Linearachsen - Pebart German.pdfnet für T-NutenSteine nach DIN508 und T-Nuten-Schrauben nach DIN...

AutomationLinearachsenH LE m i t Zahn r i em enan t r i eb

H LE Z m i t Zahns tangenan t r i eb

Artikel-Nummer: 190-510011N7Version 7 / März 1999

HLEc – Lineareinheiten mit Zahnriemenantrieb

Automation2 Parker Hannifin GmbH

HAUSER-Elektromechanik




Die Lineareinheiten der Reihe HLE- zum Führen, Bewegen und Posi t ion ieren -

Inhalt:Die HLE - eine ausgereifte Technik ........4Aufbau der HLE........................................5Technische Daten ....................................6Maßzeichnungen......................................8HLE 80......................................................8HLE100...................................................10HLE 150..................................................12Mitlaufende Achse................................14Läufer mit Leiste ...................................14

Bestellschlüssel ....................................15Die Linearsysteme mitZahnstangenantrieb HLEZ....................17Mechanik - Zubehör...............................25Montagewinkel......................................25Klemmprofil...........................................26T-Nutensteine/-schrauben ...................26Wellenzwischenlager............................27Externer Anschlagpuffer......................27Energieführung.....................................28Längsverflanschungs-Set....................30

Positionsschalter-Anbau / Elektronik -Zubehör...................................................31Schaltnocke...........................................32Mechanischer Endschalter..................33Elektrische Endschalter.......................33Verteilerdose.........................................34

Sonstiges Zubehör / Software..............34

Die dynamische Lineareinheit Typische Einsatzbereiche Die ausgereifte Technik

zum Führen, Bewegen und Posi-tionieren auch über lange Wegebietet Ihnen:

♦ Hohe Geschwindigkeiten impraktischen Einsatz bis 7 m/s

♦ Übertragbares Antriebs-moment maximal 108 Nm

♦ Lange Verfahrwege bis 20 m

♦ Hohe Tragfähigkeit horizontalbis zu 1000 kg / vertikal bis zu300 kg

♦ Wiederholgenauigkeit bis zu±0,05 mm

♦ Hoher mechanischer Wir-kungsgrad von 95%

♦ Drei Profilbaugrößen: HLE80,HLE100 und HLE150 - mo-dular im Baukastensystemkombinierbar

♦ Einfache, schnelle Montageund Inbetriebnahme

im Rahmen des fortschrittlichenund kostengünstigen Maschinen-und Anlagenbaus:

♦ Handhabungstechnik z.B.Palettieren, Zuführen, Ent-nehmen

♦ Textilmasc hinenbau z.B.Quer-, Längsschneiden undStapeln, Steppen, Säumen

♦ Verfahrenstechnik z.B. Lackie-ren, Beschichten, Kleben

♦ Lagertechnik z.B. Kommis-sionieren, Lagerhaltung

♦ Bautechnik z.B. Einschalen,Einlegen von Betonstahlar-mierungen

♦ Reinraumtechnik z.B. Wafer-transport, Waferbeschichtung

♦ Werkzeugmasc hinenbauz.B. Beschicken mit Werk-stück, Werkzeuge wechseln

♦ Prüftechnik z.B. Führen vonUltraschall-Sensoren

in zahlreichen Applikationen be-währt, bietet Ihnen für Ihre An-wendungen folgende Vorteile:♦ Reibungsarmer Lauf garan-

tiert:♦ geringen Abrieb (Reinraum-

tauglich - bis Klasse 10)♦ geringen Verschleiß♦ Wartungsfreiheit♦ leisen Lauf♦ hohen Wirkungsgrad und♦ hohe Lebensdauer

♦ Hohe Dynamik durch leichten,spielfreien Läufer

♦ Lange Inspektionszyklen, In-spektion einfach auszuführen.

♦ Im Profil integrierte, allseitigangeordnete Längsnuten zurBefestigung von Anbauteilenoder als Kabelführung

♦ Zahnriementausch ohneFlanschplattendemontage.

♦ FlexibleMontagemöglichkeiten durchLängsnuten in derFlanschplatte.

Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung 03/99




Die HLE - eine ausgereifte TechnikDie UniverselleDie HAUSER-Lineareinheit HLE ist diegeeignete Lösung für Bewegungsauf-gaben. Sie ist ideal einsetzbar als Ein-zelachse oder als Komponente in ei-nem Mehrachssystem.Sie wurde entwickelt für schnelle Line-arbewegungen über lange Hubstrek-ken. Als Maschinen- und Anlagenele-ment ist die HLE einfach und ohneSpezialkenntnisse einsetzbar. Für denAnwender entsteht nur ein geringerAufwand bei der Montage und der In-betriebnahme. Die HLE ist in vielenverschiedenen Konfigurationen mitzahlreichen Optionen und Zubehörlieferbar.

Unsere ErfahrungSie können unserer Erfahrung undKompetenz vertrauen, denn schon über6000 Achsen sind weltweit im Einsatz -sei es in Textilautomaten, Handha-bungssystemen, Verpackungsmaschi-nen, Lackier-, Klebeautomaten ...etc.Sie finden die HLE in einem breitenEinsatzbereich; in Reinräumen, in derLebensmittelindustrie, Produktionsan-lagen der chemischen Industrie oderbei der Herstellung von Betonfertigtei-len.Wir arbeiten mit den unterschiedlich-sten Branchen zusammen z.B.: Auto-mobilindustrie, Werkzeugmaschinen-herstellern, Mikroelektronikherstellern -und wir hoffen auch bald mit Ihnen...

Beispiele/Anwendungen♦ Mercedes Benz , Sindelfingen: Umsetzen

von Cockpitteilen in der Montage derS-Klasse

♦ IBM , Böblingen: Wafertransport für Chip-fertigung

♦ Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH ,Traunreut: Küchenherde umsetzen

♦ SEL, Stuttgart: Kommissionieren von Elek-tronikbaugruppen

♦ Bayer, Bitterfeld: Palettieren von Falt-schachtel-Boxen für Aspirin

♦ LT Engineering, Schweiz: Regalbedien-gerät für Kleinteilelager

♦ Braas, Steinfeld: Handling von Dachziegeln♦ Philips, Holland: Handling von Bildschirm-

masken♦ Weckenmann, Dormettingen: Setzen von

Schalungsprofilen in der Betonbranche.

HLE - AntriebsprinzipDie HLE besteht aus einem strangge-preßten, selbsttragenden Aluminium-Profil, in dessen Innenraum ein mittelsLaufrollen spielfrei eingepaßter Läuferüber einen Zahnriemen bewegt wird.

Die im Riemen eingearbeiteten Stahl-cord-Zugstränge verleihen dem Zahn-riemen die notwendige Steifigkeit undverhindern wirkungsvoll eine Nachlän-gung. Spezielle Zahnscheiben sorgen

für einen spielfreien Antrieb - somit istauch bei größeren Verfahrwegen undGeschwindigkeiten eine hohe Wieder-holgenauigkeit gewährleistet.

Aufbau und Funktionsweise der optionalen StahlbandabdeckungEine völlig neu konzipierte Stahlband-abdeckung fügt sich vollkommen in das

Design der HLE ein und schützt Zahn-riemen, Laufrollen und die Laufflächen

des Profils zuverlässig vor Verschmut-zungen (Schutzklasse IP30).

Die T-Nuten der Flanschplatte unddes HLE-Grundprofils sind geeig-net für T-NutenSteine nach DIN508und T-Nuten-Schrauben nach DIN787 (T-Nutensteine und Schrau-ben: siehe Seite 26)

In die Läuferplatte integriertesStahlblech als Schaltfahne für denInitiator

Schutzkappen sorgen dafür, daßkein Staub ins Innere der HLEgelangt

Eine federbelastete Filzeinlage hältVerschmutzungen zuverlässig ab

Im Profil eingelassene Magnet-streifen sorgen dafür, daß dasStahlband dicht mit dem Profilabschließt

Initiatoren bzw. Sensoren für dieEndgrenze oder für den Maschi-nen-Nullpunkt können in der T-Nutdes HLE-Profils integriert werden

Kunststoffeinsatz alsUmlenkung für das Stahl-band

Der Zahnriemen wird mit Hilfe einesKlemmstückes direkt am Läufer befestigt.Durch Lösen der Befestigungsschraube istein Zahnriemenwechsel ohne Demontageder Flanschplatte möglich.




