MBE-007-GE/02 Serie 30i /31i /32i ‑ MODELL B€¦ · CNC CONTROLS DRIVE SYSTEMS LASER SYSTEMS...
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CNC CONTROLS DRIVE SYSTEMS LASER SYSTEMS SERVICESERVICE TRAININGCNC CONTROLS DRIVE SYSTEMS LASER SYSTEMS SERVICESERVICE TRAINING
Serie 30i /31i /32i -
MODELL B
Präzise, schnell und zuverlässig
www.fanuc.eu
Serie 30i/31i/32i-MODELL B–
Die richtige Wahl für alle
Hochleistungsmaschinen
Die CNC-Steuerung der Serie 30i/31i/32i-MODELL B wurde für die nächste Generation von Hochleis-
tungs-Werkzeugmaschinen entwickelt. Durch die verbesserte Funktionalität und die überragende Leis-
tung wird das Potential der Maschinenfähigkeiten für die Zukunft gesteigert. Die Produktlinie umfasst
Standard-CNC-Anwendungen bis hin zu hochkomplexen Werkzeugmaschinen und völlig neuen Anwen-
dungen. FANUC-Steuerungen genießen einen weltweit erstklassigen Ruf aufgrund ihrer Leistung, Präzi-
sion, Zuverlässigkeit und benutzerfreundlichen Bedienung und sind dadurch sowohl bei anspruchsvollen
Führungskräften als auch Bedienern sehr beliebt. Mehr als 2,4 Millionen Steuerungen wurden bisher
international vertrieben. Damit ist FANUC der weltweit führende CNC-Hersteller. Mit einer FANUC-CNC-
Steuerung ausgerüstete Werkzeugmaschinen stehen häufiger für die Produktion zur Verfügung, bearbei-
ten eine größere Anzahl an Werkstücken und benötigen weniger Energie.
Ultra-Hochgeschwindigkeitsprozessoren für schnelle Interpolationszeiten mit
einer 1000-Block-Vorausschau, bis zu 10 Kanälen und 40 Achsen (Servo- und
Spindelachsen) und bis zu 24 Achsen gleichzeitig. Bis zu 5 unabhängige PMC-
Kontaktplanprogramme werden mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von
9,1 Nanosekunden pro Schrittgleichzeitig ausgeführt. Es werden bis zu 4096
digitale Eingänge und Ausgänge unterstützt.
Mit leistungsstarken Programmiersprachen, Bedienoberflächen-Entwick-
lungswerkzeugen, Echtzeitmakros und PC-Funktionalität können Einzellö-
sungen realisiert werden.
CNC-Steuerungen der Serie 30i/31i/32i-MODELL B können an robusten
festplattenlosen Windows-kompatible PC-Bedienstationen angeschlossen
werden.
Das CNC-Steuerungs- und Antriebssystem arbeitet mit einer Auflösung im
Nanometer-Bereich bis hin zu Messwertgebern mit 16 Millionen Impulsen pro
Umdrehung. Dadurch werden höchste Präzision und extrem glatte Ober-
flächen erreicht.
Moderne Software-Algorithmen analysieren Teilegeometrien und Leistungs-
fähigkeiten der Maschine und passen Bewegungsabläufe und Geschwin-
digkeiten an, damit für die höchste Verarbeitungsgeschwindigkeit bei der
spezifizierten Präzision die gleichmäßigste Werkzeugbahn erreicht wird.
Verfügbar für die weltweit besten Hochleistungs-Werkzeugmaschinen
einschließlich 5-Achs-Bearbeitungszentren, Drehmaschinen mit mehreren
Achsen, Fräs-/Drehmaschinen, Transfermaschinen, Verzahnungsmaschinen,
Präzisionsschleifmaschinen, Holzbearbeitungsmaschine und völlig neue
modernste Anwendungen.
Bediener mit Erfahrung mit FANUC-Steuerungen können beim Erlernen
neuer Techniken ihre bereits vorhandenen Kenntnisse nutzen und vorhandene
Teileprogramme werden problemlos ausgeführt, ohne dass Modifikationen
erforderlich sind.
Die zuverlässige Hardware mit eindeutiger Diagnose bietet eine stabile
Plattform für höchste Maschinenverfügbarkeit. Zusätzlich stehen im Betrieb
ausgebildete Außendiensttechniker für einen lebenslangen, kostenlosen
technischen Support per Telefon und für den Service vor Ort zur Verfügung,
wodurch die Maschinenverfügbarkeit erhöht wird.
Die Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeitsübertragung von
großen Teileprogrammen und Datenerfassung ist Standard.
Simulation von CNC-Bedienung, Teileprogrammierung und Wartungsbild-
schirmen zur effektiven Schulung von Bedienern, Teileprogrammierern,
Wartungstechnikern und Facharbeitern in einer sicheren Umgebung.
State-of-the-Art Hardware
Kundenspezifische Lösungen
Höchste Auflösung und Präzision
für Qualitätsbearbeitung
Hochgeschwindigkeits- Bearbeitung
für Qualität und kürzere Zykluszeiten
Verfügbar für die weltweit besten
Werkzeugmaschinen
Einfache Bedienung für größte
Produktivität
Hohe Zuverlässigkeit, einfache Wartung und erstklassiger Service
und Support
Konnektivität für die High-Tech-Produktion
von heute
Leistungsstarke Simulations-Tools
5-Achs-Bearbeitung mit CNC-Steuerungen der Serie
30i-MODELL B und Serie 31i-MODELL B5 für Präzisions-
teile, die genau der Original-CAD-Zeichnung entsprechen
müssen, mit kürzeren Zykluszeiten, gesteigerter Ober-
flächengüte und vereinfachter Teileprogrammierung,
Einrichtung und Bedienung.
Fräs-/Drehbearbeitung durch Kombination von Drehen
und Fräsen in einem einzigen Teileprogramm, um die
Einrichtungs- und Zykluszeit zu verkürzen und die Qualität
zu erhöhen.
Linear- und Rundtakt-Transferbearbeitung für kürzes-
te Zykluszeiten bei der Fertigung großer Stückzahlen.
Komfortable und einfache Bedienung durch eine einzige
CNC-Schnittstelle für mehrere Spindeln und Stationen.
Verzahnungsbearbeitung mit Synchronisation mehrerer
Achsen und Spindeln und maßgeschneiderte Bediener-
schnittstellen für hochqualitative Bearbeitungstechnolo-
gien für Zylinder- und Kegelräder.
