Messgeräte für elektrische Antriebe - HEIDENHAIN · Ms ns Mi ni is ii 4 Messgeräte für...

11/2017

Messgeräte für

elektrische Antriebe

Oktober 2016

Drehgeber

Juni 2017

Produktübersicht

Drehgeber für die

Aufzugsindustrie

Juni 2017

Längenmessgerätefür gesteuerte Werkzeugmaschinen

Offene

Längenmessgeräte

April 2016

April 2016

Produktübersicht

Drehgeberfür explosionsgefährdete Bereiche (ATEX)

März 2015

Winkelmessgeräte

mit Eigenlagerung

09/2017

Modulare

Winkelmessgeräte

mit optischer Abtastung

Oktober 2015

Modulare

Winkelmessgerätemit magnetischer Abtastung

Die in diesem Prospekt aufgeführten Messgeräte stellen keine Übersicht des HEIDENHAIN-Lieferprogramms dar. Viel-mehr bietet der Prospekt eine Auswahl der Messgeräte für den Einsatz an elek-

trischen Antrieben.

In den Auswahltabellen fi nden Sie eine Übersicht aller HEIDENHAIN-Messgeräte für den Einsatz an elektrischen Antrieben mit den dafür wichtigen technischen Kenn-werten. Die Beschreibungen der techni-

schen Eigenschaften enthalten grundle-gende Informationen über den Einsatz von Drehgebern, Winkel- und Längenmessge-räten an elektrischen Antrieben.

Die Anbauhinweise und die detaillierten technischen Kennwerte beziehen sich auf die speziell für die Antriebstechnik ent-wickelten Drehgeber. Weitere Drehgeber fi nden Sie in der entsprechenden Produkt-dokumentation.

ProspektDrehgeber

ProduktübersichtDrehgeber für die

Aufzugsindustrie

ProspektLängenmessgeräte

für gesteuerte Werkzeug-maschinen

ProspektOffene Längenmess-

geräte

ProduktübersichtDrehgeber für explosi-

onsgefährdete Bereiche

ProspektWinkelmessgeräte mit

Eigenlagerung

ProspektModulare

Winkelmessgeräte

mit optischer Abtastung

ProspektModulare

Winkelmessgeräte

mit magnetischer Abtastung

Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.Für die Bestellung bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum Vertrags-abschluss aktuelle Fassung des Prospekts.

Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich im Prospekt aufgeführt sind.

Weitere Informationen:

Ausführliche Beschreibungen zu allen verfügbaren Schnittstellen sowie all-gemeine elektrische Hinweise fi nden Sie im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten.


Für die ebenfalls in den Auswahltabellen aufgeführten Längen- und Winkelmess-

geräte fi nden Sie die Detailbeschreibun-gen, wie Anbauhinweise, technische Kennwerte und Abmessungen, in der jeweiligen Produktdokumentation.

Übersicht

Erläuterungen zu den Auswahltabellen 6

Drehgeber zum Einbau in Motoren 8

Drehgeber zum Anbau an Motoren 12

Winkelmessgeräte und Einbaumessgeräte für Einbau- und Hohlwellenmotoren 18

Offene Längenmessgeräte für Linearantriebe 20

Technische Eigenschaften und Anbauhinweise

Drehgeber und Winkelmessgeräte für Drehstrom- und Gleichstrommotoren 24

HMC 6 26

Längenmessgeräte für Linearantriebe 28

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme 30

Messprinzipien 32

Messgenauigkeit 35

Mechanische Geräteausführungen, Anbau und Zubehör 38

Allgemeine mechanische Hinweise 48

Technische Kennwerte

Drehgeber mit Eigenlagerung

Baureihe ECN/EQN 1100 56

ERN 1023 58

ERN 1123 60



Baureihe ERN 1300 68

Baureihe EQN/ERN 400 70

Baureihe ERN 401 72

Drehgeber ohne Eigenlagerung

Baureihe ECI/EQI 1100 74

Baureihe ECI/EBI 1100 76

Baureihe ECI/EQI 1300 78



Baureihe ERO 1200 88

Baureihe ERO 1400 90

Elektrischer Anschluss

Schnittstellen 92

Steckverbinder und Kabel 104

Interface-Elektroniken 114

Diagnose und Prüfmittel 116

Inhalt

nss

i

ni is

ii

4

Messgeräte für elektrische Antriebe

Regeleinrichtungen für elektrische Antriebe benötigen Messgeräte, die für den Lage- und Drehzahlregler, sowie zur elektro-nischen Kommutierung, Messgrößen zur Verfügung stellen.

Die Eigenschaften des Messgeräts haben maßgeblichen Einfl uss auf wichtige Eigen-schaften des Antriebs wie:• Positioniergenauigkeit• Gleichlaufverhalten• Bandbreite und damit Führungs- und

Störverhalten des Antriebs• Verlustleistung• Baugröße• Geräuschentwicklung• Sicherheit

Digitale Lage- und Drehzahlregelung

Lage reglerDrehzahl-

reglerEntkopplung UmrichterStrom regler

Drehzahl-

berechnung

Drehgeber ( Positions-Istwert, Drehzahl-Istwert, Kommutierungs-Signal)

HEIDENHAIN bietet sowohl für rotatori-sche Motoren als auch für Linearmotoren in unterschiedlichen Anwendungen jeweils eine angepasste Lösung:

• Absolute Drehgeber und inkrementale Drehgeber mit und ohne Kommu-tierungsspuren

• absolute und inkrementale Winkelmessgeräte

• absolute und inkrementale Längenmessgeräte

• absolute und inkrementale Einbau-messgeräte

Drehgeber

5

Drehgeber

Motor für „digitale“ Antriebssysteme (digitale Lage- und Drehzahlregelung)

Alle in diesem Prospekt aufgeführten HEIDENHAIN-Messgeräte zeichnen sich dadurch aus, dass der Aufwand des An-triebsherstellers für die Montage und Ver-drahtung minimiert ist. Die Baulänge bei rotatorischen Motoren lässt sich kurz hal-ten. Selbst auf Sicherheitseinrichtungen wie z.B. Endschalter kann durch den spezi-ellen Aufbau einiger Messgeräte verzichtet werden.

LängenmessgeräteWinkelmessgeräte

6

Erläuterungen zu den Auswahltabellen

Die für die jeweiligen Motorbauformen geeigneten Messgeräte sind in den folgenden Auswahltabellen aufgeführt. Innerhalb der einzelnen Tabellen stehen Messgeräte mit unterschiedlichen Ab-messungen und Ausgangssignalen für die verschiedenen Motor-arten (Gleichstrom- oder Drehstrommotoren) zur Auswahl.

Drehgeber zum Anbau an Motoren

Drehgeber für Motoren mit Fremdbelüftung werden entweder an das Motorgehäuse an- oder in das Motorgehäuse eingebaut. So sind diese Drehgeber häufi g dem verunreinigten Kühlluftstrom des Motors ausgesetzt und müssen daher eine hohe Schutzart von IP64 oder mehr aufweisen. Die zulässige Arbeitstemperatur er-reicht selten mehr als 100 °C.

In der Auswahltabelle fi nden Sie:• Drehgeber mit angebauter Statorankopplung hoher Eigenfre-

quenz – die Bandbreite des Antriebs wird praktisch nicht begrenzt• Drehgeber für separate Wellenkupplungen, die sich besonders

für den elektrisch isolierten Anbau eignen• absolute Drehgeber mit rein digitaler Datenübertragung oder zu-

sätzlichen sinusförmigen TTL- oder HTL-Inkrementalsignalen• inkrementale Drehgeber mit sinusförmigen Ausgangssignalen

hoher Signalgüte für digitale Drehzahlregelung• inkrementale Drehgeber mit TTL- oder HTL-kompatiblen Aus-

gangssignalen

• Hinweise auf Drehgeber, die unter der Bezeichnung Functional

Safety als sicherheitsgerichtete Positionsmesssysteme liefer-bar sind

Auswahltabelle siehe Seite 12

Drehgeber zum Einbau in Motoren

Bei Motoren ohne Fremdbelüftung ist der Drehgeber in das Motor-gehäuse eingebaut. An die Schutzart des Drehgebers werden daher keine hohen Anforderungen gestellt. Allerdings treten inner-halb des Motorgehäuses hohe Arbeitstemperaturen von 100 °C und mehr auf.

In der Auswahltabelle fi nden Sie:• absolute Drehgeber für Arbeitstemperaturen bis 115 °C,

inkrementale Drehgeber für Arbeitstemperaturen bis 120 °C• Drehgeber mit angebauter Statorankopplung hoher Eigen-

frequenz – die Bandbreite des Antriebs wird praktisch nicht begrenzt

• absolute Drehgeber mit rein digitaler Datenübertragung – geeignet für die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 – oder zusätzlichen sinusförmigen Inkremental signalen

• inkrementale Drehgeber für digitale Drehzahlregelung mit sinus-

förmigen Ausgangssignalen hoher Signalgüte – auch bei hohen Arbeitstemperaturen

• inkrementale Drehgeber mit zusätzlichem Kommutierungs-

signal für Synchronmotoren• inkrementale Drehgeber mit TTL-kompatiblen Ausgangs-

signalen

• Hinweise auf Drehgeber, die unter der Bezeichnung Functional

Safety als sicherheitsgerichtete Positionsmesssysteme liefer-bar sind


7

Drehgeber, Einbaumessgeräte und Winkelmessgeräte für

Einbaumotoren und Hohlwellenmotoren

Drehgeber und Winkelmessgeräte für diese Motoren verfügen über durchgehende Hohlwellen, um z.B. Versorgungsleitungen durch die Hohlwelle des Motors – und damit auch durch das Messgerät – führen zu können. Die Messgeräte weisen je nach Einsatzbedingungen eine hohe Schutzart bis IP66 auf oder müs-sen – wie z.B. Einbaumessgeräte mit optischem Abtastprinzip – durch die Maschinenkonstruktion vor Verschmutzung geschützt werden.

In der Auswahltabelle fi nden Sie:• Messgeräte mit absoluten und/oder inkrementalen Aus-

gangs signalen hoher Signalgüte• Winkel- und Einbaumessgeräte mit der Maßverkörperung auf

Aluminium- oder Stahltrommeln für Drehzahlen bis

42 000 min–1

• eigengelagerte Messgeräte mit Statorankopplung oder Einbau- Versionen

• Messgeräte mit gutem Beschleunigungsverhalten für hohe Bandbreiten im Regelkreis


Längenmessgeräte für Linearmotoren

Längenmessgeräte an Linearmotoren liefern den Istwert sowohl für den Lageregler als auch den Geschwindigkeitsregler. Sie haben maßgeblichen Einfl uss auf die Regelungseigenschaften des Linear-antriebs. Die für diesen Einsatz empfohlenen Längenmessgeräte:• haben geringe Positionsabweichungen bei Beschleunigung in

Messrichtung• sind unempfi ndlich gegenüber Beschleunigung bzw. Vibration in

Querrichtung• sind für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt• liefern absolute Positionsinformationen bei rein digitaler Daten-

übertragung oder sinusförmige Inkrementalsignale hoher Signal-güte

Offene Längenmessgeräte zeichnen sich aus durch:• höhere Genauigkeiten• höhere Verfahrgeschwindigkeiten• berührungslose Abtastung, d.h. keine Reibung zwischen

Abtastkopf und MaßstabOffene Längenmessgeräte eignen sich für „saubere“ Umgebungs-bedingungen wie z.B. an Messmaschinen oder Produktions-einrichtungen der Halbleiterindustrie.


Gekapselte Längenmessgeräte zeichnen sich aus durch:• hohe Schutzart• einfache MontageGekapselte Längenmessgeräte eignen sich daher für Anwendungen in verschmutzter Umgebung wie z.B. an Werkzeugmaschinen.


8

Auswahlhilfe

Drehgeber zum Einbau in MotorenSchutzart: bis IP40 (EN 60 529)

Baureihe Hauptabmessungen Mechanisch

zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Spannungs-

versorgung

Drehgeber ohne Eigenlagerung

ECI/EQI 1100 15 000 min–1/12 000 min–1

– 110 °C DC 3,6 V bis 14 V

ECI/EBI 1100 115 °C

ECI/EQI 1300 15 000 min–1/12 000 min–1

– 115 °C DC 4,75 V bis 10 V

DC 3,6 V bis 14 V

ECI/EBI 100 6000 min–1 – 115 °C DC 3,6 V bis 14 V

ECI/EBI 4000 6000 min–1 – 115 °C DC 3,6 V bis 14 V

100 °C DC 10 V bis 28,8 V

ERO 1200 25 000 min–1 – 100 °C DC 5 V ±0,5 V

ERO 1400 30 000 min–1 – 70 °C DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

DC 5 V ±0,5 V

1) auch mit Functional Safety verfügbar 2) nach interner 5/10/20/25fach Interpolation

D: 30/38/50 mm

D: 90/180 mm

9

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen pro

Umdrehung

Unterscheidbare

Umdrehungen

Schnittstelle Typ Weitere

Informa-

tionen

– 524 288 (19 bit) –/4096 EnDat 2.2/22 ECI 11191)

/EQI 11311)

Seite 74

262 144 (18 bit) –/65 5363)ECI 1118/EBI 1135 Seite 76

32 524 288 (19 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECI 13191)

/EQI 13311)

Seite 78

– EnDat 2.2/22 Seite 80

32 524 288 (19 bit) – EnDat 2.1/01 mit 1 VSS ECI 119 Seite 82

– –/65 5363) EnDat 2.2/22 ECI 119/EBI 135

– 1 048 576 (20 bit) –/65 5363) EnDat 2.2/22 ECI/EBI 4010 Seite 84

– DRIVE-CLiQ ECI 4090 S

1024/2048 – TTL ERO 1225 Seite 88

1 VSS ERO 1285

512/1000/1024 – TTL ERO 1420 Seite 90

5000 bis 37 5002) TTL ERO 1470

512/1000/1024 1 VSS ERO 1480

3) Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

10


zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Spannungs-

versorgung

Drehgeber mit Eigenlagerung und angebauter Statorankopplung

ECN/EQN/

ERN 1100

12 000 min–1 1000 Hz 115 °C DC 3,6 V bis 14 V

6 000 min–1 1600 Hz 90 °C DC 5 V ±0,5 V

ECN/EQN/

ERN 1300

15 000 min–1/12 000 min–1

1800 Hz 115 °C DC 3,6 V bis 14 V

15 000 min–1 120 °CERN 1381/4096:80 °C

DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

DC 10 V bis 28,8 V

1) auch mit Functional Safety verfügbar

(nicht bei ERN)

11

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen pro

Umdrehung

Unterscheidbare

Umdrehungen


Informa-

tionen

512 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECN 1113/EQN 1125 Seite 56

– 8 388 608 (23 bit) EnDat 2.2/22 ECN 11231)

/EQN 11351)

500 bis 8192 3 Blockkommutierungssignale TTL ERN 1123 Seite 60

512/2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECN 1313/EQN 1325 Seite 62

– 33 554 432 (25 bit) EnDat 2.2/22 ECN 13251)

/EQN 13371)

1024/2048/4096 – TTL ERN 1321 Seite 68

3 Blockkommutierungssignale ERN 1326

512/2048/4096 – 1 VSS ERN 1381

2048 Z1-Spur für Sinuskommutierung ERN 1387

– 16 777 216 (24 bit) –/4096 DRIVE-CLiQ ECN 1324 S/EQN 1336 S Seite 64

12

Drehgeber zum Anbau an MotorenSchutzart: bis IP64 (EN 60 529)


zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Spannungs-

versorgung


ECN/ERN 100 D 30 mm:6000 min–1

D > 30 mm:4000 min–1

1000 Hz 100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V ±0,5 V

85 °C DC 10 V bis 30 V

ECN/EQN/ERN 400 Statorankopplung für Planfl ächen 6000 min–1

mit 2 Wellen-klemmungen (nur bei durch-gehender Hohl-welle): 12 000 min–1

Statorankopp-lung für Plan-fl ächen: 1500 Hzuniverselle Sta-torankopplung: 1400 Hz

100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

70 °C

100 °C DC 5 V ±0,5 V

ECN/EQN/ERN 400 Statorankopplung für Planfl ächen 6000 min–1

mit 2 Wellen-klemmungen (nur bei durch-gehender Hohl-welle): 12 000 min–1

Statorankopp-lung für Plan-fl ächen: 1500 Hzuniverselle Sta-torankopplung: 1400 Hz

100 °C DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 10 V bis 28,8 V

ECN/EQN/ERN 400 Spreizringkupplung

15 000 min–1/12 000 min–1

Spreizring-kupplung: 1800 HzPlanfl ächen-kupplung: 400 Hz

100 °C DC 3,6 V bis 14 V

15 000 min–1 DC 5 V ±0,5 V

DC 5 V ±0,25 V

universelle Statorankopplung

Planfl ächenkupplung

(nicht bei ERN)


50.522

83.2

13

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen

pro Umdrehung

Unterscheidbare

Umdrehungen


Informa-

tionen

2048 8192 (13 bit) – EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECN 113 Prospekt

Drehgeber– 33 554 432 (25 bit) EnDat 2.2/22 ECN 125

1000 bis 5000 – TTL/ 1 VSS ERN 120/ERN 180

HTL ERN 130

512/2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 1 VSS ECN 413/EQN 425

– 33 554 432 (25 bit) EnDat 2.2/22 ECN 425/EQN 437

512 8192 (13 bit) SSI ECN 413/EQN 425

250 bis 5000 – TTL ERN 420

HTL ERN 430

TTL ERN 460

1000 bis 5000 1 VSS ERN 480

256 bis 2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat H HTLSSI 41H HTL

EQN 425 Prospekt

Drehgeber

512 bis 4096 EnDat T TTLSSI 41T TTL

– i: 33 554 432 (25 bit) 4096 Fanuc05/Fanuc02/Fanuc06 ECN 425 F/EQN 437 F

33 554 432 (25 bit)/8 388 608 (23 bit)

Mit03-4 ECN 425 M/EQN 435 M

16 777 216 (24 bit) DQ01 ECN 424 S/EQN 436 S

2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECN 413/EQN 425 Seite 66

– 33 554 432 (25 bit) EnDat 2.2/22 ECN 4251)

/EQN 4371)

1024 bis 5000 – TTL ERN 421 Produktinfo

2048 Z1-Spur für Sinuskommutierung ERN 487

14


zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Spannungs-

versorgung


ECN/EQN/ERN 1000 12 000 min–1 1500 Hz 100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V ±0,5 V

70 °C DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,25 V

6000 min–1 1600 Hz 90 °C DC 5 V ±0,5 V

Drehgeber mit Eigenlagerung und Drehmomentstütze für Siemens-Antriebe

EQN/ERN 400 6000 min–1 – 100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

ERN 401 6000 min–1 – 100 °C DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

1) nach interner 5/10/20/25fach Interpolation


ERN 1023

15

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen

pro Umdrehung

Unterscheidbare

Umdrehungen


Informa-

tionen

512 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ECN 1013/EQN 1025 Prospekt

DrehgeberSSI

– 8 388 608 (23 bit) EnDat 2.2/22 ECN 1023/EQN 1035

100 bis 3600 – TTL/ 1 VSS ERN 1020/ERN 1080

HTLs ERN 1030

5000 bis 36 0001) TTL ERN 1070

500 bis 8192 3 Blockkommutierungssignale TTL ERN 1023 Seite 58

2048 8192 (13 bit) 4096 EnDat 2.1/01 mit 1 VSS EQN 425 Seite 70

SSI

1024 – TTL ERN 420

HTL ERN 430

1024 TTL ERN 421 Seite 72

HTL ERN 431

16



zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Spannungs-

versorgung

Drehgeber mit Eigenlagerung für separate Wellenkupplung

ROC/ROQ/ROD 400

RIC/RIQ

12 000 min–1 – 100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 10 V bis 30 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 10 V bis 28,8 V

DC 5 V ±0,5 V

DC 10 V bis 30 V

70 °C

100 °C DC 5 V ±0,5 V

ROC/ROQ/ROD 1000 12 000 min–1 – 100 °C DC 3,6 V bis 14 V

DC 4,75 V bis 30 V

DC 3,6 V bis 14 V

DC 5 V ±0,5 V

70 °C DC 10 V bis 30 V

DC 5 V ±0,25 V

ROD 600 12 000 min–1 – 80 °C DC 5 V ±0,5 V

ROD 1900 4000 min–1 – 70 °C DC 10 V bis 30 V

1) auch mit Functional Safety verfügbar2) nach integrierter 5/10fach Interpolation3) nur Klemmfl ansch

Synchrofl ansch

Klemmfl ansch

150 18

199

160

15

17

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen

pro Umdrehung

Unterscheidbare

Umdrehungen


Informa-

tionen

512/2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ROC 413/ROQ 425 Prospekt

Drehgeber

– 33 554 432 (25 bit) EnDat 2.2/22 ROC 4251)

/ROQ 4371)

16 262 144 (18 bit) EnDat 2.1/01 RIC 418/RIQ 430

512 8192 (13 bit) SSI ROC 413/ROQ 425

256 bis 2048 8192 (13 bit) –/4096 EnDat H HTLSSI 41H HTL

ROQ 4253)

512 bis 4096 EnDat T TTLSSI 41T TTL

– i: 33 554 432 (25 bit)

4096 Fanuc05/Fanuc02/Fanuc06 ROC 425 F/ROQ 437 F

33 554 432 (25 bit)/8 388 608 (23 bit)

Mit03-4 ROC 425 M/ROQ 435 M

16 777 216 (24 bit) DQ01 ROC 424 S/EQN 436 S

50 bis 10 0002) – – TTL ROD 426/ROD 420

50 bis 5000 HTL ROD 436/ROD 430

50 bis 10 0002) TTL ROD 466

1000 bis 5000 1 VSS ROD 486/ROD 480

512 8192 (13 bit) –/4096 EnDat 2.2/01 mit 1 VSS ROC 1013/ROQ 1025 Prospekt

Drehgeber

SSI

– 8 388 608 (23 bit) EnDat 2.2/22 ROC 1023/ROQ 1035

100 bis 3600 – TTL ROD 1020

1 VSS ROD 1080

HTLs ROD 1030

5000 bis 36 0002) TTL ROD 1070

512 bis 5000 – TTL ROD 620

HTL ROD 630

600 bis 2400 – HTL/HTLs ROD 1930

18

Baureihe Hauptabmessungen Durchmesser Mechanisch

zulässige

Drehzahl

Eigenfrequenz

der Statoran-

kopplung

Maximale

Arbeits-

temperatur

Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und integrierter Statorankopplung

RCN 2000 – 1500 min–1 1000 Hz RCN 23xx: 60 °CRCN 25xx: 50 °C

RCN 5000 – 1500 min–1 1000 Hz RCN 53xx: 60 °CRCN 55xx: 50 °C

RCN 8000 D: 60 mmund 100 mm

500 min–1 900 Hz 50 °C

Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung

ERA 4000

Stahl-Teilungs-trommel

D1: 40 mm bis 512 mmD2: 76,75 mm bis

560,46 mm

10 000 min–1 bis 1500 min–1

– 80 °C

ERA 7000

für Innen-durchmesser- Montage

D: 458,62 mm bis 1146,10 mm

250 min–1 bis

220 min–1– 80 °C

ERA 8000

für Außen-durchmesser- Montage

D: 458,11 mm bis 1145,73 mm

50 min–1 bis 45 min–1

– 80 °C

Modulare Einbaumessgeräte mit magnetischer Abtastung

ERM 2200

Signalperiode ca. 200 µmERM 2400

Signalperiode ca. 400 µm

D1: 40 mm bis 410 mmD2: 75,44 mm bis

452,64 mm

19 000 min–1 bis 3000 min–1

– 100 °C

ERM 2400


D1: 40 mm bis 100 mmD2: 64,37 mm bis

128,75 mm

42 000 min–1 bis 20 000 min–1

– 100 °C

ERM 2900


D1: 40 mm bis 100 mmD2: 58,06 mm bis

120,96 mm

35 000 min–1/ 16 000 min–1

1) Schnittstellen für Fanuc- und Mitsubishi-Steuerungen auf Anfrage 2) Segmentlösungen auf Anfrage

Winkelmessgeräte und Einbaumessgeräte für Einbau- und Hohlwellenmotoren

19

Spannungs-

versorgung

System-

genauigkeit

Signalperioden

pro Umdrehung

Positionen

pro Umdrehung

Schnittstelle1)

Typ Weitere

Informa-

tionen

DC 3,6 V bis 14 V ±5“±2,5“

16 384 67 108 864 (26 bit)268 435 456 (28 bit)

EnDat 2.2/02 mit 1 VSS

RCN 2380

RCN 2580

Prospekt

Winkelmess-

geräte

mit Eigen-lagerung

±5“±2,5“

– 67 108 864 (26 bit)268 435 456 (28 bit)

EnDat 2.2/22 RCN 23103)

RCN 25103)

DC 3,6 V bis 14 V ±5“±2,5“

16 384 67 108 864 (26 bit)268 435 456 (28 bit)

EnDat 2.2/02 mit 1 VSS

RCN 5380

RCN 5580

±5“±2,5“

– 67 108 864 (26 bit)268 435 456 (28 bit)

EnDat 2.2/22 RCN 53103)

RCN 55103)

DC 3,6 V bis 14 V ±2“±1“

32 768 536 870 912 (29 bit) EnDat 2.2/02 mit 1 VSS

RCN 8380

RCN 8580

±2“±1“

– EnDat 2.2 / 22 RCN 83103)

RCN 85103)

DC 5 V ±0,5 V – 12 000 bis 52 000 – 1 VSS ERA 4280 C Prospekt

Winkelmess-

geräte

ohne Eigen-lagerung

6000 bis 44 000 ERA 4480 C

3000 bis 13 000 ERA 4880 C

DC 5 V ±0,25 V – Vollkreis2)

36 000 bis 90 000

– 1 VSS ERA 7480 C

DC 5 V ±0,25 V – Vollkreis2)

36 000 bis 90 000

– 1 VSS ERA 8480 C

DC 5 V ±0,5 V – 600 bis 3600 – TTL ERM 2420 Prospekt

Modulare

Winkelmess-

geräte

mit magne-tischer Abtastung

1 VSS ERM 2280

ERM 2480

DC 5 V ±0,5 V – 512 bis 1024 – 1 VSS ERM 2484

256/400 – ERM 2984


20

Baureihe Hauptabmessungen Verfahr-

geschwindigkeit

Beschleunigung

in MessrichtungGenauigkeitsklasse

LIP 400 30 m/min 200 m/s2 bis ±0,5 µm

LIF 400 72 m/min 200 m/s2 ±3 µm

LIC 2100

Absolutes Längen-messgerät

600 m/min 200 m/s2 ±15 µm

LIC 4100


600 m/min 500 m/s2 ±5 µm

±5 µm1)

LIDA 400 480 m/min 200 m/s2 ±5 µm

±5 µm1)

