Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: RUBÉN DAVID BERROCAL CHACÓN

Propuesta de 1º Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A y Rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Elevación de Cargas 2. Tractores 3. Batidoras de cemento

Mecanismos

Polea Correa Rueda dentada A Rueda dentada B

Propuesta de 2º Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.

Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Elevación de puentes 2. Portones eléctricos 3. Taladro

Mecanismos

Rueda dentada dedoble perfil A

Rueda dentada dedoble perfil B

Tornillo sin fin ruedadentada

Propuesta de 3º Grado

Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1 y Leva Palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Lineal alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Perforadoras 2. Monta cargas 3. Agujas de peajes

Mecanismos

Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 12

Propuesta de 4º Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda dentada, Excéntrica biela embolo A y Excéntrica biela embolo B

Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Lineal alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Excavación de pozos 2. Bandas trasportadoras 3. Pistones de un motor

Mecanismos

Cremallera Rueda dentada

Excéntrica BielaEmbolo A

Excéntrica BielaEmbolo B

Propuesta de 5º Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda dentada B, Polea cuerda, Tornillo sin fin rueda dentada, Tornillo sin fin Cremallera y Torno cuerda

Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Lineal y Lineal alterno Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Grúa de construcción 2. Bandas trasportadoras 3. Tracción de un vehículo

Mecanismos

CremalleraRueda

dentada B

Polea cuerda Tornillo sin fin rueda

dentada

Tornillo sin fin Cremallera

Tornocuerda

Propuesta de 6º Grado

Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto Movimiento de entrada y salida: Giratorio y Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Carros dobles 2. Elevador 3. Movimiento de carga

Mecanismos

EngranajeCompuesto

PoleaCompuesta

Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

Al principio me fue algo difícil construir los mecanismos, porque no tenía algunas piezas y tenia que fabricar alguna similar, luego pude conseguir algunas de las piezas faltantes y lograr cumplir el objetivo de construir todos los mecanismos.

Conocimientos en cuanto a la construcción muy enriquecedores. Paciencia Esfuerzo Muy motivante cada vez que se termina un mecanismo.