Aufbau der HLE

2

3

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6

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41

8

Das Profil (1)Leichte, kompakte und selbsttragende Kon-struktion aus Aluminiumprofil. Lieferbar in denQuerschnitten:

80x80 mm (HLE80)100x100 mm (HLE100)150x150 mm (HLE150)

Alle Profile haben in Längsrichtung insgesamtacht Klemmnuten zur Befestigung weiterermechanischer Komponenten und zumVerbinden mehrerer HLE-Einheiten. DieseNuten dienen auch als Befestigungs- undAufnahmepunkte für Initiatoren und mecha-nische Schalter.Zusammen mit dem HAUSER-Abdeckprofil(8) werden daraus Kabelkanäle.

Der Läufer (2)Leichter, steifer Läufer mit wälzgelagertenKunststoffrollen und Exzenterachsen zur spiel-freien Läufereinstellung nach allen Seiten.Insgesamt hoher mechanischer Wirkungsgradund nahezu verschleißfreie Arbeitsweise. DerLäufer ist standardmäßig in zwei Längen alsstandard oder verlängerter Läufer lieferbar.Für kundenspezifische Anwendungsfälle fer-tigen wir auch Spezialläufer.

Die Spannstation (3)Bequem zugängliche und somit wartungs- undmontagefreundliche Spannstation zum Ein-stellen der erforderlichen Vorspannung des

Zahnriemens und dessen Ausrichtung (Para-llelität der Zahnscheiben).

Die Antriebsstation (4)Stabiles Gußgehäuse mit Normflansch. VieleGetriebe sind direkt anflanschbar (Bohrbildsiehe Baumaße).Auf Wunsch lieferbar mit Abtriebswelle rechts,links oder beidseitig.

Der Zahnriemen (5)Der spielfreie, durch eingelegte Stahlcord-Zugstränge versteifte Zahnriemenantrieb ge-währleistet höchste Fahrgeschwindigkeitenund Wiederholgenauigkeiten.

Zahnriemenklemmung (6)Der Zahnriemenhaltewinkel garantiert einesichere Verbindung zwischen Zahnriemen undLäufer.Das Klemmsystem ermöglicht das Tauschendes Zahnriemens ohne die Demontage derFlanschplatte. Dadurch wird in den meistenFällen das Entfernen von An- und Aufbautenüberflüssig.

Die Flanschplatte (7)♦ Viele Möglichkeiten bei der Montage von

Anbauteilen durch integrierte Längsnutenauf der Oberseite der Platte.In Verbindung mit den Klemmprofilen(Seite 26) ermöglicht dies eine einfacheEinbindung in ein Mehrachsensystem.

♦ Einfache und variable Befestigung vonSchaltnocke oder Schaltfahne durchseitliche und auf der Unterseite der Plattevorhandene Längsnuten.

♦ Bauhöhe und Anschraubpunkte bleibenauch bei nachträglich angebrachter Stahl-bandabdeckung unverändert.

Nach Absprache sind auch Spezialanferti-gungen möglich.

Die Antriebseinheit (Optional) (9)HAUSER-Servomotor mit Resolver und dazupassenden Planetengetrieben bilden einenoptimalen Antrieb für dynamische und präziseAnwendungen.In Verbindung mit der kompakten Servo-steuerung COMPAX entsteht ein komplettes,steckerfertiges Automatisierungssystem fürein- und mehrachsige Strecken- und Bahn-steuerungen.

Die V2A-Ausführung (Option V)Minimale Partikel-Emissionen sowie hoheBeständigkeit gegen Wasser und diverse Rei-nigungsmittel prädestinieren die HLE in V2A-Ausführung für den Einsatz im Reinraum oderin der Lebensmittel-Industrie.Die Stahl-Bauteile sind aus V2A-Material unddie Laufrollen- und Zahnscheibenlagerungwerden mit korrosionsfreien Lagern aus-gestattet.




Technische Daten

HLE - Baugröße 80 100 150

Einheit Standard Stahlband-abdeckung

Standard Stahlband-abdeckung

Standard Stahlband-abdeckung

Massen, MassenträgheitsmomenteMasse Grundeinheit ohne Hub

HLE mit Standard Läufer S kg 7,1 7,9 11,5 12,7 28,6 31,2

HLE mit verlängertem Läufer E kg 8,4 9,9 14,6 15,8 35,9 38,5

Masse Standard-Läufer +Flanschplatte S

kg 1,5 1,7 2,5 2,8 6,7 7,3

Masse verlängerter Läufer +Flanschplatte E

kg 2,5 2,8 4,1 4,4 10,9 11,5

Masse pro Meter Zusatzlänge kg/m 6,4 6,4 9,9 10,0 21,0 21,1

Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle

Standard Läufer S kgcm2 18,1 20,3 22,3 24,6 114,0 123,3

Verlängerter Läufer E kgcm2 27,5 29,7 34,1 36,4 174,4 183,6

Fahrwege und -geschwindigkeitenFahrgeschwindigkeit maximal1 m/s 5,0 5,0 5,0

Beschleunigung maximal1 m/s2 10,0 10,0 10,0

Fahrweg maximal, Standard-Läufer S/T2 mit einem Profilstab mm 5350 5260 6300 6210 9150 9060

Fahrweg maximal, verlängerterLäufer E/F2 mit einem Profilstab mm 5200 5110 6150 6060 9000 8910

GeometriedatenQuerschnitt mm x mm 80 x 80 100 x 100 150 x 150

Trägheitsmoment Ix cm4 152 383 1940

Trägheitsmoment Iy cm4 177 431 2147

Trägheitsmoment It cm4 24 117 391

E-Modul (Aluminium) N/mm2 0,72∗105

Zahnscheibendaten, Momente und KräfteWegstrecke pro Umdrehung mm/U 190 170 240

Zahnscheiben-Durchmesser mm 60,479 54,113 76,394

Nennantriebsmoment Nm 17,5 15,7 51,4

maximales Antriebsmoment3 Nm 32 40 108

Nennriemenzugkraft (Nutzlast) N 580 580 1350

max. Riemenzugkraft3 (Nutzlast) N 1058 1478 2827

Wiederholgenauigkeit4 mm ±0,2 ±0,2 ±0,2

Bitte halten Sie bei folgenden Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit HAUSER:1 Fahrgeschwindigkeiten über 5m/s und Beschleunigungen über 10m/s2.2 Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich. Es ergeben sich dann Einschränkungen bei: max. zul. Last, Antriebs-

moment, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Wiederholgenauigkeit (siehe Seite 30)3 Erhöhte Zahnriemenspannung notwendig.4 Wiederholgenauigkeiten bis ± 0,05 mm

Technische Daten Stand 03/99, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10°C bis +40°C




My

Fy

Fz

Mz

FxMx

Die vom Läufer und vom Zahnriemen übertragbaren Kräfteund Antriebsmomente sind geschwindigkeitsabhängig.Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten für ei-nen Standard-Läufer (S/T).Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte außer Fx(Zahnriemenbelastbarkeit) verdoppelt werden, wenn die Be-lastung paarweise bzw. gleichmäßig über die gesamte Läu-ferlänge verteilt eingeleitet wird.Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufersin einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Be-lastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen diein den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausge-schöpft werden , d. h. die Belastung oder die Geschwindig-keit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Läuferdi-mensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zurVerfügung (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 34).

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Fx [N] (Zahnriemenbelastbarkeit)

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HLE100c

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HLE100c

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MaßzeichnungenHLE 80 - Einzelachse

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HLE80 - Antriebsgehäuse mit Antriebswellen

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70

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SL: Welle linksSR: Welle rechts

SB: Welle beidseitig RL: Getriebe rechts undWelle links

LR: Getriebe links und Wellerechts

HLE 80 - Doppelachse mit Getriebeflansch Q

80215

70120

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A > 500

80

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Achsabstand A von 80-215mm

Achsabst. A von 215-500 mm Achsabstand A größer 500 mm

HLE 80 - Doppelachse mit Getriebeflansch R

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122

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Achsabstand A von 80-215mm

Achsabst. A von 215-500 mm Achsabstand A größer 500 mm




HLE100 - Einzelachse

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HLE 100 - Doppelachse mit Getriebeflansch Q und R

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HLE 150 - Einzelachse

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HLE 150 – Doppelachse mit Getriebeflansch R

10418

6

115

198

150

150

260

10418

6

150

115198

260 < A < 500

150

115

198

A > 50010

4186

Achsabst. A von 150-260 mm Achsabst. A von 260-500 mm Achsabstand A größer 500 mm




Mitlaufende Achse

(35)

125 Hub

(35)

Sicher-heitsweg

Sicher-heitsweg

Läuferlänge 125 L2L1

1010

A

A Schnitt A-A

Maße in ( ) gelten in Verbindung mit Stahlbandabdeckung

Es gibt die HLE auch als an-triebslose, mitlaufende Achse.In diesem Falle dient sie alsreine Führung. Die Profilquer-schnitts- und Läufermaße ent-sprechen denen der angetrie-benen Achsen.Die Maße L1 und L2 entneh-men Sie bitte folgender Ta-belle:

HLE80 HLE100 HLE150Maß Einheit L1 L2 L1 L2 L1 L2

Standard mm 34 34 34 34 46 46

Stahlbandabdeckung mm 79 79 79 79 91 91

Läufer mit Leiste (Läufer T/F - ohne Flanschplatte; Gewindebilder zur Montage der Last)

Bei Bestellung einer HLE ohne Flanschplatte, wird für die Riemenklemmung ersatzweise eine Leiste benötigt. ZurBefestigung Ihrer eigenen Anbauten sind die Gewinde im Läufer durch Bohrungen in der Leiste zugänglich.

HLE80 / HLE100 Standard-Läufer (T) HLE80 / HLE100 Verlängerter Läufer (F)

L2L1 L2

LØ9 (3x)

L2L1 L3

L

L2L3 Ø9 (5x)

HLE Einheit L L1 L2 HLE Einheit L L1 L2 L3

80 T mm 250 75 50 80 F mm 400 75 75 50

100 T mm 300 95 55 100 F mm 450 95 75 55

HLE150 Standard-Läufer(T) / Verlängerter Läufer (F) HLE80 / HLE100 /HLE150

L2L1 L3

L

L2 Ø14 (4x)

B

4

12T

Gew.

HLE Einheit L L1 L2 L3 HLE Einheit B T Gew.

150 T mm 350 75 70 60 80 mm 15 20 M8

150 F mm 500 105 100 90 100 mm 25 20 M8

150 mm 30 25 M12




BestellschlüsselLineareinheit HLE L E P

Antriebssystem

Zahnriemenantrieb BMitlaufende Achse N

Baugröße

80 (Maßzeichnung Seite 8) 0 8 0100 (Maßzeichnung Seite 10) 1 0 0150 (Maßzeichnung Seite 12) 1 5 0

Läufer

Standard-Läufer mit Flanschplatte SStandard-Läufer mit Leiste TVerlängerter Läufer mit Flanschplatte EVerlängerter Läufer mit Leiste FSonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) CSonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) DExtra (z.B. zwei oder mehrere Läufer) X

Führungssystem

Kunststoff-ummantelte Laufrollen P

Hub

Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n

Antriebsoptionen (siehe Bilder auf Seite 16)

Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S LWelle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S RWelle beidseitig (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) S BOhne Antrieb – vorbereitet für Antriebsanbau links N LOhne Antrieb – vorbereitet für Antriebsanbau rechts N RGetriebe links D LGetriebe rechts D RGetriebe links und Welle rechts (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) L RGetriebe rechts und Welle links (Maßzeichnungen: siehe Seiten 9, 11, 13) R LOhne Antrieb – mitlaufende Achse (Maßzeichnung: siehe Seite 14) N NExtra (andere, z.B. Mittenantrieb bei Doppelachsen) (auf Anfrage) X X

Getriebeflansch

Flansch passend für Stöber-Planetengetriebe P3 AFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P4 BFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P5 CFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P7 DFlansch passend für Stöber-Planetengetriebe P4 kompatibel zu PL90 QFlansch passend für Stöber Planetengetriebe P5 kompatibel zu PL115 ROhne Antriebsgehäuse – mitlaufende Achse NExtra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X

Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte)

Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) n n n n nBei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben 0 0 0 0 0

Stahlbandabdeckung (siehe Seite 4)

Ohne Stahlbandabdeckung NMit Stahlbandabdeckung (Schutzklasse IP30) C

Werkstoff - Ausführung

Standard – Ausführung NRostarme Ausführung (V2A) V

Linearencoder

Ohne Linearencoder (Standard) NMit Linearencoder L




Antriebsoptionen

SL SR SB NL NR DL DL (Doppelachse) DR DR (Doppelachse) LR RL NNA=

HLEZ – Lineareinheiten mit Zahnstangenantrieb



D ie L inearsys teme mi t Zahnstangenant r ieb HLEZ

- für große Wege bei gleichbleibend hoher Steifigkeit und Genauigkeit

Inhalt:Die HLEZ - eine kombinierte Technik........18Aufbau der HLEZ .....................................19Technische Daten....................................20Maßzeichnungen .....................................22HLEZ100..................................................22HLEZ150..................................................22

Getriebeanbau - Beispiele ......................23HLEZ150 mit Planetengetriebe P5 -kompatibel zu PL115 oder PLE120.......23HLEZ150 mit Schneckengetriebe 52.314.06.................................................................23

Bestellschlüssel.......................................24Mechanik - Zubehör ................................25Montagewinkel .......................................25Klemmprofil ............................................26T-Nutensteine/-schrauben.....................26Externer Anschlagpuffer .......................27Energieführung ......................................28Längsverflanschungs-Set .....................30

Positionsschalter-Anbau / Elektronik -Zubehör ....................................................31Anbauvarianten Positionsschalter ........31Schaltnocke ............................................32Mechanischer Endschalter ...................33Elektrische Endschalter ........................33Verteilerdose ..........................................34

Sonstiges Zubehör / Software ...............34

Die grenzenlose Lineareinheit Typische Einsatzbereiche Die kombinierte Technik

zum Führen, Bewegen und Posi-tionieren speziell für große Hübebietet Ihnen:♦ Lange Verfahrwege bis 50 m♦ Hohe Geschwindigkeiten im

praktischen Einsatz bis 5 m/s♦ Hohe Tragfähigkeit horizontal

bis zu 1000 kg / vertikal bis zu300 kg

♦ Übertragbares Antriebsmo-ment maximal 64 Nm

♦ Wiederholgenauigkeit bis zu±0,05 mm

♦ Mehrere Läufer auf einer Line-areinheit möglich

♦ Zwei Profilgrößen: HLEZ100,HLEZ150

♦ Einfache, schnelle Montageund Inbetriebnahme

im Rahmen des fortschrittlichenund kostengünstigen Maschinen-und Anlagenbaus:

♦ Handhabungstechnik z.B.Palettieren, Zuführen, Entneh-men

♦ Textilmasc hinenbau z.B.Quer-, Längsschneiden undStapeln, Steppen, Säumen

♦ Verfahrenstechnik z.B. Lackie-ren, Beschichten, Kleben

♦ Lagertechnik z.B. Kommis-sionieren, Lagerhaltung

♦ Bautechnik z.B. Einschalen,Einlegen von Betonstahlarmie-rungen

♦ Reinraumtechnik z.B. Wafer-transport, Waferbeschichtung

♦ Werkzeugmasc hinenbauz.B. Beschicken mit Werk-stück, Werkzeuge wechseln

♦ Prüftechnik z.B. Führen vonUltraschall-Sensoren

aus Hauser-Lineareinheit undZahnstange bietet Ihnen für IhreAnwendung folgende Vorteile:♦ Hohe Dynamik auch bei gro-

ßen Verfahrwegen, möglichdurch:♦ den gleichbleibend kurzen,

hubunabhängigen Zahnrie-menstrang

♦ den leichten Läufer♦ den spielfreien Antrieb

♦ Hohe Positioniergenauigkeit -unabhängig von der Hublänge

♦ Mehrere Läufer pro Linearein-heit möglich, dadurch sindüberlappende Verfahrbereicheauf einer Achse realisierbar

♦ Lange Inspektionszyklen, In-spektion einfach auszuführen

♦ Im Profil integrierte, allseitigangeordnete Längsnuten zurBefestigung der HLEZ an ei-nem Unterbau, von Anbautei-len oder als Kabelführung

♦ Flexible Montagemöglichkeitendurch Längsnuten in derFlanschplatte




Die HLEZ - eine kombinierte Technik

Die neue Konzeption

Basierend auf den HAUSER-Line-areinheiten HLE wurde ein neuesZahnstangenantriebssystem fürdie HLE100 und HLE150 konzi-piert.

Die speziell für lange Verfahrwegeund hohe Geschwindigkeiten ge-eigneten Systeme eröffnet Ihneneine Vielzahl von neuen Anwen-dungsmöglichkeiten. Das paten-tierte Zahnstangenprinzip erlaubt"grenzenlose" Verfahrwege beigleichbleibender Genauigkeit.Ebenso zeichnet sich das Systemdurch hervorragende dynamischeEigenschaften aus.

Auf eine Lineareinheit können beiBedarf mehrere Verfahrschlitten,die unabhängig voneinander posi-tionieren, montiert werden. InKombination mit den bekanntenHAUSER-Mechanikkomponentenlassen sich damit leistungsfähigeund kostengünstige Portal- undAutomationssysteme aufbauen.

Unsere Erfahrung

Sie können unserer Erfahrung undKompetenz vertrauen, denn schonüber 6000 Linearachsen sind welt-weit im Einsatz - sei es in Textil-automaten, Handhabungssyste-men, Verpackungsmaschinen, La-ckier-, Klebeautomaten,etc....

Sie finden die HLEZ in einem brei-ten Einsatzbereich; in Reinräu-men, in der Lebensmittelindustrie,Produktionsanlagen der chemi-schen Industrie oder bei der Her-stellung von Betonfertigteilen.

Wir arbeiten mit den unterschied-lichsten Branchen zusammen z.B.:Automobilindustrie, Werkzeugma-schinenherstellern, Mikroelektro-nikherstellern... - und wir hoffenauch bald mit Ihnen...

Beispiele/Anwendungen♦ Sick , Waldkirch: Sensorprüf-

einrichtung♦ Desarr ollo , Spanien: Portalro-

boter für den Transport vonGlasfaserspulen

♦ Springs , USA: Nähen vonTextilien

♦ Weckenmann , Dormettingen:Großflächige Portalroboter fürdie Betonfertigteile-Industrie

♦ AZO, Osterburken: Verschie-beeinrichtung von Transport-wagen

♦ EEW, Schönberg: Hochge-schwindigkeits-Fräszentrum

♦ Telecom , Schweiz: Kommi-sioniersystem für Telefonzu-behör

♦ LT Engin eering, Schweiz:Regalbediengerät für Klein-teilelager

♦ Allied Signal , USA: Nähenvon Airbags

♦ Weber-Haus , Linx: Bohrenund Sägen von Verteiler- undSteckdosenaussparungen

HLEZ - Antriebsprinzip

Der HLEZ-Antrieb bietet alle Vor-teile eines Zahnriemenantriebes,eliminiert aber dessen typischeNachteile. Der vom Hub unab-hängige, gleichbleibend kurzeZahnriemen reduziert die Rie-mendehnung auf ein konstantes

Minimum. Die seitlichen Umlen-krollen spannen das System vorund beseitigen damit das Um-kehrspiel. Niederhalterollen stel-len sicher, daß immer genügendZähne im Eingriff bleiben. DieKombination des Kunststoffzahn-

riemens mit einer Zahnstangeaus Aluminium ist ein sichererund sauberer Antrieb, der keinerSchmierung bedarf.

Dies alles bietet Ihnen folgen-de Vorteile:♦ hohe, gleichbleibende Steifig-

keit - unabhängig von derHublänge oder Position

♦ sehr große Verfahrwege reali-sierbar

♦ hohe Genauigkeit♦ große Geschwindigkeiten

möglich♦ geschmeidiger, leiser Lauf♦ keine Schmierung notwendig♦ beliebige Einbaulage




Aufbau der HLEZ

1

34

52

67

Das Profil (1)

Leichte, kompakte und selbsttra-gende Konstruktion aus Aluminium-profil. Lieferbar in den Querschnit-ten:

100x100 mm (HLEZ100)150x150 mm (HLEZ150)

Alle Profile haben in Längsrichtunginsgesamt sieben Klemmnuten zurBefestigung weiterer mechanischerKomponenten und zum Verbindenmehrerer HLEZ- und HLE-Einhei-ten. Diese Nuten dienen auch alsBefestigungs- und Aufnahmepunktefür Initiatoren und mechanischeSchalter.Zusammen mit dem HAUSER-Ab-deckprofil (2) werden daraus Kabel-kanäle.

Der Läufer (3)

Leichter, steifer Läufer mit wälzge-lagerten Kunststoffrollen (4) undExzenterachsen zur spielfreienLäufereinstellung nach allen Seiten.

Insgesamt hoher mechanischerWirkungsgrad und nahezu ver-schleißfreie Arbeitsweise. Der Läu-fer ist standardmäßig in zwei Län-gen als standard oder verlängerterLäufer lieferbar.Für kundenspezifische Anwen-dungsfälle fertigen wir auch Spe-zialläufer.

Die Flanschplatte (5)

Viele Möglichkeiten bei der Mon-tage von Anbauteilen durch inte-grierte Längsnuten auf der Ober-seite der Platte. In Verbindung mitden Klemmprofilen (siehe Seite 26)ermöglicht dies eine einfache Ein-bindung in ein Mehrachsensystem.Einfache und variable Befestigungvon Schaltnocke oder Schaltfahnedurch seitliche und auf der Unter-seite der Platte vorhandene Längs-nuten.Nach Absprache sind auch Spezial-anfertigungen möglich.

Das Antriebsmodul (6)

Kompaktes Antriebsmodul, wahl-weise auf beiden Seiten derFlanschplatte montiert lieferbar. Be-schreibung des Antriebs-Prinzips:siehe Seite 18.HAUSER-Servomotor mit Resolverund dazu passenden Planetenge-triebe bilden einen optimalen An-trieb für dynamische und präziseAnwendungen.In Verbindung mit der kompaktenServosteuerung COMPAX entstehtein komplettes, steckerfertiges Au-tomatisierungssystem für ein- undmehrachsige Strecken- und Bahn-steuerungen.




Technische Daten

HLEZ - Baugröße Einheit HLEZ100 HLEZ150

Massen, MassenträgheitsmomenteMasse Grundeinheit ohne Hub

HLEZ mit Standard-Läufer kg 22 53HLEZ mit verlängertem Läufer kg 26 61

Masse Standard-Läufer mitFlanschplatte und Antriebsmodul

kg 11,3 25,7

Masse Verlängerter Läufer mitFlanschplatte und Antriebsmodul

kg 13,3 29,7

Masse pro Meter Zusatzlänge(Führungsprofil + Zahnstange)

kg/m 11,3 23,9

Massenträgheitsmoment bez. auf Antriebswelle*1 (Berücksichtigt: Läufer mit Flanschplatte und Antriebsmodul)

Standard-Läufer S kgcm2 33,3 325verlängerter Läufer E kgcm2 37,9 363,4

Fahrwege,-geschwindigkeiten und WirkungsgradFahrgeschwindigkeit maximal m/s 5,0 5,0Fahrweg maximal, Standard-Läufer S/T2 mit einem Profilstab

mm6102 8888

Fahrweg maximal, verlängerterLäufer E/F2 mit einem Profilstab

mm5952 8738

Fahrweg maximal mit Längsver-flanschung(en) *3

mm50000

Wirkungsgrad % 85

Geometriedaten FührungsprofilQuerschnitt mm x mm 100 x 100 150 x 150

Trägheitsmoment Ix cm4 383 1940

Trägheitsmoment Iy cm4 431 2147

Trägheitsmoment It cm4 117 391

E-Modul N/mm2 0,72∗105

Zahnscheibendaten, Momente und KräfteWegstrecke pro Umdrehung mm/U 100 200Zahnscheiben-Durchmesser An-triebsritzel (DA)

mm 31,83 63,66

Zähnezahl Antriebsritzel 20 20Zahnriemen-Teilung mm 5 10Antriebsmoment Nm 16 64Vorschubkraft N 1000 2000Wiederholgenauigkeit *4 mm ± 0,05

Bitte halten Sie bei Abweichungen von den Technischen Standarddaten Rücksprache mit HAUSER !