LIDA 200 600 m/min 200 m/s2 ±30 µm

PP 200

2-Koordinaten- Messgerät

72 m/min 200 m/s2 ±2 µm

1) nach linearer Fehlerkompensation

Offene Längenmessgeräte für Linearantriebe

21

Messlängen Spannungs-

versorgung

Signal-

periode

Grenzfrequenz

–3 dB

Schaltaus-

gang


Informa-

tionen

70 mm bis 420 mm DC 5 V ±0,25 V 2 µm 250 kHz – 1 VSS LIP 481 Prospekt

Offene

Längen-

messgeräte

70 mm bis 1020 mm DC 5 V ±0,25 V 4 µm 300 kHz Homing-SpurLimit-Schalter

1 VSS LIF 481

120 mm bis 3020 mm

DC 3,6 V bis 14 V – – – EnDat 2.2/22Aufl ösung 0,05 µm

LIC 2107

140 mm bis 27 040 mm

DC 3,6 V bis 14 V – – – EnDat 2.2/22Aufl ösung 0,001 µm

LIC 4115

140 mm bis 6040 mm

LIC 4117

140 mm bis 30 040 mm

DC 5 V ±0,25 V 20 µm 400 kHz Limit- Schalter 1 VSS LIDA 485

240 mm bis 6040 mm

LIDA 487

bis 10 000 mm DC 5 V ±0,25 V 200 µm 50 kHz – 1 VSS LIDA 287

Messbereich 68 mm × 68 mm

DC 5 V ±0,25 V 4 µm 300 kHz – 1 VSS PP 281

22

Baureihe Hauptabmessungen Verfahrge-

schwindigkeit

Beschleu-

nigung in Messrichtung

Eigen-

frequenz der

Ankopplung

Messlängen

Längenmessgeräte mit kleinprofi ligem Maßstabsgehäuse

LF 60 m/min 100 m/s2 2000 Hz 50 mm bis 1220 mm

LC


180 m/min 100 m/s2 2000 Hz 70 mm bis 2040 mm3)

Längenmessgeräte mit großprofi ligem Maßstabsgehäuse

LF 60 m/min 100 m/s2 2000 Hz 140 mm bis 3040 mm

LC


180 m/min 100 m/s2 2000Hz 140 mm bis 4240 mm

140 mm bis 3040 mm

140 mm bis 4240 mm

140 mm bis 3040 mm

120 m/min(180 m/min auf Anfrage)

100 m/s2 780 Hz 3240 mm bis 28 040 mm

LB 120 m/min(180 m/min auf Anfrage)

60 m/s2 650 Hz 440 mm bis 30 040 mm (bis 72 040 mm auf Anfrage)

1) nach Anbau laut Montageanleitung2) Schnittstellen für Siemens-, Fanuc- und Mitsubishi-Steuerungen auf Anfrage3) ab Messlänge 1340 mm nur mit Montageschiene oder Spannelemente4) auch mit Functional Safety verfügbar

Gekapselte Längenmessgeräte für LinearantriebeSchutzart: IP53 bis IP64

1) (EN 60 529)

23

Genauigkeits-

klasse

Spannungs-

versorgung

Signalperiode Grenzfrequenz

–3 dB

Aufl ösung Schnittstelle2)

Typ Weitere

Informa-

tionen

±5 µm DC 5 V ±0,25 V 4 µm 250 kHz – 1 VSS LF 485 Prospekt

Längen-

messgeräte

für gesteuer-te Werkzeug-maschinen

±5 µm DC 3,6 V bis 14 V – – bis 0,01 µm EnDat 2.2/22 LC 4154)

±3 µm bis 0,001 µm

±5 µm 20 µm 150 kHz bis 0,01 µm EnDat 2.2/02 LC 485

±3 µm bis 0,05 µm

±2 µm; ±3 µm

DC 5 V ±0,25 V 4 µm 250 kHz – 1 VSS LF 185 Prospekt

Längen-

messgeräte

für gesteuer-te Werkzeug-maschinen

±5 µm DC 3,6 V bis 14 V – – bis 0,01 µm EnDat 2.2/22 LC 1154)

±3 µm bis 0,001 µm

±5 µm 20 µm 150 kHz bis 0,01 µm EnDat 2.2/02 LC 185

±3 µm bis 0,05 µm

±5 µm DC 3,6 V bis 14 V – – bis 0,01 µm EnDat 2.2/22 LC 211

40 µm 250 kHz EnDat 2.2/02 mit 1 VSS

LC 281

bis ±5 µm DC 5 V ±0,25 V 40 µm 250 kHz – 1 VSS LB 382

24

Drehgeber und Winkelmessgeräte für

Drehstrom- und Gleichstrommotoren

Allgemeine Hinweise

Gleichlaufverhalten

Für ein gutes Gleichlaufverhalten des Antriebs wird vom Messgerät eine große

Anzahl von Messschritten pro Umdre-

hung benötigt. HEIDENHAIN hat daher Geräte im Lieferprogramm, die abgestimmt auf das geforderte Gleichlaufverhalten ent-sprechend viele Messschritte pro Umdre-hung ausgeben.

Ein besonders günstiges Verhalten zeigen die HEIDENHAIN-Drehgeber und -Winkel-messgeräte mit Eigenlagerung und Sta-torankopplung: Fluchtungsabweichungen der Welle innerhalb eines gewissen Tole-ranzbereichs (siehe Technische Kennwerte) ver ursachen keine Positionsabweichungen und das Gleichlaufverhalten wird nicht beeinfl usst.

Bei niedrigen Drehzahlen wirken sich die Positionsabweichungen innerhalb einer

Signalperiode des Messgeräts auf die Gleichlaufgüte aus. Bei Messgeräten mit rein serieller Datenübertragung geht das LSB (Least Signifi cant Bit) in die Gleichlauf-güte ein (siehe auch Messgenauigkeit).

Übertragung der Messsignale

Um bei digitaler Drehzahlregelung ein gutes dynamisches Verhalten des Antriebs zu er-reichen, sollte die Abtastzeit des Drehzahl-reglers ca. 125 µs nicht überschreiten. Die Istwerte für den Lage- und Drehzahlregler müssen dazu möglichst verzögerungsfrei in der Regeleinrichtung zur Verfügung stehen.

Um diese engen zeitlichen Anforderungen an die Übertragung der Positionswerte vom Messgerät zur Regeleinrichtung mit einer seriellen Datenübertragung zu erfüllen, sind hohe Taktfrequenzen notwendig (siehe auch Schnittstellen; Absolute Positionswerte). HEIDENHAIN-Messgeräte für elektrische Antriebe geben deshalb die Positionswerte über die schnelle rein serielle EnDat-2.2-

Schnittstelle aus oder übertragen zusätz-liche Inkrementalsignale, die nahezu ver-zögerungsfrei in der Folge-Elektronik zur Drehzahl- bzw. Lageregelung zur Verfügung stehen.

Als HEIDENHAIN-Messgeräte für Stan-

dardantriebe werden vor allem die beson-ders robusten absoluten Messgeräte ohne Eigenlagerung ECI/EQI oder Drehgeber mit TTL- bzw. HTL-kompatiblen Aus-

gangssignalen – bei permanent erregten Gleichstromantrieben mit zusätzlichen Kommutierungssignalen – eingesetzt.

Für die digitale Drehzahlregelung an Maschinen mit hohen Anforderungen an

die Dynamik ist eine hohe Anzahl von Messschritten erforderlich – üblicherweise mehr als 500 000 pro Umdrehung. Für Applikationen mit Standardantrieben sind, analog zum Resolver, ca. 60 000 Messschrit-te pro Umdrehung ausreichend.

HEIDENHAIN-Messgeräte für Antriebe mit digitaler Lage- und Drehzahlregelung sind daher mit dem rein seriellen EnDat22-

Interface ausgestattet oder sie geben zu-sätzlich sinusförmige Inkrementalsignale mit Signalpegeln von 1 VSS aus (EnDat01).

Die hohe geräteinterne Aufl ösung der EnDat22-Geräte ermöglicht Aufl ösungen bis 19 Bit (524 288 Messschritte) bei induktiven Systemen bzw. mindestens 23 Bit (ca. 8 Millionen Messschritte) bei fotoelektrischen Geräten.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale der EnDat01-Geräte können aufgrund ihrer hohen Signalgüte in der Folge-Elektronik hoch unterteilt werden (Abbildung 1). Selbst bei Drehzahlen von 12 000 min–1 erhält man bei der Signalübertragung für die Eingangsschaltung der Regeleinrich-tung lediglich Frequenzen von ca. 400 kHz (Abbildung 2). 1-VSS-Inkrementalsignale er-lauben Kabellängen bis 150 m (siehe auch Inkrementalsignale – 1 VSS).

Abbildung 1:

Signalperioden pro Umdrehung und resultierende Anzahl an Messschritten pro Umdrehung in Abhängigkeit vom Unterteilungsfaktor

Unterteilungsfaktor

Signalperioden pro Umdrehung

Messsch

ritt

e p

ro U

md

reh

un

g

25

Abbildung 2:

Drehzahl und resultierende Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit von der Anzahl der Signalperioden/Umdrehung

Drehzahl in min–1

Signalperioden pro Umdrehung

Au

sg

an

gsfr

eq

uen

z in

kH

z

Auch absolute HEIDENHAIN-Messgeräte für „digitale“ Antriebe liefern zusätzlich sinusförmige Inkrementalsignale mit den gleichen Eigenschaften. Absolute Messge-räte von HEIDENHAIN haben zur seriellen

Datenübertragung von codierten Positi-onswerten und weiteren Informationen zur automatischen Inbetriebnahme, Über-

wachung und Diagnose die EnDat-Schnittstelle (Encoder Data). (Siehe Abso-lute Positionswerte – EnDat) Damit kann beim Einsatz von HEIDENHAIN-Geräten immer dieselbe Folge-Elektronik und Ver-kabelungstechnik eingesetzt werden.

Zur automatisierten Inbetriebnahme kön-nen wichtige Messgerätekennwerte aus dem Speicher des EnDat-Gerätes ausgele-sen und motorspezifi sche Kenngrößen im OEM-Speicherbereich des Messgerätes abgelegt werden. Die nutzbare Größe des OEM-Speichers beträgt bei den Drehge-bern der aktuellen Prospekte mindestens 1,4 KByte ( 704 EnDat-Worte).

Die meisten absoluten Messgeräte unter-teilen die sinusförmigen Abtastsignale be-reits im Gerät mit einem Faktor von 4096 oder höher. Bei diesen Systemen kann bei hinreichend schneller Datenübertra-

gung der absoluten Positionswerte (z.B. EnDat 2.1 mit 2 MHz bzw. EnDat 2.2 mit 16 MHz Taktfrequenz) auf inkrementale

Signalauswertung verzichtet werden.

Vorteile dieser Datenübertragungstechnik sind höhere Störsicherheit auf der Übertra-gungsstrecke und kostengünstige Stecker und Kabel. Drehgeber mit EnDat-2.2-Inter-face bieten zusätzlich die Möglichkeit, einen externen Temperatursensor, der sich z.B. in der Motorwicklung befi ndet, auszu-

werten. Die digitalisierten Temperaturwerte werden ohne zusätzliche Leitung im Rahmen des EnDat-2.2-Protokolls übertragen.

Bandbreite

Die erreichbaren Verstärkungen des Lage-regelkreises und des Drehzahlregelkreises – und damit die Bandbreite des Antriebs be-züglich Führungs- und Störverhalten – können durch die Steifi gkeit der Ankopplung der Messgerätwelle an die Motorwelle und die Eigenfrequenz der Statorankopplung be-grenzt werden. HEIDENHAIN bietet daher Drehgeber und Winkelmessgeräte für Wellen ankopplungen hoher Steifi gkeit an. Die am Gerät angebauten Statorankopplun-gen haben hohe Eigenfrequenzen von typisch 1800 Hz. Bei Einbaumessgeräten und induktiven Drehgebern werden Stator und Rotor fest mit dem Motorgehäuse bzw. der Welle verschraubt (siehe auch Me-chanische Geräteausführungen und Anbau). Diese Bauform ermöglicht damit eine opti-male Steifi gkeit der Ankopplung.

Motorströme

Bei Motoren können nicht zulässige Ströme vom Rotor zum Stator auftreten. Dies kann zu einer Überhitzung des Messgerätelagers und somit zu einer Verkürzung der Lebens-dauer des Lagers führen. Daher empfi ehlt HEIDENHAIN den Einsatz von Messgerä-ten ohne Eigenlagerung oder Messgeräte mit isolierend aufgebautem Lager (Hybrid-lager). Für nähere Informationen wenden Sie sich bitte an HEIDENHAIN.

Fehlerausschluss für mechanische

Ankopplung

HEIDENHAIN-Messgeräte, die für funktio-nale Sicherheit ausgelegt sind, können so montiert werden, dass sich die Rotor- bzw. Statorbefestigung nicht unbeabsichtigt löst.

Baugröße

Die Baugröße des Motors kann bei glei-chem Drehmoment um so kleiner sein, je höher die zulässige Arbeitstemperatur ist. Da sich die Temperatur des Motors auch auf die Temperatur des Messgeräts auswirkt, gibt es Drehgeber für zulässige Arbeits-

temperaturen bis 120 °C. Dadurch lassen sich Motoren kleiner Baugröße realisieren.

Verlustleistung und

Geräuschentwicklung

Die Verlustleistung des Motors und die damit verbundene Erwärmung sowie die Geräuschentwicklung werden bei laufen-dem Motor durch die Positionsabweichun-gen des Messgeräts innerhalb einer Signal-periode beeinfl usst. Daher setzt man bevorzugt Messgeräte mit einer hohen Signal güte (besser ±1 % der Signalperiode) ein (siehe auch Messgenauigkeit).

Bitfehlerrate

Bei Drehgebern mit rein serieller Schnitt-stelle zum Einbau in Motoren empfi ehlt HEIDENHAIN grundsätzlich eine Typprü-fung zur Bitfehlerrate durchzuführen.

Bei Einsatz von funktional sicheren Geräten ohne geschlossenes metallisches Gehäuse und/oder Kabelbaugruppen, die nicht den elektrischen Anschlussrichtlinien entspre-chen (siehe Allgemeine elektrische Hinweise) ist in jedem Fall die Bitfehlerratenmessung als Typprüfung unter Applikationsbedingun-gen durchzuführen.

26

HMC 6

Die Ein-Kabel-Lösung für Antriebe

Üblicherweise erfordern Motoren zwei separate Anschlusskabel:• ein Messgerätekabel für den Motor-

geber und• ein Leistungskabel für die Motor-

versorgung

Mit dem Hybrid Motor Cable HMC 6 inte-griert HEIDENHAIN das Messgerätekabel in das Leistungskabel. Es ist also nur noch ein Kabel zwischen Motor und Schalt-schrank notwendig.

Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 ist speziell konzipiert für das HEIDENHAIN-Interface EnDat22 mit rein serieller Datenübertra-gung bis 100 m Kabellänge. Es sind aber auch alle anderen Messgeräte mit rein seriellen RS-485-Schnittstellen (z.B. SSI) anschließbar. Dadurch steht eine breite Palette an Messgeräten zur Verfügung, ohne dass eine neue Schnittstelle einge-führt werden muss.

Bei HMC 6 sind die Adern für Messgerät, Motor und Bremse in einem Kabel unter-gebracht. Es wird über einen Stecker an den Motor angeschlossen. Zum Anschluss an den Umrichter ist das Kabel aufgesplittet in Leistungsanschlüsse, Bremsanschlüsse und Messgerätestecker. Dadurch sind auf der Steuerungsseite alle bisherigen Kom-ponenten verwendbar.

Bei korrekt montierten Komponenten errei-chen die Steckverbindungen die Schutzart IP67. Ein Vibrationsschutz gegen Lösen der Verschraubung ist, ebenso wie der Schnell-verschluss, im Stecker integriert.

Vorteile

Die Ein-Kabel-Lösung HMC 6 bietet eine Reihe von Kosten- und Qualitätsvorteilen sowohl für den Motorenhersteller als auch für den Maschinenhersteller:• Vorhandene Schnittstellen können nach

wie vor genutzt werden• Es sind kleinere Schleppketten möglich• Eine geringere Anzahl von Kabeln ist

von der Schleppkettentauglichkeit her wesentlich günstiger

• Es steht eine breite Produktpalette an Messgeräten für HMC 6-Übertragung zur Verfügung

• Zuordnung Leistungskabel/Geberkabel in der Maschine entfällt

• Es sind weniger mechanische Bearbei-tungen notwendig (Flanschdose am Motor, Durchführungen im Maschinen-gehäuse)

• Der Logistikaufwand für Kabel und Stecker ist geringer

• Die Installation ist einfacher und schneller• Der Dokumentationsaufwand ist

geringer

• Es sind weniger Servicekomponenten notwendig

• Die Störkontur des Motors einschließlich Kabel ist kleiner, dadurch lässt sich der Motor leichter in das Maschinengehäuse integrieren

• Die Kombination aus Leistungs- und Messgerätekabel ist von HEIDENHAIN getestet

Messgeräteanschlüsse (Kommunikationselement)

Anschlüsse für Bremse

Anschlüsse für Motor

27

Komponenten

Um den Motor für die Ein-Kabel-Lösung fi t zu machen, benötigen Sie nur wenige Komponenten.

Steckverbinder am Motor

Das Motorgehäuse wird mit einer spe-ziellen Winkelfl anschdose ausgestattet, in dieser Winkelfl anschdose werden die Adern für das Messgerät, die Motorversor-gung und die Bremse zusammen geführt.

Crimpwerkzeuge für Leistungsadern

Die Montage der Crimpkontakte für Leis-tungs- und Bremsadern erfolgt mit den üblichen Werkzeugen. Motorinterne Ausgangskabel

Über die motorinternen Ausgangskabel erfolgt der Anschluss des Drehgebers: Ihr fertig verdrahtetes Kommunikationsele-ment wird einfach in die Winkelfl anschdose eingeklinkt.

Kabel mit Hybridstecker

Das Motor-Verbindungskabel HMC 6 be-inhaltet neben den Messgeräteadern auch die Leistungs- und Bremsadern. Es ist ein-seitig mit einem Hybridstecker verdrahtet.

Die universelle Konzeption von HMC 6 ermöglicht Ihnen – als Motorenhersteller ebenso wie als Maschinenhersteller – weitest gehende Flexibilität. Denn Sie können – sowohl auf der Motor- als auch auf der Steuerungsseite – auf Standard-komponenten zurückgreifen.

Besonders vorteilhaft: Für die Ein-Kabel- Lösung HMC 6 eignen sich alle HEIDEN-

HAIN-Messgeräte mit EnDat22-Interface bzw. rein serieller Datenübertragung ohne Batteriepufferung nach RS-485. Dazu gehö-ren Antriebsgeber für Servomotoren in den unterschiedlichen Baugrößen ebenso wie Längen- und Winkelmessgeräte, die in Direktantrieben ihre Anwendung fi nden. Ebenso mit dabei sind selbstverständlich auch die Messgeräte für Funktionale

Sicherheit bis SIL 3.

Aber auch auf der Steuerungsseite müssen keine Klimmzüge gemacht werden: Sie ver-wenden wie bisher Ihre Umrichtersysteme oder Regler-Einheiten. Das HMC 6-Kabel ist so ausgeführt, dass Sie es einfach auf die passenden Steckverbinder konfek-tionieren können. Das Wichtigste: Die Störsicherheit wird dadurch nicht beein-trächtigt.

HMC 6-Flanschdose

HMC 6-Stecker

Motorinternes Ausgangskabel des Messgerätes

Messgerät

Leistungsadern

Bremsadern

Messgeräteadern

Bremsadern

Leistungsadern

Folge-Elektronik

Temperatur


Weitere Informationen zu HMC 6 fi nden Sie in der Produktinformation HMC 6.

28

Längenmessgeräte für Linearantriebe

Allgemeine Hinweise

Auswahlkriterien für Längenmessgeräte

HEIDENHAIN empfi ehlt den Einsatz von offenen Längenmessgeräten, sofern in der Maschine keine für optische Systeme relevante Verschmutzung auftritt und ver-gleichsweise hohe Genauigkeiten ange-strebt werden, z.B. für hochpräzise Bear-beitungsmaschinen, Messeinrichtungen sowie Fertigungs- und Prüfeinrichtungen der Halbleiterindustrie.

Für den Einsatz insbesondere bei spanen-den Werkzeugmaschinen, die mit Kühl-Schmiermitteln arbeiten, empfi ehlt HEIDENHAIN gekapselte Längenmess-

geräte. Bei gekapselten Längenmess-geräten sind die Anforderungen an die Montagefl ächen für den Anbau und an die Führungsgenauigkeit der Maschine gerin-ger als bei den offenen Ausführungen, d.h. es ergeben sich kürzere Montagezeiten.

Gleichlaufverhalten

Um bei Linearantrieben ein gutes Gleich-laufverhalten zu erzielen, muss das Län-genmessgerät in Abhängigkeit vom Ge-schwindigkeitsregelbereich ausreichend feine Aufl ösungen ermöglichen:• An Handhabungseinrichtungen reichen

Aufl ösungen im Bereich mehrerer Mikro-meter aus

• Für Vorschubantriebe an Werkzeugma-schinen sind Aufl ösungen von 0,1 µm und kleiner erforderlich

• An Produktionseinrichtungen der Halb-leiterindustrie benötigt man Aufl ösungen im Bereich weniger Nanometer

Einen wesentlichen Einfl uss auf das Gleich-laufverhalten des Linearantriebs bei niedriger Verfahrgeschwindigkeit haben die Interpo-

lationsabweichung innerhalb einer Signal-

periode (siehe auch Messgenauigkeit).

Verfahrgeschwindigkeiten

Offene Längenmessgeräte arbeiten ohne mechanischen Kontakt zwischen Abtast-kopf und Maßstab. Die maximal zulässige Verfahrgeschwindigkeit wird hier nur durch die Grenzfrequenz (–3 dB) der Ausgangs-signale eingeschränkt.

Bei gekapselten Längenmessgeräten ist die Abtasteinheit am Maßstab über Kugellager geführt. Dichtlippen schützen Maßstab und Abtasteinheit vor Verschmutzung. Kugellager und Dichtlippen lassen mechanisch Verfahr-geschwindigkeiten bis 180 m/min zu.

Signalperiode und resultierender Messschritt in Abhängigkeit vom Unterteilungsfaktor

Unterteilungsfaktor

Signalperiode in µm

Messsch

ritt

in

µm

29

Übertragung der Messsignale

Für die Übertragung der Messsignale gelten im Wesentlichen die Hinweise wie sie bei den Drehgebern und Winkelmess-geräten aufgeführt sind. Möchte man z.B. bei einer Abtastzeit von 250 µs eine mini-male Geschwindigkeit von 0,01 m/min fah-ren, und sollte pro Abtast zyklus eine Ände-rung von mindestens einem Messschritt stattfi nden, so wird ein Messschritt von ca. 0,04 µm be nötigt. Um den Schaltungs-aufwand in der Folge- Elektronik gering zu halten, sind Eingangsfrequenzen kleiner als 1 MHz anzustreben. Für hohe Verfahrge-schwindigkeiten und kleine Messschritte sind daher Längenmessgeräte mit sinus-

förmigen Ausgangssignalen oder absolu-ten Positionswerten nach EnDat 2.2 am besten geeignet. Insbesondere erlauben sinus förmige Spannungssignale mit Pegeln von 1 VSS eine –3 dB-Grenzfrequenz von ca. 200 kHz und mehr bei einer zulässigen Kabellänge bis zu 150 m.

Den Zusammenhang zwischen Ausgangs-frequenz, Verfahrgeschwindigkeit und Signalperiode des Längenmessgeräts zeigt die untenstehende Abbildung. Selbst bei einer Signalperiode von 4 µm und Verfahr-geschwindigkeiten bis 70 m/min werden lediglich Frequenzen von 300 kHz erreicht.

Bandbreite

Eine weiche Ankopplung des Längenmess-geräts an die Maschine kann an Linear-motoren eine Begrenzung der Bandbreite des Lageregelkreises bewirken. Wesentli-chen Einfl uss darauf hat der Anbau des Längenmessgeräts an der Maschine (siehe Geräteausführungen und Anbau).

Bei gekapselten Längenmessgeräten ist die Abtasteinheit am Maßstab geführt. Eine Kupplung verbindet den Abtastwagen mit dem Montagefuß und gleicht die Fluch-tungsabweichungen zwischen Maßstab und Maschinenschlitten aus. Dadurch las-sen sich vergleichsweise hohe Montage-toleranzen erzielen. Die Kupplung ist in Messrichtung sehr steif und quer zur Messrichtung beweglich ausgeführt. Ist die Steifi gkeit dieser Ankopplung in Messrich-tung zu gering, so ergeben sich in der Rückführung für den Lage- und Geschwin-digkeitsregelkreis niedrige Eigenfrequen-zen, welche die Bandbreite des Antriebs begrenzen können.

Die von HEIDENHAIN für Linearmotoren empfohlenen gekapselten Längenmessge-räte haben in der Regel Eigenfrequenzen

der Ankopplung in Messrichtung von

über 650 Hz bzw. über 2 kHz, und liegen damit in den meisten Anwendungen min-destens um den Faktor fünf bis zehn über der ersten mechanischen Eigenschwingung der Maschine und auch über der Band-breite des Geschwindigkeitsregelkreises. HEIDENHAIN-Längenmessgeräte für Linearmotoren begrenzen die erreichbare Bandbreite des Lage- und Geschwindig-keitsregelkreises damit praktisch nicht.

Verfahrgeschwindigkeit und resultierende Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit von der Signalperiode

Signalperiode

Verfahrgeschwindigkeit in m/min

Au

sg

an

gsfr

eq

uen

z in

kH

z


Weitere Informationen zu den Längen-messgeräten für Linear antriebe fi nden Sie in den Prospekten Offene Längen-messgeräte und Längenmessgeräte für gesteuerte Werkzeugmaschinen.

30Gesamtsystem Sicherer Antrieb mit EnDat 2.2

Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem

Messgerät

Leistungskabel

Antrieb

Leistungsteil

EnDat-Master

Sichere Steuerung

Unter der Bezeichnung Functional Safety bietet HEIDENHAIN Messgeräte an, die in sicherheitsgerichteten Anwendungen ein-gesetzt werden können. Sie arbeiten als Ein-Geber-Systeme mit rein serieller Daten-übertragung über EnDat 2.2 oder DRIVE-CLiQ. Basis für die sichere Übertragung der Position sind zwei voneinander unabhängig gebildete, absolute Positionswerte sowie Fehlerbits, die der sicheren Steuerung be-reitgestellt werden.

