Mathematische Grundlagen der · PDF file2 MathematikMathematik Algebra Analysis Geometrie...

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1 Mathematische Grundlagen der Vermessung Mathematische Grundlagen der Vermessung Univ.-Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch Universität Siegen http://www.uni-siegen.de/dept/fb10/verm Stand: 2008-03 Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung

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    Mathematische Grundlagen der VermessungMathematische Grundlagen der Vermessung

    Univ.-Prof. Dr.-Ing. Monika JaroschUniversitt Siegen

    http://www.uni-siegen.de/dept/fb10/vermStand: 2008-03

    Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universitt Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung

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    MathematikMathematik

    Algebra Analysis Geometrie

    Arithmetik Diffentialrechnung PlanimetrieZahlentheorie Integralrechnung TrigonometrieGruppentheorie Reihenlehre StereometrieMengenlehre Funktionentheorie analytische GeometrieInvariantentheorie Variationsrechnung nichteuklidische G.

    DifferentielgeometrieTopologie

    TaschenrechnerGeodreieck

    Zirkel

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    InhaltsverzeichnisMathematik - Algebra/Analysis/GeometrieInhalt AnwendungenLiteraturMaeinheiten

    - Lnge/Flche/Volumen- Konstanten- Ebener Winkel: Grad, Gon, Bogenma- Drehsinn von Koordinatensystemen- Koordinatensystem: mathematisch und geodtisch- Ebener Winkel: Umrechnung

    Planimetrie = ebene Geometrie (griechisch: Flchenmessung)Figuren in einer Ebene wie Kreis, Dreieck, Vieleck, Kegelschnitte

    - beliebige und rechtwinklige Dreiecke- Lehrstze- Darstellung der Lehrstze- abgeleitete Gren- Flchenberechnungen im allg. Dreieck

    Trigonometrie (griechisch: Dreiecksmessung)Berechnung von Seiten, Winkel und Flchen von Dreiecken aus 3 bekannten Gren ber trigonometrische Winkelfunktionen

    Grundlage: rechtwinklige Dreiecke, in die alle ebenen Dreiecke zerlegt werden knnen.

    - Rechtwinkliges Dreieck- Winkelfunktionen- Goniometrische Gleichungen- Dreieckstypen- schiefwinkliges Dreieck

    Vektorrechnung

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    Vektorrechnung mit Anwendungen in der Geometrie

    Vektoren Linearkombinationen SkalarproduktVektorprodukt (Kreuzprodukt) Spatprodukt

    und ein praktisches Anwendungsbeispiel!

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    AnwendungenAnwendungen

    Seneca-Zitat: vor ca. 2000 Jahren(Lucius Annus Seneca, rmischer Philosoph, Berater v. Nero)

    Lange ist der Weg durch Lehren ... und wirksam durch Beispiele

    ... und wozu dies alles?

    frher Brckenkurs heute Tutorium Vorbereitung undBegleitung des Studiums!

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    LiteraturLiteratur

    Schneider: Bautabellen fr Ingenieure, 16. (aktuelle) Auflage, Werner-Verlag, 2004.

    Kahmen, Heribert: Vermessungskunde.De Gruyter Lehrbuch, 19. Auflage, Berlin, 1997.

    Torge, Wolfgang: Geodsie.De Gruyter Lehrbuch, 2. Auflage, Berlin, 2003. (1. Auflage 1975)

    Bronstein-Semendjajew: Taschenbuch der Mathematik, Verlag Harri Deutsch, Frankfurt, (1979).(uralt ... heute aktuellere Auflage!)

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    MaeinheitenMaeinheiten

    Lnge m1 km = 1000 m1 dm = 0,1 m = 10 cm1 cm = 0,01 m1 mm = 0,001 m

    Flche m2 1 km2 = 1000 m * 1000 m = 106 m21 ha = 100 m * 100 m = 104 m2

    1 a = 10 m * 10 m = 102 m2

    Volumen m31 Kubikmeter = 1m3 = 106 cm31 Liter = 1 l = 1 dm31 gallon (brit) = 1 gal = 4,546 dm31 gallon (usa) = 1 gal = 3,786 dm3

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    MaeinheitenKonstantenMaeinheitenKonstanten

    = 3,14159265359 ...

    200 gon / = 63,66197724 ... gon (frher rho in Gon)180 o / = 57,29577951 ... o (frher rho in Grad)

    Lichtgeschwindigkeit: cV = 299 792 458 m/sim Vakuum

    also ca: 300 000 km/s

    1 Seemeile = 1852 m1 mile = 1 mi = 1609,344 m1 yard = 1 yd = 3 ft = 0,9144 m1 foot = 1 ft = 12 in = 0,3048 m 1 inch = Zoll oder in = 0,0254 m

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    1 Vollkreis aus 4 rechten Winkeln Zhlung rechtslufig! (r2 > r1) = r2 - r1

    Grad (Altgrad) Sexagesimalteilung: 4 * 90o = 360o1o = 60 ; 1 = 60

    Gon (Neugrad) Dez. Gonteilung: 4*100 gon=400 gon1 gon = 100c ; 1c = 100cc ; 1 gon = 1000 mgon

    Bogenma dimensionslos * unabhngig von Kreisradius r * nur! abhngig von Gre des Winkels

    b/r = const = Arc = Bogenma von

    Der Radiant ist derjenige Winkel, frden das Lngenverhltnis Kreisbogen bzu Radius r den Zahlenwert 1 hat!

