LINEAR MOTORS · 2017. 11. 22. · Linear motors D ynam i cM ot Te h l g C ., L D 4 l w .dm tecn...

www.dmtec.net

LINEARMOTORS

HIGH SPEED

HIGH ACCURACY

LONG LIFE TIME

Linear motors Dynamic Motion Technology Co., LTD.

2 l www.dmtec.net

리니어 모터의 특징 Keypoint of linear motor

고정자에 자력이 없는 독자적 개발 브랜드

고속 정밀 이송용 High Speed, High Precision

클린룸 적용 가능Clean Room Application

경쟁력 있는 공급가Cost-Effective supply price

자력이 없는 고정자 : 일반 산업환경 대응Non-magnetic secondary section : Respond to General industrial environment

영구자석 사용 최소화 경제적 공급가Cost-effective structure with less using permanent magnet

CLEAN ROOM 적용 및 장거리 고속 정밀이송Clean Room Application, High speed & High Precision

국내 자동화의 선두주자 (주)디엠테크놀러지㈜DMT만의 독자적 원천 기술력으로 최적의 솔루션을 제공합니다.(Provision of best solution from the unique technology of DMT.)

3 ㈜ 디엠테크놀러지 l

고정밀도 · 고응답성 · 고속운전High Precision · High Response · High Speed performance

몰딩 구조의 저발열 이동자부Low-heat Mover of moulded structure)

범용 · 상용 드라이브 제어 및 적용 가능Applicable & Controllable to General-Purpose and Common Drive


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독자적 특허 브랜드, 산업 로봇용 리니어모터Self-developed and patent technology brand, Linear motor robot

고정자에 자력이 없는 독자적 브랜드로 특허 획득Self-developed and patent technology brand

원천 기술력의 확보로 최적 솔루션 제공 가능Providing of best solution from unique technology of DMT No. 10-1308155 No. 10-1308154 No. 10-1326310

이동자(Mover)

Moving part- Magnets- Coil- Iron-core

고정자(Stator)

Stationary Part- Iron-core

리니어모터 고정자

Secondary Part(Stator)

알루미늄 프레임

리니어 스케일

리니어 이동자Primary part(Mover)

LM Guide

Carriage Plate

DMT 리니어모터이동자 - 자석 & 코일

고정자 - 철심

자력이 없는 고정자 (NON-MAGNETIC STATIONARY)

이동자 - 철심 & 코일

고정자 - 자석

기존 리니어모터

자력이 있는 고정자(MAGNETIC STATIONARY)

리니어 모터의 특징 Keypoint of linear motor


자력이 없는 고정자 : 일반 산업환경 대응Non-magnetic secondary section : Respond to General industrial environment

경제적인 공급가 및 제품 경쟁력 확보

Cost-effective structure & Competitive products’quality with non-magnetic secondary section

복잡한 기계적 구조를 단순화하여 직교 로봇, 갠트리 로봇 및 일반산업환경 적용 가능

Respond to general industrial environment like cartesian, gantry robot as Simple mechanical structure

희토류 원가가 상승함에 따라 더욱 경쟁력 있는 DMT 특허 모터

More competitive patent motor technology of DMT since the cost of rare earth resources increases

CLEAN ROOM 적용 및 장거리 고속 정밀이송Clean Room Application & High speed, High Precision

CLEAN ROOM 적용 : 동력변환계가 없는 비접촉식 구동으로 비 마모 및 분진 발생이 없는 구조

Clean room application : No abrasion & no dust structure by contactfree operation without dynamometer

고속 이송으로 인한 내구성이 요구되는 구동부 적용 가능

High durability with high speed and contactless operation

몰딩 구조의 저발열 이동자부Low-heat Mover with moulded construction

속도 변동과 발열이 낮으면서도 금속성 분진에 강한 특성

Low speed variation and high quality of heat resistance, Strong from metallic dusts

고추력 밀도, 정격 대비 250%의 최대 추력 High thrust density , maximum thrust of 250% compared to rated thrust

