MAV Innovationsforum 2018 - final · • R3-Protokol – Steuerung des Roboters via Ethernet –...

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MELFA-RobotsMAV INNOVATIONSFORUM, 18. APRIL 2018

Robotik und Sensorik sorgen für Sicherheit und hohe Produktivität


1870 – Yataro Iwasaki, der Gründer des ersten Mitsubishi Unternehmens

Die Drei Diamanten

1886 – Gründung der Mitsubishi Company

1921 – Gründung der MITSUBISHI ELECTRIC Corporation

1978 – Mitsubishi Electric Europe GmbH / Ratingen

1996 – Mitsubishi Electric Europe B.V., German Branch

Mitsubishi Electric - Geschichte


Mitsubishi Electric in Deutschland


Produkte von Mitsubishi Electric


Schnelle und hochpräzise 4- und 6-Achsen Roboter

• Ein Controller für alle Robotermodelle

• Alle Standard-Funktionen ab Werk integriert

• Intuitive Teaching-Box für alle Roboter

Größtes Roboterportfolie bis 70 kg


Model RV-2F(B) RV-2FL(B) RV-4FLM RV-7FM RV-7FLM RV-7FLLM RV-13FM RV-13FLM RV-20FM RV-35/50/70F

W.-Genauigkeit (mm) ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,06 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,07

Traglast (kg) 2 2 4 7 7 7 13 13 20 35/50/70

Reichweite (mm) 504 648 649 713 908 1503 1094 1388 1094 2012 mm

IP-Klasse IP30 IP30 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP65

Optional: — — (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) —

Roboter der RV-F Serie


Model RP-1ADH RP-3ADH RP-5ADH RH-1FHR RH-3FHR RD-1F800 RH-3CH4018 RH-3FH5515 RH-6FH5520 RH-12FH8535 RH-20FH10035

Genauigkeit(mm)

± 0,005 ± 0,008 ± 0,01 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02

Traglast (kg) 1 3 5 1 3 1 3 3 6 12 20

Reichweite (mm)

150x105 (entspricht

DIN A6)

210x148(entspricht

DIN A5)

297x210(entspricht

DIN A4)

550 mm 700 mm 800 mm 400 mm 550 550 850 1000

IP-Klasse IP30 IP30 IP30 IP20 IP54 IP67 IP20 IP20 IP54, IP65 IP54, IP65 IP54, P65

Optional: — — — IP67 ISO-Klasse 3 ISO 3, FDA — (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3) (ISO-Klasse 3)

Roboter RP-AD, FH-F, und RD-F Serie


• Integration mit

• Einfaches Setup und Anschluss

• Maximale Kommunikationsmöglichkeiten

• Neuer CR800 Roboter-Controller

• Gesteigerte Leistung

• Bessere Safety-Zertifizierung

• Erweiterte Einstellmöglichkeiten

• Sicherheits-SPS-Funktionalität

• Neue intelligente Funktionen

• Einfachere Inbetriebnahme

Neue FR-Serie - Highlights


Die 4 Stufen der MELFA Safety Lösung


• Anzahl der redundanten Sicherheits-E/A erweitert: 8 Ein- und 4 Ausgänge

• Einfache Sicherheitslogik zur Steuerung von Sicherheits-E/A

• Überwacht die Position des gesamten Arms / Werkzeugs

Neue FR-Serie – MELFA SafePlus II


MELFA SafeSkin

• Sensor-Haut für RV-4FLM

• MELFA SafePlus benötigt

• Option mit speziellem Roboter-OS

• Vorteile:

– Innovative Lösung für

Mensch-Roboter-Kooperation

– High-Speed und höchste Präzision mit kooperativen Sicherheitsvorteilen

– Standardroboter mit Sensorik für unterbrechungsfreie Produktion


Kollaborativer Roboter - MELCoR

• Neuer kollaborativer MELFA-Roboter

• Integrierte Sicherheitsfunktionen

• Vorteile:

– Easy-to-use durch Touch-Teaching

– 3-Wege-Programmierung (Touch-Teaching,

Gadget-Teach, Software)

– Schlankes Design für wechselnde und mobile Aufgaben

– Standardisierte Komponenten � 100% Integration in die MELFA-Familie


Neue Funktionen der RT ToolBox3

RT ToolBox3 Professional

• Integrates SolidWorks® für die Simulation in der SolidWorks® 3D-CAD-Umgebung

• Automatisierte Programmierung

• Trajektorienerstellung über

Solid-Parts-Oberflächen

• Erweiterte Simulations-

funktionen mit Kollisions-

überwachung


• MELFA Basic VI

– Standard Programmierung nach Basic

– Typische Befehle: Mov (PTP-Bewegung), Mvs

(Linear-Bewegung), Dly (Delay)

• R3-Protokol

– Steuerung des Roboters via Ethernet

– Bahnplanung im Controller aktiv

• Echtzeitschnittstelle (ab Werk integriert)

– Steuerung in Echtzeit, Bahnplanung extern

– z.B. Sensorverfolgung in Echtzeit

Freiheit bei der Programmierung


Neue RT ToolBox3 und MELFA Basic

• Neue Funktionen mit MELFA Basic VI

– Functions: Definieren und einbinden

– Bibliotheken erstellen und teilen

• Bibliothek: ASYRIL / DataLogic

– DATALOGIC: Vision-Befehle zur einfachen

Ansteuerung der Datalogic-Kameras

– ASYRIL: Ansteuerung der AsyCubes über

vordefinierte Befehle zur Teilezuführung

– Kunden-Bibliotheken: Einfache Definition

von Standard-Abläufen

Library:

