LINEARANTRIEBE Elektromechanische Linearantriebe

LINEARANTRIEBE

ElektromechanischeLinearantriebe

Technik, die bewegt.

Inhaltsverzeichnis

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Typenschlüssel ................................................................................................................................. Seite 3 Materialen + Toleranzen ................................................................................................................... Seite 4 Selbsthemmung bei Trapezgewindespindeln.................................................................................... Seite 5 Technische Merkmale ……………………………………………………………………………………… Seite 6 Leistungstabellen Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL …………………………………………………….. Seite 7 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ BSA ……………………………………………………. Seite 8 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ UAL & UBA ………………………………………………. Seite 9 Linearantriebe ATL …………………………………………………………………………………………. Seite 10 – 13 Linearantriebe UAL …………………………………………………………………………………………. Seite 14 – 15 Linearantriebe BSA …………………………………………………………………………………………. Seite 16 - 19 Linearantriebe UBA ………………………………………………………………………………………… Seite 20 - 21 Abmessungen Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL 10 ……………………………………….….. Seite 22 – 23 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL 20 – 25 – 30 – 40 ….………………….….. Seite 24 – 26 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL 50 – 63 – 80 ….……………………….…… Seite 27 – 29 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ UAL 0 ….………………………………………... Seite 30 – 31 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ UAL 1 – 2 – 3 – 4 ….……………………….….. Seite 32 – 33 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA 10….…………………………………………... Seite 34 – 35 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA 20 – 25 – 30 – 40 .……………………….…... Seite 36 – 38 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA 50 – 63 – 80 …..………………………….…... Seite 39 – 41 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ UBA 0….…………………………………………….. Seite 42 – 43 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ UBA 1 – 2 – 3 – 4 ..………………….……………... Seite 44 – 45 Einbaulage / Klemmkastenposition / Antriebsvarianten ………………………………………….. Seite 46 – 49 Befestiungsflansch FI ……………………………………………………………………………………. Seite 49 Endschalter Elektrische Endschalter FCE …………………………………………………………………………... Seite 50 – 51 Magnetische Endschalter FCM ………………………………………………………………………… Seite 51 – 52 Induktive Endschalter FCP ……………………………………………………………………………… Seite 53 Zubehör Verdrehsicherung AR …………………………………………………………………………………… Seite 54 Rutschkupplung FS ……………………………………………………………………………………… Seite 54 Sicherheitsmutter MSB …………………………………………………………………………………. Seite 55 Faltenbalg B ……………………………………………………………………………………………….. Seite 55 Inkrementalgeber Typ EH53 …………………………………………………………………………… Seite 55 Sonstige Vorrichtungen zur Positionierung …………………………………………………………. Seite 55 Inkrementalgeber Typ ENC. 4 ………………………………………………………………………….. Seite 56 Motordaten ATL10 + BSA 10 …………………………………………………………………………… Seite 57 Einbau – Schmierung – Wartung ……………………………………………………………………… Seite 58 – 59 Sonderausführungen …..………………………………………………………………………………. Seite 59

TYPENSCHLÜSSEL

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ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 RH

1 2 3 4 5 6 7.A 7.B

MOTOR 0,25 KW 2-POLIG 3-PH. 230/400 V 50 HZ IP55 F BREMSE W8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E

ZUBEHÖR SP FI FS AR EH 53 MSB FALTENBALG SONSTIGES

9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H

1. Typ . . . . . . . . . . . . ATL; UAL; BSA; UBA 2. Baugröße . . . . . . . . . . ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Untersetzung . . . . . . . . RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Hublänge . . . . . . . . . . . C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800

(Sonderhublängen auf Anfrage) 5. Vordere Befestigungsköpfe BA Innengewinde; TF Befestigungsauge; FL Flansch FO Gabelgelenkkopf; ROE Hohlendkopf; TS Gelenkkopf Hinteres Befestigungsauge Standard; siehe Maßblätter der verschiedenen Linearantriebe Montageposition auf Anfrage um 90° gedreht, Bestellbezeichnung RPT 90° 6. Endschalter . . . . . . . . . . . . FCE elektrische Endschalter FCM (NC) magnetische Endschalter, Öffner FCM (NC+NO) magnetische Endschalter, Wechselkontakt FCP induktive Endschalter 7.A Ausführungen . . . . . . . . Vers.1 Antriebswelle Vers.2 doppelte Antriebswelle Vers.3 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 Vers.4 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 mit 2. Eintriebswelle Vers.5 Motoranbau IEC-B5 mit Kupplung Vers.6 Motoranbau mit Kupplung und 2. Eintriebswelle 7.B Anbau Elektromotor. . . . . RH rechts, Standard entsprechend den Maßblättern LH links, auf Anfrage Eintrieb um 180° gedreht

ELEKTROMOTOR 8. Elektromotor . . . . . . . . Drehstrom Wechselstrom Gleichstrom 8.A Leistung und . . . . . . . . 2-polig Anzahl der Pole 4-polig 8.B Spannung . . . . . . . . . . Drehstrom Mehrbereichsspannung 230/400 V/50 Hz - 255/440 V/60 Hz Wechselstrom 230 V/50 Hz - 260 V/60 Hz Gleichstrom 12 V, 24 V andere Spannungen auf Anfrage 8.C Schutzklasse . . . . . . . . IP55 Standard für Dreh- und Wechselstrommotoren ohne Bremse IP54 Standard für Gleichstrommotoren und Bremsmotoren Isolationsklasse . . . . . . F Standard; andere Schutz- und Isolationsklassen auf Anfrage 8.D Bremse . . . . . . . . . . . intern oder extern angesteuert 8.E Klemmkastenlage . . . . C Standard A / B / D auf Anfrage, siehe Seite 45 ZUBEHÖR 9.A SP . . . . . . . . . . . . . . . Lagerbock 9.B FI . . . . . . . . . . . . . . . Befestigungsflansch, siehe Seite 48 9.C FS . . . . . . . . . . . . . . Rutschkupplung 9.D AR . . . . . . . . . . . . . . . Verdrehsicherung 9.E Encoder. . . . . . . . . . . . EH 53 oder ENC.4 (Drehgeber) 9.F MSB . . . . . . . . . . . . . . Sicherheitslaufmutter für Druckbelastung 9.G B . . . . . . . . . . . . . . . Faltenbalg 9.H sonstiges Zubehör auf Anfrage

Materialen & Toleranzen

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Linearantriebe werden auf hochwertigen CNC-Maschinen hergestellt. Qualitätssystem ISO 9002. Um eine lückenlose Qualitätskontrolle zu erreichen, werden die einzelnen Produktionslose ständigen Prüfungen unterzogen. Die abschließenden Qualitätskontrollen, bzw. Testläufe gewährleisten die Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Produkte. Antrieb: Schneckenwelle in 20MnCr5 für ausgezeichnete Leistungskennwerte nach British Standard BS 721 gefertigt. ZI

Evolventenverzahnung, minimiertes Winkelspiel, einsatzgehärtet, UNI 7846, mit Wellenstummel und Gewinde f. Antriebswelle. Schneckenrad in Bronze EN 1982 – CuSn12-C.

Zahnriemenscheibe UNI 8530, in Aluminium für geringe Trägheitsmomente oder in Stahl. Zahnriemen UNI 8529, auf Anfrage auch HTD-Zahnriemen lieferbar.

Gehäuse: Die Gehäuse bestehen aus einem Gussteil, um folgende Vorteile zu erreichen: hohe Qualität und Genauigkeit bei der mechanischen Bearbeitung ein kompaktes und solides Gehäuse, um hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können.

Es werden qualitativ hochwertige Materialien verwendet. Hochfester Aluminiumguss EN1706 AC – AISi10Mg T6 Sphäroguss EN 1563 – GJS-500-7

Laufmutter in Trapezgewindespindel 1-gängig: Bronze EN 1982 – CuAI9-C 2-gängig: Bronze EN 1982 – CuSn12-C Max. axiales Spiel bei neuer Laufmutter

0,10 0,12 mm

Trapezgewindespindel Profil UNI ISO 2901-2904 Gerollt oder geschnitten Material: Stahl C 43 UNI 7847 Gestreckt um eine exakte Ausrichtung während des

Betriebes zu erreichen Max. Wegabweichung Toleranz 0,05 mm auf 300 mm

Länge

Laufmutter für Kugelumlaufspindel Für hohe Lasten und Leistungskennwerte ausgelegt Material: Stahl 18NiCrMo5 UNI 7846 Geschliffene Lauffläche Max. axiales Spiel 0,07 0,08 mm

Kugelumlaufspindel Gerollt und gehärtet

Material: 42CrMo4 UNI 7845 Max. Wegabweichung ± 0,05 mm auf 300 mm Länge Gehärtet und geschliffen

Material 42CrMo4 UNI7845 Max. Wegabweichung ± 0,025 mm auf 300 mm Länge

Hubzylinder Verchromtes Stahlrohr

- Material St 52 DIN 2391 - Min. Chromschichtstärke 0,05 mm - Toleranz Außendurchmesser ISO f7

Auf Anfrage sind Kolbenstangen in rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 – DIN x 5 CrNi 1809 erhältlich.

Schutzrohr in Aluminium oder Stahl Kaltgewalztes Aluminiumrohrmaterial:

- Legierung 6060 UNI 9006/1 - Eloxiert, Schichtstärke 20 m - Toleranz Innendurchmesser ISO H9

Kaltgewalztes Stahlrohr - Material: St 52.2 DIN 2391 - Verzinkt - Toleranz Innendurchmesser ISO H10 H11

Lagerung Kugellager antriebsseitig Vorgespannte Kugel- oder Kegelrollenlager zur Lagerung der Spindel, um axiales Spiel

zu verhindern und hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können.

Befestigungskopf Rostfreier Stahl W.Nr. 4305 – DIN x 12 CrNiS 1808

Elektrische Endschalter und Lagerbock Ausführung in Aluminiumlegierung für ATL / BSA 10,20,25,30,40 und Typen UAL-UBA

in Sphäroguss für ATL / BSA 50, 63, 80 Bolzen in rostfreiem Stahl W. Nr. 4305 – DIN x 12 CrNiS 1808 Einstellbare Ringe in Messing OT 58 UNI 5705/65

SELBSTHEMMUNG BEI TRAPEZGEWINDESPINDELN Lineartriebe Typ ATL & UAL

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Ein Linearantrieb ist selbsthemmend wenn:

Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung im Stillstand des Linearantriebes wird die Last in Position gehalten (statisch selbsthemmend).

Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung beim Abschalten des Linearantriebes kommt die Last unmittelbar zum Stillstand (dynamisch selbsthemmend).

Selbsthemmende und nicht selbsthemmende Bedingungen sind in den folgenden vier Varianten beschrieben:

1. Statisch selbsthemmend: Linearantrieb im Stillstand, ohne Vibrationen: bei maximal zulässiger Zug- und Druckbelastung wird die Last in Position gehalten. Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient < 0,35 ist*.

2. Dynamisch selbsthemmend:

2.1 Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt entgegen der Hubbewegung: der Linearantrieb stoppt nach Abschalten des Antriebsmotors (selbsthemmend). Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient <0,30 ist*.

2.2. Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt in Richtung der Hubbewegung: ein Stoppen des Linearantriebes nach

Abschalten des Antriebsmotors ist nicht sichergestellt. Der Linearantrieb stoppt im Fall eines Selbsthemmungskoeffizient <0,25*, jedoch nicht unbedingt in der Position zum Zeitpunkt des Abschaltens.

In diesem Fall ist die Verwendung eines Bremsmotors empfehlenswert, um ein kontrolliertes Anhalten zu ermöglichen, bzw. um eine unbeabsichtigte Hubbewegung in Falle von Stößen oder Vibrationen zu verhindern!

3. Unbestimmt selbsthemmend:

Bei einem Selbsthemmungskoeffizient zwischen 0,35 und 0,55* ist eine Selbsthemmung des Linearantriebes nicht gewährleistet. Bei zunehmender Last kann eine unbeabsichtigte Hubbewegung auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall den Einsatz eines Bremsmotors, bzw. die vorherige Rücksprache mit unserem technischen Büro zur Abklärung der jeweiligen Anwendung!

