MOVISAFE® prog. FSSS-HC/HW-POS-DCSProdukthandbuch – MOVISAFE10 ® prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS 2...

*23567244_0917*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Produkthandbuch

Sicherheitsgerichtetes TeilsystemMOVISAFE® prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS

Ausgabe 09/2017 23567244/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch – MOVISAFE® prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS 3

Inhaltsverzeichnis1 Systembeschreibung ............................................................................................................... 5

1.1 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 51.2 Allgemeine Beschreibung ............................................................................................... 51.3 Systemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems............................................... 5

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................... 71.3.2 Vorhersehbare Fehlanwendung..................................................................... 71.3.3 Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel) ..................................................... 8

1.4 Lieferumfang ................................................................................................................... 81.4.1 Ohne Hardware-Komponenten ...................................................................... 81.4.2 Mit Hardware-Komponenten .......................................................................... 8

1.5 Konformitätserklärung..................................................................................................... 9

2 Technische Daten................................................................................................................... 102.1 Angewandte Normen und Richtlinien............................................................................ 102.2 Sicherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten Teilsystems..................................... 11

3 Software................................................................................................................................... 123.1 Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV ............................................................ 12

3.1.1 Ein- und Ausgänge....................................................................................... 123.1.2 Zusatzinformationen..................................................................................... 143.1.3 Sensorstatus ................................................................................................ 153.1.4 Sensorwarnung ............................................................................................ 153.1.5 Fehlermeldungen ......................................................................................... 163.1.6 Globale Variablen......................................................................................... 19

4 Projektierung........................................................................................................................... 204.1 Typenschild................................................................................................................... 204.2 Zuverlässigkeitsdiagramm ............................................................................................ 214.3 Umgebungsbedingungen des sicherheitsgerichteten Teilsystems............................... 21

4.3.1 Elektromagnetische Verträglichkeit .............................................................. 224.4 Maximale Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Teilsystems ................................. 224.5 Fehlerreaktionsfunktionen............................................................................................. 23

4.5.1 Applikationssoftware .................................................................................... 234.5.2 Firmware ...................................................................................................... 23

4.6 Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit ................................................................ 244.7 Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A .................................................. 25

4.7.1 Verwendungsgrenzen .................................................................................. 254.7.2 Leseabstand und Ausrichtung...................................................................... 254.7.3 Überstrichener Hintergrund.......................................................................... 254.7.4 Fremdlichtgrenzen ....................................................................................... 254.7.5 Dauerfestigkeit der mechanischen Halterung und Führung......................... 254.7.6 Anschlussleitung .......................................................................................... 264.7.7 Keine zweite gleichartige Beleuchtungseinheit ............................................ 264.7.8 Keine Codebandlücken ................................................................................ 264.7.9 Montage der Komponenten.......................................................................... 264.7.10 Prüfung während der Inbetriebnahme.......................................................... 2623

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44/D

E –

09/2

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Inhaltsverzeichnis

Produkthandbuch – MOVISAFE® prog. FSSS-HC/HW-POS-DCS4

4.7.11 Konfigurationsmanagement ......................................................................... 274.7.12 Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Übertragungsfehler ........................... 28

4.8 Funktionsbaustein SEW303-PXV ................................................................................. 284.8.1 Eingänge parametrieren............................................................................... 284.8.2 CRC der Funktionsbausteine ....................................................................... 284.8.3 Valid-Flag ..................................................................................................... 284.8.4 Toleranzfenster ............................................................................................ 294.8.5 Zusatzinformationen..................................................................................... 294.8.6 Verbindung zum Data-Matrix-Positioniersytem PXV..A ............................... 30

5 Service..................................................................................................................................... 315.1 Regelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, Wartung, Reparatur.................................... 31

Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 32

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1SystembeschreibungMitgeltende Unterlagen


1 Systembeschreibung1.1 Mitgeltende Unterlagen

Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen:• Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31 (Version

PFF‑HM31B..)"• Handbuch "Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A‑F200‑R4‑V19‑SEW"Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Dievorliegende Version des Produkthandbuchs ist die Originalausführung.Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl inverschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Infor-mationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW‑EURODRIVE.Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen auch in gedruckter Form beiSEW‑EURODRIVE bestellen.

1.2 Allgemeine BeschreibungDie folgenden Unterabschnitte definieren die bestimmungsgemäße Verwendung dessicherheitsgerichteten Teilsystems. Darin sind Informationen enthalten, die gemäßEN 62061:2005 + Cor.:2010 + A1:2013 + A2:2015 Abschnitt 6.7.2.2 für ein sicher-heitsgerichtetes Teilsystem angegeben werden müssen.