Präzisionsschleifen mit entsprechender Leistung und
Genauigkeit für Zylinder- und Profilschleifen.
Holzbearbeitung mit großen verschachtelten Teilepro-
grammen mit ultrahoher Geschwindigkeit unter Beibehal-
tung der Genauigkeit für Flachbett- und 5-Achs-Fräsen.
Völlig neue Bearbeitungsfunktionen wie z. B. Bandlegen
für Verbundstrukturen und Nieten von Flugzeugzellen.
Die erste Wahl für anspruchsvollste Anwendungen
Die CNC der Serie 30i/31i/32i-MODELL B wurde für sehr komplexe Hochleistungsmaschinen mit einer
großen Anzahl von Achsen, mehreren Kanälen für Teileprogrammausführungen und Hochgeschwindig-
keits-Funktionen entwickelt. Die CNC der Serie 30i-MODELL B unterstützt bis zu 32 Servoachsen,
24 gleichzeitig interpolierte Achsen, 8 Spindeln und 5 unabhängige PMC-Kontaktplanprogramme. Die
CNC der Serie 30i/31i/32i-MODELL B ist ideal für ihre nächste Maschine, egal ob Drehmaschine oder
Fräsmaschine, oder für eine Anwendung zur Bearbeitung von extrem komplexen Teilekonturen mit
mehreren Achsen.
X(µm)9630
1
2
3
4
X(µm)9630
1
2
3
4
1div = 1 nano
Nano-CNC-System
Positions-
SteuerungAutomatischer HRV-Filter /
Hochgeschwindigkeits-
regelung
HRV
Stromregler
Servo-
Verstärker
Präzise Strom-
rückkopplung
Schnelle und
hochauflösende
Rückkopplung
Servo-HRV-Steuerung
Servomotor
Nano
Interpolation
Auflösung im
Nanometer-Bereich
Konventionelle Auflösung
Bessere Konusbearbeitung mit einem X/Y-Verhältnis von 3:1
X(µm)9630
1
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3
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X(µm)9630
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1div = 1 nano
Die CNC der Serie 30i/31i/32i-MODELL B erreicht die höchst-
mögliche Präzision mit Auflösung im Nanometer-Bereich im
gesamten Bewegungssystem - von den internen Berechnun-
gen und gespeicherten Werten der CNC über den Interpolator
bis hin zu den Servo- und Spindel-Antriebssystemen und
zurück über die Positionsgebern mit 16 Millionen Impulsen
pro Umdrehung.
Die einzigartige systemweite Präzision im Nanometer-
Bereich vom FANUC sorgt für eine hervorragende Oberflä-
chenqualität, egal ob einfache prismatische Teile oder extrem
komplexe NURBS-Kurven mit fortschrittlicher Spline-Inter-
polation bearbeitet werden. Dadurch ist in vielen Fällen keine
Nachbearbeitung mehr erforderlich, wodurch sich die
Gesamtzykluszeit und der Teilepreis reduziert, was Ihren
Kunden zusätzlichen Wert bringt.
Präzision im Nanometer-Bereich
Die besten Werkzeugmaschinen können mit Genauigkeits-
kompensationsfunktionen der CNC der Serie 30i/31i/32i-MODELL B noch weiter verbessert werden. Mechanischer
Verschleiß, Umgebungsbedingungen oder die schiere
Maschinengröße können mit Kompensationstechnologien
ausgeglichen werden. Von den Grundfunktionen Umkehr-
spiel- und Spindelsteigungsfehlerkompensation bis hin zu
speziellen Funktionen stellt FANUC die Technologie und den
Service zur Verbesserung der Genauigkeit des fertigen Teils
zur Verfügung.
Sanfte Umkehrspiel-Kompensation
Bidirektionale und interpolierte Spindelsteigungsfehler-
kompensation
Neigungs- und Durchhang-Kompensation
Wärmedehnungskompensationen
3D-Volumenkompensation
Kompensationen der Maschinengenauigkeit
Kürzere Zykluszeiten bedeuten größere Stückzahlen
Um bei einer Maschine mit einem Hochgeschwindigkeits-CNC- und Antriebssystem und Servo-
und Spindelmotoren mit ausgezeichneter Laufruhe, genauer Strommessung und hochauflösenden
Messgebern die Zykluszeit weiter zu verkürzen, müssen Vibrationen und Stöße an der Maschine
minimiert werden, sodass die Teileprogramm-Vorschubgeschwindigkeiten optimiert werden können.
Die Serie 30i/31i/32i-MODELL B beinhaltet ein Paket von erweiterten Softwarefunktionen zur
Bewegungssteuerung, um die Zykluszeiten zu verkürzen und gleichzeitig die Teilegenauigkeit zu
erhöhen und die Lebensdauer der Maschine zu verlängern.
Optimierte
Drehzahl
Glockenförmige Beschleunigung/Verzögerung
Die glockenförmige Beschleunigung/Verzögerung minimiert
die Stoßbelastung der Maschine und verkürzt die Beschleu-
nigungs- und Verzögerungszeit und kann bei Eilgang, Kon-
turbearbeitung und Gewindebohren angewandt werden.
AI-Bahnsteuerung
Bei der AI-Bahnsteuerung wird das Teileprogramm voraus-
gelesen. Dadurch werden Zeitverluste beim Beschleunigen/
Verzögern sowie Servoverzögerungen eliminiert, welche die
Vorschubgeschwindigkeiten einschränken, wenn kurze Lini-
ensegmente oder Konturen geschnitten werden. Außerdem
werden Bearbeitungsbahnabweichungen an Ecken und bei
kleinen Radien eliminiert.
Nanoglätten
Beim Nanoglätten werden CAM-generierte Liniensegmente
in NURBS-Kurven konvertiert. Dadurch wird die Ausfüh-
rungsgeschwindigkeit erhöht und die Oberflächenqualität
verbessert, ohne dass das CAM-System oder vorhandene
Teileprogramme modifiziert werden müssen.
