kHzIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 2kV/5kHz

伝導性イミュニティIEC 61000-4-6IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 10VIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 20V

定格インパルス耐電圧 IEC 60947-1: 1 kV

保護短絡、過負荷、逆極性、過電圧、接地の損失

項目非常停止付きのアルミニウム製のハウジング

非常停止なしのアルミニウム製のハウジング

非常停止なしのステンレススチール製のハウジング

2 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018


取付け

機械のフレームにセンサを取付ける場合は、M5 ボルトまた

は 10-32 ボルトを使用することをお奨めします。

寸法

図 1 - 標準ハウジング [mm ( インチ )]

図 2 - ステンレススチール製のハウジング [mm ( インチ )]

配線図

他の標準ケーブル長の場合は、それぞれの長さに応じて、-2 (2m 5 (5m (16.4 フィート )) または -10 (10m (32.8 フィート ))に置き換えてください。

他の標準ケーブル長の場合は、それぞれの長さに応じて、-2 (2m 5 (5m (16.4 フィート )) または -10 (10m (32.8 フィート ))に置き換えてください。

ArmorBlock® Guard I/O™ との使用に推奨するパッチコードは

2m (6.5 フィート ) - 889D-F4ACDM-2 です。標準のケーブル長

の場合は、2 を、0M3 (0.3m [0.98 フィート ])、1 (1m [3.28フィート ])、5 (5m [16.4 フィート ])、または 10 (10m [32.8フィート ]) に置き換えてください。

表 1 - 8 ピン接続

ピン番号ワイヤの色信号

1 白色補助出力

2 茶色 DC24V

3 緑色テンション出力

4 黄色安全 OSSD 2 入力

5 灰色安全 OSSD 1 出力

6 ピンク安全 OSSD 2 出力

7 青色 0V

8 赤色安全 OSSD 1 入力

Scale 0.75101 (3.98)

124 (4.88)

78(3.07)

48(1.88)

66(2.6)

59(2.32)

91(3.58)

26 (1.02)

2.8(0.11)

114(4.49)

± 3 (0.12)

スプリングレートは 2.1N/mm (12 ポンド / インチ ) で、材質はカーボンスチール / スプリングスチールです。

62(2.44)

59(2.32)

3.0 (0.12)

114 (4.49) ± 328

(1.10)

スプリングレートは 2.1N/mm (12 ポンド / インチ ) で、材質は 302 ステンレススチールです。

23

5

84

6

71

説明温度定格

[C (F)]ジャケット

の材質カップリング

ナットCat.No.

M12 8 ピンコードセット

-20 ～ +105 °(-4 ～ +221 °)

PVC

エポキシ樹脂でコーティングされた亜鉛

889D-F8AB-2

ステンレススチール

889DS-F8AB-2

表 2 - 5 ピン接続

ピン番号色信号

1 茶色 +24V

2 白色安全 OSSD 1 出力

3 青色 0V

4 黒色安全 OSSD 2 出力

5 灰色補助出力

説明温度定格

[C (F)]ジャケット

の材質カップリング

ナットCat.No.


-20 ～ +105 °(-4 ～ +221 °)

PVC

エポキシ樹脂でコーティングされた亜鉛

889D-F5AC-2

ステンレススチール

889DS-F5AC-2


-50 ～ +105 °(-58 ～ +221 °)

