Lt kat lm d_r813

LINE TECH-LinearmoduleEinbaufertige Linearschlitten mit Antrieb

LINE TECH | 2

– Eloxiertes Mantelprofil, hergestellt im Strangpressverfahren

– Linearschienenführung (LM3–LM5)

– Antrieb über Kugelgewindetrieb, Steil- gewindespindel oder Zahnriemen

– Optional induktive oder mechanische Endschalter

– AC-Servoantriebe oder Schrittmotoren, sowie dazu passende Bahn- oder Streckensteuerungen

LINE TECH-Linearmodule

3 | LINE TECH

Inhaltsverzeichnis Seite(n)

– Konstruktiver Aufbau ___________________________________________________4

– Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb ____________________6–7– Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen _________________________8–9

– Hinweise zur Auswahl: - Antrieb _________________________________________________________ 10–11 - Montagezustand _________________________________________________ 12–13 - Endschalter, Kabel und Gegenstecker _______________________________ 14–15 - Tabellen Kabelaufbau / Steckercode ____________________________________16

– Belastungszahlen _____________________________________________________17

– Massbilder: - LM3 (Baugrösse 65) ______________________________________________ 18–21 - LM4 (Baugrösse 80) ______________________________________________ 22–25 - LM5 (Baugrösse 110)_____________________________________________ 26–29

– Abmessungen Motoranbau _____________________________________________30

– Nuten und Nutensteine, Profilquerschnitte ____________________________ 32–33

– Berechnungsrichtlinien _____________________________________________ 34–35


LINE TECH | 4


Konstruktiver Aufbau


LINE TECH-Linearmodule sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbau-fertige Linearschlitten mit Antrieb. Als Führungselement dient eine Linearschie-nenführung mit zwei Führungswagen. Als Antrieb werden vorzugsweise Kugelge-windetriebe oder Zahnriemen eingesetzt. Bei geringer axialer Belastung können auch Steilgewindespindeln »Speedy« ein-gebaut werden. Die Führungen sowie das Antriebsele-ment sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlblechband oder durch den umlaufen-den Zahnriemen geschützt. Mantelprofil und Verschiebeteil bestehen aus einer farblos eloxierten Aluminium-legierung und sind im Strangpressverfah-ren hergestellt. Zusätzliche, aussen angebaute induktive Näherungsschalter sorgen in Verbindung mit Servo- oder Schrittmotoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung und schützen vor einem Überlauf des Schlittens.

Schmierung

LINE TECH-Linearmodule gelten als langzeit-wartungsfrei, da die Füh-rungen mit einer speziell entwickelten Vorrichtung für die kontinuierliche Nach-schmierung ausgestattet sind. Lediglich die Kugelgewindetriebe müssen ca. alle 500 Std. nachgeschmiert werden. Dazu existiert eine spezielle Schmierposition.

Wartung

Aufgrund oben erwähnten Schmierprin-zips ist nur eine geringe Wartung erfor-derlich.

Betriebstemperatur

Die zulässige Betriebstemperatur von 80° C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerung gelten die Werte in den ent-sprechenden Publikationen.

5 | LINE TECH


Notizen

LINE TECH | 6


Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb

Bauart

LM = Linearmodul mit Linearschienenführung

Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel)

Grösse (BxH)

… = 3 = Baugrösse 65 x 85 mm4 = Baugrösse 80 x 100 mm5 = Baugrösse 110 x 129 mm

Hub absolut [mm]

Abdeckung

B = mit Bandabdeckung N = ohne Abdeckung

Antrieb

N = ohne Antrieb (in Verbindung mit Montagezustand „00“)R = Kugelgewindetrieb gerollt

Hub pro Umdrehung [mm]

LM3 LM4 LM5

KGT gerollt: 005, 010, 016 005, 010, 020 005, 010, 032 1)

1) nicht möglich mit spielreduziertem Kugelgewindetrieb (Vorspannung „R“)

Ausführung

2 = Standardausführung

Endschalter

0 = ohne Endschalter1 = mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt vorne (motorseitig)2 = mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig)3 = mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter vorne (motorseitig)4 = mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor** nur mit seitlichem Motoranbau möglich*** Standardausführung

H

B

5 8 3 _ _ _L M 3 . 2 . 0500 B R 016 . 1 . 02 . 0 F - S 7 R L N N

7 | LINE TECH


Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb

583... = Zeichnungstyp

Montagezustand

00 = ohne Antrieb (in Verbindung mit Antriebsart „N“)

