THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS

MAX Series

MAX SerieHochpräziseRoboter,AchsenundRundtischefürCNC

undAdditiveManufacturingApplikationen

Achse (A1)Achse (A2)Achse (A3)Achse (A4)Achse (A5)Achse (A6)

±181°+138°/-73°+73°/-178°

±300°±95°±181°

Bereich

45° / s95° / s

130° / s75° / s

170° / s

Geschwindigkeit

MAX100 Precision

Traglast Zusatzlast Achse 3 Reichweite Anzahl AchsenEndeffektor(Flansch)Achse6AbtriebsseitigeMesssysteme**AuflösungabtriebsseitigeMesssystemeWinkelgenauigkeitWiederholgenauigkeit*Positioniergenauigkeit*Bahngenauigkeit*UmkehrspanneSteuerung***

SchutzklassePneumatischeSchnittstelleAchse5ElektrischeSchnittstelleAchse4

AufstellflächeRoboterUmgebungstemperaturRelativeLuftfeuchteManuelleBremslöseeinheitExterneRückzugseinheit-optional

Netzspannung

Gewicht(ohneSteuerung)

MAX100Precision100kg/220lb25kg/55lb

2244.50mm/88.3in6

DINISO9409-116011M12anallen6Achsen

A1-A2:24Bit/A3-6:23BitA1-A2:0.08“/A3-A6:0.15“

0,04mm--

0,005°SIEMENSSINUMERIK840DslNCU730.3BPNPLC319-3PN/DP

4x5/3-WegeVentil|8xØ6mmSteckverbindungM23600VAC20A|M17DigitalI/O‘s|M12DRIVE-CLiQ

1090mmx740mm/42.9x29.1in+5°Cbis+45°Cmax.95%

imRobotersockelseitlichoderoberhalbAchse3

IP54/IP65amHandgelenk380–480VAC,50/60Hz

1250kg/2760lb

*gemässISO9283**auchohneabtriebsseitigeMesssystemeerhältlich***auchohneSteuerungerhältlich

13301330 22442244340340

2548

2548

3790

3790

MAX Linear Rail

THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS

*auchohneabtriebsseitigesMesssystemerhältlich

TragfähigkeitLänge

AbtriebsseitigesMesssystem*AuflösungabtriebsseitigesMesssystemMesswiederholgenauigkeitAntriebstechnologieArtderLinearführungZahnstangenqualitätEnergieversorgungsketteBremssystem

SchmiersystemManuelleBremslöseeinheit

Faltenbalg

VerfahrgeschwindigkeitVerfahrweg

MAXLinearRailMLR20002000kg/4410lb

min.3m/max.40m

P1µm±1µm

Master-SlaveSIEMENSGetriebemotorenRollenQ6

internoderexternpneumatischeKlemmelemente

PaufdemSchlitten

Polyurethan|mitFederstahllamellenoptional

±1750mm1,5m/s

TraglastDurchmesserTischplatteAnzahlderAchsenLageranordnungSchwenkachseAntriebstechnologieAbtriebsseitigeMesssystemeWinkelauflösungRotationsachseGenauigkeitRotationsachse

GenauigkeitSchwenkachseWinkelauflösungSchwenkachse

SPSPeripherieSchnittstellenmodulInnendurchmesserHohlwelle

MAX Machining Table

Optional - Integrierte Drehdurchführung SchnittstellenpneumatischSchnittstellenelektrischIntegrierteVentilinselMediendurchführung

2 x Ø 6mm Steckverbindung1 x M12 Steckverbindung 8-polig

1x5/3-WegeVentil4 x Ø 6 mm / 4x Ø 0.23 in

MAXMachiningTableMMT250250kg/550lb

Ø600mm/Ø23.6in2

beidseitigwassergekühlteTorqueMotoren

P29bit2“

7“24bit

DigitalI/O‘s|Drive-CLiQØ40mm/Ø1,57in

Accuracy Analysis

THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS

Fräsversuche in Aluminium

STANDARD IR MABI MAX100

0

0.05

0.1

0.15

0.2

Backlash Position Uncertainty

Standard IR MABI MAX 150

Force

Def

lect

ion

Backlash

Position Uncertainty Deviation

Coun

t

MotorEncoder

Secondary Encoder Sensor

Secondary Encoder Scale

M

Gear

Arm i+1

Arm i

Vorteile eines abbtriebsseitigen Encoders

MABIMAX100

PositionierunsicherheitUmkehrspiel

StandardIR

0.15

0.2

0.15

0.1

0.05

0

0.005

0.06

0.18

PositionUncertainty Deviation

BacklashForce

Deflection

Coun

t

Operating System

HMI Erweiterung

▪ ErweiterungderSIEMENSSoftwarestrukturdurchMABIOberfläche▪OptimierungderSINUMERIKUmgebung▪ KonfigurationvonHard-undSoftkeysfüreinfachesRoboterhandling▪DarstellungverschiedenerSystemstadiendurchSymbole▪ SystemspezifischePop-upsundFehlermeldugen

