Mehr Leistung, weniger Platzbedarf Die neue Generation ...
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Die neue Generation SINAMICS G120
Mehr Leistung, weniger Platzbedarf
Neu!
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SINAMICS G120
G120
G120 C
0,55 – 18,5 kW
0,37 – 250 kW
G120P
G120D
0,75 – 7,5 kW
0,37 – 400 kW
G110D*
*G110D ASI-Bus
SINAMICS G120 (G110D)
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SINAMICS G120Modulares Konzept
Der G120 besteht aus drei Funktionseinheiten
Control Unit (CU)
Power Module (PM)
Operator Panel
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SINAMICS G120 - Power Module für unterschiedlichste Antriebsanforderungen
Control Unit (CU)
Power Module (PM)
Operator Panel Operator Panel
Controol Unit (CU)PM230
PM240
PM250
PM240-2
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FSA FSB FSC FSD FSE FSF
PM240-2 400V | PM240 400VAlle Leistungsangaben in Low Overload (LO)
Höhere Leistungsdichte bei kleineren Abmessungen
0,55 – 3 kW0,55 – 1,5 kW
11 – 15 kW7,5 – 15 kW
4 – 7,5 kW2,2 – 4 kW
18,5 – 37 kW18,5 – 30 kW
75 – 132 kW55 – 132 kW
45 – 55 kW 37 – 45 kW
SINAMICS G120 PM 240-2Vergleich Baugrößen PM240 vs. PM240-2
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Control Unit PM240-2 FSA-C1/3AC 240V / 3AC 400V
PM240-2 FSD-F1
3AC 240/400 /690 V
G120 CU230P-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8
G120 CU240B/E-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8
G120 CU250S-2 Firmware V4.6 Firmware V4.7 Hotfix 8
S110 CU305 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1
S120 CU310-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (geplant 2016) ²
S120 CU320-2 Firmware V4.7 Firmware V4.8 (geplant 2016) ²
SIMOTION D410-2 SIMOTION Firmware V4.4 SIMOTION Firmware geplant V4.5 (~ 2016) 2,3
SIMOTION D4x5-2/ CX32-2 SIMOTION Firmware V4.4 SIMOTION Firmware geplant V4.5
(~ 2016) 2,3
1) Vertriebs- und Lieferfreigabe folgt2) Bis zur Freigabe der Firmware wird das PM340 empfohlen3) Geplant (vorbehaltlich Synchronisationsmöglichkeit der FW-Versionen)
Zukünftig kann das Power Module PM240-2 für Applikationen des SINAMICS G120 und SINAMICS S120 genutzt werden
Download der SINAMICS G120 Firmware:Online Support ID 67364620
SINAMICS G120 PM 240-2Control Unit Kompatibilität
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Promotionplan
Roadmap
Vertriebsstrategie
Wettbewerb
Optionen
Technische Daten
Highlights
MotivationEigenschaften
Spannung 1/3AC 200 … 240 V, 3AC 380 … 480 V, 3AC 500 … 690 V*
Leistungsbereich 0,55 – 132 kW (LO)
Schutzart IP20
Umweltklasse Klasse 3C2, 3C3**
Umgebungstemperatur -10/-20** C bis 60 C
EMV Nach IEC 61800-3 bis zu Kategorie C2
Normen CE, UL, cUL, c-Tick
Sicherheitstechnik Safety Integrated: STO (SIL 3, PL e, Kat.4)*, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM, PROFIsafe
Kommunikation PROFINET, PROFIBUS, USS, Modbus, Ethernet IP, BACnet
Reglungsverfahren U/f, Flux Current Control, Vektorreglung mit und ohne Geber
Funktionen Basispositionierfunktion mit Epos, Rückspeisefähigkeit durch Efficient Infeed Technology (nur PM250), PROFIenergy, PROFIdrive,
* Nur PM240-2 FSD-F** Nur PM240-2 FSD-F mit SIPLUS Control Unit
SINAMICS G120 PM 240-2Technische Daten
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Maximal zulässige Motorleitungslängen (geschirmt/ungeschirmt)
Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSF
Power Modul PM240-2
Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 200/300m 200/300m 300/450m
Ausgangs-drossel 150/225 150/225 150/225 - - -
EMV C2(ohne/mit Option)
50/150m* 50/150m* 50/150m* 150m 150m 150m
Sinusfilter - - - - - -