01 = freies Wellenende (Standardausführung)02 = mit Kupplung und Zwischenflansch03 = mit Handkurbel und Klemmung04 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts *05 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau links *06 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben07 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten08 = mit Handkurbel, Klemmung und seitlicher Millimeterskala

Untersetzung

0 = ohne Untersetzung (1 : 1 ** bei seitlichem Motoranbau)1 = Untersetzung 1 : 2 **2 = Untersetzung 1 : 2.5 **

Motoranbau

N = ohne Motoranbau F = Motorenplatte für LINE TECH-MotorS = Motorenplatte für Sondermotor

Material Abdeckband

S = StahlR = Stahl rostbeständigN = ohne Abdeckung

Toleranzklasse Kugelgewindetrieb 7 = 52 µm / 300 mm *** 5 = 23 µm / 300 mm N = ohne Antrieb

Vorspannung Kugelgewindetrieb

V = vorgespanntR = spielreduziert (Spiel < 0.02 mm) ***N = ohne Antrieb

Position Endschalteranbau / Steckerbox

N = ohne EndschalterL = Links * R = Rechts *

Steckerbox

N = ohne Steckerbox (lose Kabel L = 2.0 m) ***S = mit Steckerbox

Seitliche Stützschiene N = ohne Stützschiene L = seitliche Stützschiene links * R = seitliche Stützschiene rechts *

00 01 02

03 04 05

06 07 08

5 8 3 _ _ _L M 3 . 2 . 0500 B R 016 . 1 . 02 . 0 F - S 7 R L N N

LINE TECH | 8

Bauart (BxH)

LM = Linearmodul mit Linearschienenführung

Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel)

Grösse (BxH)

… = 3 = Baugrösse 65 x 85 mm4 = Baugrösse 80 x 100 mm5 = Baugrösse 110 x 129 mm

Hub absolut [mm]

Abdeckung

B = mit Bandabdeckung N = ohne Abdeckung

Antrieb

N = ohne Antrieb (in Verbindung mit Montagezustand „00“)Z = Zahnriemenantrieb

Hub pro Umdrehung [mm]

LM3 LM4 LM5

Zahnriemenantrieb: 155 205 296

Ausführung

2 = Standardausführung

Endschalter

0 = ohne Endschalter1 = mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt vorne (motorseitig)2 = mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig)3 = mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter vorne (motorseitig)4 = mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor** nur mit seitlichem Motoranbau möglich*** Standardausführung


Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen

H

B

L M 3 . 2 . 0500 B Z 155 . 1 . 12 . 0 F - S N N L N N 5 8 3 _ _ _

9 | LINE TECH

583... = Zeichnungstyp

Montagezustand

00 = ohne Antrieb (in Verbindung mit Antriebsart „N“)

11 = freies Wellenende rechts*12 = freies Wellenende links*13 = Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch *14 = Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch *17 = freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle)18 = Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts19 = Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links

25 = Wellenende rechts mit Getriebeanbau 26 = Wellenende links mit Getriebeanbau27 = Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau28 = Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau

Untersetzung

0 = ohne Untersetzung X = i = ____________ (Getriebeuntersetzung in Verbindung mit Getriebetyp „H“ oder „S“

Motoranbau

N = ohne Motoranbau F = Motorenplatte für LINE TECH-MotorS = Motorenplatte für Sondermotor

Material Bandabdeckung

N = ohne AbdeckungS = StahlR = Stahl rostbeständig

GetriebetypN = ohne Getrieb ***H = Hochleistungs-Schneckengetriebe (AE)S = Standard-Schneckengetriebe (FH)

Getriebemontage

N = ohne Getriebe D = oben / hinten H = vorne / oben E = oben / vorne K = vorne / unten F = hinten / unten L = unten / vorne G = hinten / oben M = unten / hinten

Position Endschalteranbau / Steckerbox

N = ohne EndschalterL = Links * R = Rechts *

Steckerbox

N = ohne Steckerbox (lose Kabel L = 2.0 m) ***S = mit Steckerbox

Seitliche Stützschiene N = ohne Stützschiene L = seitliche Stützschiene links R = seitliche Stützschiene rechts


Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen

00 11 12

13 14 17

18 19 25

L M 3 . 2 . 0500 B Z 155 . 1 . 12 . 0 F - S N N L N N 5 8 3 _ _ _

26 27 28

LINE TECH | 10

Antrieb Bau- Ausführung 1) Hubbereich Positionier- Wiederhol- Umkehrspiel Geschwindigkeit Beschleunigung Axiale Tragzahl grösse Durchm. x Steigung genauigkeit genauigkeit * max. max. Cdyn C0 [mm] [mm] [µm/mm] [+/- mm] [mm] [m/s] [m/s2] [N]