TPE ステンレススチール

889DS-F4HJ-2

重要補助信号が必要ない場合は、4 ピンコードセット

(Cat.No. 889D-F4AC-2) を使用できます。

低温のアプリケーションの場合は、4 ピンコード

セット (Cat.No. 889DS-F4HJ-2) を使用してくだ

さい。

5

43

1

2

Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 3


OSSD テストパルス

各 OSSD 出力にテストパルスが表示されます。これらのパル

スは、約 60msec ごとです。表示される時間はおおよそのもの

で、安全関連のステータスの処理によって変わります。

図 3 - 個別のパルス

診断

機能の概要

Lifeline™ 5 ロープシステムは、Lifeline 5 ロープ型セーフティ

スイッチ、赤色のロープ / ケーブル、およびサポート ( アウ

ボルトとプーリ ) から構成されています。 Lifeline 5 は、IEC 60947-5-5 および EN ISO 13850 に従う国際

要件の意図を満たしています。

機能安全

表 4 に、停止機能をもたらすセーフティスイッチに対する要

求と、その機能をリセットする方法を説明します。

非常停止押しボタンを搭載

Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチは、非常時に機械を停

止するために押すことができるツイストリリース式非常停止押しボタンを提供します。非常停止 (E-Stop) が作動した後は、

安全出力はオフ状態のままになり、非常停止押しボタンを時計方向に回すことでのみ手作業でリセットすることができます。

図 4 - 非常停止を搭載

ロープ張力の表示

ロープ / ケーブルアセンブリの取付け / 調整時に、テンショ

ンインジケータを観察することでロープの適切な張力をチェックできます。セットアップ中は、テンションインジ

ケータは 1Hz で点滅し、テンション出力は同じレートでパル

スを送ります。この出力は、最初のセットアップと診断を助

けるためにインジケータ灯に配線することができます。ロー

プ / ケーブルの張力が増加すればするぼど、テンションイン

ジケータの点滅レートが早くなります。テンションインジ

ケータが消灯しているときは、センサに加えられた張力は適切です。

マージンインジケータのロープ張力

ステータスインジケータが緑色で、テンションインジケータがアンバーに点滅しているときは、機械をシャットダウンする前に、ロープ / ケーブルを保守 / 調整する必要があります。この出力は表示信号として使用するか、またはインジケータ灯に直接接続できます。

表 3 - ユニットのインジケータ

スイッチタイプ状態ステータストラブルシューティング

非常停止なし

消灯電力が存在しない。

—

赤色OSSD が非アクティブ

—

緑色OSSD がアクティブ

—

緑色に点滅

電源投入テストまたは OSSD入力が有効ではない。

DC24V または OSSD 入力を確認してください( 黄色と赤色のワイヤ )。

赤色に点滅

1Hz 点滅：OSSD フォルト

OSSD フォルト：OSSD出力が GND と DC24Vに短絡していないこと、または相互に短絡していないことを確認してください。

4Hz 点滅：内部フォルト

電源を切断後再投入してください。

非常停止付き 4Hz 点滅：内部フォルト

非常停止ボタンを押す、電源を切断後再投入する、ツイストリリース式非常停止を押す。(1)

(1) ファームウェアリビジョン 1.005 以降

時間 (µsec)

周期性

ピンクのワイヤ

灰色のワイヤ

2000

0 30 60 時間 (msec)

表 4 - 安全機能

機能結果通常の動作への復元

ロープ / ケーブルの作動

安全出力がオフ状態

リセットボタンを押す。

非常停止 (E-Stop) を押す E-Stop ボタンを時計方向に回す。

安全 OSSD 入力がオフで、フローティングしていない

OSSD 入力をオンする。

安全 OSSD 入力ワイヤがフローティング

— 入力ワイヤを接続する。



インジケータ

ステータスインジケータが赤色に点滅しているときは、4 ページの「診断」を参照してください。

表 5 - 8 ピンコネクタの機能

機能スイッチ出力ステータスインジケータ

安全補助テンション ( 張力 ) ステータステンション ( 張力 )

非常停止 (E-Stop) が押された消灯点灯消灯赤色消灯

センサに張力がない / ケーブル切断消灯点灯点灯赤色アンバーが点滅

張力が低いことを表示点灯消灯点灯緑色アンバーが点滅

センサの張力が適切点灯消灯消灯緑色消灯

張力が高いことを表示点灯消灯点灯緑色アンバーが点滅

ケーブルが引っ張られた / トリップした消灯点灯消灯赤色消灯

安全 OSSD 入力が接続されていない消灯点灯消灯赤色消灯

表 6 - 5 ピンコネクタの機能

5 ピンコネクタのバージョンスイッチ出力ステータスインジケータ

機能安全補助ステータステンション ( 張力 )

