Marine-Technologie: Aktive Seegangskompensation RAHC mit sekundärgeregeltem Windenantrieb

Schnell, präzise, flexibel, effizient

Sekundärgeregelte Antriebe von Rexroth bewähren sich bereits seit über 20 Jahren in den verschie-densten Anwendungen und haben auch bei der aktiven Seegangs-kompensation ihren Platz gefunden. Über 100 Kran- und Winden- systeme positionieren Lasten von 5 bis über 250 Tonnen sicher auf den Meeresboden.

Pumpe und MotorUm die Last auf Position zu halten, wickelt bei einer Abwärtsbewegung des Schiffes der Antrieb das Win- denseil auf. Die Antriebe arbeiten als Motoren und verbrauchen Energie.

Hebt sich das Schiff, wickeln die Antriebe das Seil ab und arbeiten dabei als Pumpe im Generator-betrieb. Die gewonnene Energie speichert das hydraulische System für die nächste Abwärtsbewegung.

Das System gewinnt so bis zu 70 % der Energie zurück, die notwen-dige installierte Leistung für das Aggregat kann deutlich reduziert werden!

Mit Dynamik die Balance finden

Launch And Recovery System (LARS) von Fa. ODIM, Foto: Tony Hall Cable Traction Control Unit (CTCU) von Fa. ODIM

Das Schwanken eines Schiffes bei Seegang stellt für jeden Kranführer eine Herausforderung beim sicheren Ablassen von Lasten auf dem Meeresgrund dar. Bei der aktiven Seegangskom-pensation von Rexroth werden die Schiffsbewegungen erfasst, in den Regelungsprozess einge-bunden und über 95 % der Bewegungen durch sekundär-geregelte Antriebe ausgeglichen.

Die einfache Bedienung, die prä-zise Umsetzung in Bewegung der Winden- und Kranantriebe in Verbindung mit dem schnellen und exakten Ausgleich des See-gangs – das zeichnet RAHC- Antriebe von Rexroth aus.

160-t-Kran von Fa. KENZ-FIGEE Moonpool winch von Fa. National Oilwell Varco 5-t-Kran für Ölspeicher-Plattform von Fa. SEVAN marine

Standardbetriebsarten und Sicherheitsfunktionen:• H&L Hoisting and Lowering

in Speed Control• AHC Active Heave Compensation• ART Active Rope Tensioning• MFM Monitored Freefall Mode• CTM Constant Tension Mode• AOPS Automatic Overload Protection

System• MOPS Manual Overload Protection System

Ein weiterer Vorzug des RAHC- Antriebes von Rexroth ist das weiche Umschalten zwischen diesen Betriebsarten.

Projektspezifische Funktionen lassen sich durch Software-Erwei-terungen leicht integrieren.

Regelelektronik HNC100-3X

AggregatSekundärgeregelte Antriebseinheit A4VSO 71DS1

Die Vorteile:• Hohe Zuverlässigkeit und

Verfügbarkeit• Hohe Genauigkeit der

Kompensation• Hohe Energierückgewinnung• Geringer Platzbedarf• Einfache und präzise Handhabung• Hohe Sicherheit für Mensch,

Maschine, Material und Umwelt

Electric Drives and Controls

Hydraulics

LinearMotion andAssemblyTechnologies

Pneumatics

Service

The Drive & Control CompanyRexroth ist einzigartig. Keine andere Marke auf dem Welt-markt bietet ihren Kunden sämt- liche Antriebs- und Steuerungs-technologien. Spezialisiert wie integriert. Nicht zuletzt deshalb halten wir in Sachen Antreiben, Steuern und Bewegen die welt- weite Technologieführerschaft, eine Position, die uns immer wieder neu fordert. In über 80 Ländern der Erde mit rund 30.000 Mitarbeitern. Möglich wird das durch eine Infrastruk-tur, die konsequent auf Partner-schaft und Nähe zu unseren Kunden ausgelegt ist.

Als Unternehmen kann Bosch Rexroth auf eine 200-jährige Tradition zurückblicken. Als 100 %-ige Tochter der Robert Bosch GmbH sind wir Teil eines Welt umspannenden Techno-logiekonzerns. Das alles ist uns Verpflichtung und Ansporn zu- gleich. Und einmalig. Wie Bosch Rexroth. The Drive & Control Company.

RAHC-Auslegung in Leistungsklassen

Maximale Sicherheit und Zuverlässigkeit in allen Stan-dardbetriebsarten: diese Ziele erreicht Rexroth durch mehr-stufige Erprobungs- und Optimierungsphasen mit Simulationen und Versuchen. Durch systematische Ermitt-lungen von potentiellen Fehlern werden frühzeitig Risiken erkannt, diese beseitigt oder durch redundante Systeme abgesichert. In aufwendigen Inhouse-Systemversuchen

Inhouse-Systemversuch

wurden neue Funktionen getestet und optimiert. Mehr Informationen über den Inhouse-Systemversuch stehen als Filmpräsentation auf CD zur Verfügung.

Leistung grenzenlosDie modulare Systemstruktur setzt keine Leistungsgrenzen: ob 5-t-Winde oder 500-t-Kran mit Hub- und Drehwerk, Rexroth legt die Antriebe immer optimal aus.

Windenkapazität (t) 5 50 100 250 500

Installierte Leistung (kW) 55 480 950 2.350 4.700

Maximalleistung der Winde (kW) 200 1.800 3.600 8.800 17.600

Anz. der Antriebseinheiten 2 6 12 14 28

Hubvolumen der Antriebseinheiten (cm3) 71 355 355 1.000 1.000

Wellenamplitude: ± 3m; Wellenperiode: 9 s; Hubgeschwindigkeit: 30 m/min; Maximalleistung der Winde: AHC-Betrieb ohne zusätzliche Hubbewegungen

Die modulare RAHC-System-struktur ergänzt ideal kunden-spezifische Windenkonzepte: von der Integration einzelner Komponenten über sekundär-geregelte Antriebe bis zum kompletten, seegangskompen-sierenden Windenantrieb.

Rexroth berücksichtigt dabei so- wohl vorhandene individuelle Kom- ponenten als auch das Know-how des Kunden. Bewährte Bedien-pulte können ebenso in das System aufgenommen werden wie vorhandene Hydraulikaggregate und zusätzliche Funktionalitäten.

Integration ganz nach Wunsch

F MRU

Control panel

Accumulator station

Sensors

n dwinch

Switch cabinet

PLCHNC 100

Power unit

Customer

Bosch Rexroth basis

Bosch Rexroth advanced

Secondary controlled drive unit

Winch with gearbox and brake

Printed in GermanyRD 08026/09.08

Bosch Rexroth AGHydraulicsBRH/STI32Zum Eisengießer 197816 Lohr, GermanyTel.: +49(0)9352/18-46 95Fax: +49(0)9352/18-12 93info.bri@boschrexroth.dewww.boschrexroth.com

Deutschland

Bosch Rexroth AGVertrieb DeutschlandRegion NordWalsroder Straße 9330853 Langenhagen, GermanyTel.: +49(0)511/726657-0Fax: +49(0)511/726657-90

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