SINUMERIK Run MyRobot / Direct Control

▪ Einzelsteurungskonzept▪VertrautesBedienumfeld▪ IntelligenteKompensations-undKalibrier-funktionen

▪CNCBahnplanungundInterpolation▪G-CodebasierteSimulation(VNCK)▪ CNCMesszyklen

SINAMICSDriveTrain

AdditionalAxese.g.mandrelaxis

SINUMERIKMCP

SINUMERIKHPU

SITOP

MAX100Robot

SINUMERIKOP

SINUMERIKNCU

Operating System

CAx und Offline Programmierung

Integrierte Prozesskette für CNC Bearbeitungsroboter

SIEMENS Genauigkeitssteigerung

▪ VollintegrierteCAE-Systeme▪Multi-RoboterProgrammierungmitNX-CAM▪DurchgängigeProzesskette▪ KeineRoboterExpertennotwendig

▪AutomatisierteInbetriebnahme▪VirtuelleInbetriebnahme▪DigitalerZwillingundCloudService

Eigenschaft

Direkte Messsysteme ZusätzlicheEncoderaufderGe-triebeseiteanallenAchsen

Algorithmus zur adaptiven Vor-steuerung des Drehmomentes CCROCORobotaccuracy

Algorithmus zur Kompensation von Bearbeitungs- und Reak-tionskräftenCCROCORobotaccuracy

ISIOS Roboter KalibrierungUCIAPP

Vorteil

▪ EffektiveKompensationvonUmkehrspielundElastizitätindenAchsen

▪ HöhereSteifigkeit▪ HöhereBahngenauigkeitun-abhängigvonderPose

▪ VerbessertedynamischeBahngenauigkeitundredu-zierteFolgefehler

▪ ReduktionderAbweichungenbeiBeschleunigung(z.B.Ein-nicken)unddurchexterneEinflusskräfte(z.B.Fräsen)

▪ StatischeKalibrierungdesRo-botersermöglichtstatischePositioniergenauigkeitumbiszuFaktor10malhöher

Nutzen

▪ HöherestatischeWiederhol-genauigkeit

▪ HöhereBahngenauigkeit▪ HöhereProzesssicherheit

▪ HöheredynamischeGenauig-keit

▪ VerringerungvonAbweichun-genbeidynamischenKräften

▪ VerbesserteErgebnissebeisubtraktivenundadditivenFertigungsverfahren

▪ HöherestatischeGenauigkeit▪ SteigerungderAbsolutgenau-igkeitüberdengesamtenAr-beitsbereich

NXCADNXCAE

NXCAMRoboticsVNCKSimulation Manufacturing Measuring

Contact

Erleben Sie die MAX SerieDieMAXSerievonMABIRoboticbieteteinkomplettesRobotersystembestehendausspezialisiertenPro-duktenfüralleArtenkomplexer,hochgenauerAnwendungenimBereichdersubtraktivenundadditivenFertigungsverfahren.DieMAXSerieistumden6-Achs-IndustrieroboterMAX100herumaufgebautundbestensdaraufabgestimmt.MitseinerTraglastvon100kgkombiniertmithöchstermechanischerSteifig-keitverarbeitetderMAX100nahezujedeserdenklicheSzenarioinstationärenArbeitsanwendungen.Kom-biniertmitderhochgenauenLinearachseMAXLinearRailMLR2000kanndieReichweitedesMAX100aufeineLängebiszu25merweitertwerden.DashebtdiehochpräziseBearbeitungvonGrossstrukturenwieKomponentenausdemSektorderLuft-undRaumfahrthinsichtlichGenauigkeit,Bearbeitungsgeschwindig-keitundKosteneffizienzaufeinneuesLevel,indemdasVerschiebenundUmspannenderBauteileüberflüs-sigwird.AlternativkannderMAX100durchdenhochpräzisenDreh-SchwenktischMMT250ergänztwer-den.DerdurchTorquemotorenangetriebeneMAXMachiningTableMMT250agiertextremdynamisch.SeinehervorragendeSteifigkeitmachtihnzueinemausgezeichnetenRundtischfürAnwendungenim3DDruckoderFräsen.

AlleKomponentenderMAXSeriebesitzenhochgenaueabtriebsseitigeMesssystemeundumfangreicheKompensationsalgorithmen,welcheeinMaximumderAbsolut-undBahngenauigkeitbeihervorragenderWiederholgenauigkeitermöglichen.UnterstütztdurchdieSiemensSINUMERIK840DslCNCSteuerungbie-tetsichdemAnwendereinevertrauteBedienumgebung.DieseeinzigartigenEigenschaftenöffnendieTürfürzuvorunmöglicheHerstellungsstrategienunderlaubenesdemAnwenderseineFertigungaufdasnächs-teLevelanzuheben.

MABI Robotic AG Werdstrasse10CH-5106VeltheimT: +41564636500E: info@mabi-robotic.comW: www.mabi-robotic.com