Materialien zur Übung Dynamik komplexer Strömungen ...
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LLINSTITUT FÜR STRÖMUNGSTECHNIK
UND THERMODYNAMIK
Lehrstuhl für Strömungsmechanik und
Strömungstechnik
Materialien zur Übung
Dynamik komplexer Strömungen / Strömungsmechanik II
Dr.-Ing. K. Zähringer
Reibungsbehaftete adiabate gasdynamische Rohrströmung
(ohne Wärmezufuhr)
Zusammenstellung: (abgeleitet mit der kritischen Machzahl M*
=v/c*
)
2
2
2 2
2 1 1
1 1 M* 2ln 0
M* M* M* 1
mit l
d
aus der Massenerhaltung folgt
2 1 1
1 2 2
2 2
2
2
2 111
2 2 2
1 1 1
v M*
v M*
11 M*
1
11 M*
1
i
i
T
TT
TT
T
p T
p T
und bezüglich der Ruhedruckänderung pi (wegen Reibung
irreversible Zustandsänderung, d.h. nicht isentrop) folgt:
12
1
i2 2
i1 1 12
2
11 M*
1p p
p p1
1 M*1
Ti ändert sich nicht, da adiabate Zustandsänderung
wobei max bei M*2 = 1
für Luft : r = 287 Nm / (kg K) ; cP = 1004 Nm / (kg K) ;
= 1,4
zur Erinnerung:
2 22 2
2 2
M*M* ;
1 11 1 1 M* 1
1 2
MaMa
Ma
Einfluss von Reibung und Wärmezufuhr
auf die Hugoniot-Gleichung
2
2 2
2
v 11 1
v
d dA dqM df
A c T T
wir betrachten ein Rohr A1 = A2 = A
und schließen die Reibung aus !!!
Kont.Gl. 1 1 2 2v v (1)
Impuls 2 2
1 1 1 2 2 2v vp p (2)
Energie 1 2p i p ic T q c T (3)
Massendurchsatz: 1
2
*( )
( )
i
i
p Am F
r T
(4)
mit
11 2( 1)2
2( ) ; ( 1,4) 0,6847
1F F
aus (4) folgt 1 1 2 2
1 2
* *i i
i i
p A p A
T T
(4a)
dabei gelten:
11
1
( )i
pM
p ; 2
2
2
( )i
pM
p ; 1
1
1*
AM
A ; 2
2
2*
AM
A
da hier A1 = A2 folgt :
12
2 1 12
1 1 2 2
( )
( )
i
i
p M MT
T p M M
(5)
mit 2 2 211 1 1 1 1 1 1
1
v 1 v 1p p p Mp
, da
2 pc
folgt aus der Impulsgleichung (2)
2
2 1
2
1 2
1
1
p M
p M
(6)
somit aus Gl. (5)
12 2
1 112 1
2
1 2 2 2 2
( )1
1 ( )
i
i
M MMT M
T M M M M
(7)
mit 1
21( ) 1
2i
pM M
p
1
2 12
*
1 2 1( ) 1
1 2
AM M
A M
(M=1) = 1.2679
Bei positiver Wärmezufuhr folgt daraus: Ti2 > Ti1 und (M1)>(M2) .
Weiterhin folgt:
Variable für M < 1 für M > 1
Ti
M bis max./min. M=1
p
pi
v
T für 0 < M < -1/2 ,
für M > -1/2
Verdünnungswellen
Prandtl-Meyer-Winkel :
2 21 1
( ) arctan 1 arctan 1
1 1
Ma Ma Ma
1
1max ( ) 1 130,5
2Ma
=1.4
Strahlumlenkwinkel
+ - Linie : )1
()2
( MM
- - Linie : )1
()2
( MM
Mach-Winkel :
1( ) arcsinMa
Ma
- auf einer charakteristischen Linie, die das Phänomen beschreibt (nicht die
senkrecht dazu !), ändern sich nicht : p, v, T, s.
- Ruhedruck bleibt über Verdünnungsfächer konstant.
- Geschwindigkeit normal zur Machschen Linie ≙ Schallgeschwindigkeit
=
max=
+
Variable
M M1 < M2
pi pi 1 = pi 2
p p 1 > p 2
Ti Ti 1 = Ti 2
T T 1 > T 2
Grenzschicht für Platte Umschlagspunkt : Rekrit=5
.
