Modulares I/O-System ETHERNET StarterKit 2 510 376 07 · PDF file4 • Wichtige...

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Modulares I/O-System ETHERNET StarterKit 2 510 376 07 Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841 Version 1.0.5

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  • Modulares I/O-System

    ETHERNET StarterKit 2 510 376 07

    Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841

    Version 1.0.5

  • ii Allgemeines

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

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    Es wurden alle erdenklichen Manahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollstndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewhrleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollstndig vermeiden lassen, sind wir fr Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

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    Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hard-warebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

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  • Inhaltsverzeichnis iii

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    INHALTSVERZEICHNIS

    1 Wichtige Erluterungen ............................................................................ 4 1.1 Rechtliche Grundlagen .......................................................................... 4 1.1.1 Urheberschutz................................................................................... 4 1.1.2 Personalqualifikation ........................................................................ 4 1.1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch ...................................................... 4 1.2 Symbole ................................................................................................. 5 1.3 Darstellungen der Zahlensysteme.......................................................... 5 1.4 Sicherheitshinweise ............................................................................... 6 1.5 Gltigkeitsbereich.................................................................................. 6

    2 Schnellstartanleitung ................................................................................. 8 2.1 Aufbau der Hardware............................................................................. 8 2.2 Inbetriebnahme des Ethernet-Netzwerks ............................................... 9 2.3 Das erste Programm............................................................................. 13 2.4 Download des Programms auf den Controller 750-841 ...................... 19 2.5 Alternative zur Variablendeklaration im I/O-Konfigurator................. 20 2.6 Anwendungsbeispiele zur Modbus/TCP DLL..................................... 20 2.7 Hinweise zur Programmierung und Web-Visualisierung.................... 21

    3 Anhang...................................................................................................... 22 3.1 Gegenberstellung Modbus- und IEC1131-Adressen ......................... 22 3.1.1 WORD-Zugriffe ............................................................................. 23 3.1.2 Bit-Zugriffe..................................................................................... 25

  • 4 Wichtige Erluterungen Rechtliche Grundlagen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    1 Wichtige Erluterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Gerte zu gewhrleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erluterungen sorgfltig zu lesen und zu beachten.

    1.1 Rechtliche Grundlagen

    1.1.1 Urheberschutz

    Dieses Handbuch, einschlielich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, bersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Vernderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

    Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behlt sich nderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte fr den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlieen.

    1.1.2 Personalqualifikation

    Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschlielich an Fachkrfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkrfte oder von Elektrofachkrften unterwiesene Personen, die auerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Fr Fehlhandlungen und Schden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, bernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung.

    1.1.3 Bestimmungsgemer Gebrauch

    Die Komponenten werden ab Werk fr den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. nderungen sind nur im Rahmen der in den Handbchern dokumentierten Mglichkeiten zulssig. Alle anderen Vernderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgeme Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

    Wnsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

  • Wichtige Erluterungen 5 Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    1.2 Symbole

    Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

    Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gert Schden zu verhindern.

    Beachten Randbedingungen, die fr einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind.

    ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefhrdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmanahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefhrdeter Bauelemente beachten.

    Hinweis Routinen oder Ratschlge fr den effizienten Gerteeinsatz und die Softwareoptimierung.

    Weitere Informationen Verweise auf zustzliche Literatur, Handbcher, Datenbltter und INTERNET Seiten.

    1.3 Darstellungen der Zahlensysteme

    Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise

    Hexadezimal 0x64 C-Notation

    Binr '100' '0110.0100'

    in Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt

  • 6 Wichtige Erluterungen Sicherheitshinweise

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    1.4 Sicherheitshinweise

    Achtung Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abge-schaltet werden. Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist. Die Komponenten sind unbestndig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehren z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Kompo-nenten auftreten, sind Zusatzmanahmen zu ergreifen. - Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehuse. - Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.

    Beachten Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem Ledertuch zulssig. Dabei ESD-Hinweis beachten. Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontakt-stelle beeintrchtigt werden kann. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehusen, Schrnken oder in elektrischen Betriebsrumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur ber Schlssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen. Die jeweils gltigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschrnken sind zu beachten.

    ESD Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestckt, die bei elektrostatischer Entladung zerstrt werden knnen. Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berhren.

    1.5 Gltigkeitsbereich Diese Schnellstartanleitung beschreibt das ETHERNET StarterKit 2 mit dem Feldbus-Controller Ethernet 750-841 und und einigen Basiskomponenten des WAGO-I/O-SYSTEM.

    Detaillierte Angaben zur Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in den Handbchern Ethernet TCP/IP 750-841 und WAGO-I/O-PRO CAA beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im Zusammenhang mit den entsprechenden Handbchern gltig.

  • Wichtige Erluterungen 7 Gltigkeitsbereich

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    Weitere Informationen Die Handbcher Ethernet TCP/IP 750-841 und WAGO-I/O-PRO CAA finden Sie auf der CD WAGO-I/O-PRO CAA (759-911), auf der CD ELECTRONICC Tools & Docs (Art.-Nr.: 0888-0412/0001-0101) sowie im Internet unter: www.wago.com

    http://www.wago.com/

  • 8 Schnellstartanleitung Aufbau der Hardware

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET StarterKit 2

    2 Schnellstartanleitung 2.1 Aufbau der Hardware

    Bauen Sie den Knoten wie folgt auf (von links nach rechts betrachtet):

    750-841; 750-400 ; 750-501 ; 750-600.

    Verbinden Sie das DC 24V Netzteil mit der Versorgung (24V und 0V) fr den Controller und fr die Leistungskontakte (siehe Abb.1).

    Fr die Beispielanwendung ist es ausreichend, eine Brcke zwischen 24V und + bzw. zwischen 0V und - zu legen.