Kugelgewindetrieb gerollt gerollt wahlweise gerollt Axialspiel gerollt

LM3 16x5, 16x10, 16x16 ≤ 2000 Standard: 130/300 0.01 max. 0.04 3) 10 6950 3400

LM4 20x5, 20x20, 16x50 ≤ 3000 Optional: 0.01 oder 3) 10 8000 4300

52/300

LM5 32x5, 32x10, 32x32 ≤ 3000 23/300 0.01 vorgespannt 3) 10 25000 15000

Steilgewindespindel «Speedy» LM3 16x25, 16x90 ≤ 2000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 1500

LM4 24x40, 18x100 ≤ 3000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 2300

LM5 30x50, 34x80 ≤ 3000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 4200

Zahnriemen umlaufend LM3 GT 5/25 155 mm/U ≤ 7600 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 1560 2)

LM4 GT 5/40 205 mm/U ≤ 7500 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 2200 2)

LM5 ST 8/50 296 mm/U ≤ 7400 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 5280 2)

1) Zusätzliche Ausführungen auf Anfrage 3) Abhängig von der Spindellänge bzw. kritischen Drehzahl 4) Keine mechanische Begrenzung, abhängig von der Belastung * Ohne Berücksichtigung 2) max. axiale Zugfestigkeit bei 1,6 m/sek sowie von der Spindelsteigung 5) Als Sonderausführung auch vorgespannt möglich des Umkehrspiels

Antrieb

Um die Wahl des optimalen Antriebes zu erleichtern, sind in untenstehender Tabelle die verschiedenen Antriebsarten mit den wichtigsten Leistungsdaten auf-geführt. So können die verschiedenen Antriebe miteinander verglichen und die Antriebs-art gewählt werden, die dem Kundenbe-dürfnis am besten entspricht.

Werden höhere Anforderungen an das Positioniersystem gestellt, wird um Rück-sprache mit LINE TECH gebeten.


Hinweise zur Auswahl

11 | LINE TECH

Antrieb Bau- Ausführung 1) Hubbereich Positionier- Wiederhol- Umkehrspiel Geschwindigkeit Beschleunigung Axiale Tragzahl grösse Durchm. x Steigung genauigkeit genauigkeit * max. max. Cdyn C0 [mm] [mm] [µm/mm] [+/- mm] [mm] [m/s] [m/s2] [N]

Kugelgewindetrieb gerollt gerollt wahlweise gerollt Axialspiel gerollt

LM3 16x5, 16x10, 16x16 ≤ 2000 Standard: 130/300 0.01 max. 0.04 3) 10 6950 3400

LM4 20x5, 20x20, 16x50 ≤ 3000 Optional: 0.01 oder 3) 10 8000 4300

52/300

LM5 32x5, 32x10, 32x32 ≤ 3000 23/300 0.01 vorgespannt 3) 10 25000 15000

Steilgewindespindel «Speedy» LM3 16x25, 16x90 ≤ 2000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 1500

LM4 24x40, 18x100 ≤ 3000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 2300

LM5 30x50, 34x80 ≤ 3000 200/300 0.05 0.1 5) 3) 10 — 4200

Zahnriemen umlaufend LM3 GT 5/25 155 mm/U ≤ 7600 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 1560 2)

LM4 GT 5/40 205 mm/U ≤ 7500 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 2200 2)

LM5 ST 8/50 296 mm/U ≤ 7400 200/1000 0.1 spielfrei 1.6 (optional 5) 4) 5280 2)

1) Zusätzliche Ausführungen auf Anfrage 3) Abhängig von der Spindellänge bzw. kritischen Drehzahl 4) Keine mechanische Begrenzung, abhängig von der Belastung * Ohne Berücksichtigung 2) max. axiale Zugfestigkeit bei 1,6 m/sek sowie von der Spindelsteigung 5) Als Sonderausführung auch vorgespannt möglich des Umkehrspiels



LINE TECH | 12

Montagezustand

Die LINE TECH-Linearmodule können in verschiedenen Montagezuständen (Bilder 1–10) geliefert werden. Je nach Antrieb stehen verschiedene Anordnungen standardmässig zur Ver-fügung.

Abmessungen siehe Seite 30.