Schnellere Positionierung
Beim Übergang zwischen Positionierung und Konturbearbei-
tung ist oft eine Pause erforderlich, um Bahngenauigkeit
und Teilegenauigkeit zu gewährleisten. Diese Pausen
können durch intelligente Teileprogrammierung vermieden
werden, wobei die Zykluszeit für Teile mit vielen Positionie-
rungsbewegungen um bis zu 10% verkürzt werden kann. Die
Geschwindigkeit einer Abfolge von Positionierungsbewegun-
gen wird erhöht, indem an Ecken ein Radius programmiert
wird und so Beschleunigungen/Verzögerungen in den ein-
zelnen Achsen minimiert werden. Es wird eine sichere
Werkzeugbahn außerhalb der Kollisionsbereiche spezifi-
ziert, wodurch häufige Vorgänge wie z.B. die Bewegung in
die Werkzeugwechselposition schneller ausgeführt werden.
Rucksteuerung
In Teileprogrammbereichen, in denen die Beschleunigung
stark schwankt (z.B. am Übergang von einer Geraden zu
einer Kurve), können an der Maschine Vibrationen oder
Stöße auftreten. Durch Geschwindigkeitsregelung und
Beschleunigungsänderung werden Vibrationen und Stöße
und dadurch hervorgerufene Bearbeitungsfehler unter-
drückt.
HRV
Automatische HRV-Nachführfilter für Servo und Spindel
unterdrücken dynamisch mechanische Resonanzen, auch
bei Frequenzänderungen.
Gewindeschneiden mit beliebiger Drehzahl
Mit dem Spindeldrehzahl-Override kann der Bediener
beim Gewindeschneiden die Spindeldrehzahl anpassen,
um Rattern zu vermeiden. Die Vorschubachsen bleiben
synchronisiert, um die Gewindespezifikation zu gewähr-
leisten. Durch die Verwendung von M-Codes wird sicher-
gestellt, dass vorhandene Teileprogramme wie
vorgesehen ausgeführt werden.
Bereits bearbeitete Gewinde können repariert werden,
indem das Werkzeug bei angehaltener Spindel manuell
in dem bearbeiteten Gewinde positioniert und die Posi-
tion in der CNC-Steuerung registriert wird. Nach dem
Werkzeugrückzug kann das Gewinde einfach neu bear-
beitet werden. Gewindeschneiden mit beliebiger Dreh-
zahl ist besonders geeignet zum Schneiden von Werk-
stücken mit einem großen Durchmesser oder langen
Werkstücken für die Öl- und Gasindustrie.
Die Neubearbeitung eines Gewindes erfolgt einfach in 3
Schritten:
1. Das bearbeitete Teil wird in die Maschine gelegt.
2. Das Werkzeug wird bei angehaltener Spindel manuell
im Gewinde platziert.
3. Das Werkzeug wird zurückgezogen und das Teilepro-
gramm für Gewindeschneiden wird ausgeführt.
Die Durchgängigkeit von Bedienung und Programmierung
ist ein wichtiger Faktor für die Maximierung der Produkti-
vität einer neuen Anlage. Bediener, die bereits Erfahrung
mit FANUC-Steuerungen haben, kommen in kürzester Zeit
mit den Serien 30i/31i/32i-MODELL B zurecht, ohne dass
umfangreiche Schulungsmaßnahmen erforderlich sind. Der
Bediener kann sich mit der Zeit mit den Neuerungen der
CNC-Steuerung vertraut machen, entweder durch direktes
Arbeiten mit der CNC-Steuerung oder mithilfe des realisti-
schen und effizienten CNC-Simulators NCGuide von FANUC.
Vorhandene Teileprogramme laufen problemlos auf der
neuen Steuerung, wobei nur geringe oder keine Änderun-
gen erforderlich sind. Die Einrichtung der Maschine wird
durch Funktionen wie dem Werkstück-Einstellungsfehler-
Bildschirm vereinfacht. Hier wird das Teileprogramm an die
Ausrichtung des Teils auf dem Tisch mit einfach gemesse-
nen X/Y/Z- und Roll-Pitch-Yaw-Werten angepasst. Aus 18
Sprachen kann der Bediener jederzeit die gewünschte Spra-
che wählen und so Bedienkomfort und -effizienz erhöhen.
Benutzerfreundliche Bedienung und Programmierung
Einfache und
benutzer-
freundliche
Bedienung
y p p g g p p y p p
rogramming operation environment allows a job to be completed in the shortest time possible, from the manufacturing drawing right through to the
nished part. MANUAL GUIDE i supports turning, milling and compound machining applications.
ome of the benefits which MANUAL GUIDE i has to offer for part programming and operation are:
All the relevant information is presented on a single screen.
Simple icons allows the operator to work intuitively.
Part geometry can be constructed graphically on the screen in an interactive mode and then visualized and tested using solid model simulation.
Die Durchgängigkeit von Bedienung und Programmierung ist
ein Eckpfeiler des Engagements von FANUC. Der herkömmli-
che CNC-Worteditor-Modus wird uneingeschränkt unterstützt
und wurde verbessert, während der Zeicheneditier-Modus die
Bedürfnisse einer neuen Generation von Bedienern erfüllt, die
mit PC-Editoren vertraut sind. Im Zeicheneditier-Modus kön-
nen komplexe Wortstrukturen wie Kundenmakros, mathema-
tische Ausdrücke und Teileprogramm-Kommentare schnell
geändert werden.
Der Hintergrundeditor ermöglicht die Anzeige mehrerer
Programme nebeneinander auf dem Bildschirm und bietet
die gleichen leistungsstarken Funktionen zum Ausschneiden/
Einfügen und Suchen/Ersetzen wie der Vordergrundeditor.
Im Modus Hintergrundeditierung kann ein Teileprogramm
heruntergeladen und geändert werden, während ein anderes
Teileprogramm im Vordergrund ausgeführt wird.
Mit speziellen Funktionen zum Ermitteln der M-Codes zur
Synchronisierung können Mehrkanal-Teileprogramme eben-
falls nebeneinander angezeigt werden.
Schnelle Werkstatt- Programmierung Leistungsstarker G-Code-Editor
Die bedienerfreundliche Software MANUAL GUIDE i zur
Werkstatt-Programmierung erleichtert und verbessert die Ar-
beit der Maschinenbediener. Die innovative Programmierum-
gebung ermöglicht die Fertigstellung eines Bearbeitungspro-
zesses von der Zeichnung bis zum fertigen Teil in kürzester
Zeit. MANUAL GUIDE i unterstützt Anwendungen zum Drehen,
Fräsen und zur Verbundbearbeitung.
MANUAL GUIDE i bietet unter Anderem folgende Vorteile für
Teileprogrammierung und Bedienung:
Sämtliche relevanten Informationen befinden sich auf
einem einzigen Bildschirm.