非常停止 (E-Stop) が押された消灯点灯赤色消灯

センサに張力がない / ケーブル切断消灯点灯赤色アンバーが点滅

張力が低いことを表示点灯消灯緑色アンバーが点滅

センサの張力が適切点灯消灯緑色消灯

張力が高いことを表示点灯消灯緑色アンバーが点滅

ケーブルが引っ張られた / トリップした消灯点灯赤色消灯

安全 OSSD 入力が接続されていない消灯点灯消灯赤色



ロープ / ケーブルの取付け

示すようにスイッチの前面にあるアイホックにテンションスプリングを取付けます。

ケーブルの設定 / 調整

スイッチへの電源投入 (9ページの「アプリケーションの配線例」)ステータスインジケータは赤色に点灯し、テンションインジケータはアンバーに 1Hz レートで点滅し始めます。

ケーブルの張力をゆっくりと増やします。張力が増加すれば

するぼど、テンションインジケータの点滅レートが早くなります。テンションインジケータが消灯しているときは、セン

サは適切に設定されています。

リセットボタンを押してください。ステータスインジケータ

が緑色に点灯します ( センサをリセットするには、リセット

ボタンを 125msec から 3sec の間押す必要がある )。テンショ

ンは設定されています。

システムの確認

取付けが完了したら、完全な機能テストが実行されます。このテストでは、ケーブルの長さ全体での引っ張り方と引っ張る方向を、すべてチェックします。

ケーブルの注意事項 / 熱膨張

ケーブルは、ユーザとの実際のインターフェイスです。一般

的に、赤色でプラスチックコーティングされており、直径は4mm (0.16 インチ ) 未満です。ケーブルは、一端のスイッチと

反対側にあるサポートの間に取付けます。ケーブルのサポー

トは、スイッチの操作に必要な力を処理するのに十分な頑丈さがあることが重要です。

システムを構成するときには、ケーブルへの温度の影響に注意する必要があります。

例：コンベアに沿って這わせるケーブル、20m (65.6 フィート ) です。張力が適切に調整できたら、Lifeline 5 ロープ型セーフ

ティスイッチは、調整の必要なく -32 ～ +48°C (-26 ～

+118°F) の温度変化に対応できます ( 図 5 を参照 )。

ケーブルのもうひとつの注意事項は、ケーブルを大きな力で引っ張ると、ケーブルが最初に伸張したり伸びたりしてシステムのセットアップに影響を及ぼすことです。ターンバック

ル ( ねじ締め金具 ) でケーブルの張力を調整する前に、ケー

ブルを強制的に引っ張ることをお奨めします。このステップ

では、システム内で最初に伸張または拡大する領域が表示されます。追加されたたるみを吸収するように調整することが

できます。

図 5 - 熱膨張のグラフ

注意 : スプリングが取付けられていない場合は、センサを使用しないでください。

重要最初のアイボルトは、スイッチのアイレットから300mm (11.8 インチ ) の場所に配置する必要があ

ります。この距離により、センサに対して直線的

に効率的に引っ張ることができるようになります。

追加のアイボルトは 2 ～ 3m (6 ～ 9 フィート ) の間隔で配置されており、これにより 200N (45 ポ

ンド ) と 400mm (15.75 インチ ) の IEC 60947-5-5の仕様内の垂直の引っ張り力を維持できます。

EN ISO 13850 規格では、リセットを押したとき

にケーブルの全長が見えていることが必要とされます。そうでないときは、リセットの前後にケー

ブルの全長にわたって機械を検査する必要があります。

内側と外側にプーリを取付けると、ケーブルが角を曲がったり、方向が変わるたびに、わずかですが変化します。

テンションスプリング

重要 EN ISO 13850 規格では、リセットを押したとき

にケーブルの全長が見えていることが必要とされます。そうでないときは、リセットの前後にケー

ブルの全長にわたって機械を検査する必要があります。

-40-30-20-10

0102030405060

0 20 40 60 80 100 120Cable Span (m)

Tem

pera

ture

Varia

tion (

°C)

Ambient Temperature when Setting the Sensor Tensionセンサのテンションを設定しているときの周囲温度

温度変化

(°C

)

ケーブルスパン (m)



図 6 - Lifeline ロープ・テンショナ・システム (LRTS) を使用した 1 つのスイッチによる標準的な取付け例

図 7 - LRTS を使用した 2 つのスイッチによる標準的な取付け例

図 8 - ステンレススチール製の取付けキットを使用した 1 つのスイッチによる標準的な取付け例

図 9 - ステンレススチール製の取付けキットを使用した 2 つのスイッチによる標準的な取付け例

(1) この取付け例の場合は、標準バージョンには Cat.No. 440E-ASPRING を、ステンレススチール製のバージョンには Cat.No. 440E-ASPRINGSS を使用してくだ