Bild 2: Freies Wellenende rechts(Montagezustand 11)

Bild 4: Spindelantrieb mit Kupplung und Zwischenflansch(Montagezustand 02)

Bild 3: Freies Wellenende links(Montagezustand 12)

Bild 1: Freies Spindelende(Montagezustand 01)

13 | LINE TECH



Bild 7: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau unten(Montagezustand 07)

Bild 8: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau oben(Montagezustand 06)

Bild 5: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau links(Montagezustand 05)

Bild 6: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau rechts(Montagezustand 04)

Bild 9: Zahnriemenantrieb links mit Kupplung und Zwischen-flansch (Montagezustand 14)

Bild 10: Zahnriemenantrieb rechts mit Kupplung und Zwischenflansch (Montagezustand 13)

LINE TECH | 14

+ V

DC

0 V

(GN

D)

+ V

DC+ V

DC

0 V

(GN

D)

0 V

(GN

D)

1

4

2

5

3

+ V

DC

0 V

(GN

D)

+ V

DC

0 V

(GN

D)

1

4

2

5

3

Endschalter

In Verbindung mit einer Steuerung wer-den die Endschalter zur Hubbegren-zung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Null-punktes benötigt.Die von LINE TECH standardmässig ein-gesetzten induktiven Endschalter sind PNP-Öffner (PNP-NC) und haben folgen-de Leistungsdaten:

Speisung: 10…30 VDCStromverbrauch ohne Last: < 10 mALast: max. 200 mAMech. Schaltabstand: ≤ 0,4 mm

Auf Wunsch sind auch nachfolgend auf-geführte Endschalter lieferbar:– PNP-Schliesser (PNP-NO)– NPN-Öffner (NPN-NC)– NPN-Schliesser (NPN-NO)– Mechanischer Microswitch

Im LINE TECH-Lieferprogramm sind auch Bahn- und Streckensteuerungen, sowie Schrittmotoren, AC- und DC-Servomoto-ren enthalten. Die einzelnen Komponen-ten sind optimal aufeinander abgestimmt und komplettieren LINE TECH-Linearmo-dule zu kundenspezifischen Positionier-systemen.

Einbaulage der Endschalter

Die Einbaulage der Endschalter ist aus Bild 13a ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-End-schalter (–) zugeordnet werden. Spezial-applikationen verlangen oft einen sepe-raten Referenzpunktschalter, der nach kundenspezifischen Angaben zwischen dem Plus- und dem Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Antrieb (z. B. Motor) liegt, bezeich-nen wir als Endschalter vorne.

Endschalter-Gegenstecker mit Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden (Bild 13b).

Auf Wunsch können die Endschalter auf eine Steckerbox geführt werden (Bild 13b).

Das Endschalterkabel (Artikel-Nr. ES31.2P) hat einseitig einen Stecker montiert.


Endschalter

Steckeranschluss

Die Steckerpinbelegung beim Standard-Endschalter ist in den Bildern 11 und 12 dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt:

Pin 1 Minus (–) Richtung (Last)Pin 2 0 V (GND)Pin 3 Plus (+) Richtung (Last)Pin 4 +10...30 V DCPin 5 Referenz (Last)

Farbcode-Legende zu den Bildern 11 und 12:Last = schwarz+V DC = braun0 V (GND) = blau

– Richtung + Richtung

– Richtung + RichtungReferenz

PNPÖffner

PNPÖffner

PNPÖffner

PNPÖffner

PNPÖffner

Stecker SFV50nach IEC 60130-9

Stecker SFV50nach IEC 60130-9

Referenzpunktbrücke

Referenzpunkt in Minus (–) Richtungvorne (motorseitig)Brücke Pin 1–5

Referenzpunkt in Plus (+) Richtunghinten (motorgegenseitig)Brücke Pin 3–5

Last

Last

Last

Last

Last

Bild 11: Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke

Bild 12: Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter

15 | LINE TECH


Endschalter, Kabel und Gegenstecker

Plus-Endschalter

hintenMinus-Endschalter vorne

Bild 13a: Einbaulage der Endschalter

Motor

SteuerungSteckerbox

Bild 13b: Endschalterbox und -kabel

Bild 14: Gegenstecker

KabelLINE TECH konfektioniert Ihre Kabel nach Wunsch. Es können Einzelkabel gemäss folgendem Typenschlüssel bezogen werden:

LINE TECH kann für den Endschalter- anschluss folgende Steckertypen liefern:

- gerade Buchse Artikelnummer: CFLKB05A

- gewinkelte Buchse Artikelnummer: CFLKB05B

Steckercode Einspeisungsseite

gemäss Tabelle auf nächster Seite

Steckercode Aktorseite


Kabel K

Code Kabelaufbau


Kabellänge

03 = 3 m 05 = 5 m 10 = 10 m(für Zwischenlängen wird jeweils das nächst längere Kabel verwendet)