Einfache Symbole ermöglichen ein intuitives Arbeiten.
Die Teilegeometrie kann grafisch interaktiv am Bildschirm
erstellt und dann im Volumenmodell simuliert werden.
Erweitere Ordnerfunktionen
Teileprogrammordner können zum Einteilen von Teilepro-
grammen und Makros in Kategorien wie Bibliotheken, Kunden
und Bearbeitungsprozesse verwendet werden. Die bekannte
Baumansicht ähnelt der auf PCs und vereinfacht die Visuali-
sierung der Struktur. Die Funktionen Kopieren, Verschieben
und Eingabe/Ausgabe können für ein Programm oder einen
kompletten Ordner ausgeführt werden. Zur Vereinfachung
und zur Vermeidung von unbeabsichtigten Änderungs- oder
Löschvorgängen sind im Ordnersystem Teileprogramme von
Anwender und Maschinenhersteller sowie Makros voneinan-
der getrennt.
Anzeige mehrerer Teileprogramme
Die erweiterte Teileprogrammanzeige ermöglicht einen
tieferen Einblick in die Aufrufstrukturen von Teileprogram-
men und vereinfacht die Prüfung und die Fehlerbehebung.
Die aktiven Teileprogramm-/Unterprogrammblöcke werden
detailliert angezeigt, wobei Elemente wie Makrovariablen-
Anweisungen durch interpretierte Werte ersetzt werden.
Wenn ein Unterprogramm läuft, werden die Namen der
aufrufenden Hauptprogramme angezeigt. In einem zweiten
Fenster wird das ursprüngliche Teileprogramm mit den
Makrovariablen-Anweisungen angezeigt.
Teileprogramm-Verwaltung
Produktionsmaschinen
Instandhaltungsmanagement Geschäftssysteme
Verbinden von Produktion und Business
Der extreme Wettbewerb von heute verlangt Flexibilität und Schnelligkeit in allen Unternehmensbe-
reichen. Große, in CAD/CAM-Systemen generierte Teileprogramme für immer komplexere Teileprofile
sind eine Herausforderung für die serielle Schnittstelle der CNC-Steuerung. Schnelligkeit und Kunden-
zufriedenheit hängen vom sofortigen Zugriff auf Informationen ab, was nur möglich ist, wenn Produk-
tionsbereiche sicher und zuverlässig mit Geschäftsbereichen verbunden sind. Die CNC-Steuerungen
der Serie 30i/31i/32i-MODELL B meistern diese Herausforderung mit einer standardmäßigen Hochge-
schwindigkeits-Ethernet-Schnittstelle zur Dateiübertragung und Datenerfassung.
Schnelle Übertragung von Dateien
Die CNCs der Serie 30i/31i/32i-MODELL B unterstützen
den Industriestandard File Transfer Protocol (FTP) für die
Hochgeschwindigkeitsübertragung von Teileprogrammen,
Parametern, Werkzeugdaten und anderen Dateien. Über CNC-
Bildschirme wird der Bediener durch den Download- oder
Upload-Vorgang für jedes Verzeichnis auf dem FTP-Server in
einem Netzwerk geleitet. Mit dem Fast Data Server, der einen
FTP-Server beinhaltet, kann die CNC als Standardspeicher-
medium in einem Netzwerk eingerichtet werden und Dateien
können per Drag & Drop von einem separaten Computer
übertragen werden.
Leistungsstarke Datenerfassung
Die FOCAS-Schnittstelle ermöglicht einen stabilen und pro-
tokollierten Zugriff auf eine praktisch unbegrenzte Anzahl
von CNC-Steuerungen, Maschinen- und Bearbeitungspro-
zessdaten. Mithilfe von Treibern und Bibliotheken können
schnell Anwendungen entwickelt werden, um Informationen
wie aktueller Status, Stückzahlen für die einzelnen Teile-
programme, aktive Fehlermeldungen und Werkzeugkorrek-
turwerte zu liefern. Lese- und Schreibroutinen stehen für
eine große Anzahl von CNC- und PMC-Datenelemente zur
Verfügung - dies ermöglicht eine leistungsstarke Systemin-
tegration.
Hochgeschwindigkeits-Ethernet
Über die 100-MBit-Ethernet Schnittstelle wird die CNC zur
schnellen Übertragung von Teileprogrammen und zur Erfas-
sung von prozessbezogenen Daten in ein Netzwerk integ-
riert. Außerdem wird die Ferndiagnose durch die
Wartungsabteilung oder den Maschinenhersteller unter-
stützt. Da der Ethernet-Port kein öffentliches Betriebssys-
tem verwendet, ist er praktisch “frei von Hackern” und vor
Viren geschützt.
Die Fast Ethernet-Zusatzkarte bietet eine spezielle CPU für
mehrere Verbindungen, die für den DNC-Betrieb und den
Remote-Betrieb über die CNC-Bildschirmanzeige geeignet
ist.
Das Teileprogrammübertragungs-Tool bietet eine einfache
Drag & Drop-Schnittstelle für die Übertragung von Dateien
von einem PC zu einer über das Netzwerk angeschlossenen
CNC.
Verwaltung großer Teile-programme
Die Serie 30i/31i/32i-MODELL B bietet bis
zu 8 MB nichtflüchtigen internen Speicher
für Teileprogrammeg. Weitere Steckplätze
stehen für ATA- oder Compact Flash-Spei-
cherkarten zur Verfügung, wodurch zusätz-
liche 2 GB als Teileprogrammspeicher
bereitgestellt werden können. Durch Instal-
lation des Fast Data Server in der CNC
stehen bis zu 4 GB Flash-Speicher zur Ver-
fügung.
Auf externen Speicherkarten oder auf dem
Fast Data Server gespeicherte Teilepro-
gramme können genauso wie im internen
Speicher editiert und ausgeführt werden.
Dadurch steht praktisch unbegrenzter Spei-
cherplatz zur Verfügung.
An der Bedieneranzeige befindet sich außer-
dem eine USB-Schnittstelle. So kann mit
handelsüblichen USB-Sticks praktisch
unbegrenzter Speicherplatz für Teilepro-
gramme, Werkzeugdaten und Parameter
zur Verfügung gestellt werden. Dateien
können einfach zwischen Büro, Rechner und
Werkzeugmaschine ausgetauscht werden
- Teileprogramme werden für die Aus-
führung schnell in den internen CNC-Spei-
cher geladen.
