4298 de - 2009.11 / d

MENTOR MPHochleistung Stromrichter

25 A bis 7400 A

2 w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

QUALITYMANAGEMENT

Certi�cate No. Q 05176 003 E171230

DC (direct current) Motoren werden bei zahlreichen industriellen Prozessen in aller Welt eingesetzt. Seit über 30 Jahren stellt Leroy-Somer Innovationen im Bereich der DC-Antriebstechnologien vor und entwickelt Antriebs-lösungen mit Stromrichtern, die heute eine Referenzklasse in der Industrie darstellen.

Immer einen Schritt vorausMentor MP integriert die Steuerungsplattform des Unidrive SP, einem auf dem Markt führenden intelligenten Frequenz-umrichter, und wird dadurch zum ersten Stromrichter mit integriertem SPS-Controller. Durch optimale Leistungen in Ver-bindung mit hervorragenden Schnittstellen zu den Standard-Datenübertragungsprotokollen wird der Mentor MP zum fort-schrittlichsten und wettbewerbsfähigsten Stromrichter auf dem Markt, wenn es um die Senkung der Energiekosten geht. Wirtschaftlich, effizient und einfach einsetzbar - der Mentor MP bietet zahlreiche Vorteile, insbesondere für regenerative und Hochleistungsanwendungen.

Unsere Erfahrung im Dienste Ihres GeschäftserfolgsMentor MP wurde mit folgenden Zielsetzungen konzipiert:

• Verbessern der Systemzuverlässigkeit und Sicherstellen der Langlebigkeit der DC-Installation,• Optimieren der Motorleistung,• Minimieren der Interventions- und Stillstandszeiten beim Ersetzen eines älteren Stromrichters dank elektrischer

und mechanischer Kompatibilität.

UmweltschutzKonformität zur RoHS-Richtlinie durch Produktionsprozesse, bei denen auf Blei verzichtet wird. Die Bauelemente des Stromrichters können durch Unternehmen recycelt wer-den, die sich auf die Handhabung elektronischer Produkte spezialisiert haben.

Globaler und leistungsstarker ServiceIn Verbindung mit dem Mentor MP machen die Serviceangebote des Schnell-Montage-Zentrums und die Garantierte Lieferfähigkeit für LSK-Gleichstrommotoren Leroy-Somer zum idealen Partner für das Verbessern der Leistungsfähigkeit neuer oder bestehender Anlagen mit klassischen Gleichstromanwendungen:

• Metallverarbeitung• Kautschuk- und kunststoffverarbeitende Industrie• Hubanwendungen, Magnetgreifer• Prüfstände• Skilifte, Aufzüge usw.

Mentor MP: Die Innovation für die Langlebigkeit Ihres Produktionswerkzeuges!

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m 3

Mentor MP: Die Innovation für die Langlebigkeit Ihres Produktionswerkzeuges!

AC-Netzspannungsanschlüsse mit abnehmbaren Abdeckungen

Anschlussklemmen für den Motoranker mit abnehmbaren Abdeckungen

Markierungsschiene zur Kennzeichnung des Stromrichters

Leistungsschild

Istwert der An-kerspannung zur Verwendung mit DC-Schützsystem

Sicherungen für Erregung (abnehmbarer Einsatz)

Integrierter Erregungsschaffner

Optionales Keypad, lieferbar mit LED- oder LCD-Anzeige

Smartcard zum Speichern von Parametern und

Programmen

Modbus-Kommunikationsschnittstelle

für die Programmierung über PC

3 Steckplätze für optionale Module: Feldbus,

Anwendungskarte usw.

Abnehmbare Klemmenleiste für E/A, Relais, Istwert

Tachogenerator, Encoder usw.

Berücksichtigung der EMV durch Erdung der Abschirmung

Anschluss für externen Controller der Erregung

4 w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

Schnelle und einfache Inbetriebnahme

Der Mentor MP lässt sich schnell und einfach parametrieren. Die Stromrichter können mit Hilfe des abnehmbaren Key-pads, der Smartcard oder einem PC konfiguriert werden. Mit den Funktionen zur automatischen Selbstkalibrierung und dem vereinfachten Parametriermenü ist durch das Messen der Kenndaten von Motor und Maschine zusammen mit der automatischen Parameteroptimierung die maximale Leistungsfähigkeit immer gewährleistet.

