140110

Laumluft Ihr CAN-Bus stoumlrungsfrei

Wie und warum testen

Methoden und Tools

Mit Hinweise zur Pruumlfung nach VDIVDE 2184 vom Juni 2008

Copyright by H-LGoumlhringer

Die Weitergabe sowie Vervielfaumlltigung dieser Unterlagen Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes ist nicht gestattet soweit nicht ausdruumlcklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte vorbehalten

051009

Wieso hinterfragen

Wir installieren die Busleitungen montieren sorgfaumlltig

alle Stecker und sehen dann schon ob der Bus laumluft

Wenn die Module einmal am Bus laufen resp wenn

der Bus einmal laumluft dann ist alles in Ordnung

Wir machen die Businbetriebnahme schon jahrelang

so wieso sollten wir nun ploumltzlich eine andere

Methode anwenden

Vogelstrauszligpolitik sollte vorbei sein Es gibt heute

leistungsfaumlhige und guumlnstige Werkzeuge die ein

methodisches Vorgehen ermoumlglichen

CAN

051009

Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur

Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen

Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet

fuumlr Baugruppen- und Funktionstest

Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu

erkennen

Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue

Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was

ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt

CAN

051009

Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm

CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt

CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen

Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves

24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt

Falsche Takt-Synchronitaumlt

Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend

Zu kleiner Querschnitt verlegt

Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge

AlterungKorrosion

Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn

Falscher Leitungstyp verlegt

Verschiedene Leitungen

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Stichleitung zu lang

Keine oder zu kleine

Potentialausgleichsleitungen

EMV Probleme

- Kapazitive Einkopplung

- Entladungen

- Leckstroumlme

Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)

Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer

verstuumlmmelt

Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften

Teilnehmer vermindert

Kein Master im System

Doppeladressierung

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009

Wieso hinterfragen

Wir installieren die Busleitungen montieren sorgfaumlltig

alle Stecker und sehen dann schon ob der Bus laumluft

Wenn die Module einmal am Bus laufen resp wenn

der Bus einmal laumluft dann ist alles in Ordnung

Wir machen die Businbetriebnahme schon jahrelang

so wieso sollten wir nun ploumltzlich eine andere

Methode anwenden

Vogelstrauszligpolitik sollte vorbei sein Es gibt heute

leistungsfaumlhige und guumlnstige Werkzeuge die ein

methodisches Vorgehen ermoumlglichen

CAN

051009

Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur

Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen

Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet

fuumlr Baugruppen- und Funktionstest

Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu

erkennen

Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue

Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was

ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt

CAN

051009

Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm

CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt

CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen

Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves

24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt

Falsche Takt-Synchronitaumlt

Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend

Zu kleiner Querschnitt verlegt

Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge

AlterungKorrosion

Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn

Falscher Leitungstyp verlegt

Verschiedene Leitungen

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Stichleitung zu lang

Keine oder zu kleine

Potentialausgleichsleitungen

EMV Probleme

- Kapazitive Einkopplung

- Entladungen

- Leckstroumlme

Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)

Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer

verstuumlmmelt

Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften

Teilnehmer vermindert

Kein Master im System

Doppeladressierung

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009

Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur

Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen

Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet

fuumlr Baugruppen- und Funktionstest

Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu

erkennen

Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue

Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was

ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt

CAN

051009

Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm

CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt

CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen

Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves

24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt

Falsche Takt-Synchronitaumlt

Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend

Zu kleiner Querschnitt verlegt

Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge

AlterungKorrosion

Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn

Falscher Leitungstyp verlegt

Verschiedene Leitungen

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Stichleitung zu lang

Keine oder zu kleine

Potentialausgleichsleitungen

EMV Probleme

- Kapazitive Einkopplung

- Entladungen

- Leckstroumlme

Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)

Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer

verstuumlmmelt

Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften

Teilnehmer vermindert

Kein Master im System

Doppeladressierung

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009

Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm

CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt

CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen

Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves

24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt

Falsche Takt-Synchronitaumlt

Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend

Zu kleiner Querschnitt verlegt

Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge

AlterungKorrosion

Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn

Falscher Leitungstyp verlegt

Verschiedene Leitungen

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Stichleitung zu lang

Keine oder zu kleine

Potentialausgleichsleitungen

EMV Probleme

- Kapazitive Einkopplung

- Entladungen

- Leckstroumlme

Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)

Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer

verstuumlmmelt

Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften

Teilnehmer vermindert

Kein Master im System

Doppeladressierung

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009

Stichleitung zu lang

Keine oder zu kleine

Potentialausgleichsleitungen

EMV Probleme

- Kapazitive Einkopplung

- Entladungen

- Leckstroumlme

Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)

Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer

verstuumlmmelt

Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften

Teilnehmer vermindert

Kein Master im System

Doppeladressierung

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009

Slave fehlt oder sendet nicht

Falsche Baudrate bei Master oder Slaves

Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt

Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen

Falsches Energieversorgungskonzept

Ungeeignetes Erdungskonzept

Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand

Bugs in der Businstallation

T5

R

T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8

R

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 7

Testmoumlglichkeit

Applikation

Leitung

Protokoll

Leider gibt es keinen Super

Tester fuumlr den CAN

Kundenwunsch So einfach und so

guumlnstig wie ein Piepser

Jeden Layer separat testen

Fehler muss gesucht werden resp

Fehlerbild laumlsst Interpretationen

zu

Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler

aus anderen Layern

Man soll die Hoffnung auf ein

Super-Tool nicht aufgeben

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 8

CANcheck Tester

Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem

Netzwerk

Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers

(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte

Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L

Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit

Impedanzbestimmung

Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier

gelistet

Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems

Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit

CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet

Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems

Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit

Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung

nach Bestaumltigung

Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 9

CAN BUS Tester II

Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur

Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche

und Wartung von CAN-Bus Anlagen

Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus

Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen

oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik

zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick

uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige

Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben

werde

Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die

Busverkabelung getestet und deren

Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden

Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf

der laufenden Anlage vergleichende Messungen

durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 10

CAN BUS Tester II

EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung

Features

Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse

- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse

Kontinuierliche Uumlberwachungen

- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor

Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware

- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 11

CANopen Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger

Schnittstellenwandler USB-CANopen

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO

ausgerichtet

Einsatz

- Test von Sensor Aktor Installation bis auf

die Busschnittstelle moumlglich

- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der

Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor

gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den CANopen

transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und

angesprochen werden

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 12

DeviceNet Mastersimulator

Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet

PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe

Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet

Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten

Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent

Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

051009 17

CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

Schulungsinhalt

CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

CAN-Schulung

051009 18

Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit

Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und

Automatisierungstechnik

H-L Goumlhringer

Moumlnchweg 5

71088 Holzgerlingen

Tel 07031- 607880

Fax 07031-607881

Email infoi-v-gde

Homepage httpwwwi-v-gde

051009 13

CAN Komponenten

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Abbindung

Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits

USB-zu-CAN-Umsetzer

CAN-USB

FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V

LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Das PCAN

UserPanel PlugIn erlaubt

die grafische Darstellung

Von Informationen in Form

Von analogen und

DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit

den integrierten Potis

Schaltern und

Schieberegler koumlnnen

auch Signale auf dem

Bus erzeugt werden

CAN-Explorer(Software)thorn

Betrieb

Schnittstellenwandler

Devicenet

Mastersimulator

Inbetriebnahme

Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser

CAN open

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

InbetriebnahmeGeeignet fuumlr

Topologieermittlung Signalpegel

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Baudratenermittlung

Verdrahtungstest

Abschlusswider-standstest

Laumlngenmessung

Messung der Signalpegel

Baudratenermittlung

Funktion

Siehe PreislistePreis

CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester

051009 14

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

051009 15

EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

051009 16

Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

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CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle

CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung

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CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

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EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von EMV-

Stoumlrungen

Stromzange

aufklappbar

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurven-Form

Oszilloskop

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Kurvenform

Differenztastkopf

kleiner 1 mAAnlagen-

Pruumlfung

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Inbetriebnahme

Anlagen-

Betreiber

Geeignet fuumlr

Detektion von

EMV-Stoumlrungen

LeckstromFunktion

Siehe PreislistePreis

H-Feld SondeLeckstromzange

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EMV fuumlr den CAN

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

Anlagen-Betreiber

Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

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Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

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120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

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CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

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CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

Preis siehe Preisliste

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EMV fuumlr den CAN

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CAN Norm

Detektion von ESD-Impulse

ESD Falle

Inbetriebnahme

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Kleiner 1 mA

Leckstrom

Oberwellenmessung

Leckstromzange

CAN NormAnlagen-Pruumlfung

Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr

Messung statischer Aufladung und

Entladung

Funktion

Siehe PreislistePreis

Feldstaumlrkemessgeraumlt

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Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung

Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

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CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse

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Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

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Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation

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Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22

120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC

Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester

Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2

Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht

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Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

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CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN

Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage

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