1.3 Systemübersicht des sicherheitsgerichteten TeilsystemsDas sicherheitsgerichtete Teilsystem besteht aus folgenden Komponenten:• Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B/OGD/BSI• Data-Matrix-Poistioniersystem PXV100A‑F200‑R4‑V19‑SEW• Funktionsbaustein SEW303-PXV zur Anbindung des Data-Matrix-Positioniersys-

tem PXV100A‑F200‑R4‑V19_SEW an die SicherheitssteuerungMOVISAFE® HM31B/OGD/BSI

• Anschlusskabel (elektrische Schnittstelle) zwischen Data-Matrix-PositioniersystemPXV100A und Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B/OGD/BSI

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1 SystembeschreibungSystemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems


CPUs (1oo2D)

200 mm 220 mm 240 mm 260 mm 280 mm 300 mm 320 mm 340 mm

RS

48

5

DO

D P R A M

&&&

Codeband

Data-Matrix-

Positioniersensor

Bildauf-

nehmer

Beleuch-

tung

Verar-

beitung

Farbvorgabe

Sicherheitssteuerung

Kommuni-

kations-

prozessor

Sichere

Position: 260

Sichere Position

gültig: True

Funktions-

baustein

Freigabe

Fahrantrieb

Freigabe

Hubantrieb

Freigabe

Tiltantrieb

20775340299

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1SystembeschreibungSystemübersicht des sicherheitsgerichteten Teilsystems


1.3.1 Bestimmungsgemäße VerwendungDas sicherheitsgerichtete Teilsystem von mehreren Sicherheitsfunktionen führt die fol-genden Aufgaben aus:• Ermitteln der absoluten Position des Data-Matrix-Positioniersystem

PXV100A‑F200‑R4‑V19‑SEW bezogen auf ein fest verlegtes Codeband.• Berechnung der Information, ob die ermittelte absolute Position gültig ist.• Kapseln aller Überwachungen und Plausibilitätschecks, die zum Erreichen der Si-

cherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten Teilsystems notwendig sind.

1.3.2 Vorhersehbare Fehlanwendung

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion.Tod oder schwere Verletzungen.• Verwenden Sie das sicherheitsgerichtete Teilsystem nur in industrieller Umge-

bung.• Betreiben Sie das sicherheitsgerichtete Teilsystem ausschließlich so, wie in die-

sem Produkthandbuch und in der Anwenderdokumentation der verwendetenKomponenten beschrieben.

• Die Anwender dieses sicherheitsgerichteten Teilsystems müssen ausgebildeteFachkräfte gemäß der Anwenderdokumentation der eingesetzten Hardware-Komponenten sein und mit den gültigen Sicherheitsvorschriften, Normen, Richtli-nien und Gesetzen für die jeweilige Applikation vertraut sein.

Das sicherheitsgerichtete Teilsystem ist für die Verwendung in industrieller Umgebungund innerhalb geschlossener Gebäude gemäß dieses Produkthandbuchs vorgesehen.Das sicherheitsgerichtete Teilsystem ist u. a. nicht geeignet für folgende Einsatzbedin-gungen:• Im Freien• Unter Wasser• Außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung der eingesetzten Hardware-

Komponenten• Durch nicht zugelassene Personen• Nichtbeachten der durch die Signalworte "GEFAHR" und "VORSICHT" gekenn-

zeichneten Warnhinweise.

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1 SystembeschreibungLieferumfang


1.3.3 Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel)Das Data-Matrix Positioniersytem PXV100A muss über ein Anschlusskabel (Sach-nummer: 18191525) direkt an der Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31/OGD/BSIangeschlossen werden. Über dieses Anschlusskabel wird das Data-Matrix-Positionier-system PXV100A zusätzlich mit Energie versorgt.Dabei sind keine Y-Kabel oder Ähnliches zu anderen Komponenten (wie zum Beispielzu nicht-sicheren Steuerungen oder zu weiteren baugleichen Data-Matrix Positionier-systemen) zulässig. Dadurch bilden die Sicherheitssteuerung, das Data-Matrix-Posi-tioniersystem und das Anschlusskabel ein geschlossenes Teilsystem.