さい。

ワイヤをその軸に沿って引っ張ることによって作動が試みられる可能性がある場合は、セカンダリスプリングを使用することができます。いずれかの方向にワイヤが引っ張られると、非常停止コマンドを生成します。

2 つのスイッチまたは 1 つのスイッチを選択するかはリスクアセスメントの問題であり、スパンに沿ってトラップされたロー

プの可能性を考慮してください。

(1)

Lifeline 5 ≤ 100m (328 フィート )

2 ～ 3m (6.56 ～ 9.84 フィート )3000mm

(11.81 インチ )

Lifeline 5P ボルト

テンショナケーブルグリップテンショナスプリング

ポリプロピレンで覆われたスチールケーブル


2 ～ 3m (6.56 ～ 9.84 フィート )3000mm

(11.81 インチ )

Lifeline 5 P ボルトテンショナ

ケーブルグリップ

Lifeline 5


(1)


2 ～ 3m (6.56 ～ 9.84 フィート )3000mm(11.81 インチ )

Lifeline 5

P ボルトロープグリップ

テンショナ

テンショナスプリング



2 ～ 3m (6.56 ～ 9.84 フィート )3000mm

(11.81 インチ )

Lifeline 5 P ボルト

テンショナロープグリップ

Lifeline 5




タイミングチャート

直列回路

配線の保護に配慮する必要があります。例えば、ワイヤダクト、配線管、シールドケーブル、分離やその他の手段を使用して、

フォルトを防いだり、フォルトの検出を確認できます (ISO 13849-2, 表 D.4 を参照 )。

0 ms 60 ms 65 ms 70 ms

S11 S12

S21 S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127TP440R-N23132

+24V DC

Lifeline 5 ユニット 1 Lifeline 5 ユニット 2 Lifeline 5 ユニット 3

応答時間 : 安全出力がオフになる。

初期状態 : すべての Lifeline 5 と張力が適切。

ユニット 1 センサがトリップした。

24V グラウンド

ユニット 1 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 1インジケータが赤色に点灯。

ユニット 2 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 2インジケータが緑色に点滅。

ユニット 3 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 3インジケータが緑色に点滅。

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

DC+24V

Unit 5 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。

ユニット 4 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。

ユニット 3 にフォルト発生。表 3 を参照 — 赤色のインジケータが点滅。

ユニット 2 は正しく機能している。OSSD は 24V にオンされる。緑色のインジケータが点灯。


24V グラウンド

OSSD はオフです。

電源

1606-XL120D電源

DC+24V

Lifeline 5ユニット 1 Lifeline 5ユニット 2 Lifeline 5ユニット 3 Lifeline 5ユニット 4 Lifeline 5ユニット 5

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

白色

+24V

+24V

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

白色

青色

+24V

+24V

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

白色

青色

+0V

+0V

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

白色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

白色

青色

+0V

+0V

+0V

+0V

安全定格に関する注 : OSSD 出力を持つデバイスのみを含む直列回路は、ISO 13849-1 に従う最大の PLe を必要とする安全機能で使用できます。

DC+24V



無電圧接点のある安全デバイスが開いている。



OSSD はオフです。

Lifeline 5ユニット 1 Lifeline 5ユニット 2 Lifeline 5ユニット 3 Lifeline 5ユニット 4

黄色

赤色

青色

ピンク

灰色

茶色

+24V

+24V

黄色

赤色

青色

ピンク

灰色

白色

茶色

+24V

+24V

黄色

赤色

ピンク

灰色

+0V

+0V

黄色

赤色

青色

ピンク

灰色

茶色

白色

黄色

赤色

青色

ピンク

灰色

白色

茶色

+0V

+0V

+0V

+0V

安全定格に関する注 : 接点からの電圧を含む直列回路を配線するときは、取付け詳細に応じて最大安全機能定格の PLd を達成することができます。

白色

24V グラウンド



アプリケーションの配線例

MSR127 セーフティリレーへの配線 (M12 8 ピンバージョン )