Grundprinzip

Die HEIDENHAIN-Messsysteme für sicher-heitsgerichtete Anwendungen sind nach den Normen EN ISO 13 849-1 (Nachfolger der EN 954-1) sowie EN 61 508 und EN 61 800-5-2 geprüft. In diesen Normen erfolgt die Beurteilung sicherheitsgerichte-ter Systeme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeiten integrierter Bau-elemente bzw. Teilsysteme. Dieser modula-re Ansatz erleichtert den Herstellern sicher-heitsgerichteter Anlagen die Realisierung ihrer Komplettsysteme, da sie auf bereits qualifi zierte Teilsysteme aufbauen können. Diesem Konzept wird beim sicherheitsbe-zogenen Positionsmesssystem mit rein serieller Datenübertragung über EnDat 2.2 oder DRIVE-CLiQ Rechnung getragen. In einem sicheren Antrieb bildet das sicher-heitsbezogene Positionsmesssystem ein derartiges Teilsystem. Das sicherheitsbe-

zogene Positionsmesssystem besteht z.B. bei EnDat 2.2 aus:• Messgerät mit EnDat 2.2-Sendebaustein• Übertragungsstrecke mit EnDat 2.2-Kom-

munikation und HEIDENHAIN-Kabel• EnDat 2.2-Empfängerbaustein mit Über-

wachungsfunktion (EnDat-Master)

Das Gesamtsystem „Sicherer Antrieb“ besteht z.B. bei EnDat 2.2 aus:• sicherheitsbezogenem Positionsmess-

system• sicherheitsgerichtete Steuerung (inkl.

EnDat-Master mit Überwachungs-funktionen)

• Leistungsteil mit Motorleistungskabel und Antrieb

• mechanischer Anbindung zwischen Messgerät und Antrieb (z.B. Rotor-/ Statoranbindung)

SS1 Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1

SS2 Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2

SOS Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt

SLA Safely-limited Acceleration Sicher begrenzte Beschleunigung

SAR Safe Acceleration Range Sicherer Beschleunigungsbereich

SLS Safely-limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit

SSR Safe Speed Range Sicherer Geschwindigkeitsbereich

SLP Safely-limited Position Sicher begrenzte Position

SLI Safely-limited Increment Sicher begrenztes Schrittmaß

SDI Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung

SSM Safe Speed Monitor Sichere Rückmeldung der begrenzten Geschwindigkeit

Sicherheitsfunktionen nach EN 61 800-5-2

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme

Einsatzbereich

Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme von HEIDENHAIN sind so konzipiert, dass sie als Ein-Geber-Systeme in Anwendun-gen mit Steuerungskategorie SIL 2 (nach EN 61 508), Performance Level „d“, Katego-rie 3 (nach EN ISO 13 849) eingesetzt wer-den können.

Bestimmte Messgeräte können durch zu-sätzliche Maßnahmen in der Steuerung bis SIL 3, PL „e“, Katagorie 4 eingesetzt werden. Die Eignung dieser Geräte ist in der Doku-mentation (Prospekte/Produktinformationen) entsprechend gekennzeichnet.Dabei können die Funktionen des sicher-heitsbezogenen Positionsmesssystems für folgende Sicherheitsfunktionen des Ge-samtsystems genutzt werden (siehe auch EN 61 800-5-2):

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.

31Sicherheitsbezogenes Positionsmesssystem mit EnDat 2.2

Messwertermittlung Übertragungsstrecke

Positionswerte und Fehlerbits über zwei Prozessorschnittstellen.

Überwachungsfunktionen.

Wirksamkeitstest.

Messwertempfang

Position 1

Position 2

(Protokoll und Kabel)

Serielle Datenübertragung

Zwei unabhängige Positionswerte.

Interne Überwachung.

Protokollbildung.

EnD

at In

terf

ace

EnDat Master

Schnittstelle 1

Schnittstelle 2

Sichere Steuerung

Maßnahmenkatalog

Funktion

Das Sicherheitskonzept des Positionsmess-systems basiert auf zwei im Geber erzeug-ten, voneinander unabhängigen Positions-werten und zusätzlichen Fehlerbits, die z.B. bei EnDat 2.2 über das EnDat-2.2-Protokoll an den EnDat- Master übertragen werden. Der EnDat-Master übernimmt verschiede-ne Überwachungsfunktionen, mit deren Hilfe Fehler im Messgerät und der Übertra-gung aufgedeckt werden. Beispielsweise wird ein Vergleich der beiden Positionswer-te durchgeführt. Anschließend stellt der En-Dat-Master die Daten für die sichere Steu-erung bereit. Die Steuerung überwacht die Funktionalität des sicherheitsbezogenen Positionsmesssystems durch periodisch ausgelöste Tests.Die Architektur des EnDat 2.2-Protokolls er-möglicht es, alle sicherheitsrelevanten In-formationen bzw. Kontrollmechanismen im uneingeschränkten Regelbetrieb zu verar-beiten. Dies wird ermöglicht, weil die si-cherheitsrelevanten Informationen in so-genannten Zusatzinformationen hinterlegt sind. Die Architektur des Positionsmess-systems gilt laut EN 61 508 als einkanaliges, getestetes System.

Einbindung des Positionsmesssystems –

Dokumentation

Eine bestimmungsgemäße Verwendung des Positionsmesssystems stellt sowohl Forderungen an die Steuerung, den Ma-schinenkonstrukteur, sowie den Monteur, den Service etc. In der Dokumentation zu den Positionsmesssystemen werden die notwendigen Informationen gegeben.

Um ein Positionsmesssystem in einer si-cherheitsgerichteten Applikation einsetzen zu können, ist eine geeignete Steuerung zu verwenden. Der Steuerung kommt die grundlegende Aufgabe zu, die Kommunika-tion mit dem Messgerät und die sichere Auswertung der Messgerätedaten durch-zuführen.

Die Anforderungen zur Einbindung des EnDat-Masters mit Überwachungsfunktio-nen in die sichere Steuerung werden in dem HEIDENHAIN-Dokument 533095 beschrie-ben. Hierin enthalten sind beispielsweise Vorgaben zur Auswertung und Weiterverar-beitung der Positionswerte und Fehlerbits, zum elektrischen Anschluss und zu zykli-schen Tests der Positionsmesssysteme.Ergänzend dazu werden im Dokument 1000344 Maßnahmen beschrieben, die ei-nen Einsatz geeigneter Messgeräte in An-wendungen bis SIL 3, PL „e“, Kategorie 4 ermöglichen.

Anlagen- und Maschinenhersteller müssen sich um diese Details nicht selbst kümmern. Diese Funktionalität muss von der Steue-rung bereitgestellt werden. Für die Auswahl eines geeigneten Messgeräts sind die In-formationen aus den Produktinformationen bzw. Prospekten und den Montageanlei-tungen relevant. In der Produktinformation bzw. im Prospekt sind allgemeine Angaben zur Funktion und zum Einsatz der Messge-räte sowie technische Daten und zulässige Umgebungsbedingungen enthalten. Die Montageanleitungen enthalten detaillier-te Angaben zur Montage der Geräte.

Aus der Architektur des Sicherheitssystems und den Diagnosemöglichkeiten der Steue-rung defi nieren bzw. detaillieren sich evtl. noch weitere Anforderungen. So muss in

der Betriebsanleitung der Steuerung ex-

plizit darauf hingewiesen werden, ob ein

Fehlerausschluss für das Lösen der me-

chanischen Verbindung zwischen Mess-

gerät und Antrieb erforderlich ist. Daraus resultierende Vorgaben sind vom Maschi-nenkonstrukteur z.B. an den Monteur und an den Service weiterzugeben.

Fehlerausschluss für das Lösen der

mechanischen Verbindung

Unabhängig von der Schnittstelle ist bei vielen Sicherheitskonzepten eine sichere mechanische Anbindung des Messgerätes nötig. In der Norm für elektrische Antriebe EN 61 800-5-2 ist das Lösen der mechani-schen Verbindung zwischen Messgerät und Antrieb als zu betrachtender Fehlerfall auf-geführt. Da die Steuerung derartige Fehler nicht zwingend aufdecken kann, wird in vielen Fällen ein Fehlerausschluss benötigt.

Standardmessgeräte

Neben den explizit für Sicherheitsanwen-dungen qualifi zierten Messgeräten können auch Standardmessgeräte, z.B. mit 1 VSS-Signalen, in sicheren Anwendungen ein-gesetzt werden. In diesen Fällen sind die Eigenschaften der Messgeräte mit den Anforderungen der jeweiligen Steuerung abzugleichen. Hierzu können bei HEIDEN-HAIN zusätzliche Daten zu den einzelnen Messgeräten (Ausfallrate, Fehlermodell nach EN 61 800-5-2) angefragt werden.


Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit fi nden Sie in den Technischen Informationen Sicherheits-bezogene Positionsmesssysteme und Sicherheitsbezogene Steuerungstechnik sowie in den Produktinformationen der Functional Safety-Messgeräte und in den Kundeninformationen zum Fehleraus-schluss.

32

Messprinzipien

Maßverkörperung

HEIDENHAIN-Messgeräte mit optischer Abtastung benutzen Maßverkörperungen aus regelmäßigen Strukturen – sogenannte Teilungen. Als Trägermaterial für diese Teilungen die-nen Glas- oder Stahlsubstrate. Bei Mess-geräten für große Durchmesser dient ein Stahlband als Teilungsträger.

Die feinen Teilungen stellt HEIDENHAIN durch speziell entwickelte, fotolithografi -sche Verfahren her.• AURODUR: mattgeätzte Striche auf

einem vergoldeten Stahlband; typische Teilungsperiode 40 µm

• METALLUR: verschmutzungsunempfi nd-liche Teilung aus metallischen Strichen auf Gold; typische Teilungsperiode 20 µm

• DIADUR: äußerst widerstandsfähige Chromstriche (typische Teilungsperiode 20 µm) oder dreidimensionale Chrom-strukturen (typische Teilungsperiode 8 µm) auf Glas

• SUPRADUR-Phasengitter: optisch drei-dimensional wirkende, planare Struktur; besonders verschmutzungsunempfi nd-lich; typische Teilungsperiode 8 µm und kleiner

• OPTODUR-Phasengitter: optisch drei-dimensional wirkende, planare Struktur mit besonders hoher Refl exion; typische Teilungsperiode 2 µm und kleiner

Bei magnetischen Messgeräten dient als Teilungsträger eine magnetisierbare Stahl-legierung. In ihr wird die aus Nord- und Südpolen bestehende Teilung mit typisch 400 µm Teilungsperiode erzeugt. Feinere magnetische Teilungen sind aufgrund der kurzen Reichweite elektromagnetischer Wechselwirkungen und des damit ver-bundenen engen Abtastspalts nicht mehr praxisgerecht.

Messgeräte mit induktivem Abtastprinzip arbeiten mit Teilungsstrukturen auf Kupfer-/Nickelbasis. Die Teilung ist auf einem Trä-germaterial für gedruckte Schaltungen auf-gebracht.

Beim absoluten Messverfahren steht der Positionswert unmittelbar nach dem Ein-schalten des Messgeräts zur Verfügung und kann jederzeit von der Folge-Elektronik abgerufen werden. Ein Verfahren der Ach-sen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig. Diese absolute Positions-information wird aus der Teilung der Teil-

scheibe ermittelt, die als serielle Code-struktur aufgebaut ist bzw. aus mehreren parallelen Teilungsspuren besteht.

Eine separate Inkrementalspur bzw. die Spur mit der feinsten Teilungsperiode wird für den Positionswert interpoliert und gleichzeitig zum Erzeugen eines optionalen Inkrementalsignals verwendet.

Bei Singleturn-Drehgebern wiederholt sich die absolute Positionsinformation mit jeder Umdrehung. Multiturn-Drehgeber vermögen zusätzlich Umdrehungen zu unterscheiden.

Kreisteilungen absoluter Drehgeber

Beim inkrementalen Messverfahren be-steht die Teilung aus einer regelmäßigen Gitterstruktur. Die Positionsinformation wird durch Zählen der einzelnen Inkre-mente (Messschritte) von einem beliebig gesetzten Nullpunkt aus gewonnen. Da zum Bestimmen von Positionen ein absolu-ter Bezug erforderlich ist, verfügen die Teil-scheiben über eine weitere Spur, die eine Referenzmarke trägt.

Die mit der Referenzmarke festgelegte absolute Position ist genau einem Mess-schritt zugeordnet.

Bevor also ein absoluter Bezug hergestellt oder der zuletzt gewählte Bezugspunkt wiedergefunden wird, muss die Referenz-marke überfahren werden.

Kreisteilungen inkrementaler Drehgeber

33

Abtastverfahren

Fotoelektrische Abtastung

Die meisten HEIDENHAIN-Messgeräte arbeiten nach dem Prinzip der fotoelektri-schen Abtastung. Die fotoelektrische Ab-tastung erfolgt berührungslos und damit verschleißfrei. Sie detektiert selbst feinste Teilungsstriche von wenigen Mikrometern Breite und erzeugt Ausgangssignale mit sehr kleinen Signalperioden.

Die Drehgeber ERN, ECN, EQN, ERO sowie ROD, RCN, RQN sind nach dem abbildenden Messprinzip aufgebaut.

Das abbildende Messprinzip arbeitet – ver-einfacht beschrieben – mit schattenoptischer Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit bei-spielsweise gleicher oder ähnlicher Teilungs-periode – Teilkreis und Abtastplatte – wer-den zu einander bewegt. Das Trägermaterial der Abtastplatte ist lichtdurchlässig, die Tei-lung der Maßverkörperung kann ebenfalls auf lichtdurchlässigem oder auf refl ektie-rendem Material aufgebracht sein.Fällt paralleles Licht durch eine Gitterstruk-tur, werden in einem bestimmten Abstand Hell-/Dunkel-Felder abgebildet. Hier befi n-det sich ein Gegengitter mit gleicher oder ähnlicher Teilungsperiode. Bei einer Relativ-bewegung der beiden Gitter zueinander wird das durchfallende Licht moduliert: stehen die Lücken übereinander, fällt Licht durch, befi nden sich die Striche über den Lücken, herrscht Schatten. Ein strukturier-ter Fotosensor bzw. Fotoelemente wan-deln diese Lichtänderungen in annähernd sinusförmige elektrische Signale um. Prak-tikable Anbautoleranzen eines Messgeräts mit abbildendem Messprinzip werden bei Teilungsperioden von 10 µm und größer erzielt.

Andere Abtastprinzipien

Einige Messgeräte arbeiten nach anderen Abtastverfahren. Die Messgeräte ERM haben als Maßverkörperung eine perma-nent-magnetisierte MAGNODUR-Teilung, die über magneto-resistive Sensoren ab-getastet wird.

Die Drehgeber ECI/EQI/EBI sowie RIC/RIQ arbeiten mit dem induktiven Messprinzip. Hier wird ein hochfrequentes Signal durch bewegte Teilungsstrukturen in seiner Amp-litude und Phasenlage moduliert. Der Posi-tionswert wird durch Rundumabtastung immer aus den Signalen aller gleichmäßig über den Umfang verteilten Empfänger-spulen gebildet. Dies ermöglicht große Anbautoleranzen bei hoher Aufl ösung.

Fotoelektrische Abtastung nach dem abbildenden Messprinzip

LichtquelleLED

Kondensor

Die absoluten Drehgeber mit optimierter Abtastung ECN und EQN enthalten anstelle der einzelnen Fotoelemente einen großfl ä-chigen, fein struktu rierten Fotosensor. Sei-ne Strukturen entsprechen in ihrer Breite der Gitterstruktur der Maßverkörperung. Dadurch kann auf die mit dem Gegengitter versehene Abtastplatte verzichtet werden.

Teilscheibe Inkrementalspur

Absolutspur

Strukturierter Fotosensor

Bereich der Empfängerspulen

Bereich der Erregerspulen

bewegte Teilungsstruktur

Induktive Abtastung

34

Elektronische Kommutierung mit Positionsmessgeräten

Kommutierung bei permanenterregten

Drehstrommotoren

Bei permanenterregten Drehstrommotoren muss vor Anlauf des Motors die Rotorposi-tion als absoluter Wert für die elektronische Kommutierung zur Verfügung stehen. HEIDENHAIN-Drehgeber gibt es für verschiedene Arten der Rotorpositions-erkennung:

• Absolute Drehgeber in Single- und Multiturn-Ausführungen liefern unmittel-bar nach dem Einschalten eine absolute Positionsinformation. Daraus lässt sich sofort die genaue Lage des Rotors ablei-ten und zur elektronischen Kommutie-rung verwenden.

• Inkrementale Drehgeber mit einer zweiten, sogenannten Z1-Spur liefern ein zusätzliches Sinus- und Cosinus-Signal (C und D) pro Motorwellenumdrehung. Zur Sinuskommutierung wird lediglich eine Unterteilungs-Elektronik und ein Signal-Multiplexer benötigt, um sowohl die absolute Rotorposition mit einer Ge-nauigkeit von ±5° aus der Z1-Spur, als auch die Positionsinformation zur Dreh-zahl und Lageregelung aus der Inkremen-talspur zu erhalten (siehe auch Schnitt-stellen – Kommutierungssignale).

• Inkrementale Drehgeber mit Block-

Kommutierungsspuren geben zusätz-lich drei Kommutierungssignale U, V und W aus. Damit wird die Leistungselektro-nik direkt angesteuert. Es gibt diese Dreh-geber mit unterschiedlichen Kommutie-rungsspuren. Typische Ausführungen zeigen drei Signalperioden (120° mech.) oder vier Signalperioden (90° mech.) je Kommutierungssignal und Umdrehung. Unabhängig davon dienen die inkremen-talen Rechtecksignale zur Lage- und Drehzahlregelung (siehe auch Schnittstel-len – Kommutierungssignale).

Kommutierung von Synchron-

Linearmotoren

Wie bei den absoluten Drehgebern und Winkelmessgeräten erhält man von den absoluten Längenmessgeräten der Bau-reihe LIC und LC sofort nach dem Einschal-ten die exakte Position des beweglichen Motorteils. Dadurch ist bereits im Stillstand maximale Haltekraft möglich.

Teilkreis mit serieller Codespur und Inkre-mentalspur

Teilkreis mit Z1-Spur

Teilkreis mit Block-Kommutierungs-spuren


Bitte beachten Sie das Einschaltverhalten der Messgeräte (siehe Prospekt Schnitt-stellen von HEIDENHAIN-Messgeräten).

35

Messgenauigkeit

Die für Längenmessgeräte spezifi schen Einfl ussgrößen sind in den Prospekten Längenmessgeräte für gesteuerte Werk-zeugmaschinen und Offene Längenmess-geräte aufgeführt.

Die Genauigkeit der Winkelmessung wird im Wesentlichen beeinfl usst durch:• die Güte der Teilung• die Güte der Abtastung• die Güte der Signalverarbeitungs-

elektronik• die Exzentrizität der Teilung zur Lagerung• Abweichungen der Lagerung• die Ankopplung an die zu messende

Welle• die Elastizität der Statorankopplung

(ERN, ECN, EQN) bzw. Wellenkupplung (ROD, ROC, ROQ, RIC, RIQ)

Diese Einfl ussgrößen teilen sich auf in messgerätespezifi sche Abweichungen und anwendungsabhängige Faktoren. Zur Beur-teilung der erzielbaren Gesamtgenauig-

keit müssen alle einzelnen Einfl ussgrößen berücksichtigt werden.

Messgerätespezifi sche

AbweichungenDie messgerätespezifi schen Abweichungen sind bei den Drehgebern in den Technischen Kennwerten als Systemgenauigkeit ange-geben.

Die Extremwerte der Gesamtabweichungen einer beliebigen Position liegen – bezogen auf ihren Mittelwert – innerhalb der System-genauigkeit ±a.

Die Systemgenauigkeit beinhaltet die Posi-tionsabweichungen innerhalb einer Umdre-hung und die Positionsabweichungen in-nerhalb einer Signalperiode sowie – bei Drehgebern mit Statorankopplung – die Ab-weichungen der Wellenankopplung.

Positionsabweichungen innerhalb einer

Signalperiode

Die Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode werden gesondert betrachtet, da sie sich bereits bei sehr kleinen Drehbe-wegungen und bei Wiederholmessungen auswirken. Insbesondere im Geschwindig-keitsregelkreis führen sie zu Drehzahl-schwankungen.

Die Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode ±u resultieren aus der Güte der Abtastung und – bei Messgeräten mit integrierter Impulsformer- bzw. Zählerelek-tronik – der Güte der Signalverarbeitungs-elektronik. Bei Messgeräten mit sinusför-migen Ausgangssignalen sind dagegen die Abweichungen der Signalverarbeitungs-elektronik durch die Folge-Elektronik be-stimmt.

Im Einzelnen beeinfl ussen folgende Fakto-ren das Ergebnis:• die Feinheit der Signalperiode• die Homogenität und Periodenschärfe

der Teilung• die Güte der Filterstrukturen der Abtastung• die Charakteristik der Sensoren• die Stabilität und Dynamik der Weiter-

verarbeitung der analogen Signale

Diese Abweichungen sind in den Angaben zur Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode berücksichtigt. Sie sind bei Drehgebern mit Eigenlagerung und sinus-förmigen Ausgangssignalen besser als ±1 % der Signalperiode bzw. besser als ±3 % bei Geräten mit rechteckförmigen Ausgangssignalen. Diese Signale eignen sich für PLL-Unterteilung bis max. 100fach.

Aufgrund der höheren Reproduzierbarkeit einer Position sind aber auch noch deutlich kleinere Messschritte sinnvoll.

Positionsabweichungen innerhalb einer Umdrehung Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode

Position

Positionsabweichung

innerhalb einer

Signalperiode

Po

sit

ion

sab

weic

hu

ng

Po

sit

ion

sab

weic

hu

ng

S

ign

alp

eg

el

Signalperiode360 °el.

36

Anwendungsabhängige Abweichungen

Drehgeber mit fotoelektrischer

AbtastungBei Drehgebern ohne Eigenlagerung und fotoelektrischer Abtastung haben der An-bau sowie die Justage des Abtastkopfs zu-sätzlich zur angegebenen Systemgenauig-keit maßgeblichen Einfl uss auf die erzielbare Gesamtgenauigkeit. Insbesondere wirken sich der exzentrische Anbau der Teilung und Rundlaufabweichungen der zu messenden Welle aus.

Beispiel

Drehgeber ERO 1420 mit 24,85 mm mittle-rem Teilungsdurchmesser:Ein Rundlauffehler der zu messenden Welle von 0,02 mm erzeugt eine Positionsabwei-chung innerhalb einer Umdrehung von ±330 Winkelsekunden.

Zur Beurteilung der Genauigkeit von Ein-

baudrehgebern ohne Eigenlagerung

ERO müssen die wesentlichen Abweichun-gen einzeln betrachtet werden.

1. Richtungsabweichungen der Teilung

ERO: Die Extremwerte der Richtungsab-weichungen in Bezug auf ihren Mittelwert sind in den Technischen Kennwerten als Genauigkeit der Teilung aufgeführt. Die Ge-nauigkeit der Teilung ergibt zusammen mit der Positionsabweichung innerhalb einer Signalperiode die Systemgenauigkeit.

2. Abweichungen durch die Exzentrizität

der Teilung zur Lagerung

Bei der Montage der Teilscheibe mit Nabe ist damit zu rechnen, dass die Lagerung Rundlauf- bzw. Formabweichungen hat. Bei Zentrierung mit Hilfe des Zentrierbun-des der Nabe ist zu berücksichtigen, dass HEIDENHAIN für die in diesem Prospekt aufgeführten Geräte eine Exzentrizität der Teilung zum Zentrierbund unter 5 µm ga-rantiert. Für diese Genauigkeitsangabe wird bei den Einbaudrehgebern eine Durchmes-serabweichung zwischen Aufnahmewelle und „Masterwelle“ von Null vorausgesetzt.

Wird der Zentrierbund zur Lagerung zent-riert, so können sich im ungünstigsten Falle beide Exzentrizitätsvektoren addieren.

Resultierende Mess-abweichungen bei unterschiedlichen Exzentrizitäten e in Ab-hängigkeit vom mittleren Teilungsdurchmesser D

Exzentrizität e in µm

Messab

weic

hu

ng

in W

inkels

eku

nd

en

Bei den Drehgebern mit Eigenlagerung enthält die angegebene Systemgenauigkeit bereits die Abweichungen der Lagerung. Bei Drehgebern mit separater Wellen-

kupplung (ROD, ROC, ROQ, RIC, RIQ) ist zusätzlich der Winkelfehler der Kupplung zu berücksichtigen (siehe Mechanische Gerä-teausführungen und Anbau). Bei Winkel-messgeräten mit Statorankopplung (ERN, ECN, EQN) sind die Abweichungen der Wellenankopplung bereits in der Sys-temgenauigkeit enthalten.

Im Gegensatz hierzu haben bei Messgerä-

ten ohne Eigenlagerung der Anbau sowie die Justage des Abtastkopfs maßgeblichen Einfl uss auf die erzielbare Gesamtgenauig-keit. Insbesondere wirken sich der exzentri-sche Anbau der Teilung und die Rundlaufab-weichungen der zu messenden Welle aus. Zur Beurteilung der Gesamtgenauigkeit bei diesen Geräten müssen die anwen-dungsabhängigen Abweichungen einzeln ermittelt und berücksichtigt werden.

37

Zwischen der Exzentrizität e, dem mittleren Teilungsdurchmesser D und der Messab-weichung besteht folgende Beziehung (siehe Bild unten):

= ±412 x

= Messabweichung in ” (Winkel-sekunden)

e = Exzentrizität der Radialgitterteilung zur Lagerung in µm

D = mittlerer Teilungsdurchmesser in mm

Typ mittlerer Teilungsdurch-messer D

Abweichung je 1 µm Exzentrizität

ERO 1420

ERO 1470

ERO 1480

D = 24,85 mm ±16,5”

ERO 1225

ERO 1285

D = 38,5 mm ±10,7”

eD

3. Rundlaufabweichung der Lagerung

Die angegebene Beziehung für die Mess-abweichung gilt auch für die Rundlauf-abweichung der Lagerung, wenn man für e die Exzentrizität, also den halben Rundlauf-fehler (halber Anzeigewert) einsetzt.Die Nachgiebigkeit der Lagerung unter Einwirkung von Radialbelastung der Welle bewirkt gleichartige Abweichungen.

4. Positionsabweichung innerhalb einer

Signalperiode u

Die Abtasteinheiten aller Geräte werden bei HEIDENHAIN so abgeglichen, dass die unten angegebenen maximalen Positions-abweichungen innerhalb einer Signalperio-de ohne zusätzlichen elektrischen Abgleich bei der Montage eingehalten werden.

Typ Strichzahl Positionsabweichung innerhalb einer Signal-periode u

TTL 1 VSS

ERO 2048150010241000 512

±19,0” ±26,0” ±38,0” ±40,0” ±76,0”

± 6,5” ± 8,7” ±13,0” ±14,0” ±25,0”

Diese Werte für die Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode sind bereits in der Systemgenauigkeit enthalten. Bei Überschreiten der Anbautoleranzen können größere Abweichungen entstehen.

Drehgeber mit induktiver

AbtastungBei Drehgebern ohne Eigenlagerung mit induktiver Abtastung ist die erreichbare Genauigkeit wie bei allen ungelagerten Drehgebern abhängig von den Einsatz-bedingungen und den Anbauverhältnissen. Die Systemgenauigkeit bezieht sich auf 20 °C und geringe Drehzahl. Mit der typischen Gesamtabweichung ist bei Ausnutzung aller zulässigen Toleranzen für Arbeitstemperatur, Drehzahl, Versorgungs-spannung, Arbeitsabstand und Anbau zu rechnen.