24V_S

24V_L

24V_C

UR

UN

ER

RO

RPR

OG

FO

RC

EFA

ULT

USER

LED

1U

SER

LED

2BL

PFF - HM31

X4223

SERVICE

U1

R-CAN1off

on

R-CAN2off

on

F-D

O

(RS

48

5)

20775707403

1.4 Lieferumfang1.4.1 Ohne Hardware-Komponenten

Folgende Komponenten sind im Lieferumfang des sicherheitsgerichteten TeilsystemsMOVISAFE® prog. FSSS‑HW‑POS‑DCS ohne Hardware-Komponenten (Sachnum-mer: 18267483) enthalten:• HM31-Applikationssoftware FSSS-HS-POS-DCS, Sachnummer: 18267491• Typenschild (selbstklebend) FSSS-HT-POS-DCS, Sachnummer: 28103343

1.4.2 Mit Hardware-KomponentenFolgende Komponenten sind im Lieferumfang des sicherheitsgerichteten TeilsystemsMOVISAFE® prog. FSSS‑HC‑POS‑DCS mit Hardware-Komponenten (Sachnummer:18267475) enthalten:• HM31-Applikationssoftware FSSS-HS-POS-DCS, Sachnummer: 18267491• Typenschild (selbstklebend) FSSS-HT-POS-DCS, Sachnummer: 28103343• Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B (Version PFF-HM31B/OGD/BSI),

Sachnummer: 18265529• Data-Matrix-Positioniersystem PXV100A-F200-R4-V19-SEW, Sachnummer:

19500394• Anschlusskabel 0x02-F8AS-Sw-M5BA, variable Länge 0,5 – 30 m, Sachnummer:

18191525

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1SystembeschreibungKonformitätserklärung


1.5 Konformitätserklärung

HINWEISDieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlini-en entwickelt und gefertigt (siehe Kapitel "Angewandte Normen und Richtlinien"). DieKonformitätserklärung steht auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) in derRubrik "Dokumentationen" zum Download bereit.

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2 Technische DatenAngewandte Normen und Richtlinien


2 Technische Daten2.1 Angewandte Normen und Richtlinien

Richtlinien2006/42/EG Maschinenrichtlinie

2014/30/EU EMV-Richtlinie

2011/65/EU RoHS-Richtlinie

Harmonisierte NormenEN ISO 13849-1:2015

EN ISO 13849-2:2012

EN 62061:2005/AC:2010/A1:2013/A2:2015

EN 61326-01:2013

EN 61800-3:2004/A1:2012

EN 61800-5-2:2007 (auszugsweise)

EN 50581:2012

Weitere angewandte NormenEN 61000-6-7:2015

EN 61326-3-1:2008

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2Technische DatenSicherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten Teilsystems


2.2 Sicherheitskennwerte des sicherheitsgerichteten TeilsystemsDas sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur in Sicherheitsfunktionen eingesetzt wer-den, die für das sicherheitsgerichtete Teilsystem die folgenden, maximalen Sicher-heitskennwerte fordern.

Kennwerte nachEN IEC 62061/IEC 61508

EN ISO 13849-1:2015-12

Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508.SIL CL3 gemäßEN IEC 62061.

PL e

Systemstruktur Schwarzer Kanal mitHFT 0 zwischen Code-band und Sicherheits-steuerung (2-kanalig) mitDiagnose (1oo2D).

Kategorie 4

Auslegung der Betriebsart "High demand" oder kon-tinuierlich.

Wahrscheinlichkeit eines gefahr-bringenden Ausfalls pro Stunde(PFHd-Wert)

PFHd-Wert der verwendeten Sicherheitssteue-rung MOVISAFE® HM31B.

Mission Time/Gebrauchsdauer 20 Jahre

Proof-Test-Intervall 20 Jahre -

Sicherer Zustand Funktionsbaustein des sicherheitsgerichtetenTeilsystems im 1oo2D-Prozessorsystems derSicherheitssteuerung markiert den Positions-wert als ungültig.Die Ausgabe des Positionswerts wird bei un-gültigem Positionswert eingefroren und nichtmehr aktualisiert.

Sicherheitstechnische maximaleFehlerreaktionszeit

Siehe Kapitel "Maximale Reaktionszeit des si-cherheitsgerichteten Teilsystems".

Sicherheitstechnische Genauigkeit Siehe Kapitel "Sicherheitsgerichtete Positio-niergenauigkeit".

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3 SoftwareAufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV


3 Software3.1 Aufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV

SEW303-PXV

O_stError

xTransBreak

udTimeStamp

dSafeWinMinus

dSafeWinPlus

xReset

uSenType

xFlashColor1

uConnState

dSafePosXuIncResTimeXColorCyc

uSenReadWinLenInMM

xIsExpPosXUseduHm31TargetCycTime

uCUTScheduleInterval

xSafePosX_OK

xNewData

uIncResTimeSlowColorCyc

stAddInfo

20703128971

3.1.1 Ein- und AusgängeDie einzelnen Ein- und Ausgänge sind gemäß folgender Tabelle definiert. Positions-werte werden in 1-mm-Schritten, Geschwindigkeitswerte in 1-mm/s-Schritten aufge-löst.