*1: Zusätzliches Massenträgheitsmoment durch die Nutzlast: JNutzlast = mNutzlast x ¼ DA2 (Motor- und Getriebegewicht addiert sich zur Nutzlast )

*2: Längsverflanschung für größere Fahrwege möglich (siehe Seite 30).*3: Der Verfahrweg ist seitens der Lineareinheit unbegrenzt - nur abhängig von der Energiezufuhr des Antriebes.*4: Gilt für die Lineareinheit mit Antriebsmodul, ohne Antrieb.

Technische Daten Stand 03/99, berücksichtigter Sicherheitsfaktor S=1. Daten gelten für einen Temperaturbereich von -10°C bis +40°C




My

Fy

Fz

Mz

FxMx

Die vom Läufer übertragbaren Kräfte und Antriebsmomentesind geschwindigkeitsabhängig.

Die in den Diagrammen angegebenen Kurven gelten füreinen Standard-Läufer (S/T).

Beim verlängerten Läufer (E/F) können alle Werte ver-doppelt werden, wenn die Belastung paarweise bzw. gleich-mäßig über die gesamte Läuferlänge verteilt eingeleitet wird.

Die Kurven zeigen die maximale Tragfähigkeit eines Läufersin einer Kraft- oder Momentenrichtung. Greifen mehrere Be-lastungen aus unterschiedlichen Richtungen an, dürfen diein den Kurven angegebenen Werte nicht mehr voll ausge-schöpft werden , d. h. die Belastung oder die Geschwindig-keit ist gegebenenfalls zu reduzieren. Zur genauen Läuferdi-mensionierung steht Ihnen unsere Software "DimAxes" zurVerfügung (Berechnung identisch entsprechende HLE-Bau-größe) (siehe "Sonstiges Zubehör / Software", Seite 34).

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 1 2 3 4 5

Fx [N] (Zahnstangenbelastbarkeit)

v [m/s]

HLEZ150

HLEZ100

250

00 1 2 3 4 5

Mx [Nm]

v [m/s]

HLEZ150200

150

100

50HLEZ100

1800

00 1 2 3 4 5

Fy [N]

v [m/s]

HLEZ100

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

HLEZ150

450

00 1 2 3 4 5

My [Nm]

v [m/s]

400

350

300

250

200

150

100

50

HLEZ150

HLEZ100

3500

00 1 2 3 4 5

Fz [N]

v [m/s]

3000

2500

2000

1500

1000

500

HLEZ100

HLEZ150

250

00 1 2 3 4 5

Mz [Nm]

v [m/s]

200

150

100

50

HLEZ150

HLEZ100




MaßzeichnungenHLEZ100

8,1+0,3

Detail Y Detail X

4,5+0

,3

12,5

+0,

2

4,5+0,5

12,5+0,2

8,1+

0,3

X

Y

60±0

,31935

,25

100

6090

76

37,5

Schnitt A-A

47,5

Ø 45h6

45°

60

85190

225,2

37,4

300S450E

34 34600S750E

Hub125 125

10 10

A

AB

B

S: Standard-LäuferE: Verlängerter LäuferSW*= Sicherheitsweg

6038,75

Ø 1

6k6

139

176,

5

110130

153,7530

10

Schnitt B-B

SW* SW*

12,5

2

M6x10

135,

25

HLEZ150

200,

5

10

46125

46 300348

790 S

350 S

Hub12546

10

Paßfeder A 10x8x70DIN 6885 Bl. 1

S = Standard-LäuferE = Verlängerter LäuferSW* = Sicherheitsweg

A

A B

B

10,1+0,5

12,5

+0,

5

4,5+

0,34,5+0,3

12,5+0,2

10,1

+0,

5 Detail XDetail Y

150

50,5 24

14090

65

138

X

Y

90±0

,3

Schnitt A-A

183

Ø38

k6

223

148126

45

11

288

Schnitt B-B

SW* SW*

47,5

940 E

500 E

4

142

120

70

80h6

100 M8x11

45°

156

Z

Detail Z

804

82

Ø 7

0

Ø 8

0h6




Getriebeanbau - BeispieleHLEZ150 mit Planetengetriebe P5 - kompatibel zu PL115 oder PLE120

91

L

28

164

B

1157,5

*1: Lieferbarer Übersetzungsbereich; *2: Getriebe P5 kompatibel zu PL115 lieferbar ab Juni 99

HLEZ150 mit Schneckengetriebe 52.314.06

91

120

110

7563

208

140164

345

88

180

28

Lieferbare Übersetzungen: i = 5 - 80

Ø 1

60

P5*2 PLE120einst. zweist. einst. zweist. dreist.

B 114x114 114x114 Ø 120 Ø 120 Ø 120

L 99 139 146 173 200

i*1

3 - 10 15 - 100 3 - 8 9 - 64 60 - 512




BestellschlüsselLineareinheit HLEZ L E Z P N N N

Antriebssystem

Zahnstangen-antrieb Z

Baugröße

100 (Maßzeichnung, Seite 22) 1 0 0150 (Maßzeichnung, Seite 22) 1 5 0

Läufer

Standard-Läufer mit Flanschplatte SStandard-Läufer mit Leiste TVerlängerter Läufer mit Flanschplatte EVerlängerter Läufer mit Leiste FSonderläufer mit Flanschplatte (auf Anfrage) CSonderläufer mit Leiste (auf Anfrage) DExtra (z.B. 2 oder mehrere Läufer) X

Führungssystem

Kunststoff-ummantelte Laufrollen P

Hub

Gewünschten Hub angeben (in mm) n n n n n

Antriebsoptionen (Definition für Rechts/Links: siehe Bild unten)

Welle links S LWelle rechts S RGetriebe links D LGetriebe rechts D RExtra (andere Antriebsausführungen) X X

Getriebeflansch

Flansch passend für Schnekengetriebe 52.314.06 LFlansch passend für Planetengetriebe P5 kompatibel zu PL115 bzw. PLE120 RExtra (andere, nicht Standard) (auf Anfrage) X

Achsabstand bei Doppelachsen (Von Achsmitte zu Achsmitte)

Bei Einzelachse oder mitlaufender Achse angeben 0 0 0 0 0Gewünschten Achsabstand angeben (in mm) – kein Standard – nur auf Anfrage! n n n n n

Stahlbandabdeckung

Ohne Stahlbandabdeckung (Standard) N

Werkstoff - Ausführung

Standard – Ausführung N

Linearencoder

Ohne Linearencoder (Standard) N

Angaben rechts / links: Blickrichtung vonder Flanschplatte auf das Antriebsmodul.

Antriebrechts links

Zubehör HLE und HLEZ



Mechanik - Zubehör

MontagewinkelDer Montagewinkel dient zum Verbinden einer HLE oder HLEZ

• mit einer anderen Linearachse• mit dem Unterbau (als Stütze kann ein HAUSER-Profil verwendet werden)• mit ihren Konstruktionselementen

Es gibt ihn in verschiedenen Größen, gleichschenklig oder ungleichschenklig - jeweils mit Durchgangsbohrungen.

Montagewinkel gleichschenklig

HLE150/HLEZ150

BO

SD

DLA1

LA1

LA2

B1

B2

B2

A1

A2D

HLE80 + HLE100/HLEZ100

SD

Baugröße Typ A1 A2 BO B1 B2 D LA1 LA2 SD Art. Nr.

HLE80 MW 70/70 20 30 Ø9 68 70 10 40 30 10 500-000503

HLE100 / HLEZ100 MW 90/90 20 30 Ø9 88 90 10 60 50 10 500-000512

HLE150 / HLEZ150 MW 140/140 30 40 Ø11 138 140 15 90 80 12 500-000523

Montagewinkel ungleichschenklig

A2

A3

A4

B3

A5

D

D

SD

SD

LA1

B1BO

A1B2

LA1

Baugröße Typ A1 A2 A3 A4 A5 BO B1 B2 B3 D LA1 SD Art. Nr.

HLE80 MW 70/150 20 30 60 100 140 Ø9 68 70 150 10 40 10 500-000504

HLE100 / HLEZ100 MW 90/190 20 30 80 120 180 Ø9 88 90 190 10 60 10 500-000513

HLE150 / HLEZ150 MW 140/290 30 40 120 180 270 Ø11 138 140 290 15 90 12 500-000524




KlemmprofilDas Klemmprofil dient in Verbindung mit den Standardflanschplatten zur schnellen Montage und Befestigung von HAUSER-Li-neareinheiten zu verschiedenen Kombinationen. Zur Befestigung einer HLE/HLEZ auf einer Flanschplatte benötigt man zweiKlemmprofile. Folgende Tabelle zeigt die benötigten Profile für die verschiedenen Achskombinationen:

HLE80 HLE100 / HLEZ100 HLE150 / HLEZ150HLE80 KP70cM6 (Art.Nr.: 500-000904) --- ---

HLE100 / HLEZ100 KP90cM6 (Art-Nr.: 500-000905) KP90cM6 (Art. Nr.: 500-000905) ---HLE150 / HLEZ150 KP140c2 (Art. Nr.: 500-000903) KP140c2 (Art. Nr. 500-000903) KP140c1 (Art. Nr. 500-000902)

L

LA1 A1

A2

B1

ØD

1T

B

ØD

2

D

Baugröße Typ A1 A2 B B1 D D1 D2 L LA1 T Art. Nr.

HLE80 KP70cM6 15 10 30 20 20 Ø11 Ø6,6 70 40±0,2 7 500-000904

HLE100 / HLEZ100 KP90cM6 15 10 30 20 20 Ø11 Ø6,6 90 60±0,2 7 500-000905

HLE150 / HLEZ150 KP140c1 25 12 40 25 30 Ø15 Ø9 140 90±0,1 9 500-000902

HLE150 / HLEZ150 KP140c2 25 10 30 20 20 Ø15 Ø9 140 90±0,1 9 500-000903

T-Nutensteine/-schraubenDie T-Nutensteine und -schrauben dienen zur Befestigung beliebiger Elemente in den T-Nuten des Profils sowie auf derOberseite der Flanschplatte.

lk

de

e1

e1

e

k

h1

d a

Baugröße Bezeichnung a d e e1 h1 k l Art. Nr.HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x25 -- M8 13 13 -- 6 25 131-700001HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x32 -- M8 13 13 -- 6 32 131-700002HLE80+100 / HLEZ100 Nutenschraube DIN787 M8x8x40 -- M8 13 13 -- 6 40 131-700003

HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x25 -- M10 15 15 -- 6 25 131-700007HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x32 -- M10 15 15 -- 6 32 131-700008HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x40 -- M10 15 15 -- 6 40 131-700009HLE150 / HLEZ150 Nutenschraube DIN787 M10x10x63 -- M10 15 15 -- 6 63 131-700011

HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein DIN508 M6x8 8 M6 13 13 10 6 -- 131-700103HLE150 / HLEZ150 Nutenstein DIN508 M8x10 10 M8 15 15 12 6 -- 131-700104

HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein lang* HWN313 ZN M6x8 8 M6 13 26 10 6 -- 131-700140HLE150 / HLEZ150 Nutenstein lang* HWN313 ZN M8x10 10 M8 15 30 12 6 -- 131-700141

HLE80+100 / HLEZ100 Nutenstein ITEM St M6 ohne Zeichnung 400-000033HLE150 / HLEZ150 Nutenstein HWN314 ZN M8x10 Rhombusform für nachträglichen Einbau 131-700155

* Für die Kombination zweier Linearachsen über Klemmprofile werden die langen Nutensteine empfohlen

obenunten




Wellenzwischenlager für HLE-Doppelachsen

Das Wellenzwischenlager dient zum Abstützen der Verbindungswelle einer Doppel-HLE bei großem Achsabstand. DasWellenzwischenlager muß eingesetzt werden, wenn Sie mit der Doppelachsen-Verbindungswelle die Biegekritische Drehzahl(siehe Diagramm links) überschreiten:

L

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

HLE150

HLE80/HLE100

L [mm]

n [min -1] 0

1

2

3

5

4

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

v [m/s]

n [min -1]

vn

HLE100HLE80

HLE15

0

H

MW

C

A

K

K1

d

B

Baugröße Typ A B C d H K K1 M W Art. Nr.

HLE80 / HLE100 PASE20 33,3 32 14,5 Ø20 64 11 8 97 130 416-000120

HLE150 PASE30 42,9 40 17 Ø30 82 14 8 118 158 416-000160

Externer Anschlagpuffer

Der externe Anschlagpuffer wird an den Nuten des HLE/HLEZ-Profils montiert - und kann so stufenlos verstelltwerden.

PA

D

BP

L

L

t

d1

d2

nur HLE150/HLEZ150

LA

Baugröße Typ B D d1 d2 L LA PA PL t Art. Nr. (inklusiveBefestigungsmaterial)

HLE80 EAP80 30 20 Ø 6,6 Ø 11 80 40 60 24 6,8 510–001185

HLE100 / HLEZ100 EAP100 30 20 Ø 6,6 Ø 11 90 60 40 24 6,8 510-001285

HLE150 / HLEZ150 EAP150 30 20 Ø 9 Ø 15 140 90 90 24 9 510-001385




EnergieführungDie Energieführung dient zur Leitungszuführung zu den mitfahrenden Baugruppen. Die Energieführungskette besteht aus glas-faserverstärktem Polyamid, das Stützprofil ist aus Aluminium.

Die Dimensionierung einer Energieführung ist ein sehr komplexer Vorgang. Mit den nachfolgend aufgezählten Stan-dard-Energieführungen lassen sich ohne weitere Projektierung nur einfache Anwendungen mit begrenzten Tech-nischen Daten verwirklichen. Die folgenden Beschreibungen gelten nur für Energieführungen in horizontalerAnordnung, die mit einem Stützprofil unterlegt sind - innerhalb den in den technischen Daten angegebenGrenzen . Sollte Ihre eigene Anwendung anspruchsvoller sein, kontaktieren Sie uns bitte.

Baumaße Stützprofil und Führungskette3

24

7348

R2

R4

30°

4

60

135

107,

1

R4

R6

30°KSP 1 KSP 2

HLE150HLEZ150HLE(Z)100HLE80K

R

FE

D B

C

A

d

Kundenspezifisch

Art. Nr. (Länge Æ Seite 30)Typ KR A B C D E F d

max.Energiefüh-rungskette

2 x Anschlußwinkel(Maße Æ Seite 29)

0.320.20 37 13 24 29 103 25 19 11 100-906000 100-906100

0.320.42 37 24 35 40 103 25 19 16 100-905800 100-906110

0.450.21 52 38 54 59 147 40 24 22 100-905900 100-906090

0.450.21 94 38 54 59 231 40 24 22 100-906200 100-906090

0.450.41 94 58 74 79 231 40 24 22 100-906300 100-906095

mit

KS

P1

0.450.61 150 78 94 99 343 40 24 22 100-906310 100-906350

0.625.25 200 65 93 98 459 62 42 31 100-906505 100-906506

0.625.45 200 108 136 141 459 62 42 31 100-906510 100-906506mit

KS

P2

0.625.45 300 108 136 141 659 62 42 31 100-906530 100-906506

KSP1 Kabelstützprofil klein (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub !) 400-010120

KSP2 Kabelstützprofil groß (Benötigte Länge angeben. Länge = Hub !) 400-010121

LS/2

t

hG

HLB

KR

FestpunktMitnehmer

ÜB

Maßzeichnungen der Anschlußpunkte(Festpunkt und Mitnehmer):

Seite 29

Krümmungsradius Teilung Höhe Bogenlänge Bogenüberstand Anschlußhöhe Ketten-Eigen-Typ KR t hG LB ÜB Hmin (= 2KR+hg) gewicht kg/m

0.320.20 37 32 25 181 82 99 0,32

0.320.42 37 32 25 181 82 99 0,39

0.450.21 52 45 40 254 117 144 0,75

0.450.21 94 45 40 386 159 228 0,75

0.450.41 94 45 40 386 159 228 0,85

0.450.61 150 45 40 562 215 340 0,92

0.625.25 200 62,5 62 754 290 456 1,35

0.625.45 200 62,5 62 754 290 456 1,50

0.625.45 300 62,5 62 1068 390 656 1,50




Maßzeichnungen der Anschlußpunkte

Typ 0320.xx Typ 0450.xx Typ 0625.xx

Sta

ndar

d-F

estp

unkt

ansc

hluß

3

50 (l1)LK

3515 7,5

18,5

7

6

40LK

2A

-16

A+9

1626

7

A: siehe Bauma- ße Führungs- kette

25

94 1189

1,5

30

35

55

12,5

10

63

2

LK

Sta

ndar

d-M

itneh

mer

ansc

hluß

3

50 (l1)LK 7

23

3515 7,5

40LK

62

A-1

3A

+9

1626

7

A: siehe Bauma- ße Führungs- kette

70

2

9

LK

2510

01,

5 123

12,510

3035

55

Technische Daten

Freitragende Anordnung Freitragende Anordnung mitgewolltem Durchhang

Typmaximaler

Verfahrweg[mm]

maximale Ge-schwindigkeit

[m/s]

maximale Be-schleunigung

[m/s 2]

maximalerVerfahrweg

[mm]

maximale Ge-schwindigkeit

[m/s]

maximale Be-schleunigung

[m/s 2]

0.320 2400 10 10 3500 2,5 1

0.450 3000 10 10 4400 2,5 1

0.625 5000 8 10 6000 3 1

Belegung – GrundlagenEs dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen geeignet sind. Schlauchlei-tungen sollten hochflexibel sein und dürfen sich unter Druck nur geringfügig verkürzen oder verlängern. Die Gewichts-verteilung im Kettensteg soll möglichst symmetrisch vorgenommen werden! Die Leitungen sind drallfrei in der Energie-führung zu verlegen und sollten möglichst einzeln, lose nebeneinander liegen.

d

<d

Das Verlegen mehrerer Leitungen aufeinander und das direkte Nebeneinanderle-gen von Leitungen mit unterschiedlichen Durchmessern ist zu vermeiden. BeiMehrlagenverlegung sollten zwischen den einzelnen Lagen Trennstäbe vorgese-hen werden – kontaktieren Sie in so einem Falle bitte HAUSER.Sollte es unvermeidbar sein, mehrere Leitungen ohne Unterteilungen nebeneinan-der zu Verlegen, ist zu beachten, daß die verbleibende freie Durchgangshöhe ge-ringer ist als der Leitungsdurchmesser. Nur so kann ein gegenseitiges Verdrillender Leitungen verhindert werden.

d1,1 d

d1,2 d

d1,1 d

h 1,1h

Elektro-Leitung Schlauch Flachkabel Die Versorgungsleitungen müssen sich in der Energieführung frei bewegen kön-nen. Sie dürfen in der Energieführung weder befestigt noch zusammengebundenwerden. Zwischen mehrlagig verlegten Flachkabeln müssen grundsätzlich Trenn-stäbe vorgesehen werden.

Richtwerte für die Bemessung des erforderlichen Freiraumes:bei Rundkabeln: ca.10% des Leitungsdurchmessersbei Flachkabeln: je ca. 10% der Kabelbreite bzw. der Kabeldickebei Schlauchleitungen: ca. 20% des Schlauchdurchmessers




Hochflexible dünne Leitungen mit geringer Biegefestigkeit sind lose zusammengefaßt und geordnet in einem Schutzschlauchzu verlegen. Der Querschnitt des Schutzschlauches ist erheblich größer zu wählen als die Summe der einzelnen Leitungsquer-schnitte. Als Richtwert zur Bemessung des Querschnitts gilt, daß jede Leitung ca. 10 % ihres Durchmessers rundum an Frei-raum beansprucht.

Belastungsdiag ramme

Freitragende Länge in Abhängigkeit von der Zusatzlast Länge mit zulässigem Durchhang L D und Verfahrwege

1

0

2345

0 1 2 3

0.625

0.450

0.320

0 2 4 6

freitragende Länge

Lf in mVerfahrweg LS in m

Zusatzlast qzin kg/m

LS

Lf

0.625

0.450

0.320

0 1 2 3

0 2 4 6

0

1

2

345

Länge mitDurchhang LD in m

Verfahrweg LS in m

Zusatzlast qz

in kg/m

LD

LS

KR

KR 52 94 150

4

8

KR 200 300

Ermittlung der Kettenlänge

Freitragende Kette Kette mit zulässigem Durchhang

0.320: gerundet auf Teilung 32 mm 0.320: gerundet auf Teilung 32 mm

0.450: gerundet auf Teilung 45 mm 0.450: gerundet auf Teilung 45 mmBS

K LL

L +=2

0.625: gerundet auf Teilung 62,5 mm

BS

K LKRL

L ++=2

0.625: gerundet auf Teilung 62,5 mm

Längsverflanschungs-Set (Option V)Mit den Flanschplatten läßt sich der Nutzhub mehr als verdoppeln. Zwingend notwendig wird eine Längsverflanschung, wennder maximale Fahrweg (siehe: Technische Daten, Seite 6 und 20) überschritten werden soll. Standardmäßig wird dieTrennung der Profile immer auf der Mitte vorgenommen. Die Trennstelle für die Längsverflanschung sollte immer in der Näheeines Befestigungspunktes liegen. Der Stützweitenabstand sollte in der Regel zwischen 1,0m und 1,5m liegen. Wird eineLängsverflanschung zur Verlängerung des Verfahrweges eingesetzt, so sind die Belastungsdaten zu reduzieren. Eine HLE mitLängsverflanschung sollte nur in der Einbaulage Profilöffnung oben oder unten eingesetzt werden.

Einheit HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150maximal zulässige Last N 0,5 x Fx*1 0,5 x Fx*1 0,5 x Fx*1

Geschwindigkeit: m/s < 1 < 1 < 1

Beschleunigung: m/s2 < 1 < 1 < 1

Wiederholgenauigkeit: mm > ±0,5 > ±0,5 > ±0,5

unverändert

*1. Fx-HLE: siehe Seite 7;

A

A

Schnitt A-A

FL

FB

HBFD

Baugröße Typ FL FB FD HBHLE80 LVS80 300 70 15 80HLE100 / HLEZ100 LVS100 400 90 15 100HLE150 / HLEZ150 LVS150 500 130 15 150




Positionsschalter-Anbau / Elektronik - Zubehör

Anbauvarianten Positionsschalter

Standardmäßig werden Schaltnocke, Initiatoren und Verteilerdose auf der Anflanschseite des Motorsangebaut. Die Endschalter werden so montiert, daß sie direkt vor Beginn des Standard-Sicherheitswe-ges (125 mm) betätigt werden. Wenn nichts anderes vereinbart wurde, wird die Linearachse mit ange-bauten Positionsschaltern der Anbauvariante 1 oder 2 ausgeliefert. Die Schaltnocke, Positionsschalterund Verteilerdose werden ab Seite 32 beschrieben.

Anbauvariante 1: HLE mit 3 integrierten Näher ungsschaltern (Standard bei HLE mit Flansc hplatte)

Dieser Initiatoranbau wird werksseitig standardmäßig vorgesehen. Bei der HLEZ, sowie bei der Läuferausführungmit Leiste (T/F/D) und in der rostarmen V2A-Ausführung (V) ist diese Variante nur möglich, wenn sich am kunden-seitigen Aufbau eine Schaltfahne befindet.

Option Stahlbandabdeckung (C) Verteilerdose

= =a 150 b

Schemazeichnung

Schalt-fahne

Endgrenze Schaltfahne Maschinen-Null Endgrenze

Standard - HLE HLE mit StahlbandabdeckungHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150

Maß Einheit S E S E S E S E S E S E

a mm 187 262 212 287 249 324 232 307 257 332 294 369

b mm 171 246 196 271 221 296 216 291 241 316 266 341

Anbauvariante 2: HLE/HLEZ mit 3 externen Näher ungsschaltern

Dieser Initiatoranbau wird werksseitig standardmäßig vorgesehen bei der HLEZ und bei der HLE in der Aus-führung mit Leiste (T/F/D) und in der rostarmen V2A-Ausführung (V).

HLE HLEZ Option Stahlbandab-deckung (nur HLE)

End-grenze

AntriebsmodulHLEZ

Endgrenze HLEZ HLE

125125

cd

Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Verteilerdose

Standard - HLE HLE mit Stahlbandabdeckung HLEZHLE80 HLE100 HLE150 HLE80 HLE100 HLE150 HLEZ100 HLEZ150

Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F

c mm 223 298 248 323 285 360 268 343 293 368 330 405 248 323 285 360

d mm 235 310 260 335 297 372 280 355 305 380 342 417 560 635 737 812

Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt!




Anbauvariante 3: HLE mit 2 mechanischen Endschaltern und einem Näherung sschalter


End-grenze

AntriebsmodulHLEZ

Endgrenze HLEZ HLE

125125

ef

Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg Verteilerdose


Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/Fe mm 204 279 229 304 266 341 249 324 274 349 311 386 229 304 266 341

f mm 255 330 280 355 317 392 300 375 325 400 362 437 580 655 757 832

Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) wird die Schaltnocke lose beigelegt!

Anbauvariante 4: HLE mit 1 mechanischen Endschalter und 1 Näherung sschalter, beide mitfahrendDiese Variante wird bei Robot-Systemen bevorzugt, wenn die Zuleitung zu den Schaltern über den Kabelschlepp erfolgt. DieSchaltnocken müssen derart montiert werden, daß der mechanische Schalter unmittelbar vor Beginn des Sicherheitswegesbetätigt wird.


End-grenze

AntriebsmodulHLEZ

Endgrenze HLEZ HLE

125125

g h

Standard-Sicherheitsweg Maschinen-Null Standard-Sicherheitsweg


Maß Einheit S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/F S/T E/Fg mm 270 345 295 370 332 407 315 390 340 415 377 452 295 370 332 407

h mm 287 362 312 387 349 424 332 407 357 432 394 469 603 678 780 855

Bei der Läuferausführung mit Leiste (T/F) werden der Ini und der Endschalter lose beigelegt!

Schaltnocke

150

23 25

15°

608090

2

Ø6,5Ø

4,5

7

7,5

15

Die Schaltnocke ist passend für alleStandardflanschplatten. Sie wird mitZylinderschrauben und 4kt.-Mutternseitlich an der Flanschplatte befestigt.




Mechanischer Endschalter

Der Grenztaster entspricht DIN EN 50047. Die Kontake erfüllen die Sicherheitsfunktion durch Zwangsöffnung nachEN 60947-5-1.

605

51

51

30

604,4

20

85100

max

. 65

35

Elektrische EndschalterEs bestehen zwei Varianten der induktiv wirkenden Initiatoren:

integrierte Initiatoren: Sie werden in eine T-Nut auf der Profiloberseite eingebaut (Standard mit Flanschplatte)externe Initiatoren: Sie werden an der Profilaußenseite befestigt (Werden verwendet bei Läuferausführung mit

Leiste T oder F oder bei der rostarmen Ausführung V)

Aktiviert werden die Initiatoren entweder durch eine seitlich an der Flanschplatte befestigte Schaltnocke (externeIni's) oder durch eine auf der Flanschplattenunterseite angebrachte Schaltfahne (integrierte Initiatoren – nur beiHLE verwendbar).

Integrierte Initiatoren:

LA

L S

A

H

B

LED

G

Anschlußbild

A 2

3

1

Last

PNP-Öffner

brbnswbkblbu

Schalt-fahne

Baugröße A B G H L LA S

HLE80 / HLE100 12 8 M4 12 40 34 8

HLE150 12 8 M4 12 52 46 10

Technische Daten Elektrische Daten GleichspannungSchaltabstand 1,8 - 2,2 mm Spannungsbereich 10 - 30 V DCSchalthysterese 3 - 15 % Eigenstromaufnahme < 10 mAReproduzierbarkeit ± 3 % Schaltstrom maximal 150 mA bei T = 25°CUmgebungstemperatur -25°C - +70°C Spannungsabfall < 3,5 V bei einem

Schaltstrom von 150 mASchutzart IP67 Schaltfrequenz 1 kHzKabellänge 6 m Anschlußkabel 3 x 0,14 mm2




Externe Initiatoren:

2015

4,4

59

6

2650

512

70

40

21 Anschlußbild

A 2

3

1

Last

PNP-Öffner

brbnswbkblbu

Technische Daten Elektrische Daten GleichspannungSchaltabstand 2mm / 4mm ± 10% Nennspannung 24 V DCSchalthysterese > 1% ...< 15% Spannungsbereich 10...35 V DCReproduzierbarkeit 0,01 mm Eigenstromaufnahme < 15 mATemperaturdrift < 10 % Laststrom maximal 300 mAUmgebungstemperatur -25°C - +70°C Restspannung < 2,5 V DCSchutzart IP67 Schaltfrequenz 2 kHzKabellänge 6 m Anschlußkabel 3 x 0,25mm2

Verteilerdose

20 1582

80

20

2929

20

2929

22

20

19

15 1520

5

Mon

tage

-Zw

isch

enpl

atte

Standardmäßig wird eine Verteilerdose mit 2,5 m Kabel ange-baut. Wenn eine abweichende Kabellänge gewünscht wird, bitteangeben!

X3/9

X3/8

X3/7

X2/6

X2/5

X2/4

X1/3

X1/2

X1/1

X4/15

X4/14

X4/13

X4/12

X4/10

+24V

Sig. MN

GND

Verteiler-dose

Reg

ler/

Ste

ueru

ng

+24V

Sig. E1

Sig. MN

Sig. E2

GND

braun

schwarz

blau

braun

gelb

grün

weiß

blau

Öffner

+24V

Sig. E2

GND

braun

schwarz

blau

+24V

Sig. E1

GND

braun

schwarz

blau

Ini End-grenze 1

Öffner

Ini Masch-inen-Null

Öffner

Ini End-grenze 2

Sonstiges Zubehör / Software

DimAxe

sDimAxes

DimAxes:Dimensionierungssoftware für dieLaufrollen der HAUSER-Linearach-sen (Art.Nr: 840-014400) - für denPC, ab Windows-Version 3.xx.

Riemenspa nnung smeßgerätRSM:Zum exakten Einstellen der Zahn-riemenspannung (Art.Nr.: 037-000200).

DXF/MI-Files auf CD-ROM:CAD-Dateien der HLE-Achsen. Bau-kastensystem für alle gängigenCAD-Systeme

(Anleitung zum Gebrauch derDXF/MI-Files mit CD-ROM: Art.Nr.:Deutsch: 890-070001, Englisch:892-070001)

Automation Group

Automation

Parker Hannifin GmbHElectromechanical Division -HauserRobert-Bosch-Str. 22D-77656 Offenburg, GermanyTel.:+49 (0)781 509-0Fax: +49 (0)781 509-176

Parker Hannifin plcElectromechanical Division -Digiplan21 Balena ClosePoole, Dorset. BH17 7DX UKTel.:+44 (0)1202 69 9000Fax: +44 (0)1202 69 5750

Linearachsen - Pebart German.pdfnet für T-NutenSteine nach DIN508 und T-Nuten-Schrauben nach DIN...

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