고정밀도 · 고응답성 · 고속운전High precision· High response · High speed

정격 속도(Vmax at Fmax) : 3.5m/s (모듈기준)

최대 속도(Vmax at Frated) : 5m/s (모듈기준)

반복정밀도(Repeatability) : ±0.01mm

마이크로미터급 정밀위치제어 가능

Controllable Micrometrical Precision position

Cycle Time 단축으로 생산성 향상

Increase productivity by shortening cycle time


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Mover Core

Coil

Stator Core

Magnets

Stationary part(Secondary Section)

Moving part(Primary Section)

종자속 리니어 모터 (Longitudinal Flux Linear Motor, LF)

자석의 흐름과 이동부의 이동방향이 평행한 영구자석형 선형 동기전동기

(Magnetic flux path is perpendicular to the moving direction) 형태(Construction)

- 이동자(Mover) : 이동자 철심에 3상 권선과 할박형 영구자석을 동시에 취부 (Coils and magnets placed on the iron core)

- 고정자(Stator) : 자력이 없는 치-슬롯 구조의 철심으로만 구성 (Only non-magnetic laminated iron-core)

리니어 모터의 종류 Type of linear motor

표준형 모델 사양(Standard Specifications)

형번 구성(Type Designation)

LF Standard Specifications LF-N-25-2 LF-N-50-2 LF-N-75-2 LF-N-125-2 LF-N-250-2 LF-N-500-2

Continuous Force N 50 100 150 250 500 1000

Continuous Current Arms 3.5 3.5 3.5 3.5 20 22

Vmax at Frated m/s 6.5 5 6.5 5 5 4

Max Force N 150 300 450 750 1000 1400

Max Current Arms 10.5 10.5 10.5 10.5 50 66

Vmax at Fmax m/s 6 4 6 4 2 2

Repeatability mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005

Input voltage V 380V 3∮ (380V 3상)

모터 TYPE(Motor type)

LF

N : 표준형(Standard) S : 주문형(Customized)

N

이동자 1모듈당 추력(Frated per 1 Mover Module)

75

이동자 모듈 개수(Number of Mover Modules)

2

길이(Stator Length)*최대 : 30m(*Max. : 30m)

0000


Magnets

Mover Core

Moving part(Primary Section)

Stationary part(Secondary Section)Coil

Stator Core

자석의 흐름과 이동부의 이동방향이 직교하는 영구자석형 선형 동기전동기

(Magnetic flux path is perpendicular to the moving direction) 형태(Construction)

- 이동자(Mover) : 이동자 철심에 3상 권선과 영구자석을 동시에 취부 (Coils and magnets placed on the iron core)

- 고정자(Stator) : 자력이 없는 치-슬롯 구조의 철심으로만 구성 (Only non-magnetic laminated iron-core)

횡자속 리니어 모터 (Transverse Flux Linear Motor, TF)

표준형 모델 사양(Standard Specifications)

형번 구성(Type Designation)

TF Standard Specifications TF-N-500 TF-N-1000 TF-N-2000 TF-N-3000 TF-N-4000

Continuous Force N 500 1000 2000 3000 4000

Continuous Current Arms 20 45 95 95 120

Vmax at Frated m/s 3 3 3 3 3

Max Force N - - - - -

Max Current Arms - - - - -

Vmax at Fmax m/s - - - - -

Repeatability mm 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01


모터 TYPE(Motor type)

TF

N : 표준형(Standard) S : 주문형(Customized)

N

정격 추력(Frated)

500

길이(Stator Length)*최대 : 30m(*Max. : 30m)

0000

종자속 리니어 모터Longitudinal Flux Linear Motor, LF

LF-25-2 STATER MOTOR

LF-25-2 MOVING MOTOR

LF-25-2 Standard Specification

Continuous Force(정격 추력) N 50

Max Force(최대 추력) N 150

Continuous Current(정격 전류) Arms 3.5

Max Current(최대 전류) Arms 10.5

Rated/Max speed(정격/최고 속도) m/s 4/6.5

Repeatability(반복 정밀도) mm 0.005

Input voltage(입력전압) V 380V 3∮

LF-25-2(50N) COMPONENT

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모터 추력 및 속도특성(Thrust & velocity of motor)