Verwendung

A = AC-MotorenkabelB = BremskabelD = DC-MotorenkabelE = EncoderkabelL = EndschalterkabelN = Netzkabel R = ResolverkabelS = Schrittmotorkabel (3-Phasen)T = Schrittmotorkabel (2-Phasen)Z = Sonderkabel

Manteldefinition

Aussen / Innen

M = PUR / PVC (E-Ketten tauglich) *N = PVC / PVC (E-Ketten tauglich)R = PUR / PUR (E-Ketten tauglich)

* Standard

Gegenstecker für Endschalteranschluss

Endschalterkabel mit Stecker (ES31.2P)(Kabellänge: 2 m)

K L 05 R . 001 . 000 . 103

CFLKB05BCFLKB05A

LINE TECH | 16

LINE TECH-Kompakteinheiten

Tabellen Kabelaufbau / Steckercode

Kabelaufbau

Steckercode

Code Kabeltyp Verwendung Code Kabeltyp Verwendung

001 5x0.25C11Y-S L, Z 011

002 7x0.25C11Y-S E, Z 012

003 4x2.0X0.25C11Y-S E, R 013

004 014

005 2x0.5x11Y-S B 015

006 016

007 4G0.75C11Y A, S, T 017

008 018

009 4G0.75+2x(2x0.75)C11Y-S A, D 019

010 4G1.5+2x(2x0.75)C11Y-S A, D 020

Code Steckerbezeichnung Verwdg. Code Kabeltyp Verwdg.

000 loses Kabelende alle 200 Buchse 9pol SUB-D E, R

00… 201 Stecker 9pol SUB-D E, R

00… 202 Stecker 15pol SUB-D E, R

010 loses Kabelende für Servostar 300 203 Buchse 12pol M23 gegenläufig E, R

011 loses Kabelende für Servostar 400 204 Buchse 12pol M23 gleichläufig E

012 loses Kabelende für Servostar 600 205 Buchse 12pol F-Code M23 gegenläufig E

013 loses Kabelende für Servostar 700 20…

01… 20…

0…… 2……

0…… 2……

101 Stecker 5pol DIN41524 gerade M16 L 301 Stecker 6pol 20A 300V M23 A

102 Stecker 5pol DIN 41524 Winkel 90° Stecker L 302 Buchse 4+3+PE 9/26A 300/600 V M23 A

103 Buchse 5pol DIN 41524 gerade M16 L 303 Buchse 4+3+PE 7.5/11A 60/300 V M23 A

104 Buchse 5pol DIN 41524 Winkel 90° M16 L 304 Buchse 6pol 11A 380V M23 S

10… 30…

10… 30…

111 Stecker 2pol gerade M16 B 3……

112 Buchse 4pol Winkel 90° B 3……

17 | LINE TECH

My0

Z

Y

Mz0

Mx0

Cz(1)

Cy(1) Cy(2)

Cz(2)


Belastungszahlen

Tragzahl

Die Tragzahl wird bestimmt durch die Führung. Im Hinblick auf die geforderte Lebensdauer empfehlen wir die Einheiten mit einer Belastung von max. 20% der dynamischen Tragzahlen zu belasten.

Drehmomente

Auch beim Drehmoment werden die Wer-te von der Ausführungsart der Führung bestimmt. Auf nebenstehendem Bild 15 sind die Drehmomentrichtungen ersicht-lich.

Flächenmomente

Für Linearmodule ist ein maximaler Durchbiegungswinkel von 5’ zulässig. Wird dieser Wert überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer.

Typ Antrieb Tragzahlen dynamisch Tragzahlen statisch Drehmomente statisch Flächenmomente Cy(1) Cy(2) Cz(1) Cz(2) Cy0 (1) Cy0 (2) Cz0 (1) Cz0 (2) Mx0 My0 Mz0 Iys Izs

[kN] [kN] [Nm] [cm4]

LM3 Spindel 14.6 14.6 16.7 16.7 21.2 21.2 25.3 33.8 170 1’483 1’245 64.5 81.7

LM3 Zahnriemen 14.6 14.6 16.7 16.7 21.2 21.2 25.3 33.8 170 1’330 1’117 66.9 82.4

LM4 Spindel 20.5 20.5 23.4 23.4 29.6 29.6 35.2 47.0 320 1’827 1’535 106.5 152.7

LM4 Zahnriemen 20.5 20.5 23.4 23.4 29.6 29.6 35.2 47.0 320 2’590 2’176 131.2 197.8

LM5 Spindel 33.0 33.0 37.6 37.6 45.9 45.9 54.7 73.0 572 3’476 2’920 432.7 594.0

LM5 Zahnriemen 33.0 33.0 37.6 37.6 45.9 45.9 54.7 73.0 572 5’803 4’874 451.9 623.9