4. Nicht selbsthemmend: Linearantriebe mit einem Selbsthemmungskoeffizient > 0,55* sind nicht selbsthemmend. Es ist jedoch zu berücksichtigen, dass nicht selbsthemmende Linearantriebe eine Mindestlast aufnehmen können, bevor es zur Hubbewegung kommt. Die entsprechende Last wird im Bedarfsfall von unserem technischen Büro mitgeteilt.

* die Selbsthemmungskoeffizient zu den einzelnen Linearantrieben ersehen Sie in den Leistungstabellen!

0 0.35 0.55 1 0.25 0.5 0.75

SELBSTHEMMEND

UNBESTIMMT SELBSTHEMM. NICHT SELBSTHEMMEND

Technische Merkmale

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Die nachstehenden Tabellen enthalten die Hauptmerkmale und Leistungskennwerte jedes Typs. Sie zeigen die wichtigsten Unterschiede der einzelnen Baugrößen im Hinblick auf Aufbau und Leistungsmerkmale auf. Die angegebenen Daten sind besonders nützlich, wenn die Linearantriebe in Verbindung mit Positionier- und Geschwindigkeitssteuerungen verwendet werden.

GENERELLE INFORMATIONEN:

Zylinderdurchmesser = Außendurchmesser der bewegten Kolbenstange Schutzrohrdurchmesser = Außendurchmesser des Schutzrohres Motoranbau = Europäischer Standard IEC B14 oder B5 Flansch Max. dynamische Last = max. Last, die der entsprechende Antrieb bewegen kann. Die max. Last wird bei

geringen Hubgeschwindigkeiten und hohen Untersetzungen erreicht. Bei zunehmender Hubgeschwindigkeit reduziert sich die maximale Last, da die installierte Leistung unverändert bleibt.

Max. stat. Last auf Zug oder Druck = max. zulässige Belastung auf Zug oder Druck, wenn der Linearantrieb nicht betätigt ist. Aufgrund der hohen Stabilität der Befestigungsteile im Gehäuse ist die max. Druckbelastung normalerweise höher als die max. Zugbelastung. Die max. Druckbelastung hängt von der Hublänge ab (siehe Seite 18).

Untersetzung = Untersetzung der Zahnräder zwischen Elektromotor und Gewindespindel. Hub pro Eintriebswellenumdrehung = Hub in [mm], der je Eintriebswellenumdrehung zurückgelegt wird. Diese

Information ist besonders dann wichtig, wenn der Linearantrieb eintriebsseitig mit einem Encoder ausgestattet ist, um die Anzahl der Impulse je Arbeitshub errechnen zu können.

Beispiel: Encoder 100 Impulse/Umdrehung Hub/Antriebswellenumdrehung = 0,25 mm Ergebnis: 400 lmpulse für 1 mm Hub

Gewicht = Masse in kg, bezugnehmend auf den Antrieb mit 100 mm Hublänge, ohne Motor. Das Gesamtgewicht ergibt sich aus dem Antrieb mit 100 mm Hublänge zuzüglich dem Gewicht je 100 mm Hublänge und gegebenenfalls dem Gewicht des Motors.

MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL:

1-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Die Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an.

2-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und effektive Steigung der Gewindespindel in [mm].

Die effektive Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an. Der Wert in Klammern zeigt die Steigung des einzelnen Gewindeganges.

MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL:

Durchmesser x Steigung = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Dyn. Last C = max. zulässige Belastung der Laufmutter im Betrieb. Die max. Belastungswerte der Laufmutter

sind auch für die Lebensdauerberechnung ausschlaggebend. Stat. Last C0 = max. statische Belastung der Laufmutter auf Zug oder Druck

Die maximal zulässigen Belastungen der Laufmutter können nicht für die Antriebsauswahl herangezogen werden, da die tatsächlichen Leistungskennwerte von der installierten Motorleistung und der zulässigen Belastung der einzelnen Bauteile abhängen.

Anzahl der tragenden Kugeln = ist die Gesamtanzahl der belasteten Kugeln.

LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ ATL Technische Merkmale

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BAUGRÖßE MERKMALE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 – 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14

max. dynamische Last. [N] 3000 4000 6000 10000 12000

max. statische Last Zug [N] 3000 4000 6000 10000 12000 Druck [N] 4000 6000 8000 12000 15000

1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 13.5×3 Tr 13.5×3 Tr 16× 4 Tr 18×4 Tr 22×5 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14×8 (P4) Tr 14×8 (P4) Tr 16×8 (P4) Tr 18×8 (P4) Tr 22×10 (P5)

Untersetzung

RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 – – RV 1 : 6,25 1 : 6,25 1 : 6,25 1 : 4 1 : 5 RN 1 : 12,5 1 : 12,5 1 : 12,5 1 : 16 1 : 20 RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 – –

Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung (1-gängige Spindel)

Unter- Setzung

RH1 0,75 0,75 1 – – RV1 0,48 0,48 0,64 1 1 RN1 0,24 0,24 0,32 0,25 0,25 RL1 0,12 0,12 0,16 0,17 0,2 RXL1 0,06 0,06 0,08 – –


Unter- setzung

RH2 2 2 2 – – RV2 1,28 1,28 1,28 2 2 RN2 0,64 0,64 0,64 0,5 0,5 RL2 0,32 0,32 0,32 0,33 0,4 RXL2 0,16 0,16 0,16 – –

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 1,7 2,2 2,5 3,8 6,5

Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] 0,3 0,3 0,5 0,8 0,9

BAUGRÖßE MERKMALE ATL 50 ATL 63 ATL 80

Zylinderdurchmesser [mm] 50 60 90

Schutzrohrdurchmesser [mm] 70 90 115 Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5 – 71 B5 80 B5 80 B5 – 90 B5

Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung 80 B14 – 90 B14 80 B5 – 90 B5

90 B14 – 100 B14 90 B5 – 100 B5

100 B14 – 112 B 14 100 B5 – 112 B5

max. dynamische Last [kN] 25 50 80

max. statische Last Zug [kN] 25 50 80 Druck [kN] 25 50 100

1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 30 × 6 Tr 40 × 7 Tr 60 × 12 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 30 × 12 (P6) Tr 40 ×14 (P7) Tr 60 × 24 (P12)

Untersetzung RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32


Unter- setzung

RV1 1 1 1,5 RN1 0,33 0,50 0,50 RL1 0,25 0,25 0,38


Unter- setzung

RV2 2 2 3 RN2 0,67 1 1 RL2 0,50 0,50 0,75

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 30 50 95

Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] 2 3 5,5

LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ BSA Technische Merkmale

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BAUGRÖßEMERKMALE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 – 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14

max. dynamische Last (1) [N] 3000 4000 5000 6000 8000


Kugelumlaufmutter (gerollt Spindel)

× Steigung [mm] 14×5 (gerollt) 16×5 (gerollt) 20×5 (gerollt) 25×6 (gerollt)Dyn. Last C [N] 8400 11260 12300 19380 Stat. Last C0 [N] 8570 11570 15040 29420 Kugel- [mm] 3.175 (1/8“) 3.175 (1/8 “) 3.175 (1/8“) 3.969 (5/32“) Anzahl belast. Kugeln 2 3 3 3

Untersetzung

RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 – – RV 1: 6,25 1: 6,25 1: 6,25 1 : 4 1 : 5 RN 1 : 12,5 1 : 12,5 1 : 12,5 1 : 16 1 : 20 RL 1: 25 1: 25 1: 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 – –

Hub [mm] Unter- je Antriebswellenumdrehung setzung

RH1 1,25 1,25 1,25 – – RV1 0,8 0,8 0,8 1,25 1,2 RN1 0,4 0,4 0,4 0,31 0,3 RL1 0,2 0,2 0,2 0,21 0,24 RXL1 0,1 0,1 0,1 – –

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 1,8 2,2 2,5 3,8 6,5


BAUGRÖßE MERKMALE BSA 50 BSA 63 BSA 80 Zylinderdurchmesser [mm] 50 60 90 Schutzrohrdurchmesser [mm] 70 90 115 Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5 - 71 B5 80 B5 80 B5 - 90 B5

Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung

80 B14 – 90 B14 80 B5 – 100 B5

90 B14 – 100 B4 90 B5 – 100 B5

100 B14 – 112 B14 100 B5 – 112 B5

max. dynamische Last (1) [kN] 25 37 45

max. statische Last Zug [kN] 25 50 100 Druck [kN] 25 50 100

Kugelumlaufmutter

× Steigung [mm] 32 × 10 (gerollt) 40 × 10 (gerollt) 63 × 20 (geschliffen) Dyn. Last C [kN] 52,2 65,8 79 Stat. Last C0 [kN] 65,3 87,7 225 Kugel- [mm] 6.35 (¼ “) 6.35 (¼ “) 9.525 (3/8 “) Anzahl belast. Kugeln 4 5 4

Untersetzung RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32

Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung

Unter- setzung

RV1 1,67 1,43 2,5 RN1 0,56 0,71 0,83 RL1 0,42 0,36 0,63

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 30 50 100

Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] 2 3 6

(1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v. 2.000 Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen.

LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ UAL & UBA Technische Merkmale

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BAUGRÖßE MERKMALE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Zylinderdurchmesser [mm] 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 – 56 B14 63 B14 71 B14 80 B14

90 B14 max. dynamische Last [N] 500 1600 2500 5100 8500


1-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 13.5 × 3 Tr 13.5 × 3 Tr 16 × 4 Tr 18 × 4 Tr 22 × 5 2-gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14×8 (P4) Tr 14×8 (P4) Tr 16×8 (P4) Tr 18×8 (P4) Tr 22×10 (P5)

Untersetzung RV 1 : 1 1 : 1,3 1 : 1,4 1 : 1,04 1 : 1,07 RN 1 : 2 1 : 2,15 1 : 2,13 1 : 2 1 : 1,94 RL – 1 : 33 1 : 2,83 1 : 2,92 1 : 2,93


Unter- setzung

RV1 3 2,25 2,86 3,84 4,69 RN1 1,5 1,39 1,88 2 2,57 RL1 – 1 1,41 1,37 1,70


Unter- setzung

RV2 8 6 5,71 7,68 9,38 RN2 4 3,71 3,75 4 5,14 RL2 – 2,67 2,82 2,74 3,41

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 2,2 3,3 5 8 11


BAUGRÖßE MERKMALE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Zylinderdurchmesser [mm] 30 25 25 30 35 40 Schutzrohrdurchmesser [mm] 45 36 36 45 55 60 Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 – – 56 B14 63 B14 71 B14 80 B14

90 B14 Max. dynamische Last (1) [N] 500 420 1750 2900 3200 5000

Max. statische Last Zug [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000 Druck [N] 3000 3000 4000 6000 10000 12000

Kugelumlaufmutter (gerollte Spindel)

× Steigung [mm] 12.7×12.7 14 × 5 16 × 5 20 × 5 25 × 6 Dyn. Last C [N] 5250 8400 11260 12300 19380 Stat. Last C0 [N] 9000 8570 11570 15040 29420 Kugel- [mm] 3.175 3.175 3.175 3.175 3.969 Anzahl belast. Kugeln 2 × 1.5 2 3 3 3

Untersetzung RV 1 : 1 1 : 1 1 : 1,33 1 : 1,44 1 : 1,04 1 : 1,07 RN 1 : 2 1 : 2 1 : 2,15 1 : 2,13 1 : 2 1 : 1,94 RL – – 1 : 3 1 . 2,83 1 : 2,92 1 : 2,93

Hub [mm] je Antriebswellenumdrehung

Unter- setzung

RV1 12,7 (RV2) 5 3,75 3,57 4,8 5,62 RN1 6,35 (RN2) 2,5 2,32 2,34 2,5 3,09 RL1 – – 1,67 1,76 1,71 2,05

Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] 2,2 2,2 3,3 5 8 11

Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] 0,3 0,3 0,3 0,5 0,8 0,9

(1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v. 2000 Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen.

LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL TYP ATL 10

10

Linearantrieb mit TRAPEZGEWINDESPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Drehstrom-, Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, mit oder ohne Bremse erhältlich. Auf Anfrage mit integrierter Rutschkupplung (FS) zur Überlastabsicherung des Linearantriebes. Die Maßzeichnungen im Katalog zeigen die Standardausführung mit Motor rechts aufgebaut.