2-Ø4H7

12-Ø4.5

P42x5=21042

10

1044

9 13 20

34 44

24

18 192±0.02 18

99

228

222

2812-M4 TAP DP7

6- 4H7 28

56

11

28323238323228

3444

1(공극

) 4420

65

166±0.02

56 7.5

15

150

100

50

0

F max(SE)

F rated(SE)

6.5

4 6추력(N)

속도(M/S)

F max(PA)

F rated(PA)

10

0 2 4 6 8 10

외형치수도 Dimensions in mm

LF-25-2(50N) MODULE

사양표(Common specifications)

기본 사양(Standard specifications)

정면도(Front view)

절연 내압 : 1000 V

코일 절연 등급 : F

보호 방식 : Natural Cooling

주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無

절연 저항 : DC500V, 10M Ohm

전원 사양 : 정형파


LF-25-2(50N) Standard

(Series)

Custom

(Parallel) Scetion Unit

Load kg 10 10

Vmax at Frated m/s 4 4

Acceleration m/s2 4 7

Length m 6 ∞

53 P228xn=228n(고정자길이) 53

2x4 M6 TAP THRU

252

93

134

222

20 65 65 20

P228

154

68 150

(228n+106)

134

※ 이동 스트로크 및 Module의 길이는 당사와 협의 필요 (최대 6m까지 가능)



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12-M4 TAP DP7

6- 4H71(공극

)28 166±0.02 28

1530

28 32 32 38 32 32 28

22.5

222 77

4420

65

5767

77


300

200

100

0

F max(SE)

F rated(SE)

5

2 3추력(N)

속도(M/S)

F max(PA)

F rated(PA)

8

0 2 4 6 8 10






Rated/Max speed(정격/최고 속도) m/s 3.5/5




2-Ø4H7

12-Ø4.5

42P42x5=210

57

10

47 1067

9 13 20

67

18 192±0.02 18

9 9228






절연 내압 : 1000 V



주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無




156

177

53

P228

53P228xn=228n(고정자길이)

(228n+106)

2x4 M6 TAP THRU

7096

156244

150

20 65 65 20252

LF-50-2(100N) MODULE


(Series)

Custom


Load kg 20 20



Length m 6 ∞




12 l www.dmtec.net


12-Ø5.5

11.5

50P50x5=250

53

64

11

216±0.0227 27

12

25

76

18

76

10 10270

2-Ø6H7

12-M5 TAP DP734

15

42 42 42

25

287

25

219±0.0234

76

4251

49

30

64

34

75

84

34

84

4-Ø5H7

1(공극

)



450

300

150

0

F max(SE)

F rated(SE)

6.5

4 6추력(N)

속도(M/S)

F max(PA)

F rated(PA)

10

0 2 4 6 8 10






Rated/Max speed(정격/최고 속도) m/s 4/6.5








절연 내압 : 1000 V



주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無




315

150

203

35

P270

P270xn=270n(고정자길이)

(270n+70)

35

66 120

160

150272

12.52x4 M8 TAP THRU

95 95 12.5


(Series)

Custom


Load kg 30 30



Length m 6 ∞





14 l www.dmtec.net


50P50x5=250

94

11

27 216±0.02 27

83 11.5106

12 18 25

10

6

1010270

12-Ø5.5

2-Ø6H7

12-M5 TAP DP74-Ø5H7 34 219±0.02 34

2550

34 42 42 51 42 42 34

287

40

114

4925

75

94106

114

1(공극

)



750

500

250

0

F max(SE)

F rated(SE)

5

2 3추력(N)

속도(M/S)

F max(PA)

F rated(PA)