Optionen der AnwenderschnittstelleBei Mentor MP stehen zwei Keypads für die Anpassung an die Anforderungen Ihrer An-wendung zur Auswahl.

�SM–KeypadLED-Anzeige mit hoher Leuchtkraft, unter Spannung einsteckbar

�MP-KeypadMehrsprachige LCD-Anzeige mit Hin-tergrundbeleuchtung, unter Spannung einsteckbar, Klartextanzeige (Englisch, Französisch, Deutsch, Italienisch, Spa-nisch usw.)

Die Anzeige kann mit speziellen Texten kundenspezifisch angepasst werden.

SmartcardSpeicherkarte, im Lieferumfang jedes Mentor MP enthalten

Speichern und Sichern von Parameter-sätzen

Kopieren von Parametern zwischen Stromrichtern

Sichern der SPS-Programme

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m 5

Softwaretools erleichtern den Zugriff auf alle Parametereinstellungen und können Parametrierungen, Datensicherungen und Feldbuskonfigurationen optimieren. Die Kommunikation mit den Softwaretools ist über Ethernet, serielle USB bzw. über die CTNet (proprietäres Netz) Schnittstellen möglich.

� CTSoft Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung aller Stromrichter von Leroy-Somer

Konfigurationsassistent

Ablesen, Speichern und Laden von Parametern

Anzeigen und Ändern der Einstellungen Unterstützt von animierten Diagrammen

Ausbildungszeit für neue Benutzer herabsetzende Startseite

Praktische Tastaturkürzel für erfahrene Anwender

Eingabe der Motordaten in echten Einheiten

Hilfe beim Austausch alter Stromrichter: Ein Übertragungsassistent führt durch den gesamten Konfigurationsprozess des Mentor MP bei einer Anwendung mit DMV 2322, DMV 2342 oder Mentor II. Parametergruppen können aus einer gespeicherten Datei importiert oder direkt von einem vorhandenen Stromrichter ausgelesen werden.

� CTScope4-Kanal Echtzeit-Oszilloskop für Anzeige, Analyse und Sicherung der Anwendungsdaten

Zeitbasis und Skalen einstellbar

"Trigger"-Funktion

Zoom und Messcursor

Softwaretools

Die Vollversion der Software können Sie kostenlos von unserer Website www.leroy-somer.com herunterladen.

6 w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

Optimieren des Prozesses

"Onboard"-AutomatisierungIm internen Speicher des Mentor MP lässt sich ein ein-faches, sequentielles Ladder-Programm mit der zum IEC 61131-3 Programmierungsstandard kompatiblen SYPTLite Software erstellen. Die Entwicklung maßgeschneiderter Lösungen für An-wendungen mit einem oder mehreren Stromrichtern ist mit der Software SYPTPro möglich. In Übereinstimmung mit IEC 61131-3 kann sie drei Sprachen verarbeiten: Ladder, Funktionsblöcke und strukturierten Text. Die übergeordne-te Steuerung kann mit der neuen Sprache PLCopen für die Bewegungssteuerung konfiguriert werden.

High-Performance-AutomatisierungAlle SM-Applications-Module von Leroy-Somer besitzen einen Hochleistungs-Mikroprozessor, der eine optimale Motorsteuerung gewährleistet.

�SM–Applications Lite V2Das Modul wurde so konzipiert, dass es mehr Intelligenz und vollständige Autonomie für dezentrale oder zentrale Anwendungen über E/A oder einen Feldbus bietet. Pro-grammieren der einfachen EIN/AUS-Sequenz bei einem einzelnen Stromrichter oder komplexeren Maschinen. Komfortable Entwicklung mit SyPTLite oder SyPTPro.

Echtzeitzugriff auf alle Parameter des Stromrichters und die Daten der E/A oder anderer Stromrichter. Sehr schnelles Multitasking-Betriebssystem mit einer Ausführungszeit von höchstens 250 µs. Mit dem Dreh-zahlregelkreis des Mentor MP synchronisierte Tasks.