Fast Data Server
Der Fast Data Server kombiniert die Vorteile von Fast Ether-
net mit 4 GB Flash-Speicher für die Teileprogrammspeiche-
rung und einem leistungsstarken FTP-Server. Der
FTP-Server ermöglicht eine stabile und einfache Verbindung
mit einem PC und somit einfache Drag & Drop-Operationen
von einer Büroumgebung in den Teileprogrammspeicher des
Fast Data Server. Teileprogramme im Fast Data Server-
Speicher können auf dieselbe Weise editiert und ausgeführt
werden, wie im primären internen Teileprogrammspeicher.
Unerreichte Zuverlässigkeit
Stillstandzeiten Ihrer Maschine sind sehr kostspielig, beson-
ders wenn Sie die Reparaturkosten, die verlorene Produkti-
onskapazität und den Verlust der potentiellen Einnahmen
und des Firmenwerts bei Nichteinhaltung von Liefertermi-
nen mit berücksichtigen. Unsere Kultur der laufenden Ver-
besserung gewährleistet, dass unsere CNC-Systeme die
zuverlässigsten sind, die zur Zeit erhältlich sind. Statistisch
tritt ein Hardware-Defekt nur einmal innerhalb von 15
Jahren Laufzeit auf.
Durch die garantierte Ersatzteilversorgung von 25 Jahren,
Bestände von Ersatzteilen vor Ort und kostengünstige Repa-
ratur- und Rücksendungsdienste können Sie sich auf jahr-
zehntelangen reibungslosen Betrieb freuen, mit der
Gewissheit, dass Ihre Maschinen produktionsbereit sind,
wenn Sie sie benötigen.
Aufprallschutz
Mit der Störmomenterkennung können Drehmomentbegren-
zungen eingestellt werden, sodass die Achse angehalten
oder zurückgezogen wird, wenn eine Kollision erkannt wird.
Dadurch werden Maschinenschäden vermieden.
Sehr hohe
Zuverlässigkeit
– Wartungs-
freundlichkeit
Vermeidung von Bedienfehlern
Unbeabsichtigte Fehler können reduziert werden, indem die
Bediener Vorgänge wie das Löschen von Teileprogrammen
und das Starten mitten im Programm bestätigen müssen.
Die Werkzeug- und Werkstück-Korrekturwerte können bei
der Eingabe begrenzt werden, um Maschinenkollisionen
aufgrund von Fehlern bei der Dateneingabe zu verhindern.
Wartungsfreundlichkeit
Batterien und Lüfter sind modular aufgebaut, damit sie
schnell und einfach ohne Werkzeuge ausgetauscht
werden können. Bei Verwendung der optional verfügba-
ren wiederaufladbaren Backup-Einheit ist keine Wartung
der Batterien erforderlich. Die CNC bietet ein umfangrei-
ches Paket von integrierten Wartungs-Tools, damit Ihre
Maschine ununterbrochen läuft. Von jedem CNC-Bild-
schirm kann ein Schnappschuss gemacht werden. Dieser
kann auf einer Speicherkarte gespeichert und zur Feh-
lerbehebung verwendet werden. Über Bedienerfüh-
rungsbildschirme für die Fehlerbehebung werden
Wartungstechniker durch die empfohlenen Prozeduren
zum Identifizieren der Fehlerursache geleitet. Bei Bedarf
stehen Ihnen im Betrieb ausgebildete Außendiensttech-
niker kostenlos für einen lebenslangen technischen Sup-
port per Telefon und für den Service vor Ort zur
Verfügung.
Alarm- und Bedienungsarchiv
Zur Unterstützung bei der Fehlersuche wird automatisch
ein Protokoll der gedrückten CNC-Tasten sowie von
PMC-Signalen und Alarmen erstellt, welches angezeigt
werden kann. Wenn ein Alarm auftritt, können auch
zusätzliche Daten wie Modal-Codes und Achspositions-
daten aufgezeichnet und angezeigt werden.
Integrierte Datensicherung
Wichtige Daten können regelmäßig gesichert und im
Flash-Speicher abgelegt werden. Dadurch werden Still-
standzeiten durch Verlust von Maschinenherstellerdateien
und Benutzerdateien minimiert. Beim Experimentieren
mit Einstellungen für Prozessverbesserungen oder bei
der Fehlerbehebung kann Zeit eingespart werden, wenn
ein Schnappschuss aller vorhandenen Benutzerdateien
und Einstellungen gesichert wird, bevor Änderungen vor-
genommen werden.
Automatische Servo- und Spindel- Optimierung
Die empfohlenen Parameter für die Servo- und Spin-
deloptimierung können schnell und automatisch ermit-
telt werden, indem ein Softkey auf einem in der CNC
integrierten Bildschirm gedrückt wird. Teure speziali-
sierte Ressourcen sind nicht mehr erforderlich. Wenn
eine größere Präzision erforderlich ist, kann die optimale
Geschwindigkeitsverstärkung mithilfe des Werkzeugs
zur Parameteroptimierung für die Geschwindigkeitsver-
stärkung für jede Servoachse automatisch eingestellt
werden. Ebenso werden Parameter für optimale Spindel-
orientierung und schnelles Gewindebohren mühelos ein-
gerichtet.
Komplett
integriertes
CNC-System
Durchgängig digitales System
Dank der geringen Anzahl an Komponenten und deren
Hochgeschwindigkeits-Verbindungstechnologien besitzt der
Schaltschrank ein vereinfachtes Design und die Kabelzahl
wird reduziert. Eine verbesserte Glasfaserverbindung zwi-
schen Steuerung und Servo- und Spindelantrieben gewähr-
leistet einen störsicheren Datenaustausch über Distanzen von
bis zu 100 m. Eine ähnliche Glasfaserverbindung wird zwi-
schen Steuerung und Display verwendet, wenn diese getrennt
sind. Der I/O Link i ist eine schnelle serielle Schnittstelle
zwischen der PMC und E/A-Geräten für bis zu 4096 Geräte.
Durchgängig digitale Technik sorgt dafür, dass jede Übertra-
gung schnell und verlustfrei stattfindet.