* Filter B und Ausgangsdrossel
Power Modul PM240
Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 50/100m 100/100m 150/150m
Ausgangs-drossel 100/150m 100/150m 100/150m 200/300m 200/300m 200/300m
Power Modul PM240
Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 50/100m 100/100m 150/150m
Ausgangs-drossel 100/150m 100/150m 100/150m 200/300m 200/300m 200/300m
SINAMICS G120 PM 240-2Leitungslängen
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SINAMICS G120Highlights PM240-2
Hohe LeistungsdichteOptimierte Baugröße spart Geld und Platz im Schaltschrank
Dicht-an-Dicht Bauweise ohne DeratingKostenreduktion durch Platzersparnis im Schaltschrank
Integrierter Filter AFSA mit integriertem Filter A verfügbar (gleicher Footprint)
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Optimierter LüfterBedarfsgeregelter Lüfter; Geräuschreduzierung
Optimierte AnschlusstechnikZeitersparnis bei Montage; effizienter Austausch im Service-Fall
Preisvorteil Durch bereits beigelegte Schirmbleche FSA-FDurch Einsparung von Netzdrossel & Ausgangsdrossel FSD-F
Push-Through Varianten *Weniger Wärmeentwicklung im Schaltschrank, kleinerer Schaltschrank
* FSA-C freigegeben; FSD-F in Vorbereitung
SINAMICS G120Highlights PM240-2
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SINAMICS G120 PM 240-2Übersicht der neuen Generation
1/3AC 240 V 3AC 400 V
Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSFAnschlussspannung / Nennleistung (LO)1AC 200 … 240 V3AC 200 … 240 V3AC 380 … 480 V3AC 500 … 690 V
0,55 – 0,75 kW0,55 – 0,75 kW0,55 – 3,0 kW
-
1,1 – 2,2 kW1,1 – 2,2 kW4,0 – 7,5 kW
-
3,0 – 4,0 kW3,0 – 7,5 kW11 – 15 kW
-
-11 – 30 kW
18,5 – 37 kW11 – 37 kW
-37 – 45 kW45 – 55 kW45 – 55 kW
-55 kW
75 – 132 kW75 – 132 kW
Neu!
* FSF in Vorbereitung
*
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Motion Control mit SIMATIC & SINAMICSDrehzahl- & Positionierachsen
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
2. GSDML Datei erstellen
1. Antrieb konfigurieren
3. GSDML Datei in TIA Portal einfügen
SINAMICS G110M, G120x über Startdrive
Gleiches Look & Feel wie STEP 7
Bibliothekskonzept für Antriebe
Systemdiagnose für Antriebe
Inbetriebnahme-Assistent
Einfachste Netzwerk- undGerätekonfiguration
HMI Direktzugriff
SINAMICS S120über Starter und GSD-Datei
Systemdiagnose für Antriebe
PROFINET IRT Kommunikation & DSC*)
S7-1500 Motion Control auchmit SINAMICS S120 nutzbar
Automatische Generierung von GSD-Dateien im Starter
*) Dynamic Servo Control
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
Lageregelung
Achseigenschaften
Verfahrkurve
OB MC-Interpolator (OB92)Verfahrkurve
Technologieobjekt (TO)Achseigenschaften
PLCopen BausteineBewegungsbefehle
OB MC-Servo (OB91)Lageregelung
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS (EPos)
Drehzahl-/ Positionierachsen Drehzahl-/ Positionierachsen
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
ZentralMotion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)
DezentralMotion Control mit SINAMICS G/S (FB)
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ZentralDezentral
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
Empfehlung für Zentral:
Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahlachsen einfach in Betrieb nehmen und testen
Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- undGleichlaufachsen werden an der CPU betrieben
Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard
Empfehlung für Dezentral:
SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen
Funktionalität für Drehzahl-/Positionier ist eine Standardfunktion in jedem SINAMICS Antrieb und unabhängig von der SIMATIC CPU
n.