105
Laminare Grenzschicht :
Grenzschichtdicke 5
Rex
x
Verdrängungsdicke
1
1,72
Rex
x
Impulsverlustdicke
2
0,665
Rex
x
Wandschubspannung 20,332
Rew
x
u
Reibungskoeffizient
2
0,664
2 Re
wf
x
cu
Widerstandsbeiwert
2
1,328
2 Re
WW
L
Fc
u A
Turbulente Grenzschicht :
Grenzschichtdicke
5
0,37
Rex
x
Verdrängungsdicke
15
0,046
Rex
x
Impulsverlustdicke
25
0,036
Rex
x
Wandschubspannung 2
5
0,0296
Rew
x
u
Reibungskoeffizient
25
0,0592
2 Re
wf
x
cu
Widerstandsbeiwert
25
0,074
2 Re
WW
L
Fc
u A
Konvektiver Wärmeübergang
Längsangeströmte ebene Platte, von der Vorderkante an beheizt oder gekühlt:
lokal bei x und für Gesamtlänge L
Korrelation Gültigkeitsbereich
Laminar: 1/2 1/30,332Re Prx xNu 50,5 Pr 1000 Re 5 10x
1/2 1/30,664Re Prm LNu 50,5 Pr 1000 Re 5 10L
Turbulent: 0,8 1/30,0296Re Prx xNu 5 70,6 Pr 15 5 10 Re 10x
1/3
2,584
10
Re Pr0,185
log Re
xx
x
Nu 7 90,6 Pr 15 10 Re 10x
0,8
10,1 2/3
0,037 Re Pr
1 2,443Re Pr 1
Lm
L
Nu f
Für Gase: 1 1f
Für Flüssigkeiten: 0,25
1Pr
PrWf
5 70,6 Pr 2000 5 10 Re 10L
Vereinfachung für Gase: 0,8 0,60,0287 Re Prx xNu
0,8 0,60,0357 Re Prm LNu
5 70 Pr 1 5 10 Re 10L
Querangeströmter Zylinder, beheizt oder gekühlt: Überströmlänge 2l d
Korrelation Gültigkeitsbereich
Laminar: 1/2 1/30,664Re Prm lNu 50,5 Pr 1000 Re 5 10l
Turbulent:
0,8
10,1 2/3
0,037 Re Pr
1 2,443Re Pr 1
lm
l
Nu f
5 710 Re 10l
Näherungsgleichung:
0,8 0,480,037 Re Prm lNu
5 710 Re 10l
Durchströmtes Rohr, von der Vorderkante an beheizt oder gekühlt: Rohrdurchmesser d
Korrelation Gültigkeitsbereich
Laminar:
23,66mNu f Re 2300d
0,11
2Pr
PrWf
für Flüssigkeiten bei
0,1 Pr Pr 10W
Turbulent:
0,8
6 20,1 2/3
0,0235Re Pr
1 1,947 Re Pr 1
dm
d
Nu f f
4 60,6 Pr 1000 10 Re 10d
Näherungsgleichung:
0,835 0,012 Re Pr 0,29m dNu
4 60,6 Pr 0,9 10 Re 10d
Näherungsgleichung:
0,5 0,80,022 Pr Rem dNu
5Pr 1 Re 10d
Näherungsgleichung:
0,8 0,48
6 20,0235Re Prm dNu f f
4 60,6 Pr 50 10 Re 10d
2/3
6 1 dfL
für 4Re 10d
0,11
2Pr
PrWf
für Flüssigkeiten bei
0,1 Pr Pr 10W
Korrelationen aus:
Baehr, Stephan: Wärme- und Stoffübertragung, 9. Auflage, Springer-Verlag
Polifke, Kopitz: Wärmeübertragung, 2. Auflage, Pearson Studium
Merker, Eiglmeier: Fluid- und Wärmetransport, Wärmeübertragung, Teubner Verlag
Böckh, Wetzel: Wärmeübertragung, 6. Auflage, Springer Vieweg
Wagner: Wärmeübertragung, 5. Auflage, Vogel Verlag
Dimensionslose Kennzahlen nach Vauck, Müller : Grundoperationen chemischer Verfahrenstechnik
Bezeichnung Abkürzung Bedeutung Berechnung
Archimedes-
Zahl Ar
Dichte-Antriebskraft
innere Trägheitskraft
3
2
g l
Bodenstein-
Zahl Bo
Konvektionsstrom