Integrierte PMC/SPS
Ein integrierter, ultraschneller PMC-Prozessor steuert und
überwacht den schnellen und reibungslosen Betrieb sämtli-
cher Zusatzgeräte. Die PMC-Ablaufsteuerung bietet Ausfüh-
rungsgeschwindigkeiten von
9,1 Nanosekunden/Schritt für Kontaktplanprogramme. Bis
zu fünf Kontaktplanprogramm können gleichzeitig ausge-
führt werden. Zum Beispiel kann ein PMC-Programm die
Grundfunktionen der Maschine steuern, ein zweites kann
für optionale Einrichtungen wie z. B. den Materialtransport
zuständig sein und ein drittes kann für die Anpassung von
Peripheriegeräten an die Wünsche des Endanwenders oder
des Anlagenbauers reserviert werden. Eine externe SPS zur
Steuerung der Peripherie ist nicht mehr erforderlich, was die
Systemkosten reduziert.
Antriebssysteme
Für eine optimale Leistung der Werkzeugmaschine bietet
FANUC ein umfangreiches Programm von Antrieben und
Motoren an. Diese zeichnen sich durch einfache Wartung,
hochwertiges, kompaktes Design und enorme Leistung aus.
Die Kombination aus hocheffizienten Antriebskomponenten,
Rückspeisung zur Stromquelle und Zykluszeitverkürzung
reduziert den Energieverbrauch um 30% bis 50%.
Mehrkanal-PMC mit unabhängigen
Kontaktplanprogrammen
Lader
PeripherieWerkzeugmaschine
1st 2nd 3rd 4th 5th
FS30i / 31i / 32i
EthernetIP, FL-Net oder andere
E/A-Einheit E/A-Modul
I/O-link
I/O-link i
andere Geräte oder Maschinen
Offene Kommunikation auf Maschinenebene
Neben der integrierten E/A-Struktur von FANUC können alternative Feldbussysteme (Ethernet/IP, DeviceNet,
Profibus-DP, AS-i, I/O Link II, FL-net) eingebunden werden.
Roboterschnittstelle
Eine Standardschnittstelle zwischen einem FANUC-Roboter
und einer Werkzeugmaschine bringt erhebliche Einsparungen
bezogen auf Integrationszeit und -kosten. Intuitive Assistenten
vereinfachen die Anwendung von E/A-Schnittstelle, Greifer,
Programmen und Positionen. FANUC-Roboter und
FANUC-CNC-Steuerungen können über Ethernet oder
I/O Link mit minimaler Verdrahtung verbunden werden. Der
Roboter kann über CNC-Bildschirme bedient und überwacht
werden, ohne die Sicherheitszone des Roboters zu betreten.
WerkzeugmaschineRoboter
Ethernet (Datenübertragung)
Anschlusseinheit
FS30i / 31i / 32i
EthernetIP, FL-Net oder andere
E/A-Einheit E/A-Modul
Profibus, ASi, ...
EthernetIP, FL-Net oder andere
I/O-link
I/O-link i Profibus, ASi, ...
I/O Link
I/O Link i (I/O signal)
HMI für Automotive
C-Executer FANUC Picture
Kundenspezifische Anpassung
Die CNC-Steuerungen der Serien 30i/31i/32i-MODELL B besitzen verschiedene Werkzeuge zur Indi-
vidualisierung von speziellen Anwendungen und bieten so dem Werkzeugmaschinen-Hersteller die
Flexibilität, die Steuerungsoberfläche nach ihren Vorstellungen zu gestalten und eigene Funktionen
hinzuzufügen.
Über den C-Executor können eigene Spezialbildschirme und Funktionen erstellt werden, die anstatt
der oder als Ergänzung der CNC-Standardbildschirme verwendet werden können. FANUC PICTURE
vereinfacht die Zusammenstellung kundenspezifischer Bildschirme, indem vordefinierte Symbole für
Anzeigekomponenten oder Schaltflächen verwendet werden. Es können auch Makros generiert werden,
die M- und G-Codes verwenden. Auf diese Weise werden den Anwendern feste Zyklen angeboten, die
auf Knopfdruck abgerufen werden. Außerdem können Anwendungen entwickelt werden, die sich mit
dem Maschinen-Kontaktplanprogramm verknüpfen lassen. Das HMI für Automotive bietet eine leis-
tungsstarke Hardware, einen robusten Touchscreen und standardisierte Bildschirmvorlagen, sodass
das Erscheinungsbild der Bedienerschnittstelle unabhängig von Einsatz oder Hersteller gleich bleibt.
FANUC PICTURE und PC-basierte Windows-Lösungen sind erhältlich.
Flexibler Einsatz -
integrierte Sicherheit
DUAL C HECK
S A F E T Y
Dual Check Safety Grundfunktionen:
Redundante Bremsenüberwachung
Sichere Geschwindigkeit (4 Stufen, Servo und Spindel)
Sicherer Halt / Betriebshalt
Sichere Bremsen
Sicherer Bremsen-Test
Sichere Endlagen
Sichere Stillstandsüberwachung (Servo und Spindel)
Sichere Nocken
Sichere E/As
Open CNC
Unter der Bezeichnung “Open CNC” versteht FANUC die
Kombination aus CNC und PC über eine Hochgeschwindig-
keits-Glasfaserschnittstelle, die den Transfer von großen
Datenmengen ermöglicht.
Die Serie 30i /31i /32i-MODELL B gibt es in zwei offenen Varianten:
Hochleistungs-CNCs für PCs mit Windows® Professional
oder Windows® Embedded ohne Festplatte
Kompakte Bedienstation, die Windows® CE.NET ohne
Festplatte unterstützt
Beide Modelle unterstützen das FOCAS-Protokoll (FANUC
Open CNC API Specification) für den schnellen Datenaus-
tausch zwischen der CNC und der PC.
Die Open CNC von FANUC ermöglicht die Verwendung von
Drittanbieteranwendungen auf Maschinen, die von Ma-
schinenherstellern auf besondere Kundenanforderungen
abgestimmt werden müssen. Die Open CNC ermöglicht
die Entwicklung von Anwendungen wie kundenspezifische
graphische Benutzerschnittstellen (GUIs) für spezialisierte
CNC-Werkzeugmaschinen, den Austausch großer Daten-
mengen über Netzwerke und die Werkzeug-Dateiverwaltung
mit Datenbanken von Drittanbietern.
Integrated safety
Werkzeugmaschinen müssen heute die Sicherheitskategorie
Performance Level D (EN/ISO 13849-1) erfüllen. Mit Dual
Check Safety besitzen die Serien 30i/31i/32i-MODELL B
eine integrierte Sicherheitsfunktion nach den europäischen
Sicherheitsstandards über ein einziges Kabel.