Auf Anfrage kann der Motoranbau um 180° verdreht ausgeführt werden. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90° gedreht lieferbar.

ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCE Magnetische Endschalter FCM

Lagerbock SP verschiedene Befestigungsmöglichkeiten

Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 30 % je 10 min. bei 25 °C Umgebungstemperatur

Max. zulässige statische Last: Zug 3000 N - Druck 4000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten.

LEISTUNGSKENNWERTE MIT DREHSTROMMOTOR VHUB

[mm/s]

DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT MOTOR 0.06 kW // 2-polig

BREMSMOTOR 0.09 kW // 2-polig

93 390 580 RH2 0.4060 590 880 RV2 0.4135 730 1100 RH1 0.2530 1000 1550 RN2 0.3522 1050 1600 RV1 0.2515 1750 2650 RL2 0.2711 1850 2800 RN1 0.227.5 2800 3000 RXL2 0.185.5 3000 3000 RL1 0.162.8 3000 3000 RXL1 0.11

LEISTUNGSKENNWERTE MIT WECHSELSTROMMOTOR 0,09 kW 2-polig

VHUB [mm/s]

DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGSKOEFFIZIENT

90 580 RH2 0.40 58 880 RV2 0.41 35 1100 RH1 0.25 28 1550 RN2 0.35 21 1600 RV1 0.25 14 2650 RL2 0.27 11 2800 RN1 0.22

7 3000 RXL2 0.18 5 3000 RL1 0.16 2.5 3000 RXL1 0.11

LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V

VHUB [mm/s]


KOEFFIZIENT STROMAUFNAHME [A]

24 V 12 V 100 430 RH2 0.40 7 1464 650 RV2 0.41 6.5 1337 800 RH1 0.25 6 1232 1150 RN2 0.35 6 1224 1200 RV1 0.25 6 1216 1950 RL2 0.27 5.5 1112 2000 RN1 0.22 5.5 11

8 3000 RXL2 0.18 4.5 96 3000 RL1 0.16 4.5 93 3000 RXL1 0.11 2.5 5

LINEARANTRIEBE Typ ATL Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda=30% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

11

ATL 25 VHUB

[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG LEISTUNG [kW] DREHZAHL [min-1]

SELBSTHEMMUNGS-KOEFFIZIENT

93 830 RH2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3860 1250 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3846 1300 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2730 2200 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3323 1650 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.2715 3750 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.257,5 5550 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.183,5 6000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.18

1,9 6000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.12ATL 30

VHUB [mm/s]

DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG LEISTUNG [kW]

DREHZAHL [min-1] SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT 93 1650 RV2 0,25 kW 2-polig 2800 0.3746 2550 RV1 0,25 kW 2-polig 2800 0.2523 5200 RN2 0,25 kW 2-polig 2800 0.2815 6850 RL2 0,25 kW 2-polig 2800 0.2211 7500 RN1 0,25 kW 2-polig 2800 0.20

7,5 10000 RL1 0,25 kW 2-polig 2800 0.165,5 9500 RN1 0,18 kW 4-polig 1400 0.204 10000 RL1 0,18 kW 4-polig 1400 0.16

ATL 40 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



93 3500 RV2 0,55 kW 2-polig 2800 0.3746 5400 RV1 0,55 kW 2-polig 2800 0.2623 10500 RN2 0,55 kW 2-polig 2800 0.2518 12000 RL2 0,55 kW 2-polig 2800 0.2411 12000 RN1 0,55 kW 2-polig 2800 0.189 12000 RL2 0,37 kW 4-polig 1400 0.175,5 12000 RN1 0,37 kW 4-polig 1400 0.184,5 12000 RL1 0,37 kW 4-polig 1400 0.17

ATL 20 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



93 600 RH2 0,12 kW 2-polig 2800 0.4060 1000 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.4146 850 RH2 0,09 kW 4-polig 1400 0.4035 1100 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2530 1750 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3522 1500 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2515 2500 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.2711 4000 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.227,5 4000 RL2 0,09 kW 4-polig 1400 0.275.5 4000 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.162,8 4000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.161,4 4000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.11

AUSFÜHRUNG DREHSTROMMOTOR

AUSFÜHRUNG WECHSELSTROMMOTORATL 20

VHUB [mm/s]


DREHZAHL [min-1] SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT 93 600 RH2 0,12 kW 2-polig 2800 0.4060 1000 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.4146 850 RH2 0,09 kW 4-polig 1400 0.4035 1100 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2530 1750 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3522 1500 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2515 2500 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.2711 3750 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.227,5 4000 RL2 0,09 kW 4-polig 1400 0.275.5 4000 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.162,8 4000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.161,4 4000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.11


12

ATL 25 Wechselstrommotor VHUB

[mm/s] DYN. LAST



93 770 RH2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3860 1100 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3846 1200 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.2728 2050 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.3323 1600 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.2714 3450 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.257 5100 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.183,5 6000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.18

1,9 6000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.12ATL 30 Wechselstrommotor

VHUB [mm/s]


DREHZAHL [min-1]SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT93 1500 RV2 0,25 kW 2-polig 2800 0.3746 2350 RV1 0,25 kW 2-polig 2800 0.2523 4800 RN2 0,25 kW 2-polig 2800 0.2815 6300 RL2 0,25 kW 2-polig 2800 0.2211 6950 RN1 0,25 kW 2-polig 2800 0.20

7,5 9200 RL1 0,25 kW 2-polig 2800 0.165,5 9500 RN1 0,18 kW 4-polig 1400 0.204 10000 RL1 0,18 kW 4-polig 1400 0.16

ATL 40 Wechselstrommotor VHUB

[mm/s] DYN. LAST



93 3400 RV2 0,55 kW 2-polig 2800 0.3746 5400 RV1 0,55 kW 2-polig 2800 0.2623 10000 RN2 0,55 kW 2-polig 2800 0.2518 12000 RL2 0,55 kW 2-polig 2800 0.2411 12000 RN1 0,55 kW 2-polig 2800 0.189 12000 RL2 0,37 kW 4-polig 1400 0.175,5 12000 RN1 0,37 kW 4-polig 1400 0.184,5 12000 RL1 0,37 kW 4-polig 1400 0.17

AUSFÜHRUNG GLEICHSTROMMOTOR

ATL 20 VHUB

[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG 24 V, 100 W, 3000 min-1

STROMAUFNAHME [A]SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT100 600 RH2 10 0.40

64 920 RV2 9.5 0.4137 1150 RH1 9 0.2532 1650 RN2 9 0.3524 1700 RV1 8.5 0.2516 2800 RL2 8.5 0.2712 2900 RN1 8 0.228 4000 RXL2 6.5 0.186 4000 RL1 6 0.163 4000 RXL1 3 0.11

ATL 25 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT100 900 RH2 14.5 0.38

64 1330 RV2 13.5 0.3850 1450 RH1 15 0.2732 2100 RV1 14 0.2716 4000 RL2 12 0.258 6000 RL1 11.5 0.184 6000 RXL1 5.5 0.12

ATL 30 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT100 1750 RV2 26 0.37

50 2750 RV1 27 0.2525 5600 RN2 23 0.2816 7500 RL2 21 0.2212 8400 RN1 22 0.208 10000 RL1 18 0.16


13

AUSFÜHRUNG GLEICHSTROMMOTOREN

ATL 40 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT100 3000 RV2 43 0.37

50 4700 RV1 44 0.2625 9200 RN2 38 0.2520 11000 RL2 36 0.2412 12000 RN1 31 0.1810 12000 RL1 26 0.17

AUSFÜHRUNG DREHSTROMMOTOREN

ATL 50 VHUB

[mm/s] DYN. LAST

[kN] UNTERSETZUNG LEISTUNG [kW] DREHZAHL [min-1]


93 13,7 RV2 2,2 kW 2-polig 2800 0.3446 17 RV2 1,5 kW 4-polig 1400 0.3430 25 RN2 2,2 kW 2-polig 2800 0.2623 25 RV1 1,5 kW 4-polig 1400 0.2415 25 RN2 1,5 kW 4-polig 1400 0.2611 25 RL2 0,75 kW 4-polig 1400 0.237,5 25 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.185,5 25 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.15

ATL 63 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



93 18 RV2 3,0 kW 2-polig 2800 0.3246 33 RV2 3,0 kW 4-polig 1400 0.3223 45 RV1 3,0 kW 4-polig 1400 0.2111 40 RN1 1,5 kW 4-polig 1400 0.185,5 50 RL1 1,5 kW 4-polig 1400 0.13

ATL 80VHUB

[mm/s] DYN. LAST



140 17 RV2 4,0 kW 2-polig 2800 0.3470 31 RV2 4,0 kW 4-polig 1400 0.3446 41 RN2 4,0 kW 2-polig 2800 0.2435 48 RV1 4,0 kW 4-polig 1400 0.2323 73 RN2 4,0 kW 4-polig 1400 0.2417 80 RL2 4,0 kW 4-polig 1400 0.2211 80 RN1 4,0 kW 4-polig 1400 0.168,5 80 RL1 3,0 kW 4-polig 1400 0.15

LINEARANTRIEBE Typ UAL Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda=30% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

14

UAL 2 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



265 650 RV2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48175 950 RN2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48130 1200 RL2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48

87 1300 RN2 0,18 kW 4-polig 1400 0.4865 1950 RL1 0,25 kW 2-polig 2800 0.3543 2000 RN1 0,18 kW 4-polig 1400 0.3532 2500 RL1 0,18 kW 4-polig 1400 0.35

UAL 3 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



360 1000 RV2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46 180 1850 RN2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46 130 2600 RL2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46

90 3000 RN1 0,55 kW 2-polig 2800 0.32 64 4100 RL1 0,55 kW 2-polig 2800 0.32 46 3650 RN1 0,37 kW 4-polig 1400 0.32 32 5100 RL1 0,37 kW 4-polig 1400 0.32

UAL 4 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



450 1700 RV2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46230 3000 RN2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46160 4300 RL2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46115 5000 RN1 1,1 kW 2-polig 2800 0.32

80 6800 RL1 1,1 kW 2-polig 2800 0.3258 6200 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.3240 8500 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.32

UAL 1 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



280 300 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51170 450 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51120 600 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51105 600 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.32

85 600 RN2 0,09 kW 4-polig 1400 0.5160 860 RL2 0,09 kW 4-polig 1400 0.5150 800 RV1 0,09 kW 4-polig 1400 0.3245 1200 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.3232 1200 RN1 0,09 kW 4-polig 1400 0.3223 1600 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.32


AUSFÜHRUNG WECHSELSTROMMOTOR

UAL 1 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



265 300 RV2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51165 450 RN2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51115 600 RL2 0,12 kW 2-polig 2800 0.51100 600 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.32

85 600 RN2 0,09 kW 4-polig 1400 0.5160 860 RL2 0,09 kW 4-polig 1400 0.5150 800 RV1 0,09 kW 4-polig 1400 0.3245 1200 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.3232 1200 RN1 0,09 kW 4-polig 1400 0.3223 1600 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.32

LINEARANTRIEBE Typ UAL Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda=30% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

15

AUSFÜHRUNG WECHSELSTROMMOTORUAL 2

VHUB [mm/s]



KOEFFIZIENT265 600 RV2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48175 850 RN2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48130 1100 RL2 0,25 kW 2-polig 2800 0.48


UAL 3 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



360 900 RV2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46180 1650 RN2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46130 2350 RL2 0,55 kW 2-polig 2800 0.46


UAL 4 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



450 1550 RV2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46 230 2700 RN2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46 160 3900 RL2 1,1 kW 2-polig 2800 0.46 115 4500 RN1 1,1 kW 2-polig 2800 0.32

80 6100 RL1 1,1 kW 2-polig 2800 0.32 58 5600 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.32 40 7650 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.32

UAL 1 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT300 350 RV2 14 0.51185 500 RN2 13 0.51130 700 RL2 12 0.51112 700 RV1 14 0.32

70 1000 RN1 12 0.3250 1400 RL1 12 0.32


UAL 2 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT285 700 RV2 25 0.48185 1050 RN2 24 0.48140 1350 RL2 24 0.48

93 1700 RN1 26 0.3570 2200 RL1 25 0.35

UAL 3 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT384 900 RV2 41 0.46200 1600 RN2 38 0.46137 2300 RL2 38 0.46100 2600 RN1 41 0.32

68 3600 RL1 38 0.32 UAL 4

VHUB [mm/s]

DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG 24 V, 750 W, 3000 min-1


KOEFFIZIENT480 1100 RV2 18 0.46250 2000 RN2 17 0.46170 2750 RL2 16 0.46125 3250 RN1 18 0.32

85 4450 RL1 17 0.32

LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ BSA 10

16

Linearantrieb mit KUGELUMLAUFSPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Spindel gerollt und gehärtet Laufmutter geschliffen und einsatzgehärtet Drehstrom-, Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, mit oder ohne Bremse erhältlich. Auf Anfrage mit integrierter Rutschkupplung (FS) zur Überlastabsicherung des Linearantriebes. Die Maßzeichnungen im Katalog zeigen die Standardausführung mit Motor rechts aufgebaut.