Durch die bei den induktiven Drehgebern verwendete Rundumabtastung ist die Ge-samtabweichung insgesamt geringer als bei den Drehgebern ohne Eigenlagerung mit optischer Abtastung. Da die Gesamtab-weichung nicht durch eine einfache Berech-nungsvorschrift ermittelt werden kann, sind die Werte in der Tabelle angegeben.

Typ System-genauigkeit

Gesamt-abweichung

ECI 1100

EBI 1100

EQI 1100

EnDat22

±120” ±280”

ECI 1300

EQI 1300

EnDat22

±65” ±120”

ECI 1300

EQI 1300

EnDat01

±180” ±280”

ECI 100

EBI 100

±90” ±180”

ECI 4000

EBI 4000

90 mm HW

EnDat22

±25” ±140”

ECI 4000

EBI 4000

180 mm HW

EnDat22

±40” ±150”

Abhängigkeit der Messabweichung vom mittleren Teilungs-durchmesser D und der Exzentrizität e.

M Teilungsmittelpunkt „wahrer“ Winkel‘ abgelesener Winkel

Abtasteinheit

ECN/EQN/ERN 1300

ECN/EQN 1100

38

Mechanische Geräteausführungen und Anbau

Drehgeber mit Eigenlagerung und Statorankopplung

Die Drehgeber ECN/EQN/ERN sind eigen-gelagert und haben eine statorseitig ange-baute Kupplung. Die Welle dieser Mess-geräte wird direkt mit der zu messenden Welle verbunden. Bei einer Winkelbe-schleunigung der Welle muss die Statoran-kopplung nur das aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Drehgeber ECN/EQN/ERN weisen daher ein gutes dynamisches Verhalten und hohe Eigenfrequenzen auf.

Vorteile der Statorankopplung:

• keine axiale Montagetoleranz zwischen Welle und Statorgehäuse bei ExN 1300

• hohe Eigenfrequenz der Ankopplung• hohe Steifi gkeit der Wellenkopplung• minimierter An- bzw. Einbauraum• einfache axiale Montage

Anbau ECN/EQN 1100 und

ECN/EQN/ERN 1300

Die einseitig offene Hohlwelle bzw. die Ko-nuswelle des Drehgebers wird stirnseitig mit einer Zentralschraube mit der Antriebs-welle verbunden. Die Zentrierung auf der Motorwelle wird über die Hohlwelle bzw. Konuswelle realisiert. Der statorseitige Anbau der ECN/EQN 1100 erfolgt ohne Zentrierfl ansch auf einer Planfl äche mit zwei Klemmschrauben. Der ECN/EQN/ERN 1300 wird statorseitig in einer Auf-nahmebohrung geklemmt. Dies geschieht über eine axial festziehbare Schraube.

Montagezubehör

ECN 1100: Montagehilfe

zum Abziehen des Platinensteckers siehe Seite 44

ECN/EQN/ECI/EQI 1100: Montagehilfe

zum Verdrehen der Geberwelle von der Rückseite. Damit kann einfach die form-schlüssige Verbindung zwischen Geber- und Antriebswelle gefunden werden.ID 821017-03

ERN/ECN/EQN 1300: Prüfwerkzeug

Zum Überprüfen der Wellenverbindung (Fehlerausschluss für Rotorankopplung)ID 680644-01

HEIDENHAIN empfi ehlt, das Haltemoment kraftschlüssiger Wellenverbindungen (z.B. Konuswelle, einseitig offene Hohlwelle) zu prüfen.

Dazu wird das Prüfwerkzeug in das Ab-drückgewinde M10 auf der Geberrückseite eingeschraubt. Aufgrund der geringen Ein-schraubtiefe erfolgt keine Berührung der Wellenbefestigungsschraube. Bei blockier-ter Kundenwelle wird die Verlängerung über einen Drehmomentschlüssel (Sechs-kant SW 6,3 mm) mit dem Prüfmoment be-aufschlagt. Nach eventuellen, einmaligen Setzvorgängen darf keine Relativbewegung zwischen Motor- und Geberwelle auftreten.

ECN/EQN/ERN 1000

39

Anbau ECN/EQN/ERN 1000 und

ERN 1x23

Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben und rotor-seitig mit zwei Schrauben geklemmt. Der statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrier-fl ansch auf einer Planfl äche mit vier Klemm-schrauben oder mit zwei Klemmschrauben und Druckstücken.Die ECN/EQN/ERN 1000 verfügen über eine einseitig offene Hohlwelle, der ERN 1123 über eine durchgehende Hohlwelle.

Zubehör für ECN/EQN/ERN 1000

Druckstück

Zur Erhöhung der Eigenfrequenz fE bei Befestigung mit nur zwei Schrauben.ID 334653-01 (2 Stück)

Anbau EQN/ERN 400

Die EQN/ERN 400 sind für den Einsatz an Siemens-Asynchron-Motoren vorgesehen. Sie dienen als Ersatz für vorhandene Siemens-Drehgeber.

Der Drehgeber wird mit seiner Hohlwelle auf die Antriebswelle geschoben und rotor-seitig mit dem Wellenklemmring fi xiert. Statorseitig wird der Drehgeber mit seiner Drehmomentstütze auf einer Planfl äche befestigt.

Anbau EQN/ERN 401

Die ERN 401 sind für den Einsatz an Sie-mens-Asynchronmotoren vorgesehen. Sie dienen als Ersatz für vorhandene Siemens-Drehgeber.

Der Drehgeber verfügt über eine Vollwelle mit Außengewinde M8, Zentrierkonus und Schlüsselfl äche SW8. Sie wird in die Mo-torwelle selbstzentrierend eingeschraubt. Die Statorankopplung wird am Lüftungs-gitter des Motors über spezielle Befesti-gungsclips befestigt.

0.05 ACx T1

T2

0.05 A

b

X1, X2

40

Drehgeber ohne Eigenlagerung – ECI/EBI/EQI

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/EQI sind Messgeräte ohne Eigenlagerung, d.h. Montage- und Betriebsbedingungen neh-men Einfl uss auf die Funktionsreserven des Gerätes. Mitentscheidend ist die Ein-haltung der vorgegebenen Anschlussmaße und Toleranzen (siehe Montageanleitung) unter allen Betriebsbedingungen.

Die Applikationsbetrachtung muss für alle möglichen Betriebsbedingungen (vor allem unter max. Last sowie bei minimaler und maximaler Arbeitstemperatur) und unter Berücksichtigung der Signalgröße (Prüfung Abtastspalt bzw. Anbautoleranz bei Raum-temperatur) Werte innerhalb der Spezifi ka-tion ergeben. Dies gilt speziell für den er-mittelten• maximalen Rundlauf der Motorwelle• maximalen Planlauf der Motorwelle zur

Anbaufl äche• maximaler und minimaler Arbeitsabstand

(a), auch bei Überlagerung z.B.: – der Längenrelation zwischen Motor-

welle und -gehäuse unter Tempera-tureinfl uss (T1; T2; 1; 2) abhängig von der Position des Festlagers (b)

– des Lagerspiels (CX) – nicht dynamischer, lastbedingter

Wellenversätze (X1) – der Auswirkung einfallender Motor-

bremsen (X2)

Die Drehgeber ECI/EBI 100 werden auf einer ebenen Fläche vorausgerichtet und dann bei arretierter Hohlwelle auf die An-triebswelle geschoben. Befestigung und Wellenklemmung erfolgen durch axiale Schrauben.

Die induktiven Drehgeber ECI/EBI/

EQI 1100 werden axial auf Anschlag mon-tiert. Die einseitig offene Hohlwelle wird mit einer Zentralschraube befestigt. Stator-seitig wird der Drehgeber über zwei axiale Schrauben gegen einen Absatz geklemmt.

Montage ECI 119

Montage ECI/EQI 1100

Prinzipdarstellung ECI/EBI 100

Arbeitsabstand a = 0.65±0.3 mm

Montagezubehör

Montagehilfe zum Abziehen des Platinen-steckers siehe Seite 44.

ECI/EBI 100

ECI/EQI 1300

41

Zulässiger Arbeitsabstand

Der Arbeitsabstand zwischen Rotor und Stator wird dabei durch die Anbausituation fest vorgegeben. Eine nachträgliche Justa-ge ist nur durch das Unterlegen von Pass-scheiben möglich.

Die in den Anschlussmaßen angegebene maximal zulässige Abweichung gilt sowohl für Montage als auch Betrieb. Die beim Anbau ausgenützten Toleranzen stehen folglich für Axialbewegung der Welle im Betrieb nicht mehr zur Verfügung.

Nach der Montage kann der tatsächliche Arbeitsabstand zwischen Rotor und Stator indirekt über eine Drehgeber interne Signal-amplitude mit Hilfe des Justage- und Prüf-pakets PWM 21 ermittelt werden. Die Kenn-linien zeigen den Zusammenhang zwischen der Signalamplitude und der Abweichung vom idealen Arbeitsabstand bei verschiede-nen Umgebungsbedingungen.

Im Beispiel ECI/EBI 1100 ist die resultierende Abweichung vom idealen Arbeitsabstand für eine Signalamplitude von 80 % bei idealen Bedingungen dargestellt. Aufgrund dreh-geberinterner Toleranzen liegt sie zwischen +0,03 mm und +0,2 mm. Für den Betrieb ist also eine Bewegung der Antriebswelle von maximal –0,33 mm bis +0,1 mm zuläs-sig (grüne Pfeile).

Anzeige des Arbeitsabstands

Geräte der neuesten Generation unterstüt-zen die Anzeige des Montagemaßes in der ATS-Software. Diese Zusatzinformation kann auch während des Regelungsbetriebs vom Umrichter abgerufen werden.

Am

plitu

de in

%

Am

plitu

de in

%

Am

plitu

de in

%

Abweichung vom idealen Arbeitsabstand in mm



Toleranz im Auslieferungszustand inkl. Einfl uss der Versorgungsspannung

Temperatureinfl uss bei max./min. Arbeitstemperatur





ECI/EBI 1100 mit EnDat 2.2

ID ExI-Anbau-

assistent

Anbau-

schnittstelle

728563-xx 4

820725-xx 4

826930-xx 4

826980-xx 4

811811-xx 4

811815-xx 4

810661-xx 4

810662-xx 4

823406-xx 4

823407-xx 4

823405-xx 4

42

Die induktiven Drehgeber ECI/EQI 1300 mit EnDat01 sind anbaukompatibel zu den fotoelektrisch arbeitenden Drehgebern ExN 1300: Die konusförmige Welle – alter-nativ ist eine einseitig offene Hohlwelle lieferbar – wird mit einer Zentralschraube befestigt. Statorseitig wird der Drehgeber über einen axial festziehbaren Bolzen in der Aufnahmebohrung geklemmt. Der Arbeits-abstand zwischen Rotor und Stator muss beim Anbau justiert werden.

Die induktiven Drehgeber ECI/EQI 1300

mit EnDat22 werden axial auf Anschlag montiert. Die einseitig offene Hohlwelle wird mit einer Zentralschraube befestigt. Statorseitig wird der Drehgeber über drei axiale Schrauben gegen einen Absatz ge-klemmt.

MontageECI/EQI 1300 EnDat01

MontageECI/EQI 1300 EnDat22

Montagezubehör ECI/EQI 1300 EnDat01

Einstellhilfe zum Einstellen des Arbeits abstandesID 335529-xx

Montagehilfe zum Einstellen der Rotor position zur Motor-EMKID 352481-02

Zubehör für ECI/EQI

zum Überprüfen des Arbeitsabstands, sowie zur Justage des ECI/EQI 1300

Montagehilfe zum Abziehen des Platinensteckers siehe Seite 44.

Montagehilfe und Einstellhilfe für ECI/EQI 1300 EnDat01

Die Teilungstrommel der induktiven Dreh-geber ECI/EBI 4000 wird auf den Zentrier-bund (Ausführungsabhängig mit/ohne Passfeder) der Antriebswelle geschoben und befestigt. Anschließend wird der Stator über einen äußeren Zentrierdurchmesser befestigt.

MontageECI/EBI 4000

ERO 1200

ERO 1400

43

Drehgeber ohne Eigenlagerung – ERO

Die Drehgeber ohne Eigenlagerung ERO bestehen aus den Komponenten Abtast-kopf und Teilscheibe, die bei der Montage zueinander justiert werden. Eine exakte Justage ist mit entscheidend für die erziel-bare Messgenauigkeit.

Die Einbaudrehgeber ERO bestehen aus dem Teilkreis mit Nabe und einer Abtast-einheit. Sie eignen sich insbesondere für beengte Einbauverhältnisse mit geringen Axialverschiebungen und Rundlaufabwei-chungen oder für Anwendungen, bei de-nen jegliche Art von Reibung vermieden werden muss.

Bei der Baureihe ERO 1200 wird der Teil-kreis mit Nabe auf die Welle geschoben und zur Abtasteinheit justiert. Die Abtast-einheit wird an einem Zentrierbund aus-gerichtet und auf der Montagefl äche be-festigt.

Die Baureihe ERO 1400 sind miniaturisierte Einbau-Drehgeber. Sie besitzen eine einge-baute Montagehilfe, welche den Teilkreis zur Abtasteinheit zentriert und den Abstand zwischen Teilkreis und Abtastplatte ein-stellt. Dadurch sind kurze Montagezeiten erreichbar. Zum Lieferumfang gehört eine Abdeckkappe zum Schutz vor Fremdlicht.

Montagezubehör ERO 1400

Montage ERO

Montagezubehör ERO 1400

Montagezubehör

Hilfsmittel für Demontage des Bügels, um einen optimalen Geberanbau zu erreichen.ID 510175-01

Zubehör

Kappe für ERO 14xx mit axialem Platinen-stecker und zentrischer Bohrung.ID 331727-23

44

Hinweise Ausgangskabel

Die Montage und Inbetriebnahme darf nur mit einem entsprechenden ESD-Schutz vorgenommen werden. Die Steckverbin-dung darf nur spannungsfrei verbunden oder gelöst werden. Um die einzelnen Adern beim Lösen der Steckverbindung nicht zu belasten, empfehlen wir die Mon-tagehilfe zum Abziehen des Platinen-steckers zu verwenden.

Zubehör

Montagehilfe zum Abziehen des Platinen-steckers. Geeignet für alle Drehgeber in diesem Prospekt, ausgenommen der Bau-reihe ERO 1200.ID 1075573-01

Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen darf die Abziehkraft nur am Stecker und nicht an den Adern aufgebracht werden. Für andere Geräte sollte gegebenenfalls eine Pinzette oder die Montagehilfe ver-wendet werden.

Schrauben

Bei Ausgangskabeln mit Flanschdose M12 oder M23 in Standardausführung sind Schrauben der Größe M2,5 zu verwenden.

Die Montage der Schrauben mit M2,5 wur-de für folgende Drehmomente ausgelegt:bei M12, M23 Md min. 0,4 Nm Md max. 0,5 NmTragende Gewindelänge min. 4 mmMindestzugfestigkeit der Schrauben 800 N/mm2

Um die Schrauben gegen selbstständiges Losdrehen zu sichern, empfi ehlt HEIDEN-HAIN eine stoffschlüssige Schraubensiche-rung zu verwenden.

Die Adern-Nennlänge für Temperatursenso-ren entspricht bei Standardausgangskabeln der Kabelnennlänge.Ausnahmen betreffen z.B. Ausgangskabel ohne geberseitige Crimpung oder Schirm-anschluss über Kabelschelle. Verbindliche Informationen (Anschlussmaßzeichnung) erhalten Sie auf Anfrage bei Angabe der entsprechenden Ausgangskabel-Ident-nummer (siehe Kabelliste).

Elektromagnetische Verträglichkeit

Kabel von HEIDENHAIN werden auf elektro-magnetische Verträglichkeit geprüft. Bei Ausgangskabeln mit Adern für Temperatur-sensoren muss die CE-Konformität im Ge-samtsystem nachgewiesen werden.

Kabellänge (Nennlänge)

Für Ausgangskabel mit einer geberseitigen Crimpung zur Zugentlastung und Schirm-kontaktierung wird die Kabellänge bis zur Crimphülse angegeben.

Crimpverbinder

Zum Verbinden (crimpen) der Adern des Ausgangskabels für den Temperatursensor mit den Adern des Temperatursensors im Motor.ID 1148157-01

Informationen zu den passenden Crimp-werkzeugen entnehmen Sie bitte der Produktinformation HMC 6.

Zugentlastung

Drehmoment- oder Zugbeanspruchung ver-meiden, ggf. Zugentlastung verwenden.

Flanschdose M12 gerade

Haltekraft der Codiernase max. 1 Nm.

Zubehör

Montagehilfe zum Abziehen des Platinen-steckers. Geeignet für alle Einbaudreh geber für elektrische Motoren, ausgenommen der Baureihe ERO 1200.ID 1075573-01

Zur Vermeidung von Kabelbeschädigungen darf die Abziehkraft nur am Stecker und nicht an den Adern aufgebracht werden.

Montagehilfe für Platinenstecker

NennlängeCrimphülsez.B. EPG 3,7 mm

Adern TPE 2 x 0,16 mm2

Mantel- und Schirm-konfektionierung 1 bzw. Kabeldurch-

führung 1

Mantel- und Schirm-konfektionierung 2 bzw. Kabeldurch-

führung 2

45

Prüfkabel für Einbaudrehgeber

Prüfkabel für Einbaudrehgeber mit

Schnittstelle EnDat22, EnDat01 und SSI

inkl. drei Adapterstecker 12-polig und drei Adapterstecker 15-poligID 621742-01

Adapterstecker

drei Stück, als Ersatz12-polig: ID 528694-0115-polig: ID 528694-02

Verbindungskabel

zur Verlängerung des Prüfkabelskomplett verdrahtet mit Sub-D-Stecker (Stift) und Sub-D-Stecker (Buchse), je 15-polig (max. 3 m)ID 1080091-xx

Prüfkabel für ERN 138x mit Kommutie-

rungssignalen für Sinuskommutierung

inkl. drei Adapterstecker 14-poligID 1118892-02

Adapterstecker

drei Stück, als Ersatz14-polig: ID 528694-04

Verbindungskabel

zur Verlängerung des Prüfkabelskomplett verdrahtet mit Sub-D-Stecker (Stift) und Sub-D-Stecker (Buchse), je 15-polig (max. 3 m)ID 675582-xx

Allgemeines Prüfzubehör für Einbaudrehgeber und PWM 21

Schnittstelle EnDat01, EnDat Hx, En-

Dat Tx oder SSI mit Inkrementalsignalen

Adapterkabel 8 mm

Stecker M23 (Buchse) 17-poligSub-D-Stecker (Stift) 15-poligID 324544-xx

Adapterkabel 8 mm

Stecker M23 (Buchse) 12-poligSub-D-Stecker (Stift) 15-poligID 310196-xx

Ausführung für HMC 6

Adapterkabel 13,6 mm

Hybridstecker M23-SpeedTEC (Buchse), fünf Leistungs-, zwei Brems-, sechs KommunikationsadernSub-D-Stecker (Stift) 15-poligID 1189174-xx

Adapterkabel zur Verbindung der

Flanschdose am Motor mit dem PWM 21

Schnittstelle EnDat22

Adapterkabel 6 mm

Stecker M23 (Buchse) 9-poligKupplung M12 (Stift) 8-poligID 1136863-xx(zusätzlich wird ID 524599-xx M12 (Buchse) auf Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig benötigt

Adapterkabel 6 mm/8 mm

Stecker M12 (Buchse) 8-poligSub-D-Stecker (Stift) 15-poligID 1036526-xx 6 mmID 1129753-xx 8 mm

Schnittstelle DRIVE-CLiQ

Adapterkabel 6,8 mm

Stecker M23 (Buchse) 9-poligEthernetstecker (RJ45) mit Metallgehäuse IP20, 6-poligID 1117540-xx

Adapterkabel 6,8 mm

Stecker M12 (Buchse) 8-poligEthernetstecker (RJ45) mit Metallgehäuse IP20, 6-poligID 1093042-xx


SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE Connectivity Industrial GmbH.

46

Für den Anbau von Drehgebern müssen Anschlussmaße und Toleranzen berücksich-tigt werden. Die Anschlussmaße einiger Drehgeber unterscheiden sich innerhalb ei-ner Baureihe teilweise nur gering oder sind sogar identisch. Dadurch sind bestimmte Drehgeber anbaukompatibel und können, abhängig von der jeweiligen Anforderung, an identische Aufnahmen montiert werden.Alle Abmessungen, Toleranzen und die er-forderlichen Anschlussmaße sind in der An-schlussmaßzeichnung der jeweiligen Bau-reihe aufgeführt. Abweichende Werte für Drehgeber mit funktionaler Sicherheit (FS) fi nden Sie in den entsprechenden Produkt-informationen.

Alle absoluten Drehgeber der Baureihe 1100 sind innerhalb der Baureihe anbau-kompatibel. Geringe Unterschiede beste-hen in der jeweils erlaubten Abweichung zwischen Wellen- und Kupplungsanlage.

Baureihe Unterschiede

ECN/EQN 1100 FS Standard mit Nut für FS-Geräte

ECI/EQI 1100 FS Wie ECN/EQN 1100 FS jedoch mit anderer Toleranz für die Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage

ECI/EBI 1100 Wie ECN/EQN 1100 FS jedoch mit anderer Toleranz für die Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage

Gemeinsame Anbaumaße

Bei den Baureihen 1300 und ECN/EQN 400 sind einige Drehgeber anbaukompatibel und können an identische Aufnahmen angebaut werden. Geringe Unterschiede, wie Verdrehsicherung und eingeschränkte Toleranz des Innendurchmessers müssen berücksichtigt werden.

Baureihe Kundenseitige Anschlussmaße

ERN

1300

ECN/EQN

1300 FS

ECI/EQI

1300

ECI/EQI

1300 FS

ECN/EQN

400 FS

ERN 1300 4 4 4 4

ECN/EQN 1300 FS 4 4

ECI/EQI 1300 4 4 4

ECI/EQI 1300 FS

ECN/EQN 400 FS 4 4

Baureihe Unterschiede

ERN 1300 Standard verwendbar für Konuswelle

ECN/EQN 1300 wie ERN 1300, mit zusätzlichem Steg als Verdrehsicherung (Statorankopplung)

ECI/EQI 1300 wie ERN 1300, mit eingeschränkter Toleranz des Innendurchmessers 65 mm auf 0,02 mm und als zusätzliche Variante für Hohlwelle verfügbar

ECI/EQI 1300 FS wie ERN 1300, mit Verdrehsicherung (Flansch)

ECN/EQN 400 wie ECN/EQN 1300

47

Montagezubehör

Schraubendrehereinsatz

• für HEIDENHAIN Wellenkupplungen• für Wellenklemmungen und Statoran-

kopplungen ExN• für Wellenklemmungen ERO

Schlüssel-

weite

Länge ID

1,5 70 mm 350378-01

1,5 (Kugelkopf) 350378-02

2 350378-03

2 (Kugelkopf) 350378-04

2,5 350378-05

3 (Kugelkopf) 350378-08

4 350378-07

4 (mit Zapfen)1) 350378-14

150 mm 756768-44

TX8 89 mm152 mm

350378-11350378-12

TX15 70 mm 756768-42

1) für Schrauben DIN 6912 (Kurzkopf mit Führungsbohrung)

Schraubendreher

Bei Verwendung von Schraubendrehern mit einstellbarem Drehmoment ist darauf zu achten, dass diese die DIN EN ISO 6789 und somit die geforderten Toleranzangaben zu den Drehmomenten erfüllen.

Drehmoment einstellbar, Genauigkeit ±6 %0,2 Nm bis 1,2 Nm ID 350379-041 Nm bis 5 Nm ID 350379-05

Schrauben

Schraube Sicherung ID

M3x10 A2 ISO 4762 KLF selbstsichernd 202264-31

M3x10 8.8 ISO 4762 MKL stoffschlüssige Losdrehsicherung 202264-87








M5x30 08.8 DIN 6912 MKL stoffschlüssige Losdrehsicherung 202264-76

M5x50 08.8 DIN 6912 KLF selbstsichernd 202264-36

M5x50 08.8 DIN 6912 MKL stoffschlüssige Losdrehsicherung 202264-54

48

Allgemeine Hinweise

Ausrichten der Drehgeber zur Motor-EMK

Bei Synchronmotoren wird sofort nach dem Einschalten der Versorgungsspannung eine Information über die absolute Rotorposition benötigt. Dafür eignen sich die Drehgeber mit zusätzlichen Kommutierungssignalen – sie liefern eine relativ grobe Positionsinfor-mation – und die absoluten Drehgeber in Single- oder Multiturn-Ausführung, die so-fort die exakte Winkelposition mit wenigen Winkelsekunden Genauigkeit ausgeben (siehe auch Elektronische Kommutierung mit Positionsmessgeräten). Bei der Monta-ge dieser Messgeräte müssen die Rotor-positionen des Motors und des Drehgebers einander zugeordnet werden, um möglichst konstante Motorströme zu erreichen. Eine unzureichende Zuordnung zur Motor-EMK verursacht starke Motorgeräusche und hohe Verlustleistungen.

Zunächst wird der Rotor des Motors durch Beaufschlagen mit Gleichstrom in eine Vorzugslage gebracht.

Drehgeber mit Kommutierungssignalen werden nun grob ausgerichtet – z.B. mit Hilfe der Markierungsstriche am Drehgeber oder dem Referenzmarkensignal – und auf der Motorwelle montiert. Die Feinjustage erfolgt einfach mit Hilfe des Testgeräts PWT 100 (siehe HEIDENHAIN-Messmittel): Der Stator des Drehgebers wird so lange verdreht, bis das PWT 100 etwa den Wert Null als Abstand zur Referenzmarke an-zeigt.

Absolute Drehgeber werden zuerst kom-plett montiert. Danach wird der Vorzugspo-sition des Motors über eine Nullpunktver-schiebung der Wert „Null“ zugeordnet. Als Hilfsmittel dient dazu das Justage- und Prüfpaket (siehe HEIDENHAIN-Messmittel). Sie verfügt über die vollständige EnDat-Funk-tionalität und erlaubt so neben der Null-punktverschiebung auch das Setzen eines Schreibschutzes gegen unbeabsichtigtes Verändern des gespeicherten Wertes so-wie weitere Überprüfungsfunktionen.

Bei den Drehgebern ECI/EQI mit zusätzli-chen 1 VSS-Signalen ist auch ein manuelles Ausrichten möglich. Beachten Sie hierzu die Angaben in den jeweiligen Montagean-leitungen.

Motorstrom bei justiertem und stark dejustiertem Drehgeber

Ausrichten der Drehgeber zur Motor-EMK mit Hilfe des Justage- und Prüfpakets

Drehgeber ausgerichtet

Drehgeber stark dejustiert

Online-Diagnose PWT 100

49

Allgemeine mechanische Hinweise

Zertifi zierung durch NRTL (Nationally

Recognized Testing Laboratory)

Alle in diesem Prospekt aufgeführten Dreh-geber entsprechen den Sicherheitsvor-schriften nach UL für USA und nach CSA für Kanada.

Beschleunigungen

Im Betrieb und während der Montage sind die Messgeräte verschiedenen Arten von Beschleunigungen ausgesetzt.• Vibration

Die Geräte werden unter den in den tech-nischen Kennwerten angegebenen Be-schleunigungswerten bei Frequenzen von 55 Hz bis 2000 Hz gemäß EN 60 068-2-6 auf einem Prüfstand qualifi ziert. Werden im Betrieb jedoch abhängig von Anbau und Anwendung dauerhaft Resonanzen angeregt, kann die Funktion des Mess-geräts eingeschränkt bzw. dieses sogar beschädigt werden. Es sind deshalb

ausführliche Tests des kompletten

Systems erforderlich.

• Schock

Die Geräte werden unter den in den technischen Kennwerten angegebenen Beschleunigungswerten und Einwirkzei-ten gemäß EN 60 068-2-27 auf einem Prüfstand für halbsinusförmige Einzel-schockbelastung qualifi ziert. Dauer-

schockbelastungen sind hiermit nicht abgedeckt und müssen in der Applika-

tion geprüft werden.

• Die maximale Winkelbeschleunigung beträgt im Allgemeinen 105 rad/s2. Sie ist die höchstzulässige Drehbeschleunigung, mit der der Rotor beschleunigt werden darf, ohne dass das Messgerät Schaden nimmt. Die tatsächlich erreichbare Winkel-beschleunigung liegt in der gleichen Größenordnung (abweichende Werte für ECN/ERN 100 siehe Technische Kenn-werte), hängt jedoch von der Art der Wellenverbindung ab. Ein ausreichender Sicherheitsfaktor ist durch Systemtests zu ermitteln.

Abweichende Werte für Drehgeber mit funktionaler Sicherheit fi nden Sie in den entsprechenden Produktinformationen.

Luftfeuchtigkeit

Die relative Luftfeuchte darf max. 75 % be-tragen. Kurzzeitig sind 93 % zulässig. Eine Betauung darf nicht erfolgen.

Magnetfelder

Magnetfelder > 30 mT können die Funktion von Messgeräten beeinfl ussen. Bitte wen-den Sie sich ggf. an HEIDENHAIN, Traunreut.

RoHS

HEIDENHAIN hat die Produkte auf unbe-denkliche Materialien entsprechend den Richtlinien „RoHS“ und „WEEE“ geprüft. Für eine Herstellererklärung zu RoHS wenden Sie sich bitte an Ihre Vertriebs-niederlassung.

Eigenschwingungs-Frequenzen

Bei den Drehgebern ROC/ROQ/ROD sowie RIC/RIQ bilden der Rotor und die Wellen-kupplung zusammen ein schwingungs-fähiges Feder-Massen-System, bei den Drehgebern ECN/EQN/ERN der Stator und die Statorankopplung.Die Eigenfrequenz der Ankopplung fE soll möglichst hoch sein. Voraussetzung für eine möglichst hohe Eigenfrequenz bei Drehgebern ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ ist der Einsatz einer Membrankupplung mit hoher Torsionsfederkonstante C (siehe Wellenkupplungen).

fE = 2 x

x C1I

fE: Eigenfrequenz der Ankopplung in HzC: Torsionsfederkonstante der Kupplung in

Nm/radI: Trägheitsmoment des Rotors in kgm2

Die Drehgeber ECN/EQN/ERN stellen in Verbindung mit der Statorankopplung ein schwingungsfähiges Feder-Masse-System dar, dessen Eigenfrequenz der Ankopp-

lung fE möglichst hoch sein soll. Die ange-gebauten typischen Eigenfrequenzen der Statorankopplung können durch unter-schiedliche Gebervarianten (z.B. Singleturn-Ausführung oder Multiturn-Ausführung), Fertigungstoleranzen sowie unterschiedliche Montagebedingungen variieren. Kommen radiale oder/und axiale Beschleunigungen hinzu, wirkt sich zusätzlich die Steifi gkeit der Messgeräte-Lagerung und des Mess-geräte-Stators aus. Treten in Ihren Anwen-dungen solche Belastungen auf, empfehlen wir eine Beratung durch HEIDENHAIN, Traunreut.

Berührungsschutz (EN 60 529)

Drehende Teile sind nach erfolgtem Anbau gegen unbeabsichtigtes Berühren im Be-trieb ausreichend zu schützen.

Schutzart (EN 60 529)

Eindringende Verschmutzung kann die Funktion des Messgerätes beeinträchtigen. Alle Drehgeber erfüllen, soweit nicht an-ders angegeben, die Schutzart IP64 (ExN/ROx 400: IP67) nach EN 60 529. Diese Angaben gelten für Gehäuse und Kabel-ausgang sowie für Flanschdosen-Ausfüh-rungen im gesteckten Zustand.

Der Welleneingang erfüllt die Schutzart IP64. Das Spritzwasser darf keine schädli-che Wirkung auf die Gerätebauteile haben. Falls die Schutzart für den Welleneingang nicht ausreicht, z.B. bei vertikalem Einbau des Drehgebers, sollten die Geräte durch zusätzliche Labyrinthdichtungen geschützt werden. Viele Drehgeber sind auch mit der Schutzart IP66 für den Welleneingang lie-ferbar. Die zur Abdichtung eingesetzten Wellendichtringe unterliegen aufgrund ihrer Reibung einem von der Anwendung abhän-gigen Verschleiß.

Geräuschentwicklung

Insbesondere bei Messgeräten mit Eigen-lagerung und Multiturn-Drehgebern (mit Getriebe) können während des Betriebes Laufgeräusche auftreten. Die Intensität kann abhängig von der Anbausituation bzw. Drehzahl variieren.

Systemtests

Messgeräte von HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Ge-samtsysteme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifi kationen des Messgeräts ausführliche Tests des

kompletten Systems erforderlich.Die im Prospekt angegebenen techni-schen Daten gelten insbesondere für das Messgerät, nicht für das Komplettsys-tem. Ein Einsatz des Messgeräts außer-halb des spezifi zierten Bereichs oder der bestimmungsgemäßen Verwendung ge-schieht auf eigene Verantwortung.

50

Montage

Für die bei der Montage zu beachtenden Arbeitsschritte und Maße gilt alleine die mit dem Gerät ausgelieferte Montage-anleitung. Alle montagebezogenen An-gaben in diesem Prospekt sind entspre-chend nur vorläufi g und unverbindlich; sie werden nicht Vertragsinhalt.

Alle Angaben zu Schraubverbindungen beziehen sich auf eine Montagetempera-tur von 15 °C bis 35 °C.

Drehgeber mit Functional Safety

Befestigungs- und Zentralschrauben von HEIDENHAIN (nicht im Lieferumfang enthalten) verfügen über eine Beschich-tung, die nach Aushärtung eine stoff-schlüssige Losdrehsicherung bildet. Daher dürfen die Schrauben nur einmal verwendet werden. Die Mindesthaltbar-keit der losen Schrauben beträgt 2 Jahre (Lagerung bei 30 °C und 65 % relati-ver Luftfeuchtigkeit). Das Verfallsdatum ist auf der Verpackung angegeben.

Anschrauben und Aufbringen des Anzugs-drehmoments muss innerhalb von fünf Minuten abgeschlossen sein. Die gefor-derte Festigkeit wird bei Raumtempera-tur nach sechs Stunden erreicht. Die Aus-härtezeit nimmt mit sinkender Temperatur zu. Aushärtetemperaturen unter 5 °C sind nicht zulässig.Schrauben mit stoffschlüssiger Losdreh-sicherung dürfen nur einmal verwendet werden. Im Ersatzfall Gewinde nach-schneiden und neue Schrauben verwen-den. An Gewindebohrungen ist eine Fase erforderlich, die das Abschaben der Beschichtung verhindert.

Veränderungen am Messgerät

Funktion und Genauigkeit der HEIDEN-HAIN-Messgeräte ist ausschließlich im nicht modifi zierten Zustand sichergestellt. Jeder Eingriff – und sei er noch so gering – kann die Funktionalität und Sicherheit der Geräte beeinträchtigen und schließt somit eine Gewährleistung aus. Dazu zählt auch das Verwenden von zusätzli-chen oder nicht ausdrücklich vorgeschrie-benen Sicherungslacken, Schmiermittel (z.B. bei Schrauben) oder Klebern. Im Zweifelsfall empfehlen wir eine Beratung durch HEIDENHAIN, Traunreut.

Für die Auslegung des kundenseitigen Anbaus sind folgende Werkstoffeigenschaften und Bedingungen einzuhalten:

Werkstoffklasse Kundenseite Aluminium Stahl

Werkstofftyp aushärtbare Aluminium-Knetlegierung

unlegierter Vergütungs-stahl

Zugfestigkeit Rm 220 N/mm2 600 N/mm2

Dehngrenze Rp,0,2 bzw.

Streckgrenze Re

nicht relevant 400 N/mm2

Scherfestigkeit a 130 N/mm2 390 N/mm2

Grenzfl ächenpressung pG 250 N/mm2 660 N/mm2

Elasitzitätsmodul E

(bei 20 °C)70 kN/mm2 bis 75 kN/mm2

200 kN/mm2 bis 215 kN/mm2

Wärmeausdehnungs-

koeffi zient therm (bei 20 °C) 25 x 10–6K–1 10 x 10–6K–1 bis

17 x 10–6K–1

Oberfl ächenrauheit Rz 16 µm

Reibwerte Montagefl ächen müssen sauber und fettfrei sein. Schrauben und Unterlegscheiben im Anlieferzustand verwenden.

Anzugsverfahren Signalgebendes Drehmoment-Schraubwerkzeug nach DIN EN ISO 6789 verwenden; Genauigkeit ±6 %

Montagetemperatur 15 °C bis 35 °C

51

Eigenerwärmung

bei Drehzahl nmax

Vollwelle/ KonuswelleROC/ROQ/ROD/

RIC/RIQ/

ExN 400/1300

ca. + 5 Kca. + 10 K bei Schutzart IP66

ROD 600 ca. + 75 K

ROD 1900 ca. + 10 K

einseitig offene HohlwelleECN/EQN/

ERN 400/1300

ca. + 30 Kca. + 40 K bei Schutzart IP66

ECN/EQN/

ERN 1000

ca. + 10 K

durchgehende HohlwelleECN/ERN 100

ECN/EQN/ERN 400

ca. + 40 K bei Schutzart IP64ca. + 50 K bei Schutzart IP66

Typische Eigenerwärmung eines Drehgebers abhängig von seinen konstruktiven Merk malen bei maximal zulässiger Drehzahl. Der Zusam-menhang zwischen Drehzahl und Erwärmung ist annähernd linear.

Messen der tatsächlichen Arbeitstemperatur am defi nierten Messpunkt der Drehgeber (siehe Technische Kennwerte)

Temperaturbereiche

Für das Gerät in der Verpackung gilt ein La-

gertemperaturbereich von –30 °C bis 65 °C (HR 1120: –30 °C bis 70 °C). Der Arbeits-

temperaturbereich gibt an, welche Tempe-ratur der Drehgeber im Betrieb unter den tatsächlichen Einbaubedingungen erreichen darf. Innerhalb dieses Bereiches ist die Funktion des Drehgebers gewährleistet. Die Arbeitstemperatur wird am defi nierten Messpunkt (siehe Anschlussmaßzeich-nung) gemessen und darf nicht mit der Umgebungstemperatur gleichgesetzt werden.

Die Temperatur des Drehgebers wird beeinfl usst durch:• die Einbausituation• die Umgebungstemperatur• die Eigenerwärmung des Drehgebers

Die Eigenerwärmung des Drehgebers ist sowohl abhängig von seinen konstruktiven Merkmalen (Statorankopplung/Vollwelle, Wellendichtring usw.) als auch von den Betriebs parametern (Drehzahl, Versor-gungsspannung). Eine kurzzeitig höhere Eigenerwärmung kann auch nach sehr langen Betriebspausen (mehrere Monate) auftreten. Berücksichtigen Sie bitte eine zweiminütige Einlaufphase bei niedrigen Drehzahlen. Je höher die Eigenerwärmung des Drehgebers, umso niedriger muss die Umgebungstemperatur gehalten werden, damit die maximal zulässige Arbeitstempe-ratur nicht überschritten wird.

In der Tabelle ist die etwa zu erwartende Eigenerwärmungen der Drehgeber aufge-listet. Im ungünstigen Fall beeinfl ussen mehrere Betriebsparameter die Eigen-erwärmung, z.B. Versorgungsspannung 30 V und maximale Drehzahl. Wird der Drehgeber in der Nähe der maximal zuläs-sigen Kennwerte betrieben, sollte deshalb die tatsächliche Arbeitstemperatur direkt am Drehgeber gemessen werden. Dann ist durch geeignete Maßnahmen (Lüfter, Wärmeleitbleche etc.) die Umgebungs-temperatur so weit zu reduzieren, dass die maximal zulässige Arbeitstemperatur auch im Dauerbetrieb nicht überschritten wird.

Für hohe Drehzahlen bei maximal zulässiger Umgebungstemperatur sind auf Anfrage auch Sonderversionen mit reduzierter Schutzart (ohne Wellendichtring und der damit verbundenen Reibungswärme) lieferbar.

Bedingungen für längere Lagerzeit

HEIDENHAIN empfi ehlt für eine Lagerfä-higkeit von mindestens zwölf Monaten:• Messgeräte in der Originalverpackung

belassen• Lagerort soll trocken, staubfrei und tem-

periert sein, sowie frei von Vibrationen, Stößen und chemischen Umwelteinfl üs-sen

• Bei Messgeräten mit Eigenlagerung nach je zwölf Monaten (z.B. als Einlauf-phase) die Welle mit niedriger Drehzahl ohne axiale oder radiale Wellenbelastung drehen, damit sich die Lagerschmierung wieder gleichmäßig verteilt

Verschleißteile

Messgeräte von HEIDENHAIN sind für eine lange Lebensdauer konzipiert. Eine vorbeugende Wartung ist nicht erforderlich. Sie enthalten jedoch Komponenten, die ei-nem von Anwendung und Handhabung ab-hängenden Verschleiß unterliegen. Dabei handelt es sich insbesondere um Kabel in Wechselbiegung.Bei Messgeräten mit Eigenlagerung kom-men Lager, Wellendichtringe bei Drehge-bern und Winkelmessgeräten sowie Dicht-lippen bei gekapselten Längenmessgeräten hinzu.

Gebrauchsdauer

Wenn nicht anders spezifi ziert, sind HEIDENHAIN Messgeräte auf eine Ge-brauchsdauer von 20 Jahren, entspricht 40 000 Betriebsstunden bei typischen Einsatzbedingungen, ausgelegt.

Isolation

Die Gehäuse der Messgeräte sind gegen interne Stromkreise isoliert.Bemessungs-Stoßspannung: 500 VVorzugswert gemäß DIN EN 60 664-1Überspannungskategorie II,Verschmutzungsgrad 2(keine elektrisch leitende Verschmutzung)

M12/M23

< 1

< 1

< 1

1.

1. 2.

2.

a) b)

a)

b)

��

��

��

52

Messgeräte mit Eigenlagerung, steckba-

rem Ausgangskabel und Standardlager

Elektrischen Widerstand zwischen Flansch-dose und Rotor prüfen.Sollwert: < 1 Ohm.

Elektrischer Widerstand

Offene Messgeräte (ExI 100) ohne

Eigenlagerung mit steckbarem

Ausgangs kabel

Elektrischen Widerstand zwischen Flansch-dose und Rotor a) und Stator (Befesti-gungsschraube) b) prüfen.Sollwert: < 1 Ohm.



Ausgangskabel

Elektrischen Widerstand zwischen Flansch-dose und Rotor a) und Stator (Metallgehäu-se) b) prüfen.Sollwert: < 1 Ohm.

Schelle muss leitfähig am Motorgehäuse angeschraubt werden.Zulieferteil ohne CE-Zeichen. Die CE-Konformität muss im Gesamtsystem sichergestellt werden.

Schelle (wenn vorhanden) muss leitfähig am Motorgehäuse angeschraubt werden.Zulieferteil ohne CE-Zeichen. Die CE-Konformität muss im Gesamtsystem sichergestellt werden.



Ausgangskabel

Elektrischen Widerstand zwischen Flansch-dose und Rotor a), Stator b) und Crimp-hülse c) prüfen. Sollwert: < 1 Ohm.

53

Temperaturmessung in Motoren

Übertragung von Temperaturwerten

Um den Motor vor Überlastung zu schüt-zen überwacht der Motorhersteller in der Regel die Temperatur der Motorwicklung. In der klassischen Anwendung wird der Temperatursensor über zwei separate Lei-tungen zur Folge-Elektronik geführt und auch dort ausgewertet. HEIDENHAIN-Drehgeber mit der EnDat-2.2-Schnittstelle verfügen, je nach Geräteausstattung, über einen in der Messgeräte-Elektronik integ-rierten internen Temperatursensor und eine Auswerteschaltung, an die ein externer Temperatursensor angeschlossen werden kann. In beiden Fällen wird der jeweilige di-gitalisierte Temperaturmesswert rein seriell über das EnDat-Protokoll (als Bestandteil der Zusatzinformation) übertragen. Dadurch entfallen die separaten Leitungen vom Mo-tor zum Antriebsregler.

Signalisierung einer Temperatur-

überschreitung

In Bezug auf den internen Temperatursensor können solche Drehgeber eine zweistufi ge kaskadierte Signalisierung einer Tempera-turüberschreitung unterstützen. Diese be-steht aus einer EnDat-Warnung und einer EnDat-Fehlermeldung.Ob das jeweilige Messgerät diese War-nung und Fehlermeldung unterstützt, kann dabei über die folgenden Adressen des in-tegrierten Speichers ausgelesen werden:• EnDat-Warnung Temperaturüberschrei-

tung: EnDat-Speicherbereich Parameter des Messgeräteherstellers, Wort 36 – Unterstützung von Warnungen, Bit 21 – Temperaturüberschreitung

• EnDat-Fehlermeldung Temperaturüber-schreitung: EnDat-Speicherbereich Para-meter des Messgeräteherstellers für EnDat 2.2, Wort 35 – Unterstützung von Betriebszustandsfehlerquellen, Bit 26 – Temperaturüberschreitung

Entsprechend der EnDat-Spezifi kation wird bei Erreichen der Warnschwelle für die Temperaturüberschreitung des internen Temperatursensors eine EnDat-Warnung (EnDat-Speicherbereich Betriebszustand, Wort 1 – Warnungen, Bit 21 – Temperatur-überschreitung) ausgegeben. Diese Warn-schwelle für den internen Temperatursensor ist im EnDat-Speicherbereich Betriebspara-meter, Wort 6 – Ansprechschwelle Warnbit Temperaturüberschreitung abgelegt und kann individuell eingestellt werden. Bei Auslieferung des Messgerätes ist hier ein Defaultwert hinterlegt, der der maximal zu-lässigen Arbeitstemperatur (am Messpunkt M1 gemäß Anschlussmaß-Zeichnung) ent-spricht. Die durch den internen Temperatur-sensor gemessene Temperatur liegt um ei-nen gerätespezifi schen Betrag höher als die Temperatur am Messpunkt M1.

Messgerät Schnittstelle Temperatursensor

intern1)

Temperatursensor

extern

Anschluss

ECI/EQI 1100 EnDat22 4 (±1 K) möglich

ECI/EBI 1100 EnDat22 4 (±5 K) –

ECN/EQN 1100 EnDat22 4 (±5 K) möglich

EnDat01 – –


EnDat01 – –

DQ01 4 (±7 K) möglich


EnDat01 – –

ECI/EQI 1300 EnDat22 4 (±1 K) möglich

EnDat01 – –

ECI/EBI 100 EnDat22 4 (±4 K) möglich

EnDat01 – –

ECI/EBI 4000 EnDat22 4 (±1 K) möglich

1) in Klammern: Genauigkeit bei 125 °C

Der Drehgeber weist eine weitere, aller-dings nicht einstellbare Ansprechschwelle des internen Temperatursensors auf, bei deren Erreichen eine EnDat-Fehlermel-

dung (EnDat-Speicherbereich Betriebszu-stand, Wort 0 – Fehlermeldungen, Bit 22 – Position und in der Zusatzinformation 2 Betriebszustandsfehlerquellen, Bit 26 – Temperaturüberschreitung) ausgegeben wird. Diese Ansprechschwelle ist geräte-abhängig und wird – falls vorhanden – in den technischen Kennwerten angegeben.

Es wird empfohlen, die Warnschwelle ap-plikationsabhängig so einzustellen, dass sie um einen ausreichenden Betrag unterhalb der Ansprechschwelle für die EnDat-Fehler-meldung Temperaturüberschreitung liegt. Maßgeblich für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Messgerätes ist außerdem die Einhaltung der auf den Messpunkt M1 bezogenen Arbeitstemperatur.

54

Kabelführung der Temperaturadern im Motor.

Technische Daten der Auswertung

Aufl ösung 0,1 K (bei KTY84-130)

Spannungsversorgung Sensor 3,3 V über Vorwiderstand RV = 2 k

Messstrom typisch 1,2 mA bei 595 1,0 mA bei 990

Gesamtverzögerung der Temperaturauswertung1)

160 ms max.

Kabellänge2)

mit Adernquerschnitt 0,16 mm2 bei TPE bzw. 0,25 mm2 bei vernetztem Polyolefi n

1 m

1) Filterzeitkonstanten und Wandlungszeit sind berücksichtigt. Die Zeitkonstante/Ansprechverzöge-rung des Temperatursensors und der Zeitverzug für das Auslesen über die Geräteschnittstelle sind hierin nicht enthalten.

2) Begrenzung der Kabellänge wegen Störeinkopplung. Der Messfehler aufgrund des Leitungs-widerstands ist vernachlässigbar.

Motorinternes Ausgangskabel des Messgerätes

Messgerät

Flanschdosen

Leistungsadern

Bremsadern

Temperatur

Hinweise zum Anschluss eines externen

Temperatursensors

• Der externe Temperatursensor muss gemäß EN 61800-5-1 folgende Voraus-setzungen erfüllen:

– Spannungsklasse A – Verschmutzungsgrad 2 – Überspannungskategorie 3• Nur passive Temperatursensoren

anschließen• Die Anschlüsse für den Temperatursen-

sor sind galvanisch mit der Messgeräte-elektronik verbunden.

• Abhängig von der Applikation ist die Temperatursensorbaugruppe (Sensor + Kabelbaugruppe) mit doppelter oder verstärkter Isolierung zur Umgebung anzubauen.

• Genauigkeit der Temperaturerfassung ist abhängig vom Temperaturbereich.

• Toleranz des Temperatursensors beachten• Der übertragene Temperaturwert stellt

keinen sicheren Wert im Sinne von Functional Safety dar

• Für die Qualität und Genauigkeit des Temperatursensors sowie für die Einhal-tung der elektrischen Sicherheit ist der Motorhersteller verantwortlich

• Crimpverbinder mit geeignetem Tempe-raturbereich verwenden (z.B. bis 150 °C ID 1148157-01)

Die Genauigkeit der Temperaturerfassung ist abhängig vom verwendeten Sensor und vom Temperaturbereich.

KTY84-130 PT1000

–40 °C bis 80 °C ±6 K ±6 K

80,1 °C bis 160 °C ±3 K ±4 K

160,1 °C bis 200 °C ±6 K ±6 K

55

Anschließbare Temperatursensoren

Die drehgeberinterne Temperaturauswer-tung ist ausgelegt für einen PTC-Thermis-tor KTY 84-130. Für andere Temperatursen-soren muss der Ausgabewert (Wert in Zusatzinformation 1) entsprechend in einen Temperaturwert umgerechnet werden.

Die Abbildung 1 zeigt den Zusammenhang zwischen dem Ausgabewert und dem Widerstand des Temperatursensors. Bei Verwendung eines KTY 84-130 ist der Temperaturwert gleich dem Ausgabewert. Die Größeneinheit beträgt 0,1 Kelvin.

Abbildung 1: Zusammenhang zwischen Ausgabewert und Widerstand

Ausgabewert

Wid

ers

tan

d in

Tem

pera

turw

ert

Ausgabewert

Abbildung 2: Zusammenhang zwischen Ausgabewert und Temperaturwert am Beispiel des PT1000

Beispiel für Temperatursensor KTY 84-130:Sensorwiderstand = 1000 Ausgabewert (Temperaturwert) 3751; das entspricht 375, 1 K oder 102 °C.

Beispiel Temperatursensor PT1000:Ausgabewert = 3751 Temperaturwert = 2734 (entspricht 0,3 °C). Für die mathematische Berechnung des Temperaturwerts kann folgendes Polynom verwendet werden:

TemperaturwertPT1000 = 1,3823 x 10–7 x A3 – 1,2005 x 10–3 x A2 + 4,6807 x A – 5,2276 x 103

A = Ausgabewert. Das PT1000-Polynom ist gültig für: 3400 A 4810.

In Abbildung 2 wird der Zusammenhang zwischen Ausgabewert und Temperatur-wert für einen PT1000 dargestellt. Der Temperaturwert für den PT1000 kann hier grafi sch aus dem Ausgabewert ermittelt werden.

Weitere Informationen siehe Seite 44.