�SM-Applications Plus

Alle Kenndaten wie das Modul: SM-Applications Lite V2, jedoch mit zusätzlichen Modbus RTU oder CTNet* Kommunikationsfähigkeiten, zwei digitale High-speed-Eingänge und -Ausgänge für die Positionserfassung oder das Auslösen von Aktuatoren. Programmierung mit der Software SyPTPro.

�KommunikationBereitstellen der wichtigsten Feldbusse, die eine Integ-ration in unterschiedlichste Automatisierungsstrukturen und einen hohen Grad an Flexibilität bieten: Modbus als interner Standard, erweiterbar durch integrierbare Kommunikationsmodule: Ethernet TCP/IP, Ethernet IP, CANopen, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT, Sercos usw.

* CTNet: Proprietäres Netz zwischen Stromrichtern mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit, optimiert für eine Architektur mit intelligenten Stromrichtern von Leroy-Somer, bietet einen hohen Grad an Flexibilität für die Kommunikation zwischen den Achsen.

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m 7

Kommunikative und flexible Architektur

Externe SPS* SM–Applications Lite V2 SM-Applications Plus

Schutz des geistigen Eigentums p p p

SyPTLite-Programmierung p

SyPTPro-Programmierung p p

Multitasking-Umgebung p p

Fähigkeiten für die Bewegungssteu-erung p p

Netz CTNet zwischen Stromrichtern p

Serieller Anschluss 4-Draht RS 485 p

High-speed E/A 24 VDC p

Ethernet-Anschluss für Fernzugriff, drahtlosen Anschluss und Verwaltung der Geräte

Bedienerschnittstelle: Kommunikation über serielle Schnittstelle, Feldbus oder Ethernet

an das Netz angeschlossene externe E/A

PC zur Überwachung und Programmierung mit CTSoft, CTScope, SyPTPro über OPC und eine serielle, Ethernet- oder USB-Schnittstelle bzw. CTNet

Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung über den Feldbus oder Ethernet mit Hilfe einer großen Zahl optionaler Kommunikationsmodule

UNIDRIVE SPMENTOR MP

Unimotor fm LS, FLS, usw.

LSK

*: SpeicherProgrammierbare Steuerung

8 w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

Ein konkurrenzloses Angebot

Steuerungsmodus (Open loop oder Closed loop)

Erregungssteuerung

� Berechnete Drehzahl � Istwert Tachogenerator � Istwert Encoder

Bediener-Schnittstelle MP-Keypad SM-Keypad Smartcard

Optionen Standard

7 digitale E/A 5 analoge E/A

2 Relaisausgänge

8 oder 20 A

je nach Baugröße

Erregungsmodus über 25 A

Gesteuert über einen zweiten Stromrichter

Erregungssteuerung bis 25 A

• Motoren mit reduzierter Erregungsspannung• Reduzierung des Flusses schneller als die

Wicklungszeitkonstante (z. B.: Spindel einer Werkzeugmaschine, usw.)

OptionenStandard

SM–I/O Plus SM–I/O Lite SM–I/O Timer Externe E/A

Eingänge/Ausgänge

Optionen

Übergeordnete Steuerung SPS PC

Programmierung von Stromrichter und Anwender-Schnittstelle

SM–I/O 32

Zentralisierte Steuerungssysteme

Standard

Softwarepaket

Integrierte ErregungssteuerungFXMP25Zweiter Mentor MP

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m 9

Programmierung von Stromrichter und Anwender-Schnittstelle

Kommunikation

Standard Optionen

Modbus RTU SM–Profibus DP-V1

Drehzahl-Istwert

Standard

TachogeneratorEncoder

SM–EthernetModbus TCP oder IP

SM–CANopen

SM–DeviceNet

SM–Universal Encoder Plus SM–Encoder Output Plus

On board SPS SM–Applications Lite V2 SM–Applications Plus SM–Register

Standard Optionen

Anwendungen mit Automatisierungsfunktion

SM-Interbus

Optionen

SM–Encoder Plus

SM-EtherCAT SM-SERCOS

10 w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

Hochleitungskonfigurationen: 2100 bis 7400 A

Der Stromrichter Mentor MP ist mit Standardfunktionen ausgestattet, die höhere Ankerströme und -spannungen oder re-duzierte Oberschwingungen zulassen.