Diffusionsstrom
vSc Re
l
D
Euler-Zahl Eu Druckkraft
Trägheitskraft
2v
p
Fourier-Zahl Fo Wärmeleitstrom
Konvektionsstrom 2 2
p
a t t
l c l
Froude-Zahl Fr Trägheitskraft
Schwerkraft
2v
g l
Galilei-Zahl Ga Schwere-Antriebskraft
innere Trägheitskraft
2 3
2
Re
Fr
g l
Grashof-Zahl Gr thermische Antriebskraft
innere Trägheitskraft
3
2
g lT
Knudsen-Zahl Kn mittlere freie Weglänge
Rohrdurchmesser
l
Lewis-Zahl Le Wärmeleitstrom
Diffusionsstrom
Sc
Pr p
a
D c D
Mach-Zahl Ma Strömungsgeschwindigkeit
Schallgeschwindigkeit
v
c
Newton-Zahl Ne Antriebskraft
Trägheitskraft
2 2v v
F t F
m l
Nusselt-Zahl Nu Wärmeübergangsstrom
Wärmeleitstrom
l
Peclet-Zahl Pe Konvektionsstrom
Wärmeleitstrom
vvRe Pr
pl cl
a
Prandtl-Zahl Pr innere Reibung
Wärmeleitstrom
Pe
Re
pc
a
Reynolds-Zahl Re Trägheitskraft
Zähigkeitskraft
v vl l
Schmidt-Zahl Sc innere Reibung
Diffusionsstrom
Bo
Re D
Weber-Zahl We Trägheitskraft
Oberflächenkraft
2v l
mit : a Wärmediffusion 2 -1m s , c Schallgeschwindigkeit -1m s
, pc Wärmekapazi-
tät 1 -1J kg K , D Diffusionskoeffizient 2 -1m s
, F Kraft N , g Erdbeschleu-
nigung -2m s , l charakteristische Abmessung m , m Masse kg , p
Druckdifferenz Pa , t Zeit s , T Temperaturdifferenz K , v Strömungsge-
schwindigkeit -1m s , Wärmeübergangskoeffizient -2 -1Wm K
, Volumen-
ausdehnungszahl -1K , Wärmeleitfähigkeit -1 -1Wm K
, mittlere freie
Weglänge m , dynamische Viskosität -1Pa s , kinematische Viskosität
2 -1m s , Dichte -3kg m
, Oberflächenspannung -1Nm
Gleichungen zu Potentialströmungen
2 2
2 2
1 2
0x x
Laplace-Gleichung
2 2
2 2
1 2
0x x
Cauchy-Riemannsche Gleichungen
Kartesische Koordinaten :
1
1 2
2
2 1
vx x
vx x
oder
x
y
vx y
vy x
Zylinderkoordinaten :
1
1
rvr r
vr r
Elementare ebene Potentialströmungen inkompressibler Fluide:
Bezeichnung Stromlinienbild Komplexe
Potentialfunktion
Skalare
Potentialfunktion
Skalare
Stromfunktion
(x, y) (x, y)
(r, ) (r, )
Translations-
strömung
In x-Richtung
u z
u r i exp
u x
u r cos
u y
u r sin
Translations-
strömung
In y-Richtung
iv z
iv r iexp
v y
v r sin
v x
v r cos
Staupunkt-,
Eckenströmung
A reell > 0
az
2
2
a
r i2
22 exp
a
x y2
2 2
a
r2
22 cos
axy
a
r2
22 sin
Quelle, Senke
Ergiebigkeit :
(Q 0)
ln2
Qz
ln2
Qr i
2 2ln2
Qx y
ln2
Qr
arctan2
Q y
x
2
Q
Potentialwirbel
Zirkulation :
( 0)
i z
2ln
2i rln
2arctan
y
x
2
2
2 2
ln x y
2lnr
Dipol
Dipolachse:
x-Achse
Dipolmoment:
(D 0)
1
2
D
z
1
exp2
Di
r
2 22
D x
x y
cos
2
D
r
2 22
D y
x y
sin
2
D
r
Dipol
Dipolachse:
y-Achse
Dipolmoment:
(D 0)
1
2
Di
z
1
exp2
Di i
r
2 22
D y
x y
sin
2
D
r
2 22
D x
x y
cos
2
D
r
(x, y)
(r, )
Q>0
D>0
D>0