Auf Anfrage kann der Motoranbau um 180° verdreht ausgeführt werden. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90° gedreht lieferbar.

Der Linearantrieb BSA 10 ist nicht selbsthemmend: um im Stillstand Zug- und Druckbelastungen halten zu können, ist die Verwendung eines Bremsmotors erforderlich. Die nachfolgend angegebenen Leistungskennwerte des Typs BSA beziehen sich auf den kontinuierlichen Betrieb.

ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCE Magnetische Endschalter FCM

Lagerbock SP verschiedene Befestigungsmöglichkeiten

Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 100 % bei 25 °C Umgebungstemperatur

Max. zulässige statische Last: Zug 3000 N - Druck 4000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten. Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen.

LEISTUNGSKENNWERTE MIT DREHSTROMMOTOR VHUB

[mm/s]


KOEFFIZIENT MOTOR 0.06 kW // 2-polig

BREMSMOTOR 0.09 kW // 2-polig

58 750 1100 RH1 0.5636 1150 1700 RV1 0.5718 2150 2800 RN1 0.499 3000 3000 RL1 0.374.5 3000 3000 RXL1 0.25

LEISTUNGSKENNWERTE MIT WECHSELSTROMMOTOR 0,09 kW 2-polig VHUB

[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGSKOEFFIZIENT

58 1100 RH1 0.56 36 1700 RV1 0.57 18 2800 RN1 0.49

9 3000 RL1 0.37 4.5 3000 RXL1 0.25

LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V VHUB

[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGS-KOEFFIZIENT

STROMAUFNAHME [A] 24 V 12 V

62 800 RH1 0.56 5 10 40 1300 RV1 0.57 5 10 20 2500 RN1 0.49 5 10 10 3000 RL1 0.37 3 7 5 3000 RXL1 0.25 2 4.5

LINEARANTRIEBE Typ BSA Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda= 100% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

17

Die folgenden Leistungskennwerte beziehen sich auf eine Kugelumlaufmutterlebensdauer von L10 = 2000 Stunden, unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen.



BSA 20 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



60 1600 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5637 2250 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5730 2150 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.5620 2800 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.499 3550 RN1 0,09 kW 2-polig 1400 0.494,5 4000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.372,3 4000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.25

BSA 25 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



60 1600 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5637 2400 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5630 2200 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.5618 3800 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.48

9 4800 RN1 0,09 kW 2-polig 1400 0.484,5 5000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.372,3 5000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.25

BSA 30 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



60 2850 RV1 0,25 kW 2-polig 2800 0.5630 3700 RV1 0,18 kW 4-polig 1400 0.5615 5000 RN1 0,25 kW 2-polig 2800 0.4310 6000 RL1 0,25 kW 2-polig 2800 0.347 6000 RN1 0,18 kW 4-polig 1400 0.435 6000 RL1 0,18 kW 4-polig 1400 0.34

BSA 40 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



56 5000 RV1 0,55 kW 2-polig 2800 0.5628 6000 RV1 0,37 kW 4-polig 1400 0.5614 7600 RN1 0,55 kW 2-polig 2800 0.3811 8000 RL1 0,55 kW 2-polig 2800 0.367 8000 RN1 0,37 kW 4-polig 1400 0.385,5 8000 RL1 0,37 kW 4-polig 1400 0.36

BSA 20 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



60 1500 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5637 2250 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5730 2150 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.5620 2800 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.499 3500 RN1 0,09 kW 2-polig 1400 0.494,5 4000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.372,3 4000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.25

BSA 25

VHUB [mm/s]



KOEFFIZIENT60 1500 RH1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5637 2300 RV1 0,12 kW 2-polig 2800 0.5630 2150 RH1 0,09 kW 4-polig 1400 0.5618 3800 RN1 0,12 kW 2-polig 2800 0.489 4800 RN1 0,09 kW 2-polig 1400 0.484,5 5000 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.372,3 5000 RXL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.25


18


BSA 30 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



60 2800 RV1 0,25 kW 2-polig 2800 0.5630 3700 RV1 0,18 kW 4-polig 1400 0.5615 5000 RN1 0,25 kW 2-polig 2800 0.4310 6000 RL1 0,25 kW 2-polig 2800 0.347 6000 RN1 0,18 kW 4-polig 1400 0.435 6000 RL1 0,18 kW 4-polig 1400 0.34

BSA 40

VHUB [mm/s]



KOEFFIZIENT56 5000 RV1 0,55 kW 2-polig 2800 0.5628 6000 RV1 0,37 kW 4-polig 1400 0.5614 7600 RN1 0,55 kW 2-polig 2800 0.3811 8000 RL1 0,55 kW 2-polig 2800 0.367 8000 RN1 0,37 kW 4-polig 1400 0.385,5 8000 RL1 0,37 kW 4-polig 1400 0.36


BSA 20 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT62 1150 RH1 6.5 0.5640 1800 RV1 6.5 0.5720 2750 RN1 5.5 0.4910 3500 RL1 3.5 0.375 4000 RXL1 2.5 0.25

BSA 25

VHUB [mm/s]

DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG 24 V, 150 W, 3000 min-1


KOEFFIZIENT62 1750 RH1 9.5 0.5640 2650 RV1 9.5 0.5620 3700 RN1 7 0.4810 4700 RL1 5 0.37

5 5000 RXL1 3 0.25

BSA 30 VHUB

[mm/s] DYN. LAST




BSA 40 VHUB

[mm/s] DYN. LAST





19



BSA 63 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



66 20 RV1 2,2 kW 2-polig 2800 0.56 33 25 RV1 1,5 kW 4-polig 1400 0.56 17 30 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.46 8 37 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.35

BSA 80 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



115 23 RV1 4 kW 2-polig 2800 0.56 60 29 RV1 3 kW 4-polig 1400 0.56 40 33 RN1 2,2 kW 2-polig 2800 0.38 30 36 RL1 2,2 kW 2-polig 2800 0.35 20 42 RN1 1,5 kW 4-polig 1400 0.38 15 45 RL1 2,2 kW 4-polig 1400 0.35

BSA 50 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



78 14 RV1 1,5 kW 2-polig 2800 0.56 40 17 RV1 1,5 kW 4-polig 1400 0.56 25 20 RN1 1,1 kW 2-polig 2800 0.43 20 22 RL1 1,1 kW 2-polig 2800 0.37 13 25 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.43 10 25 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.37

LINEARANTRIEBE Typ UBA Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda= 100% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

20



UBA 2 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



165 1200 RV1 0,25 kW 2-polig 2800 0.71110 1800 RN1 0,25 kW 2-polig 2800 0.71


UBA 3 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



225 1800 RV1 0,55 kW 2-polig 2800 0.70110 2300 RV1 0,37 kW 4-polig 1400 0.70


UBA 4 VHUB

[mm/s] DYN. LAST



265 3000 RV1 1,1 kW 2-polig 2800 0.70135 3600 RV1 0,75 kW 4-polig 1400 0.7096 4000 RL1 1,1 kW 2-polig 2800 0.7070 4500 RN1 0,75 kW 4-polig 1400 0.7048 5000 RL1 0,75 kW 4-polig 1400 0.70

UBA 1 VHUB

[mm/s] DYN. LAST




85 800 RV1 0,09 kW 4-polig 1400 0.7275 1250 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.7255 1250 RN1 0,09 kW 4-polig 1400 0.7240 1750 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.72


UBA 2 VHUB

[mm/s] DYN. LAST





UBA 1 VHUB

[mm/s] DYN. LAST




85 750 RV1 0,09 kW 4-polig 1400 0.7275 1150 RL1 0,12 kW 2-polig 2800 0.7255 1250 RN1 0,09 kW 4-polig 1400 0.7240 1750 RL1 0,09 kW 4-polig 1400 0.72

LINEARANTRIEBE Typ UBA Die Kennwerte beziehen sich auf: Eda= 100% je 10 min. bei 25°C Umgebungstemperatur

21


UBA 3 VHUB

[mm/s] DYN. LAST





UBA 4 VHUB

[mm/s] DYN. LAST






UBA 2VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT 180 1400 RV1 17,5 0.71 120 2000 RN1 16,5 0.71

90 2250 RL1 14 0.71

UBA 3VHUB

[mm/s] DYN. LAST


STROMAUFNAHME [A] SELBSTHEMMUNGS-

KOEFFIZIENT 240 1600 RV1 26 0.70 125 2200 RN1 20 0.70

85 2500 RL1 15,5* 0.70 * Leistungskennwerte werden mit Gleichstrommotor 24 V, 3000 W erreicht.

UBA 4VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT 290 1900 RV1 11 0.70 150 3400 RN1 11 0.70 100 4000 RL1 8,5 0.70

UBA 1VHUB

[mm/s] DYN. LAST



KOEFFIZIENT 185 650 RV1 9 0.72 115 1100 RN1 9,5 0.72

80 1400 RL1 8,5 0.72

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ ATL 10

22

Abmessungen GLEICHSTROMMOTOR

Abmessungen WECHSELSTROMMOTOR

ohne „FCM“ 166 + HUBLÄNGE mit „FCM“




LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ ATL 10

23

Abmessungen DREHSTROMMOTOR

Befestigungsköpfe

LIEFERBARE STANDARDHUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM

Elektrische Endschalter „FCE“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 49



LIEFERBARE STANDARDHUBLÄNGEN MIT ODER OHNEELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE

BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800

BESTELLCODE C100 C200C300 C400C500C600C700C800HUBLÄNGE [mm] 73 173 273 373 473 573 673 773 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt.

Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger.

Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der Motoren siehe Seite 56 - Abmmessungen in mm

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 20 – 25 – 30 - 40

24

ABMESSUNGEN

A B B1*

C CH D1 D2 D3 G H1* H2*

I AC DC AC DC AC DC

ATL 20 69 54 110 80 45 22 25 36 65 17 50 33 80 79 25 ATL 25 69 54 110 80 45 27 30 45 65 17 50 33 80 79 25 ATL 30 76 62 115 80 50 30 35 55 78 20 60 39 92 84 30 ATL 40 104 78 124 80 57 36 40 60 92 24 50 46 115 94 40

L1* L2*

R1 S/S1 S2 T/T1 T2 X*

AC DC AC DC AC DC ATL 20 225 202 251 243 17 183 235 152 180 110 107 ATL 25 225 235 251 276 17 190 252 155 189 110 107 ATL 30 255 291 291 332 18 218 276 180 212 123 107 ATL 40 284 391 373 432 28 275 339 225 262 150 107

a b c e g h i l o r1 s t

ATL 20 62 32 80 50 12 40 M10×1.5 17 9 20 11 8 ATL 25 62 32 80 50 12 40 M12×1.75 18 9 20 11 8 ATL 30 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8 ATL 40 85 55 110 81 20 58 M20×1.5 27 11 32 15 15

AC = AC-Motoren * je nach Motorfabrikat DC = DC-Motoren

S / T = ohne Endschalter S1 / T1 = mit „FCE“ S2 / T2 = mit „FCM“


25

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q Q2 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2

ATL 20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 198 235 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 ATL 25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 207 255 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 ATL 30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 238 282 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 ATL 40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 300 351 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40

Standard Hublängen mit FCM

Bemerkung:

Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine

längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T2 um 200 mm.

Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Büro in Verbindung

Standard Hublängen ohne Endschalter oder mit FCE

Bemerkung: Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. Um bei Hublängen über 800 mm ein zu hohes radiales Spiel zu vermeiden, ist eine

längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S/S1 und T/T1 um 200 mm.


BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800

HU

B-

LÄN

GE

[mm

]

ATL 20 72 172 272 372 472 572 672 772 ATL 25 66 166 266 366 466 566 666 766 ATL 30 68 168 268 368 468 568 668 768 ATL 40 63 163 263 363 463 563 663 763

BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUBLÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800

Q = ohne oder FCE Q2 = FCM

Q/


26


Abmessungen in mm

Magnetische Endschalter „FCM“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 50

H R U V Z l1

ATL 20 62 144 30 80 18 72 ATL 25 67 146 35 85 20 77 ATL 30 71 147 38 90 23 82 ATL 40 75 163 43 93 25 85

ENDSCHALTER

Öffner Wechselkontakt (NC) (NC + NO) ATL 20 L = 18.5 L = 18.5 ATL 25 L = 26.5 L = 26.5 ATL 30 L = 29 L = 29 ATL 40 L = 35 L = 35 Abmessungen in mm

Bemerkung: Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als

die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren Der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger.

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm FCM Öffner (NC) R = 39 mm FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 – 63 -80

27

ABMESSUNGEN

A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S/S1 S2

ATL 50 168 84 68 46 50 70 120 - 40 63 50 - 45 405 443 ATL 63 206 96 83 - 60 90 140 37 50 70 63 95 50 516 554 ATL 80 240 119 103 - 90 115 180 40 60 90 80 125 60 603 647

T/T1 T2 a b c e g h i l o r1 FCE

r1 FCP s t

ATL 50 326 345 140 105 185 143 30 100 M30x2 45 13 55 55 20 30 ATL 63 419 438 180 120 228 160 35 120 M36x2 55 17 58 63 30 30 ATL 80 509 531 210 122 278 180 40 130 M42x2 65 21 62 62 35 32

Flansch IEC Df H2 J Adapter + Kupplung IEC Dc H3 J1

ATL 50 63 B5 140 120 102 80 B14 – 80 B5 120-200 110-150 176-182 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140-200 120-150 182

ATL 63 80 B5 200 163 100 90 B14 – 90 B5 140-200 133-163 200 100/112 B14 – B5 160-250 143-188 220

ATL 80 80 B5 / 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160-250 160-205 240

S / T = ohne Endschalter S1 / T1 = mit „FCE“ S2 / T2 = mit „FCP“

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 – 63 - 80

28

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 E/E1 E2 m n N/N1 N2 p p1 q r r2 r3 s2 s3 uATL 50 120 85 13 50 70 435 473 40 80 415 453 65 100 15 30 30 30 37 25 30 ATL 63 140 100 17 60 80 546 584 50 85 526 564 86 126 15 30 30 35 43 28 35 ATL 80 170 130 21 90 90 638 682 50 100 623 667 85 130 20 40 35 45 49 33 40

Standard Hublängen

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S/S1/S2 und T/T1/T2 um 200 mm.



N= ohne N1 = mit FCE N2 = mit FCP E = ohne Endschalter

E1 = mit FCE E2 = mit FCP

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße ATL 50 – 63 - 80

29


Induktive Endschalter „FCP“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite50

Bemerkung:

Der induktive Endschalter FC1 gibt im aktivierten Zustand über ein entsprechendes Relais das Signal zum Motor. FC1 hält den Motor vor Erreichen der Endposition an. Die Abmessungen der mit FCP ausgestatteten Linearantriebe sind sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand größer als die Linearantriebe mit FCE (elektrische Endschalter).

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCP ist möglich Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCP beträgt 25 mm

H R U V Z l1

ATL 50 79 188 50 97 32 89 ATL 63 89 237 60 107 37 100 ATL 80 101 237 73 119 55 113

Abmessungen in mm

H V V1

ATL 50 76.5 263 15 ATL 63 86.5 314 40 ATL 80 99 371 40

Abmessungen in mm

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 0

30

Linearantrieb mit TRAPEZGEWINDESPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse lieferbar. Das hintere Befestigungsauge kann um 90° gedreht geliefert werden.

ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCM verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Lagerbock SP


Max. zulässige Zug-/Druckbelastung: 3000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig Auftreten.

Eigenschaften Gleichstrommotor 24 V oder 12 V

Gleichstrommotor mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse erhältlich. Langlebige, leicht austauschbare Bürsten. Versorgungskabel 1,5 m lang, 2x1 mm2. Motorgewicht: 1,3 kg

Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 rpm Nennstrom 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Nenndrehmoment 0.22 Nm Max. Strom 18 A (24 V) 30 A (12 V) Max. Drehmoment 1.1 Nm Widerstand 0.85 (24 V) 0.23 (12 V) Induktivität 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F

BREMSMOTOR: auf Wunsch ist der Motor auch mit einer aufgebauten Bremse erhältlich. Für Bremsmotoren mit separater Spannungsversorgung ist ein Kabel mit 1 m Länge, 2x1 mm2. Motorgewicht mit Bremse 1.8 kg.

Versorgung 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm

Standard Hublängen

Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Abmessungen in Millimeter (mm).


[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGS-KOEFFIZIENT


400 120 RV2 0.51 7 A 14 A 200 230 RN2 0.51 7 A 14 A 150 260 RV1 0.32 7 A 14 A

75 470 RN1 0.32 6 A 12 A

Die Bremse wirkt im stromlosen Zustand; zum Lösen der Bremse ist eine unabhängige Spannungsversorgung notwendig. Bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung ist ein vollständiges Lösen nicht möglich! !


LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 0

31

Abmessungen ohne / mit Magnetischen Endschaltern „FCM“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 50

Befestigungsköpfe

243

243 + Hublänge

LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 – 2 – 3 - 4

32

ABMESSUNGEN

A B B1*

C CH D1 D2 E G H1 H2 H3

I AC DC AC DC AC

UAL1 85 52 110 80 114 22 25 36 189 15 58 75 54 55 90 UAL2 94 60 115 80 127 27 30 45 217 17 64 90 54 62 104 UAL3 106 71 124 80 135 30 35 55 247 20 68 90 54 75 121 UAL4 120 77 141 118 161 36 40 60 293 24 81 95 69 85 138,5

L1* L2*

R1 S2 T X*

a b AC DC AC DC AC DC

UAL1 167 177 193 218 17 265 232 110 107 54 28 UAL2 193 22 229 270 20 284 244 123 107 62 32 UAL3 215 322 304 364 20 317 274 150 107 72 38 UAL4 235 461 340 503 22 377 323 170 138 85 55

c e g h i l o r1 s t

UAL1 73 46 10 36 M10 x 1,5 17 9 18 10 4 UAL2 80 50 12 40 M12 x 1,75 18 9 20 11 8 UAL3 90 58 14 45 M14 x 2 24 9 22 12 8 UAL4 110 81 20 58 M20 x 1,5 27 11 29 15 15


LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Baugröße UAL 1 – 2 – 3 - 4

33

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2

UAL 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 265 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UAL 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 287 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UAL 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 324 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UAL 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 389 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40

Standard Hublängen ohne Endschalter oder mit FCM

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T um 200 mm.

Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Büro in Verbindung.

Elektrische Endschalter „FCM“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 50

ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt

NC NC + NO UAL 1 L = 24 L = 24 UAL 2 L = 32 L = 32 UAL 3 L = 37 L = 37 UAL 4 L = 40 L = 40

Abmessungen in mm

Bemerkung:

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm FCM Öffner (NC) R = 39 mm FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm

BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUB- LÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ BSA 10

34

Abmessungen GLEICHSTROMMOTOR

Abmessungen WECHSELSTROMMOTOR





LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ BSA 10

35

Abmessungen DREHSTROMMOTOR

Befestigungsköpfe

LIEFERBARE STANDARDHUBLÄNGEN MIT MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM




LIEFERBARE STANDARDHUBLÄNGEN MIT ODER OHNEELEKTRISCHEN ENDSCHALTERN FCE

BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800HUBLÄNGE [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785

BESTELLCODE C100 C200C300 C400C500C600C700C800HUBLÄNGE [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt.

Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger.

Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Leistungsdaten der MOtroen siehe Seite 56 - Abmmessungen in mm

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 20 – 25 – 30 – 40

36

ABMESSUNGEN

A B B1*

C CH D1 D2 D3 G H1* H2*

I AC DC AC DC AC DC

BSA 20 69 54 110 80 45 22 25 36 65 17 50 33 80 79 25 BSA 25 69 54 110 80 45 27 30 45 65 17 50 33 80 79 25 BSA 30 76 62 115 80 50 30 35 55 78 20 60 39 92 84 30 BSA 40 104 78 124 80 57 36 40 60 92 24 50 46 115 94 40

L1* L2*

R1 S/S1 S2 T/T1 T2 X*

AC DC AC DC AC DC BSA 20 225 202 251 243 17 211 275 166 198 110 107 BSA 25 225 235 251 276 17 222 296 171 208 110 107 BSA 30 255 291 291 332 18 238 326 190 234 123 107 BSA 40 284 391 373 432 28 295 401 235 288 150 107

a b c e g h i l o r1 s t

BSA 20 62 32 80 50 12 40 M10×1,5 17 9 20 11 8 BSA 25 62 32 80 50 12 40 M12×1,75 18 9 20 11 8 BSA 30 72 38 90 58 14 45 M14×2 24 9 20 12 8 BSA 40 85 55 110 81 20 58 M20×1,5 27 11 32 15 15


S / T = ohne Endschalter S1 / T1 = mit „FCE“ S2 / T2 = mit „FCM“


37

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 g g1 K p p1 Q

ohne FCM

Q2 mit

FCMq r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2

BSA20 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 226 275 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 BSA25 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 239 299 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 BSA30 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 258 332 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 BSA40 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 320 413 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40

Standard Hublängen mit FCM

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S2 und T2 um 200 mm.


Standard Hublängen ohne Endschalter oder mit FCE

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S/S1 und T/T1 um 200 mm.



HU

B-

LÄN

GE

[mm

]

BSA 20 54 154 254 354 454 554 654 754 BSA 25 47 147 247 347 447 547 647 747 BSA 30 46 146 246 346 446 546 646 746 BSA 40 37 137 237 337 437 537 637 737

Q /


HU

B-

LÄN

GE

[mm

]

BSA 20 86 186 286 386 486 586 686 786 BSA 25 84 184 284 384 484 584 684 784 BSA 30 90 190 290 390 490 590 690 790 BSA 40 90 190 290 390 490 590 690 790


38


Abmessungen in mm

Magnetische Endschalter „FCM“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 50

H R U V Z l1

BSA 20 62 158 30 80 74 18 BSA 25 67 162 35 85 74 20 BSA 30 71 157 38 90 79 23 BSA 40 75 173 43 93 79 25

ENDSCHALTER

Öffner Wechselkontakt NC NC + NO BSA 20 L = 40 L = 40 BSA 25 L = 48 L = 48 BSA 30 L = 58 L = 58 BSA 40 L = 66 L = 66

Bemerkung: Die nutzbare Hublänge eines mit FCM ausgestatteten Linearantriebes ist kürzer als

die eines Linearantriebes ohne FCM, da der Endschalter FC1 beim Einfahren Der Spindel das Signal bereits vor Erreichen der minimalen Endposition gibt. Daher baut der Linearantrieb mit FCM bei eingefahrener Spindel insgesamt länger.