6-Puls 12-Puls12-Puls

SlaveMaster

Steuerung der Thyristoren

Master

Steuerung der Thyristoren

Master

Anforderung von Strom

Verriegelung der Leistungs-

brücke

Bis zu 4 MPs parallel

Phasenverschiebung

Anforderung von Strom

Verriegelung der Leistungsbrücke

Verriegelung der Leistungsbrücke

2 MPs parallel 2 MPs in Reihe

2 x 2 MPs parallel

24-Puls

R*

R* R*

R*

Slave Slave

SlaveMaster Slave Slave

Verriegelung der Leistungsbrücke

* R: Ausgleichsdrossel zwischen den Leistungsbrücken

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m 11

Hauptkenndaten

Konformität

• Maximale Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend): 95% bei 40°C

• Umgebungstemperatur: -15 °C bis +40 °C, 55 °C mit Abstufung

• Aufstellhöhe: 0 bis 3000 m, mit Abstufung von 1% pro 100 m zwischen 1000 und 3000 m

• Schwingungen: Getestet in Übereinstimmung mit IEC 60068-2-64

• Mechanische Stöße: Getestet in Übereinstimmung mit IEC 60068-2-29

• Lagertemperatur: -40 °C bis +70 °C

• Elektromagnetische Störfestigkeit in Übereinstimmung mit EN 61800-3 und EN 61000-6-2

• Störfestigkeit gegenüber Kommutierungslücken (von Halbleitern) gemäß IEC 60146-1-1 Klasse A

• Elektrische Sicherheit: IEC 61800-5-1

• E/A: IEC 61131-2

• Schutzart: EN 60529

• UL 508C

• EMV: EN 61000-6-4 mit optionalen Filtern (Spezifikationen auf Anfrage)

Anmerkung: Bei der Bestellung auch die gewünschte Option für das Keypad angeben. Weitere Informationen siehe Seite 8.

MP1200A4RStromrichter Externe Erregung

FXMP25

MP - Baureihe Mentor

Maximaler An-kerstrom

R - 4-Quadrant-Betrieb Leer - 2-Quadrant-Betrieb

Nenn-Versorgungsspannung 4 = 480 V 5 = 575 V 6 = 690 V

FX - Externe Erre-gungMP - Baureihe Mentor

25 - Maximaler Erregungsstrom (A)

Bezeichnung

Modell GrößeAnker-strom

(A)

Erre-gungs-

strom (A)

Breite (B)

Höhe (H)

Tiefe (T)

Betriebs- quadran-

ten

MP25A4(R) MP25A5(R)

1A

25

8

250 mm 370 mm 222 mm 2 und 4MP45A4(R) MP45A5(R) 45

MP75A4(R) MP75A5(R) 75

MP105A4(R) MP105A5(R)

1B

105

250 mm 370 mm 251 mm 2 und 4MP155A4(R) MP155A5(R) 155

MP210A4(R) MP210A5(R) 210

MP350A4(R) MP350A6(R)

2A

350

20

450 mm 423 mm 301 mm 2 und 4MP420A4(R) - 420

- MP470A6(R) 470*

MP550A4(R) - 550

MP700A4(R) MP700A6(R)

2B

700

450 mm 423 mm 301 mm 2 und 4- MP825A6(R) 825*

MP900A4(R) - 900

MP1200A4 MP1200A62C

1200450 mm 1045 mm 510 mm 2

MP1850A4 MP1850A6 1850

MP1200A4R MP1200A6R2D

1200450 mm 1505 mm 510 mm 4

MP1850A4R MP1850A6R 1850

B

H

T

* 150% Überlast bei 35°C

w w w . l e r o y - s o m e r . c o m

MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX - FRANCE338 567 258 RCS ANGOULEME