Motion Control mit SIMATIC S7-1500Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
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Neuerungen mit TIA Portal V13 SP1Innovationen bei Step7, WinCC und Startdrive
Innovationen WinCC
Verbesserte Usability
Innovationen Startdrive & Technologieobjekte
Openness-Schnittstelle
Sprachinnovationen
Innovationen Step7
Online-Funktionen
Usability
Runtime-Funktionen
Usability
Bibliotheksfunktionen, Style und Design
API zur Fernsteuerung TIA Portal
Software Import/Export über XML
Relativer Gleichlauf als Standardfunktion der S7-1500
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SINAMICS Startdrive V13Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Verbesserte Usability:
PROFINET: Zuweisen des PROFINET Device Namens einfacher und ähnlicher zu SIMATIC Geräten, in der Netzsicht der Hardware Konfiguration
CU250S-2: Aktivierung der EPOS-Funktionalität und der freien Funktionsbausteine für die SINAMICS CU250S-2 im Inbetriebnahme-Assistenten (unabhängig von der Firmware-Version)
Online Arbeiten: Direktes Anzeigen der Online-Werte im Parametriereditor, wenn online zum Antrieb verbunden
Offline Arbeiten: Kein automatisches Online-Gehen im Inbetriebnahme- und Diagnose-Editor
Softw
are
Star
tdriv
e Fu
nktio
nalit
ät
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SINAMICS Startdrive V13Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Inbetriebnahme der Safety Integrated Funktionalität:
Setzen der F-Adresse des Frequenzumrichters während eine Online-Verbindung zu dem Frequenzumrichter besteht (unabhängig von der Firmware-Version)
Button zur Aktivierung/Deaktivierung des Safety-Inbetriebnahme-Modus ist klar beschriftet
Fehlerbehebung in Maske „Senderichtung“: Im "S_ZSW1" werden nur Funktionen angezeigt, die der G120 unterstützt
Erweiterung des Safety-Kapitels im Startdrive-Tutorial: SINAMICS Startdrive Tutorial https://support.industry.siemens.com/cs/#document/73598459?lc=de-WW
Softw
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Star
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nalit
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Verwendung von SINAMICS S120 in TIA Portal V13 SP1 Projekten
SINAMICS S120 ist über GSD/GSDML projektierbar• Aktualisierung des STEP7 V13SP1 HW-Katalogs mit den aktuell verfügbaren
FW-Ständen • Erzeugen von spezifischen GSDML aus STARTER Projektierung über Skript
Inbetriebnahme von STARTER 4.4 über S7-1500 (ab FW1.6) auf S120 (FW4.7)
• Routing von STARTER über SIMATIC PN DP • Routing von STARTER über DP PN • Routing von STARTER über PNx PNy• Dito über Teleservice
• Ablage des STARTER Projekts weiterhin separat
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/92022677
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
K
6 Achsen 30 Achsen 96 Achsen 128 Achsen
Skalierbarkeit im Mengengerüst
Identische Motion Control Funktionalität in jeder CPU
1511 1513 1515 15161517
1518
1512 SP1510 SP
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SINAMICSS120
SINAMICSG120
Motion Control mit SIMATIC S7-1500
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Motion ControlGleichlauf
FolgeachseLeitachse GetriebeverhältnisAufsynchronisierung
Relativer Gleichlauf • Art der Aufsynchronisierung lässt sich nicht vorgegeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse unmittelbar mit der vorgegebenen Dynamik auf.
• Der Positionsversatz ist nicht vorgebbar.
Absoluter Gleichlauf• Art der Aufsynchronisierung lässt sich vorgeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse gemäß der vorgegebenen Synchronisierung auf.
• Der Positionsversatz ist vorgebbar.
Relativer vs. Absoluter Gleichlauf
Der Unterschied zwischen relativem und absolutem Gleichlaufliegt in den Möglichkeiten der Aufsynchronisierung.
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Überlagertes Positionieren (der Folgeachse)
Gleichlauf
Gleichlauf
Leitachse
Folgeachse
Winkelversatz:
Distanz:
Sollwert Winkelversatz:
Synchronisierung:
Relativer Gleichlauf Absoluter Gleichlauf
Getriebeübersetzung: :Animation
(MC_MoveSuperimposed)
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Motion ControlGleichlauf mit der S7-1500
Mögliche Leitachsen: Positionier- und Gleichlaufachsen(keine Externen Geber möglich!
keine virtuellen Achsen in S7-1500)
Folgeachse wird über Sollwertkopplung angebunden,d.h. Sollposition der Leitachse wird als Leitwert verwendet
Getriebeübersetzung jederzeit zur Laufzeit änderbar
Leitwertumschaltung möglich
Synchronisierung:Sofortiges Einkoppeln gemäß den dynamischen Vorgaben
Positionierachse
Gleichlaufachse
Sollwert-Kopplung
Gleichlaufachse
Leitachse Folgeachse
Eigenschaften des Relativen Gleichlaufsin der S7-1500 (Stand FW V1.6)
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele:• Wickler, Umwickler• Längsschneider• Förderbänder
Beispiele:• Hebetechnik• Handling mit mehreren Achsen• Portale
Beispiele:• Überlagernde Arbeitsvorgänge• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
Anwendungsbereich 1Absoluter Positionsbezug irrelevant
Anwendungsbereich 2Achsen immer gekoppelt
Anwendungsbereich 3Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele:• Hebetechnik• Handling mit mehreren Achsen• Portale
Anwendungsbereich 2Achsen immer gekoppelt
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele:• Überlagernde Arbeitsvorgänge• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
Anwendungsbereich 3Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch