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Special zur AUTOMATICA 2008 B 04654

Montage- und Handhabungstechnik · Robotik · Industrielle Bildverarbeitung · Antriebstechnik

Innovationund Lösungen

MagazinAUTOMATICA

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AUTOMATICA 2008LEITARTIKEL

AUTOMATICA 2008

Neue Produkte fürhöhere ProduktivitätSeit mehr als zwei Jahren bereiten sich die Unternehmender Roboter- und Montagetechnik sowie der industriel-len Bildverarbeitung auf die Automatica vor. Die Ent-wicklungszyklen wurden auf den Messeturnus abge-stimmt, was den Stellenwert der Veranstaltung als Leit-messe der Branche unterstreicht. Vom 10. bis 13. Juniwerden die Ergebnisse in München Premiere feiern. Vorallem stehen anwendungsspezifische Systeme im Ram-

penlicht.Montage- und Handhabungslösungen für die

Technik der erneuerbaren Energien dürften auchfür Besucher und Aussteller der parallel zurAutomatica auf demMünchner Messegeländestattfindenden Intersolar interessant sein. Diese

Messe für Solartechnik belegt mit 800Ausstellern eine Fläche von 62000 m .

Auf der Automatica werden erstmalsauch viele einzelne Produkte zu sehensein. Leichtbausysteme und Hohl-konstruktionen bei höheren Traglas-ten sind Ziele der Roboterhersteller.Neue Antriebskonzepte werden so-wohl bei den Robotern als auch in derMontage- und HandhabungstechnikPremiere feiern. Erstmalig wird dieRedaktion MMMaschinenmarkt diebesten neuen Produkte der Messe miteinem „MM Award zur Automatica“auszeichnen. Bewerbungsdetails fin-den Sie auf www.maschinenmarkt.de.

Um Sie bereits im Vorfeld auf die Themen der Auto-matica einzustimmen, haben wir zusammen mit derMesse München dieses Sonderheft mit Übersichtsbeiträ-gen konzipiert. Das Heft erscheint in deutscher und eng-lischer Ausgabe und wird in einer Auflage von 116200Exemplaren europaweit verbreitet.Die Zahlen der Automatica sprechen eine eindeutige

Sprache: 2006 kamen 44% mehr Aussteller (814) und66% mehr Besucher (28000) als zur Erstveranstaltung2004. Die Ziele für dieses Jahr liegen laut Automatica-Projektleiterin Anja Schneider bei 900 Ausstellern in fünfMessehallen und 30000 Besuchern. Dass diese Ziele er-reicht werden, dürfte die derzeitige Branchenkonjunktursicherstellen: Der Fachverband VDMA Robotik + Auto-mation prognostiziert für 2008 ein Umsatzwachstum von10% (Vorjahr: 15% auf 8,4 Mrd. Euro). Nach der drittenAuflage der Messe dürfte die Automatica sich als weltweitbekannte Marke und internationale Leitmesse für Robo-tik und Automation endgültig etabliert haben. MM

900 Aussteller und ein großesRahmenprogramm macheneinen Besuch der Automaticaim Juni unverzichtbar

Ken Fouhy, Chefredakteur

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AUTOMATICA 2008GRUSSWORT

MM Automatica Magazin 2008 S5

Herzlich willkommen auf der AUTOMATICA 2008!Sehr geehrte Leserin, sehr geehrter Leser,die Hersteller von Industrieller Bildverarbeitung, Montage- und Handhabungstechnik sowie Robotik haben Ihnenviel zu bieten: höhere Produktivität in der Fertigung, größere Stabilität von Prozessen, höchste Produkt-Qualität und– besonders wichtig – Kostensenkungspotenziale, da eine effiziente Montage den bedeutendsten Kostenblock in derFertigung positiv beeinflusst.Sie sehen sich mit Forderungen nach immer kürzerer Time-to-Market, sinkenden Losgrößen, laufendenÄnderungsanfragen und immer höheren Funktionsdichten konfrontiert? Diese Herausforderungen lassen sich mitintelligenter Automatisierungstechnik meistern!Aber Automatisierungstechnik gibt es nicht „von der Stange“. Wirtschaftlich sinnvoll ist eine auf die Anforderungenin Ihrem Unternehmen und bei Ihren Projekten exakt zugeschnittene, flexible Automation. Die für Sie passendeAutomatisierungslösung soll eine zukunftsfähige Investition sein, die auch bei Ihren künftigen Projekten nocheinsetzbar ist.

Verschaffen Sie sich einen einzigartigen Überblick über das, was Automation heute leistet. Alles sehen und nur einenTag Ihrer wertvollen Zeit investieren – das geht mit einem Besuch der AUTOMATICA, der Internationalen Fachmessefür Industrielle Bildverarbeitung, Montage- und Handhabungstechnik sowie Robotik, die vom 10. bis 13. Juni 2008 inMünchen stattfindet. Lassen Sie sich von den 900 internationalen Ausstellern fachkundig beraten – denn die LösungIhrer fertigungstechnischen Herausforderungen ist unsere Kernkompetenz. Ihre Aufgaben sind zunehmend komplexund sollten im direkten Expertengespräch fundiert analysiert, diskutiert und gelöst werden. Das bietet so nur dieAUTOMATICA – und deshalb ist sie zur Leitmesse unserer Branche geworden.Unsere Branche macht nicht nur Sie und Ihre Kunden weltweit erfolgreich, sie ist auch selbst auf Wachstumskurs. Diedeutschen Hersteller von Robotik + Automation haben ihren Umsatz 2007 um 15% auf 8,4 Mrd. € gesteigert – damithat sich der Branchenumsatz in den letzten zehn Jahren annähernd verdoppelt. Die aktuell nach wie vor hohenAuftragseingänge aus dem In- und Ausland machen 2008 ein weiteres Wachstum von 10% auf 9,2 Mrd. € möglich.Sie interessieren sich für Photovoltaik und wollen die Fertigung von Solarzellen rationalisieren? Dann nutzen Sie dieAUTOMATICA und die INTERSOLAR „im Doppelpack“: Am 12. und 13. Juni 2008 finden beide Fachmessen parallelauf dem Messegelände in München statt.Sie möchten auch einen Blick in die unmittelbare Zukunft werfen? Dann besuchen Sie auf der AUTOMATICA 2008die „Innovationsplattform Servicerobotik“ und den „Mechatronics Airport“ mit einem Ausblick auf Technik-Trends,die im Markt steigende Bedeutung entwickeln. Darüber hinaus laden wir Sie auf unsere „Communication Area“ ein,die mitten im Messegeschehen platziert ist und den Besuchern hochinteressante Beiträge zu aktuellen Themen undPodiumsdiskussionen mit Branchenkennern bietet.Sie sind in der Entwicklung tätig und befassen sich intensiv mit Automatisierungstechnologien? Messebegleitendtreffen sich Forscher und Entwickler aus Robotik und Industrieller Bildverarbeitung auf den parallel stattfindendenFachkongressen „Robotik 2008“ und „DAGM 2008“ (Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung), um sonahe am Markt wie möglich die Zukunft unserer Technologie zu gestalten.Die AUTOMATICA bietet viel. Nicht für alle und jeden, aber für diejenigen, die mit Automation etwas bewegenwollen. Sie ist die Fachmesse, die industriegetrieben ist. Deshalb engagieren sich die Hersteller IndustriellerBildverarbeitung, von Montage- und Handhabungstechnik sowie von Robotik auf der AUTOMATICA als Aussteller,aber auch als ideell-fachliche Träger der Messe.Unter http://www.automatica-muenchen.com finden Sie alle Informationen zur AUTOMATICA 2008 in München.Wir freuen uns darauf, Sie bei der AUTOMATICA 2008 in München begrüßen zu dürfen.

Dr. Norbert Stein,geschäftsführender Alleingesellschafter VITRONICDr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH, Wiesbaden,Vorsitzender des Vorstands VDMA Robotik + Automation,Frankfurt am Main, Vorsitzender AUTOMATICA-Fachbeirat.

Bild: V

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S6 MM Automatica Magazin 2008

SicherheitssteuerungenRenate Pilz, geschäftsführende Gesellschaf-

terin der Pilz GmbH & Co. KG: „Je nähersich Mensch und Maschine kommen, desto

aufwändiger und teurer die Schutz-maßnahmen.“Seite S40

AUTOMATICA 2008

LEITARTIKELKen Fouhy: Neue Produkte für höhere Produktivität S3

GRUSSWORTDr. Norbert Stein: Was Automation heute bietet S5

BRANCHENBERICHTVolle Auftragsbücher sorgen für Vollbeschäftigung in derAutomatisierungsbranche S8

ROBOTIKBei Scara-Robotern rechnen die Verantwortlichen wei-terhin mit Wachstum und präsentieren neue Baureihen,frei nach demMotto: schneller und kleiner S10Zurzeit werden verstärkt robotergestützte Produktions-stätten für die Solarzellenfertigung gebaut S14Bei der spanischen Lebensmittelfirma El Dulce verpackentagtäglich 68 Roboter 400000 Salatköpfe S16

MONTAGEMit einem elektronischen Drehmomentschlüssel lassensich in der Kleinserien-Montage von Computertomogra-phen alle Schraubergebnisse zurückverfolgen S18

BILDVERARBEITUNGDie Integration einer Bildverarbeitungslösung in eineProduktionsumgebung ist ein komplexes Projekt S20

ANTRIEBSTECHNIKAuch bei der Linearführung geht der Trend zur System-integration, wobei die Anwender zunehmend flexible,einbaufertige Linearsysteme wünschen S22Großserien-Fertigung von Getriebeteilen nutzt Rexroth-Mechanik zur In-Line-Qualitätssicherung S26Präzisionsgetriebe von Sumitomo sorgt in neuer Druck-maschine für Leistung und Qualität S30

POSITIONIERSYSTEMEDie Pneumatik kann in Positioniersystemen bei einerRegelgenauigkeit im Bereich von 0,3 bis 0,5mm ihre Vor-teile ausspielen S32Wer weder auf die Vorteile der Pneumatik noch auf dieVorzüge der Elektrik verzichtenmöchte, ist mit einer ser-vopneumatischen Lösung gut beraten S36

STEUERUNGSTECHNIKEine Sicherheitssteuerung ist zum Schutz des Bedienersnötig, wennMensch und Roboter ohne Schutzzaun direktzusammenarbeiten müssen S40Verpackungsspezialist setzt bei pharmazeutischen Pro-dukten auf Motion-Control von Rockwell S43

AUSSTELLERVERZEICHNIS S44

IMPRESSUM S7

PositioniersystemeKern der Hybridkinematikdieses Melkroboters ist einPneumatikzylinder mit vier

Schnellschaltventilen.Seite S36

AntriebstechnikAuch bei Linearführungengeht der Trend zur Systemintegra-tion. Zunehmend wünschen die Anwen-

der flexible, einbaufertige Linearsysteme.Seite S22

RobotikBei El Dulce in Spanienschneiden und verpacken68 Roboter täglich 400000Salatköpfe. Die Automa-tisierungslösung senkte dieArbeitskosten um 80%.Seite S16

Sonderausgabe 2008

Titelbild: Collage Bayerlein

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MM Automatica Magazin 2008 S7

UNTERNEHMEN AUTOMATICA 2008

AABB Automation . . . . . . . S40Adept Technology . . . . . S10Atlas Copco . . . . . . . . . . S18

BBosch Rexroth S22, S26, S32

CCIS Solartechnik . . . . . . . S14Cognex . . . . . . . . . . . . . . S8Comau . . . . . . . . . . . . . . S40

EEl Dulce . . . . . . . . . . . . . S16Epson . . . . . . . . . . . . . . . S10Europack . . . . . . . . . . . . S10

FFanuc Robotics S10, S16, S40Festo. . . . . . . . . . . . . . . . S36Fraunhofer-Institut fürProduktionstechnik undAutomatisierung . . . . . . . S40

GGüdel . . . . . . . . . . . . . . . S40

HHema Electronic . . . . . . . S20

IIAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . S10Iman-Pack. . . . . . . . . . . . S43Imstec. . . . . . . . . . . . . . . S20International Federation ofRobotics . . . . . . . . . . . . . . S8IT Robotics . . . . . . . . . . . S16

KKuka . . . . . . . . S10, S14, S40

LLely Industries. . . . . . . . . S36

MMesse München . . . . . . . . S3Misumi . . . . . . . . . . . . . . S22

OOerlikon Solar. . . . . . . . . S14

NNorgren . . . . . . . . . . . . . S32

PPilz . . . . . . . . . . . . . . . . . S40

RReggiani Macchini . . . . . S30Reis. . . . . . . . . . . . . . . . . S40Rockwell Automation . . . S43Rodriguez . . . . . . . . . . . . S22Rohwedder . . . . . . . . . . . S26

SSchott Solar . . . . . . . . . . S14Schunk . . . . . . . . . . . . . . . S8Siemens . . . . . . . . . . . . . S18Spire Corporation . . . . . . S14Stäubli Tec-Systems . . . . S10Sumitomo . . . . . . . . . . . S30

UUPS . . . . . . . . . . . . . . . . S20

VVerband DeutscherMaschinen- und Anlagen-bau.S3, S5, S8, S10, S20, S32Vitronic Dr.-Ing. Stein Bildver-arbeitungssysteme . . S5, S20

YYamaha . . . . . . . . . . . . . S10

ZZentralverband Elektro-technik- und Elektronikindus-trie . . . . . . . . . . . . . . . . . . S8

UnternehmensverzeichnisFirmen, die in diesem Heft redaktionellerwähnt sind

ImpressumChefredakteur: Ken Fouhy

Redaktion: Josef Kraus, Rüdiger Kroh, Reinhold Schäfer,Udo Schnell, Jürgen Schreier, Alexander Strutzke

Freie Mitarbeiter: Bernhard Foitzik, Thomas Schöppl,David Wickham

Grafische Gestaltung:Manfred Bayerlein

Layout: Bruno Feser, Brigitte Henig, Michael Scheidler,ManfredWerner

Verlags- und Redaktionsanschrift:Vogel Industrie Medien GmbH& Co. KG,Max-Planck-Str. 7/9, 97064WürzburgTel. (09 31) 4 18-23 40, Fax (09 31) 4 18-27 70

Druck: Vogel Druck undMedienservice GmbH& Co. KG,Leibnizstraße 5, 97204 Höchberg

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AUTOMATICA 2008 BRANCHENBERICHT

S8 MM Automatica Magazin 2008

JÜRGEN SCHREIER

Das wirtschaftliche Umfeldder diesjährigen Automaticakönnte nicht besser sein.

Trotz Kapitalmarktkrise und starkemEuro läuft das Exportgeschäft nachwie vor prächtig, die Binnenkon-junktur brummt. Dank voller Auf-tragsbücher sind Mitarbeiter undMaschinen mehr als ausgelastet. Soeine Hochkonjunktur will bewältigtwerden: Neben ungeduldigen Auf-traggebern und enger werdendenKapazitäten müssen die Unterneh-mer gleichzeitig an die Zukunft den-ken. Galt in den letzten konjunktu-rellen „Hochs“ das Hauptaugenmerkfast ausschließlich der laufendenProduktion, ist es dieses Mal ganzanders: Selbst angesichts dicker Auf-tragspolster wird parallel in Zu-kunftsprojekte investiert, was sich beiden Herstellern von Automatisie-rungslösungen in klingenderMünzeniederschlägt.

Folglich konnte der Branchenum-satz Angaben des FachverbandesRobotik + Automation im VDMAzufolge im vergangenen Jahr um ins-gesamt 15% auf 8,4Mrd. Euro gestei-gert werden. Dabei haben keineswegsnur die Automobilhersteller, sondernauch andere Branchen – darunter dieKunststoffverarbeitung, die Metall-industrie, Elektroindustrie und Me-dizintechnik – kräftig investiert, umdie Produktivität ihrer Anlagen wei-ter zu steigern. Neben einem außer-ordentlich starken Auslandsgeschäfthat sich auch der Investitionsstau in

Deutschland mittlerweile aufgelöst,weshalb Thilo Brodtmann, Ge-schäftsführer des Fachverbandes Ro-botik + Automation, davon ausgeht,dass „der hohe Auftragseingang ausdem In- und Ausland für 2008 einweiteres Wachstum von 10% auf 9,2Mrd. Euro möglich macht“.

Nicht weniger gut ist die Stim-mung im Bereich der elektrischenAutomatisierung, die in DeutschlandvomZentralverband Elektrotechnik-

und Elektronikindustrie (ZVEI) ver-treten wird. Für das Gesamtjahr 2007meldet die Branchenorganisationebenfalls einen zweistelligenUmsatz-zuwachs um knapp 11% auf 42,8Mrd. Euro. Beim Auftragseingangkonnte ein Plus von 15% verbuchtwerden. Der Export nahm in denersten drei Quartalen 2007 ummehrals 9% zu.

Weltgrößter Einzelmarkt für dieelektrische Automation sindmit über20% Marktanteil nach wie vor dieUSA. Dorthin gehen rund 9% derdeutschen Exporte. Diese waren al-lerdings bereits im vergangenen Jahrrückläufig – ein Trend, der sich an-gesichts der tendenziell rezessivenKonjunkturentwicklung in den Ver-einigten Staaten und des schwachenUS-Dollars fortsetzen dürfte. Alleanderen Exportregionen weisen nachVerbandsangaben unvermindertstarkesWachstum auf. Europa außer-halb der EU ist mit einem Plus vonüber 17% Spitzenreiter, gefolgt vonSüdostasien mit 8,1%.

Wachstumsmotor Robotik:22% Umsatzplus

Kaum noch aufzuhalten ist der Vor-marsch des Industrieroboters. Selbstin so genanntenNiedriglohnländernwie China oder Indien hält der „stäh-lerne Kollege“ Einzug in die Fabrik-hallen. Kein Wunder, dass die Her-steller von Robotern und Robotik-Systemen in Deutschland auf einesder erfolgreichsten Jahre zurückbli-cken können. Der Umsatz von Ro-botik ist nach der VDMA-Statistik inDeutschland im vergangenen Jahrum 22% auf 2,1 Mrd. Euro gewach-sen. Für 2008 wirdmit einer weiterenUmsatzsteigerung gerechnet – auchwenn diesemit 12% nichtmehr ganzsomarkant wie 2007 ausfallen dürfte.Als Grund für diese positive Ent-wicklung führen Branchenkennerden verstärkten Trend zu hochwer-tigen Systemlösungen an. Insgesamt

Automatisierungstechnikin glänzender VerfassungVolle Auftragsbücher und anhaltend hohe Ordereingängewerden auch im laufenden Jahr für Vollbeschäftigung in derAutomatisierungsbranche sorgen. Das gilt insbesondere fürdie Sparten Robotik, Montage- und Handhabungstechniksowie die elektrische Automatisierungstechnik. Lediglich dieBildverarbeitung wächst nach einer Phase dynamischerExpansion etwas verhaltener.

Mit einem Zuwachs von 15% auf 5,1Mrd. Euro im Jahr 2007 ist die Monta-ge- und Handhabungstechnik die um-satzstärkste Teilbranche des VDMA-Fachverbandes Robotik + Automation.

Nach Einschätzungvon Thilo Brodt-mann, Geschäfts-führer des VDMA-FachverbandesRobotik + Automati-on, macht

„der hohe Auf-tragseingang ausdem In- und Aus-land für 2008 einweiteres Wachstumvon 10% auf 9,2Mrd. Euro mög-lich“.

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AUTOMATICA 2008BRANCHENBERICHT

MM Automatica Magazin 2008 S9

steigt der Wert anspruchsvoller, ap-plikationsspezifischer Robotiklö-sungen, weil die Komplexität derIntegration in komplette Anlagensys-teme zunimmt.

Welt-Roboterverband erwartetweiterhin robustes Wachstum

Auch die Zahlen des internationalenRoboterverbandes IFR belegen dieaktuelle Hochphase: Insgesamt rund5,8 Mrd. Dollar setzten die Roboter-hersteller im vergangenen Jahr welt-weit um. Nimmt man die Systemin-tegratoren hinzu, waren es sogar 17Mrd. Dollar – und das, obwohl Au-tomobil- und Elektroindustrie indiesem Zeitraum ihre Investitionenin Roboteranlagen deutlich zurück-gefahren haben. IFR-VorsitzenderStefan Müller erklärt: „Alle anderenIndustrien investieren dafür in Ro-botertechnik wie nie zuvor.“ Welt-weit dürfte nach IFR-Schätzungen imvergangenen Jahr der einmillionsteRoboter – irgendwo auf der Welt –installiert worden sein.

Das größte Wachstum erwartendie Branchenbeobachter auch in denkommenden Jahren in der „GeneralIndustry“ (alle Industrien außer Au-tomotive), da diese Sektoren einigesnachzuholen haben. Zwar sind dortdie Prozesse oft hochgradig automa-tisiert – jedoch im Gegensatz zurAutomobilindustrie meist sehr starr.Bei einer mehr undmehr auf Indivi-dualität bedachten Kundschaft mussdie Produktionsausstattung aber fle-xibel sein. Typisch für diese Entwick-lung ist die Verpackungsindustrie:War dort der Robotereinsatz, also derflexible Teil der Automatisierung,jahrelang auf Palettieraufgaben be-schränkt, ist dieses Marktsegmentheute ein Musterbeispiel für neueund vielfältige Formen der Automa-tisierung. Folglich rechnet die Inter-national Federation of Robotics fürdie kommenden Jahremit einem, wiees heißt, „robusten Wachstum“ amWelt-Robotormarkt, das mit jahres-durchschnittlich 4,2% bis 2010 bezif-fert wird. Zum Ende des Prognose-zeitraums dürften dann weltweit 1,2Mio. Roboter im Einsatz sein, waseiner stückzahlmäßigen Zunahmeum 5,5% entspricht.

Die Hersteller von Montage- undHandhabungstechnik in Deutsch-land können ebenfalls auf ein sehrerfolgreiches Jahr 2007 zurückbli-cken. Mit einem Zuwachs beimBranchenumsatz um 15% auf 5,1Mrd. Euro ist Sparte heute die um-satzstärkste Teilbranche des VDMA-Fachverbandes Robotik + Automati-on. Allerdings hat der Erfolg auchseinen Preis: Die Unternehmen ha-ben mit Kapazitätsengpässen undFachkräftemangel zu kämpfen. UnterBerücksichtigung der nach wie voransteigenden Bestellungen wird für2008 ein weiterer Zuwachs beimBranchenumsatz von 10% erwartet.

Mit dem Einsatz innovativerMon-tage- und Handhabungslösungengelingt es, durch Prozessoptimierungzu weltweit wettbewerbsfähigen Kos-ten amMarkt zu agieren oder durcheine Produktdifferenzierung Premi-um-Preise zu realisieren: IntelligenteFertigungstechnik, insbesondere imBereich derMontage, beeinflusst dieFertigungskosten insgesamt positiv.Aber es sind auch häufig die Anfor-derungen anQualität und Sicherheit,die Automation unverzichtbar ma-chen.

Bildverarbeitung nach Boomin ruhigerem Fahrwasser

Nach Jahren dynamischer Entwick-lung hat die industrielle Bildverar-beitung 2007 etwas an Schwung ver-loren. Während die Umsätze mitKomplettlösungen im letzten Jahraufgrund vonNachfragerückgängenin zyklischen Technologiemärkten– etwa der Halbleiter-, Elektronik-und Flachbildschirmindustrie – un-ter den Vorjahreswerten lagen, „ent-wickelte sich“, wie Fachverbandsge-schäftsführer Thilo Brodtmann er-läutert, „das Komponentengeschäftbesonders erfreulich. Insbesonderedie deutschenHersteller von Bildver-arbeitungs-Kameras konnten mitwettbewerbsfähigen und technolo-gisch führenden Produkten weltweitMarktchancen nutzen. Auch einfachbedienbare Standardsysteme liegenim Trend.“

Der Gesamtumsatz der deutschenBildverarbeitungsbranche stieg 2007um 4% auf 1,15Mrd. Euro. Damit hat

sich der Branchenumsatz in zehnJahren nahezu vervierfacht. Für 2008geht der VDMA nach AussagenBrodtmanns „von einem weiterensoliden Wachstum um 6% auf 1,22Mrd. Euro aus“. Als Querschnitts-technik kommt die Bildverarbeitungin fast allen Industriebereichen zumEinsatz, wobei neue Anwendungs-felder auch künftig für Wachstum-spotenzial sorgen sollen. MM

Nach Sturm- undDrangjahren segeltdie industrielle Bild-verarbeitung der-zeit in ruhigerenGewässern.

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AUTOMATICA 2008 ROBOTIK

S10 MM Automatica Magazin 2008

BERNHARD FOITZIK

Die Schlagzeile von der „200-Prozent-Branche“ ist schonüber zwanzig Jahre alt – und

sie gilt immer noch. So sehr den ein-zelnen Herstellern ihr Erfolg auchgegönnt sei: Die Marktanteile nacheigener Auskunft addieren sich aufWerte weit jenseits der 100-Prozent-Grenze. Anwendern und Betreibernvon Robotern kann das egal sein,sofern die Leistung stimmt. Auf die-sem Sektor herrscht gesunder Wett-bewerb, Geräte werden verbessert,neue Roboterserien auf den Marktgebracht.Wer nicht selbst entwickelnwill, kauft zu.

Markt wächst nicht rasant,aber kontinuierlich

Manfred Hübschmann, Geschäfts-führer der Stäubli Tec-SystemsGmbHRobotics, Bayreuth, bestätigtdas kontinuierliche Wachstum: „Esist sicherlich richtig, dass sich derScara-Markt nicht rasant entwickelt,aber er entwickelt sich kontinuierlichnach oben.“ In Europa sei derMarktimmerhin um 10% gewachsen. DieIFR-Statistik 2007 weist für Deutsch-land einen Rückgang von rund 8%aus. Hübschmann hat besonderenGrund, sich zu freuen: „Stäubli konn-te ein Wachstum deutlich über demBranchendurchschnitt verbuchen.“Insofern könneman keineswegs voneinem schwierigen Markt sprechen.35%Marktanteil hatte Hübschmannim vergangenen Jahr für Stäubli an-gegeben.

Rüdiger Winter, Director SalesEurope bei der Adept TechnologyGmbH in Dortmund, sieht sein Un-ternehmen als Marktführer undVolker Spanier, Leiter des BereichsFactory Automation, hält Epson aufPlatz zwei für „richtig eingeordnet“.Nicht zu vergessen Kuka, inzwischenbei Scaras mit Denso-Mechanik aufdem Markt. Von den Augsburgernwerden Zahlen in einer Größenord-nung kolportiert, die darauf schlie-ßen lassen, dass alle Roboter unter-halb einer bestimmten Tragkraftklas-se gezählt wurden. Trotz des engenMarktes sehen alle Befragten Chan-cen auf ein weiteresWachstum.Win-ter ist optimistisch: „Es gibt immeretwas zu tun.“

Die Vertreter der Scara-Fraktionsehen die Geschwindigkeit ihrer Ro-boter noch immer als einen der größ-ten Vorzüge. Aber Achtung, „ScaraEliminator“ nannte Fanuc Roboticsin den USA im vergangenen Jahr ei-nen neuen 3-kg-Roboter. Adept-Ma-nager Winter kann das Ballyhoonachvollziehen, ist sein Mutterhausdoch in Amerika ansässig. „In Euro-pa sehen wir das sehr gelassen.“

Angesichts der offiziellen Zahlenbesteht auch kein Grund, sich wegeneiner Marketingaktion in Überseeden Kopf zu zerbrechen. Denn beiden großen Roboterherstellern wür-de der deutsche Jahresbedarf an Sca-ra-Robotern noch nicht einmal eineMonatsproduktion ausmachen. Inder Statistik des VDMA wurden für

2005 noch 825 Geräte registriert;2006 waren es 755 verkaufte Scaras.Für 2007, so heißt es aus Frankfurt,lägen noch keine Zahlen vor. Undauch wenn in der Branche über deneinen oder anderen größeren Auftraggesprochen wird, die Zuwachsratender Knickarm-Kollegen werdenkaum erreicht werden.

Die nach Maßstäben des deut-schenMarktes großen Anbieter fah-ren mehrgleisig und bieten Scara-und Knickarm-Kinematiken an.Meist haben die Anbieter und Her-steller ihr Portfolio von unten nachoben aufgestockt, Scara-Anbieterhaben sich also mit Knickarmro-botern verstärkt. Stäubli hat erfolg-reich einen anderenWeg beschritten;Kuka hat sich auch mit Scara-Kine-matiken verstärkt. Rüdiger Winter,der bei Adept mit dem StabroboterQuattro sogar noch eine weitere Ki-nematik ins Rennen schickt, siehtdemWettbewerb aus zwei Gründengelassen entgegen: „Zum einen bie-ten wir alle Kinematiken an, zumanderen sehen wir uns als Automa-tisierer mit alternativen Lösungsan-sätzen.“

Das Produkt begrenzt meistdie Geschwindigkeit

Der „Scara Eliminator“ bezieht seineAngriffslust aus hohen Achsge-schwindigkeiten. „Kein Problem“,sagt Winter. „Heute schon könnenwir bei kaum einer Applikation tat-sächlich diemaximale Geschwindig-keit nutzen.“ Begrenzender Faktorsei immer häufiger das Produkt undseine Handhabung selbst. Werdenlediglich Sauggreifer eingesetzt, wirktbei extrem hohen BeschleunigungenundGeschwindigkeiten irgendwanndie Fliehkraft. Eine Alternative sinddann Mehrfingergreifer. Doch diekosten Zykluszeit. Es gilt insbeson-

Scara-Roboterhaben nur einen begrenzten MarktObwohl sich der Markt für Scara-Roboter nicht rasant ent-wickelt, hat die Anzahl der Anbieter in den vergangenenJahren ständig zugenommen. Doch die Verantwortlichen inden Unternehmen rechnen weiterhin mit Wachstum undpräsentieren neue Baureihen – frei nach dem Motto schnel-ler und kleiner.

Manfred Hübsch-mann, Geschäfts-führer der StäubliTec-Systems GmbHRobotics:

„Wir konnten imScara-Bereich einWachstum deutlichüber dem Bran-chendurchschnittverbuchen.“

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AUTOMATICA 2008ROBOTIK

MM Automatica Magazin 2008 S11

dere für die Systemintegratoren ei-nen individuellen Kompromiss zufinden.

Zudem: Um zuwissen, wie schnellein Roboter ist, habe man einen Zy-klus, den so genannten Adept-Zy-klus, festgelegt. Dabei muss der Ro-boter 25 mm in Z-Richtung verfah-ren, 300 mm in X-Richtung verfah-ren undwieder 25 mm inZ-Richtungabsenken. Der Trick dabei ist, dassder Übergang von der Bewegung inZ-Richtung zur Verfahrbewegung inX-Richtung in der Praxis kein rechterWinkel ist, jedenfalls nicht in einerüberlagerten Bewegung. Dort schei-den sich die Geister der Wettbewer-ber um den schnellsten Roboter.

Die Mathematiker wollen denPraktikern den Rekord des schnells-ten Roboters abjagen und umgekehrt.ManfredHübschmann: „Geht es umkurze Zykluszeiten, denkt man anmöglichst hohe Geschwindigkeiten.

Für die typische Scara-Applikationist allerdings die reineAchsgeschwin-digkeit per se längst nicht so ent-scheidend.“ Gefordert seien maxi-male Beschleunigungs- und Verzö-gerungswerte. Nicht zu vergessensind kürzeste Greifzeiten. Gut be-schleunigen kann man ein Systemmit geringer Masse. Dagegen erzieltman eine gute Genauigkeit mit einemmöglichst steifen System, das norma-lerweise aber massiv gebaut ist. DieKriterien für eine optimale Ausle-gung widersprechen sich also.Hübschmanns Fazit: „Das ThemaZykluszeiten ist sehr komplex undlässt sich nicht auf Achsgeschwindig-keiten reduzieren.“

Immer öfter in Kombinationmit Bildverarbeitung

Zuversicht schöpfen die befragtenHersteller aus der Technik. Epson hatgerade eine neue Scara-Serie vorge-

stellt. Zur Motek im vergangenenJahr war gerade ein Prototyp fertig,bis zur Automatica wollte man mitder Präsentation nicht warten.

Rüdiger Winter, Director Sales Europe bei der Adept Tech-nology GmbH, neben dem Delta-Roboter Quattro:

„Wir bieten alle Kinematiken an und sehen uns als Automa-tisierer mit alternativen Lösungsansätzen.“

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AUTOMATICA 2008 ROBOTIK

S12 MM Automatica Magazin 2008

Eine der Entwicklungen, die Rü-digerWinter favorisiert, ist die Bild-verarbeitung: „In Deutschland ver-

kaufen wirmittlerweile nahezu jedenzweiten Roboter mit einem Vision-system.“ Volker Spanier ist bei der

Größenordnung zurückhaltender,bestätigt aber den immer häufigerenEinsatz von Bildverarbeitungssyste-men. Da ist es praktisch, wenn dieentsprechende Hardware standard-mäßig in das Robotersystem inte-griert ist. Spanier: „Viel Freiheit beider Anlagenkonzeption bieten zweiKameraausführungen als stationäreoder mobil am Roboterarm inte-grierte Version.“ Mit dem Epson-Controller können bis zu vier Kame-ras angesteuert werden. Dabei ist esaber möglich, dass mehrere Steuer-einheiten auf eine Kamerainstallationzugreifen. Die Steuerung für die neu-en Scaras heißt übrigens RC180 undbaut etwas größer als die bisherigeRC170. Grund für die Gewichtszu-nahme sind neue Treiberstufen, diedurch die leistungsstärkerenMotorennotwendig geworden sind.

Beliebt ist bei Marketingstrategenauch der Begriff Mini-Scara, sugge-

Volker Spanier,Leiter des BereichsFactory Automationbei der EpsonDeutschland GmbH:

„Viel Freiheit beider Anlagenkon-zeption bieten zweiKameraausfüh-rungen als statio-näre oder mobil amRoboterarm inte-grierte Version.“

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Stäubli hat seinen Mini-Scara RS 20 bereits vor über einem Jahr erfolgreich in denMarkt eingeführt.

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AUTOMATICA 2008ROBOTIK

MM Automatica Magazin 2008 S13

riert er doch, es handle sich um einenRoboter, der alle positiven Eigen-schaften des Scaras in sich vereint,gleichzeitig auch noch sehr klein ist.Dem ist nicht immer so, schaut mansich beispielsweise den „Winner Mi-ni Scara 500“ des italienischen Her-stellers Europack an. Der Vier-Ach-ser stemmt 50 kg und zählt allenfallsunter Palettierrobotern als Mini.

Ganz anders dagegen im Bereichvon 1-kg-Robotern und darunter.Gerade erst hat Epson einen Mini-Scara in diesem Traglastbereich fastbeiläufig auf den Tisch gestellt. Nochhat der Prototyp eine Metallverklei-dung. Die wird in der Serie, die G1heißen wird, durch Kunststoff er-setzt. Volker Spanier betont: „DasGerät ist schon in einem fortgeschrit-tenen Prototypen-Stadium, aber der-zeit noch kein Standardgerät.“ Sehrschnell ist der kleine Roboter trotz-dem schon, aber noch nicht käuflichzu erwerben.

Scaras im Aktentaschenformatfür 1 kg Handhabungsgewicht

Schon lange zu sehen sind solchekleinen Scaras in Japan, wo beispiels-weise Yamaha und IAI ihre Gerätebereits vor einiger Zeit präsentierthaben. Die Scaras im Aktentaschen-format, so der IAI-Jargon, sinddurchweg im 1-kg-Bereich angesie-delt. Das Dilemma der Entwickler:Damit die Roboter ausreichend

Prototyp des neuen Epson-Mini-Sca-ras.

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schnell sind, müssen entsprechendgroße Motoren verwendet werden– schon sehen die Roboter klobigaus. Noch kleiner zu bauen, scheitertdann aber daran, dass man wenigs-tens 150 bis 200 mm Reichweite ha-ben möchte.

ManfredHübschmann von Stäub-li hat dieMarkteinführung einesMi-ni-Scaras, des RS 20, bereits hintersich: „Nicht nur das Scara-Geschäft

läuft prächtig und entsprechend großsind auch die Erwartungen, die wirin den Bereich der Mini-Scaras set-zen.“ Er sieht das leistungsfähigeRobotersystem in der Tabletop-Au-tomation gut im Rennen: „Hauptein-satzgebiete für einen solchen kleinenHigh-Performance-Scara sind dieLaborautomation, Klein- undKleinstteilemontage sowie bestimm-te Bestückungsaufgaben.“ MM

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AUTOMATICA 2008 ROBOTIK

S14 MM Automatica Magazin 2008

ROBERT RUTHENBERG

Allein in Deutschland, demaufgrund hoher Förder-gelder weltweit größten und

am schnellsten wachsenden Markt,können pro Jahr (Stand 2007) insge-samt 1,5 GW photovoltaische Solar-zellen hergestellt werden. Bisher la-gen die Ausstoßkapazitäten einzelnerSolarzellen-Fertigungsanlagen beinur 15 bis 20 MW.Heute schon wer-den Anlagen mit Kapazitäten von100 bis 150 MW geplant und teilsschon gebaut, welche Investitionenvon bis zu 350 Mio. Euro erfordern.Bereits in wenigen Jahren sollen An-lagenmit bis zu 1,2 GW folgen. Der-artige Leistungsprünge sind ohneAutomation nicht machbar.

Dieses Szenariomachte sich KukaSystems in Augsburg zunutze und

auf Wunsch selbst schlüsselfertigeAnlagen realisiert und sie auch nochselbst betreibt. Im Wesentlichen be-inhaltet das Angebot die Planungund das Engineering, das Projekt-sowie Qualitätsmanagement, denAnlagenbau, selbstverständlich dieRoboterzellen, Vorrichtungen sowieAusrüstungen und nicht zuletzt Ser-vice sowie Wartung.

Kuka Systems bietet den Modul-produzenten sowohl einzelne auto-matisierte Lösungen wie roboterba-sierte Zellen unter anderem für Glas-handling, Folien-Layup, Qualitäts-tests, Querverlöten oder Rahmen anals auch komplette Automationsan-lagen. Dies reicht bei der Silizium-Modultechnik vom Brick über den

Mit RobotersystemenSolarzellen kostengünstiger produzieren

Aufgrund der weltweit immer knapper werdenden Rohstof-fe sowie der Förderung umweltfreundlicher Energieerzeu-gungen, nimmt das Wachstum in der Solarzellenindustrierapide zu. Wurden die Zellen bisher überwiegend manuellbis halbautomatisch gefertigt, werden derzeit verstärkt voll-automatische Produktionsstätten gebaut.

Roboterzelle zurLeistungsprüfung:Anhand der ermit-telten Energieleis-tung werden dieSolarmodule in dieentsprechendenKisten sortiert.

begann im Juni 2006mit demAufbaudes neuen Geschäftsfelds Solartech-nik. Ausgehend von den umfas-senden Automationserfahrungen inder Automobilindustrie lautete dasZiel von Beginn an, durch umfas-sende Automation sehr viel mehrleisten und damit auch die Produkt-kosten drastisch senken zu können.Lagen die Herstellkosten bei Solar-zellen 2004 noch bei 4 Euro proWatt,konnten diese inzwischenauf unter 1,5 gesenkt wer-den und dürften im Jahr2010 höchstwahrscheinlich beideutlich unter 1 Euro proWatt (etwa 0,7) liegen.

Die Augsburger verste-hen sich in diesem Bereichals Komplettanbieter, der

Mit einem entsprechenden Greiferlegt der Roboter die Folien auf dieGlasplatten.

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AUTOMATICA 2008ROBOTIK

MM Automatica Magazin 2008 S15

Wafer bis zum Modul und im Be-reich Dünnschicht-Technologie vomDruck über das Applizieren bis hinzumModul.

Die vomAutomobilbau bekanntenkomplexen Roboter-Fertigungsin-seln, teils auch Robotergarten ge-nannt, eignen sich ebenso für dieSolarindustrie. Solarzellen-Roboter-Produktionslinien können selbstgroße Solarmodule innerhalb vonnur 10 s komplett herstellen inklusi-ve aller elektrischen Anschlüsse. Einesolche Anlage vermag bei Höchstge-schwindigkeit immerhin 10 t Glaspro Stunde absolut sicher und genauzu bewegen. Eine immense Leistung,wenn man bedenkt, dass die einzel-nenGlasplatten sehr dünn und damitauch recht empfindlich sind.

Doch die Ingenieure wollen nichtnurmehr Automation bieten, sie ver-suchen dabei auch, den Herstellpro-zess selbst zu optimieren. Bei einemneuen Rahmungskonzept gilt es dieAluminiumrahmen mittels Roboteran dem Solarmodul zu applizieren.Diese Technik konnte schon zweimalumgesetzt werden. Eine andere Her-ausforderung stellt der Klebeband-Roboterkopf dar, der die Klebebän-der auf den Modulen automatischund genau aufbringt.

Nicht zuletzt aufgrund der umfas-senden automobilen Erfahrungensowie ihres guten Rufs vor allem inden Bereichen Schweißen, Kleben,Dichten, Montieren und Testen, er-zielten die Augsburger bereits imersten vollen Solar-Geschäftsjahr2007mit Solartechnik einen Umsatzvon 30 Mio. Euro. Im laufenden Jahrrechnet Kuka sogar mit Umsätzenvon 100 Mio. Euro. Dieses neue Ge-schäftsfeld macht den Roboterbauerzudem nochmals ein Stück unabhän-giger vom Automobilgeschäft.

Von Beginn an dabei ist ElisabethSchärtl, die heutige Projektleiterinder Solartechnik. Sie unterstreichtden hohen Anspruch, indem sie dieQualität, Schnelligkeit sowie Präzisi-on der eigenen Anlagen undMaschi-nen hervorhebt. Albert Vontz, Pro-duct Group Manager, ergänzt ihreAussagen und betont, dass „nur einesehr hohe Genauigkeit bei der Solar-zellenfertigung für einen kontinuier-

lichen und hohenWirkungsgrad derZellmodule über einen sehr langenZeitraum von mehr als 20 Jahrensorgen kann.“

Wie ernst und schon sehr erfolg-reich die Augsburger das Solartech-nikgeschäft angehen, belegen diebisherigen Aufträge zum Bau vonProduktionsanlagen mit Leistungenvon immerhin insgesamt 450 MWpro Jahr. Zusammen mit der ameri-kanischen Spire Corporation wurdeim Jahr 2007 eine automatische Pro-duktionsanlage für eine Leistung von100 MW/Jahr vorgestellt. Doch auchin Europa ist Kuka schon mit denrenommiertesten Herstellern wieSchott Solar, Oerlikon Solar oderCIS-Solartechnik im Geschäft.

Vor allem die jung sprießende So-lartechnik von CIS – CIS steht dabeifür Kupfer (Cu), Indium (In) undSelen (Se) – könnte, wenn dem Bre-merhavener Unternehmen derDurchbruch gelingt, die Solartechnikrevolutionieren. CIS hat auf Basis dergenannten chemischen ElementeDünnschichtsolarzellen entwickelt,die imVergleich zu SiliziumwenigerHalbleitermaterial und Energie zuihrer Produktion benötigen. Dies sollletztendlich nicht nur die Herstell-kosten drastisch senken, sondernauch die Umweltbilanz der CIS-So-larzellen im Vergleich zu heutigenProdukten verbessern. Denn nurÖko-Fanatiker denken, Solarzellenwachsen auf Bäumen und müssennicht – auch unter großem Energie-verbrauch – aufwändig hergestelltwerden. Die Bremerhavener versu-chen, bei der Herstellung vorwiegendmit Non-Vakuum-Verfahren, alsoeiner eher simplen Technik zu arbei-ten und setzen auf flexible Metallfo-lien als Trägermaterial. Dies sollenideale Voraussetzungen für schnelleund einfach hochskalierbare Ferti-gungsprozesse für die neuartigenSolarzellen sein.

Die Funktionsschichten der CIS-Solarzelle werden nacheinander aufeinem Trägerband aufgebracht. Aufder derzeitigen Pilotlinie läuft einetwa 4 cm breites Trägerband, das beimaximaler Länge von etwa 2000 mauf Spulen aufgewickelt wird. DiesesBand wird kontinuierlich beschichtet

bis das fertige Solarband vorliegt.Die eingesetzten galvanischen

Verfahren mit ihrer sehr hohen Ma-terialausbeute zum Fertigen desHalbleitersbenötigenkeineReinraum-umgebung. Andere Prozesse wie dieHerstellung von Rückkontakt undFensterschicht sind heute technischnoch nicht mit Non-Vakuum-Pro-zessen reproduzierbar möglich. Da-her kommt dort noch die klas-sische Sputtertechnik zumEinsatz. Zukünftig sollen indiesem Bereich kostengünsti-gere Alternativen eingesetzt wer-den.

Nach den Beschichtungsschrittenwird das Solarbandmit Oberflächen-Kontaktdrähten (Grid) versehen undin Solarzellen unterschiedlicher Ab-messungen (Breite 4 cm und Längenvon 5 bis 60 cm) sowie Leistungenkonfektioniert.

Ende 2009 soll eine Produktions-anlage von zunächst 30 MW aufge-baut werden. Mit Sicherheit wirdKuka dann für die notwendige Auto-mation sorgen. MM

Albert Vontz, Pro-duktgruppenleiterSolarenergie beider Kuka SystemsGmbH:

„Nur eine hohe Ge-nauigkeit bei derSolarzellenferti-gung sorgt für einendauerhaft hohenWirkungsgrad.“

Bilder: Kuka Systems

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Mediterranes Flair und moderneTechnik sind keinWiderspruch: DieBedeutung technischer Investitionenist genauso offensichtlich wie derBezug zur landwirtschaftlichen Kul-tur der Region.

El Dulce setzt heute in der gesam-ten Prozesskette zwischen Anliefe-rung der Kopfsalate frisch vom Feldbis hin zur Disposition Roboter vonFanuc ein. Geplant, geliefert und in-stalliert wurde die aus 68 Knickarm-Systemen bestehende Automations-lösung von IT Robotics, einem im90 km entfernten Alicante ansässigenSystemhaus. Die Anlage verarbeitetzurzeit 400000 Salatköpfe pro Tag,ist jedoch in der Lage, bis zu 550000Stück tagtäglich abzufertigen.

José Sánchez, Geschäftsführer beiEl Dulce, erklärt das Ausgangs-problem des Unternehmens. „Uns

fehlt es einfach an qualifizierten Ar-beitskräften. Wie auch in anderenBranchen der Region, sind unsereMitarbeiter überwiegend Einwande-rer. Die Arbeitsplätze sind zwar be-setzt, aber unser Problem ist damitallein numerisch gelöst. Zum einenmangelt es oft am notwendigen Ge-schick im Umgang mit unseren Er-zeugnissen. Zum anderen haben wireine große Fluktuation.“ In einemtraditionell arbeitsintensiven Ge-schäft – allemal als Dauerzustand –sei dies eine gefährliche Situation.

Natürlich, die Automationmit Fa-nuc-Robotern sei eine erheblicheInvestition für sein Unternehmengewesen, berichtet Sánchez weiter.Jedoch habe sich dieser Schritt fürdie weitere Entwicklung als richtigerwiesen. „Schon die Grundsatzent-scheidung war uns nicht schwer ge-fallen. ImWesentlichen ging es ja umdas immer wieder gleiche Problem:Wir wollten die Qualität unserer Pro-dukte wettbewerbsfähig halten.“

Die Lösung dieses Problems hatIT Robotics ebenso elegant wie grif-fig gelöst. Der frisch geschnitteneKopfsalat wird bei El Dulce in Kunst-stoffverpackungen auf Euro-Palettenangeliefert. Diese Paletten werden in

DAVID WICKHAM

Roboter senkenDa haben wir den Salat, wird man sich bei El Dulce gedacht haben.Personell wie auch in der Produktqualität unter Druck geraten, hatte dasspanische Unternehmen in eine Automationslösung mit Fanuc-Roboterninvestiert. Und dies mit Erfolg: Insgesamt 68 Roboter schneiden und ver-packen heute jeden Tag zuverlässig über 400000 Salatköpfe. GeldwerterNebeneffekt: Die Arbeitskosten wurden um 80% gesenkt.

Kosten beim Salatverpacken um 80%

Für die spanische Region Mur-cia, etwa auf halbemWeg gele-gen zwischen Gibraltar und

Barcelona, zählt die Landwirtschaftzu den wichtigsten Einnahmequel-len. Das warme Klima und die Bo-denbeschaffenheit machen die Pro-duktion großer Mengen und Sortenan Gemüse möglich. Hinzu kommt,dass die Agrarindustrie der Regionverstanden hat, wie sie ihre Wettbe-werbsfähigkeit in Spanien und amgesamten europäischenMarkt durchden Einsatz von Hochtechnologienverbessern kann. Die Aussichten derBranche sind gut.

So auch für El Dulce, ein Famili-enunternehmen, das in hoher Stück-zahl Salat produziert. Seine Verarbei-tungs- und Verpackungsanlagenbefinden sich in San Javier, nur we-nige Kilometer vom Meer entfernt.

Die Salatköpfe werden, in Kunststoffverpackungen palettiert, angeliefert und voneinem Fanuc-R-2000iB-Roboter aus den Schalen genommen und auf das Förder-band gelegt.

Nach der Ab-schlusskontrollewerden die Salatezu einer weiterenStation transpor-tiert, wo sie ineine Plastikschalegesetzt und perFörderband zurVerpackungs-station gebrachtwerden.

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Robo

tics

AUTOMATICA 2008

S16 MM Automatica Magazin 2008

ROBOTIK

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einem separaten Bereich abgestellt,wo Fanuc-R-2000iB-Roboter dasGemüse aus den Schalen nehmen.Die Stücke werden dann in Längs-richtung auf ein Förderband ge-legt, das unmittelbar zur Schneid-station führt. Dabei ist nachrangig,an welchem Ende sich Salatkopfund -wurzel befinden. Entschei-dend ist die Orientierung amBandlauf.

Jeder der Roboter erfüllt dabeidie gleiche Aufgabe. Sensoren sor-gen dafür, dass die aufgelegtenSalate zur nächsten freien Schneid-station geleitet werden. Hier ermit-telt ein Bildverarbeitungs- undMesssystem den Durchmesser so-wie das Gewicht der Köpfe. Stücke,die die vorgegebenen Kriteriennicht erfüllen, werden aussortiert.Die Bildverarbeitung ortet außer-dem die Lage derWurzel und steu-ert entsprechend die folgendenRoboter des Systems an, die denKopfsalat mit einem speziellenPneumatik-Greifer packen.

Die LR Mate 200iB setzen ihnsodann in eine Schneidemaschine,die die Wurzel entfernt. Anschlie-ßend halten die Roboter den Salatein weiteresMal unter das Bildver-arbeitungssystem, und die defini-tive Größe wird dokumentiert.Passiert er diese Abschlusskontrol-le mit Erfolg, wird er zu einer wei-teren Station transportiert, wo ihnein Arbeiter in eine Plastikschalesetzt. Ist diese schließlich voll, ver-frachtet derMitarbeiter sie auf dasFörderband, mit dem es zur Ver-packungsstation geht.

Ohne Roboter, Bild- undMess-datenverarbeitung würde El Dulcefür das aktuelle Produktionsvolu-men an die 500 Mitarbeiter benö-tigen, erläutert José Sánchez. An-ders wären die täglich 400000Salatköpfe nicht zu stemmen. Vorallem der vielen Sprachen undNa-tionalitäten wegen bedeutete diesjedoch eine gewaltige Manage-mentaufgabe. Dagegen kommt dasUnternehmen heute mit lediglich100 gewerblichen Mitarbeiternaus.

Mit anderenWorten: Die Auto-mationslösung von IT Robotics

verringert die Arbeitskosten um80%.So seien auch die hygienischen undHandhabungsschäden auf ein Mini-mum gesunken, betont der El-Dulce-Chef. „Dank der Roboter liegt dieAusschussquote jetzt bei fünf anstatt20%.“ Auf dieser Basis will das Un-ternehmen aus San Javier seine In-und Auslandsumsätze nun weiterhochschrauben. Laut JuanMartinez,Geschäftsführer des SystemhausesIT-Robot, hatte der Umfang der In-

stallation den entscheidenden Aus-schlag gegeben, welche Bausteine imEinzelnen eingesetzt werden sollten.„Bei der Größe des Projekts war eineenge Beziehung mit den Anbieternelementar. Und wir wussten, dassFanuc nicht nur hochwertige undzuverlässige Roboter liefert, sondernauch die entsprechende technischeUnterstützung.“ Insoweit seien dieRoboter die Herzstücke der gesamtenProduktionsanlage. MM

AUTOMATICA 2008ROBOTIK

MM Automatica Magazin 2008 S17

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THOMAS SCHÖPPL

Es muss nicht immer gleich einkomplettes elektronisch ge-steuertes High-Tech-Schraub-

system sein, wenn es um die Über-wachung der Schraubmontage inklu-sive Dokumentation geht. Bei Sie-mens in Kemnath in der Oberpfalz,wo der Geschäftsbereich MedicalSolutions Imaging Devices Baugrup-pen fürmedizinische Röntgengerätefertigt und vormontiert, genügt dafürein elektronischer Drehmoment-schlüssel namens BLM-Line-Wrenchvon Atlas Copco. Dieses kompakte,

akkubetriebene Werkzeug lässtsich genau so einfach wie einherkömmlicherDrehmoment-schlüssel handhaben, ziehtaber drehmomentgesteuertund drehwinkelüberwacht an

und übermittelt seine Schraubergeb-nisse automatisch an einen ange-schlossenen Computer, wo diese zurDokumentation und statistischenAuswertung gespeichert werden.

DokumentationspflichtigesVerschrauben von Lagern

In Kemnath werden mit dem Pro-duktionsschlüssel die Pendellager anComputertomographen (CT) ver-schraubt, von denen jährlichmehre-re Hundert Exemplare hergestelltwerden. Je zwei dieser präzisen Lagertragen die gut 1 t schwere schwenk-bare Gantry, in der der Detektor unddie Röntgenröhre stecken. Diese tas-ten den Patienten ab und erzeugenso das dreidimensionale Bild.

„Die Pendellager müssen unbe-dingt korrekt verschraubt sein“, be-tont Günter Klöffel, der für die Pro-zessplanung in Sachen Verbindungs-technik verantwortlich ist. Ansonstenwären die CT-Bilder unscharf oderim Extremfall könnte sich gar dietonnenschwere Gantry lösen. Umdas sicher auszuschließen, sind dieVerschraubungen bei der Montage

der Pendellager von Siemens als do-kumentationspflichtig eingestuft.

Früher waren deshalb immer zweiWerker für deren Montage zustän-dig. Einer zog die Schrauben perDrehmomentschlüssel an, der zweiteknickte jede einzelne Verschraubungnach und markierte sie dann miteinem Filzstift als überprüft und fürkorrekt befunden. Zur Dokumenta-tion wurde von beiden Werkern zu-dem ein Protokoll geführt. „Trotz dergeringen Stückzahlen war das schoneine sehr aufwändige Geschichte“,erinnert sich Klöffel. Doch diesesumständliche Prozedere ist seit demEinsatz des Produktionsschlüsselspassé. „Wir konnten das Vier-Augen-Prinzip abschaffen, jetzt genügt einWerker, und Kontrolle ist überflüs-sig“, freut sich Johann Brunner, zu-ständig für die Qualitätssicherung.

Bei jedem Lager sind zweimalzwölf Schrauben zu montieren, diein einem äußeren und einem innerenKreis angeordnet sind. Das geschiehtin drei Arbeitsgängen, für die es je-weils einen eigenenWerkzeugvorsatzfür den Produktionsschlüssel gibt.Diese enthalten Transponder, an-hand derer der Line-Wrench sie er-kennt, automatisch die entspre-chenden Schraubparameter einstelltund auf seinem Display anzeigt.

Mit demWerkzeugvorsatz 1 ziehtderWerker die zwölf äußeren Schrau-ben beim ersten Lagermit 87 Nm an,mit dem zweiten Vorsatz die sechsunteren des zweiten Lagers, ebenfallsmit 87 Nm.Die noch fehlenden sechsoberen Schrauben dieses Lagers kön-nen erst bei der CT-Endmontage, dieim Siemens-Werk Forchheim statt-findet, eingebaut werden, weil erstdort noch ein weiteres Bauteil einge-fügt wird. Schließlich zieht derWer-ker mit Werkzeugvorsatz 3 jeweilsdie zwölf inneren Schrauben beider

Kostengünstige Dokumentation in der

Kleinserien-MontageEinen elektronischen Drehmomentschlüssel verwendetSiemens bei der Kleinserien-Montage von Computertomo-graphen. Damit lassen sich alle Schraubergebnissekostengünstig zurückverfolgen. Hohe Drehmomentgenau-igkeit durch überwachte Drehwinkel und Dokumentationinklusive.

„Unsere Werker waren manuelle Dreh-momentschlüssel gewohnt, und derProduktionsschlüssel hat die gleicheeinfache Handhabung“,erklärt Siemens-Prozessplaner GünterKlöffel.

„Außerdem war er eine ganze Ecke kos-tengünstiger als ein Elektroschraubsys-tem.“

AUTOMATICA 2008 MONTAGE

S18 MM Automatica Magazin 2008

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Lager mit 43 Nm an. Bei jedem Ar-beitsgang überwacht der Drehmo-mentschlüssel, ob alle Schraubenkorrekt angezogen und keine verges-sen wurden.

Für die Verschraubungen gilt sei-tens Siemens‘ eine Toleranz von ±5%, was deutlich unter denMöglich-keiten des Werkzeugs liegt. Das inKemnath eingesetzte Modell eignetsich für Drehmomente bis 100 Nm.Jeder Line-Wrench kann bis zu 128Parametersätze verwalten und hat alsBesonderheit ein eingebautes Gyros-kop. Dadurch zieht er – neben demvoreingestellten Drehmoment – im-mer auch auf den entsprechendenrichtigen Drehwinkel an, und zwarunabhängig von den Hand- oderArmbewegungen des Werkers.

„Durch die Drehwinkelüberwa-chung fällt sofort auf, wenn beispiels-weise ein Span im Gewinde steckt“,sagt Qualitätssicherer Brunner. Indiesem Fall wird das Endmoment zufrüh erreicht, und am Werkzeugblinkt eine Warnlampe. Der Werkerlöst dann die betreffende Schraube,reinigt das Gewinde und verschraubtsie erneut. Das anschließende i. O.wird ebenso wie das vorherige n. i.O. inklusive aller Drehmoment- und-winkelwerte dokumentiert. Dennjedes Mal, wenn der Werker denSchlüssel zurück in seine Halterungauf derWerkbank legt, die gleichzei-tig als Ladestation dient, werden au-tomatisch alle Schraubdaten desletzten Arbeitsgangs auf dem ange-schlossenen Computer gespeichert.Möglich wäre auch eine Direktüber-tragung der Schraubdaten insWerks-Intranet.

Schraubdaten werden einhalbes Jahr lang gespeichert

An der Werkbank hat man mit derLine-Wrench-Halterung einen Com-puter eigens für die Schraubdateninstalliert, auf dem die-se ein halbesJahr lang gespeichert bleiben. Dieserist mit einer sogenanntenNet-Com-Box verbunden, an die eine alphanu-merische Tastatur angeschlossen ist.Auf dieser gibt derWerker bei Mon-tagebeginn eine gerätespezifischeSeriennummer ein, der dann alleSchraubdaten zugeordnet werden.

Brunner: „Sollte es später mal Pro-blememit einer Lagerverschraubunggeben, können wir jetzt genau nach-vollziehen, was bei derMontage allespassiert ist. Diese Nachweismöglich-keit ist eine feine Sache.“ Um dieDrehmomentgenauig-keit sicherzustellen, wirddas Werkzeug halbjähr-lich nachkalibriert.

Bevor man sich fürden Line-Wrench ent-schied, wurdenmehrereAlternativen getestet, soKlöffel. Ein Elektrowin-kelschrauber wurde we-gen des Reaktionsmo-ments – eine Abstützungwar wegen der Bauteil-geometrie nicht möglich– von den Werkern ab-gelehnt. Ein Impuls-schrauber kam wegenhäufigenÜberschießensdes Drehmoments anden sehrhartenSchraub-verbindungen nicht inFrage. Ebenso wie einhinsichtlich GenauigkeitundHandling akzeptab-ler Pistolenschraubermit drehbarer Drehmo-mentstütze, der jedoch,wie auch der Impuls-schrauber, letztlich we-gen der fehlenden Do-kumentationsmöglich-keiten ausschied. „EinNachteil bei allen dreiVarianten war außerdem

Taschenbuch „Prozesssicherheit inder Schraubmontage“

www.maschinenmarkt.de

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Mit dem Produktionsschlüssel Line-Wrench werden die Pendellager vonComputertomographen verschraubt.Das Werkzeug dokumentiert dabei alleVerschraubungen.

Bilder:A

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co

die Anbindung an Schlauch oder Ka-bel“, sagt Prozessplaner Klöffel. Dennder Werker müsse bei der Montageum das recht große Gerät herumlau-fen, wobei ein Schlauch oder eineStrippe sehr hinderlich sei.

„Unsere Werker waren manuelleDrehmomentschlüssel gewohnt, undder Produktionsschlüssel hat die glei-che einfacheHandhabung. Ein wich-tiges Argument für uns war, dass ervon ihnen gut angenommenwurde“,begründet Klöffel. Das neue Werk-zeug markiert in Kemnath den Ein-stieg ins elektronisch dokumentierteVerschrauben. „Einsätze des Produk-tionsschlüssels auch an anderen Ar-beitsplätzen sind durchausmöglich“,prognostiziert Klöffel. MM

MM Automatica Magazin 2008 S19

MONTAGE AUTOMATICA 2008

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AUTOMATICA 2008 BILDVERARBEITUNG

S20 MM Automatica Magazin 2008

UDO SCHNELL

Rund 25 000 Teile werden ineiner Anlage zum automa-tischen Sortieren von Groß-

briefen und Paketen im Verteilzent-rum von UPS in Köln pro Stundedurchgeschleust. Dabei wird nichtnur der Barcode auf den Versandstü-cken gesucht und gelesen, es wirdauch das Volumen des jeweiligenPackstückes vermessen. Anwen-dungen wie diese Lösung der Wies-badener Vitronic Dr.-Ing. Stein Bild-verarbeitungssystemeGmbH findensich zuhauf in der Applikationsda-tenbank des VDMA-FachverbandesIndustrielle Bildverarbeitung in

Frankfurt. Und genausolche Anwendungensind die Basis für dieErfolgsgeschichte,die die Branche in den vergangenenJahren durchlaufen hat.

Denn die deutsche Bildverarbei-tungsindustrie ist seit Jahren aufeinem soliden Wachstumskurs. Lagder Umsatz der Branche vor zehnJahren noch bei rund 360Mio. Euro,so wurde im Jahr 2005 bereits mehrals 1 Mrd. Euro umgesetzt. Wie imvergangenen Jahr rechnet die Bran-che auch in diesem Jahr mit einemUmsatzplus von 6%, so Dr. DietmarLey, Vorstandsvorsitzender der Fach-abteilung Industrielle Bildverarbei-tung imVDMA.Der Gesamtumsatzder Branche werde dann 1,2 Mrd.Euro erreichen. Ley weiter: „Trotz desrobusten Inlandsgeschäftes bleibt derAuslandsmarkt der wichtigsteWachstumstreiber, wobei insbeson-dere Bildverarbeitungskomponentenund Standardsysteme aus Deutsch-land punkten konnten.“

Das starkeWachstum der Brancheund die ständige Erschließung neuerAnwendungsfelder darf aber nichtzu dem Schluss führen, dass dieIntegration einer Bildverarbei-tungslösung in die Produktion in-zwischen ein Standardverfahren ist.Eine erste Fehlerquelle liegt bereitsin den Begrifflichkeiten, erläutertCharlotte Helzle, Geschäftsführe-rin der Hema Electronic GmbH,

Aalen: „Der Erfolg einer Bildverar-beitungsanlage ist essentiell davonabhängig, ob alle die gleiche Sprachesprechen und auf dasselbe Ziel hin-arbeiten.“ Als Beispiel nennt sie dengängigen Begriff der 100%-Kontrol-le: Damit könne zum einen eine Kon-trolle auf Vollständigkeit einer An-zahl von Teilen gemeint sein, zumanderen aber auch die Kontrolle allerEigenschaften eines einzelnen Teiles.Natürlich sei es auch möglich, soHelzle weiter, dass man versuche,alle Eigenschaften aller Teile zu kont-rollieren, mit dem Resultat „manwird nie fertig“.

Es besteht laut Helzle immer einSpannungsfeld zwischen den Anfor-derungen des Kunden und dem, wastechnischmachbar ist, was sich prak-tisch durchführen lässt und auch inein oder zwei Jahren noch funktio-niert. In der Praxis gebe es fünf Pha-sen, in denen Differenzen auftreten,die den Erfolg gefährden können:

Angebotsphase,Preisverhandlung,Integration/Erprobung,

▶▶▶

Edgar Mähringer-Kunz, Geschäfts-führer der Imstec GmbH, Mainz:

„In der ersten Phase beim Einführeneiner Bildverarbeitungslösung werdendie meisten Fehler gemacht.“

Dr. Dietmar Ley,Vorstandsvorsitzen-der FachabteilungIndustrielle Bildver-arbeitung imVDMA, rechnet imJahr 2008 miteinem Wachstums-plus von 6 %.

Bilder: Schnell

Noch keine Lösungen

von der StangeDie deutsche Bildverarbeitungsbranche ist seit Jahren über-durchschnittlich erfolgreich. Nicht nur der Umsatz derBranche wächst stetig, es werden auch immer neue Anwen-dungsfelder erschlossen. Dies darf aber nicht darüber hin-wegtäuschen, dass die Integration einer Bildverarbeitungs-lösung in eine Produktionsumgebung nach wie vor einkomplexes Projekt ist.

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AUTOMATICA 2008BILDVERARBEITUNG

MM Automatica Magazin 2008 S21

Inbetriebnahme/Abnahme unddie Betriebsphase.Wie bei jedem komplexen Projekt,

kommt der ersten Phase eine beson-ders hohe Bedeutung zu. „In der ers-ten Phase beim Einführen einer Bild-verarbeitungslösung werden diemeisten Fehler gemacht“, erläutertEdgar Mähringer-Kunz, Geschäfts-führer der Imstec GmbH. DasMain-zer Unternehmen hat deshalb für dieIntegration von Bildverarbeitungs-systemen in Produktionsumge-bungen ein Phasenmodell entworfen,mit dem die Startschwierigkeitenumgangen werden sollen:

Fehlermöglichkeits- und Einfluss-analyse (FMEA) undAnforderungs-analyse,

Design- und Machbarkeitsstudie,Prozessentwicklung und Integra-

tion sowieInstallation, Training und Opti-

mierung.In einer Anforderungsanalyse

wird, soMähringer-Kunz weiter, dergesamte Prozess mit dem Kundendurchgegangen und in Einheiten zer-legt.Wesentliches Element ist dieAnalyse der Fehlermöglichkeitenmiteiner Bewertung über die Bedeutung,das Auftreten und die Entdeckungs-wahrscheinlichkeit des einzelnenFehlers. Am Ende der FMEA stehteine funktionale Spezifikation, diemehrere Möglichkeiten der Umset-zung biete, so Mähringer-Kunz. Aufden Ergebnissen der FMEA setzt dieDesign- undMachbarkeitsstudie auf,bei der die technische Machbarkeituntersucht wird und die Rahmenbe-dingungen festgelegt werden.

Die genaue Festlegung der Spezi-fikationen hat auch für CharlotteHelzle absolute Priorität. Sie emp-fiehlt, bereits in der Angebotsphaseauf jeden Fall ein Pflichtenheft zuerstellen. Die verbreitete Abneigungder Techniker gegen diese detaillier-te Darstellung sei „meist der Anfangvom Ende“. Nur wenn im Pflichten-heft nach und nach die einzelenenPunkte abgehakt werden können, seifür beide Seiten ein zufriedenstel-lender Projektverlauf möglich.

Helzle weist aber noch auf ein wei-teres, nicht zu unterschätzendes Pro-blem hin: die Akzeptanz durch die

▶▶

▶▶

Bediener. Ein Nutzer, der von derAngst getrieben werde, dass sein Ar-beitsplatz entfallen könnte, „findethunderttausendMöglichkeiten, dassdie Bildverarbeitungslösung nichtfunktioniert“, so Helzle weiter.

Abschließend rät die Bildverarbei-tungsspezialistin: „Vereinbaren Siedas Prüfverfahren, nicht den Prüfer-folg!“ Sollten bisher nicht bekannteUmstände auftreten, die den Prüfer-

folg mit dem Verfahren gefährden,könne nach einer Analyse das Prüf-verfahren angepasst werden. MM

VDMA-Infotag „Bildverarbeitungerfolgreich anwenden“

VDMA-Datenbank „Bildverarbei-tung in Aktion“

www.maschinenmarkt.de

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AUTOMATICA 2008 ANTRIEBSTECHNIK

S22 MM Automatica Magazin 2008

rungen mit Kugelkette weiter in denVordergrund rücken werden“. Natür-lich nehme auch der „preislicheDruck“ immer mehr zu. „Zudem istgerade in der heutigen Zeit die Ver-fügbarkeit von Produkten ein ent-scheidender Faktor bei der Kaufent-scheidung“, gibt Schulden zu beden-ken.

Faktor Zeit ist entscheidendim Sondermaschinenbau

Stefan Pulver, Director Sales &Mar-keting der Misumi Europa GmbH,Schwalbach, eines Unternehmens,das sich vor allem auf den Sonder-maschinenbau und die Montageau-tomation konzentriert: „Das allesentscheidende Element in unseremMarkt ist der Faktor Zeit. UnsereFeststellung ist, dass der Bedarf antechnischen Fortschritten dem nachzeitlichen Einsparpotenzialen unter-geordnet ist. Einfach gesagt, alles,was demKonstrukteur hilft, die Pro-duktauswahl zu beschleunigen, wirdvom Markt sehr gerne angenom-men.“ Aus diesem Grund seien dieMisumi-Produkte (Linearwellen und-kugelbuchsen) perfekt aufeinanderabgestimmt, um unnötigen Aufwandzur Kompatibilitätsprüfung zu ver-meiden. „Weiterhin bekommen aus

REINHOLD SCHÄFER

Geht es umAutomatisierung,dann geht es auch umBewe-gung. Und viele der auszu-

führenden Bewegungen sind ver-gleichsweise einfach: Oftmals soll einProdukt oder ein Gerät nur auf gera-der Linie hin und her oder auf undab bewegt werden. Geht es darum,solche Bewegungen energieeffizientdurchzuführen, benötigt man hoch-wertige Führungen, die auf Rollengelagert weniger Widerstand leistenals Gleitführungen. Der Trend gehtdabei zunehmend zu flexiblen Sys-temlösungen.

Dies unterstreicht Jörg Schulden,Geschäftsbereichsleiter für den Be-

reich Lineartechnik bei der R. A.Rodriguez GmbH in Eschweiler:„Der Trend geht hin zur Systemin-tegration, das heißt nicht mehr ein-zelne Komponenten, sondern Aus-wahl einbaufertiger Linearsysteme.“Darüber hinaus sieht Schulden imBereich der Profilschienenführungen„zunehmend Ansprüche an dieLaufruhe, sodass Profilschienenfüh-

Auf und ab,hin und her

Auch bei den Linearführungen geht der Trendzur Systemintegration. Zunehmend werdenvom Anwender flexible, einbaufertigeLinearsysteme gewünscht.

Bei Linearführungengeht der Trend zu

optimal aufeinanderabgestimmte und

exakt auf die jewei-lige Anwendungzugeschnittene

Einzelkomponentensowie einbaufertigeKomplettsysteme.

Bild: Misumi

Bild:R

odrig

uez

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ANTRIEBSTECHNIK AUTOMATICA 2008

Die Technik zählt bei Linearsystemen nicht allein: Zunehmendrückt bei den Anwendern die Lieferfähigkeit von

Lineareinheiten in den Mittelpunkt des Interesses,nachdem es bei einigen Unternehmenim vergangenen Jahr Lieferproblemegab.

glei-chemGrund

Sub-Systeme, wiezum Beispiel Linearein-

heiten den Vorzug vor Eigen-konstruktionen“, erklärt Stefan Pul-ver. Deshalb werde man auf der Au-tomatica zwei weitere Modelle vor-stellen, die kompakten und kosten-günstigen Lineareinheiten (Modell-reihe LX) und die zur Motek 2007eingeführten Lineareinheiten (Mo-dellreihe KUA).

Als Industrieneuheit werde das sogenannte GWOS (GlobalWebOrde-ring System) dem Markt vorgestellt.Es handle sich um eine richtungwei-sende E-Commerce-Lösung, mit derMisumi-Produkte online „maßge-schneidert“ und direkt an siebenTagen dieWoche jeweils 24 Stundenam Tag bestellt werden können. DasSystem beinhaltet zusätzlich eineStücklistenverwaltung sowie diekomplette Angebots- und Auf-tragshistorie. „Eine Marktumfragehatte im Vorfeld ergeben, dass einvergleichbaresWerkzeug bisher nichtangeboten wird, obwohl der Marktden dringenden Bedarf hat“, erläutertPulver.

Auch Dr. Karl Tragl, VorstandVertrieb der Bosch Rexroth AG inLohr, freut sich schon auf die Auto-matica: „Messebesucher der Auto-matica finden auf demRexroth-Standdas umfangreichste Technologie-und Anwendungsspektrum für ma-nuelle, halb- oder vollautomatischeFertigungs- und Montagelinien aus

einer Hand.“ Dabei seien die innova-tiven Komponenten aller Antriebs-technologien und flexiblen System-lösungen optimal aufeinander abge-stimmt und noch leistungsfähiger,wirtschaftlicher und einfacher in derAnwendung. „Mit dem Transfersys-temTS Solar zeigen wir darüber hin-aus eine maßgeschneiderte Lösungfür die produkt- und prozessspezi-fischen Besonderheiten der Solarin-dustrie“, ergänzt Tragl.

Er erwartet interessante und span-nende Diskussionenmit zahlreichenBesuchern, „weil wir ihnen einenAutomatisierungsbaukasten bereit-stellen, mit dem sie schnell und fle-xibel maßgeschneiderte Lösungenumsetzen können. An konkretenBeispielen für die Solarzellenproduk-tion präsentieren wir integrierte Ge-samtlösungen, die verschiedene An-triebs- und Steuerungstechnologienoptimal kombinieren.“ Über diehoch entwickelte Hard- und Soft-ware-Kompatibilität zwischen allenAntriebs- und Steuerungstechnolo-gien und zu „Third-Party-Produkten“beschleunigeman den gesamten En-gineeringprozess von der Idee biszum Start der Produktion vor Ort.

Jörg Schulden, Geschäftsbereichsleiterfür den Bereich Lineartechnik bei derR. A. Rodriguez GmbH in Eschweiler:

„Der Trend geht hin zur System-integration, das heißt, nicht

mehr einzelne Komponenten,sondern Auswahl einbau-fertiger Linearsysteme.“

Bild:R

odrig

uez

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AUTOMATICA 2008 ANTRIEBSTECHNIK

S24 MM Automatica Magazin 2008

Von der Automatica versprichtsich Jörg Schulden von Rodrigueznicht nur interessante Gespräche; erwill durch die Messeteilnahme auchneue Kontakte gewinnen.

Stefan Pulver ist mitMisumi nach2006 zum zweitenMal auf der Auto-matica vertreten: „Neben der Motekgehört diese Messe für Misumi zuden wichtigsten Veranstaltungen inEuropa. Wir erwarten, dass das un-verhofft gute Resultat an neuen Kon-takten im Jahr 2006 noch erheblichübertroffen wird.“

Rexroth sieht sich als Vorreiterin der Lineartechnik

„Seit einem Jahrzehnt entwickeltRexroth als Vorreiter konsequent dieKomponenten verschiedener An-triebstechnologien, Module undSteuerungen für den umfangreichs-tenAutomatisierungsbaukasten“, sagtder Rexroth-Vorstand Vertrieb, Dr.Karl Tragl. Damit deckeman in einerganzen Reihe von Dimensionen eineinzigartig komplettes, komplemen-täres und kompatibles Automatisie-rungsspektrum ab. „Darüber hinausstellt Rexroth direkt und über Ver-triebspartner flächendeckend eineinmaliges Prozess- und Applika-tions-Know-how bereit“, erklärtTragl und fährt fort: „Als GlobalPlayer mit hoher Akzeptanz in allen

wichtigen Märkten und Branchenunterstützen wir unsere Kundenweltweit.“

Der Lineartechnik-Geschäftsbe-reichsleiter von Rodriguez, JörgSchulden, sieht sein Unternehmensowohl preislich als auch technischund qualitativ auf einem hohen Ni-veau wettbewerbsfähig: „Durch die

Struktur unseres Unternehmens sindwir jedoch gerade in der Realisierungvon speziellen Aufgaben und derUmsetzung von Kundenvorstellun-gen, die nicht mit einem Standard-produkt zu lösen sind, besondersleistungsstark. Wir zeichnen unsdurch einen großenGrad an Flexibi-lität aus.“ Im Bereich der Rundfüh-rungen verfüge Rodriguez mit demLinearkugellager SSE über ein Line-arkugellager mit Winkelfehleraus-gleich und einer überdurchschnitt-lich hohen Tragzahl. Bei den Profil-schienenführungen biete Rodriguezstandardmäßig Führungswagen mitintegriertem Schmierstoffreservoiran, wodurch es möglich sei, die Le-bensdauer und die Wartungsinter-valle zu verlängern.

Größtes Produktspektrum anmechanischen Komponenten

„Technisch gesehen bietet Misumidas mit Abstand größte Produkt-spektrum anmechanischen Kompo-nenten“, ist Stefan Pulver von derLeistungsfähigkeit seines Unterneh-mens überzeugt. „Lässt man diemöglichen Varianten des Artikelsaußer acht, so bieten wir etwa eineMillion verschiedene Artikel. Nimmtman die Varianten hinzu, so liegt dasAngebot im zweistelligenMilliarden-bereich.“ Dieses Produktspektrum

Stefan Pulver, Director Sales &Marketing der Misumi Europa GmbH,Schwalbach, eines Unternehmens,das sich vor allem auf den Sonder-maschinenbau und die Montageauto-mation konzentriert :

„Das alles entscheidende Element inunseremMarkt ist der Faktor Zeit.“

Bild:M

isumi

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ANTRIEBSTECHNIK AUTOMATICA 2008

erlaubt es dem Unternehmen nachAussage von Pulver, demMarkt kun-denspezifische Produkte anzubieten,ohne dass diese anwendungsspezi-fisch angefertigt werden müssen.„Klassische Zeichnungsteile werdendamit zu Kaufteilen“, erklärt Pulver.Dieses Konzept sei weltweit einzig-artig. „Hinzu kommt, dass wir unsauf die sehr kleinen Losgrößenbe-darfe des Sondermaschinenbaus undderMontageautomation spezialisierthaben. Die Losgröße 1 ist fürMisumiTagesgeschäft“ konstatiert Pulver.Auch darin unterscheide sich Misu-mi vom gesamten Anbietermarkt,der sich aus den Gruppen Normtei-lehersteller, Kaufteilehersteller undder Lohnfertiger zusammensetzt,stellt Pulver fest. Alle haben einesgemeinsam: sie benötigen eineMin-deststückzahl, um rentabel arbeitenzu können.

Nicht zuletzt biete Misumi allenotwendigen technischen und kom-merziellen Informationen in Formeines Papier- und Online-Katalogesauf einen Blick und für ein Jahr gül-tig an. Anfragen an Anbieter mit derBitte um jeweilige Tagespreise undzuverlässige Lieferzeiten können so-mit entfallen. Die Kombination alldieser Fakten ermögliche esMisumi,als Letzter in einen seit Jahrzehntenvergebenen europäischen Anbieter-markt einzutreten und dort überauserfolgreich zu agieren. „Genau ge-nommen haben wir keinen direktenWettbewerb“, sagt Pulver selbstsicher,„denn Misumi wächst seit drei Jah-ren um 100% pro Jahr.“

Obwohl sich Misumi nicht alsTechnologieführer für Lineartechniksieht, gebe es das ein oder andereSchmankerl bei den Misumi-Profil-schienenführungen, die innerhalbderMisumi-Gruppe selbst entwickeltund hergestellt werden. „In dem vonuns bedienten Bereich bis 2 m Längekann sich der Kunde je nach benöti-gter Variante und Oberflächengütedie Profilschiene in 1-mm-Schrittenselbst konfigurieren“, zeigt Pulver dieVorteile auf. „Er kauft im Anschlussein komplettes Set, bestehend ausperfekt aufeinander abgestimmterSchiene undWagen.“ Hinzu kommedieMöglichkeit, zwischen einfachen

oder vorgespannten Führungen undVarianten für Tragzahlen zwischen0,6 und 91 kN wählen zu können.Der größte Teil der Profilschienen-führungen ist optional mit einerLTBC-Beschichtung für erhöhteKorrosionsbeständigkeit verfügbar.

Kurze Lieferzeitals Kaufkriterium

„Das größte Highlight liegt aller-dings weniger in den technischenParametern, als in der Tatsache, dassunsere imKatalog angegebenen Lie-ferzeiten zuverlässig sind“, ist Pulverüberzeugt. Diese liegen je nach Typzwischen 24 h und acht Werktagen.„Insbesondere innerhalb der letzten12 Monate hat uns das einige neueKunden beschert, denn der Anbie-termarkt hat extremeLieferprobleme;die Lieferzeit für eine Standardfüh-rung beträgt dort teilweise bis zu12 Wochen.“ MM

Berechnung der Lebensdauer vonLinearsystemen von Misumi

3-D-CAD-Generator für Linearsys-teme von Bosch-Rexroth

Download Katalog Linearsystemevon Rodriguez

www.maschinenmarkt.de

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Dr. Karl Tragl, Vorstand Vertrieb derBosch Rexroth AG in Lohr:

„Als Global Player mit hoher Akzep-tanz in allen wichtigen Märkten undBranchen unterstützen wir unsereKunden weltweit.“

Bild:B

osch

Rexroth

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AUTOMATICA 2008 ANTRIEBSTECHNIK

S26 MM Automatica Magazin 2008

RALF SCHIRMER

Bei Höchstgeschwindigkeit aufwenige Mikrometer genaumessen: Mit einem auf die

Großserienfertigung von Getrie-beteilen spezialisierten AutomatedOptical Inspection System hat dieRohwedder AG eine maßgeschnei-derte Maschine zur In-Line-Quali-tätssicherung entwickelt. Für denstörungsfreien 5-Schicht-Betriebsorgen auf der mechanischen Seitekomplette Linearachsen von Rexrothmit Compact-Modulen, Servomo-

toren und darauf abgestimmten In-dradrive-Reglern.

„Rohwedder bietet als einer derWenigen die Kombination aus Ma-schinenbau und Bildverarbeitung auseiner Hand“, bekräftigt AndreasGörtz, Leiter Projektmanagement imCompetence Center Micro Techno-logies der Rohwedder AG. Der Ge-schäftsbereich mit Sitz in Bruchsalhat sich auf den Sondermaschinen-bau rund um die Fertigung und Be-arbeitung von kleinen Werkstückenbis hinunter zurMikrogröße spezia-lisiert. „Dabei erarbeiten wir sehr oft,gemeinsammit den Entwicklern undden Designern unserer Kunden, ei-nenmaßgeschneiderten Prozess unddie dazu passende Automatisierung“,

so Andreas Görtz. Diese Zusammen-arbeit ermöglicht ein schnelles Hoch-laufen der Serienproduktion. Dabeidecken die Rohwedder-Maschinenein breites Spektrum von Bauteilenab: Handy-Lautsprecher, Zerstäuberfür Asthma-Sprayer, winzige Bauteilefür mechanische Uhren oder SMD-Induktivitäten.Rohwedder integriert,häufig auch unter Reinraumbedin-gungen, verschiedenste Fertigungs-schritte für dieMassenfertigung oderermöglicht die flexible Bearbeitungvon unterschiedlichen Bauteilen.

Für einen europäischen Automo-bilzulieferer entwickelten die Bruch-saler Ingenieure gemeinsammit demSchwester-Competence-Center Visi-on Technology ein AutomatedOpti-cal Inspection (AOI) System zurPrüfung von Unterteilen für Getrie-beanwendungen. Die Maßhaltigkeitder Unterteile im Mikrometer-Be-reich hat einen entscheidenden Ein-

Ralf Schirmer ist Mitarbeiter der AbteilungVertrieb LinearMotion andAssembly Tech-nologies der Bosch Rexroth AG in 70736Fellbach, Tel. (07 11) 8 11-4 61 81, Fax(07 11) 8 11-3 15 43, [email protected]

Rund um die Uhrauf wenige Mikrometer genau

Mit einem auf die Großserienfertigung von Getriebeteilenspezialisierten Automated Optical Inspection System hat dieRohwedder AG eine maßgeschneiderte Maschine zurIn-Line-Qualitätssicherung mit robuster Rexroth-Mechanikentwickelt.

Der Anwender kanndas Automated

Optical InspectionSystem von Roh-

wedder als In-Line-Station in die

Fertigungslinienintegrieren.

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ANTRIEBSTECHNIK AUTOMATICA 2008

fluss auf die Funktion und Lebens-dauer der Getriebe. Die Sonderma-schine nutzt bei allen Hauptbewe-gungen die Compact-Module CKKmit elektrischen Antrieben von Rex-roth. Die kompletten Linearachsenvereinfachen die Inbetriebnahmenund fügen sich nahtlos in das kom-pakte Design der Sondermaschineein. Sie verbinden besonders kleineBaumaße mit einer hohen Zuverläs-sigkeit für den 5-Schicht-Betrieb.

Entscheidung fälltinnerhalb von zwei Sekunden

DieMaschine übernimmt innerhalbeiner Fertigungslinie mit einer Com-pact-Modul-Achse die fertig bearbei-teten Unterteile und schleust sie übereine Reinigungsstation zur Prüfsta-tion. Dort greifen zwei Dorne dasUnterteil, spannen und heben es ineine definierte Position, um es an-schließend zu drehen. Mehrere 50-kHz-Zeilenkameras prüfen dabei ausverschiedenen Winkeln das Werk-stück auf Fehler. „Pro Werkstück

verarbeitet unser System 500 MbyteDaten“, rechnet Andreas Görtz vor.Zwei Sekunden später trifft dieSoftware die IO/NIO-Entscheidungund sortiert in der nächsten Stationdie beanstandeten Werkstücke aus.Die Herausforderung liegt in derschnellen Bearbeitung der Daten.Die Software muss unmittelbar beider Messung Abweichungen erken-nen, die großen Datenmengen aus-werten und mit dem Sollzustandvergleichen. In zyklischen Abständenentnimmt die Maschine aus einemFach ein Produkt und referenziertsich daran neu. Insgesamt dauert diePrüfung pro Werkstück lediglich7s.

Für die mechanischen Bewe-gungen innerhalb des AOI setzt Roh-wedder insgesamt fünf kompletteRexroth-Achsen mit Compact-Mo-dulen CKK, Servomotor und Reglerein. Die Compact-Module mit Hü-ben zwischen 260 und 600mm liefertRexroth millimetergenau in der be-stellten Länge. Sie bestehen aus einemäußerst kompakten Präzisions-Alu-miniumprofil mit einer Aluminium-Blechabdeckung sowie einer umlau-fenden Spaltdichtung aus Polyure-than-Band zum Schutz der Einbau-elemente. Die CKK verfügen überzwei integrierte Kugelschienenfüh-rungen aus dem Linearprogrammvon Rexroth. Große Spindeldurch-messer und -steigungen sowie dop-pelte Loslager ermöglichen eineKombination von hohen Verfahrge-schwindigkeiten und Präzision.

Identische Baumaßebei allen Antriebsvarianten

Dermittig angeordnete Kugelgewin-detrieb nach Toleranzklasse 7 ermög-licht eine niedrige Bauhöhe und re-duziert damit den Platzbedarf. Roh-wedder setzt bei vier Achsen langeTischteile mit je vier Führungswagenund bei einer Achse ein kurzes Tisch-teil mit zwei Führungswagen ein. DieCompact-Module garantieren durchdas spielfreie Mutternsystem einehohe Positioniergenauigkeit von0,01 mm und eineWiederholgenau-igkeit von 0,005 mm pro Achse. So-wohl Kugelschienenführungen alsauch Kugelgewindetrieb verfügen

Zwei rotierende Dorne nehmen dasUnterteil auf und spannen es zur Prü-fung.

Platz sparender Aufbau: Eine kompletteLinearachse mit dem Rexroth-Compact-Modul fährt das Fach mit dem Refe-renzwerkstück zyklisch zur Prüfstati-on.

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AUTOMATICA 2008 ANTRIEBSTECHNIK

S28 MM Automatica Magazin 2008

Linearmodule kombinieren als BaugruppeAntriebssysteme, Linearführungen undGrundkörper mit einem umfangreichen Zu-behör und flexiblen Anschlussmöglichkeitenfür Motoren und Sensoren. Die aufeinanderabgestimmten Komponenten sind als Bau-gruppe kompakter und leichter als die meis-ten Eigenkonstruktionen. Gerade bei bislangsehr individuell gelösten Handling- und Au-tomationsaufgaben können komplette Line-armodule dazu beitragen, niedrigere Automa-tionskosten durch komfortable Auswahl,

einfachere Beschaffung und schnellere Mon-tage zu realisieren. Ein weiterer Vorteil dermodular aufgebauten Rexroth-Baureihen:Innerhalb der Baugrößen sind die Außenmaßeder Hauptkörperprofile für alle Antriebsvari-anten gleich und austauschbar. Der Konstruk-teur kann sich so ganz auf die Kombinationder jeweiligen Stärken der verschiedenen An-triebskonzepte Kugelgewindetrieb, Zahnrie-men, Zahnstange, Linearmotor oder pneu-matischer Antrieb konzentrieren und sie mitwenig Aufwand miteinander verbinden.

LINEARMODULE

Schneller konstruieren und montieren

über eine zentraleNachschmiermöglich-keit von beiden Seitenund verringern damitdenWartungsaufwand.Die Festlager-Traverseaus Aluminium mitzweireihigem, vorge-spanntem Schrägkugel-lager und die Loslager-Traverse mit doppelterKugellagerung sorgenfür spielfreie und dyna-mische Bewegungen.Zentrierung und Befes-tigungsgewinde ermög-lichen einen einfachenMotoranbau. Bei denCompact-Modulen hatder Anwender bei iden-tischen Baumaßen diefreie Wahl zwischenKugelgewindetrieb,Zahnriemenantrieb

und Linearmotor. Damit kann derAnwender jede Achse mit den stan-dardisierten Linearsystemen genauauf die jeweiligen Dynamik- undPräzisionsanforderungen abstim-men. „Die besondere Herausforde-rung ist die Zuverlässigkeit im Dau-erbetrieb“, betont Andreas Görtz.Der Rund-um-die-Uhr-Betrieb be-lastet alle Komponenten derMaschi-nen in besondererWeise. Jeder Still-stand des AOI unterbricht den ge-samten Fertigungsablauf der Ferti-gungslinie beim Endkunden. „Dar-um stehen Robustheit und War-tungsfreundlichkeit an erster Stellebei der Auswahl der mechanischenKomponenten“, zeigt der Leiter Pro-jektmanagement auf.

Komplette Lösungaus einer Hand

Ein wichtiges Entscheidungskriteri-um für Andreas Görtz: „Wir habennach kompletten Achsen aus einerHand gesucht, weil wir uns auf denkomplexen Prozess konzentrierenwollen.“ Rohwedder wählte die Kom-plettlösung mit Indradyn-Motorenund Indradrive-Reglern von Rex-roth. „Die Kombination unterschied-licher Hersteller zieht immer wiederZusatzaufwand bei der Inbetriebnah-me der Achsen nach sich“, berichtetAndreas Görtz aus der Praxis. Dieaufeinander optimierten Motor-Regler-Kombinationen sorgen mitGeschwindigkeiten bis zu 10m/s undBeschleunigungen bis 15m/s fürhohe Effizienz und Produktivität.Die Indradrive-Antriebe lassen sichüber Schnittstellen zu Profibus-DP,Canopen, Sercos oder Devicenetschnell und einfach in verschiedens-te Automatisierungskonzepte inte-grieren und sind weltweit einsetz-bar.

Ein besonderes Augenmerk legteRohwedder auf dieWartungsfreund-lichkeit aller Komponenten. „ImFehlerfall brauchen wir bei den In-dradrive-Servoantrieben lediglichdas Steuerteil auszuwechseln undkönnen den Flashspeicher mit allenDaten weiter nutzen“, hebt GotthardDrexler, Projektingenieur bei Roh-wedder Micro Technologies, hervor.Rexroth hat Leistungs- und Steuer-

In der Prüfstationverfahren X- und Z-

Achse das Werk-stück in die richtige

Kameraposition.

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AUTOMATICA 2008ANTRIEBSTECHNIK

MM Automatica Magazin 2008 S29

Standardisierte Linearsystemeermöglichen individuelleMontagekombinationen

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242160

teile voneinander entkoppelt undvereinfacht damit den Austausch.Die Software-Basispakete enthaltenbereits alle notwendigenGrundfunk-tionalitäten wie Positioniersatzbe-trieb, Lageregelung, Drehzahlrege-lung und Momentenregelung. Stan-dardisierte Erweiterungspakete um-fassen Achsfehlerkorrektur, Haupt-spindelfunktionen, Synchronisierenvon Achsen, elektronisches Nocken-

Entscheidung inner-halb von 2s: EineCompact-Modul-Achse transportiertdas geprüfte Werk-stück zur Sortierein-heit.

schaltwerk und Technologiepaketeauf Basis der integrierten MotionLogic. Bei den neu entwickelten Rex-roth-Indradyn-S-Motoren wählteRohwedder als Absolutwertgeber dieHiperface-Multiturnvariantemit 128Zyklen pro Umdrehung. Damit ent-fällt die Notwendigkeit von Refe-renzfahrten beim Neustart – einweiterer Zeitgewinn. Rohweddergarantiert für das AOI eine Verfüg-

barkeit weit jenseits der 90% für zweiJahre oder 10000 Betriebsstunden.Die Feuertaufe hat die Prototypanla-ge bereits im 5-Schicht-Betrieb beimKunden bestanden. MM

Die Com-pact-Module

CKK von Rexrothbieten bei kompakten Ab-messungen eine hohe Leis-tung.

Bilder:B

osch

Rexroth

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AUTOMATICA 2008 ANTRIEBSTECHNIK

S30 MM Automatica Magazin 2008

PETER KÖHLER

Reggiani Macchine S.p.A., Gras-sobbio, Bergamo/Italien ist welt-

weit führender Entwickler und Her-steller von Rotations- und Flachfilm-druckmaschinen mit einem umfas-senden Angebot an ergänzendenServiceleistungen. Reggianis Erfolgin den vergangenen Jahren ist vorallem der Rotationsfilmdruckma-schinemit der BezeichnungUnica zuverdanken. Doch wer seine Spitzen-position erhalten möchte, muss vor-ausschauend denken. Im Jahre 2002hat Reggiani deshalb eine völlig neu-artige Druckmaschine auf denMarktgebracht mit dem Namen Dream.Diese Anlage druckt bis zu zehnmalschneller als herkömmliche Druck-

maschinen –maximal 190 m2/h

– und verarbeitet mühelos bis zu2,40 m breite Stoffbahnen.

Die Tintenstrahl-Druckköpfe derMaschine erzielen Auflösungen vonbis zu 600 dpi. Dank speziell ent-wickelter Druckfarben können Tex-tilfabrikanten sowohl die Ausgabe-qualität als auch die Geschwindigkeiterhöhen. Die neue Druckmaschineerfüllt somit die wachsendeNachfra-ge innerhalb derModeindustrie nachLösungen für weniger große Chargenund kürzere Entwicklungszeiten undwird, insbesondere im Haute-Cou-ture-Bereich, selbst den höchstenAnsprüchen der Textilverarbeitunggerecht.

Der neue Tintenstrahldruckerkombiniert zwei Technologien: Reg-gianis bewährtes Substrat-Fördersys-tem zur präzisen Positionierung vonTextilien sowie einen speziell für dasneue Hochgeschwindigkeitssystem

entwickelten Druckfarben-satz.

Und wieder ist eineLösung von Sumito-mo Drive Technolo-gies für die erstklas-sige Präzision verant-wortlich – in diesemFall ein System für die

Bewegungssteuerung. Die Präzisi-onsgetriebe der Fine-Cyclo-Seriezeichnen sich durch ein geringes Ver-drehspiel und fast vollkommeneSpielfreiheit aus und haben sichüberall dort bewährt, wo genaues

Positionieren unter wechselnden Be-lastungen wichtig ist.

Die Serie Fine Cyclo verfügt außerEigenschaften wie einer kompaktenBauweise, hohen Überlastreservenund einem kleinen Masseträgheits-moment über einen geringenHyste-reseverlust und hohe Verdrehsteifig-keit. Sowohl für bahngesteuerte alsauch für punktgesteuerte Anwen-dungen ist sie genau richtig. EineeinfacheMontage und einminimalerWartungsaufwand kommen demheutigen allgemeinem Trend nachKostenreduzierung sehr entgegen,zum Beispiel sind die Getriebe derSerie Fine Cyclo lebensdauerfettge-schmiert.

Die Präzisionsgetriebe-Serie, diein der neuenDruckmaschine genutztwird, bietet nun eine noch kom-paktere Bauform mit integrierterKegelrollenlagerung für den Ab-triebsflansch. Die hohe Steifigkeit fürgenaues Positionieren – vor allem beikleinen Antriebsdrehzahlen – wirdunter anderem durch einen dreifachbeidseitig gelagerten Exzenter er-reicht. Die Serie zeichnet sich auchdurch eine äußerst geringe Vibrati-onsneigung aus, welche durch einein das Getriebe integrierte Stirnrad-stufe, die die Eingangsdrehzahl in dieCyclo-Stufe reduziert, ermöglichtwurde.

„Weil wir an uns selbst hohe Qua-litätsansprüche stellen, verwendenwir nur hochleistungsfähige Werk-zeuge. Dies trägt maßgeblich zu un-serem Erfolg bei“, ist Sergio Bertac-chi, Geschäftsführer der ReggianiMacchine S.p.A., von der Sumitomo-Technik überzeugt. Das gilt auch fürviele OEMs und Hersteller von Sys-temen mit mechanischer Kraftüber-tragung. Auch dort kann die Technikvon Sumitomo eine zentrale Rollespielen: Mit ihrer Hilfe werden Pro-dukte zu integralen Bestandteilenvon Trockentrommeln, Zellenrad-schleusen, Gleitrollen, Eingangs- undAusgangsrollen oder Werkzeugma-schinen. MM

Peter Köhler ist Key Account Manager beider Sumitomo (SHI) Cyclo Drive GermanyGmbH in 85227 Markt Indersdorf, Tel.(0 81 36) 66-0, Fax (0 81 36) 57-71,[email protected]

Mehr Leistung

für mehr QualitätDer italienische Rotationsfilmdruckmaschinen-HerstellerReggiani Macchine ist vom neuen Präzisionsgetriebeder Fine- Cyclo-Serie von Sumitomo überzeugt und bautdiese in seine neueste Druckmaschine namens Dream ein.

Präzisions-Servogetriebefür High-End-Anwendungen

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249985

Die DruckmaschineDream druckt biszu zehnmal schnel-ler als herkömm-liche Druckmaschi-nen.

Das Präzisionsge-triebe der Fine-

Cyclo-Serie zeich-net sich durch eingeringes Verdreh-

spiel aus.

Bild:S

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Bild: Reggiani Macchine S.p.A:

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Telefax: +49 931 418-2022

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AUTOMATICA 2008

S32 MM Automatica Magazin 2008

POSITIONIERSYSTEME

Bild:Nor

gren

JOSEF KRAUS

Üblicherweise ist es bis zurGleichberechtigung ein lang-wieriger Prozess. In der An-

triebstechnik dauerte er gut zweiJahrzehnte–biselektrischeundpneu-matische Antriebe gleichberechtigtihre Vorteile ausspielen konnten.Seitdem sind antriebstypische Eigen-schaften wieder verstärkt ins Ram-penlicht gerückt. Das erleichterte den

Herstellern pneumatischer Antriebe,die Automatisierungstechnik als An-wendungsbereich zu gewinnen. MitMontage- und Handhabungssyste-men erwirtschaftet die Pneumatik-branche laut VDMA inzwischen über10% des Umsatzes in Deutschland– Tendenz steigend.

Der Einstieg kammit der elektro-nischen Aufrüstung pneumatischer

Antriebe. Sie vereinfachte den Zu-gang zur elektronischen Antriebs-steuerung. Die technischenMöglich-keiten dazu schuf die Mikroelektro-nik. Seitdemwachsen pneumatischeund steuerungstechnische Antriebs-komponenten zusammen. Mit demÜbergang von der Analog- zur Digi-talelektronik begann dann das Über-tragen von Steuer- undRegelalgorith-men aufMikroprozessoren. Das warder Durchbruch, um elektrische undpneumatische Antriebe von der Steu-erung her nahezu gleichwertig zubehandeln. So ist es heute möglich,an elektropneumatischen Antriebs-achsen vor Ort Einstellungen vorzu-nehmen, ohne über detaillierte pneu-matische Grundlagen zu verfügen.

Dennoch hat die Pneumatik diegrößte Verbreitung in der rein ge-steuerten Antriebstechnik. Bei dieserAntriebsart muss sie keine nennens-werte Konkurrenz durch elektrischeAntriebe fürchten. Die Gründe dafürliegen in der technischen Einfach-heit, der hohen Leistungsdichte, derWartungsfreundlichkeit und den nie-

Pneumatikist fit für geregelte Systeme

Die Pneumatik genügt den Ansprüchen vieler geregelterSysteme. So kann sie in Positioniersystemen bei einer Regel-genauigkeit im Bereich von 0,3 bis 0,5 mm ihre Vorteileausspielen. Punktlieferant sind dabei elektropneumatischeAntriebsachsen. Was Leistungsdichte, Robustheit, Aufbauund Investitionskosten betrifft, liegen sie gegenüberelektrischen Antrieben vorn.

Robotergeführte Schweißzangemit servopneumatischemAntrieb, dessen Sensoren zurZustandsüberwachung deskompletten Werkzeugsgenutzt werden.

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MM Automatica Magazin 2008 S33

POSITIONIERSYSTEME AUTOMATICA 2008

drigen Inves-titionskosten.Diese Vorteileprädestinie-ren die Pneu-

matik für viele Montage-und Handhabungssysteme – vor al-lem dann, wenn ein Positionieren derAchsen auf Anschlag ausreichend istund sich so Kostenvorteile von 50 bis70% im Vergleich zu elektrischenAntrieben ergeben. Aus dieser Stärkeheraus sieht man mit elektropneu-matischen Antriebsachsen die Mög-lichkeit, in Anwendungsbereiche derElektromechanik vorzudringen. Sowerden Eigenschaften wie Dynamikund Geschwindigkeit als vergleich-bar betrachtet.

Der Unterschied liegt in der Ge-nauigkeit der Bewegungen. So er-

Dr. Peter Saffe,VertriebsleiterInternational imBranchenmanage-ment Pneumatikbei der Bosch Rex-roth AG, Laatzen:

„Der Trend geht zuvollintegriertenSystemen.“

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exroth

mögliche die Pneumatik im Allge-meinen, eine Positionierung bis auf0,3 bis 0,5 mm genau zu regeln, be-richtet Frank Schnur, Leiter des Tech-nical-Centers der Norgren GmbH inFellbach. „Bei höherer Genauigkeitsind elektrische Antriebe imVorteil.“Diese differenzierte Betrachtung bil-det heute die Basis für die Antriebs-und Automatisierungsspezialistenbei der Auslegung jeder einzelnenAntriebsachse in Systemen. So setztman bei Rexroth auf Antriebskom-binationen. Für jede Achsenfunktionkomme man daher zu einer geeig-neten Lösung, erläutert Dr. PeterSaffe, Vertriebsleiter International imBranchenmanagement Pneumatikbei der Bosch Rexroth AG, Laatzen.Dazu stünden Pneumatik, Elektro-mechanik und elektrische Direktan-triebe zur Verfügung.

Perfektes Zusammenspielder einzelnen Achsen

Ziel ist es, schnelle, dynamische Pro-zesse sicher zu beherrschen. BeiMehr-Achsen-Systemenmüssen da-her die einzelnen Antriebsachsenperfekt zusammenspielen. Dazu isteine Signalerfassung, -aufbereitungund -auswertung vor Ort erforder-lich. So sind bei pneumatischen An-trieben Sensoren und Mikroprozes-soren imVentil oder direkt imAktor

integriert. Dadurch werde eine „sehrschnelle Kommunikation erreicht“,erklärt Norgren-Application-Mana-ger Schnur. „Dies ermöglicht weitbessere Regelergebnisse als bisher.“Das zeigt sichbeispielsweisebeipneu-matischen Druckregelventilen, dieaufgrund der lokalen Verknüpfungvon Regelelektronik und robusterPneumatik den Freiheitsgrad für einewirtschaftliche Automatisierung er-höhen. Damit würden sie „den wach-senden Anforderungen in der Fabri-kautomation“ gerecht, bemerkt Rex-roth-Vertriebsleiter Saffe.

Verantwortlich dafür ist, dass auf-grund der Verknüpfung immermehr

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POSITIONIERSYSTEMEAUTOMATICA 2008

Anwendungen in der Automatisierungstechnik für pneumatischeAntriebe offen stehen. Gleichzeitig hat die Integration von Regel-elektronik in Ventilen zu einer Kostensenkung geführt. „Tech-nisch und kommerziell“, sagt Schnur, profitiere die Servopneu-matik von dieser Entwicklung. Sie sei heute zur elektromecha-nischen Antriebstechnik „eine Alternative, insbesondere beiAufgaben des Positionierens in Kombinationmit Kraftregelung“.Für geregelte pneumatische Antriebe spricht die automatischeNachregelung, die wie eine pneumatische Feder funktioniert. ImGegensatz dazu ist mit elektrischen Antrieben bei diesen Auf-gaben zwingend eine programmierte Nachregelung erforderlich.Aufgrund dieses Vorteils spielen geregelte Proportionalventilein der Pneumatik eine besondere Rolle. Sie haben sich lautSaffe „bezüglich der hohen Robustheit und Zuverlässigkeitbewährt“.

Trend geht zu integrierten Systemenmit Lage- und Druckregelung

Das ist besonders in Kombination mit pneumatischen Leicht-laufzylindern der Fall, die mit Weg- und Druckmesstechnikausgestattet werden können. Optional lässt sich auch die Druck-messtechnik im Ventil integrieren. Stets erhält man geregeltepneumatische Antriebe mit sehr schneller, hochdynamischerVentiltechnik. Dazu kommt, dass die Verwendung eines über-schneidungsfreien, servopneumatischen Ventils eine üblicheEndlagendämpfung überflüssigmacht. Der Grund dafür sei „dieexakte Profilierung und Regelung von Position und Druck imZylinder“, erläutert Schnur. Dazu wird der Zu- undAbluftstromfeinfühlig reguliert. Voraussetzung dafür ist eine schnelle Ver-stelldrossel. Das Ergebnis entspricht laut demNorgren-Applica-tion-Manager „einer elektrischen Endlagendämpfung“.

Die Antriebs- und Automatisierungsspezialisten bieten dieseEntwicklungen als Kompletteinheit an. „Der Trend geht zu voll-integrierten Systemen“, berichtet Saffe. In diesen Systemen wer-den auch Lage- und Druckregler kombiniert. Somit kann mankomplexe Antriebslösungen erzeugen, wie sie beispielsweise beipneumatischen Schweißzangen erforderlich sind. Für diese An-wendung benötige man Systeme mit hohem Durchfluss und

Elektropneumatisches Druckregelventil, das den steigenden Anfor-derungen nach mehr wirtschaftlicher Automatisierung gerechtwird.

Bild:R

exroth

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Servopneumatischer Antrieb aus Pro-portionalventil (VP60) und Leichtlauf-zylinder mit Weg-Messsystem. DieseKombination eignet sich für Positio-nieraufgaben, verbunden mit einerKraftregelung.

Bild:N

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AUTOMATICA 2008

MM Automatica Magazin 2008 S35

POSITIONIERSYSTEME

Forschungsprojekt IntelligenterZwei-Backen-Greifer

Reibkraftermittlung an pneuma-tischen Zylindern und Ventilen

www.maschinenmarkt.de

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Präzision, erklärt der Rexroth-Ver-triebsleiter. Außerdem setzt die Sys-temintegration die Kombination vonpneumatischer Antriebs- und me-chanischer Lineartechnik voraus.Darüber hinaus ist eine Systeman-bindung über eine Diagnoseeinheitan einen Feldbus möglich. „DieseStruktur besteht aus einem Busmo-dul zur Kommunikation mit einemübergeordneten Feldbus und ande-renTeilnehmern imStrang“, schildertSaffe. So kann die DiagnoseeinheitDDL von Rexroth bis zu 14 „Kom-munikationspartner“ haben.

Reduzierte Stick-Slip-Effekteverbessern Reaktionszeiten

Solche Module beschleunigen denZugriff auf die Antriebstechnik beiFehlerdiagnose. In geregelten Syste-menwerden dadurch die Reaktions-zeiten auf die einzelnen Antriebsach-sen kurz gehalten. Insgesamt ist daszeitliche Optimierungspotenzial beipneumatischen Antriebsachsen je-doch noch nicht ausgeschöpft. Sohält Saffe „schnellere Regelventile“fürmöglich. Außerdem versprechenAntriebemit verbessertemReibungs-verhalten zusätzliche Einspareffekte.Gerade in Zylindern sieht man darindieMöglichkeit zur Reduzierung desSlip-Stick-Effekts. Der Ansatz dazusei, den Unterschied zwischen Haft-

und Gleitreibung zu minimieren,argumentiert Schnur.

Weitere Potenziale zur Beschleu-nigung des Antriebsverhaltens wer-den in einer höheren Auflösung derSensorsignale und in schnellerenMikroprozessoren gesehen. Darüberhinaus lässt eine vereinfachte Pro-grammierung eine leichtere An-triebshandhabung und somit Zeiter-sparnis erwarten. Davon ist Rexroth-

Vertriebsleiter Saffe überzeugt: DieLösung liege in selbsteinstellendenRegelalgorithmen. MM

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AUTOMATICA 2008 POSITIONIERSYSTEME

S36 MM Automatica Magazin 2008

RÜDIGER NEUMANN

Wie vielfältig die Einsatz-möglichkeiten für Ser-vopneumatik von Festo

sind, zeigt ihre Verwendung in dervollautomatischen Melkmaschine.Die Idee, die dahinter steckt: Die Kuh

soll selbst entscheiden, ob sie gemol-ken werden will oder nicht.Wenn ja,betritt sie eine Box, in der dieMelkanlage mittels eines Transpon-ders, den die Kuh trägt, die spezi-fischen Dimensionen wie GewichtundGröße erkennt. Außerdem stellter fest, ob die Kuh erst kurze Zeitvorher gemolken wurde. Anschlie-ßend wird die Melkmaschine auto-

matisch an das Euter angesetzt. Derdafür zuständige Roboterarm, eineKinematikmit drei Pneumatikzylin-dern, ist mit einem servopneuma-tischen System mit vier Schnell-schaltventilen anstelle eines Propor-tionalventils ausgestattet. Er arbeitetdank Servopneumatik sehr präziseund flexibel – eine Verletzung derKuh ist damit ausgeschlossen. Damit

Dr. Rüdiger Neumann, Leiter MechatronikSystems bei der FestoAG&Co.KG in 73734Esslingen. Tel. (07 11) 3 47-0, Fax (07 11)3 47-21 44, [email protected]

Präzise positionierenKern der Hybridkinematik dieses Melkroboters

ist ein Pneumatikzylinder mit vier Schnellschaltventilen.

Robust, leicht zu installieren, kostensparend – und gleichzeitig dynamisch und frei positio-nierbar. Kann man diese Eigenschaften mit einer Antriebslösung erreichen? Wer weder aufVorteile der Pneumatik noch auf Vorzüge der Elektrik verzichten möchte, ist mit einer servo-pneumatischen Lösung gut beraten. Auch der niederländische Maschinenbauer Lely Indus-tries NV setzt bei seiner vollautomatischen Melkanlage auf diese flexible Art der Pneumatik.

mit ServopneumatikBild:F

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AUTOMATICA 2008POSITIONIERSYSTEME

MM Automatica Magazin 2008 S37

der Roboterarm das Euter auch fin-det, überwacht ein Lasersensor dieBewegungen des Tiers. Das im Zy-linder integrierte Wegmesssystemsorgt für hohe Zuverlässigkeit und istunempfindlich gegen Verschmut-zungen.

Elektrik und Pneumatikals gute Kombination

Wichtig für den Anwender ist, dasser für jede Aufgabe die geeignete An-triebstechnik findet und die Kompo-nenten ihre Aufgaben zuverlässigerledigen. Gerade wenn Positionenpräzise und sanft angefahren werdenmüssen, sind elektrische Antriebeideal. Mit einer Genauigkeit von biszu 0,001 mm, Gleichlauf, Regelbar-keit, definierten Fahrprofilen undLaststeifigkeit sind sie der beste Part-ner für filigrane Handlingaufgaben.Allerdings sind sie empfindlich ge-gen Umwelteinflüsse und zudem in

Aufgrund derServopneumatikreagiert der Melk-roboter bei Stößenflexibel. Der Ro-boterarm gibt nachund kehrt in dieAusgangspositionzurück.

der Anschaffung undWartung rela-tiv teuer. Für eine raue Umgebungwie einen Kuhstall, in der die Kom-ponenten große Belastungen wie

Nässe, Verschmutzung oder Trittedurch die Tiere aushalten müssen,sind die robusten pneumatischenAntriebe besser geeignet. Auch sind

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S38 MM Automatica Magazin 2008

POSITIONIERSYSTEMEAUTOMATICA 2008

sie kostengünstig, langlebig und einfach zu installieren und zuhandhaben.Mit entsprechender Sensorik undVentiltech-nik erreicht die Pneumatik auch eine Eigenschaftder elektrischen Antriebstechnik –die freie Positionierbarkeit.

Modulbauweise bietetnötige Flexibilität

Als Alternative zu den be-kannten pneumatischen, aber auch elek-trischen Antrieben ermöglicht die Servo-pneumatik die geschwindigkeits- und lagege-regelte Bewegung eines pneumatischen Zylin-ders und verbindet die Vorteile von elektrischenund pneumatischen Antrieben. Beim dynamischen

Mehr zu wissen und mehr zu können als die eigenen Vor-fahren – dieser Ehrgeiz der jungen Generation spiegelt sichin den Vorzügen der neuen Servopneumatik-Systeme. Soerkennen sie aufgrund neuer Diagnosemöglichkeiten ge-nau, welchem Gerät im System der Schuh drückt, und mitHilfe integrierter Drucksensoren können sie von Positionier-regelung auf Druckregelung umschalten. Die Festo-Servo-pneumatik wartet mit einer ganzen Reihe neuer Leistungenauf. Bemerkenswertestes Feature der servopneumatischenAntriebstechnik: die Kraftregelung. Sie versetzt die Antriebeunter anderem in die Lage, Werkstücke mit definierter Kraftgegen einen Anschlag zu pressen. Diese Fertigkeit ist bei-spielsweise bei Spann- und Klemmfunktionen in der Holz-industrie gefragt. Technisch gelöst haben dies die Entwick-ler durch die Integration von Drucksensoren in das neueProportionalventil VPWP. Um die Informationen über denDruck in einer kraftgeregelten Positionierung nutzen zukönnen, wurde das neue Positioniermodul CMAX entwi-ckelt. Es ist in der Lage, eine große Bandbreite von Antrie-ben wie DGCI, CDNI oder DNCI und DSMI nicht nur posi-tions-, sondern auch kraftgeregelt einzusetzen. Die neuenVentile der Baureihe VPWP sind voll digitalisiert und liefernneben den Sensordaten auch wertvolle Diagnosedaten überden eigenen Betriebszustand an den Controller.Ein weiterer Fortschritt ist die vereinfachte Inbetriebnahmeder neuen Servopneumatik-Systeme. Zusätzliche Antriebekönnen jetzt ohne Fremdsoftware direkt über den Feldbusin Betrieb genommen werden. Darüber hinaus ermöglichterstmals eine Autoidentifikationsfunktion das fehlerfreie undeinfache Erkennen der angeschlossenen Systemkomponen-ten. Das Positioniermodul CMAX gehört zu den neuen in-telligenten Modulen des CPX-Terminals – der Automatisie-rungsplattform für Ventile und elektrische Steuerungsfunk-tionen. Ein weiterer Vorzug der neuen Servopneumatik-Generation liegt darin, dass jedes Gerät im Regelkreis dif-ferenzierte Diagnosedaten liefert.

SERVOPNEUMATIK

Nächste Generation

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AUTOMATICA 2008POSITIONIERSYSTEME

Servopneumatische Hand mit inte-grierten Aktoren und Sensoren

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und kraftvollen Positionieren stehtsie elektrischenAntrieben in nichtsnach. Ihre Bestandteile: Pneuma-tik-Zylinder mit integriertemWegmesssystem, ein Proportional-ventil anstelle des Schaltventilsund ein Positioniercontroller wieetwa der SPC200.

Kommen alle Komponenten auseiner Hand und sind mechanischkompatibel, stellt sich nicht mehrdie Frage „Elektrik kontra Pneu-matik“ – die Antwort lautet „Elek-trik und Pneumatik“. Umgesetztwird dieses Prinzip zum Beispielim modularen mechatronischenHandhabungsbaukasten, mit demdie Festo-Systemtechnik kunden-individuelle Handlingsystememitrein pneumatischen oder rein elek-trischenHandhabungsachsen oderMischformen daraus erstellt. DieSystemtechnik-Spezialisten fun-gieren dabei als Partner für Kons-truktion und Inbetriebnahmekompletter Handlingsysteme undkombinieren die Komponentenaus dem breiten Katalogangebot– individuell nach den Anforde-rungen der Kunden. Anlagenbau-er sparen so in ihrem Projektie-rungs- und Konstruktionsprozessviel Zeit und Kosten.

Hybriden Antriebengehört die Zukunft

Mit dem Handhabungsbaukastennutzen Anwender bereits die indi-viduellen Stärken der untereinan-der abgestimmten elektrischen

und (servo-)pneuma-tischen Antriebe.Die Entwicklunggeht immer mehr

zu kombinierten Antrieben, bei de-nen Pneumatik und Elektrik Handin Hand arbeiten.

Die Zukunft gehört deshalb demHybridantrieb, bei dem ein pneuma-tischer und ein elektrischer Antriebgemeinsam in einen Zylinder inte-griert sind und parallel an der glei-chen Handlingaufgabe arbeiten. Ervereint die Vorteile der Pneumatik– Robustheit, Langlebigkeit, geringeKosten und einfache Handhabung

und Installation – mit der Genauig-keit und Dynamik elektrischer An-triebe. Zusammen bilden sie einenAntrieb, der auf engstem Raumschnell und hochpräzise agiert unddabei große Lasten bewegen kann –für Anwender ein Mehrwert. MM

Die Servo-pneumatik

ermöglicht diegeschwindigkeits-

und lagegeregelte Be-wegung des pneumatischen

Zylinders. Sie verbindet die Vor-teile von elektrischen und pneuma-

tischen Antrieben.

Bilder: F

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AUTOMATICA 2008 STEUERUNGSTECHNIK

S40 MM Automatica Magazin 2008

ALEXANDER STRUTZKE

Schutzzäune um Roboterakti-onsbereiche dienen dazu, dasEintreten von Personen in die

Gefahrenzone zu verhindern und sievor herumfliegenden Teilen, zumBeispiel defekten Greifern oder ge-platzten Hydraulikschläuchen, zuschützen. Allgemein kann eine Inter-aktion zwischen Mensch und Ma-schine nur über den Umwegmecha-

nischer oder sensorischer Schutzvor-richtungen erfolgen, was mit Kostenund Effizienzverlusten verbundenist. Renate Pilz, geschäftsführendeGesellschafterin der Pilz GmbH &

Co. KG, weiß: „Je näher sichMenschund Maschine kommen, desto auf-wändiger und teurer sind die Schutz-maßnahmen.“ Klaus Wagner, Ge-schäftsführer Fanuc Robotics

Sichere Interaktionvon Mensch und RoboterWenn ein Roboter im Automatikbetrieb mitvoller Geschwindigkeit arbeitet, dann ist esnotwendig, zum Beispiel mit SchutzzäunenGefahrenbereiche zu definieren. Tritt einMensch in diesen Bereich ein, stoppt derRoboter. Es gibt jedoch Anwendungen, beidenen Mensch und Roboter ohne Schutzzaundirekt zusammenarbeiten müssen. Dazu isteine Sicherheitssteuerung notwendig, dieden Schutz der Bediener gewährleisten kann.

Sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter ist Voraussetzung für die in-tuitive Roboterprogrammiertechnik „Lead-through-Programming“, bei der derBediener durch Vorführen dem Roboter schrittweise den Prozess beibringt.

Martin Hägele, AbteilungsleiterRobotersysteme des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnikund Automatisierung (IPA):

„Das Ziel von SME-Robot ist dieSchaffung einer neuen Generati-on von Robotern, die ihren Ar-beitsplatz mit menschlichen Kol-legen teilen können.“

Renate Pilz, geschäftsführendeGesellschafterin der Pilz GmbH &Co. KG:

„Je näher sich Mensch und Ma-schine kommen, desto aufwän-diger und teurer die Schutzmaß-nahmen.“

Kevin Behnisch, Produktmanage-ment im Bereich Robotics derABB Automation GmbH:

„Roboter werden durch ihre Fle-xibilität und nun auch durch ih-re Eigensicherheit weitere An-wendungsfelder gerade im Hin-blick auf die Mensch-Roboter-In-teraktion erschließen können.“

Dr. Eberhard Kroth, technischerGeschäftsführer der Reis GmbH& Co. KG Maschinenfabrik:

„Es gibt bereits mehrere Anla-gen, bei denen Werker Hand inHand mit dem Industrieroboterarbeiten.“

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STEUERUNGSTECHNIK AUTOMATICA 2008

Deutschland, fügt hinzu: „Dort, woein Roboter im Automatikbetriebmit voller Geschwindigkeit fährt,werden wir an der konventionellenAbsperrung festhalten.“ Jeder, dereinen schnellen, automatischen In-dustrieroboter in der Fertigung ar-beiten gesehen hat, wird dieserMaß-nahme zustimmen, denn die Bewe-gungen sind für einen Menschennicht einfach vorauszusehen. Kommtman in den Aktionsradius eines Ro-boters, droht Verletzungsgefahr. Esstellt sich daher die Frage nach derWirtschaftlichkeit und Effizienz derInteraktionen von Mensch und Ro-boter. Wollen beide als „Kollegen“eng zusammenarbeiten, müsse derRoboter drastisch verlangsamt undseine Bewegungen durch geeigneteSicherheitssteuerungen genau kont-rolliert werden. Viele Anwendungenscheiden daher von vornherein ausEffizienzgründen aus.

Sinnvolle Interaktionen vonMensch und Roboter

Dennoch gibt es Applikationen, beidenen eine direkte Zusammenarbeitvon Mensch und Roboter hilfreichist. Das ist meist dann der Fall, wennder Roboter als „dritte Hand“ genutztwird oder ihm schwere Lasten anver-traut werden. Dr. Eberhard Kroth,

technischer Geschäftsführer der ReisGmbH & Co. KG Maschinenfabrik,sagt: „Es gibt bereits mehrere Anla-gen, bei denenWerker Hand inHandmit dem Industrieroboter arbeiten.“Als Beispiele nennt er Anwendungen,bei denen der Roboter denMenschenentlastet, wie „bei Aufgabenstellun-gen, in denen der Roboter ein Mon-tageteil in ergonomisch günstigePositionen für den Werker zur Ver-fügung stellt und gleichzeitig eineLogistikaufgabe innerhalb des Ar-beitsschrittes übernimmt“. Und dasssich die Aufgabengebiete für Roboterin Zukunft noch erweitern werden,dessen ist sich Kevin Behnisch, Pro-duktmanagement und Technologieim Bereich Robotics der ABB Auto-mation GmbH, sicher: „Auf vielenFeldern werden Roboter durch ihreFlexibilität und nun auch durch ihreEigensicherheit weitere Anwen-dungsbereiche gerade im Hinblickauf dieMensch-Roboter-Interaktionerschließen können.“ Allerdingsschränkt Thomas Samarzija, Ver-triebsleiter Robotics der ComauDeutschlandGmbH, ein: „Diemeis-ten Applikationen, bei denen derBediener mit dem Roboter ohneSchutzzaunsystem kooperiert, befin-den sich noch in der Experimentier-phase.“

Klaus Wagner, GeschäftsführerFanuc Robotics Deutschland:

„Dort, wo ein Roboter im Auto-matikbetrieb mit voller Ge-schwindigkeit fährt, werden wiran der konventionellen Absper-rung festhalten.“

Thomas Samarzija ist Vertriebs-leiter Robotics der ComauDeutschland GmbH:

„Die meisten Applikationen, beidenen der Bediener mit dem Ro-boter ohne Schutzzaunsystemkooperiert, befinden sich noch inder Experimentierphase.“

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AUTOMATICA 2008 STEUERUNGSTECHNIK

S42 MM Automatica Magazin 2008

Alle Hersteller haben bereits eineSicherheitssteuerung für ihre Robo-ter im Programm und entwickelndiese weiter. DieMerkmale sind bis-her noch sehr unterschiedlich. FanucRobotics bietet zum Beispiel in derSteuerung R-30iA eine Dual-Check-Safety-Funktion an, die sichere Posi-tion und Geschwindigkeit gewähr-leisten soll. Sie kommt nach Angabendes Herstellers zurzeit in den dreiBereichen Lichtbogenschweißen,Abfragen von Positionierern undRoboter auf Verfahrschienen zumEinsatz. KlausWagner ist sich sicher,„dass zumindest mit unserer Lösungzusätzliche Komponenten oder Mo-dule, wie Sicherheits-SPS oder No-ckenschalter, wegfallen werden, weildie DCS-Funktion ausreichend ist“.Dennoch schränkt er ein: „Wennman an den Einsatz von Robotern alsAssistenzsystem denkt, wird noch

einiges durch un-sere Systempartnerzu tun sein.“

Bei Reis Robo-tics hat man in dieSteuerung Robot-Star-V einen SafetyController inte-griert. Die Funkti-on Safe Productionermöglicht die freieDefinition von Si-cherheitsbereichenim Arbeitsraum,sowohl achsspezi-fisch als auch kar-tesisch. Darüberhinaus können inAbhängigkeit da-

von, ob ein Werker im Arbeitsraumist, die maximalen Verfahrgeschwin-digkeiten definiert werden. Dr. Eber-hard Kroth sieht auch die Überwa-chung einerMinimalgeschwindigkeitals Besonderheit des Controllers an:„Damit kann bei Prozessen, in denenEnergie auf ein Bauteil eingebrachtwird, sichergestellt werden, dass einbestimmter Energieeintrag proWeg-strecke nicht überschritten wird.“

Comau bietet eine Anlaufsperrefür externe Achsen, ohne die An-triebsstromversorgung des Robotersabzuschalten. Damit ist ein Stillstandnach Kategorie 1 der EN 60204-1möglich. Alle sechs Achsen könnenso in einen sicheren Zustand versetztwerden, damit laut Samarzija „derBediener sicher mit dem Roboterdirekt zusammenarbeiten kann“.

ABB Robotics bietet mit dem elek-tronischen Positionsschalter undSafe-Move zwei Robotersicherheits-produkte. Eine Besonderheit be-schreibt Kevin Behnisch: „Einzigar-tig am Markt ist die Orientierungs-überwachung. Sie ermöglicht beiProzessen wie Laserschweißen/-schneiden oderWasserstrahlschnei-den eine sichere Begrenzung derOrientierung und reduziert somitmögliche Gefährdungen.“

Sicheres Auge überwacht denSchutzraum dreidimensional

Pilz stellt keine Roboter her, hat abereinen Sicherheitssensor im Pro-gramm, der eine Robotersteuerungsicher machen soll. Renate Pilz be-schreibt das Produkt ihrer Firma so:„Safety-Eye basiert auf dem Prinzipder kamerabasierten Stereo-Bildver-arbeitung. Analog zummenschlichenSehen erzeugt die Überlagerungmehrerer Bilder, aufgenommen ausunterschiedlichen Perspektiven, eineräumliche Wahrnehmung. Damitlässt sich der zu überwachendeSchutzraum dreidimensional abbil-den.“ In Kombination mit der haus-eigenen Sicherheitssteuerung unddem Sicherheitsbus kann beim Ein-treten eines Menschen in einenSchutzraum nicht nur ein Warnsig-nal ertönen, sondern auch die Anla-ge entsprechend gesteuert werden,zum Beispiel durch Reduktion der

Geschwindigkeit oder gegebenenfallsmit einem Not-Stopp. Renate Pilz:„Mit Safety-Eye wird eine lückenloseÜberwachung des Gefahrenbereichsflexibel und sicher realisierbar.“

Gemeinsame Forschung fürmehr Sicherheit

Die meisten großen Roboterherstel-ler forschen gemeinsam, um Interak-tionen von Mensch und Maschinezukünftig sicherer zu machen. AmProjekt SME-Robot des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik undAutomatisierung (IPA) sind unteranderen ABB, Reis, Comau, Kukaund Güdel beteiligt. Martin Hägele,Abteilungsleiter Robotersysteme desFraunhofer IPA, sagt: „Das Ziel vonSME-Robot ist die Schaffung einerneuenGeneration von Robotern, dieunter anderem ihren Arbeitsplatzmitmenschlichen Kollegen teilen kön-nen.“ Das Projekt hat drei Ziele:

Der neue Roboter soll leicht er-lernbare, „intuitive“ Befehle ver-stehen, sodass ihn auch Compu-ter-Laien einweisen können,er soll alle Sicherheitsvorausset-zungen erfüllen, damit er den Ar-beitsplatz mit menschlichen Kol-legen teilen kann,und er soll binnen drei Tagen in-stalliert und in Betrieb genommenwerden können.Innerhalb von SME-Robot be-

schäftigen sich kleine Partnergrup-pen mit speziellen Aufgabenstellun-gen. ABBwidmet sich der Erstellungvon Roboter-Programmen. BeimLead-through-Programming „führtder Bediener den Roboter durch An-fassen schrittweise durch den Pro-zess“, erläutert Kevin Behnisch.Mar-tin Hägele sieht auch die sogenannteinformatorische Interaktionmit demRoboter als besonders wichtig an:„Roboter sollen zeitsparend instru-iert werden können, statt program-miert und bedient zu werden. Dabeiliegt unserer Meinung nach in derVerbindung von Sprache, Grafik undHaptik (Programmieren durch Vor-machen) ein gewaltiges Potenzial.“Aus den intuitiven Befehlen und Ein-gaben müssen jedoch verlässliche,fehlerfreie Ausführungs-Programmegeneriert werden können. MM

Beispielszenariofür die handwerk-liche Zusammen-arbeit vonMensch und Ro-boter.

Beim Handhabenvon schweren Las-ten oder für Auf-gaben bei deneneine „dritteHand“ notwendigist, sind sichereMaschine-Robo-ter-Interaktionenohne Schutzzäu-ne nötig.

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AUTOMATICA 2008STEUERUNGSTECHNIK

MM Automatica Magazin 2008 S43

FRANÇOIS BONNY

Transdermale Wirkstoffpflastergehören zu den neuesten Ent-

wicklungen in der Schmerztherapie.Diese Pflaster setzen direkt am Ortdes Schmerzes an, ohne andere Or-gane unnötig zu belasten. Die Ver-marktung dieser Darreichungsformist aber mit neuen Herausforde-rungen für die Verpackungstechnikverbunden.Weil es sich dabei um einrezeptfrei erhältliches Produkt han-delt, benötigen Pharmaunternehmendafür eine Verpackung, die die Qua-lität der Medikation unterstreichtund schützt. Das Team bei Iman-Pack nahm diese Herausforderungan. Paolo Gobbato, Geschäftsführervon Iman-Pack, sagt selbstbewußt:„Gib uns ein Problem und wir ma-chen die Verpackung dafür.“

Zur Sicherung der hohen Pro-duktqualität musste eine komplettneuartige Verpackung entwickeltwerden. Dabei stapelt man fünf qua-dratische Pflaster übereinander undschützt sie mit einer Verpackung ausComposit-Filmen. Die Verpackungbesteht aus mehreren, zusammenextrudierten Polymerenmit auflami-

nierter Aluminium-Folie. Beim Ein-satz solcherMaterialien benutzt manin der Regel nur eine einzige Schicht,die gefaltet und in der Mitte ver-schweißt wird. Diese Anordnungstellte den pharmazeutischen Kun-den nicht zufrieden; abgesehen vomästhetischen Aspekt gab es Problememit demBeipackzettel, der innerhalbder Verpackung eingefügt werdenmusste. Die Ingenieure bei Iman-Pack dachten sich daher ein origi-nelles Konzept aus und entwarfen einneuartiges Verpackungssystem: zweiübereinandergelegte Aluminiumfo-lien, die entlang ihrer gesamten Au-ßenkante miteinander verschweißtwerden. Dies war eine gewagte Ent-scheidung, die ein hohes Maß anGenauigkeit erforderte. Außerdemarbeitet man dabei mit extrem leich-ten Materialien, die sich nur unterSchwierigkeiten in der richtigen Po-sition halten lassen.

Iman-Pack entschied sich daherfür den Einsatz vonMotion-Control-Systemen von Rockwell Automation.„Die Logix-Plattform ist bereits fürpragmatische Lösungen vorgefertigt“,erklärt Gobbato. „Obwohl die Soft-waremit einem hohenGrad an Frei-heit geschrieben ist, erreichten wirextrem kurze Entwicklungszeitenund entwickelten exakt passende Lö-sungen für den praktischen Einsatz.Obwohl wir viele, stark unterschied-licheMaschinen anbieten, entwickelnwir die Software für das gesamteSteuerungssystem nur zu zweit.“

Nach dem Übereinanderlegentransportiert ein Förderwagendie Pflaster zumVerpackungs-system. An diesem Punkt wird

der Zip-Verschluss, mit dem der Pa-tient die Packung nach Entnahmeeines Pflasters wieder verschließenkann, an den vorgedruckten Spulenangebracht. Das Schneiden und Po-sitionieren für den Verschluss erfolgtim fliegenden Betrieb, ohne dass da-zu das Abrollen der Aluminiumfolieangehalten werdenmuss. Trotz einerGeschwindigkeit von 90 PackungenproMinute sind diese Arbeitsschrittenormal. Die eigentliche Innovationbei diesem Vorgang ist die Positio-nierung der zwei Packungsseitenober- und unterhalb der Pflaster, er-möglicht erst durch das Kinetix-Sys-tem unter Nutzung des Sercos-Pro-tokolls und der Ultra-3000-Mo-toren.

Die nach wie vor mit der ur-sprünglichen Spule verbundenenBestandteile durchlaufen unter-schiedliche Pfade und liegen am En-de ober- beziehungsweise unterhalbder Pflaster. Der Schweißvorgangentlang der Kanten erfolgt erst dann,wenn die beiden Folien exakt aufein-ander ausgerichtet undmit den Pflas-tern synchronisiert sind. Die optima-le Positionierung der beiden Ober-flächen war dabei eines der größtenProbleme. Das mechanische Systemfür den Film-Vorschub erzeugt einenVersatz. DasMotion-Control-Systemkorrigiert daher die entsprechendenVorschub-Geschwindigkeiten, damitdie beiden Oberflächen im Gleich-schritt miteinander transportiertwerden.

Zur Realisierung setzt Iman-Packzehn Achsen mit Rückkopplung so-wie drei Achsen mit gesteuerter Ge-schwindigkeit ein, weil einmöglicherVersatz zwischen beiden Foliendurch individuelle Geschwindig-keitsveränderungen korrigiert wird.Die Verpackungsmaschine passt sichan die Taktraten der vorgeschaltetenMaschinen an und die Bewegungs-steuerung korrigiert automatischund sofort sämtliche Fehler. MM

Verpackungstechnikfür pharmazeutische Produkte

Eine besondere Herausforderung stellte ein neuartiges Wirkstoffpflaster andie Verpackungsmaschine, die vom Verpackungsspezialisten Iman-Packangenommen wurde. Zur genauen Positionierung der Schweißnahtsetzte Iman-Pack auf Motion-Control-Systeme von Rockwell Automation.

Iman-Pack nutztSysteme von Rock-well Automation,um schnell undkostengünstig zuarbeiten.

Bild: Rockwell

François Bonny ist OEM Sales ManagerPackaging EMEA bei Rockwell Automa-tion Switzerland, Tel. (0041-21) 6313257,[email protected]

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AUTOMATICA 2008

S44 MM Automatica Magazin 2008

3F-Aktiengesellschaft für flexible Fertigung, Schweiz,Meisterschwanden, A2.519a & a technologies gmbh, Deutschland, 28217 Bremen, B2.506ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics,Deutschland, 61169 Friedberg, B2.321Aberle Automation GmbH & Co. KG, Deutschland, 74211Leingarten, B2.320ABL AUTOMAZIONE SpA, Italien, 25064 Gussago, B2.320Abnox AG, Schweiz, 6330 Cham, A2.506ACD Elektronik GmbH, Deutschland, 88480 Achstetten, B1.417ACE Stoßdämpfer GmbH, Deutschland, 40764 Langenfeld, A2.328ACI Laser GmbH, Deutschland, 99428 Nohra, A1.535ACS Technologies GmbH, Österreich, 5303 Thalgau, A2.319Adept Technology GmbH, Deutschland, 44227 Dortmund, B2.311ADM electronic GmbH, Deutschland, 82054 Sauerlach, A1.538KADR AG Advanced Digital Research, Deutschland, 69168 Wiesloch,A1.440AADVANTECH Europe GmbH, Deutschland, 40599 Düsseldorf, B1.232AEB Robotics, Italien, 42025 Cavriago, A2.517AFAG GmbH, Deutschland, 71229 Leonberg, A2.318aglas GmbH, Deutschland, 74858 Aglasterhausen, A2.340AGR Automation LTD, Großbritannien, Arbroath DD11 2NJ, A1.309AIdA Associazione Italiana di Assemblaggio, Italien, 20092 CiniselloBalsamo (MI), A1.424BAIR CONCEPT Druckluft-Systeme GmbH, Deutschland, 72820Sonnenbühl, A1.529AIS Automation Dresden GmbH, Deutschland, 01237 Dresden,A1.505AKB EvoMation GmbH & Co KG, Deutschland, 37308 HeilbadHeiligenstadt, A1.408AKB Zuführtechnik, Deutschland, 37308 Heilbad Heiligenstadt, A1.408Albany Door Systems GmbH, Deutschland, 59557 Lippstadt, B3.506Fezer, Albert, Maschinenfabrik GmbH, Deutschland, 73730 Esslingena. N., A2.520ALFATEC GmbH Fördersysteme, Deutschland, 70794 Filderstadt,A2.408alfavision GmbH & Co. KG, Deutschland, 94121 Salzweg, B2.100AL-KO Dämpfungstechnik GmbH, Deutschland, 04746 Hartha,A2.115AL-KO Kunststofftechnik Alois Kober GmbH, Deutschland, 89335Ichenhausen, A2.115ALMA GmbH CAM-Systeme, Deutschland, 89143 Blaubeuren, B2.531ALMA, Frankreich, 38400 Saint-Martin-d‘Heres, B2.531alpha getriebebau GmbH, Deutschland, 97999 Igersheim, B1.302ALTRATEC Montagesysteme GmbH, Deutschland, 71701Schwieberdingen, A2.342Alutop Profilsysteme GmbH, Deutschland, 98527 Suhl, A1.538DAMAX Automation AG, Schweiz, 3400 Burgdorf, A1.321ANT GmbH, Deutschland, 97424 Schweinfurt, B1.113Antek GmbH, Deutschland, 71717 Beilstein, B1.222Apfel Metallverarbeitung GmbH, Deutschland, 69221 Dossenheim,A1.525Dieffenbacher System-Automation GmbH, Deutschland, 75031Eppingen, B3.509ASB automation technologie, Deutschland, 71154 Nufringen, A1.138Asentics GmbH & Co. KG, Deutschland, 57078 Siegen, B2.310ASM Automatisierungstechnik GmbH, Deutschland, 75203Königsbach-Stein, A1.300ASM DIMATEC Deutschland GmbH, Deutschland, 38444 Wolfsburg,B3.341ASP Balg GmbH, Deutschland, 67661 Kaiserslautern, B2.535Astron Buildings S.A., Luxemburg, 9202 Diekirch, B3.510Asyril SA, Schweiz, 1690 Villaz-St-Pierre, A1.240ATEK Antriebstechnik Willi Glapiak GmbH, Deutschland, 25497Prisdorf, B1.204ATMvision AG, Deutschland, 88682 Salem, A1.538EATS Automation Tooling Systems Munich GmbH & Co. KG,Deutschland, 85551 Kirchheim, A1.302A UNO TEC SRL, Deutschland, 85551 Kirchheim, B1.339Autec Sondermaschinenbau GmbH, Italien, 41037 Mirandola,A1.426

Automated Packaging Systems Ltd., Deutschland, 92224 Amberg,A1.504Automation W+R GmbH, Deutschland, 38122 Braunschweig, A1.233Avantgarde Technologie Group, Deutschland, 80992 München,B2.301AVS Ing. J.C. Römer GmbH, Deutschland, 82205 Gilching, B3.102Axelent AB, Deutschland, 82549 Königsdorf, A2.135axelius automation GmbH, Schweden, 330 33 HILLERSTORP, B2.330Bahr Modultechnik GmbH, Deutschland, 59557 Lippstadt, A1.500BAIKEMBayerische Innovations- und KooperationsiniativeElektronik / Mikrotechnologie Bayern Innovativ GmbH,Deutschland, 31711 Luhden, A2.518Balluff GmbH, Deutschland, 90403 Nürnberg, B1.510BalTec Maschinenbau AG, Deutschland, 73765 Neuhausen, B1.303Baltec Maschinenbau AG / Niederlassung Uhingen, Schweiz, 8330Pfäffikon, A2.318Banner Engineering GmbH, Deutschland, 73066 Uhingen, A2.318Barrett Technology Inc, Deutschland, 44227 Dortmund, B2.111Baumer GmbH, USA, Cambridge MA 02138, A1.339Baumer Optronic GmbH, Deutschland, 61169 Friedberg, B1.502Baumüller Nürnberg GmbH, Deutschland, 01454 Radeberg, B1.502Baumüller Nürnberg GmbH, Deutschland, 90482 Nürnberg, B1.339Invest in BavariaBayerisches Staatsministerium für Wirtschaft,Infrastruktur, Verkehr und Technologie, Deutschland, 90482 Nürnberg,B1.338Bayern Innovativ Gesellschaft für Innovation und WissenstransfermbH, Deutschland, 80538 München, B1.510Becker Automatisierungstechnik GmbH, Deutschland, 90403Nürnberg, B1.510Becker & Co. GmbH, Deutschland, 33142 Büren, B3.236Beckhoff Automation GmbH, Deutschland, 48249 Dülmen, B2.521Belden Deutschland GmbH - Lumberg Automation -, Deutschland,33415 Verl, B1.311Belt Technologies Europe, Deutschland, 58579 Schalksmühle, B1.336BERGHOF Automationstechnik GmbH, Großbritannien, WashingtonNE37 1LY, A2.133Hörl, Bernhard, GmbH, Deutschland, 72800 Eningen, B1.408Beuth Verlag GmbH, Deutschland, 74391 Erligheim, A1.523BIBUS SK, s.r.o., Deutschland, 10787 Berlin, B1.110Bilsing Automation GmbH, Slowakei, 949 01 Nitra, A2.431Biomedic vacuum Tecnology, Deutschland, 57439 Attendorn, A2.229B.K.M. Systeme GmbH, Israel, 27000 Kiriat Bialik, A2.240BLEICHERT Förderanlagen GmbH, Deutschland, 70794 Filderstadt,A2.130BLOKSMA-Engineering GmbH, Deutschland, 74706 Osterburken,A1.301BLUEBOTICS SA, Deutschland, 71364 Winnenden, A2.410Bluhm Systeme GmbH, Schweiz, 1015 Lausanne, B3.339BÖMA GmbH Maschinenbau und Automatisierung, Deutschland,53572 Unkel, A2.538Borries Markier-Systeme GmbH, Österreich, 6861 Alberschwende,A2.343Bosch Rexroth AG PneumaticsAntriebstechnik Zahnkette,Deutschland, 72124 Pliezhausen, A1.340Bosch Rexroth AG, Deutschland, 31028 Gronau, B1.204BOTCOM Ltd., Deutschland, 97816 Lohr am Main, A1.103Bott GmbH & Co. KG, Deutschland, 78176 Blumberg, A2.136DBrandmaier Informative Leuchtanzeigen, Deutschland, 74405Gaildorf, A2.524B&R Industrie-Elektronik GmbH, Deutschland, 72160 Horb a.N.,B3.502Brüninghaus Verpackungssysteme GmbH & Co. KG, Deutschland,61352 Bad Homburg, B1.321Büchner Lichtsysteme GmbH, Deutschland, 42279 Wuppertal, A1.131BVE Controls GmbH, Deutschland, 86465 Welden, B2.100cab Produkttechnik GmbH & Co. KG, Deutschland, 79379 Müllheim,A2.330CabTec AG, Deutschland, 76131 Karlsruhe, A1.235Camozzi GmbH Pneumatic, Schweiz, 6343 Rotkreuz, B2.114carat robotic innovation GmbH, Deutschland, 73095 Albershausen,A2.341

AUSSTELLERVERZEICHNIS** Quelle Neue Messe München; Stand 10. 4. 2008; Änderungen vorbehalten

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AUTOMATICA 2008AUSSTELLERVERZEICHNIS

MM Automatica Magazin 2008 S45

Cloos, Carl, Schweißtechnik GmbH, Deutschland, 44227 Dortmund,B2.515CDS CAM DRIVEN SYSTEMS Div. of Bettinelli F.lli SpA, Deutschland,35708 Haiger/Hessen, B2.329CEA LIST, Italien, BAGNOLO CREMASCO, A1.121CEMBRE GmbH, Frankreich, 92265 Fontenay-aux-Roses cedex, B3.339CIMOTEC Automatisierungs GmbH, Deutschland, 80939 München,A1.513Cluster Mechatronik & Automation e.V., Deutschland, 54634Bitburg, B2.320Comau S.p.A. Robotics Business Unit, Deutschland, 86153 Augsburg,Compar AG, Italien, 10095 Grugliasco (TO), B2.339Compucraft Ltd., Schweiz, 8808 Pfäffikon, B2.511ConCab kabel gmbh, Israel, Kfar-Maas, B3.124Contrinex GmbH, Deutschland, 74535 Mainhardt, B3.500Cosberg S.p.A., Deutschland, 41334 Nettetal, B1.307COTESYS Cognition for Technical Systems c/o TU München,Lehrstuhl LSR, Italien, 24030 Terno d‘Isola (BG), A1.325CTI SYSTEMS S.A., Deutschland, 80290 München, B1.432DALMEC GmbH, Luxemburg, 9779 Lentzweiler, B3.510DATASENSOR GmbH, Deutschland, 85653 Aying, A2.329DATRONElectronic GmbH, Deutschland, 83624 Otterfing, B2.100Deinhammer GmbH, Deutschland, 64367 Mühltal, A1.429Del-Tron Precision, Inc., Österreich, 4650 Lambach,DENSO EUROPE B.V., USA, Bethel, CT 06801, A2.318DEPRAG Schulz GmbH u. Co., Deutschland, 64546 Mörfelden-Walldorf, B2.530Design & EngineeringReiner Wörtz, Deutschland, 92224 Amberg,A1.111DE-STA-CO Europe GmbH, Deutschland, 89188 Merklingen,A1.538 I

Friedrich, D., GmbH & Co. KG, Deutschland, 61440 Oberursel,A2.128DIAS Infrared GmbH, Deutschland, 73630 Remshalden, A1.230di-el Industrie-electronic GmbH, Deutschland, 01217 Dresden,B1.523DIN Deutsches Institut für Normung e.V., Deutschland, 73660Urbach, B1.508Dipl.-Ing. Püschel, Rainer H., GmbH & Co. KG, Deutschland, 10787Berlin, B1.110di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG, Deutschland, 58511Lüdenscheid, A1.115Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Inst. f.Robotik u. Mechatronik, Deutschland, 73660 Urbach, B1.508Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Inst. f.Robotik u. Mechatronik, Deutschland, 82234 Weßling, B3.528DMG Automation GmbH, Deutschland, 82234 Weßling, B3.529DMG München Vertriebs und Service GmbH, Deutschland, 78183Hüfingen, B3.338D+P, Dosier- und Prüftechnik GmbH, Deutschland, 82538 Geretsried,B3.338Dr. Tretter, Erich, GmbH & Co., Deutschland, 86720 Nördlingen,A1.208Drumag GmbH, Fluidtechnik, Deutschland, 73098 Rechberghausen,B1.300DSM Messtechnik GmbH, Deutschland, 79713 Bad Säckingen,B1.203DUALIS GmbH IT Solution, Deutschland, 73431 Aalen, A1.506Düring Schweisstechnik GmbH, Deutschland, 01219 Dresden,B3.232Dürr Systems GmbH Application Technology, Deutschland, 86343Königsbrunn, B3.100

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A1

C

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West

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Parkhaus West

P+RParkhaus

TAXIB1 B 4 B 5

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INNOVATION AND SOLUTIONS

3rd International Trade Fair for Automation10–13 June 2008 | New Munich Trade Fair Centre3rd International Trade Fair for Automation10–13 June 2008 | New Munich Trade Fair Centre

www.automatica-munich.com

Antriebstechnik, Sensorik, Steuerungstechnik,Sicherheitstechnik, Software, DienstleistungenDrive technology, Sensor technology,Control systems technology,Safety technology, Software, Services

Industrielle BildverarbeitungMachine Vision

Robotik, VersorgungstechnikRobotics, Supply technology

ForschungResearch

Montage- und Handhabungstechnik:SystemeAssembly and handling technology:Systems

Montage- und Handhabungstechnik:Komponenten, PositioniersystemeAssembly and handling technology:Components, positioning systems

Communication Area

INTERSOLAR 2008Internationale Fachmessefür SolartechnikInternational trade fair for solarTechnology.12.-14. Juni 2008June 12–14, 2008

Assembly I Robotics I Vision

Übergang von AUTOMATICA zu IntersolarPassage between AUTOMATICA and Intersolar

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AUTOMATICA 2008 AUSSTELLERVERZEICHNIS

S46 MM Automatica Magazin 2008

Dynamis AB, Deutschland, 74321 Bietigheim-Bissingen, B1.339Eckhard Polman GmbH, Schweden, 691 51 Karlskoga, B2.138Ecobelt GmbH, Deutschland, 47665 Sonsbeck, A1.538He/de/vis GmbH, Deutschland, 31737 Rinteln, B1.115Edmund Optics GmbH, Deutschland, 70569 Stuttgart, B3.514EFAC European Fctory Automation Committee, Deutschland, 76227Karlsruhe, B2.300EFAFLEX GmbH + Co. KG, Deutschland, 60528 Frankfurt, A1.120EFS Gesellschaft für Hebe- u. Handhabungstechnik GmbH,Deutschland, 84079 Bruckberg, B3.118Eichenberger Gewinde AG, Deutschland, 74226 Nordheim, A2.540Eisele Antriebstechnik GmbH, Schweiz, 5736 Burg, B1.330ekd gelenkrohr GmbH, Deutschland, 72461 Albstadt, B1.222Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG, Deutschland, 40699 Erkrath,B3.238elcom Deutschland GmbH, Deutschland, 35435 Wettenberg, B1.319ELGO Electric GmbH, Deutschland, 40764 Langenfeld, A1.130ELMOTEC Antriebstechnik AG, Deutschland, 78239 Rielasingen,A2.316ELTROTEC Sensor GmbH, Schweiz, 5314 Kleindöttingen, B2.212ems-automation gmbh, Deutschland, 73066 Uhingen, B1.500EMVA (European Machine Vision Association), Deutschland, 37589Kalefeld, A1.117eps GmbH, Deutschland, 60528 Frankfurt, A1.120Epson Deutschland GmbH, Deutschland, 78739 Hardt, A2.416Epson Deutschland GmbH, Deutschland, 40670 Meerbusch, B2.511Ergoswiss AG, Deutschland, 40670 Meerbusch, B2.512ETISYS Etikettierlösungen GmbH, Schweiz, 9443 Widnau, A2.417EUCHNER GmbH + Co. KG, Deutschland, 87672 Roßhaupten,A1.515EU-Kooperationsbüro der Bayern Innovativ GmbH im EnterpriseEurope Network, Deutschland, 70771 Leinfelden-Echterdingen,B1.310EUnited Robotics, Deutschland, 90403 Nürnberg, B1.510EuRob-Engineering GmbH, Belgien, 1030 Brussels, B3.336EWAB Engineering GmbH, Deutschland, 86316 Friedberg, B2.320EWM Hightec Welding GmbH, Deutschland, 34346 Hann. Münden,A2.120Technikum Wien, FH, Deutschland, 56271 Mündersbach, B3.306factorP automatisierung & IT GmbH, Österreich, 1200 Wien, B1.235FANUC Robotics Deutschland GmbH, Deutschland, 66679 Losheimam See, A1.538GFANUC Robotics Deutschland GmbH, Deutschland, 73765Neuhausen, B2.318FANUC Robotics Deutschland GmbH, Deutschland, 73765Neuhausen, B2.120Fanuc GE CNC Espana S.A., Deutschland, 73765 Neuhausen, B2.320Fanuc GE CNCPolska Sp. z.o.o., Spanien, 20870 Elgoibar/ Guipzcoa,B2.318Fanuc GE CNC Italia S.r.l., Polen, 40-121 Katowice, B2.318GE Fanuc Intelligent Platforms Europe SA, Italien, 20090 Buccinasco,B2.318FANUC GE CNC Deutschland GmbH, Schweiz, 2555 Brügg, B2.318FANUC GE CNC Deutschland GmbH, Deutschland, 09244 Lichtenau,B2.318Fanuc GE CNC CZ s.r.o., Deutschland, 40724 Hilden, B2.318Fanuc GE CNC Deutschland GmbH, Tschechien, 148 00 Praha4Chodov, B2.318FANUC GE CNC Europe S.A., Deutschland, 73765 Neuhausen, B2.318Fanuc GE CNC France S.A., Luxemburg, 6468 Echternach, B2.318Fanuc GE CNC Nordic AB, Frankreich, 91882 Massy Cedex, B2.318FANUC Robomachine Europe GmbH, Schweden, 19 149 Sollentuna,B2.318Fanuc Robotics Benelux, Deutschland, 73765 Neuhausen, B2.318Fanuc Robotics France S.á.r.l., Belgien, 2850 Boom, B2.318Fanuc Robotics Ibérica S.L., Frankreich, 91029 Evry-Cedex, B2.318Fanuc Robotics Italia s.r.l., Spanien, 08860 Castelldefels (Barcelona),B2.318FANUC Robotics Polska, Italien, 20020 Arese (Mi), B2.318Fanuc Robotics (UK) Ltd., Polen, 02-697 Warszawa, B2.318Farger & Joosten GmbH, Großbritannien, Conventry CV34LB, B2.318

FARO Europe GmbH & Co. KG, Deutschland, 88367 Hohentengen,A1.528Dr. Faulhaber, Fritz, GmbH & Co. KG, Deutschland, 70825 Korntal-Münchingen, B2.415Feintool Automation AG, Deutschland, 71101 Schönaich, B1.328Feintool Automation Berlin GmbH, Schweiz, 3270 Aarberg, A1.314Ferguson Co S.A., Deutschland, 12623 Berlin, A1.314Ferraioli & C. srl, Belgien, 1440 Braine-le-Château, A2.128Festo AG & Co. KG, Italien, 84012 Angri (SA), B3.308FESTO DIDACTIC GmbH & Co. KG, Deutschland, 73734 Esslingen,A2.309FFT EDAG Produktionssysteme GmbH & Co.KG, Deutschland, 73770Denkendorf, A2.215FIBRO GmbH, Deutschland, 35325 Mücke, B2.320FIBRO-GSA Automation GmbH, Deutschland, 74189 Weinsberg,B3.518fimotec fischer KG, Deutschland, 74855 Haßmersheim, B3.518FIPA GmbH, Deutschland, 78588 Denkingen, A2.330Fischer GbR engineering & design, Deutschland, 85737 Ismaning,A2.419FIX Maschinenbau GmbH, Deutschland, 78573 Wurmlingen, A1.139FLEXA GmbH & Co Produktion und Vertrieb KG, Deutschland,71404 Korb, A1.319FLEXAtec GmbH, Deutschland, 63456 Hanau, B2.132FlexLink Systems GmbH, Deutschland, 63456 Hanau, B2.132FLG Automation AG, Deutschland, 63069 Offenbach, A2.311Flohr Industrietechnik GmbH, Deutschland, 61184 Karben, A1.339FM Systeme GmbH, Deutschland, 79761 Waldshut-Tiengen, B1.230Föhrenbach AG, Deutschland, 75031 Eppingen, A2.100Föhrenbach GmbH, Schweiz, 8570 Weinfelden, A2.221Förster GmbH, Deutschland, 79843 Löffingen-Unadingen, A2.221FORTEC srl, Deutschland, 09337 Hohenstein-E., B3.128Fortress Interlocks, Italien, 42015 Correggio, A1.420FPT Robotik GmbH & Co. KG, Niederlande, 2289 BA Rijswijk, B1.428FRAMOS GmbH, Deutschland, 88279 Amtzell, B3.330Franke GmbH, Deutschland, 82049 Pullach, B2.306Gärtner, Frank, Beschriftungstechnik, Deutschland, 73431 Aalen,A2.330Binder, Franz, GmbH & Co. Elektrische Bauelemente KG, Deutschland,01612 Glaubitz, A2.136CFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS, Deutschland,74172 Neckarsulm, B1.504Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und AutomatisierungIPA, Deutschland, 91058 Erlangen, B1.510Fraunhofer IPA, Deutschland, 70569 Stuttgart, B3.339Fraunhofer IPA, Deutschland, 70569 Stuttgart, B2.538Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und AutomatisierungIPA, Deutschland, 70569 Stuttgart, B3.530FREI Technik + Systeme GmbH & Co KG, Deutschland, 70569Stuttgart, Freudenberg Anlagen- und Werkzeugtechnik GmbH,Deutschland, 78056 Villingen-Schwenningen, A2.330Pauker, Fritz, Ingenieure GmbH, Deutschland, 69514 Laudenbach,B2.203Fronius Deutschland GmbH, Deutschland, 86316 Friedberg, B1.318SIM assembly machines, Deutschland, 36119 Neuhof-Dorfborn,B3.520Fuchs Pack, Deutschland, 37308 Heiligenstadt, A1.408 Gebr. BeckerGmbH, Deutschland, 40764 Langenfeld, A1.519GECHTER GmbH, Deutschland, 42279 Wuppertal, A2.326GE Fanuc Automation Solutions Europe SA Qatar Office c/o GEInternational, Inc, Deutschland, 91074 Herzogenaurach, A1.100GE Fanuc Automation CNC UK Ltd., Katar, 9699 Doha, B2.318GE Fanuc Automation Solutions Europe SASuccursale Francaise,Großbritannien, Northampton NN4 5EZ, B2.318GE Fanuc Automation Solutions Europe SATurkey Office c/o GEinternational Turkey, Frankreich, 91882 Massy Cedex, B2.318GE Fanuc CNC Otomasyon Pazarlama ve Ticaret Limited Sirketi,Türkei, 34398 Maslak Istanbul, B2.318GE Fanuc Europe SA Filliale Italiana, Türkei, 81190 Istanbul, B2.318GE Fanuc Europe SA UK Branch, Italien, 20090 Buccinaso (Mi),B2.318

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AUTOMATICA 2008AUSSTELLERVERZEICHNIS

MM Automatica Magazin 2008 S47

GE Fanuc Europe SA United Arab Emirates Office, Großbritannien,NN 12&PF Northhants, B2.318GE Fanuc Europe SA Fillial Sverige, Vereinigte Arabische Emirate,Dubai, B2.318GE Fanuc Europe SA Saudi Arabia Office c/o Saudi AmericanGeneral, Schweden, 216 14 Limhamm, B2.318GE Fanuc Europe SAHQ Iberia, Saudi-Arabien, 31952 Al-Khobar,B2.318GE Fanuc Intelligent Platforms Europe S.A., Spanien, 08950Esplugues de Llobregat-Barcelona, B2.318GE Fanuc Intelligent Platforms SA Organiuacni Slozka, Deutschland,64293 Darmstadt, B2.318GE Fanuc Intelligent Platforms SA Organizacni Slozka, Tschechien,148 00 Praha 4Chodov, B2.318GE Fanuc Intelligent SA Israel Office c/o General Electric,Tschechien, 148 00 Praha 4Chodov, B2.318Gefit Spa, Israel, 64732 Tel Aviv, B2.318GehmeyrSyskomp Aluminiumprofile und Pneumatik, Italien, 15100Alessandria, A1.418Geiger Fertigungstechnologie GmbH, Deutschland, 93057Regensburg, A1.110Geiger Handling GmbH & Co. KG, Deutschland, 91362 Pretzfeld,B2.320GEM Srl., Deutschland, 72175 Dornhan, A1.107Utz, Georg, GmbH, Italien, 10070 Robassomero (To), B3.540GEPPERT-Band GmbH, Deutschland, 48465 Schüttorf, A2.232GFC Antriebs Systeme GmbH, Deutschland, 52428 Jülich, A2.516GLOBACO GmbH Dosiertechnik, Deutschland, 01640 Coswig,B1.233GLT Gesellschaft für Löttechnik mbH, Deutschland, 63322Rödermark, A2.517Gluth Systemtechnik GmbH, Deutschland, 75172 Pforzheim, A2.427GMG-Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH, Deutschland,94315 Straubing, A1.431Götz Feinblechtechnik GmbH, Deutschland, 59494 Soest, A2.114GPP Chemnitz mbH, Deutschland, 74858 Aglasterhausen, A2.340Grässlin Automationssysteme GmbH, Deutschland, 09111 Chemnitz,B2.107Grapho Metronic Meß- und Regeltechnik GmbH, Deutschland,78112 St. Georgen, A1.334Grimm Zuführtechnik GmbH & Co. KG, Deutschland, 81669München, B1.339GRIP GmbH Handhabungstechnik, Deutschland, 78549 Spaichingen,A1.339Güdel AG, Deutschland, 44379 Dortmund, A2.539Güdel AG, Schweiz, 4900 Langenthal, B3.121Güdel GmbH, Schweiz, 4900 Langenthal, B3.120Kübler, Guido, GmbH, Deutschland, 63674 Altenstadt, B3.121HABA Plattenservice GmbH, Deutschland, 86399 Bobingen, B2.110HÄHN Automation GmbH, Deutschland, 71083 Herrenberg-Gültstein,A2.137Hammerle Maschinenfabrik AG, Deutschland, 55494 Rheinböllen,B2.131Handling Tech Automations-Systeme GmbH, Schweiz, 8840Einsiedeln, A2.141Harmonic Drive AG, Deutschland, 70567 Stuttgart, B2.216KIPP, HEINRICH, WERK KG, Deutschland, 65555 Limburg/Lahn,B1.225Heinz Automations-Systeme GmbH, Deutschland, 72172 Sulz,A2.230HEITEC AG, Deutschland, 64625 Bensheim, B1.204HellermannTyton GmbH, Deutschland, 91052 Erlangen, A1.422HELUKABEL GmbH, Deutschland, 25436 Tornesch, A1.141HEMA Maschinen- und Apparateschutz GmbH, Deutschland, 71282Hemmingen, B2.130HENKEL + ROTH GmbH, Deutschland, 63500 Seligenstadt, A2.227Henrich Publikationen GmbH, Deutschland, 98693 Ilmenau, A1.416HepcoMotion(r), Deutschland, 82205 Gilching, A1.101Herion Engineering GmbH, Deutschland, 90537 Feucht, B1.118Herrmann Automationstechnik GmbH, Deutschland, 82024Taufkirchen, B1.224

Hexagon Metrology GmbH, Deutschland, 76596 Forbach-Hundsbach, A1.109Hexagon Metrology SAS Romer Division, Deutschland, 35578Wetzlar, B2.517HGV Vosseler GmbH + Co. KG, Frankreich, 41800 Montoire, B2.320High Precision Systems GmbH, Deutschland, 74613 Öhringen,B2.309High Tech Gerätebau GmbH, Deutschland, 64625 Bensheim,A2.136CHIWIN GmbH, Deutschland, 82041 Oberhaching, A2.534Hochrainer GmbH Montage- und Sondermaschinen, Deutschland,77654 Offenburg, B1.210Hochschule Esslingen IAF, Deutschland, 83395 Freilassing, A1.427Hochschule Wismar Fakultät für Ingenieurwissenschaften,Deutschland, 73037 Göppingen, B1.531Hoppenstedt Publishing GmbH, Deutschland, 23952 Wismar, B1.525HSB Automation GmbH, Deutschland, 64295 Darmstadt, A2.241HSH Handling Systems AG, Deutschland, 72766 Reutlingen, B1.111HUF Tools GmbH, Schweiz, 3360 Herzogenbuchsee, A2.327HWG Horst Weidner GmbH, Deutschland, 42551 Velbert, B2.511IAI Industrieroboter GmbH, Deutschland, 71272 Renningen, B1.217IB/E Optics Ing.-Büro Klaus Eckerl, Deutschland, 65824 Schwalbach,B2.312IBG Automation GmbH, Deutschland, 94116 Hutthurm, B2.405BIBVEchtzeit- und Embedded GmbH & Co. KG, Deutschland, 58809Neuenrade, B3.303Icotek, Deutschland, 86343 Königsbrunn, A1.538Cigm Robotersysteme AG, Deutschland, 73569 Eschach, B1.423igus GmbH, Österreich, 2355 Wiener Neudorf, B2.209igus GmbH, Deutschland, 51147 Köln, B1.339IKO NIPPON THOMPSON EUROPE B.V., Deutschland, 51147 Köln,B3.508IMA Automation GmbH, Deutschland, 40472 Düsseldorf, B1.133IMSTec GmbH, Deutschland, 92224 Amberg, A1.314Infotech AG, Deutschland, 55131 Mainz, A1.307InfraTec GmbH, Schweiz, 4500 Solothurn, A2.214Innovatec AG, Deutschland, 01217 Dresden, B1.231inos Automationssoftware GmbH, Deutschland, 66482 Zweibrücken,A2.113in-situ GmbH, Deutschland, 70563 Stuttgart, B3.302INSYS Industriesysteme AG, Deutschland, 82054 Sauerlach/München, B2.100IPRIntelligente Peripherien für Roboter GmbH, Schweiz, 3110Münsingen, A1.331IPTE Germany, Deutschland, 74193 Schwaigern, A2.312isel automation GmbH u. Co. KG, Deutschland, 90562 Heroldsberg,A1.305ISRA Vision AG, Deutschland, 36124 Eichenzell, B1.320ISW Industrielle Sensorsysteme Wichmann GmbH, Deutschland,64297 Darmstadt, B3.309itec Automation & Laser AG, Deutschland, 25337 Kölln-Reisiek,A2.136Citem Bayern GmbH, Deutschland, 12357 Berlin, A1.238itus GmbH, Deutschland, 85088 Vohburg, A2.321ITV GmbH, Deutschland, 42699 Solingen, A1.130Morlock GmbH, ITW Tampondruck-Systeme, Deutschland, 33729Bielefeld, A2.503Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften,Deutschland, 72280 Dornstetten, A1.107Ixmation division COX, Deutschland, 85748 Garching, B1.333Ixmation Excel Systems, Schweiz, 2542 Pieterlen, A1.310Joachim Uhing KG GmbH & Co, Malaysia, Prai Penang 13600, A1.310Jokab Safety (D) GmbH, Deutschland, 24247 Mielkendorf, B1.204Schnee, Josef, GmbH, Deutschland, 78549 Spaichingen, B1.317Joyner Pneumatic GmbH, Deutschland, 78564 Wehingen, A2.216JRT CO., LTD, Deutschland, 70825 Korntal-Münchingen, B1.226KABELSCHLEPP GMBH, Korea, Republik, 451-831 Pyungteak-City,A2.431Kahle Automation S.r.l., Deutschland, 57074 Siegen, B3.405Kammerer Gewindetechnik GmbH, Italien, 24043 Caravaggio (BG),A1.404

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AUTOMATICA 2008 AUSSTELLERVERZEICHNIS

S48 MM Automatica Magazin 2008

KANYA Deutschland GmbH, Deutschland, 78132 Hornberg, A2.330KANYA AG, Deutschland, 95615 Marktredwitz, A2.143Kappa opto-electronics GmbH, Schweiz, 8630 Rüti, A2.143Schmersal, K.A., GmbH, Deutschland, 37130 Gleichen, B2.308Kawasaki Robotics GmbH, Deutschland, 42279 Wuppertal, B1.319Kaydon Corporation, Deutschland, 41468 Neuss, B2.331KBA-METRONIC AG, USA, 49441 Muskegon, B1.109KEBA AG, Deutschland, 97209 Veitshöchheim, A1.539KEBA AG, Österreich, 4041 Linz, B3.224Keyence Deutschland GmbH, Österreich, 4041 Linz, B1.339Kiener Maschinenbau GmbH, Deutschland, 63263 Neu-Isenburg,B1.404Kistler Instrumente GmbH, Deutschland, 73466 Lauchheim, A1.229K+L Elektrotechnik GmbH, Deutschland, 73760 Ostfildern, B1.409Kluger Sondermaschinen, Deutschland, 09212 Limbach-Oberfrohna,B2.320KML Linear Motion Technology GmbH, Deutschland, 84453Mühldorf, A1.440BKMS Kemmer Automation GmbH, Österreich, 1100 Wien, B1.324Knight Europe GmbH & Co. KG, Deutschland, 78713 Schramberg-Waldmössingen, A1.129Köberlein & Seigert GmbH Zuführtechnik, Deutschland, 40789Monheim, A2.521Köhl AG, Deutschland, 98631 Queienfeld, A2.310Komax AG, Rotkreuz, Luxemburg, 6868 Wecker, B3.510Komax Kabelverarbeitungssysteme Deutschland GmbH, Schweiz,6343 Rotkreuz, A1.315Krause LIB GmbH, Deutschland, 90449 Nürnberg, A1.315Krups GmbH, Deutschland, 12159 Berlin, B3.124KTR Kupplungstechnik GmbH, Deutschland, 56307 Dernbach,A2.306KUKA Roboter GmbH, Deutschland, 48432 Rheine, B1.220KUKA Roboter GmbH, Deutschland, 86165 Augsburg, B3.221KUKA Automation + Robotics, Deutschland, 86165 Augsburg, B3.211KUKA Automatisering + Robots N.V., Großbritannien, B628ANGBWest Midlands, B3.211KUKA de México S. de R.L. de C.V., Belgien, 3530 Hourthalen, B3.211KUKA Poland, Mexiko, 11490 D.F.C.P., B3.211KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd., Polen, 40-246 Katowice,B3.211KUKA Robot Automation Sdn Bhd, Taiwan, 320 Jungli City, Taoyuan,B3.211KUKA Robot Automation Sdn Bhd South East Asia Regional Office,Thailand, 10540 Samutprakarn, B3.211KUKA Roboter GmbH Vertriebsbüro Prag, Malaysia, 47100 Puchong,Selangor, B3.211KUKA Roboter GmbH Vertriebsbüro Österreich, Tschechien, 190 00Praha, B3.211KUKA Roboter do Brasil Ltda., Österreich, 4020 Linz, B3.211KUKA Roboter Italia S.p.A., Taiwan, 02151-900 Sao Paolo, B3.211KUKA Roboter Schweiz AG, Italien, 10098 Rivoli, B3.211KUKA Robotics Corp., Schweiz, 8953 Dietikon, B3.211KUKA Robotics Hungária Ipari Kft., USA, 48036 Michigan, B3.211KUKA Robotics (India) Private Limited, Ungarn, 2335 Taksony,B3.211KUKA Robotics Japan, Indien, 122002 Gurgaon, B3.211KUKA Robotics RUS, Japan, 1670051 Tokyo, B3.211KUKA Sistemas de Automatización S.A., Russland, 107143 Moskau,B3.211KUKA Sistemas de Automatización, Spanien, 08800 Vllanova i laGeltrú (Barcelona), B3.211KUKA Sveiseanlegg + Roboter, Guyana, 2910-011 Setúbal, B3.211KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, Norwegen, 2801 Gjövik,B3.211Kuplent Datensysteme und Automatisierung GmbH, Schweden, 42130 Västra Frölunda, B3.211Kuroda Precision Industries LTD., Deutschland, 81547 München,B1.521KW Antriebs- & Automationstechnik GmbH, Japan, 2128560Kawasaki-Kanagawa, B1.221LACON Electronic GmbH, Deutschland, 90408 Nürnberg, B1.204

Lambda GmbH, Deutschland, 85757 Karlsfeld, B3.126Lambda Technology Ges. für thermische Prozesse mbH,Deutschland, 77855 Achern, B1.414Lapp Kabel / U.I. Lapp GmbH, Deutschland, 82544 Egling, A2.136BLAT GmbH, Deutschland, 70565 Stuttgart, B3.133LEANTECHNIK AG, Deutschland, 91788 Pappenheim, A2.413LEONI AG, Deutschland, 46047 Oberhausen, A2.508LEONI Fiber Optics GmbH, Deutschland, 90402 Nürnberg, B3.334LEONI Protec Cable Systems GmbH, Deutschland, 96524 Neuhaus-Schierschnitz, B3.334LEONI Special Cables GmbH, Deutschland, 30880 Laatzen, B3.334Leppert Federtechnik GmbH, Deutschland, 26169 Friesoythe, B3.334LfA Förderbank Bayern, Deutschland, 73630 Remshalden, A2.416Liebherr-Verzahntechnik GmbH, Deutschland, 80539 München,B1.510Lieverse Systems B.V., Deutschland, 87437 Kempten, B3.129LINOS Photonics GmbH & Co. KG, Niederlande, 5971 AVGrubbenvorst, B3.101Liquidyn Dispensing Systems GmbH, Deutschland, 80469 München,B2.205LK Mechanik GmbH, Deutschland, 82054 Sauerlach, B2.508Logic GmbH & Co. KG automation & drive, Deutschland, 35452Heuchelheim, A2.104LS Cable Ltd., Deutschland, 79279 Vörstetten, B1.108LTB Bachofer GmbH & co. KGHochfrequenzerwärmungLötsysteme, Korea, Republik, Gyeonggi-do431-831, B3.503LuxemburgMinisterium für Wirtschaft und Außenhandel,Deutschland, 71263 Weil der Stadt, A1.507mäder pressen GmbH & Co.KG, Luxemburg, 2449 Luxemburg,B3.510Mafu GmbH Automation, Deutschland, 78579 Neuhausen ob Eck,A2.330Magnet-Schultz GmbH & Co. Fabrikations- und Vertriebs-KG,Deutschland, 72348 Rosenfeld, A2.108Mahr GmbH, Deutschland, 87700 Memmingen, B1.229AMF Andreas Maier GmbH & Co. KG, Deutschland, 37073Göttingen, B1.107M.A.i. innovative Automation & Montagetechnik, Deutschland,70734 Fellbach, A2.301Manz Automation AG, Deutschland, 96328 Küps, B1.510MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co. KG, Deutschland,72768 Reutlingen, B2.502Masmec srl, Deutschland, 72202 Nagold, B2.340MATRIX VISION GmbH, Italien, 70026 Modugno, A1.428Mattke AG, Deutschland, 71570 Oppenweiler, B2.305maunsystem GmbH, Deutschland, 79108 Freiburg, B1.104maxon motor gmbh, Deutschland, 84085 Langquaid, A2.414mayer, heinz, GmbH, Deutschland, 81825 München, B1.100Mayr Antriebstechnik, Deutschland, 73271 Holzmaden, A1.119MayTec Aluminium Systemtechnik GmbH, Deutschland, 87665Mauerstetten, B1.304MDESIGN Vertriebs GmbH, Deutschland, 85221 Dachau, A2.121Media Service Grulms, Deutschland, 44789 Bochum, B1.116MEGADYNE GmbH, Deutschland, 67071 Ludwigshafen, A1.130MEL Mikroelektronik GmbH, Deutschland, 33178 Borchen, B1.206Membrain GmbH, Deutschland, 85386 Eching, B1.506MESA Electronic GmbH, Deutschland, 82152 Martinsried, A1.538AMetal Work Deutschland GmbH, Deutschland, 82538 Geretsried-Gelting (Bayern), B1.510MF GmbH, Deutschland, 86899 Landsberg, A2.500MIFA Aluminium b.v., Deutschland, 82031 Grünwald, B1.112Mikron Assembly Technology, Niederlande, 5928 PX Venlo, A2.501MiniTec España, S.L., Schweiz, 2017 Boudry, A1.318MiniTec Maschinenbau GmbH & Co. KG, Spanien, 28806 Alcalá deHenaresMadrid, A1.510Misumi Europa GmbH, Deutschland, 66914 Waldmohr, A1.335Mitsubishi Electric Europe B.V., Deutschland, 65824 Schwalbach,A2.421mk Maschinenbau Kitz GmbH, Deutschland, 40880 Ratingen, B2.516Montech AG, Deutschland, 53844 Troisdorf, A2.302

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AUTOMATICA 2008AUSSTELLERVERZEICHNIS

MM Automatica Magazin 2008 S49

Mopac Modern Packaging AG, Schweiz, 4552 Derendingen, A2.317Morgan-Rekofa GmbH, Schweiz, 3457 Wasen i.E., A2.527MOTOMAN robotec GmbH, Deutschland, 53533 Antweiler, B3.519MOTOMAN Benelux B.V., Deutschland, 85391 Allershausen, B2.338MOTOMAN robotec Czech s.r.o, Niederlande, 4814 DB Breda,B2.338MOTOMAN robotec Austria, Tschechien, 155 00 Praha, B2.338MOTOMAN robotec d.o.o, Österreich, 2320 Schwechat-Wien, B2.338MOTOMAN Robotics Ibercia S.L, Slowenien, 1310 Ribnica, B2.338MOTOMAN Robotics Europe AB, Portugal, 3810 Aveiro, B2.338MOTOMAN Robotics Italia S.R.L, Dänemark, 8723 Losning, B2.338MOTOMAN Robotics UK LTD., Italien, 10040 Rivalta doe Torino,B2.338MOTOMAN Robotics Europe AB, Großbritannien, OX16 3JU Banbury,B2.338MOTOMAN Robotics Italia S.R.L., Schweden, 390 04 Kalmar, B2.338MOTOMAN Robotics SARL, Italien, 41100 Modena, B2.338MOTOMAN Robotics S.L., Frankreich, 44680 Saint- Aignan- de-Grand- Lieu, B2.338MOXMEC SRL, Spanien, 08830 Sant Boi de Llobregat, B2.338MPH Mess-, Prüf- u. Handling-Systeme GmbH, Italien, 24030 Ternod‘Isola (BG), A1.327M&R Automation GmbH, Deutschland, 72768 Reutlingen, A1.540MRK-Systeme GmbH, Österreich, 8074 Grambach bei Graz, A1.520MRW C.M. Fuisting GmbH & Co. KG, Deutschland, 86165 Augsburg,A1.538Bmta automation ag, Deutschland, 73574 Iggingen, A2.101MT Handhabungs- und Robotersysteme GmbH, Schweiz, 3238 Gals,A1.220Müller + Kurtz automation GmbH, Deutschland, 88410 BadWurzach, A2.510Multi-Contact Deutschland GmbH, Deutschland, 73650 Winterbach,A1.328Murrplastik Systemtechnik GmbH, Deutschland, 79576 Weil amRhein, B1.516Murtfeldt Kunststoffe GmbH & Co. KG, Deutschland, 71570Oppenweiler 11 43, B3.304MVTec Software GmbH, Deutschland, 44309 Dortmund, A2.225Nabtesco Precision Europe GmbH, Deutschland, 81675 München,B2.112nak automation gmbh, Deutschland, 40211 Düsseldorf, B1.105Narr, Wilhelm, GmbH & Co. KG, Deutschland, 92237 Sulzbach-Rosenberg, A2.129NATIONAL INSTRUMENTS Germany GmbH, Deutschland, 73230Kirchheim, B1.106NET New Electronic Technology Vertriebsgesellschaft mbH,Deutschland, 81369 München, B1.318Neugart GmbH, Deutschland, 86923 Finning, B2.105NeuPro Solutions GmbH, Deutschland, 77971 Kippenheim, B1.314Neuronics AG, Deutschland, 84137 Vilsbiburg, A1.440BNeuronics AG, Schweiz, 8005 Zürich, B3.339Nexans Deutschland Industries GmbH & Co. KG, Schweiz, 8005Zürich, B3.504NK Kunststofftechnik GmbH, Deutschland, 90411 Nürnberg, B3.135Nold Hydraulik + Pneumatik GmbH, Deutschland, 31135 Hildesheim,A2.119Norddeutsche Seekabelwerke GmbH, Deutschland, 88339 BadWaldsee, B1.131Novoplast Schlauchtechnik GmbH, Deutschland, 26954 Nordenham,A2.218Numatics GmbH, Deutschland, 38820 Halberstadt, A2.238NUMERIK JENA GmbH, Deutschland, 53757 St. Augustin, B1.316OCTUM electronic GmbH, Deutschland, 07743 Jena, B1.127Östling Markiersysteme GmbH, Deutschland, 74182 Obersulm,B2.207Ohrmann GmbH Montagetechnik, Deutschland, 42697 Solingen,A1.135Optibelt GmbH, Deutschland, 59519 Möhnesee-Wippringsen, A1.330Optometron GmbH, Deutschland, 37671 Höxter, B1.115Opto Sonderbedarf GmbH, Deutschland, 81829 München, B2.113Optris GmbH, Deutschland, 82166 Gräfelfing, B2.100

OTC DAIHEN EUROPE GmbH, Deutschland, 13055 Berlin, B1.500Paal Verpackungsmaschinen GmbH, Deutschland, 41066Mönchengladbach, B2.518Page Profilverbindungstechnik GmbH, Deutschland, 73630Remshalden, B2.320Panasonic Electric Works Deutschland GmbH, Deutschland, 78554Aldingen, A2.507Panasonic Industrial Europe GmbH, Deutschland, 83607 Holzkirchen,B2.504Parker Hannifin GmbH & Co. KG, Deutschland, 40880 Ratingen,B2.316Paro AG, Deutschland, 77656 Offenburg, B3.125Druseidt, Paul Eletrotechnische Spezialfabrik GmbH & Co. KG,Schweiz, 4553 Subingen, A1.326Köster, Paul, GmbH, Deutschland, 42855 Remscheid, B3.403Pelizzari S.r.l., Deutschland, 59964 Medebach, A1.216Pesce S.R.L, Italien, 25020 Flero (BS), A1.424ASuhling, Peter, Automation GmbH, Italien, 15047 Spinetta M.go,A2.101PFAFFsilberblau Hebezeugfabrik GmbH, Deutschland, 28816 Stuhr,A1.522Pfuderer GmbH, Deutschland, 86438 Kissing, B1.530pi4_robotics GmbH, Deutschland, 71642 Ludwigsburg, A1.324PIAB Vakuum GmbH, Deutschland, 13355 Berlin, B2.504Pilz GmbH & Co. KG, Deutschland, 35510 Butzbach, A2.229PMA Deutschland GmbH, Deutschland, 73760 Ostfildern, B1.301Point Grey Research, Inc., Deutschland, 97486 Königsberg, B3.340POLYTEC GmbH, Kanada, Vancouver, V6P 4N2, B2.208PRÄZI-FLACHSTAHL AG, Deutschland, 76337 Waldbronn, B2.501Apreccon Robotics GmbH, Deutschland, 48351 Everswinkel, B2.115Precitec KG, Deutschland, 95448 Bayreuth, B2.533Preh GmbH, Deutschland, 76571 Gaggenau, B3.501PROFACTOR GmbH, Deutschland, 97616 Bad Neustadt a. d. Saale,A1.304Promess Montage GmbH, Österreich, 4407 Steyr-Gleink, B2.407ProMoLine Automation GmbH, Deutschland, 12277 Berlin, A2.530Lutz Precision GmbH, Deutschland, 73765 Neuhausen, A1.323P.T.M. Präzisionstechnik GmbH, Deutschland, 81245 München,B1.510P.T.M. PRODUKTION techn.-mech. Geräte GmbH, Deutschland,82194 Gröbenzell, A2.511publish-industry Verlag GmbH, Deutschland, 82178 Puchheim,A2.511Pulsotronic GmbH & Co. KG, Deutschland, 80636 München, A2.509QUISS GmbH, Deutschland, 09366 Niederdorf, B1.331RAFI GmbH & Co. KG, Deutschland, 82178 Puchheim, B3.300RAHM s.r.l. Robotics & Automatic Handling Machines, Deutschland,88276 Berg/Ravensburg, B1.518RAMPF Automation GmbH, Italien, 20022 Castano Primo (MI),B2.320RAUSCHER GmbH, Österreich, 5202 Neumarkt am Wallersee, A2.441RBC Fördertechnik GmbH, Deutschland, 82140 Olching, B2.302R + E Automationstechnik GmbH, Deutschland, 65520 Bad Camberg,B2.511REIKU GmbH, Deutschland, 70736 Fellbach, A1.516REIS FRANCE E.u.r.l., Deutschland, 51674 Wiehl, B3.139REIS LASERTEC, Frankreich, 77340 Pontault-Combault, B3.103REIS ROBOTICS (China) Co., Ltd., Deutschland, 52146 Würselen,B3.103REIS Robotics CR spol. s.r.o, China, Shanghai, 201700, B3.103Reis Robotics Do Brasil LTDA, Tschechien, 430 01 Chomutov, B3.103Reis Robotics Espania S.L., Brasilien, 01137-020 Sao Paulo, B3.103REIS ROBOTICS Italia S.r.l., Spanien, 08950 Esplugas de LL.(Barcelona), B3.103REIS ROBOTICS Reis GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, Italien,20040 Bellusco, B3.103REIS ROBOTICS Reis GmbH & Co. KG Maschinenfabrik,Deutschland, 63785 Obernburg, B3.103Reis Robotics USA, Inc., Deutschland, 63785 Obernburg, B3.113REMMERT, Friedrich, GmbH, USA, Elgin, IL, 60123, B3.103Renishaw GmbH, Deutschland, 32584 Löhne, B3.110

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AUTOMATICA 2008 AUSSTELLERVERZEICHNIS

S50 MM Automatica Magazin 2008

REO Elektronik AG, Deutschland, 72124 Pliezhausen, B1.524RevXperts GmbH, Deutschland, 42657 Solingen, A1.503Rhein-Nadel Automation GmbH, Deutschland, 85748 Garching,A2.136AHerder, Richard Abr., KG - Rahsol Solutions, Deutschland, 52068Aachen, A2.327Richter, Joachim, Systeme & Maschinen, Deutschland, 42659Solingen, A1.102Riegler & Co. KG, Deutschland, 66871 Konken, A1.338RILE Roboter- und Anlagentechnik GmbH, Deutschland, 72574 BadUrach, A2.335Robert Bosch GmbH Geschäftsbereich Power Tools PT/SMP(Industriewerkzeuge), Deutschland, 94469 Deggendorf, B1.510robomotion GmbH, Deutschland, 70771 Leinfelden-Echterdingen,A1.110Robot Cub Project (FP6 004370) Italian Institut of Technology,Deutschland, 70565 Stuttgart, B3.530Robot System Products GmbH, Italien, 16163 Genoa, B3.336Robotunits GmbH, Deutschland, 61169 Friedberg, A2.425ROBTUBO, S-L, Österreich, 6850 Dornbirn, A2.320Robworld GmbH & Co. KG, Spanien, 01010 Vitoria, B1.239R.A. Rodriguez GmbH, Deutschland, 84513 Töging, A1.440BRöchling Engineering Plastics KG, Deutschland, 52249 Eschweiler,B1.109Röhm GmbH, Deutschland, 49733 Haren, A2.415Rohwedder AGAutomotive & Medical, Deutschland, 89567Sontheim, A2.406Rohwedder AGMicro Technologies, Deutschland, 88697Bermatingen, A1.303Rohwedder AGVision Technology, Deutschland, 76646 Bruchsal,A1.303Roland Electronic GmbH, Deutschland, 88677 Markdorf, A1.303ROLLON, Deutschland, 75210 Keltern, A1.433Romani GmbH, Deutschland, 40878 Ratingen, B1.119Roth GmbH & Co KG, Deutschland, 97447 Gerolzhofen, B1.406ROTRA Antriebsentwicklung GmbH, Deutschland, 90411 Nürnberg,B2.403Roxtec GmbH, Deutschland, 64347 Griesheim, B1.221RPS GmbH, Deutschland, 22111 Hamburg, B3.134RSF ELEKTRONIK Ges.m.b.H., Deutschland, 36381 Schlüchtern,B3.407RTE Akustik + Prüftechnik GmbH, Österreich, 5121 Ostermiething,A2.226Ruch, Rudolf, AG, Deutschland, 76327 Pfinztal, B1.430SAB BRÖCKSKES GmbH & Co. KG, Schweiz, 3457 Wasen i.E., A1.321SAC Sirius Advanced Cybernetics GmbH, Deutschland, 41749Viersen, B3.141SAR Group, Deutschland, 76149 Karlsruhe, B2.210Scaglia INDEVA GmbH, Deutschland, 84130 Dingolfing, B3.514Scheugenpflug AG, Deutschland, 70376 Stuttgart, A2.505Schilling Marking Systems GmbH, Deutschland, 93333 Neustadt a.d.Donau, A2.526Schleicher Electronic GmbH & Co. KG, Deutschland, 78532Tuttlingen, A1.128SCHLEIFRING und APPARATEBAU GmbH, Deutschland, 13597 Berlin,B1.315Schmalz, J., GmbH, Deutschland, 82256 Fürstenfeldbruck, B2.405ASchmid, Emil, Maschinen- und Apparatebau GmbH & Co. KG,Deutschland, 72293 Glatten, A2.403SCHMIDT Technology GmbH, Deutschland, 72820 Sonnenbühl,A1.518BIAX, Schmid & Wezel GmbH & Co., Deutschland, 78112 St.Georgen, A1.127Schönenberger Systeme GmbH, Deutschland, 75433 Maulbronn,A2.112Schramm, Alfred, molecular-technik GmbH & Co. KG, Deutschland,86899 Landsberg, A2.529Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Deutschland,71157 Hildrizhausen, A2.224SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Deutschland,74348 Lauffen, B3.339

Schwaderer GmbH, Deutschland, 74348 Lauffen, A2.103SDT Dr. Seitner GmbH, Deutschland, 71522 Backnang, A2.228Ixmation division SECKLER, Deutschland, 82229 Seefeld, B2.100Yamaha Europe (Seika Sangyo GmbH), Schweiz, 2542 Pieterlen,A1.310SensoPart Industriesensorik GmbH, Deutschland, 40472 Düsseldorf,B2.340Sensor Instruments GmbH, Deutschland, 79288 Gottenheim, B1.402SERVO-ROBOT GROUP, Deutschland, 94169 Thurmansbang, B1.305Servus Robotics GmbH, Kanada, St-Bruno, QC J3V 6E1, B2.509SGL Technologies GmbH, Österreich, 6850 Dornbirn, A2.320SHL Automatisierungstechnik AG, Deutschland, 86405 Meitingen,B3.230Siebert Industrieelektronik GmbH, Deutschland, 78583 Böttingen,A1.336Sigerist, Carl, AG, Deutschland, 66571 Eppelborn, B1.101Sigmatek GmbH & Co KG, Schweiz, 8207 Schaffhausen, A2.512SIGNUM Computer GmbH, Österreich, 5112 Lamprechtshausen,B1.520SIKORA GmbH, Deutschland, 80686 München, B2.500SIRAG AG, Deutschland, 14532 Stahnsdorf, A2.136ASitec Aerospace GmbH, Geschäftsbereich Handling, Schweiz, 6312Steinhausen, A2.237SKS Kontakttechnik GmbH, Deutschland, 83646 Bad Tölz, A2.336SMAC EUROPE LTD, Deutschland, 09366 Niederdorf, B1.331SmartRay GmbH, Deutschland, 83543 Rott am Inn, B1.123Soehnle Professional, Deutschland, 82515 Wolfratshausen, B2.510Sommer-automatic GmbH & Co. KG, Deutschland, 71540 Murrhardt,B1.215sortimat Technology GmbH & Co. Production Systems,Deutschland, 76275 Ettlingen, A2.303Soyer, Heinz, Bolzenschweißtechnik GmbH, Deutschland, 71364Winnenden, A1.311Spaun Schaltnetzteile GmbH, Deutschland, 82237 Wörthsee, A2.110Spaun Schaltnetzteile GmbH, Deutschland, 78247 Hilzingen, B1.427Spectrum Illumination, Deutschland, 78247 Hilzingen,SPI GmbH, USA, 49437 Montague, MI, B2.117SPINEA, S.R.O., Deutschland, 55276 Oppenheim, B2.508SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH, Slowakei, 080 05 Presov,B1.228Stäubli Tec-Systems GmbH Connectors, Deutschland, 86720Nördlingen, B1.121Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Deutschland, 95448 Bayreuth,B2.319Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Deutschland, 95448 Bayreuth,B1.339Stahl Konecranes GmbH, Deutschland, 95448 Bayreuth, B2.315STEIN Automation GmbH + Co. KG, Deutschland, 30853Langenhagen, A2.319STEMMER IMAGING GmbH, Deutschland, 78054 VS-Schwenningen,A1.125STÖGER Automation GmbH, Deutschland, 82178 Puchheim, B2.103Strama-MPS Maschinenbau GmbH & Co. KG, Deutschland, 82538Geretsried, A1.320Strödter Handhabungstechnik GmbH, Deutschland, 94315Straubing, A1.508Sumitomo (SHY) Cyclo Drive Germany GmbH, Deutschland, 59069Hamm, A2.118SVS-VISTEK GmbH, Deutschland, 85229 Markt Indersdorf, B1.216Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau GmbH, Deutschland,82229 Seefeld, B2.206SYSMELEC S.A., Deutschland, 93073 Neutraubling, A1.511Systec GmbH, Schweiz, 3238 Gals, A1.220TAKTOMAT GmbH, Deutschland, 48161 Münster, A2.138Tapeswitch GmbH, Deutschland, 86554 Pöttmes, A1.530Teamtechnik Maschinen und Anlagen GmbH, Deutschland, 30982Pattensen, B1.526Teca-Print AG, Deutschland, 71691 Freiberg/Neckar, A1.502tech 3d control GmbH & Co.KG, Schweiz, 8240 Thayngen, A1.234Technische Antriebselemente GmbH, Deutschland, 74348 Lauffen,B2.511

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AUTOMATICA 2008AUSSTELLERVERZEICHNIS

MM Automatica Magazin 2008 S51

Technosoft, Deutschland, 22339 Hamburg, B1.207TECNIKABEL srl, Schweiz, 2022 Bevaix, B1.114Teconsult Precision Robotics, Italien, 10088 Volpiano (Torino),B3.130TEKA Absaug- und Entsorgungstechnologie GmbH, Deutschland,20539 Hamburg, B3.517TEKAWE GmbH Tribo- und Industrietechnik, Deutschland, 46342Velen, B2.540Telemeter Electronic GmbH, Deutschland, 33758 Schloß Holte-Stukenbrock,TESEO srl, Deutschland, 86609 Donauwörth, B1.503TETRA GmbH Ilmenau, Italien, 25015 Desenzano del Garda (BS),A2.443IREX 2009 (JARA/THE NIKKAN KOGYO SHIMBUN), Deutschland,98693 Ilmenau, B2.501CThermosensorik GmbH, Japan, Tokyo 103-8548, B3.104THK GmbH, Deutschland, 91058 Erlangen, B2.109Thomas Industrial Media GmbH, Deutschland, 40878 Ratingen,B1.332Tiemann Schutz-Systeme GmbH, Deutschland, 45525 Hattingen,B1.407Timmer-Pneumatik GmbH, Deutschland, 32257 Bünde, B2.341topex Etikettiermaschinen GmbH, Deutschland, 48485Neuenkirchen, A2.325Toshiba Machine Co. Ltd. c/o TM Robotics (Europe) Ltd.,Deutschland, 73268 Erkenbrechtsweiler, A1.133TREBI Meccatronica, Großbritannien, Welwyn Garden City, Herts. AL72AA, B2.212TROAX GmbH, Italien, 25060 Cellatica (BS), B2.320Trotec Laser GmbH, Deutschland, 65527 Niedernhausen, B3.131TU Darmstadt FB Informatik, FG SIM, Deutschland, 80807 München,A1.137TÜNKERS Maschinenbau GmbH, Deutschland, 64289 Darmstadt,B2.501CTyco Electronics AMP GmbH, Deutschland, 40880 Ratingen, A2.131Rotte, Ulrich, Anlagenbau und Fördertechnik GmbH, Deutschland,64625 Bensheim, B1.327ULTRATRONIK GmbH, Deutschland, 33154 Salzkotten, B2.320Universität Bayreuth, Lehrstuhl für Angewandte Informatik III,Deutschland, 82211 Herrsching, B1.509Universität Karlsruhe (TH) Institut für Prozesstechnik Automationund Robotik (IPR), Deutschland, 95447 Bayreuth, B1.510Universität Karlsruhe (TH) SFB588 Humanoide Roboter,Deutschland, 76128 Karlsruhe, B3.339Universität Würzburg Lehrstuhl für Informatik VII Robotik undTelematik Herr Prof. Dr. Klaus Schilling, Deutschland, Karlsruhe,B3.339Universität WürzburgZentrum für Telematik e.V.-Informatik VIIRobotik und Telematik Prof. Dr. Klaus Schilling, Deutschland, 97074Würzburg, B1.510USK Karl Utz Sondermaschinen GmbH, Deutschland, 97074Würzburg, B1.510Varan-Bus-Nutzerorganisation, Deutschland, 09212 Limbach-Oberfrohna, A1.319VDMA-Gesellschaft für Forschung und Innovation mbH (VFI),Österreich, 5112 Lamprechtshausen, B1.520VDMA Industrielle Bildverarbeitung, Deutschland, 60528 Frankfurt,A1.120VDMA Montage- und Handhabungstechnik, Deutschland, 60528Frankfurt, A1.120VDMA Robotik + Automation, Deutschland, 60528 Frankfurt, A1.120VDMA Verlag GmbH, Deutschland, 60528 Frankfurt, A1.120Vereinigte Fachverlage GmbH, Deutschland, 60528 Frankfurt,A1.120verlag moderne industrie GmbH, Deutschland, 55129 Mainz, B1.505vhf camfacture AG, Deutschland, 86899 Landsberg, B3.140Vieweg GmbH Dosier- und Mischtechnik, Deutschland, 72119Ammerbuch, A1.531VIPA GmbH, Deutschland, 85402 Kranzberg, A1.524ViscoTec Pumpen- u. Dosiertechnik GmbH, Deutschland, 91074Herzogenaurach, B1.309

visicontrol GmbH, Deutschland, 84513 Töging a. Inn, A2.437Vision & Control GmbH, Deutschland, 88250 Weingarten, B1.502Vision Systems Design, Deutschland, 98527 Suhl, B2.101VISUAL COMPONENTS OY, USA, 03062 Nashua, NH, B2.501BVITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH, Finnland,00300 Helsinki, B3.232VMT Bildverarbeitungssysteme GmbH, Deutschland, 65189Wiesbaden, B2.303Vogel Industrie Medien GmbH & Co. KG, Deutschland, 68219Mannheim, B2.131Volker Schmerreim GmbH, Deutschland, 97082 Würzburg, A2.300Hans Wälischmiller GmbH, Deutschland, 83093 Bad Endorf, A2.330Waldmann & Weigl GmbH, Deutschland, 88677 Markdorf, B3.339Walther-Präzision Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG, Deutschland,70567 Stuttgart, B2.216Walther Systemtechnik GmbH, Deutschland, 42781 Haan, B2.133Wefapress Beck + Co. GmbH, Deutschland, 76726 Germersheim,B2.503Weforma Dämpfungstechnik GmbH, Deutschland, 48691 Vreden,A2.429WEICON GmbH & Co. KG, Deutschland, 52224 Stolberg, A2.234WEISS GmbH -Sondermaschinentechnik-, Deutschland, 48157Münster, A2.528WENZEL Präzision GmbH, Deutschland, 74722 Buchen, A2.308WFE Wolfgang Filz Elektronik e.K., Deutschland, 97859 Wiesthal,B2.100WHB Markiersysteme GmbH, Deutschland, 63477 Maintal, B1.427Wiest AG Kalibriersysteme, Deutschland, 78532 Tuttlingen, A1.509Vogel, Wilhelm, GmbH Antriebstechnik, Deutschland, 86507Oberottmarshausen, B3.301Will`s Ideenschmiede, Deutschland, 72644 Oberboihingen, B1.205Winkel GmbH, Deutschland, 96148 Baunach, A1.501Wittenbauer GmbH, Deutschland, 75428 Illingen, B1.308WITTENSTEIN cyber motor GmbH, Deutschland, 94447 Plattling,A1.108WITTENSTEIN electronics GmbH, Deutschland, 97999 Igersheim,B1.302WITTENSTEIN motion control GmbH, Deutschland, 97999Igersheim, B1.302WMG Maschinenbau GmbH, Deutschland, 97999 Igersheim, B1.302WMH Herion Antriebstechnik GmbH, Deutschland, 76726Germersheim, B2.503WMS-engineering GmbH, Deutschland, 85283 Wolnzach, B1.224Wörner GmbH Automatisierungstechnik, Deutschland, 79771Klettgau-Grießen, B2.118Wolf Produktionssysteme GmbH, Deutschland, 73770 Denkendorf,A2.210W. Strothmann GmbH, Deutschland, 72250 Freudenstadt, A1.218XENON Automatisierungstechnik GmbH, Deutschland, 33758Schloß Holte-Stukenbrock, B3.331Yaskawa Electric Europe GmbH, Deutschland, 01189 Dresden,A1.526Zasche ergo GmbH, Deutschland, 65824 Schwalbach, B2.338ZBV-AUTOMATION Berse + Elsas GmbH, Deutschland, 86720Nördlingen, A2.502Zeilhofer Handhabungstechnik GmbH & Co. KG, Deutschland,53842 Troisdorf, A1.308ZELENKA GmbH, Deutschland, 83620 Feldkirchen-Westerham, A2.139Zell Metalltechnik GmbH, Deutschland, 82205 Gilching, A2.523Zeltwanger Automation GmbH, Deutschland, 89584 Ehingen,A2.125Ziemann & Urban GmbH, Deutschland, 72144 Dußlingen, A1.118Zimmer GmbH Technische Werkstätten, Deutschland, 85452Moosinning, B2.409Zimm Maschinenelemente GmbH + Co, Deutschland, 77866Rheinau, A2.331ZITEC Industrietechnik GmbH, Österreich, 6890 Lustenau, B1.204Zorn GmbH & Co. KG, Deutschland, 94447 Plattling, B1.103ZS Automation GmbH & Co.KG, Deutschland, 78333 Stockach,A1.341z-werkzeugbau-gmbh, Deutschland, 86697 Oberhausen, A1.538F

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