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich. Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm FCM Öffner (NC) R = 39 mm FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 – 63 – 80

39

ABMESSUNGEN

A B C CH D1 D2 D3 F G H1 I P R1 S/S1 S2

BSA 50 168 84 68 46 50 70 120 – 40 63 50 – 45 481 497 BSA 63 206 96 83 – 60 90 140 37 50 70 63 95 50 571 579 BSA 80 240 119 103 – 90 115 180 40 60 90 80 125 60 708 708

T/T1 T2 a b c e g h i l o r1 FCE

r1 FCP s t

BSA 50 394 402 140 105 185 143 30 100 M30×2 45 13 55 55 20 30 BSA 63 467 471 180 120 228 160 35 120 M36×2 55 17 58 63 30 30 BSA 80 611 611 210 122 278 180 40 130 M42×2 65 21 62 62 35 32

Flansch IEC Df H2 J Adapter + Kupplung IEC Dc H3 J1

BSA 50 63 B5 140 120 102 80 B14 – 80 B5 120-200 110-150 176-182 71 B5 160 130 102 90 B14 – 90 B5 140-200 120-150 182

BSA 63 80 B5 200 163 100 90 B14 – 90 B5 140-200 133-163 200 100/112 B14 – B5 160-250 143-188 220

BSA 80 80 B5 / 90 B5 200 180 119 100/112 B14 – B5 160-250 160-205 240

S / T = ohne Endschalter S1 / T1 = mit „FCE“ S2 / T2 = mit „FCP“

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 – 63 - 80

40

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 E/E1 E2 m n N/N1 N2 p p1 q r r2 r3 s2 s3 uBSA 50 120 85 13 50 70 511 527 40 80 491 507 65 100 15 30 30 30 37 25 30 BSA 63 140 100 17 60 80 601 609 50 85 581 589 86 126 15 30 30 35 43 28 35 BSA 80 170 130 21 90 90 743 743 50 100 728 728 85 130 20 40 35 45 49 33 40

Standard Hublängen

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S/S1/S2 und T/T1/T2 um 200 mm.



N= ohne N1 = mit FCE N2 = mit FCP E = ohne Endschalter

E1 = mit FCE E2 = mit FCP

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße BSA 50 – 63 - 80

41


Induktive Endschalter „FCP“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 52

Bemerkung:

Der induktive Endschalter FC1 gibt im aktivierten Zustand über ein entsprechendes Relais das Signal zum Motor. FC1 hält den Motor vor Erreichen der Endposition an. Die Abmessungen der mit FCP ausgestatteten Linearantriebe sind sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand größer als die Linearantriebe mit FCE (elektrische Endschalter).

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCP ist möglich Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCP beträgt 25 mm

H R U V Z l1

BSA 50 79 196 50 97 32 89 BSA 63 89 244 60 107 37 100 BSA 80 101 240 73 119 55 113

Abmessungen in mm

H V V1

BSA 50 76.5 263 70 BSA 63 86.5 314 71 BSA 80 99 469 10

Abmessungen in mm

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 0

42

Linearantrieb mit KUGELUMLAUFSPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse lieferbar. Das hintere Befestigungsauge kann um 90° gedreht geliefert werden.

ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCM verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Lagerbock SP


Max. zulässige Zug-/Druckbelastung: 3000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig Auftreten.

Eigenschaften Gleichstrommotor 24 V oder 12 V

Gleichstrommotor mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse erhältlich. Langlebige, leicht austauschbare Bürsten. Versorgungskabel 1,5 m lang, 2x1 mm2. Motorgewicht: 1,3 kg

Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 rpm Nennstrom 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Nenndrehmoment 0.22 Nm Max. Strom 18 A (24 V) 30 A (12 V) Max. Drehmoment 1.1 Nm Widerstand 0.85 (24 V) 0.23 (12 V) Induktivität 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F

BREMSMOTOR: auf Wunsch ist der Motor auch mit einer aufgebauten Bremse erhältlich. Für Bremsmotoren mit separater Spannungsversorgung ist ein Kabel mit 1 m Länge, 2x1 mm2. Motorgewicht mit Bremse 1.8 kg.

Versorgung 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm

Standard Hublängen

Bemerkung: - Auf Anfrage Sonderhublängen möglich. - Die Schutzrohraußendurchmesser der Linearantriebe mit Untersetzung RV1 und RN1 unterscheiden sich von denen mit RV2 und RN2 (siehe Seite 42). - Magnetische Endschalter FCM:

Merkmale,Funktionsbeschreibung,Einstellung und elektr. Anschlußplan: siehe Seite 50.


[mm/s] DYN. LAST

[N] UNTERSETZUNG KUGELUMLAUFSPINDEL d x P


635 85 RV2 12.7 × 12.7 4 A 9 A 317 170 RN2 12.7 × 12.7 4 A 9 A 250 210 RV1 14 × 5 4 A 9 A 125 420 RN1 14 × 5 4 A 9 A

Die Bremse wirkt im stromlosen Zustand; zum Lösen der Bremse ist eine unabhängige Spannungsversorgung notwendig. Bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung ist ein vollständiges Lösen nicht möglich! !


LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 0

43

Abmessungen

Befestigungsköpfe

265

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 – 2 – 3 - 4

44

ABMESSUNGEN

A B B1*

C CH D1 D2 E G H1 H2*

H3* I AC DC AC DC

UBA 1 85 52 110 80 114 22 25 36 189 15 58 75 54 55 90 UBA 2 94 60 115 80 127 27 30 45 217 17 64 90 54 62 104 UBA 3 106 71 124 80 135 30 35 55 247 20 68 90 54 75 121 UBA 4 120 77 141 118 161 36 40 60 293 24 81 95 69 90 138,5

L2*

R1 S/S2 T X*

a b c AC DC AC DC

UBA 1 193 218 17 287 250 110 107 54 28 73 UBA 2 229 270 20 307 263 123 107 62 32 80 UBA 3 304 364 20 342 296 150 107 72 38 90 UBA 4 340 503 22 406 352 170 138 85 55 110

e g h i l o r1 s t

UBA 1 46 10 36 M10×1,5 17 9 18 10 4 UBA 2 50 12 40 M12×1,75 18 9 20 11 8 UBA 3 58 14 45 M14×2 24 9 22 12 8 UBA 4 81 20 58 M20×1,5 27 11 29 15 15


S = ohne Endschalter S2 / T2 = mit „FCM“

S /

LINEARANTRIEB MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Baugröße UBA 1 – 2 – 3 - 4

45

Befestigungsköpfe

a b c D1 d2 g g1 k p p1 Q2 q r s2 s3 t1 t1 u w w1 w2

UBA 1 55 40 5,5 25 28 10 10 20 31 45 287 8 27 14 11 26 14 15 49 61 20 UBA 2 60 45 6,5 30 32 12 12 24 36 52 310 9 28 16 12 32 16 18 56 70 24 UBA 3 65 50 6,5 35 36 14 14 27 36 54 348 9 32 19 14 36 18 21 65 81 28 UBA 4 80 60 8,5 40 50 20 20 40 53 78 418 10 42 25 18 42 25 27 90 115 40

Standard Hublängen ohne/mit magentischem Endschalter „FCM“

Bemerkung:


längere Führung zwischen Kolbenstange und Schutzrohr vorzusehen. Bis zu einer Hublänge von 1.500 mm erhöhen sich daher die Maße S/S2 und T um 200 mm.

Für Hublängen über 1.500 mm setzen Sie sich bitte mit unserem technischen Büro in Verbindung.

Elektrische Endschalter „FCM“ Merkmale, Funktionsbeschreibung, Einstellung und elektrischer Anschlussplan: siehe Seite 50

ENDSCHALTER Öffner Wechselkontakt

NC NC + NO UBA 1 L = 42 L = 42 UBA 2 L = 51 L = 51 UBA 3 L = 59 L = 59 UBA 4 L = 69 L = 69

Abmessungen in mm

Bemerkung:

Der Aufbau zusätzlicher Endschalter FCM ist möglich Der minimale Abstand zwischen den Endschaltern FCM beträgt 10 mm FCM Öffner (NC) R = 39 mm FCM Wechselkontakt (NC+NO) R = 39 mm

BESTELLCODE C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 HUB- LÄNGE [mm] 100 200 300 400 500 600 700 800

ANBAU ELEKTROMOTOR

46

Elektromotoren KlemmkastenpositionTyp ATL und Typ BSA Typ UAL und Typ UBA

Hinteres Befestigungsauge - Montageposition

Auf Anfrage ist das hintere Befestigungsauge um 90° gedreht lieferbar: BESTELL-CODE „RPT 90°“

Typ ATL – BSA Typ UAL – UBA Baugröße: 10 – 20 –25 – 30 – 40 Alle Baugrößen

Standard: C Standard: C Auf Anfrage: A / B / D Auf Anfrage: A / D

Antriebsvarianten Typ ATL 20 – 25 – 30 – 40 // Typ BSA 20 – 25 – 30 – 40

47

CODE AUSFÜHRUNG CODE AUSFÜHRUNG

Vers.1

Antriebswelle

Vers.2

2. Antriebswellenende

Vers.3

Motorflansch Europäischer Standard (IEC B14)

Vers.4

Motorflansch Europäischer Standard (IEC B14) mit 2. Antriebswellenende

Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm).

C C1 C2 C3 C4 C5 E k Y d j6 m n ATL/BSA 20 45 49 94 103 135 125 44 3×3×15 58 9 46 20 ATL/BSA 25 45 49 94 103 135 125 44 3×3×15 58 9 46 20 ATL/BSA 30 50 54 104 112 149 137 52 3×3×15 62 10 54 22 ATL/BSA 40 57 61 118 126 179 159 53 5×5×20 69 14 54 30

MOTORFLANSCH IEC G M N P W F7 f

ATL/BSA 20 56 B14 5,5 80 65 50 9 12,5 ATL/BSA 25 56 B14 5,5 80 65 50 9 12,5 ATL/BSA 30 63 B14 5,5 90 75 60 11 12 ATL/BSA 40 71 B14 6,5 105 85 70 14 12

Antriebsvarianten Typ ATL 50 – 63 – 80 // Typ BSA 50 – 63 – 80

48

CODE AUSFÜHRUNG CODE AUSFÜHRUNG

Vers.1

Antriebswelle

Vers.2

2. Antriebswellenende

Vers.3

Motorflansch Europäischer Standard (IEC B5)

Vers.4

Motorflansch Europäischer Standard (IEC B5) mit 2. Antriebswellenende

Vers.5

Motorflansch + Kupplung IEC B5

Vers.6

Motorflansch + Kupplung IEC B5

mit 2. Antriebswellenende

Antriebsvarianten Typ ATL 50 – 63 – 80 // Typ BSA 50 – 63 – 80

49

C1 C3 C4 C5 C6 Y Y1 C2 G L k d j6 m n

ATL/ BSA 50 136 170 213 250 293 102 182 222 M5×0.8 102 6×6×30 19 64 40 ATL/ BSA 63 165 182 234 303 356 100 220 269 M6×1 125 8×7×40 24 63 50 ATL/ BSA 80 205 221 284 343 405 119 240 330 M6×1 143 8×7×40 28 74 60

Motorflansch IEC H M N P W f

ATL/ BSA 50 63 B5 71 B5 M8×1.25 140 160 115 130 95 110 11 14 12 ATL/ BSA 63 80 B5 M10×1.5 200 165 130 19 12 ATL/ BSA 80 80 B5 90 B5 M10×1.5 200 165 130 19 24 12

Motorflansch Adapter IEC H1 M1 N1 P1 W1 f1

ATL/ BSA 50 80 B14 - 80 B5 6,5 - M10×1,5 120 - 200 100 - 165 80 - 130 19 10 - 12 ATL/ BSA 63 90 B14 - 90 B5 8,5 - M10×1,5 140 - 200 115 - 165 95 - 130 24 10 - 12 ATL/ BSA 80 100 B14 - 100 B5 8,5 - M12×1,75 160 - 250 130 - 215 110 - 180 28 15 - 17

Motorflansch Adapter IEC H1 M1 N1 P1 W1 f1

ATL/ BSA 50 90 B14 - 90 B5 8,5 - M10×1.5 140 - 200 115 - 165 95 - 130 24 10 - 12 ATL/ BSA 63 100/112 B14 – B5 8,5 - M12×1.75 160 - 250 130 - 215 110 -180 28 15 - 17 ATL/ BSA 80 112 B14 - 112 B5 8,5 .M12×1.75 160 - 250 130 - 215 110 -180 28 15 - 17

BEFESTIGUNGSFLANSCH FI

t1 o s1 v v1 z

ATL/BSA 10 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 20 UAL/UBA 1 70 9 9 30 40 85 ATL/BSA 25 UAL/UBA 2 80 9 9 30 45 95 ATL/BSA 30 UAL/UBA 3 85 9 10 35 50 100 ATL/BSA 40 UAL/UBA 4 100 11 12 45 60 120

Bemerkung: Abmessungen in Millimeter (mm).

ELEKTRISCHE ENDSCHALTER „FCE“

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Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE verhindern das Ausfahren des Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Die Ausführung ist robust und daher auch für Anwendungen einsetzbar, die unmittelbar Umwelteinflüssen ausgesetzt sind. ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE sind für alle Standardhublängen bis zu 1.000 mm Hub erhältlich.

Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE bestehen aus 2 Mikroschaltern (Öffner, NC), die in ein abgedichtetes Aluminiumgussgehäuse integriert sind. Die Mikroschalter werden durch spezielle Endanschläge aktiviert, die auf der Stange (rostfreier Stahl) in Hubrichtung mitgezogen werden. Beim Wechseln der Hubrichtung wird der Mikroschalter durch eine vorgespannten Feder wieder gelöst.

Einstellen der Endpositionen: Anschlag Nr. 1 gibt die Endlage der eingefahrenen, Anschlag Nr. 2 die Endlage des ausgefahrenen Hubzylinders an.

Die maximale Arbeitshublänge wird erreicht, indem die Endanschläge Nr. 1 und Nr. 2 in den äußersten Position fixiert werden. In diesen Endlagen bleibt noch ein zusätzlicher Hub, bevor der Linearantrieb den mechanischen Endanschlag erreicht.

BEMERKUNG: Der vorhandene zusätzliche Hub kann nicht genützt werden! Wenn die Anwendung einen zusätzlichen Hub zum Stoppen des Linearantriebes erfordert, bitte kontaktieren Sie unser technisches Büro!

Die ELEKTRISCHEN ENDSCHALTER FCE werden, wie im nachstehenden elektrischen Anschlussplan gezeigt, mit der Steuereinheit (nicht im Lieferumfang inkludiert) verbunden. Nur so kann eine rechtzeitige Motorabschaltung erfolgen und eine Beschädigung des Linearantriebes verhindert werden.

! Die erforderliche Hublänge der Anwendung darf den maximal möglichen Arbeitshub des Linearantriebes nicht überschreiten.

SCHALTSCHEMA

ELEKTRISCHE ENDSCHALTER FCE sind für Hubgeschwindigkeiten bis 30 mm/sec. vorgesehen. Für höhere Hubgeschwindigkeiten empfehlen wir die Verwendung von magnetischen oder induktiven Endschaltern, da Linearantriebe mit FCE aufgrund möglicher Massenträgheitsmomente über den Endanschlag fahren und der Endschalter dadurch beschädigt werden könnte. Das Stoppen kann durch den Einsatz eines Bremsmotors unterstützt werden.

NENNWERTE Spannung Ohmsche Last Induktive Last

250 V AC 5 A 3 A 30 V DC 5 A 0.1 A

125 V DC 1.4 A – Die FCE werden standardmäßig mit einem 1,5 m langen Kabel (4 × 0,75 mm2) geliefert. Auf Anfrage sind längere Kabel und 10 Ampere Mikroschalter erhältlich.

MAGNETISCHE ENDSCHALTER „FCM“

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Die MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM verhindern das Ausfahren der Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Bei Verwendung mehrerer Endschalter können verschiedene Positionen während des Arbeitshubes unabhängig voneinander erkannt werden. Diese Signale können sowohl zum Stoppen, aber auch zur Positionserkennung des Hubzylinders verwendet werden.

Ein an der Laufmutter befestigter Magnetring erzeugt um das äußere Schutzrohr ein Magnetfeld von 100 Gauß.

Die MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM werden mittels Ring am äußeren Schutzrohr befestigt. Aufgrund des kontinuierlichen Magnetfeldes funktioniert der Endschalter in jeder beliebigen Einbaulage.

Um ein ausreichendes Magnetfeld zu erzielen, werden für das äußere Schutzrohr Materialien wie Aluminiumlegierungen oder rostfreie Stähle verwendet. Linearantriebe mit MAGNETISCHEN ENDASCHALTER FCM sind standardmäßig mit Schutzrohren aus eloxierter Aluminiumlegierung und auf Anfrage aus rostfreiem Stahl erhältlich.

Die magnetischen Endaschalter FCM werden mit Kunststoffklemmen am Schutzrohr befestigt. Um die Funktion gewährleisten zu können, muss der Endschalter, mit der Typenbezeichnung nach oben sichtbar, eingebaut werden.

A N S C H L U S S P L A N Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor

! Um Fehlfunktionen und Beschädigungen der MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM zu vermeiden, halten Sie sich bitte an die im Katalog angegebenen maximalen Leistungskennwerte! Die magnetischen Endschalter FCM sind zur Ansteuerung eines elektrischen Relais vorgesehen und dürfen auf keinen Fall an die Versorgungsspannung des Elektromotors angeschlossen werden!


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Linearantriebe mit MAGNETISCHEN ENDSCHALTERN FCM haben einen kürzeren Arbeitshub als im Bestellcode angegeben. Die tatsächliche Arbeitshublänge ist kürzer, da der Endschalter FCM1 das Signal bereits vor dem Erreichen der Endlage gibt. Die entsprechenden Arbeitshublängen der unterschiedlichen Linearantriebe sind den ERHÄLTLICHEN HUBLÄNGEN MIT FCM im Kapitel Abmessungen zu entnehmen.

Bei Verwendung mehrerer Endschalter ist zu beachten, dass der/die zusätzliche(n) Endschalter innerhalb des Arbeitshubes sowohl beim Ein-, als auch beim Ausfahren des Linearantriebes ein Signal geben. Die Position der MAGNETISCHEN ENDSCHALTER FCM kann mühelos durch Verschieben der Befestigungsklemmen am äußeren Schutzrohr verändert werden

Linearantrieb eingefahren: der Endschalter berührt das Getriebegehäuse des Linearantriebes

Linearantrieb ausgefahren: äußerste Markierung auf Schutzrohr beim Aufbau der Endschalter beachten

Die maximale Arbeitshublänge ist im Kapitel “Abmessungen“ für Hublängen bis 800 mm ersichtlich.

Für Hublängen über 800 mm bitte um Rücksprache mit unserem technischen Büro. (Markierung ist auch bei Hublängen über 800 mm am Schutzrohr ersichtlich!).

Bemerkung: Die Verdrehsicherung AR ist bei Verwendung magnetischer Endschalter FCM nicht erhältlich!

BETRIEBSDATEN Gleichstrom Wechselstrom

Spannung 3..130 VDC 3..130 VAC max. Leistung 20 W 20 VA max. Stromaufnahme 300 mA (ohmsche Last) max. induktive Last 3 W

Die FCM werden standardmäßig mit einem 2 m langen Kabel (2 × 0,25 mm2) geliefert.

SCHALTSCHEMA

ÖFFNER MIT SCHLIESSKONTAKTEN

INDUKTIVE ENDSCHALTER „FCP“

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Der INDUKTIVE ENDSCHALTER FCP verhindert das Ausfahren der Hubzylinders bis zum mechanischen Endanschlag und eine damit verbundene Beschädigung des Linearantriebes. Zur Positionserkennung ist die Verwendung mehrerer Endschalter möglich. Die INDUKTIVEN ENDSCHALTER FCP werden am äußeren Schutzrohr in der gewünschten Position aufgebaut. Ihre Position kann nicht verändert werden. Die Endschalter FCP sind standardmäßig Öffner (NC) ausgeführt.

SCHALTSCHEMA

Spannung 10..30 VDC max. Ausgangsstrom 200 mA Spannungsabnahme < 1.8 V Die FCP werden standardmäßig mit einem 2 m langen Kabel (3 × 0,2 mm2) geliefert.

A N S C H L U S S P L A N Drehstrommotor Wechselstrommotor Gleichstrommotor

ZUBEHÖR

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Verdrehsicherung „AR“

Um eine lineare Hubbewegung zu erzielen ist das Drehen der Laufmutter und der Gewindespindel zu verhindern. In vielen Anwendungen wird ein Drehen der Spindel aufgrund konstruktiver Gegebenheiten von vornherein verhindert. Bei manchen Anwendungen ist die zu bewegende Last nicht geführt und kann deshalb in Drehung versetzt werden. Um eine lineare Hubbewegung zu erreichen, ist in diesen Fällen eine Verdrehsicherung AR vorzusehen. Diese kann auf Wunsch geordert werden. Folgende Typen und Baugrößen können mit Verdrehsicherung AR geliefert werden:

- ATL 25, ATL 30, ATL 40, ATL 50, ATL 63 - UAL 2, UAL 3, UAL 4

Die Verdrehsicherung AR ist nicht erhältlich für: - Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel - ATL 10, ATL 20, ATL 80 - UAL 0, UAL 1 - Linearantriebe, die mit magnetischen Endschaltern FCM ausgestattet sind -

Die genutete Laufmutter wird mit Hilfe einer Passfeder geführt, die im Inneren des Schutzrohres befestigt ist.

Rutschkupplung „FS“

Die Rutschkupplung schützt den Linearantrieb und die Maschine vor Beschädigungen bei dynamischen Stoßbelastungen, sowie dem Bewegen des Linearantriebes bis zum mechanischen Endanschlag. Rutschkupplung: Drehmomentbegrenzer am Schneckenrad. Der Drehmomentbegrenzer wird mit einer definierten Vorspannung montiert. Die Vorspannung hängt vom Linearantrieb, dessen Untersetzung und den Betriebsdaten ab. Die entsprechenden Betriebsdaten sind den Tabellen zu entnehmen. Auf Wunsch kann ab Werk eine individuelle Einstellung der Last vorgenommen werden. Bitte in der Bestellung angeben! Bei Überlast beginnt die Rutschkupplung durchzudrehen, der Hubzylinder bleibt stehen, der Elektromotor läuft weiter. Sinkt die Überlast auf dem eingestellten Wert oder darunter, kann die Rutschkupplung das erforderliche Drehmoment wieder übertragen und der Hubzylinder bewegt sich weiter. Die Rutschkupplung FS dient nicht als Lastbegrenzung, sondern nur zur Absicherung des Linearantriebes gegen Überlast. Die Rutschkupplung FS ist für Linearantriebe der Typen ATL und BSA der Baugrößen 10 - 20 – 30 – 40 lieferbar!

ZUBEHÖR

55

Sicherheitsmutter „MSB“

Die Sicherheitslaufmutter ist eine zusätzliche Bronzelaufmutter, die mit zwei Passstiften mit der Hauptlaufmutter verbunden ist. Der Abstand zwischen den beiden Laufmuttern entspricht bei neuen Linearantrieben der halben Gewindesteigung. Ist die Hauptlaufmutter auf die halbe Gewindesteigung abgenützt oder durch unsachgemäße Benützung beschädigt, wird die Last von der Sicherheitsmutter gehalten. Die Sicherheitsmutter kann die Last nur in eine Richtung abstützen. Die Sicherheitsmutter ist für Spindelbelastungen auf Druck erhältlich. Für Sicherheitsmuttern für Spindelbelastungen auf Zug wenden Sie sich bitte an unser technisches Büro.

Faltenbalg „B“

Werden Linearantriebe unter besonderen Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, etc. eingesetzt, kann es dadurch zur Zerstörung der Dichtung zwischen Hubzylinder und Schutzrohr kommen. In diesen Fällen empfiehlt sich die Verwendung eines Faltenbalges zum Schutz der Dichtungen und der Spindel. Faltenbälge sind auf Anfrage erhältlich.

Inkrementalgeber

Zur Positionsüberwachung sind antriebsseitig aufgebaute Inkrementalgeber erhältlich. Drehgeber EH 53 sind für alle Linearantriebtypen verfügbar, ausgenommen Baugrößen ATL 10 – BSA 10 - UAL 0 – UBA 0. Für diese Baugrößen ist der Drehgeber EH 38, der direkt am Gleichstrommotor aufgebaut wird, lieferbar.