Programm:


Cloud-Anbindung der MELFA-Roboter

iQ-RC-Controller

Services

Produktivität

Kosten

System-verhalten

OEE

Wartung


Demozelle SAP Headquarter


Maschinen Entwicklungsprozess nach dem VDMA: Quelle: VDMA

Initial-Phase

Spezifikation Anforderungen

Spezifikation Systemdesign

Herstellung / Implementation

System Integration

Inbetrieb-nahme

Anforderungeiner

Lösung

Lösung

e-F@ctory – der Lösungsanbieter

Robotik und Sensorik sorgenfür Sicherheit und hohe

ProduktivitätKey Account Manager

Horst Burkhart

mav Innovationsforum Kongresshalle Böblingen 18.04.2018

20w w w . d a t a l o g i c . c o mCopyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary Information

Datalogic auf einen Blick

USA

Globaler Technologieführer für automatische Datenerfassung und Prozessautomatisierung , in den Bereichen Retail, Manufacturing, Transport & Logistik und Gesundheitswesen.

Autorisierte Händler und Technischer Support weltweit

24%USA

1.200 Patenteangemeldet und + 350 in Zulassung

450 Ingenieure in 11F&E-Zentren in:Italien, USA, Vietnam, China und Deutschland

Net Promoter Score: 54.3% (Benchmark: 37%)

VietnamBrasilien

51%EMEA 25%

APAC

UngarnSlowakei

Italien

21

45 Jahre Wachstum

w w w . d a t a l o g i c . c o mCopyright Datalogic 2017 – Confidential & Proprietary Information

20122015

2001

19881997

1972

20022011

GRÜNDUNG In Bologna gegründet

EXPANSIONEscort Memory Systems Inc.IDWare Mobile Computing & Komm.

BÖRSE Notiert am STAR-Segment italienischenBörse

INNOVATION Übernahme der Multiwave Photonics SA

Partnerschaft mit CAEN RFID Srl

Minec AB

Laservall SpA

Informatics Inc.

PSC Inc.

Datasensor SpA

Evolution Robotics Retail Inc.

Accu-Sort Systems Inc.

PPT Vision Inc.

EXPANSION

“One Datalogic” Organisation2017 EVOLUTION

Übernahme vonSOREDI Touch Systems GmbH

EXPANSION

1971 Romano Volta leitet die ersten Versuchsreihen


Internationale Präsenz

Gesamtumsatz 2016: 576.5 Mio. Euro


Datalogic mit breitem, innovativem und komplementärem AutoID Angebot


Innovation und Produktentwicklung

Zentrale SW Programmierung fürLaser und Scanner durch neuesGUI (Graphical User Interface)“Lighter Marvis”

Qualitätsanalyse:Grade Profil Target

* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monatenangekündigt wurden.

L.Bassi 25

Immediate Reading Mode


Produkte für Sicherheit und hohe Produktivität in Verbindung mit Robotik.

Mehr optische Sicherheit durch neue Safetylösungen

Sentinel Bereichsscanner

SG4 Sicherheitslichtgitter mit erweitertenFeldbusanschlüssen OpenSAFETY über Powerlink

* Als neu gelten die Produkte, die in den letzten 24 Monaten angekündigt wurden.

27

Safety Laser Scanner Applikationen� Roboterzellen

� Zweitverpackung

� Lagerlogistik

� FTS

� Arbeitsstationen

Sentinel optische Merkmale

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• 275° monitoring plane• 0,1° angular resolution• 5,5 m max. Safety Area• 40 m max. Warning Area



Höhere Produktivität:

durch kleinere Scanner/Sensoren (z.b. Matrix-120 Imager)⇒ kleinere Maschinen

⇒ weniger Produktionsfläche bei gleicher Produktivität

durch einfachere, schnellere Konfig- Software (für Anlagen-/Maschinenbauer)

1. DL.code für Imager2. Lighter für Marvis (2 Produkte (Scanner, Laser) eine SW)

durch verbesserte Kennzeichnung (Lasertechnologie), welche zuschnellerer Lesung mit weniger Ausschuß/Noreads führt

durch frühzeitiges Erkennen, von schlechter Codequalität inVerbindung mit Grading




Höhere Produktivität:

durch modernere, schnellere Schnittstellen bzw. Protokolle=>serielle ersetzen durch Ethernet (OPC / UA / Profinet /Ethercad / I/O Link… oder Powerlink (OpenSafety….)

durch schnellere Wartung bzw. Komponententausch entstehenweniger Ausfallzeiten

Speichermodule BM100Remotezugänge

durch patentierte PackTrack Technologie, sind geringereProduktabstände beim Tracking möglich

durch schnelle Kommunikation Robotik und Sensorik mit TCP/IPoder UDP


31

Datalogic hat Lösungen für die gesamte Wertschöpfungskette

34

Datalogic mit Mitsubishi haben Lösungen für die Industrielle Roboterlösung

Zusammenfassung, Schlussbemerkungen

35

Robotik und Sensorik sorgen für Sicherheit und hohe

Produktivität:

Optische Sensoren zur Absicherung, sowie moderne, schnelle Schnittstellen

der Komponenten im Systemverbund von Mitsubishi Electric Robotern und

Datalogic Produkten erhöhen die Produktivität und Sicherheit für

Anlagenbauer wie auch Endkunden, mit dem Ziel der Umsetzung unter dem

Industrie 4.0 Gedanken!


Mobile Platformen mit MELFA

Richten Sie Fragen an:

[email protected]@meg.mee.com

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