Bild 15: Drehmomentrichtungen

LINE TECH | 18

LINE TECH-Linearmodul LM3

Baugrösse 65

Detail-Inhaltsverzeichnis Seite(n)

– Massbilder LM3 (Baugrösse 65): - LM3.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb ______________________19 - LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb ______________ 20–21

19 | LINE TECH

Hub

LINE TECH-Linearmodul LM3.2

mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L LM Spindellänge Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

LM3.2.____ Hub + 360 L – 58 L + 22 L – 22 4,6 kg + 0,65 kg/100 mm Hub

LINE TECH | 20

33

6585

19,5206

190

19,58 52,5 85

4x M4x8

95 L M 95 L

40

43

26

ø 38 H7x1.5

1146

20 50 50 50

8x M5

ø 15

h9

33

4x M5x8

65


mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (ohne Abdeckband)

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L LM Riemenlänge Gewicht [mm] [kg]

LM3.2.____NZ Hub + 435 L – 190 2 x Hub + 730 4,5 kg + 0,60 kg/100 mm Hub

Hub

21 | LINE TECH

33ø 15

h9 33

6585

11

4395 L M95

L

28 52,5 85 4x M4x8

24619,5 19,5

ø 38 H7x1.5

4x M5x8

26

40

46

20 50 50 50190

8x M5

65

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L LM Riemenlänge Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

LM3.2.____BZ Hub + 475 L – 190 2 x Hub + 810 L – 10 4,8 kg + 0,60 kg/100 mm Hub


mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (mit Abdeckband)

Hub

LINE TECH | 22

LINE TECH-Linearmodul LM4

Baugrösse 80



23 | LINE TECH

��

��

�

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��





Hub

Schmieröffnung

LINE TECH | 24

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Hub





25 | LINE TECH

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��



Hub



LINE TECH | 26

LINE TECH-Linearmodul LM5/RM5

Baugrösse 110



27 | LINE TECH

50 28 394 28 25

42 1104x M10x20

86

LM

L

310

55

ø22

h6

73

129

13

ø85

f8

60,6

25 86

42,5 75 75 75

85

8x M8x18





Hub

Schmieröffnung

LINE TECH | 28

L150 L M 150

110

9

129

88

50

4x M6x12

ø 64 H7x2.5

24,53218 110 85 4x M4x8

24,5

55

ø 19

h7

44

85

40 75 75 75305

8x M8x18

110

69,5

Hub





29 | LINE TECH

42 110 85 4x M4x8

18,518,5

389

88

50

4x M6x12

ø 64 H7x2.569,5

150 L M150 L

911

012

9

55

ø 19

h7

44

85

40 75 75 75305

8x M8x18

110



Hub



LINE TECH | 30

F

A1

E

D1

C

B

A2

D2

CG

E

B

Adapterplatte je nach Motor

Bild 17Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau rechts

Bild 19Zahnriemenantrieb rechts mit Kupplung und Zwischenflansch

Bild 16Spindelantrieb mit Kupplung und Zwischenflansch

Bild 18Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau oben

Abmessungen Motoranbau

Die Hauptmasse des Motoranbaus sind auf dieser Seite aufgeführt. Die Masse in den Bildern 16–19 gelten auch für die entsprechenden achssymetrischen Aus-führungen (Anbau links oder unten).Der Motoranbau steht in den meisten Fällen nach unten und oben vor (je nach Baugrösse von Motor und Linearmodul).


Abmessungen Motoranbau

Nenn- Abmessungengrösse A1 A2 B C D1 D2 E F G [mm]

LM3 300 300 120 70 178 178 66 * *

LM4 300 300 120 70 178 178 66 * *

LM5 300 300 120 70 178 178 66 * *

* Mass abhängig vom Motorentyp

Adapterplatte je nach Motor

31 | LINE TECH


Notizen

LINE TECH | 32

a


Nuten und Nutensteine, Profilquerschnitte LM3

LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb

M1:2

LM3.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

M1:2

Nuten und Nutensteine

Bei allen Baugrössen sind die Profile und zum Teil auch die Schlitten mit Nuten ausgestattet. Die Linearmodule LM4 und LM5 haben keine Nuten im Schlitten. Die Befestigung bei diesen beiden Typen erfolgt über Befestigungsbohrungen.Die Lage der Nuten sowie die maximalen Einschraubtiefen sind in den Profilquerschnitten dargestellt.