Sonstige Vorrichtungen zur Positionierung

! Der auf der Antriebswelle aufgebaute Drehgeber ist nicht für Linearantriebe mit Rutschkupplung FS lieferbar, da die Positionsüberwachung durch ein mögliches Rutschen der Kupplung verfälscht wird.

EIGENSCHAFTEN DREHGEBER Typ EH53 - Inkrementaler Drehgeber mit Ausgang A & B 90° und

Nullsignal - 100 oder 500 Signale/Umdrehung - Push-Pull - Spannung 5 V DC oder 8 24 V DC

Auf Anfrage sind verschiedene Vorrichtungen zur Positionsüberwachung erhältlich:

- Linearpotentiometer - Drehpotentiometer - Linearer Absolutwertgeber - Tachometer - Drehgeber (Absolutwert)

Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unser technisches Büro.

ZUBEHÖR

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Inkrementalgeber „ENC.4“ Verfügbar für Linearantriebe Typ ATL / BSA Baugröße 20, 25, 30, 40 Anbau: am zweiten Wellenende montiert

Eigenschaften

Encoder Hall-Effekt Auflösung: 4 Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung: 90° Versorgungsspannung: 8 32 VDC Max. Ausgangstrom: Iout = 100 mA pro Kanal PUSH – PULL Maximale Impulsfrequenz: 3.3 kHz Maximale Leitungslänge: 10 m Verpolungssicher Kurzschlusssicher Schutz gegen Falschanschluss Maximaler Spannungsabfall am Ausgang (bei Belastung gegen OV und Iout = 100 mA): 4.6 V Maximaler Spannungsabfall am Ausgang (bei Belastung gegen +V und Iout = 100 mA): 2 V Maximale Geschwindigkeit: 5000 min-1 kontinuierlich Umgebungstemperatur: 0 80°C Schutzart: IP 55 Gehäuse Material: Aluminiumlegierung Gemäß EMV Normen

ANTRIEB ATL 20 / BSA 20 ATL 25 / BSA 25 ATL 30 / BSA 30 ATL 40 / BSA 40 A [mm] 89 89 97 113

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS

GELB WEIß GRÜN BRAUN

+ V OV A B

Motordaten Typ ATL 10 – BSA 10

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DREHSTROMMOTOR

Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer dynamisch gewuchtet. Für Linearantrieb Baugröße ATL 10 ist standardmäßig Motor ohne Lüfterrad für Betrieb S3 30% aufgebaut; auf Anfrage sind Motoren mit Lüfterrad, mit oder ohne Bremse lieferbar. Für Linerantriebe Baugröße BSA 10 empfehlen wir die Verwendung eines Motors mit Lüfterrad und Bremse. Gehäuse aus Aluminiumdruckguss, mit Kühlrippen.

DATEN MOTOR OHNE BREMSE MOTOR MIT BREMSE Mehrbereichsspannung 230/400 V 50Hz – 255/440 V 60Hz Polzahl und Motordrehzahl 2 polig 2740 min-1 2 polig 2830 min-1 Motorleistung 0.06 kW 0.09 kW Nennstrom bei 400 V 0.25 A 0.42 A Nennmoment 0.25 Nm 0.31 Nm Anlaufmoment 0.8 Nm 1.27 Nm Schutzart – Isolationsklasse IP 55 – F IP 55 – F Gewicht 2.4 kg 3.4 kg

BREMSE: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten.

Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A Schutzart: IP 44

WECHSELSTROMMOTOR

Asynchron-Drehstrommotoren, geschlossene Bauart, Käfigläufer dynamisch gewuchtet. Auf Linearantriebe Baugröße ATL 10 standardmäßig Motor ohne Lüfterrad für Betrieb S3 30% aufgebaut; auf Anfrage sind Motoren mit Lüfterrad, bzw. mit oder ohne Bremse lieferbar. Für Linerantriebe Baugröße BSA 10 empfehlen wir die Verwendung eines Motors mit Lüfterrad und Bremse. Gehäuse aus Aluminiumdruckguss, mit Kühlrippen. Im Motor integrierter Kondensator mit Kapazität 12.5 F für erhöhtes Anlaufmoment. Spannung 230 V 50 Hz Polzahl – Nenndrehzahl 2 polig – 2710 min-1 Motorleistung 0.09 kW Anlaufstrom – Nennstrom 3.2 A – 2.2 A Anlaufmoment – Nennmoment 0.73 Nm – 0.32 Nm Gewicht 3 kg Schutzart – Isolationsklasse IP 55 – F

BREMSE: mechanische Bremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet), mit Gleichstrommagnet 205 VDC. Die Bremse ist intern im Klemmkasten, mittels Gleichrichter 230 VAC auf 205 VDC, geschalten. Gewicht Motor mit Bremse: 3.6 kg.

Bremsmoment: 1.7 Nm Nennstrom: 0.05 A Schutzart: IP 44

GLEICHSTROMMOTOREN 24 V oder 12 V

Gleichstrommotoren mit Permanentmagneten, ohne Lüfterrad, mit oder ohne Bremse. Leicht austauschbare, langlebige Bürsten. Mit 1.5 m langem Kabel (2 × 1 mm2). Motorgewicht: 1.3 kg. Motorleistung 70 W Nenndrehzahl 3000 min-1 Nennstrom 3.7 A (24 V); 8.4 A (12 V) Nennmoment 0.22 Nm Max. Stromaufnahme 18 A (24 V); 30 A (12 V) Max. Moment 1,1 Nm Widerstand 0.85 (24 V) 0.23 (12 V) Induktivität 1.34 mH (24 V) 0.36 mH (12V) Schutzart IP 54 Isolationsklasse F

BREMSE: Auf Anfrage Gleichstrombremse, stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet); Haltebremse zur Positionierung. Die Bremse mit unabhängiger Spannungsversorgung wird mit 1 m langem Kabel (2 × 1 mm2) geliefert. Gewicht Motor mit Bremse:1.8 kg.

Nennstrom 0.4 A (24 V) 0.85 A (12 V) Bremsmoment 0.5 Nm

! Bremse stromlos geschlossen (die Bremse wirkt durch Federkraft und wird elektromagnetisch gelüftet):es ist eine entsprechende Nennspannung zum Öffnen erforderlich. Bei niedrigeren Spannungen öffnet die Bremse nicht vollständig!

Einbau – Schmierung – Wartung

58

1. Der Linearantrieb ist so einzubauen, dass nur axiale Zug- und Druckbelastungen auf die Spindel wirken. Es sind keine radialen

Kräfte auf die Spindel zulässig. Die Auswahl der Befestigungsköpfe sind während der Projektierung zu beachten. Der Kugelgelenkkopf TS wird für Anwendungen empfohlen, bei denen die exakte Ausrichtung der vorderen und hinteren Befestigungspunkte nicht gewährleistet ist. Die korrekte Ausrichtung der Befestigungspunkte verhindert Schmiermittelverlust und Beschädigungen des Linearantriebes.

2. Die Einbaulängen des Linearantriebes Eingefahren (Lc) und Ausgefahren (La) sind die Grenzen des Arbeitshubes. Stellen Sie sicher, dass die Anwendung keinen längeren Hub erfordert, als die maximalen Werte zulassen.

3. Vor der ersten Inbetriebnahme des Linearantriebes sind folgende Punkte zu überprüfen: Korrekte Drehrichtung des Elektromotors und die damit verbundene Richtung der Hubbewegung; Position der Endschalter: diese dürfen die äußersten Markierungen nicht überragen; Korrekter Anschluß des Elektromotors und der Endschalter; korrekte Betriebsspannung.

4. Weitere Informationen zur INSTALLATION siehe BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG:

Linearantriebe sind wartungsfrei und lebensdauergeschmiert. Eine Wartung ist nur im Falle von Schmiermittelverlust oder Beschädigungen des Linearantriebes erforderlich. Verwendete Schmiermittel: Schneckengetriebe (Linearantriebe Typen ATL/BSA): SHELL RETINAX EPX 2 oder SHELL TVX COMPOUND B; Lager (Linearantriebe Typen UAL/UBA): SHELL ALVANIA R2 Trapezgewindespindel und Laufmutter: SHELL RETINAX EPX 2 Kugelumlaufspindel und Laufmutter: KLÜBER ISOFLEX NBU 15

Die nachstehende Tabelle zeigt die Schmiermittel für jede Linearantriebtype und Hublänge:

LINEARANTRIEB Baugröße

SCHNECKENGETRIEBE

SPINDEL

SCHMIERMITTEL MENGE SCHMIERMITTEL

MENGE FÜR DIE ERSTEN

100 mm HUBLÄNGE [g]

JE ZUSÄTZLICHE100 mm

HUBLÄNGE [g] ATL 10 SHELL RETINAX EPX 2 20 g

SHELL RETINAX EPX 2

15 15 ATL 20

SHELL TVX

COMPOUND B

30 g 15 15 ATL 25 30 g 25 20 ATL 30 40 g 30 25 ATL 40 50 g 40 30 ATL 50 SHELL

TVX COMPOUND B

0.25 kg SHELL

RETINAX EPX 2

55 40 ATL 63 0.5 kg 70 55 ATL 80 1.0 kg 100 80 BSA 10 SHELL RETINAX EPX 2 20 g

KLÜBER ISOFLEX NBU 15

10 10 BSA 20

SHELL TVX

COMPOUND B

30 g 10 10 BSA 25 30 g 15 12 BSA 30 40 g 20 15 BSA 40 50 g 25 20 BSA 50 SHELL

TVX COMPOUND B

0.25 kg KLÜBER

ISOFLEX NBU 15

40 30 BSA 63 0.5 kg 56 40 BSA 80 1.0 kg 80 60

Einbau – Schmierung – Wartung

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Sollte eine nachträgliche Schmierung erforderlich sein, empfehlen wir, entsprechend der BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG vorzugehen. Das Schutzrohr der Linearantriebe Baugröße ATL 30 – 40 – 50 – 63 – 80, BSA 30 – 40 – 50 – 63 – 80 und UAL 3 – 4 ist mit einem Schmiernippel ausgestattet. Wir empfehlen, die entsprechende Schmiermittelmenge nur bei Bedarf nachzufüllen.

Zuviel Schmiermittel führt zur Überlastung während der Hubbewegung

und wiederum zu Schmiermittelverlust!

Sonderausführungen

Auf Anfrage sind für spezielle Anwendungen besondere Ausführungen der Linearantriebe erhältlich. Aufgrund langjähriger Erfahrungen in diesem Bereich bietet unser technisches Büro auch die Unterstützung bei der Auswahl des richtigen Linearantriebes je nach Einsatz- und Umgebungsbedingungen an. Folgende Sonderausführungen sind erhältlich:

Hubzylinder aus rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 – DIN x 5 CrNi 1809

Schutzrohr aus rostfreiem Stahl W.Nr. 4301 – DIN x 5 CrNi 1809

spezielle Schmiermittel für überdurchschnittlich hohe oder niedrige Umgebungstemperaturen

spezielle Schmiermittel für die Lebensmittelindustrie

doppelte Dichtringe am Hubzylinder (Schutz bei Vereisung des Hubzylinders)

Vitondichtungen für hohe Temperaturen, Silikondichtungen für niedrige Temperaturen

spezielle Dichtungen für schwere Einsatzbedingungen

LINEAR-ANTRIEB Baugröße

LAGER SPINDEL

SCHMIERMITTEL MENGE SCHMIERMITTEL

MENGE FÜR DIE ERSTEN

100 mm HUBLÄNGE [g]

JE ZUSÄTZLICHE 100 mm HUBLÄNGE

[g] UAL 0

SHELL ALVANIA GREASE

R2

30 g

SHELL RETINAX EPX2

15 15 UAL 1 30 g 15 15 UAL 2 30 g 25 20 UAL 3 40 g 30 25 UAL 4 50 g 40 30 UBA 0

SHELL ALVANIA GREASE

R2

30 g

KLÜBER ISOFLEX NBU 15

10 10 UBA 1 30 g 10 10 UBA 2 30 g 15 12 UBA 3 40 g 20 15 UBA 4 50 g 25 20

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Elektromechanische Linearantriebe

09/

2016

LINEARANTRIEBE Elektromechanische Linearantriebe

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