Ein spezieller Prozessor für die Überwachung sicherheits-
relevanter Parameter verfolgt die tatsächliche Position und
Geschwindigkeit der Servo- und Spindelmotoren sowie der
E/A-Schnittstellen und gewährleistet mit seiner Redundanz
die Sicherheit des Systems. Ein Vorteil dieser Softwarelösung
ist der Wegfall von mechanischen Komponenten, wodurch
mehr Platz im Schaltschrank entsteht.
Bedienung
NCGuide ist ideal für das Erlernen der Bedienung. Sämtliche
Standard-Bedienbildschirme der CNC können angewählt
und alle Standardprozeduren können geübt werden. Kun-
denspezifische Bildschirme vom Maschinenhersteller
werden unterstützt.
Die Software unterstützt außerdem das Erstellen und Editie-
ren von Teileprogrammen, das Suchen von Wörtern und
Startsätzen, das Hochladen/Herunterladen von Teilepro-
grammen und die Überprüfung von Syntax und Werkzeug-
bahngeometrie. Werkstück-, Werkzeuggeometrie- und
Werkzeugverschleißkorrekturwerte können editiert und die
Auswirkungen visualisiert werden, um das Verständnis zu
verbessern. Anwender können ihre Kenntnisse ausbauen,
indem sie die Funktionen neuerer Steuerungen erlernen,
selbst wenn diese noch nicht installiert sind.
Um die realistischste und effektivste Lernumgebung zu
erhalten, können CNCs bestimmter Maschinen emuliert
werden.
NCGuide ist eine wirklichkeitsgetreue Simulation einer FANUC CNC für den PC mit einer realistischen
Umgebung für die Bedienung und Teileprogrammierung zu einem Bruchteil der Kosten gegenüber der
Verwendung einer Werkzeugmaschine. Dies bedeutet geringere Schulungskosten, da durch wiederholte
praktische Übungen in einer ergonomischen Umgebung weit weg vom Werkstattlärm das Verständnis
und die Verinnerlichung verbessert werden. Bediener, Programmierer und Wartungstechniker können
die üblichen Vorgänge üben und optimierte Prozesse entwickeln, ohne dass Personen, Werkzeug oder
Maschine einem Risiko ausgesetzt sind.
Teileprogrammierung
NCGuide unterstützt sowohl die konventionelle G-Code-
Teileprogrammierung mit Werkzeugbahnsimulation, als
auch die einfach zu handhabende aber dennoch leistungs-
starke Dialogprogrammierung mit Manual Guide i mit drei-
dimensionaler Visualisierung von Werkzeugbahn und
Teilegeometrie.
Teileprogramme für Bearbeitungszentrum, Drehmaschine
und Verbundbearbeitung können erstellt und editiert, Zyk-
luszeiten können abgeschätzt und Kundenmakro-Unterpro-
gramme können erstellt und getestet werden. Die
Werkzeugbahnsimulation ermöglicht das visuelle Testen
eines Teileprogramms. Außerdem können die Auswirkungen
von Werkstück- und Werkzeugkorrekturwerten sowie die
Auswirkungen von Festzyklen und erweiterten Interpolati-
onsmodi beobachtet werden.
Manual Guide i Dialog-Teileprogramme können am Simula-
tor entwickelt und dann in das konventionelle G-Code-For-
mat konvertiert werden, das auf jeder FANUC CNC läuft.
NCGuide - Effektive Schulungsumgebung
10 unschlagbare Argumente für
FANUC-Steuerungen:1. Steigerung der Maschinenverfügbarkeit und Minimierung
der Gesamtbetriebskosten (TCO) durch die erstklassige
Zuverlässigkeit von FANUC; die mittlere Betriebsdauer
zwischen zwei Ausfällen (MTBF) beträgt mehr als 15
Jahre.
2. Hohe Investitionssicherheit durch garantierte Ersatzteil-
versorgung von 25 Jahren.
3. Wettbewerbsvorteil durch State-of-the-Art-Technologie -
höhere Qualität, Effizienz und Zuverlässigkeit und kürzere
Zykluszeiten.
4. Geringere Kosten für Training und Support durch Durch-
gängigkeit der Bedienung und Aufwärtskompatibilität, d.h.
auch ältere Programme laufen in den neuen CNCs.
5. Schnellere Lieferzeiten durch schnelle und einfache Pro-
grammierung an der Maschine.
6. Erstklassige Service- und Schulungsleistungen durch im
Werk geschulte Mitarbeiter und kostenloser lebenslanger
technischer Support ermöglichen einen jahrzehntelangen
reibungslosen Betrieb und kürzeste Wartungszeiten.
7. Steigerung der Effizienz durch Datenaustausch und Fern-
diagnose über Ethernet.
8. Reduzierung der Stillstandzeiten durch Trennung von
CNC-Steuerung und PC-Technologie.
9. Weltweit führender Partner für einfache bis komplexe
Werkzeugmaschinen.
10. Einfache Anbindung von FANUC-Robotern durch Verwend-
ung der Standard-Schnittstelle.