56

Baureihe ECN/EQN 1100

Absolute Drehgeber

• Statorankopplung 75A für Planfl äche

• Einseitig offene Hohlwelle

• Geräte mit funktionaler Sicherheit verfügbar

= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration = Kontaktfl äche Nut = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung = Wellenanlage; Ganzfl ächige Aufl age beachten! = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI, WELLA1 = 1KA nötig = Flanschanlage ECI/EQI FS; Ganzfl ächige Aufl age beachten! = Kupplungsanlage ECN/EQN = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,

davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung = Flanschanlage ECI/EBI; Ganzfl ächige Aufl age beachten! = Freistich = Mögliche Zentrierbohrung = Platinenstecker 15-polig = Befestigung für Kabel mit Crimp-Hülse, 4.3±0.1 – 7 lang = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z.B. durch Messung des Geräteüberstands = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

Kundenseitige Anschlussmaße

57

Absolut

ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135

Schnittstelle EnDat 2.2

Bestellbezeichnung EnDat01 EnDat22 EnDat01 EnDat22

Positionswerte/U 8192 (13 bit) 8 388 608 (23 bit) 8192 (13 bit) 8 388 608 (23 bit)

Umdrehungen – 4096 (12 bit)

Elektr. zul. Drehzahl/ Abweichungen2)

4 000 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±16 LSB

12 000 min–1

(für stetigen Positionswert)

4 000 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±16 LSB

12 000 min–1

(für stetigen Positionswert)

Rechenzeit tcalTaktfrequenz

9 µs 2 MHz

7 µs 8 MHz

9 µs 2 MHz

7 µs 8 MHz

Inkrementalsignale 1 VSS1) – 1 VSS

1) –

Strichzahl 512 – 512 –

Grenzfrequenz –3 dB 190 kHz – 190 kHz –

Systemgenauigkeit ±60“


über Platinenstecker15-polig 15-polig3) 15-polig 15-polig3)

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V

Leistungsaufnahme(maximal)

3,6 V: 0,6 W14 V: 0,7 W

3,6 V: 0,7 W14 V: 0,8 W

Stromaufnahme (typisch) 5 V: 85 mA (ohne Last) 5 V: 105 mA (ohne Last)

Welle einseitig offene Hohlwelle 6 mm mit Formschlusselement

Mech. zul. Drehzahl n 12 000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,001 Nm (bei 20 °C) 0,002 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor ca. 0,4 x 10–6 kgm2

Zul. Axialbewegung der Antriebswelle

±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 HzSchock 6 ms

200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur 115 °C

Min. Arbeitstemperatur –40 °C

Schutzart EN 60 529 IP40 im angebauten Zustand

Masse ca. 0,1 kg

Gültig für ID 803427-xx 803429-xx 803428-xx 803430-xx

1) eingeschränkte Toleranzen Signalgröße: 0,80 VSS bis 1,2 VSS Symmetrieabweichung: 0,05 Signalverhältnis: 0,9 bis 1,1 Phasenwinkel: 90° ±5° el.2) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen3) mit Anschluss für Temperatursensor, Auswertung optimiert für KTY 84-130 Functional Safety für ECN 1123 und EQN 1135 verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation

58

ERN 1023

Inkrementale Drehgeber

• Statorankopplung für Planfl äche


• Blockkommutierungssignale

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = 2 x Schraube Klemmring. Anzugsmoment: 0.6 Nm ±0.1 Nm, SW1.52 = Referenzmarkenlage ±10°3 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,

keine dynamische Bewegung zulässig4 = auf Berührungsschutz achten (EN 60 529)5 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

59

ERN 1023

Schnittstelle TTL

Signalperioden/U* 500 512 600 1000 1024 1250 2000 2048 2500 4096 5000 8192

Referenzmarke eine

AusgangsfrequenzFlankenabstand a

300 kHz 0,41 µs

Kommutierungssignale1) TTL (3 Kommutierungssignale U, V, W)

Breite* 2 x 180° (C01); 3 x 120° (C02); 4 x 90° (C03)

Systemgenauigkeit ±260” ±130”

Elektrischer Anschluss* Kabel 1 m, 5 m ohne Kupplung

Spannungsversorgung DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 70 mA

Welle einseitig offene Hohlwelle 6 mm

Mech. zul. Drehzahl n 6000 min–1

Anlaufdrehmoment 0,005 Nm (bei 20 °C)

Trägheitsmoment Rotor 0,5 x 10–6 kgm2


±0,15 mm


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Min. Arbeitstemperatur Kabel fest verlegt: –20 °CKabel bewegt: –10 °C

Schutzart EN 60 529 IP64

Masse ca. 0,07 kg (ohne Kabel)

Gültig für ID 684703-xx

fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* bei Bestellung bitte auswählen1) drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz;

siehe Kommutierungssignale für Blockkommutierung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten

60

ERN 1123


• Statorankopplung für Planfl äche

• Durchgehende Hohlwelle

• Blockkommutierungssignale

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = 2 x Schraube Klemmring. Anzugsmoment: 0.6 Nm ±0.1 Nm, SW1.52 = Referenzmarkenlage ±10°3 = JAE-Stecker 15-polig4 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,

keine dynamische Bewegung zulässig5 = auf Berührungsschutz achten (EN 60 529)6 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

61

ERN 1123

Schnittstelle TTL

Signalperioden/U* 500 512 600 1000 1024 1250 2000 2048 2500 4096 5000 8192

Referenzmarke eine


300 kHz 0,41 µs

Kommutierungssignale1) TTL (3 Kommutierungssignale U, V, W)

Breite* 2 x 180° (C01); 3 x 120° (C02); 4 x 90° (C03)

Systemgenauigkeit ±260” ±130”


über Platinenstecker15-polig



Welle durchgehende Hohlwelle 8 mm





±0,15 mm


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Schutzart EN 60 529 IP002)

Masse ca. 0,06 kg

Gültig für ID 684702-xx

fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* bei Bestellung bitte auswählen1) drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz;

siehe Kommutierungssignale für Blockkommutierung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten2) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden

62


Absolute Drehgeber

• Statorankopplung 07B mit Verdrehsicherung für Axialmontage

• Konuswelle 65B


• Fehlerausschluss für Rotor- und Statorankopplung nach EN 61 800-5-2 möglich

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration siehe D 7417141 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm – 0.2 Nm2 = Gussdeckel3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm4 = Platinenstecker 12-polig oder 16-polig5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm6 = Abdrückgewinde M67 = Abdrückgewinde M108 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische

Bewegung zulässig9 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung10 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

Kundenseitige Anschlussmaße *) 65+0.02 für ECI/EQI 13xx

63

Absolut

ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337






512 Striche: 5 000 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±100 LSB2048 Striche: 1 500 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1 (für stetigen Positionswert)

512 Striche: 5 000 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±100 LSB2048 Striche: 1 500 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1(für stetigen Positionswert)


9 µs 2 MHz

7 µs 16 MHz

9 µs 2 MHz

7 µs 16 MHz


1) –

Strichzahl* 512 2048 2048 512 2048 2048

Grenzfrequenz –3 dB 2048 Striche: 400 kHz 512 Striche: 130 kHz

– 2048 Striche: 400 kHz 512 Striche: 130 kHz

–

Systemgenauigkeit 512 Striche: ±60“; 2048 Striche: ±20“


über Platinenstecker12-polig 16-polig mit Anschluss

für Temperatursensor3)12-polig 16-polig mit Anschluss

für Temperatursensor3)



3,6 V: 0,6 W14 V: 0,7 W

3,6 V: 0,7 W14 V: 0,8 W


Welle Konuswelle 9,25 mm; Konus 1:10

Mech. zul. Drehzahl n 15 000 min–1 12 000 min–1



Eigenfrequenz der Statorankopplung

1800 Hz


±0,5 mm


300 m/s2 4) (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,25 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) eingeschränkte Toleranzen Signalgröße: 0,8 VSS bis 1,2 VSS Symmetrieabweichung: 0,05 Signalverhältnis: 0,9 bis 1,1 Phasenwinkel: 90° ±5° el. Störabstand E, F: 100 mV

2) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen

3) Auswertung optimiert für KTY 84-1304) gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei

Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C: 300 m/s2;bis 115 °C: 150 m/s2

Functional Safety für ECN 1325 und EQN 1337 verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation

64

Baureihe ECN/EQN 1300 S

Absolute Drehgeber


• Konuswelle 65B



= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration siehe D 7417141 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm – 0.2 Nm2 = Gussdeckel3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm4 = Platinenstecker 16-polig5 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm6 = Abdrückgewinde M67 = Abdrückgewinde M108 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung

zulässig9 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung10 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung


65

Absolut

ECN 1324 S EQN 1336 S


Bestellbezeichnung DQ01

Positionswerte/U 16 777 216 (24 bit)


Drehzahl1) 15 000 min–1(bei 12 000 min–1(bei

RechenzeitTIME_MAX_ACTVAL 8 µs

Inkrementalsignale –



über Platinenstecker16-polig mit Anschluss für Temperatursensor1)

Spannungsversorgung DC 10 V bis 28 V


10 V: 0,9 W28,8 V: 1 W

10 V: 1 W28,8 V: 1,1 W

Stromaufnahme (typisch) bei 24 V: 38 mA (ohne Last) bei 24 V: 43 mA (ohne Last)





1800 Hz


±0,5 mm


300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,25 kg

Gültig für ID 1042274-xx 1042276-xx

1) Auswertung optimiert für KTY 84-130 Functional Safety für ECN 1324 S und EQN 1336 S verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation


66


Absolute Drehgeber


• Konuswelle 65B



= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration siehe D 7417141 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm – 0.2 Nm2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm3 = Schraube DIN 6912 – M5x50 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm4 = Abdrückgewinde M105 = Abdrückgewinde M66 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig7 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung8 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

Kundenseitige Anschlussmaße *) 65+0.02 für ECI/EQI 13xx

67

Absolut

ECN 413 ECN 425 EQN 425 EQN 437






1 500 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±50 LSB


1 500 min–1/±1 LSB12 000 min–1/±50 LSB

15 000 min–1(für stetigen Positionswert)


9 µs 2 MHz

7 µs 16 MHz

9 µs 2 MHz

7 µs 16 MHz


1) –

Strichzahl 2048

Grenzfrequenz –3 dB 400 kHz – 400 kHz –


Elektrischer Anschluss* Kabel 5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Kabel 5 m, mit Kupplung M12

Kabel 5 m, mit oder ohne Kupplung M23

Kabel 5 m, mit Kupplung M12



3,6 V: 0,6 W14 V: 0,7 W

3,6 V: 0,7 W14 V: 0,8 W







1800 Hz


±0,5 mm


300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,25 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) eingeschränkte Toleranzen Signalgröße: 0,8 VSS bis 1,2 VSS Symmetrieabweichung: 0,05 Signalverhältnis: 0,9 bis 1,1 Phasenwinkel: 90° ±5° el.

2) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen

Functional Safety für ECN 425 und EQN 437 verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation

68

Baureihe ERN 1300


• Statorankopplung 06 für Axialmontage

• Konuswelle 65B

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Klemmschraube für Kupplungsring SW2, Anzugsmoment 1.25 Nm – 0.2 Nm2 = Gussdeckel3 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm4 = Platinenstecker 12-polig, 14-polig oder 16-polig5 = Referenzmarkenlage Welle – Kappe6 = Abdrückgewinde M67 = Abdrückgewinde M108 = Selbstsichernde Schraube M5x50 DIN 6912 SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm9 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung zulässig10 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

Alternative:Kundenseitige Anschlussmaße ECN/EQN 1300 mit Nut für Statorankopplung zur Verdrehsicherung auch anwendbar.

*) 65+0.02 für ECI/EQI 13xx

69

Inkremental

ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326

Schnittstelle TTL 1 VSS1) TTL

Strichzahl*/ Systemgenauigkeit

1024/±64“2048/±32“4096/±16“

512/±60“2048/±20“4096/±16“

2048/±20“ 1024/±64“2048/±32“4096/±16“

8192/±16“5)

Referenzmarke eine

AusgangsfrequenzFlankenabstand aGrenzfrequenz –3 dB

300 kHz 0,35 µs–

–

210 kHz

300 kHz 0,35 µs–

150 kHz 0,22 µs

Kommutierungssignale – 1 VSS1) TTL

Breite* – Z1-Spur2) 3 x 120°; 4 x 90°3)

Elektrischer Anschluss über Platinenstecker

12-polig 14-polig 16-polig

Spannungsversorgung DC 5 V ±0,5 V DC 5 V ±0,25 V DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 120 mA 130 mA 150 mA






1800 Hz


±0,5 mm


300 m/s2 4) (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Max. Arbeitstemperatur 120 °C 120 °C4096 Striche: 80 °C

120 °C



Masse ca. 0,25 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) eingeschränkte Toleranzen Signalgröße: 0,8 VSS bis 1,2 VSS Symmetrieabweichung: 0,05 Signalverhältnis: 0,9 bis 1,1 Phasenwinkel: 90° ±5° el. Störabstand E, F: 100 mV2) ein sinus- und ein kosinusförmiges Signal pro Umdrehung; siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten3) drei Rechtecksignale mit Signalperioden von 90° oder 120° mech. Phasenversatz;

siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten4) gültig nach Norm bei Raumtemperatur; bei Arbeitstemperatur gelten bis 100 °C: 300 m/s2

bis 120 °C: 150 m/s2

5) durch integrierte Signalverdopplung

70

Baureihe EQN/ERN 400

Absolute und inkrementale Drehgeber

• Drehmomentstütze


• Ersatz für Siemens 1XP8000

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Abstand Klemmring – Kupplung2 = Klemmschraube mit Innensechsrund X8, Anzugsmoment 1.1 Nm ±0.1 Nm3 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

Siemens-Typ Ersatz-Typ ID Ausführung

1XP8012-10 ERN 4301) HTL 597331-76 Kabel 0,8 m mit Einbau-Kupplung mit Zentralbefestigung M23, 17-polig1XP8032-10 ERN 430 HTL

1XP8012-20 ERN 4201) TTL 597330-74

1XP8032-20 ERN 420 TTL

1XP8014-10 EQN 4251) EnDat 649989-74 Kabel 1 m mit Kupplung M23, 17-polig

1XP8024-10 EQN 425 EnDat

1XP8014-20 EQN 4251) SSI 649990-73

1XP8024-20 EQN 425 SSI1) Siemens-Originalgerät besitzt Flanschdose M23, 17-polig

71

Absolut Inkremental

EQN 425 ERN 420 ERN 430

Schnittstelle* EnDat 2.2 SSI TTL HTL

Bestellbezeichnung EnDat01 SSI41r1 – –

Positionen/U 8192 (13 bit) – –

Umdrehungen 4096 – –

Code Dual Gray – –

Elektr. zul. DrehzahlAbweichungen1)

1500/10 000 min–1

±1 LSB/±50 LSB 12 000 min–1

±12 LSB– –


9 µs 2 MHz

5 µs–

– –

Inkrementalsignale 1 VSS2) TTL HTL

Strichzahlen 2048 512 1024

Grenzfrequenz –3 dBAusgangsfrequenzFlankenabstand a

400 kHz––

130 kHz––

– 300 kHz 0,39 µs

Systemgenauigkeit ±20“ ±60“ 1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss Kabel 1 m, mit Kupplung M23 Kabel 0,8 m mit Einbau-Kupplung mit Zentralbefestigung

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V DC 10 V bis 30 V DC 5 V ±0,5 V DC 10 V bis 30 V


3,6 V: 0,7 W14 V: 0,8 W

10 V: 0,75 W30 V: 1,1 W

– –

Stromaufnahme (typisch; ohne Last)

5 V: 105 mA 5 V: 120 mA24 V: 28 mA

120 mA 150 mA

Welle einseitig offene Hohlwelle 12 mm


Anlaufdrehmoment 0,05 Nm bei 20 °C


Zulässige Axialbewegung der Antriebswelle

±0,5 mm


300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,3 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolutwert und Inkrementalsignal2) eingeschränkte Toleranzen: Signalgrößen 0,8 VSS bis 1,2 VSS

72

Baureihe ERN 401


• Statorankopplung über Befestigungs-Clips


• Ersatz für Siemens 1XP8000

• inklusive Montagesatz mit Gehäuse

Siemens-Typ Ersatz-Typ ID

1XP8001-2 ERN 421 538724-71

1XP8001-1 ERN 431 538725-02

= Lagerung Geber = Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung

73

Inkremental

ERN 421 ERN 431

Schnittstelle TTL HTL

Strichzahlen 1024

Referenzmarke eine


300 kHz 0,39 µs

Systemgenauigkeit 1/20 der Teilungsperiode

Elektrischer Anschluss Flanschdose Binder, radial

Spannungsversorgung DC 5 V ±0,5 V DC 10 V bis 30 V

Stromaufnahme ohne Last 120 mA 150 mA

Welle Vollwelle mit Außengewinde M8, Zentrierkonus 60°

Mech. zul. Drehzahl n1) 6000 min–1

Anlaufdreh-moment

bei 20 °Cunter –20 °C

0,01 Nm 1 Nm



±1 mm


100 m/s2 (EN 60 068-2-6); höhere Werte auf Anfrage 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,3 kg


1) Zusammenhang zwischen Arbeitstemperatur und Drehzahl bzw. Versorgungsspannung siehe Allgemeine mechanische Hinweise

74

Baureihe ECI/EQI 1100

Absolute Drehgeber

• Flansch für Axialmontage


• Ohne Eigenlagerung

= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration1 = Kontaktfl äche Nut2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung3 = Wellenanlage; Ganzfl ächige Aufl age beachten!4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig5 = Flanschanlage ECI/EQI; Ganzfl ächige Aufl age beachten!6 = Kupplungsanlage ECN/EQN7 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,

davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig8 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung9 = Flanschanlage ECI/EBI; Ganzfl ächige Aufl age beachten!10 = Freistich11 = Mögliche Zentrierbohrung12 = Ausbruch für Platinenstecker umlaufend min. 1,5 mm größer13 = Schraube ISO 4762 – M3x10 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm14 = Schraube ISO 4762 – M3x25 – 8.8 – MKL, Anzugsmoment 1 Nm ±0.1 Nm15 = Abstand zur Abdeckung von mindestens 1 mm einhalten. Ausbruch für Stecker beachten!16 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten17 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellen-Beschreibung


75

Absolut

ECI 1119 EQI 1131


Bestellbezeichnung EnDat22

Positionswerte/U 524 288 (19 bit)



5 µs 16 MHz





Leistungsaufnahme (maximal) 3,6 V: 0,65 W14 V: 0,7 W

3,6 V: 0,7 W14 V: 0,85 W


Welle* einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung 6 mm ohne Formschlusselement (82A) oder mit Formschlusselement (1KA)




±0,4 mm


400 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Ansprechschwelle

Fehlermeldung Temperatur-überschreitung

125 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)


Masse ca. 0,04 kg


* bei Bestellung bitte auswählen Functional Safety verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation

76

Baureihe ECI/EBI 1100

Absoluter Drehgeber




• EBI 1135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler

= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Kontaktfl äche Nut2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung3 = Wellenanlage; Ganzfl ächige Aufl age beachten!4 = Nut nur für ECN/EQN und ECI/EQI mit WELLA1 = 1KA nötig5 = Flanschanlage ECI/EQI; Ganzfl ächige Aufl age beachten!6 = Kupplungsanlage ECN/EQN7 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung,

davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig8 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung9 = Flanschanlage ECI/EBI; Ganzfl ächige Aufl age beachten!10 = Freistich11 = Mögliche Zentrierbohrung12 = Klemmfl äche13 = Schraube ISO 4762 – M3x16 – 8.8 mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, Anzugsmoment 1.15 Nm ±0.05 Nm14 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung


77

Absolut

ECI 1118 EBI 1135


Bestellbezeichnung EnDat221)

Positionswerte/U 262 144 (18 bit) 262 144 (18 bit; 19 bit Datenwortlänge mit LSB = 0)

Umdrehungen – 65 536 (16 bit)


6 µs 8 MHz




Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 VPufferbatterie UBAT: DC 3,6 V bis 5,25 V

Leistungsaufnahme (maximal) Normalbetrieb bei 3,6 V: 0,52 WNormalbetrieb bei 14 V: 0,6 W

Stromaufnahme (typisch) 5 V: 80 mA (ohne Last) Normalbetrieb bei 5 V: 80 mA (ohne Last)Pufferbetrieb2): 22 µA (bei drehender Welle) 12 µA (im Stillstand)

Welle einseitig offene Hohlwelle 6 mm, Axialklemmung


Mech. zul. Beschleunigung 105 rad/s2



±0,3 mm


300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,02 kg


1) Externer Temperatursensor und Online-Diagnose werden nicht unterstützt. Zur korrekten Ansteuerung des Gebers sind die EnDat- Spezifi kation 297 403 und die EnDat Application Notes 722 024, Kapitel 13, Batteriegepufferte Messgeräte zu beachten

2) bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V3) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden

78


Absolute Drehgeber

• Flansch für Axialmontage; Einstellwerkzeug notwendig

• Konuswelle oder einseitig offene Hohlwelle


Alle Maße im Betriebszustand

= Lagerung = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Exzenterbolzen. Für Anbau: zurückdrehen und mit 2–0.5 Nm Anzugsmoment anziehen (Torx 15)2 = Platinenstecker 12-polig3 = Zylinderschraube: ISO 4762 – M5x35 – 8.8, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm für Hohlwelle

Zylinderschraube: ISO 4762 – M5x50 – 8.8, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm für Konuswelle4 = Einstellvorrichtung für Arbeitsabstand5 = zul. Arbeitsabstandsbereich über alle Bedingungen 6 = Minimale Klemm- und Anlagefl äche; optimal ist ein geschlossener Durchmesser7 = Befestigungsschraube für Kabelabdeckung M2.5 Torx 8, Anzugsmoment 0.4 Nm ±0.1 Nm8 = Abdrückgewinde M69 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

79

Absolut

ECI 1319 EQI 1331






3 750 min–1/±128 LSB15 000 min–1/±512 LSB

4 000 min–1/±128 LSB12 000 min–1/±512 LSB


8 µs 2 MHz

Inkrementalsignale 1 VSS

Strichzahl 32

Grenzfrequenz –3 dB 6 kHz typ.






4,75 V: 0,73 W10 V: 0,74 W


Welle* Konuswelle 9,25 mm; Konus 1:10einseitig offene Hohlwelle 12,0 mm; Länge 5 mm

Trägheitsmoment Rotor Konuswelle: 2,1 x 10–6 kgm2

Hohlwelle: 2,8 x 10–6 kgm2



–0,2/+0,4 mm bei Abtastspalt 0,5 mm


200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,13 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen

8

90°...120°

90°...120°

D1 D2

80


Absolute Drehgeber

• Montage kompatibel zu fotoelektrischen Drehgebern mit Statorankopplung 07B

• Flansch 0YA für Axialmontage

• Einseitig offene Hohlwelle 12,7 mm 44C


• Kostenoptimierte kundenseitige Anschlussmaße auf Anfrage

= Lagerung Kundenwelle = Messpunkt Arbeitstemperatur = Messpunkt Vibration siehe auch D 7417141 = Platinenstecker 16-polig2 = Verschlussschraube SW3 und SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm3 = Schraube ISO 6912 – M5x30 – 08.8 – MKL SW4, Anzugsmoment 5 Nm + 0.5 Nm4 = Schraube ISO 4762 – M4x10 – 8.8 – MKL SW3, Anzugsmoment 2 Nm ±0.1 Nm5 = Funktionsdurchmesser Konus für ECN/EQN 13xx6 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung7 = Flanschanlage ExI/Resolver; Ganzfl ächige Aufl age beachten!8 = Wellenanlage; Ganzfl ächige Aufl age beachten!9 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von

Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. ECI/EQI: dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig. ECN/EQN: keine dynamische Bewegung zulässig

10 = Abdrückgewinde M1011 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung


81

Absolut

ECI 1319 EQI 1331





Elektr. zul. Drehzahl/ Abweichungen



5 µs 16 MHz

Systemgenauigkeit ±65”


über Plantinenstecker16-polig mit Anschluss für Temperatursensor1)

Kabellänge


Leistungsaufnahme (maximal) bei 3,6 V: 0,65 Wbei 14 V: 0,7 W

bei 3,6 V: 0,75 Wbei 14 V: 0,85 W

Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 95 mA (ohne Last) bei 5 V: 115 mA (ohne Last)

Welle einseitig offene Hohlwelle für Axialklemmung 12,7 mm




±0,5 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz2)

Schock 6 msStator: 400 m/s2; Rotor: 600 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Ansprechschwelle

Fehlermeldung Temperatur-überschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)


Masse ca. 0,13 kg


1) Auswertung optimiert für KTY 84-1302) 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 4,9 mm peak to peak Functional Safety verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation

82

Baureihe ECI/EBI 100

Absolute Drehgeber





= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Zylinderschraube ISO 4762-M3 mit Scheibe ISO 7092 (3x). Anzugsmoment 0.9 Nm ±0.05 Nm2 = SW2.0 (6x), gleichmäßig mit ansteigendem Drehmoment über Kreuz anziehen; Endanzugsmoment 0.5 Nm ±0.05 Nm3 = Wellenarretierung: Funktion siehe Montageanleitung4 = Platinenstecker 15-polig5 = Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, keine dynamische Bewegung6 = Berührungsschutz nach EN 60 5297 = Erforderlich bis max. 92 mm8 = Erforderlicher Einbaurahmen für Ausgangskabel mit Kabelschelle (Zubehör). Biegeradius Anschlussadern min. R39 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

83

Absolut

ECI 119 EBI 135

Schnittstelle* EnDat 2.1 EnDat 2.2 EnDat 2.2

Bestellbezeichnung EnDat01 EnDat221) EnDat221)


Umdrehungen – 65 536 (16 bit)2)


3000 min–1/±128 LSB 6000 min–1/±256 LSB

6000 min–1 (für stetigen Positionswert)


8 µs 2 MHz

6 µs 16 MHz

Inkrementalsignale 1 VSS – –

Strichzahl 32 – –

Grenzfrequenz –3 dB 6 kHz typ. – –



über Platinenstecker15-polig 15-polig mit Anschluss für Temperatursensor5)

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 VPufferbatterie UBAT: DC 3,6 V bis 5,25 V


Normalbetrieb bei 3,6 V: 0,53 WNormalbetrieb bei 14 V: 0,63 W

Stromaufnahme (typisch) 5 V: 80 mA (ohne Last) 5 V: 75 mA (ohne Last) Normalbetrieb bei 5 V: 75 mA (ohne Last)Pufferbetrieb4): 25 µA (bei drehender Welle)

12 µA (im Stillstand)

Welle* durchgehende Hohlwelle D = 30 mm, 38 mm, 50 mm


Trägheitsmoment Rotor D = 30 mm: 64 x 10–6 kgm2

D = 38 mm: 58 x 10–6 kgm2

D = 50 mm: 64 x 10–6 kgm2


±0,3 mm

Vibration 55 Hz bis 2000 Hz6)

Schock 6 ms 300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Schutzart EN 60 529 IP20 im eingebauten Zustand7)

Masse D = 30 mm: ca. 0,19 kgD = 38 mm: ca. 0,16 kgD = 50 mm: ca. 0,14 kg

Gültig für ID 823406-xx 823407-xx 823405-xx

* bei Bestellung bitte auswählen1) Bewertungszahlen werden nicht unterstützt2) zur korrekten Ansteuerung des Gebers sind die EnDat-Spezifi kation 297 403

und die EnDat Application Notes 722 024, Kapitel 13, Batteriegepufferte Mess-geräte zu beachten

3) drehzahlabhängige Abweichungen zwischen Absolut- und Inkrementalsignalen4) bei T = 25 °C; UBAT = 3,6 V

5) Auswertung optimiert für KTY 84-1306) 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant: 4,9 mm peak to

peak7) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch

entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewähr-leistet werden

84

ECI 4010, EBI 4010, ECI 4090 S

Drehgeber für absolute Positionswerte

• robustes induktives Abtastprinzip

• durchgehende Hohlwelle 90 mm


• bestehend aus Abtasteinheit und Teilungstrommel

= Lagerung KundenwelleM1 = Messpunkt Arbeitstemperatur am GehäuseM2 = Messpunkt Vibration am Gehäuse1 = Nullpunktlage ±5°2 = Maximal zulässige axiale Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.

Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.3 = Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, ISO 4762 – M4 x 25 – 8.8 – MKL nach DIN 267-27 verwenden (nicht im Lieferumfang

enthalten ID 202264-88). Anzugsmoment 2.2 Nm ±0.13 Nm4 = Erforderlicher Einbauraum mit geschlossenem Gehäusedeckel5 = Erforderlicher Einbauraum zum Öffnen des Gehäusedeckels6 = Gesamtrundlauf Kundenwelle7 = Koaxialität Statoraufnahme8 = Aufl agefl äche Rotor9 = Aufl agefl äche Stator10 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung11 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung


85

Technische Kennwerte ECI 4010 –

Singleturn

EBI 4010 –

Multiturn

ECI 4090 S –

Singleturn

Schnittstelle/Bestellbezeichnung EnDat 2.2/EnDat22 DRIVE-CLiQ/DQ01


Umdrehungen – 65 536 (16 bit) –

Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 5 µs/ 16 MHz 11 µs1)




Kabellänge 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

40 m3) (siehe Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 VPufferbatterie UBat: DC 3,6 bis 5,25 V

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis 36 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme4) (maximal) bei 3,6 V: 630 mW; bei 14 V: 700 mW bei 10 V: 1100 mW; bei 28,8 V: 1250 mW

Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 95 mA (ohne Last) Normalbetrieb bei 5 V: 95 mA (ohne Last)Pufferbetrieb5): 220 µA (drehende Welle)25 µA (im Stillstand)

bei 24 V: 40 mA (ohne Last)

Welle durchgehende Hohlwelle 90 mm

Drehzahl 6000 min–1

Trägheitsmoment Rotor 4,26 x 10–4 kgm2 (ohne Schrauben)

Winkelbeschleunigung Rotor 2 x 104 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±1,5 mm

Vibration 55 bis 2000 Hz6)

Schock 6 msAbtasteinheit AE: 400 m/s2; Teilungstrommel TTR: 600 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur –40 °C bis 115 °C (am Messpunkt und an der gesamten Teilungstrommel)

–40 °C bis 100 °C (am Messpunkt und an der gesamten Teilungstrommel)

Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K) 120 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60 529 Komplettgerät im angebauten Zustand: IP207); Abtasteinheit: IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Masse Abtasteinheit AE: 0,27 kg; Teilungstrommel TTR: 0,17 kg

Bestehend aus Abtasteinheit AE ECI4010: ID 1130167-xx

Abtasteinheit AE EBI4010: ID 1130173-xx

Abtasteinheit AE ECI4090S: ID 1130171-02

Teilungstrommel TTR EXI4000: ID 1130175-xx

1) Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL 2) siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe3) bei Ausgangskabellänge (innerhalb Motor) 1 m4) siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten5) bei T = 25 °C; UBat = 3,6 V6) AE: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak; TTR: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 10 mm peak to peak7) in der Anwendung muss das Gerät vor abrasiven und schädlichen Medien geschützt sein. Bei Bedarf geeignete Kapselung verwenden. Functional Safety verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation


86

ECI 4010, EBI 4010, ECI 4090 S

Drehgeber für absolute Positionswerte

• robustes induktives Abtastprinzip

• durchgehende Hohlwelle 180 mm


• bestehend aus Abtasteinheit und Teilungstrommel

= Lagerung KundenwelleM1 = Messpunkt ArbeitstemperaturM2 = Messpunkt Vibration an Abtasteinheit1 = Markierung der 0° Position ±5°2 = Nut für Passfeder DIN 6885–A–10x8x203 = Passfeder DIN 6885–A–10x8x204 = Maximal zulässige axiale Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage.

Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung. Dynamische Bewegung im gesamten Bereich zulässig.5 = Befestigungsschrauben: ISO 4762–M4x25–8.8. Anzugsmoment 2.2 Nm ±0.13 Nm. Für die Schraubverbindung ist eine geeignete Losdrehsicherung zu

verwenden (z.B. Schraube mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung, ISO 4762–M4x25–8.8 MKL nach DIN 267-27 ID 202264-88).6 = Erforderlicher Einbauraum mit geschlossenem Gehäusedeckel7 = Erforderlicher Einbauraum zum Öffnen des Gehäusedeckels8 = Koaxialität Statoraufnahme9 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung10 = Aufl agefl äche Stator11 = Aufl agefl äche Rotor12 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung


Ansicht mit

Kundenseite

87

Technische Kennwerte ECI 4010 –

Singleturn

EBI 4010 –

Multiturn

ECI 4090 S –

Singleturn

Schnittstelle/Bestellbezeichnung EnDat 2.2/EnDat22 DRIVE-CLiQ/DQ01


Umdrehungen – 65 536 (16 bit) –

Rechenzeit tcal/Taktfrequenz 5 µs/ 16 MHz 11 µs1)




Kabellänge 100 m (siehe EnDat-Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

40 m3) (siehe Beschreibung im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V Drehgeber UP: DC 3,6 V bis 14 VPufferbatterie UBat: DC 3,6 bis 5,25 V

DC 24 V (10 V bis 28,8 V); bis 36 V möglich ohne Beeinträchtigung der Funktionalen Sicherheit

Leistungsaufnahme4) (maximal) bei 3,6 V: 630 mW; bei 14 V: 700 mW bei 10 V: 1100 mW; bei 28,8 V: 1250 mW

Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 95 mA (ohne Last) Normalbetrieb bei 5 V: 95 mA (ohne Last)Pufferbetrieb5): 220 µA (drehende Welle)25 µA (im Stillstand)

bei 24 V: 40 mA (ohne Last)

Welle durchgehende Hohlwelle 180 mm (mit Passfedernut)

Drehzahl 6000 min–1

Trägheitsmoment Rotor 3,1 x 10–3 kgm2 (ohne Schrauben, ohne Passfeder)

Winkelbeschleunigung Rotor 2 x 104 rad/s2

Axialbewegung Antriebswelle ±1,5 mm

Vibration 55 bis 2000 Hz6)

Schock 6 msAbtasteinheit AE: 400 m/s2; Teilungstrommel TTR: 600 m/s2 (EN 60 068-2-6) 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur –40 °C bis 115 °C (am Messpunkt und an der gesamten Teilungstrommel)

–40 °C bis 100 °C (am Messpunkt und an der gesamten Teilungstrommel)

Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung

130 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K) 120 °C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ±1 K)

Schutzart EN 60 529 Komplettgerät im angebauten Zustand: IP207); Abtasteinheit: IP40 (siehe Isolation unter Elektrische Sicherheit im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten)

Masse Abtasteinheit AE: 0,39 kg; Teilungstrommel TTR: 0,33 kg

Bestehend aus Abtasteinheit AE ECI4010: ID 1087526-xx

Abtasteinheit AE EBI4010: ID 1097530-xx

Abtasteinheit AE ECI4090S: ID 1087527-xx

Teilungstrommel TTR EXI4000: ID 1113606-xx

1) Rechenzeit TIME_MAX_ACTVAL 2) siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt Messgeräte für elektrische Antriebe3) bei Ausgangskabellänge (innerhalb Motor) 1 m4) siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten5) bei T = 25 °C; UBat = 3,6 V6) AE: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 6,5 mm peak to peak; TTR: 10 Hz bis 55 Hz wegkonstant 10 mm peak to peak7) in der Anwendung muss das Gerät vor abrasiven und schädlichen Medien geschützt sein. Bei Bedarf geeignete Kapselung verwenden. Functional Safety verfügbar. Abmessungen und technische Kennwerte siehe Produktinformation


D

10h6

12h6

Z a f c

ERO 1225 1024 0.4 ±0.2 0.05 0.02

2048 0.2 ±0.05

ERO 1285 10242048

0.2 ±0.03 0.03 0.02

88

Baureihe ERO 1200





= Lagerung = Kundenseitige Anschlussmaße = Messpunkt Arbeitstemperatur1 = Teilkreis mit Nabe2 = Winkelschraubendreher ISO 2936 – 2.5 (I2 gekürzt)3 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

89

Inkremental

ERO 1225 ERO 1285

Schnittstelle TTL 1 VSS

Strichzahl* 1024 2048

Genauigkeit der Teilung2) ±6"

Referenzmarke eine

AusgangsfrequenzFlankenabstand aGrenzfrequenz –3 dB

300 kHz 0,39 µs–

–– 180 kHz typ.

Systemgenauigkeit1) 1024 Striche: ±92“

2048 Striche: ±73“1024 Striche: ±67“2048 Striche: ±60“

Elektrischer Anschluss über Platinenstecker

12-polig



Welle* durchgehende Hohlwelle D = 10 mm oder D = 12 mm

Trägheitsmoment Rotor Wellen- 10 mm: 2,2 x 10–6 kgm2

Wellen- 12 mm: 2,2 x 10–6 kgm2



1024 Striche: ±0,2 mm2048 Striche: ±0,05 mm

±0,03 mm


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)




Masse ca. 0,07 kg


* bei Bestellung bitte auswählen1) ohne Anbau, zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle sind nicht berücksichtigt2) sonstige Fehler siehe Messgenauigkeit3) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden

a b D

ERO 1420 0.03 ±0.1 4h6

ERO 1470 0.02 ±0.05 6h6

ERO 1480 8h6

90

Baureihe ERO 1400




• Ohne Eigenlagerung; selbstzentrierend

mit axialem Platinenstecker

axialer Platinenstecker und Rundkabel axialer Platinenstecker und Flachbandkabel

= Lagerung Kundenwelle = Kundenseitige Anschlussmaße = Zubehör: Rundkabel = Zubehör: Flachbandkabel1 = Gewindestift 2x90° versetzt M3 SW1,5 Md = 0,25 Nm ±0,05 Nm2 = Ausführung für mehrmalige Montage3 = Ausführung Kappe mit Zentralbohrung (Zubehör)4 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß Schnittstellenbeschreibung

Biegeradius R Kabel

fest verlegt

Wechsel-

biegung

Flachbandkabel R 2 mm R 10 mm

L 13+4,5/–3 10 min.

91

Inkremental

ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480

Schnittstelle TTL 1 VSS

Strichzahl* 5121000

1024

1000

15005121000

1024

integrierte Interpolation* – 5fach 10fach 20fach 25fach –

Signalperioden/U 51210001024

50007500

10 00015 000

20 00030 000

25 00037 500

51210001024

Flankenabstand a 0,39 µs 0,47 µs 0,22 µs 0,17 µs 0,07 µs –

Abtastfrequenz 300 kHz 100 kHz 62,5 kHz 100 kHz –

Grenzfrequenz –3 dB – 180 kHz

Referenzmarke eine

Systemgenauigkeit1) 512 Striche: ±139“

1000 Striche: ±112“1024 Striche: ±112“

1000 Striche: ±130“1500 Striche: ±114“

512 Striche: ±190“1000 Striche: ±163“1024 Striche: ±163“

Elektrischer Anschluss*

über Platinenstecker12-polig, axial3)

Spannungsversorgung DC 5 V ±0,5 V DC 5 V ±0,25 V DC 5 V ±0,5 V

Stromaufnahme (ohne Last) 150 mA 155 mA 200 mA 150 mA

Welle* einseitig offene Hohlwelle D= 4 mm; D = 6 mm oder D= 8 mm bzw. durchgehende Hohlwelle bei Kappe mit Bohrung (Zubehör)

Trägheitsmoment Rotor Wellen- 4 mm: 0,28 x 10–6 kgm2





±0,1 mm ±0,05 mm


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)



Schutzart EN 60 529 mit Platinenstecker: IP002)

mit Kabelausgang: IP40

Masse ca. 0,07 kg

Gültig für ID 360731-xx 360736-xx 360737-xx

fett: Diese Ausführung ist als Vorzugstyp schnell lieferbar* bei Bestellung bitte auswählen1) ohne Anbau, zusätzliche Abweichungen durch Anbau und Lagerung der zu messenden Welle sind nicht berücksichtigt2) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden3) Kabel 1 m radial, freies Kabelende (nicht bei ERO 1470) auf Anfrage

12

12

12

12

92

Anschlussbelegung

Kupplung M23, 12-polig Sub-D-Stecker, 15-polig, für PWM 21 Platinenstecker, 12-polig

Spannungsversorgung Inkrementalsignale Sonstige Signale

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a 3b 3a /

UP Sensor1)

UP

0 V Sensor1)

0 VA+ A– B+ B– R+ R– frei frei frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz / violett gelb

Motorinternes Ausgangskabel für

ERN 1381

ID 667343-01

Flanschdose M23,

17-polig

Platinenstecker, 12-polig


7 1 10 4 15 16 12 13 3 2 5 6 8/9/11/

14/17

2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a / / 3a/3b

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0VA+ A– B+ B– R+ R– T+

2)T–

2)frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz braun2) weiß2) /

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; 1) LIDA 2xx: frei; 2) nur bei motorinternem AusgangskabelSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Signalperiode360° el.

(Nennwert)

A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb

Schnittstellen

Inkrementalsignale 1 VSS

HEIDENHAIN-Messgeräte mit 1-VSS-Schnittstelle geben Spannungssignale aus, die hoch interpolierbar sind.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90° el. phasenverschoben und haben eine Signalgröße von typisch 1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangs-signale – B nacheilend zu A – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung. Das Referenzmarken-

signal R besitzt eine eindeutige Zuordnung zu den Inkrementalsignalen. Neben der Referenzmarke kann das Ausgangssignal abgesenkt sein.

alternative Signalform



12

12

93

Inkrementalsignale TTL

HEIDENHAIN-Messgeräte mit TTL-Schnittstelle enthalten Elektroniken, welche die sinusförmigen Abtastsignale ohne oder mit Interpolation digitalisieren.

Die Inkrementalsignale werden als Recht-eckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el. Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz-

markensignal besteht aus einem oder mehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit den Inkrementalsignalen verknüpft sind. Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlich deren inverse Signale , und für eine störsichere Übertragung. Die darge-stellte Folge der Ausgangssignale – Ua2 nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der An-schlussmaßzeichnung angegebene Bewe-gungsrichtung.

Das Störungssignal zeigt Fehlfunktio-nen an wie z.B. Bruch der Versorgungslei-tungen, Ausfall der Lichtquelle etc.

Signalperiode 360° el. Störung

Messschritt nach

4fach-Auswertung

Die inversen Signale , , sind nicht dargestellt.

Der Messschritt ergibt sich aus dem Ab-stand zwischen zwei Flanken der Inkre-mentalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-, 2fach- oder 4fach-Auswertung.

Anschlussbelegung

Flanschdose oder

Kupplung M23,

12-polig

Stecker M23, 12-polig

Sub-D-Stecker, 15-polig

für IK 215/PWM 21Platinenstecker, 12-polig


12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15

2a 2b1)

1a 1b1)

6b 6a 5b 5a 4b 4a 3a 3b /

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VUa1 Ua2 Ua0 1)

frei frei2)

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz violett / gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) ERO 14xx: frei2) offene Längenmessgeräte: Umschaltung TTL/11 µASS für PWT, sonst nicht belegt



12

12

CBDA L

MK E

GHFJ

94

Anschlussbelegung

Motorinternes Ausgangskabel

für ERN 1321

ID 667343-01

Flanschdose M23, 17-polig Platinenstecker, 12-polig


7 1 10 4 15 16 12 13 3 2 5 6 8/9/11/

14/17

2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a / / 3a/3b

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0VUa1 Ua2 Ua0 T+

1)T–

1)frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz braun1) weiß1) /

Anschlussbelegung ERN 421

Flanschdose Binder, 12-polig


M B K L E F H A C D G J

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VUa1 Ua2 Ua0 frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz violett gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) nur bei motorinternen Ausgangskabeln

CBDA L

MK E

GHFJ

95

Anschlussbelegung ERN 431

Flanschdose Binder, 12-polig


M B K L E F H A C D G J

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VUa1 Ua2 Ua0 frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz violett gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nicht verwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

HEIDENHAIN-Messgeräte mit HTL-Schnittstelle enthalten Elektroniken, wel-che die sinusförmigen Abtastsignale ohne oder mit Interpolation digitalisieren.

Die Inkrementalsignale werden als Recht-eckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el. Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz-

markensignal besteht aus einem oder mehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit den Inkrementalsignalen verknüpft sind. Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlich deren inverse Signale , und für eine störsichere Übertragung (nicht bei HTLs). Die dargestellte Folge der Ausgangs-signale – Ua2 nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebe-ne Bewegungsrichtung.

Das Störungssignal zeigt Fehlfunktio-nen an wie z.B. Ausfall der Lichtquelle etc.

Der Messschritt ergibt sich aus dem Ab-stand zwischen zwei Flanken der Inkre-mentalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-, 2fach- oder 4fach-Auswertung.

Inkrementalsignale HTL, HTLs

Signalperiode 360° el. Störung

Messschritt nach

4fach-Auswertung

Die inversen Signale , , sind nicht dargestellt.



16 15

16

15

16

15

96

Anschlussbelegung ERN 1123, ERN 1326

Flanschdose

M23,

17-polig

Platinenstecker, 16-polig Platinenstecker, 15-polig

Spannungsversorgung Inkrementalsignale

7 1 10 11 15 16 12 13 3 2

1b 2b 1a / 5b 5a 4b 4a 3b 3a

13 / 14 / 1 2 3 4 5 6

UP Sensor

UP

0 V Innen-

schirm

Ua1 Ua2 Ua0

braun/grün

blau weiß/grün

/ grün/schwarz

gelb/schwarz

blau/schwarz

rot/schwarz

rot schwarz

Sonstige Signale Kabelschirm mit Gehäuse verbundenUP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Span-nungsversorgung verbunden.Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

4 5 6 14 17 9 8

2a 8b 8a 6b 6a 7b 7a

/ 7 8 9 10 11 12

U U V V W W

weiß grün braun gelb violett grau rosa

Anschlussbelegung für ERN 1023

Spannungs-versorgung

Inkrementalsignale Sonstige Signale

UP 0 V Ua1 Ua2 Ua0 U U V V W W

weiß schwarz rot rosa olivgrün blau gelb orange beige braun grün grau hellblau violett

Kabelschirm mit Gehäuse verbundenUP = SpannungsversorgungNichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!

Kommutierungssignale für Blockkommutierung

Die Block-Kommutierungssignale U, V

und W werden aus drei separaten absolu-ten Spuren gewonnen. Sie werden als Rechtecksignale im TTL-Pegel ausgegeben.

Drehgeber mit Kommutierungssignalen für Blockkommutierung sind ERN 1x23 und ERN 1326.



97

Kommutierungssignale für Sinuskommutierung

Die Kommutierungssignale C und D wer-den aus der sogenannten Z1-Spur gewon-nen und entsprechen einer Sinus- bzw. Ko-sinusperiode pro Umdrehung. Sie besitzen eine Signalgröße von typ. 1 VSS an 1 k.Die Eingangsschaltung der Folge-Elektronik entspricht der 1-VSS-Schnittstelle. Der erforderliche Abschlusswiderstand Z0 be-trägt jedoch 1 k anstatt 120 .Drehgeber mit Kommutierungssignalen für Sinuskommutierung ist der ERN 1387.

Anschlussbelegung

Kupplung oder

Flanschdose M23,

17-polig


Spannungsversorgung Inkrementalsignale

7 1 10 4 11 15 16 12 13 3 2

1b 7a 5b 3a / 6b 2a 3b 5a 4b 4a

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VInnen-

schirm

A+ A– B+ B– R+ R–

braun/grün

blau weiß/grün

weiß / grün/schwarz

gelb/schwarz

blau/schwarz

rot/schwarz

rot schwarz

Sonstige Signale

14 17 9 8 5 6

7b 1a 2b 6a / /

C+ C– D+ D– T+1)

T–1)

grau rosa gelb violett grün braun

Kabelschirm mit Gehäuse verbundenUP = Spannungsversorgung; T = TemperaturSensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) nur bei motorinternen Ausgangskabeln



12

15

12

15

12 15

98

Positionswerte

Das EnDat-Interface ist eine digitale, bi-

direktionale Schnittstelle für Messgeräte. Sie ist in der Lage, sowohl Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät ge-speicherte Informationen auszulesen, zu aktualisieren oder neue Informationen ab-zulegen. Aufgrund der seriellen Daten-

übertragung sind 4 Signalleitungen aus-reichend. Die Daten DATA werden synchron zu dem von der Folge-Elektronik vorgege-benen Taktsignal CLOCK übertragen. Die Auswahl der Übertragungsart (Positions-werte, Parameter, Diagnose ...) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektro-nik an das Messgerät sendet. Bestimmte Funktionen sind nur mit EnDat 2.2-Mode-Befehlen verfügbar. Absolutes Messgerät Folge-Elektronik

Betriebs-parameter

Betriebs-zustand

Parameter des OEM

Parameter des Messgeräteherstellers für

EnDat 2.1 EnDat 2.2

Absoluter Positionswert

EnD

at-S

chni

ttste

lle

Inkremental-signale *)

Anschlussbelegung EnDat01/EnDat02

Kupplung oder Flanschdose M23, 17-polig Platinenstecker,

12-polig

Platinenstecker,

15-polig

Spannungsversorgung Inkrementalsignale1) Serielle Datenübertragung

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9

1b 6a 4b 3a / 2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a

13 11 14 12 / 1 2 3 4 7 8 9 10

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VInnen-

schirm

A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

braun/grün

blau weiß/grün


gelb/schwarz

blau/schwarz

rot/schwarz

grau rosa violett gelb

Sonstige Signale Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = TemperaturSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) nur bei Bestellbezeichnung EnDat 01 und EnDat 022) nur bei motorinternen Ausgangskabeln

5 6

/ /

/ /

T+2)

T–2)

braun2) weiß2)

Bestellbezeichnung Befehlssatz Inkremental signale

EnDat01

EnDat HEnDat T

EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 1 VSSHTLTTL

EnDat21 –

EnDat02 EnDat 2.2 1 VSS

EnDat22 EnDat 2.2 –

Versionen der EnDat-Schnittstelle

*) geräteabhängig1 VSS, HTL oder TTL



A/Ua1*)

B/Ua2*)

16 15

16

15

M23

M12

15

15

M12

M23

99

Anschlussbelegung EnDat22

Kupplung oder

Flanschdose

M12, 8-polig

Winkelfl anschdose

SpeedTEC

M23,

9-polig

Platinenstecker,

16-polig

Platinenstecker,

15-polig

Spannungsversorgung Serielle Datenübertragung Sonstige Signale

8 2 5 1 3 4 7 6 / /

3 7 4 8 5 6 1 2 / /

1b 6a 4b 3a 6b 1a 2b 5a 8a 8b

13 11 14 12 7 8 9 10 5 6

UP Sensor

UP1)

0 V Sensor

0 V1)DATA DATA CLOCK CLOCK T+

2)T–

2)

braun/grün blau weiß/grün weiß grau rosa violett gelb braun grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = Spannungsversorgung; T = TemperaturSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) ECI 1118 EnDat22: frei 2) nur EnDat22, außer ECI 1118

Anschlussbelegung EBI 135/EBI 1135/EBI 4010


Flanschdose M12, 8-polig Winkelfl anschdose

SpeedTEC

M23, 9-polig

Spannungsversorgung Serielle Datenübertragung Sonstige Signale1)

13 11 14 12 7 8 9 10 5 6

8 2 5 1 3 4 7 6 / /

3 7 4 8 5 6 1 2 / /

UP UBAT 0 V2)

0 VBAT2)

DATA DATA CLOCK CLOCK T+ T–

braun/grün blau weiß/grün weiß grau rosa violett gelb braun grün

UP = Spannungsversorgung; UBAT = externe Pufferbatterie (Verpolung kann zur Beschädigung des Messgerätes führen)Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) nur bei EBI 1352) messgeräteintern verbunden


16

15

78

ED A

BC

1 2

36

45

K

E

X

X

16 15

100

Anschlussbelegung

HMC 6 Flanschdose

Platinenstecker,

16-polig

Platinenstecker,

15-polig

Messgerät

Spannungsversorgung Serielle Datenübertragung Sonstige Signale

1 2 3 4 5 6 / /

1b 4b 6b 1a 2b 5a 8a 8b

13 14 7 8 9 10 5 6

UP 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK T+1)

T–1)

braun/grün weiß/grün grau rosa violett gelb braun grün

Motor

Bremse Leistung

7 8 A B C D E

BRAKE– BRAKE+ U V W / PE

weiß weiß/schwarz blau braun schwarz / gelb/grün

Außenschirm des Messgeräteausgangskabels auf Gehäuse Kommunikationselement K.

Nichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!1) außer ECI 1118

Schwenkbereich

16

M12

M23

16

15

15

101

Anschlussbelegung Siemens

Flanschdose M12, 8-polig Winkelfl anschdose

SpeedTEC

M23, 9-polig

Platinenstecker, 16-polig Platinenstecker, 15-polig

Spannungsversorgung Serielle Datenübertragung Sonstige Signale1)

8 2 1 5 3 4 7 6 / /

3 7 8 4 5 6 1 2 / /

1b 6a 3a 4b 6b 1a 2b 5a 8a 8b

13 11 12 14 7 8 9 10 5 6

– – UP 0 V RXP RXN TXP TXN T+2)

T–2)

braun/grün blau weiß weiß/grün grau rosa violett gelb braun grün

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = SpannungsversorgungNichtverwendete Pins oder Adern dürfen nicht belegt werden!Ausgangskabel mit Kabellänge > 0,5 m benötigen eine Zugentlastung des Kabels1) nur bei motorinternen Ausgangskabeln2) Anschlüsse für externen Temperatursensor, Auswertung optimiert für KTY 84-130 (siehe Temperaturmessung in Motoren im Prospekt

Messgeräte für elektrische Antriebe)



HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kenn-buchstaben S hinter der Typenbezeichnung sind geeignet zum Anschluss an Siemens-Steuerungen mit DRIVE-CLiQ-Schnitt-

stelle

• Bestellbezeichnung DQ01




109876543210-40 -20 0 20 40 60 80 100 120

102

Anschluss der Pufferbatterie

Die Multiturn-Funktion der EBI 1135, EBI 135 und EBI 4000 wird über einen Um-drehungszähler realisiert. Damit auch nach Stromausfall die absolute Positionsinforma-tion zur Verfügung steht, muss der EBI mit einer externen Pufferbatterie betrieben werden.

Als Pufferbatterie wird eine Lithium-Thionyl-chlorid-Batterie mit 3,6 V und 1200 mAh empfohlen. Dabei beträgt die typische Lebensdauer über neun Jahre (EBI 1135/135) bzw. sechs Jahre (EBI 4010) bei entspre-chenden Bedingungen (zwei Schichten mit je 10 h im Normalbetrieb; Batterietempe-ratur 25 °C; typische Selbstentladung). Hierfür ist es notwendig, dass während oder direkt nach dem Anschließen der Puffer batterie die Hauptversorgung UP an das Messgerät angelegt wird, damit das Messgerät nach einem komplett span-nungslosen Zustand vollständig initialisiert wird. Ansonsten ist mit einem deutlich er-höhten Batteriestromverbrauch des Mess-gerätes bis zum erstmaligen Anlegen der Hauptspannung zu rechnen.

Die richtige Polung der Pufferbatterie ist zu beachten, um eine Beschädigung des Messgerätes zu vermeiden. Es wird emp-fohlen, jedes Messgerät mit einer separa-ten Pufferbatterie zu betreiben.

Wenn die Anwendung eine Einhaltung von DIN EN 60 086-4 oder UL 1642 erfordert, ist zum Schutz vor Verdrahtungsfehlern eine entsprechende Schutzbeschaltung notwendig.