Es können entsprechend der Nutenbreite Nutensteine der Typen NS5, NS6 und NS8 verwendet werdenDie Nutensteine können bei LINE TECH bezogen werden. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde definiert werden (z.B. NS5 St M5). Die erhältlichen Typen sind in nebenstehender Tabelle aufgeführt.

Profilquerschnitte

Nuten- Mass „a“ Material Bestell-breite bezeichnung[mm] [mm]

5 M3 / M4 / M5 St / Inox NS5 __ __6 M4 / M5 / M6 St / Inox NS6 __ __8 M4 / M5 / M6 / M8 St / Inox NS8 __ __

Material Mass „a“

Beispiel: NS5 St M5

33 | LINE TECH


M1:2


M1:2


Profilquerschnitte LM4/LM5


M1:2


M1:2

LINE TECH | 34

Auslegung

Eine exakte Bestimmung der Lebens-dauer ist den betreffenden Unterlagen über Linearschienenführungen, bzw. Kugelgewindetriebe zu entnehmen. Auch für den Zahnriementrieb verweisen wir auf die entsprechende Literatur.Da in der Regel die Schienen- oder Rol-lenführung für die Lebensdauer massge-bend ist, können zur groben Bestimmung folgende Formeln verwendet werden:

Dynamische Beanspruchung

Die nominelle Lebensdauer L10 errechnet man aus der dyn. Tragzahl Cdyn [N] und der Belastung Fr [N]:

Cdyn 3

L10 = (––––) [105 m Rollstrecke] Fr

Statische Beanspruchung

Bei rein statischer Beanspruchung oder Stössen errechnet man zum Nachweis,

dass ein ausreichend tragfähiges Linear- modul gewählt wurde, die statische Kennzahl fS. Unter Berücksichtigung der statischen Tragzahl C0 [N] und der Belas-tung Fr [N] ergibt sich:

C0fS = –––– Fr

Wenn fS ≥ 1, ist eine genügende Sicher-heit vorhanden.Wenn fS ≤ 1, bitten bei LINE TECH rück-fragen.

Anmerkung

Die oben genannten Formeln sind nur gültig, wenn alle Linearlager gleichmässig belastet werden, d. h. wenn die Belas-tung Fr auf die Mitte des Schlittens wirkt.Speziell bei vertikal eingebauten Linear-modulen muss der Antrieb (Spindel, Zahnriemen etc.) überprüft werden. Bei LINE TECH stehen verschiedene Pro-gramme zur Verfügung. Stellen Sie uns alle nötigen Angaben zur Verfügung, wir beraten Sie gerne.

Auslegung des Antriebmotors

Der Antriebsmotor ist das Bindeglied zwi-schen dem elektrischen Ansteuersignal und der an eine Last abgegebenen Be-wegung.Grösse und Typ eines Antriebsmotors sind im wesentlichen von der Belastung, den Anforderungen an die Geschwindig-keit und die Beschleunigung abhängig.Allen Berechnungen sollten die ungüns-tigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden.Für die optimale Antriebseinheit stehen bei LINE TECH Schritt-, DC- und AC-Ser-vomotoren sowie passende Bahn- oder Streckensteuerungen zur Verfügung.Um für Ihre Anwendung den richtigen Motor bestimmen zu können, sind nach-stehend Formeln und Beispiele aufge-führt.


Berechnungsrichtlinien

Legende zu den Formeln auf Seite 43:

d [mm] = Durchmesser Spindeld1 [mm] = Durchmesser treibendes Radd2 [mm] = Durchmesser getriebenes Radd3 [mm] = Durchmesser Ritzel oder ZahnriemenscheibeFL [N] = Vorschubkrafti [–] = UntersetzungJ [kgm2] = MassenträgheitsmomentJ1 [kgm2] = Massenträgheitsmoment treibendes RadJ2 [kgm2] = Massenträgheitsmoment getriebenes RadJM [kgm2] = Massenträgheitsmoment des MotorsJR [kgm2] = Rotatorisches MassenträgheitsmomentJT [kgm2] = Translatorisches Massenträgheitsmomentl [mm] = Länge SpindelMB [Nm] = Beschleunigungs- bzw. BremsmomentMd [Nm] = Motor-Dauerdrehmoment (Wert aus Motorenkatalog)Meff [Nm] = Effektivwert des abgegebenes Motor- drehmomentes