Name Datentyp Wertebereich DefinitionuSenType UINT 1: PXV100A Typ des angeschlossenen Data-Matrix-

Positioniersystems.

uSenReadWinLenInMM UINT 0 – 1000 mm Länge des Lesefensters bei Nominalab-stand des Data-Matrix-Postioniersys-tems.

ulncResTimeXColorSync UINT 0, 2, 4, 6. 8, 10 Erhöht die Reaktionszeit des Teilsys-tems um X Farbzyklen. Die X Bildauf-nahmezyklen werden dazu genutzt, umfehlerhafte Bildaufnahmen, RS485-Tele-gramme etc. zu tolerieren. Dadurch wirddie Verfügbarkeit des Teilsystems er-höht.

ulncResTimeSlowColor-Sync

BOOL True: schneller Farb-wechselFalse: langsamer Farb-wechsel (< 3 Hz)

Erhöht die Reaktionszeit des Teilsys-tems durch Reduzieren der Farbwech-selfrequenz auf Werte < 3 Hz.

uHm31TargetCycTime UINT 8 – 23 ms Sollzykluszeit der SicherheitssteuerungHM31 (identisch zu den Eigenschafts-werten der Steuerung).

uCutScheduleInterval UINT 2 , 5 oder 10 ms Sollzykluszeit des Com-User Task.

xReset BOOL Steigende Flanke: Quit-tierung

Die steigende Flanke quittiert die internerkannten Fehler.

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3SoftwareAufbau des Funktionsbausteins SEW303-PXV


Name Datentyp Wertebereich DefinitionxSafePosX_OK BOOL True: Positionswert ist

gültigFalse: Positionswert istnicht gültig

Signalisiert, dass der sichere Positions-wert dSafePosX gültig ist.

xNewData BOOL True: Neuer Positions-wert empfangenFalse: Anderenfalls

Signalisiert, dass der sichere Positions-wert dSafePosX aktualisiert wurde.

dSafePosX DINT 0 – 100000000 mm Sicherer Positionswert X.

dSafeWinPlus DINT 0 mm bis halbe Fenster-länge

Toleranzfenster um den sicheren Positi-onswert X, in dem sich der tatsächlichePositionswert befindet.dSafeWinMinus DINT Minus halbe Fensterlän-

ge bis 0 mm

udTimeStamp UDINT µs Zeitstempel des sicheren PositionswertsX bei der Bildaufnahme. Wird beimWechsel in den Zustand "Sichere Ver-bindung aufgebaut" auf "0" zurückge-setzt.

xlsExpPosXUsed BOOL True: Extrapolierte Positi-onFalse: Position aus demCodeband

Signalisiert, welche der beiden Werte fürdie Position X als sichere Position aus-gegeben wird.

stAddInfo STRUCT Siehe Abschnitt "Zusatzinformationen".

xFlashColor1 BOOL 1: Color 1 (Blau)0: Color 2 (Rot)

Auswahl der Beleuchtungsfarbe.

uConnState UINT 10: 1.Schritt Verbin-dungsaufbau11: 2.Schritt Verbin-dungsaufbau12: 3.Schritt Verbin-dungsaufbau20: 4.Schritt Verbin-dungsaufbau21: Verbindungstest Dau-errot22: VerbindungstestFarbwechsel1: Sichere Verbindungaufgebaut

Status des Verbindungsaufbaus.

xTransBreak BOOL 1: Verbindung unterbro-chen0: Verbindung nicht un-terbrochen

Status der Verbindung.

O_Error STRUCT Siehe Abschnitt "Fehlermeldungen".

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3.1.2 ZusatzinformationenDie nicht-sicheren Zusatzinformationen sind folgendermaßen definiert.

Name Datentyp Wertebereich DefinitiondNonSafeCodePosX DINT 20 – 99999980 mm Sicherer Positionswert X, der aus dem

Codeband ohne Vorverarbeitung ausge-lesen wurde.

dNonSafeExpPosX DINT 0 – 100000000 mm Nicht sicherer extrapolierter Positions-wert X des Data-Matrix-Positioniersys-tems, der um die relative Position desSensors zum Data-Matrix-Code korri-giert wurde.

dNonSafeExpPosY DINT -4096 – 4096 mm Nicht sicherer extrapolierter Positions-wert Y des Data-Matrix-Positioniersys-tems.

dNonSafeExpPosZ DINT 0 – 8182 mm Nicht sicherer extrapolierter Positions-wert Z des Data-Matrix-Positioniersys-tems.