重要ライトカーテンは最後で (MSR127 から最も離れ

ている ) なければなりません。

126

5

3

7

3

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127TP440R-N231xx

K1

K2

K1 K2K1 K2

K1 K2 K1 K2

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

Lifeline 5

+24V

リセット

MSR127RP (1 台のセンサ、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )

24V グラウンド

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

Lifeline 5

+24V

MSR127RP (1 台のセンサ、自動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )

24V グラウンド

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

Lifeline 5

+24V

リセット

MSR127RP (1 台のセンサ、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )

24Vグラウンド

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

Lifeline 5

+24V

MSR127RP (2 台のセンサと 1 台の 440L ライトカーテンを直列に、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動）

24Vグラウンド

青色

Lifeline 5

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

Lifeline 5

青色

黄色

赤色

茶色

ピンク

灰色

青色

リセット

ピンク

440L GuardShield

灰色

レシーバ茶色

センダ

青色

緑色青色

茶色



Guardmaster® SI または DI セーフティリレーの配線 (M12 5 ピンバージョン )

1 低温アプリケーションの場合は、889D-F5AC-5 ではなく 889DS-F4HJ-2 を使用してください。

A1

S11 S21

S12S22S32

L11 Y32L12

13

14

S42 23

24

S34

A2

DI440R-D22R2

0 123

4567

8

A1S11 S21 S12S22

L11 Y32

13

14

23

24

S34

A2

SI440R-S12R2

0

MMAM

K1 K2

K1 K2

K1

K2

K1

K2

黒色

リセット

茶色

白色

灰色

DC+24V

青色

889D-F5AC-5 1

E-Stop作動

茶色

灰色

青色

黒色

白色

E-Stop作動

24V グラウンド

889D-F5AC-5 1

黒色

リセット

茶色

白色灰

色

DC+24V

青色

889D-F5AC-5 1

E-Stop作動

24V グラウンド

リセット

ロジック



Guardmaster SI または DI セーフティリレーの配線 (M12 8 ピンバージョン )

K1

K2

A1

S11 S21

S12 S22 S32

L11 Y32L12

13

14

S42 23

24

S34

A2

DI

440R-D22R2

0 123

4567

8

K1 K2緑色

リセット

茶色

白色灰色

DC+24V

青色

889D-F8AB-*

E-Stop作動

茶色

灰色

青色

黄色

白色

E-Stop作動

24V グラウンド

889D-F8AB-*

ロジック緑色

赤色

ピンク

黄色

赤色

ピンク

N.C.

N.C.

K1

K2

A1S11 S21 S12S22

L11 Y32

13

14

23

24

S34

A2

SI440R-S12R2

0

MMAM

K1 K2

黄色

茶色

白色灰色

DC+24V

青色889D-F8AB-*

E-Stop作動

24V グラウンド

リセット

リセット

緑色

赤色

ピンク

N.C.



CR30 ソフトウェア構成可能なリレーの配線 (M12 5 ピンバージョン )

K1

K2

K1 K2

05CR30 440C-CR30-22BBB

020100 03 04

A1 15 20 2116

06

18A2

07

19

08 10 11

12 13 14

09

17

緑色

安全リセット

茶色

白色

灰色

DC+24V

青色889D-F8AB-5

E-Stop作動

茶色

灰色

青色

黄色

白色

E-Stop作動

24V グラウンド

889D-F5AB-5

赤色

ピンク

黒色

N.C.

100S コンタクタまたは700S/700HPS リレー

Lifeline 5

Lifeline 5



1734 POINT Guard I/O™ の配線 (M12 5 ピンバージョン )

889D-F5AB-5

K1

K2

1734-IB8S1734-AENT 1734-OB8S

I0 I1

I2

T0

I3

T1

COM COM

I4 I5

I6

T2

I7

T3M

COM COM

0 1

2

6

3

7

4 5

O0 O1

O2 O3

COM COM

O4 O5

O6 O7

COM COM

COM COM COM COM

889D-F8AB-5

K1K2

緑色

安全リセット

茶色

白色灰色

DC+24V

青色

E-Stop作動

茶色

灰色

青色

黄色

白色

E-Stop作動

24V グラウンド

赤色

ピンク

黒色

N.C.