8

0 2 4 6 8 10














절연 내압 : 1000 V



주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無




2x4 M8 TAP THRU12.5 95 95 12.5315

190

238

30P270

P270xn=270n(고정자길이)(270n+60)

3016

0

190309

66 124


(Series)

Custom


Load kg 50 50



Length m 6 ∞





16 l www.dmtec.net


270

5010 P50x5=250

10

117

22.5 22522.5

104130 13

12 20 26

13

130

12-Ø6.6

2-Ø6H7

12-M8 TAP DP8

2-Ø8H7 DP7

348,5

7035

38 50 50 72,5 50 50 38

55

548

152

5326

80

117130

272,5±0.0238 38

152

1(공극

)



1000

500

0

F max(SE)

F rated(SE)

5

3.5추력(N)

속도(M/S)0 2 4 6




Continuous Current(정격 전류) Arms 20

Max Current(최대 전류) Arms 50









절연 내압 : 1000 V



주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無




200

200

34 152

396

27431

8

Ø30

P270xn=270n(고정자길이)

42039

6

90P270

(270n+180)90



(Series)

Custom


Load kg 100 100



Length m - ∞




18 l www.dmtec.net


2-Ø10H7

12-Ø9

5715

315P57x5=285

150

14136164

14

11,5

21,5

33

24,5 266±0.0224,5

15

164

70

4080

45 70 70 96 70 70 45

466 182

631,3(공극

)33

150164

558

376±0.0245 45

97,3

182

12-M8 TAP DP8

2-Ø8H7 DP7






Continuous Current(정격 전류) Arms 22

Max Current(최대 전류) Arms 66

Rated/Max speed(정격/최고 속도) m/s 2/4




1500

1000

500

0

F max(SE)

F rated(SE)

4

2추력(N)

속도(M/S)0 2 4 6





절연 내압 : 1000 V



주위 온도 : 0 ~ 40 ℃

홀센서 : 無




250

25046

3

34 182

323,5

385,

3

Ø30

135P315

P315xn=315n(고정자길이)(315n+270)

466

463

135



(Series)

Custom


Load kg 250 250



Length m - ∞


횡자속 리니어 모터Transverse Flux Linear Motor, TF

TF-40 STATER MOTOR

TF-N-500 MOVING MOTOR

TF-N-500(TF-40) COMPONENT

TF-N-500(TF-40)

Continuous Force(정격추력) 500

Continuous Current(정격전류) 20

Max Speed(최고속도) 3

Repeatability(반복정밀도) ±0.01

Input voltage(입력전압) 380V 3∮


20 l www.dmtec.net

Mover

Stator

180 20 180 20 180

580

P 114 x 5= 570

146

162

15

8

30

114

114

P114x4=45684

600

129

162

73.5

13.5

87

1

105.

5

40

2x6-M8 TAP THRU

2X6-Ø9 DRILL THRU

8-Ø15H7 PIN HOLE

15

38

14

1592.5

P92.5x4=370

58

39

300±0.0550

38

400400400

5076

2X15-Ø9 DRILL THRUØ15 C'BORE DP;8

0+0.018

TF-40 STATER MOTOR



TF-N-1000(TF-40)






Mover

Stator


129162

10

146

166

20

118P118x7=826

35118

P118x6=70888

28010280280860

73.5

13.5

87

870

1

105.

5

40

2X6-M8 TAP THRU

2X6-Ø9 DRILL THRU

8-Ø15H7 PIN HOLE

15

38

14

1592.5

P92.5x4=370

58

39

300±0.0550

38

400400400

5076

2X15-Ø9 DRILL THRUØ15 C'BORE DP;8

0+0.018


Mover

Stator


22 l www.dmtec.net

TF-60 STATER MOTOR


TF-N-2000(TF-60)







1811

5.5

237185307 25 307 25 307

212

237

p120x8=960120

20

12035P120X7=84090

133.