    Einheitenzeichen: rad (SI-Einheit)

    MaeinheitenEbener WinkelMaeinheitenEbener Winkel

    Richtung r1 zu P1

    Richtung r2 zu P2

    S br

    U

    b = r arc

    b/r = 1 rad Winkel rad[gon]: 1 rad=200gon/Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universitt Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung

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    MaeinheitenEbener WinkelMaeinheitenEbener Winkel

    Richtung r1 zu P1

    Richtung r2 zu P2

    S br

    U

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    1 Vollkreis aus 4 rechten Winkeln Zhlung rechtslufig! (r2 > r1) = r2 - r1

    Grad (Altgrad) Sexagesimalteilung: 123 45 55 = 123,7652777

    Gon (Neugrad) Dez. Gonteilung: 123, 4561 gon =123 gon +

    456,1 mgon =123 gon +

    45 cNeuminuten

    61 ccNeusekunden

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    Beispiele

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    MaeinheitenDrehsinn von KoordinatensystemenMaeinheitenDrehsinn von Koordinatensystemen

    xy

    Regel: x dreht ber krzeren Winkel nach y ...

    links herum

    Uhr12

    entgegen Uhrzeigersinn

    Achsbezeichnung Quadrantenzhlung Dreifingerregelxy

    Ring

    finge

    r

    Spitze von ZeigefingerBetrachtung von oben

    Daumen

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    MaeinheitenKoordinatensystemeMaeinheitenKoordinatensysteme

    0o 360o0 gon 400 gon0 2

    90o

    180o

    270 o =

    100 gon

    200 gon

    300 gon =

    /2

    3/2

    Mathematisches Systempositiver Winkelentgegen Uhrzeigersinn

    x

    yIII

    III IV

    Geodtisches Systempositiver Winkelim Uhrzeigersinn

    90o 100 gon/2

    0o 360o

    270 o

    0 gon 400 gon

    300 gon

    3/2

    y

    xIIV

    III II

    180 o = 200 gon =

    0 2

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    MaeinheitenKoordinatensystemeMaeinheitenKoordinatensysteme

    Mathematisches System Geodtisches Systemx dreht ber den krzeren Winkel zu y ... x dreht ber den krzeren Winkel zu y ...

    entgegen dem Uhrzeigersinnlinksrum

    im Uhrzeigersinnrechtsrum

    Konventionelle Systembezeichnung: Linkssystem

    Entspricht: Schraube rausdrehendh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik)

    Konventionelle Systembezeichnung: Rechtssystem

    Entspricht: Schraube eindrehendh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik)

    Systematische Systembezeichnung: Rechtssystem

    dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!!

    Systematische Systembezeichnung: Linkssystem

    dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!!

    xy

    x=Hochwert

    y=Rechtswert

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    MaeinheitenEbener WinkelMaeinheitenEbener Winkel

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    Umrechnung: Grad-Gon-Bogenma (dimensionslos) mit U=2 r folgt:

    U / 400 gon = 2 r / 400 gon =U / 360o = 2 r / 360o =

    b / gon = b / gon =b / o b / o

    umgestellt nach b/r folgt:

    b/r = const = Arc = / 200 gon * gon= / 180o * o

    speziell fr r=1: Bogenma arc = Lnge des Kreisbogenstckes b!fr beliebigen Radius gilt: arc = b1/r1 = b2/r2 = ...

    1 Vollwinkel =360 o ... entsprechen 400 gon ... entsprechen 2 (in Einheit rad)

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    PlanimetriePlanimetrie

    Beliebiges DreieckDie Summe der Innenwinkel eines Dreiecks betrgt 180o = 200 gon: + + = 180o = 200 gon

    Rechtwinkliges Dreieck: = 90o

    A

    C

    Bab

    c

    A

    C

    B

    ab

    c

    h

    qp

    .

    Katheten: a,b ... schlieen den rechten Winkel einHypotenuse: c ... liegt dem rechten Winkel gegenberHypotenusenabschnitte: p,q ... Projektion der Katheten auf Hyp.Hhe: h

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    PlanimetrieLehrstzePlanimetrieLehrstze

    Satz des Pythagoras:a2 + b2 = c2

    Kathetensatz (Euklid):b2 = p * c und a2 = q * c

    Hhensatz (Euklid):h2 = p * q

    1. und 2. Binomische Formel:(a+b)2 = a2 + 2ab + b2(a-b)2 = a2 - 2ab + b2

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    PlanimetrieDarstellung der LehrstzePlanimetrieDarstellung der Lehrstze

    Satz des Pythagoras:a2 + b2 = c2

    1. und 2. Binomische Formel:(a+b)2 = a2 + 2ab + b2(a-b)2 = a2 - 2ab + b2

    c2

    a2b2

    a b

    a2b2

    a

    b a*b

    a*b (a-b)2

    b2

    a

    ba-b

    a-b

    a

    a2

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    PlanimetrieDarstellung der LehrstzePlanimetrieDarstellung der Lehrstze

    Satz des Pythagoras:a2 + b2 = c2

    Beweismit 1. BinomischerFormel:(a + b)2 =a2 + 2ab + b2 =

    aus Zeichnung ...

    c2 + 4(ab/2) =c2 + 2ab

    c2

    a2b2

    c2

    a a

    aa

    b

    b

    b