Wenn die Spannung der Pufferbatterie be-stimmte Schwellwerte unterschreitet, setzt das Messgerät Warn- bzw. Fehlermeldun-gen, die über die EnDat-Schnittstelle über-tragen werden:• Warnmeldung „Batterieladung“

2,8 V ±0,2 Vim Normalbetriebsmodus

• Fehlermeldung „M Spannungs-

unterbrechung“

2,2 V ±0,2 Vim batteriegepufferten Betriebsmodus (Neureferenzierung des Gebers erforder-lich)

Auch im Normalbetrieb des EBI fl ießt ein geringer Batteriestrom. Seine Größe ist ab-hängig von der Arbeitstemperatur.

Bitte beachten Sie:

Zur korrekten Ansteuerung des Gebers sind die EnDat-Spezifi kation 297403 und die EnDat Applifi cation Notes 722024, Kapitel 13, Batteriegepufferte Messgeräte, zu beachten.

Messgerät Folge-Elektronik

Normalbetrieb bei UBAT = 3.6 V

EBI 1135/135: Typischer Entladestrom im Normalbetrieb (UB = 3,6 V)

① = Schutzbeschaltung

EBI 1135/EBI 135/EBI 4010 – externe Pufferbatterie

Batt

eri

estr

om

in

µA

Arbeitstemperatur in °C

EBI 4010: Typischer Entladestrom im Normalbetrieb (UBAT = 3,6 V)

Batt

eri

estr

om

in

µA

Arbeitstemperatur in °C

103

Positionswerte SSI

Der Positionswert wird über die Datenlei-tungen (DATA) synchron zu einem von der Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK), beginnend mit dem „most signifi cant bit“ (MSB), übertragen. Die Datenwortlänge beträgt nach SSI-Standard bei Singleturn-Drehgebern 13 Bit und bei Multiturn-Dreh-gebern 25 Bit. Zusätzlich zu den absoluten Positionswerten können Inkrementalsignale ausgegeben werden. Signalbeschreibung siehe Inkremental-signale 1 VSS.

Folgende Funktionen können über Pro-grammiereingänge aktiviert werden:• Drehrichtung

• Nullen (Null setzen)

Anschlussbelegung

Kupplung M23, 17-polig

Spannungsversorgung Inkrementalsignale Serielle Datenübertragung Sonstige Signale

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9 2 5

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VInnen-

schirm1)

A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK Dreh-

richtung

Nullen

braun/grün

blau weiß/grün


gelb/schwarz

blau/schwarz

rot/schwarz

grau rosa violett gelb schwarz grün

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = SpannungsversorgungSensor: Bei 5-V-Spannungsversorgung ist die Sensorleitung im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.1) frei bei ECN/EQN 10xx und ROC/ROQ 10xx

Datenübertragung

T = 1 bis 10 µstcal siehe Technische

Kennwertet1 0,4 µs

(ohne Kabel)t2 = 17 bis 20 µstR 5 µsn = Datenwortlänge

13 bit bei ECN/ROC25 bit bei EQN/ROQ

CLOCK und DATA nicht dargestellt



M23

M23

M23

M23

M12

M12

M23

HMC 6

104

Steckverbinder und Kabel

Allgemeine Hinweise und Abmessungen

Stecker kunststoffummantelt: Steck-verbinder mit Überwurfmutter; lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten (siehe Symbole).

Symbole

Kupplung kunststoffummantelt: Steckverbinder mit Außen gewinde; lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten (siehe Symbole).

Symbole

Einbau-Kupplung

mit Zentralbefestigung

Einbau-Kupplung

mit Flansch

Montageausschnitt

Winkelstecker

M12

Flanschdose: mit Außengewinde; wird an einem Gehäuse fest montiert; lieferbar mit Stift- oder Buchsenkontakten.

Symbole


für Flanschdose

① = Lochkreisdurchmesser② = Mindestens 4 mm tragende Gewindelänge

L

9,5 mm – 14,5 mm 78

14 mm – 17 mm 80,5

L

9,5 mm – 14,5 mm 78

14 mm – 17 mm 80,5

B43

105

Die Richtung der Pin-Nummerierung ist bei Steckern und Kupplungen bzw. Flansch-dosen unterschiedlich, aber unabhängig da-von, ob der Steckverbinder

Stiftkontakte oder

Buchsenkontakteaufweist.

Die Schutzart der Steckverbindungen entspricht im gesteckten Zustand IP67 (Sub-D-Stecker: IP50; EN 60 529). Im nicht gesteckten Zustand besteht kein Schutz.

Sub-D-Stecker für HEIDENHAIN-Steue-rungen, Zähler- und Absolutwertkarten IK.

Symbole

Zubehör für Flanschdosen

und Einbau-Kupplungen M23

Schraub-Staubschutzkappe aus Metall

ID 219926-01

1) Schnittstellenelektronik in Stecker integriert

Winkelfl anschdose M23(drehbar) mit motorinternem Ausgangskabel

Flanschdose M12mit motorinternem Ausgangskabelfür Schnittstelle DRIVE-CLiQ

Winkelfl anschdose M23 SpeedTEC(drehbar) mit motorinternem Ausgangskabel

Flanschdose M12mit motorinternem Ausgangskabelfür Schnittstelle EnDat21/22

Schwenkbereich

Schwenkbereich

Kundenseitige Anschlussmaße für Flanschdose M12 und M23

① = Lochkreisdurchmesser② = Mindestens 4 mm tragende Gewindelänge


Ausgangskabel mit SpeedTEC-Winkelfl anschdose werden grundsätzlich mit montiertem Vibrations-schutz-O-Ring ausgeliefert. Dadurch ist eine Verwen-dung für ein VBK sowohl mit Gewindestecker (mit O-Ring) als auch mit SpeedTEC-Stecker (O-Ring ent-fernen) gewährleistet.


106

Motorinterne Ausgangskabel

Kabeldurchmesser: 4,5 mm, 3,7 mm bzw. Einzeladern TPE mit Schrumpf- oder Netzschlauch.

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Winkel-fl anschdose M23, 17-polig, Adern für Temperatursensor vernetztes Polyolefi n 2 x 0,25 mm2

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Winkel-fl anschdose M23, 9-polig, Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

Drehgeber Schnittstelle Platinenstecker Crimphülse

ECI 119 EnDat01 15-polig – – –

ECI 119 EnDat22 15-polig – – 1120947-xx1) 4)

x x + 4 x 0,06 mm2

EBI 135 EnDat22 15-polig – –

ECI 1119

EQI 1131

EnDat22 15-polig – – –

ECI 1118 EnDat22 15-polig – – –

EBI 1135 EnDat22 15-polig – – –

ECI 1319

EQI 1331

EnDat01 12-polig 6 mm 332201-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

EnDat22 16-polig bzw.

12-polig + 4-polig

6 mm – 1120948-xx4)

x x + 4 x 0,06 mm2

ECN 1113

EQN 1125

EnDat01 15-polig 4,5 mm 606079-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

ECN 1123

EQN 1135

EnDat22 15-polig 4,5 mm – –

ECN 1313

EQN 1325

EnDat01 12-polig 6 mm 332201-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–


Achtung: Für Ausgangskabel ist die CE-Tauglichkeit im Gesamtsystem sicher zu stellen. Die Schirmanbindung muss motorseitig gelöst werden.


107

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Flanschdose M12, 8-polig (TPE- Einzeladern mit Netzschlauch ohne Schirm), Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

einseitig verdrahtet mit Platinenstecker (freies Kabelende oder Kabel abgeschnitten), Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

komplett verdrahtet für HMC 6 mit Platinenstecker und Kommunikationselement,Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

– 640067-xx1)

EPG 16 x 0,06 mm2–

– 825855-xx1)

x x

1116479-xx1)

x x + 4 x 0,06 mm2

1072652-xx1)

x x + 4 x 0,06 mm2

– –

1119952-xxTPE 8 x 0,16 mm2

1119958-xxTPE 8 x 0,16 mm2

1072652-xx1)

x x + 4 x 0,06 mm2

805320-xxTPE 6 x 0,16 mm2

735784-xx2)

TPE 6 x 0,16 mm2

804201-xxTPE 8 x 0,16 mm2

640055-xx2)

TPE 8 x 0,16 mm2–

– 332202-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

1117280-xxTPE 8 x 0,16 mm2

1108076-xxx x + 4 x 0,06 mm2

1100199-xxx0,16 mm2

1143830-xxx0,16 mm2

1035387-xxx x + 4 x 0,06 mm2

– 605090-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

1117412-xxTPE 8 x 0,16 mm2

1108078-xxx x + 4 x 0,06 mm2

1035857-xxx x + 4 x 0,06 mm2

– 332202-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

1) mit Kabelschelle für Schirmanbindung2) Einzeladern mit Schrumpfschlauch, ohne Schirm3) max. Temperatur beachten, siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten4) SpeedTEC Winkelfl anschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift (für Gewindestecker mit O-Ring;

für SpeedTEC-Stecker O-Ring entfernen)

mit Temperatursensoradern mit Temperatursensoradern



108


Kabeldurchmesser: 4,5 mm, 3,7 mm bzw. Einzeladern TPE mit Schrumpf- oder Netzschlauch.

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Winkel-fl anschdose M23, 17-polig, Adern für Temperatursensor vernetztes Polyolefi n 2 x 0,25 mm2

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Winkel-fl anschdose M23, 9-polig, Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

Drehgeber Schnittstelle Platinenstecker Crimphülse

ECN 1324 S

EQN 1336 S

DRIVE-CLiQ 16-polig bzw.

12-polig + 4-polig

6 mm – 1120945-xx4)

x + 4 x 0,06 mm2

ECN 1325

EQN 1337

EnDat22 16-polig bzw.

12-polig + 4-polig

6 mm – 1120948-xx4)

x +4 x 0,06 mm2

ERN 1123 TTL 15-polig – – –

ERN 1321

ERN 1381

TTL

1 VSS

12-polig 6 mm 667343-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

ERN 1326 TTL 16-polig 6 mm – –

ERN 1387 1 VSS 14-polig 6 mm 332199-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

ERO 1225

ERO 1285

TTL

1 VSS

12-polig 4,5 mm – –

ERO 1420

ERO 1470

ERO 1480

TTL

TTL

1 VSS

12-polig 4,5 mm – –

ECI 4010

EBI 4010

EnDat22 15-polig 4,5 mm – 1121041-xx4)

EPG 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2

1120940-xx4)

EPG 1 x (4 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2

ECI 4090 S DRIVE-CLiQ 15-polig 4,5 mm – 1125408-xx4)

EPG 2 x (2 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2

1125403-xx4)

EPG 2 x (2 x 0,06 mm2) + 4 x 0,06 mm2

Achtung: Für Ausgangskabel ist die CE-Tauglichkeit im Gesamtsystem sicher zu stellen. Die Schirmanbindung muss motorseitig gelöst werden.

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.SpeedTEC ist eine eingetragene Marke der Firma TE.

mit Temperatursensoradern

109

komplett verdrahtet mit Platinenstecker und Flanschdose M12, 8-polig (TPE- Einzeladern mit Netzschlauch ohne Schirm), Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

einseitig verdrahtet mit Platinenstecker (freies Kabelende oder Kabel abgeschnitten), Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

komplett verdrahtet für HMC 6 mit Platinenstecker und Kommunikationselement,Adern für Temperatursensor TPE 2 x 0,16 mm2

1181373-xx5)

x + 4 x 0,06 mm2– –

1117280-xxTPE 8 x 0,16 mm2

1108076-xx x + 4 x 0,06 mm2

1100199-xx0,16 mm2

1143830-xx0,16 mm2

1035387-xx x + 4 x 0,06 mm2

– 738976-xx2)

TPE 14 x 0,16 mm2–

– 333276-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

– 341369-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

– 332200-xxEPG 16 x 0,06 mm2

–

– 372164-xx3)

PUR [4(2 x 0,05 mm2) + (4 x 0,16 mm2)]–

– 346439-xx3)

PUR [4(2 x 0,05 mm2) + (4 x 0,16 mm2)]–

– – –

– – –

1) mit Kabelschelle für Schirmanbindung2) Einzeladern mit Schrumpfschlauch, ohne Schirm3) max. Temperatur beachten, siehe Prospekt Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten4) SpeedTEC Winkelfl anschdose mit Vibrationsschutz-O-Ring, Stift (für Gewindestecker

mit O-Ring; für SpeedTEC-Stecker O-Ring entfernen)5) Kabel EPG mit einseitiger Schirmaufl age

mit Temperatursensoradern



110

Verbindungskabel PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 0,5 mm2 8 mm 1 VSS

TTL

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Kupplung (Stift)

298401-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Stecker (Stift)

298399-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Buchse), 15-polig für TNC

310199-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Stift), 15-poligfür PWM 21/EIB 741

310196-xx

einseitig verdrahtet mit Stecker (Buchse) 309777-xx

Kabel unverdrahtet 816317-xx

Zum Gerätestecker passendes

Gegenstück am Verbindungskabel

Stecker (Buchse) für Kabel 8 mm 291697-05

Stecker am Verbindungskabel zum Anschluss an die Folge-Elektronik

Stecker (Stift) für Kabel 8 mm 6 mm

291697-08291697-07

Kupplung an Verbindungskabel Kupplung (Stift) für Kabel 4,5 mm 6 mm 8 mm

291698-14291698-03291698-04

Flanschdose zum Einbau in die Folge-Elektronik

Flanschdose (Buchse) 315892-08

Einbaukupplungen

mit Flansch (Buchse) 6 mm 8 mm

291698-17291698-07

mit Flansch (Stift) 6 mm 8 mm

291698-08291698-31

mit Zentralbefestigung (Stift) 6 bis 10 mm 741045-01

Adapterstecker 1 VSS/11 µASS

zum Umsetzen von 1-VSS- auf 11-µASS- Signale; M23-Stecker (Buchse) 12-polig und M23-Stecker (Stift) 9-polig

364914-01

AV: Querschnitt der Versorgungsadern

Adapter- und Verbindungskabel 1 VSS, TTL 12-polig M23

111

Verbindungskabel PUR

8-polig, 3,7 mm: [1(4 x 0,06 mm2) + (4 x 0,06 mm2)]; AV = 2 x 0,06 mm2

8-polig, 6 mm: [2(2 x 0,09 mm2) + 2(2 x 0,16 mm2)]; AV = 2 x 0,16 mm2

17-polig, 8 mm: [(4 x 0,16 mm2) + 4(2 x 0,16 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 2 x 0,5 mm2

EnDat ohne Inkrementalsignale

EnDat mit Inkremental-signalen SSI

Kabel-Durchmesser 6 mm 3,7 mm 8 mm

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Kupplung (Stift)

1036372-xx 1118858-xx 323897-xx340302-xx

komplett verdrahtet mit Winkelstecker (Buchse) und Kupplung (Stift)

1036386-xx 1118863-xx –

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Buchse) 15-polig für TNC (Lage-Eingänge)

1036521-xx – 332115-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Buchse) 25-polig für TNC (Drehzahl-Eingänge)

1133104-xx – 336376-xx509667-xx

komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig für IK 215, PWM 21, EIB 741 usw.

1036526-xx 1118865-xx 324544-xx

komplett verdrahtet mit Winkelstecker (Buchse) und Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig für IK 215, PWM 21, EIB 741 usw.

1133855-xx 1118867-xx –

einseitig verdrahtet mit Stecker (Buchse) 1129581-xx1) – 309778-xx

einseitig verdrahtet mit Winkelstecker (Buchse)

1133799-xx1) – –

unverdrahtet 1150200-xx – 816322-xx

kursiv: Kabel mit Belegung für Eingang „Drehzahl-Messgerät“ (MotEnc EnDat)1) Steckverbinder für 8 MHz-Signalübertragung verwendenAV: Querschnitt der VersorgungsadernWeitere Adapter- und Verbindungskabel siehe Kabel- und Steckverbinder.

Adapter- und Verbindungskabel EnDat 8-polig 17-polig M12 M23

112

Verbindungskabel PUR

Kommunikation und Versorgung: 2 x ( 2 x 0,09 mm2) + 2 x 0,24 mm2

Leistung und PE: 1 x (3 x 1,5 mm2) + 1 x 1,5 mm2

1,5 mm2 4 mm2

einseitig verdrahtet mit Hybrid-Steck-verbinder HMC 6-Leistungsadern

1188098-xx 1188099-xx

Verbindungskabel EnDat 8-polig 19-polig M12 M23

Adapterkabel PUR

[1(4 x 0,14 mm2) + (4 x 0,34 mm2)]; AV = 0,34 mm2EnDat ohne Inkrementalsignale

komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse) 9-polig und M12-Kupplung (Stift) 8-polig

6 mm 8 mm

1136863-xx1136874-xx

komplett verdrahtet mit M23-Stecker (Buchse) 9-polig und Sub-D-Stecker (Buchse) 15-polig für PWM 21

6 mm 1173166-xx


Verbindungskabel HMC 6



113

Verbindungskabel Siemens

Verbindungskabel PUR 6,8 m; [2 x (2 x 0,17 mm2) + (2 x 0,24 mm2)]; AV = 0,24 mm2

komplett verdrahtet mit M12-Stecker (Buchse) und M12-Kupplung (Stift), 8-polig

822504-xx

komplett verdrahtet mit M12-Stecker (Buchse) 8-polig und Siemens-Stecker RJ45 (IP67)

1094652-xx


1093042-xx

komplett verdrahtet mit M23-Speed-TEC-Stecker (Buchse) 9-polig und Siemens-Stecker RJ45 (IP20)

1121546-xx


1117540-xx

komplett verdrahtet mit M23-SpeedTEC- Stecker (Buchse) und M12-Kupplung (Stift), 8-polig

1121536-xx



114

Interface- Elektroniken

Die Interface-Elektroniken von HEIDENHAIN passen die Messgerätesignale an die Schnitt-stelle der Folge-Elektronik an. Sie werden dann eingesetzt, wenn die Folge-Elektronik die Ausgangssignale der HEIDENHAIN-Messgeräte nicht direkt verarbeiten kann oder wenn eine zusätzliche Interpolation der Signale notwendig ist.

Gehäuse-Bauform

Stecker-Bauform

Einbauversion

Hutschienen-Bauform

Eingangssignale der Interface-Elektronik

HEIDENHAIN-Interface-Elektroniken können an Messgeräte mit sinusförmigen Signalen 1 VSS (Spannungssignale) oder 11 µASS (Stromsignale) angeschlossen werden. An verschiedenen Interface-Elektroniken sind auch Messgeräte mit den seriellen Schnitt-stellen EnDat oder SSI anschließbar.

Ausgangssignale der Interface-Elektronik

Die Interface-Elektroniken gibt es mit fol-genden Schnittstellen zur Folge-Elektronik:• TTL – Rechteckimpulsfolgen• EnDat 2.2• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Profi bus

Interpolation der sinusförmigen

Eingangssignale

Zusätzlich zur Signalwandlung werden die sinusförmigen Messgerätesignale in der Interface-Elektronik interpoliert. Dadurch werden feinere Messschritte und damit eine höhere Regelgüte und ein besseres Positionierverhalten erreicht.

Bildung eines Positionswerts

Verschiedene Interface-Elektroniken verfü-gen über eine integrierte Zählerfunktion. Ausgehend vom zuletzt gesetzten Bezugs-punkt wird mit Überfahren der Referenz-marke ein absoluter Positionswert gebildet und an die Folge-Elektronik ausgegeben.


115

Ausgänge Eingänge Bauform – Schutzart Interpolation1)

bzw.

Unterteilung

Typ

Schnittstelle Anzahl Schnittstelle Anzahl

TTL 1 1 VSS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 5/10fach IBV 101

20/25/50/100fach IBV 102

ohne Interpolation IBV 600

25/50/100/200/400fach IBV 660 B

Stecker-Bauform – IP40 5/10/20/25/50/100fach APE 371

Einbauversion – IP00 5/10fach IDP 181

20/25/50/100fach IDP 182

11 µASS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 5/10fach EXE 101

20/25/50/100fach EXE 102

ohne/5fach EXE 602 E

25/50/100/200/400fach EXE 660 B

Einbauversion – IP00 5fach IDP 101

TTL/ 1 VSSeinstellbar

2 1 VSS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 2fach IBV 6072

5/10fach IBV 6172

5/10fach und 20/25/50/100fach

IBV 6272

EnDat 2.2 1 1 VSS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192

Stecker-Bauform – IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392

2 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1512

DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 Gehäuse-Bauform – IP65 – EIB 2391 S

Fanuc Serial Interface

1 1 VSS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192 F

Stecker-Bauform – IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392 F

2 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1592 F

Mitsubishi high speed interface

1 1 VSS 1 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 192 M

Stecker-Bauform – IP40 16 384fach Unterteilung EIB 392 M

2 Gehäuse-Bauform – IP65 16 384fach Unterteilung EIB 1592 M

Yaskawa Serial Interface

1 EnDat 2.22) 1 Stecker-Bauform – IP40 – EIB 3391 Y

PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 Hutschienen-Bauform – PROFIBUS-

Gateway

1) umschaltbar 2) nur LIC 4100 Messschritt 5 nm, LIC 2100 Messschritt 50 nm und 100 nm


116

Diagnose und Prüfmittel

Diagnose im Regelkreis an HEIDENHAIN-Steuerungen mit Anzeige der Bewertungszahl bzw. der analogen Messgerätesignale

Diagnose über PWM 21 und ATS-Software

Inbetriebnahme über PWM 21 und ATS-Software

HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur Inbetriebnahme, Überwachung und Dia-gnose notwendigen Informationen. Die Art der verfügbaren Informationen hängt davon ab, ob es sich um ein inkrementales oder absolutes Messgerät handelt und welche Schnittstelle verwendet wird.

Inkrementale Messgeräte besitzen vorzugs-weise 1-VSS-, TTL- oder HTL-Schnittstellen. TTL- und HTL-Messgeräte überwachen ge-räteintern die Signalamplituden und gene-rieren daraus ein einfaches Störungssignal. Bei 1-VSS-Signalen ist eine Analyse der Aus-gangssignale nur mit externen Prüfgeräten bzw. mit Rechenaufwand in der Folge-Elek-tronik möglich (analoge Diagnoseschnitt-stelle).

Absolute Messgeräte arbeiten mit serieller Datenübertragung. Abhängig von der Schnittstelle werden zusätzlich 1-VSS-Inkre-mentalsignale ausgegeben. Die Signale werden geräteintern umfangreich überwacht. Das Überwachungsergebnis (speziell bei Bewertungszahlen) kann neben den Posi-tionswerten über die serielle Schnittstelle zur Folge-Elektronik übertragen werden (digitale Diagnoseschnittstelle). Es gibt folgende Informationen:• Fehlermeldung: Positionswert ist nicht

zuverlässig.• Warnmeldung: Eine interne Funktions-

grenze des Messgerätes ist erreicht.• Bewertungszahlen:

– detaillierte Informationen zur Funk-tionsreserve des Messgerätes

– identische Skalierung für alle HEIDENHAIN-Messgeräte

– zyklisches Auslesen möglichDie Folge-Elektronik kann damit ohne großen Aufwand den aktuellen Zustand des Messgerätes auch im geschlossenen Regelbetrieb bewerten.

Zur Analyse der Messgeräte bietet HEIDEN-HAIN die passenden Prüfgeräte PWM und Testgeräte PWT an. Abhängig davon, wie sie eingebunden werden, unterscheidet man:• Messgeräte-Diagnose: Das Messgerät

ist direkt an das Prüf- bzw. Testgerät an-geschlossen. Damit ist eine ausführliche Analyse der Messgerätefunktionen mög-lich.

• Diagnose im Regelkreis: Das Prüfgerät PWM wird in den geschlossenen Regel-kreis eingeschleift (ggf. über geeignete Prüfadapter). Damit ist eine Echtzeit-Dia-gnose der Maschine bzw. Anlage wäh-rend des Betriebs möglich. Die Funktio-nen sind abhängig von der Schnittstelle.

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PWM 21

Das Phasenwinkel-Messgerät PWM 21 dient zusammen mit der im Lieferumfang enthal-tenen Justage- und Prüf-Software ATS als Justage- und Prüfpaket zur Diagnose und Justage von HEIDENHAIN-Messgeräten.

PWM 21

Messgeräte-Eingang • EnDat 2.1 oder EnDat 2.2 (Absolutwert mit bzw. ohne Inkrementalsignale)

• DRIVE-CLiQ• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Yaskawa Serial Interface• Panasonic serial interface• SSI• 1 VSS/TTL/11 µASS• HTL (über Signaladapter)

Schnittstelle USB 2.0

Spannungsversorgung AC 100 V bis 240 V oder DC 24 V

Abmessungen 258 mm × 154 mm × 55 mm

ATS

Sprachen Deutsch und Englisch wählbar

Funktionen • Positionsanzeige• Verbindungsdialog• Diagnose• Anbauassistent für EBI/ECI/EQI, LIP 200, LIC 4000

und weitere• Zusatzfunktionen (sofern vom Messgerät unterstützt)• Speicherinhalte

Systemvoraussetzungen

bzw. -empfehlungen

PC (Dual-Core-Prozessor; > 2 GHz)Arbeitsspeicher > 2 GByteBetriebssystem Windows Vista (32 Bit), 7, 8 und 10 (32 Bit/64 Bit)500 MByte frei auf Festplatte


Weitere Informationen fi nden Sie in der Produktinformation PWM 21/ATS-Software.

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PWT 100

Das PWT 100 ist ein Testgerät zur Funktions-kontrolle sowie Justage von inkrementalen und absoluten HEIDENHAIN-Messgeräten. Dank der kompakten Abmessungen und des robusten Designs ist das PWT 100 be-sonders für den mobilen Einsatz geeignet.

PWT 100

Messgerät-Eingang

nur für HEIDENHAIN- Messgeräte

• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi high speed interface• Panasonic Serial Interface• Yaskawa Serial Interface• 1 VSS• 11 µASS• TTL

Anzeige 4,3” Farb-Flachbildschirm (Touchscreen)

Spannungsversorgung DC 24 VLeistungsaufnahme max. 15 W

Arbeitstemperatur 0 °C bis 40 °C


Abmessungen ca. 145 mm × 85 mm × 35 mm

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113E-mail: [email protected]

PL APS02-384 Warszawa, Polandwww.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugalwww.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romaniawww.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russiawww.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Swedenwww.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTDSingapore 408593www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakiawww.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Sloveniawww.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailandwww.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkeywww.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C.www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 02094 Kiev, Ukrainewww.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USAwww.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, VenezuelaE-mail: [email protected]

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africawww.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spainwww.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finlandwww.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, Francewww.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdomwww.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greecewww.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong KongE-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungarywww.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, IndonesiaE-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Holon, 58859, IsraelE-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & ElectronicsIndia Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, Indiawww.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italywww.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japanwww.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., MexicoE-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, SelangorE-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlandswww.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norwaywww.heidenhain.no

NZ Llama ENGINEERING Ltd5012 Wellington, New ZealandE-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentinawww.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germanywww.heidenhain.de

AU FCR MOTION TECHNOLOGY PTY LTDLaverton North Victoria 3026, AustraliaE-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgiumwww.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofi a 1172, Bulgariawww.esd.bg

BR HEIDENHAIN Brasil Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazilwww.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belaruswww.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canadawww.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerlandwww.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, Chinawww.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republicwww.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmarkwww.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.deFor complete and further addresses see www.heidenhain.de

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