30i-B 31i -B/ 31i -B5 32i -B
Maximale Anzahl gesteuerter Achsen 40 26 16
Maximale Anzahl Servoachsen 32 20 10
Maximale Anzahl Spindelachsen 8 6 6
Maximale Anzahl gleichzeitig interpolierte Achsen 24 4 (5 bei Serie 31i-B5) 4
Maximale Anzahl gesteuerter Kanäle 10 4 2
Power Mate CNC Manager für Zusatzachsen auf I/O LINK
Maximale Teileprogramm-Speicherlänge 8 MB 8 MB 2 MB
Maximale Auflösung 0,0001 mm, 0,0001 Grad, 0,00001 Zoll
Maximale Auflösung 0,00001 mm, 0,00001 Grad, 0,000001 Zoll
Maximale Auflösung 0,000001 mm, 0,000001 Grad, 0,0000001 Zoll
Maximale Vorausschau 1000 Sätze 1000 Sätze 200 Sätze
Maximale Werkzeugkorrekturbeträge 2000 2000 400
Maximale Werkstückkoordinaten-Korrekturbeträge 300 300 48
PMC-System
Nanosekunden pro Schritt 9.1
Maximale Anzahl PMC-Kanäle (gleichzeitige Programmbearbeitung) 5
Maximale Schrittzahl 300,000 für 5 Kanäle
Maximale Anzahl E/A-Punkte 4096/4096 3072/3072 3072/3072
E/A-Module für Bedienfeldeinbau
Dezentrale Feldbus-E/A-Module
PMC-Achsensteuerung
Anzahl der verfügbaren Erweiterungssteckplätze (Ausführung mit LCD) 0, 1 or 2
Anzahl der verfügbaren Erweiterungssteckplätze (separate Ausführung) 2 or 4
Open CNC-System
Integrierte Sicherheit "Dual Check Safety"
Datenkommunikation RS232, DNC1, DNC2, Ethernet, PROFIBUS-DP, DeviceNet, I/O Link II, FL-net, AS-i
Frontseitig zugänglicher PCMCIA-Steckplatz ATA Flash Speicherkarte, CompactFlash™ Speicherkarte, Ethernet Karte, Modemkarte
USB-Speichersteckplatz für Flash-Laufwerk
Standard-Display
TFT-LC-Farbdisplay für ONG-Typ Tastatur 8.4 Zoll oder 10.4 Zoll
TFT-LC-Farbdisplay für QWERTY-Typ Tastatur 10.4 Zoll oder 15 Zoll
PCMCIA zugänglich von der Frontseite 1
CNC-Display mit Windows®
Prozessor Intel® Celeron™/Core™ 2 Duo
Speicher bis zu 4GB
Speicherkapazität Mind. 500GB HDD oder bis zu 64GB SSD
Betriebssystem Windows Embedded OS im Lieferumfang von FANUC (Windows 7 Professional wird unterstützt)
SATA Ports 3 insgesamt (1 für SSD-Karte und 2 für allgemeine Geräte)
TFT-LC-Farbdisplay 10.4 Zoll (800 x 600) oder 15 Zoll (1024 x 768) oder 19 Zoll (1280 x 1024)
Tastatur PC QWERTY oder Standard MDI
Fronseitig zugänglicher PCMCIA-Steckplatz 1
USB-Ports 5 insgesamt - 1 vorne, 4 hinten
Serielle Anschlüsse 2
PCI-Steckplätze 2 (PCI v2.3, 32Bit)
Ethernet-Port (10BASE-T/100BASE-T/1000BASE-T) 1
CNC-Display mit Windows® CE.Net oder Windows® Embedded CEProzessor HITACHI
Speicher 128MB oder 256MB
Dateispeicher CompactFlash™-Karte
TFT-LC-Farbdisplay für QWERTY-Typ Tastatur 10.4 Zoll (640 x 480) oder 12 Zoll (800 x 600) oder 15 Zoll (1024 x 768)
Ports PCMCIA (1), USB (2), Ethernet (1-100BASE-TX)
Technische Daten
30i -B 31i -B/ 31i -B5 32i -BTouchscreen
Maschinenbedienfeld-Handgerät
PMC-C-Sprache
CNC-Makro-Executor
CNC-Kundenmakro
CNC-C-Sprachen-Executor
Dialogprogrammierung MANUAL GUIDE i
Display
Grafikdisplay
Mehrkanalanzeige
Status/Programm/Parameter
PMC-Anzeige und Editierung
Servo- und Spindeleinrichtung
Alarm-/Bedienungsarchiv
Ferndiagnose
Mehrsprachige Anzeige
Kundenspezifische Konfiguration
Fräsfunktionen
Drehfunktionen
Verbundbearbeitungsfunktionen
Elektronisches Getriebe/Walzfräsfunktion
Schleiffunktionen
Werkzeugfunktionen
Messfunktionen
Bedienerführung für Maschinen-Einrichtfunktionen
Genauigkeitskompensationsfunktionen
Lineare Interpolation/Kreisinterpolation
Exponentialinterpolation
Helix-Interpolation
Evolventeninterpolation
Zylindrische Interpolation
Polarkoordinaten-Interpolation
Interpolation mit fiktiver Achse
Konus-/Helix-Interpolation
Nano-Interpolation
NURBS-Interpolation
5-Achs-Bearbeitungsfunktionen
Dreidimensionale Kreisinterpolation
Nanoglätten
Erweiterte Look-Ahead-Steuerung
AI-Bahnsteuerung Typ I (Look-Ahead) 30 Sätze 30 Sätze 30 Sätze
AI-Bahnsteuerung Typ II (Look-Ahead) 200 Sätze 200 Sätze 80 Sätze
Look-Ahead Erweiterung für AI-Bahnsteuerung Typ II 600 oder 1000 Sätze 600 oder 1000 Sätze
Rucksteuerung
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
Achssynchronisation
Tandemsteuerung
Erweiterte Tandemsteuerungsfunktionen
Drehmomentregelung
Erweiterte Beschleunigungs-/Verzögerungs-Steuerungsfunktionen
Alle technischen Daten können ohne vorherige
Ankündigung geändert werden.
Alle Rechte vorbehalten.
©2012 FANUC Luxembourg Corporation
08/12 1.6OD MBE-007-GE/02
Die Produkte in diesem Katalog unterliegen der
Kontrolle durch das japanische „Devisen- und
Außenhandelsgesetz“. Für den Export von Serie
30i MODELL A und MODELL B, Serie 31i MODELL
A5 und MODELL B5 aus Japan wird eine Export-
lizenz der japanischen Regierung benötigt. Andere
Modelle in diesem Katalog können ebenfalls
Exportkontrollen unterliegen.
Auch der Weiterexport in ein Drittland kann einer
Lizenz der Regierung des Exportlandes bedürfen.
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zum Weiterexport der US-Regierung unterliegen.
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Fax: (+49) 7158 187 455
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L-6468 Echternach
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Fax: (+352) 72 77 77 510
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UNGARNFANUC FA Hungary Kft
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HU-2040 Budaors
Tel.: (+36)23 507 400
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ITALIENFANUC FA Italia S.r.l.
Via Volta 4
I-20090 Buccinasco (Milano)
Tel.: (+39)02 457 95 1
Fax: (+39)02 457 95 250
SKANDINAVIENFANUC FA Nordic A.B.
Hammarbacken 4B
SE-19149 Sollentuna
Tel.:(+46) 8 505 80 700
Fax: (+46)8 505 80 701
POLENFANUC FA Polska Sp. z o.o.
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PL-53-611 Wrocław
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Fax: (+48)71 77 66 179
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