5

971

1000

1.5

154

62

2X9-Ø11 DRILL THRUZ

2X9-M10 TAP THRU79

59

1756

98P98x3=29415

22280±0.05 8-Ø15H7 PIN HOLE

15324

22

52

104

324324324

2x16-Ø11 DRILL THRUØ18 C'BORE DP;10

0+0.018

Mover

Stator


TF-60 STATER MOTOR


TF-N-3000(TF-60)







185

130p130x9=1170 15

210

236

379 25 379 25 379

30130

P130x8=1040100

1711

2

129

1187 236

1200

1.5

150

62

2x10-Ø11 DRILL THRU

2x10-M10 TAP THRU

79

59

1756

98P98x3=29415

22280±0.05 8-Ø15H7 PIN HOLE

15324

22

52

104

324324324


0+0.018

Mover

Stator


24 l www.dmtec.net


TF-60 STATER MOTOR


TF-N-4000(TF-40)







p140x12=168035 35

P140

55P140

P140x12=168015

301

1750

9620

250

301

1739

116

2x13-Ø11 DRILL THRU

2X13-M10 TAP THRU

563 25 563 25 563

1.5 13

6

62

79

59

1756

98P98x3=29415

22280±0.05 8-Ø15H7 PIN HOLE

15324

22

52

104

324324324


0+0.018

Standard AL Profile

Model LF-25-2 LF-50-2 LF-75-2 LF-125-2

DIMENSION

이동 스트로크 및 Module의 길이는 당사와 협의 필요

(최대 6m까지 가능 / 연결할 경우 ∞(무한대)가능)


Linear motor Frame Spec.

Costom-made Steel Beam

고강성 & 다양성 & 커스텀 제작 (High stiffness & Variety & Custom-made)

User 의 요청에 따라 맞춤제작 가능 (Custom-made steel beam by user request)

기존 AL 표준 사양 → STEEL BEAM 주문제작 (Standard : AL profile Standard → Custom-made : Steel beam)

Costom-made Steel Beam

Model 300*300*12T

250*250*12T

200*200*12T

150*150*12T

100*100*9T

Etc.

Custom-

made

LF-25-2

LF-50-2

LF-75-2

LF-125-2

LF-250-2

LF-500-2

22 22

68

1715

3870

142

156

45

23

134

88 23

1515

3868

25 25

1513

6638

120106

140

19020 110

150

20

3813

66

90

76.4

15

리니어 서보 드라이브 Linear servo drive

26 l www.dmtec.net


LF-25-2

L7NHB 35u

-

L7PB 35u

D3-DA 310

A-1211-00

8V1090.00

-2

ETC.

그 외 다양한

상용 드라이브

적용 가능

LF-50-2

LF-75-2

LF-125-2

LF-250-2

L7NHB150 u

-

L7PB 150 u

D3-DA 310

A-2411-00

8U1320.00

-2

LF-500-2

※ USER 요청시 상단 모델 외에도 다양한 서보 드라이브 제어 가능

(In addition to above models, cotrol of various servo drive is possible when requested)

※ 자세한 서보 드라이브 사양은 요청시 제공 가능

(Provide detailed Servo drive specifications when requested)