ML [Nm] = LastmomentMM [Nm] = Motormoment (aus Motorenkatalog)Mmax [Nm] = Motor-SpitzenmomentmT [kg] = Externe Belastung (linear bewegte Masse)nk [min-1] = Kritische Drehzahl für SpindelantriebnM [min-1] = Motordrehzahlp [mm] = SpindelsteigungPA [W] = Abgegebene LeistungsB [mm] = Beschleunigungs- bzw. BremswegtB [s] = Beschleunigungs- bzw. BremszeittL [s] = Laufzeit mit Lastmomentt0 [s] = Stillstandszeit ohne Lastv [m/s] = Vorschubgeschwindigkeitη [–] = Mechanischer Wirkungsgrad, bezogen auf die Motorwelle

35 | LINE TECH

MM

JM

nM J1

J2

p i =d1

d2

mT

vFL

JM

d3

i =d1

d2

MM, nM

mT

v

FL

J1

J2


Berechnungsrichtlinien

Motor Motor

(Spindelsteigung)

Motordrehzahl [min-1]

Kritische Drehzahl [min-1]

Lastmoment [Nm]

Abgegebene Leistung [W]

Translatorisches Massen-trägheitsmomente

Rotatorisches Massen-trägheitsmomente (für Stahl)

Summe der reduziertenMassenträgheitsmomente

Beschleunigungs- oderBremsmoment MB = f (nM)

Beschleunigungs- oderBremsmoment MB = f (sB)

Beschleunigungs- oderBremszeit tB = f (nM)

Beschleunigungs- oderBremszeit tB = f (sB)

Nach der Beschleunigungerreichte Drehzahl

Während der Beschleunigungzurückgelegter Weg

Summe der vom Motor zuüberwindenden Momente

Effektivwert des abgegebenenMotordrehmoments

(bei Untersetzung 1:2 => i = 0.5)

[kgm2]

[kgm2]

[kgm2]

[Nm]

[Nm]

[s]

[s]

[min-1]

[mm]

[Nm]

[Nm]

nM = v · 6 · 104

p · inM =

v · 6 · 104

π · d3 · i

nK = 120 · 106 ·d

l2

JR = 7,7 · d4 · l · 10-13

J = JM + J1 + i2 (JR + JT + J2)

ML = p · iFL

2 000 · πML = d3 · i

FL

2 000

JT = mT · 10-6p

2 · πJT = mT · 10-6

d3

2

2 2

MB = nM · J

9.55 · tB

MB = 4 · π · sB · J

p · i · tB2

MB = 4 · sB · J

d3 · i · tB2

tB = nM · J

9.55 · MB

sB = nM · tB · p · i

120sB =

nM · tB · d3 · π · i

120

nM = 120 · sB

p · i · tBnM =

120 · sB

d3 · π · i · tB

MM = (ML + MB) 1

η

PA = MM · nM

9.55

Meff = · Md

∑ tB (MM/Md)2 + ∑ tL (ML/Md)

2

∑ tB + ∑ tL + t0

tB = 4 · π · sB · J

p · i · MB

tB = 4 · sB · J

d3 · i · MB

LINE TECH AGEuropastrasse 19CH-8152 GlattbruggTel. +41 43 211 68 68Fax +41 43 211 68 [email protected]

LINE TECH-Steuerungen und -Antriebe wurden speziell für ein- und mehrachsige Positioniersysteme entwickelt. Das um-fangreiche Angebot umfasst Strecken- und Bahnsteuerungen sowie Schrittmo-tor-, Gleichstrom- oder Drehstromservo-antriebe und wird jedem Steuerungs-wunsch gerecht.

LINE TECH ist neben der Herstellung von Einzelkomponenten spezialisiert auf die Entwicklung von Systemlösungen. Selbstverständlich gehört da auch die Inbetriebnahme durch den LINE TECH-Kundendienst zum Angebot.

Das LINE TECH-Lieferprogramm enthält mechanische, elektrische und elektroni-sche Komponenten, die allen Anforderun-gen der modernen Handhabungstechnik und des Sondermaschinenbaus gerecht werden.

LINE TECH-Positioniereinheiten und LINE TECH-Linearmodule – nach dem Bau-kastenprinzip aufgebaute Linearschlit-ten – sind aufgrund ihrer konstruktiven Merkmale hervorragend geeignet für Anwendungen mit hohen Präzisions- und Leistungsanforderungen. Verschiedene Baugrössen sowie eine Vielzahl von me-chanischen Antrieben erlauben anwen-dungsbezogene Problemlösungen.

Ihr LINE TECH-Vertreter:

Lieferprogramm

ist e

ine

eing

etra

gene

Mar

ke d

er L

INE

TE

CH

AG

. ©

LIN

E T

EC

H A

G ·

08-2

013

· d ·

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten.

Lt kat lm d_r813

Documents

Transcript of Lt kat lm d_r813