EtherNet/IP


OSSD 出力テストパルスを無視するには、On->Off入力遅延時間を 6msec に設定します。



1732DS/ES ArmorBlock Guard I/O の配線 (M12 5 ピンバージョン )

889D-F5UCDM-5

OSSD

OSSD

K1

K2

889D-F8AB-5

A E

B F

D H

C G

1

2

4

3

12 3

4

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

X100 X1X10

2 O11+24

3 C4 O05 C

2 O11+24

3 C4 O05 C

35

4

2 1

35

4

2 1

K1

K2

871A-TS5-DM1

871A-TS5-DM1

1732ES-IB12XOB4

スクリーンショットには、1732ES の入力と出力構成を示します。

緑色

白色

DC+24V

茶色

灰色

青色

黄色

赤色

パッチコード

安全リセット


24V グラウンド

コードセット

ピンク

N.C.電源

N.C.

グラウンド

補助

イーサネット871A-TS5-DM15 ピンの現場で取付け可能なコネクタ

電源



推奨する安全制御インターフェイス

推奨リレーは、GSR DI, GSR DIS, GSR SI, CR30, MSR126, MSR127, MSR131, MSR138, SmartGuard™ コントローラ、1791DS/ES CompactBlock™ Guard I/O™, 1732DS/ES ArmorBlock Guard I/O, 1734 POINT Guard I/O です。

保守

毎月

スイッチング回路が正常に動作することを確認します。不正使用や不正操作の兆候がないかどうかも確認します。スイッチケー

シングに損傷がないかどうかを検査します。

5 年ごと

スイッチング回路が正常に動作することを確認します。不正使用や不正操作の兆候がないかどうかも確認します。スイッチケー

シングに損傷がないかどうかを検査します。スイッチを切り離して再調整する必要があります。

修理

誤動作や損傷がある場合は、修理しようとしないでください。機械の作動を許可する前にユニットを交換する必要があります。

適合宣言

この宣言は、本書に記載されている製品が、欧州機械指令 2006/42/EC の健康と安全に関する必須要求事項 (EHSR) に適合して

いることを宣言します。これらの製品は、EN 60947-5-3, EN ISO 12100, EN 60204-1 に準拠し、第三者の承認を得ています。

以下のサイトをご覧ください。https://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page



当社のサポートサービス

サポート情報にアクセスするには、以下のリソースをご利用ください。

マニュアルに関するご意見やご要望

お客様からのご意見は、お客様のニーズに合わせたより良いマニュアル作りに役立ちます。マニュアルの改善についてご提案

があれば、 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf のフォーム「How Are We Doing?」に記入してお送りください。

技術サポートセンターナレッジベース記事、ハウツービデオ、 FAQ、チャット、ユーザフォーラム、および製品更新通知

https://rockwellautomation.custhelp.com/

ローカル・テクニカル・サポートの電話番号

お住まいの国の電話番号をご確認ください。 http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page

ダイレクト・ダイアル・コード製品のダイレクト・ダイアル・コードをご確認ください。テクニカル・サポート・エンジニアに直接回すにはこのコードを使用します。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

文書ライブラリインストレーションインストラクション、マニュアル、カタログ、およびテクニカルデータ

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

製品互換性およびダウンロードセンター (PCDC)

製品がどのように連携しているかの特定に役立て、特長や機能をチェックし、対応するファームウェアを確認してください。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

電気・電子機器の廃棄物 (WEEE)

本装置は、寿命がきたら、市町村の分別されない廃棄物とは別に回収する必要があります。

Allen-Bradley, ArmorBlock, Guard I/O, CompactBlock, Guardmaster, Lifeline, POINT Guard I/O, Rockwell Automation, Rockwell Software, およびSmartGuard コントローラは、Rockwell Automation, Inc. の商標です。

Rockwell Automation に属していない商標は、それぞれの企業に所有されています。

Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş., Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400

ロックウェル・オートメーションは、以下の Web サイトで最新の製品環境情報を公開しています。

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Publication 440E-IN008C-JA-P - February 2018 Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the USA.

Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ - Rockwell Automation · 2018. 5. 7. · Pub....

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