리니어 모터 적용 분야 Linear motor Application


DMT 리니어모터 적용 분야 안내 Application

DMT 리니어 모터 적용 범위 Application scope

Clean Room Application Gantry Robot & Track Motion

구동계의 비 접촉식 구동Operation with non-connection

백레쉬 없음/ 즉각적인 반응No backlash / Instantaneous response

고정자 비 자석형Non-magnetic stationary

분진 발생 없음

No dust

고속 구동 가능

High speed application

비 마모 / 정밀도 확보

No abrasion / High precision

랙&피니언 / 벨트모듈 대체 가능 Replaceable motor instead of rack &

pinion or belt module

대형 실사 프린트 / 반도체 장비 / 가공장비 등 실시간 응답이 필요한 장비에 대한 적용

일반 산업 현장 적용가능

Appicable general industrial environment

저렴한 가격 경쟁력

Cost-effective structure

렉&피니언/ 벨트모듈 대체 가능

Replacable motor instead of Rack & Pinion or belt modules

고속구동으로 사이클 타임 감소

shortening cycle time by high speed drive

1

3

2

다양한 라인업various line-up of linear motor

저중량/ 고하중 대응가능

Response to low weight / high load

컴팩트한 디자인

Compact design

4

LF-75, 125, 250, 500 중대형 리니어모터

일반 산업용 적용 가능General industrial environment application

클린룸 적용 가능Clean room application

산업용 로봇 어플리케이션(Industrial robot application)

전자반도체 물류라인 설비(semiconductor & Logistics line facility)

고속정밀 이송용 어플리케이션Heavy load, high speed, high precision,

long stroke linear module

LF-25, 50 소형 리니어모터

㈜ DMTLINEAR

MOTORS

Equipment application requiring response in real time (like Large printer / semiconductor equipment / manufacturable equipment, etc)

28 l www.dmtec.net


4-Axis Robot H-Type Gantry Robot

2-Axis Gantry Robot

Application –Gantry Robot



Track motion 적용 구조

Track motion (적재 하중 : 100 Kg~3000 Kg)

Application –Track Motion


단자박스

Carriage Unit

Cable Veyor

메인 프레임

리니어 스케일

가이드웨이 Rail

Cable Veyor

Carriage

가이드웨이 Block

가이드웨이 Rail 베어링

메인 프레임

리니어모터 이동자

30 l www.dmtec.net


Application – Laser Cutting & 3D Special Machining



Application – Clean room


32 l www.dmtec.net


Application - Printer m/c & 3D Printer m/c



리니어모터 사양 요약

LF 종자속 표준형 모델 사양 (LF model standard specification)

TF 횡자속 표준형 모델 사양 (TF model standard specification)

리니어 서보 드라이브 사양 ( Linear servo drive specification )

LF-25-2

L7NHB 35u-

L7PB 35u

D3-DA 310

A-1211-00

8V1090.00

-2ETC.

그 외 다양한

상용 드라이브

적용 가능

LF-50-2

LF-75-2

LF-125-2

LF-250-2 L7NHB150 u-

L7PB 150 u

D3-DA 310

A-2411-00

8U1320.00

-2LF-500-2

LF Standard Specifications LF-N-25-2 LF-N-50-2 LF-N-75-2 LF-N-125-2 LF-N-250-2 LF-N-500-2

Continuous Force N 50 100 150 250 500 1000

Continuous Current Arms 3.5 3.5 3.5 3.5 20 22

Vmax at Frated m/s 6.5 5 6.5 5 5 4

Max Force N 150 300 450 750 1000 1400

Max Current Arms 10.5 10.5 10.5 10.5 50 66

Vmax at Fmax m/s 6 4 6 4 2 2

Repeatability mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005


TF Standard Specifications TF-N-500 TF-N-1000 TF-N-2000 TF-N-3000 TF-N-4000

Continuous Force N 500 1000 2000 3000 4000

Continuous Current Arms 20 45 95 95 120

Vmax at Frated m/s 3 3 3 3 3

Max Force N - - - - -

Max Current Arms - - - - -

Vmax at Fmax m/s - - - - -

Repeatability mm 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01


1공장 : 경남 함안군 칠원읍 용정1길 1 (52021)1, Yongjeong 1-gil, Chilwon-eup, Haman-gun, Gyeongsangnam-do 52021, Korea

2공장 : 경남 함안군 칠원읍 운무로217-42 (52016)217-42, Unmu-ro, Chilwon-eup, Haman-gun, Gyeongsangnam-do 52016, Korea

TEL. 055)587-1775 FAX. 055)587-9236 / TEL. 82-55-587-1775 FAX. 82-55-587-9236 / www.dmtec.net

LINEARMOTORS

HIGH SPEEDHIGH ACCURACYLONG LIFE TIME

Rev. 201710

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