dNonSafeSpeedX DINT 0 – 8182 mm/s Nicht sicherer extrapolierter Geschwin-digkeitsbetrag des Data-Matrix-Positio-niersystems.

dAngle DINT -179° – 180° Orientierung des Sensors relativ zumCodeband.

uIlluminationColor UINT 1: Blau2: Rot

Empfangene Beleuchtungsfarbe.

stSenStatus STRUCT Siehe Abschnitt "Sensorstatus".

stSenWarn STRUCT Siehe Abschnitt "Sensorwarnung".

wSenDiag WORD 0 Reservewort für späteres Condition Mo-nitoring.

xRs485ToSen_PK BOOL True: Verbindung aufge-bautFalse: Verbindung ist un-terbrochen

Zustand der RS485-Kommunikation zumData-Matrix-Positioniersystem.

tMaxReacTime TIME ms Maximale Reaktionszeit des Teilsys-tems. Beim Verbindungsaufbau und‑test ist die Position als ungültig mar-kiert. Deshalb wird eine maximale Reak-tionszeit von 0 ms ausgegeben.

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3.1.3 SensorstatusDer Status des Data-Matrix-Positioniersystems ist folgendermaßen definiert.

Name Datentyp Wertebereich DefinitionxVAL BOOL True: Data-Matrix-Code ist gültig

False Data-Matrix-Code ist nicht gültigDer Sensor erkennt den Data-Matrix-Codeals gültig.

xRS BOOL True: Reed-Solomon Korrektur hatstattgefundenFalse: Keine Korrektur

Der Sensor verwendete beim Auslesendes Data-Matrix-Code den Reed-SolomonAlgorithmus zur Korrektur der Daten.

xEV BOOL True: Event Marker erkanntFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt Event-Marker.

xNP BOOL True: Sensor erkennt keine PositionFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt keine Position.

xERR BOOL True: Sensor hat Fehler erkanntFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt einen Fehler.

xWRN BOOL True: Sensor hat Warnung erkanntFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt eine Warnung.

usA1A0 BOOL 0 Adresse des Sensors.

3.1.4 SensorwarnungDie nicht-sicheren Zusatzinformationen sind folgendermaßen definiert.

Name Datentyp Wertebereich DefinitionxW00_No_Warning BOOL True: Fehler erkannt

False: AnderenfallsSensor erkennt Fehler undkeine Warnung.

xW01_WrongCodeContent BOOL True: Falscher Codeinhalt erkanntFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt falschen Co-deinhalt.

xW02_PosZTooShort BOOL True: Position Z zu nahFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt, dass der Sen-sor zu nah am Codeband ist.

xW03_PosZTooLong BOOL True: Position Z zu weitFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt, dass der Sen-sor zu weit vom Codebandentfernt ist.

xW02_PosYTooHigh BOOL True: Position Y zu hochFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt, dass der Sen-sor zu hoch ist.

xW02_PosYTooLow BOOL True: Position Y zu niedrigFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt, dass der Sen-sor zu niedrig ist.

xW06_HeadIsRotated BOOL True: Sensor ist verdrehtFalse: Anderenfalls

Sensor erkennt, dass der Sen-sor verdreht ist.

xW07_ContrastTooLow BOOL True: Kontrast zu niedrigFalse: Anderenfalls

Bildaufnahme hat zu wenigKontrast.

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Name Datentyp Wertebereich DefinitionwAll WORD Bitvektor

LSB: Warnung 0MSB: Warnung 13

Zusammenfassung aller War-nungen als Wort.

3.1.5 FehlermeldungenDer Funktionsbaustein SEW303-PXV muss immer den zuerst entdeckten Fehler aus-geben. Folgefehler werden nicht ausgegeben. Die Fehlercodes müssen folgenderma-ßen verwendet werden.

HINWEISDie Einträge in der Spalte "Level" haben folgende Bedeutung:• "0x10" = selbstquittierende Warnung• "0x20" = quittierbarer Fehler• "0x30" = nicht quttierbarer Fehler

Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung1 0x10 Dauer der

Verbindungs-unterbre-chung.

- - - Verbindungsunterbre-chung wurde erkannt.

2 0x20 Dauer derVerbindungs-unterbre-chung.

- - - Verbindungsunterbre-chung länger als 120 serkannt.

100 0x10 Selbstberech-nete Prüfsum-me.

EmpfangeneXOR-Prüf-summe.

- - Abweichung zwischender empfangenen undder selbstberechnetenTelegramm-XOR-Prüf-summe.

101 0x10 Telegramm-Byte 0 – 3.

Telegramm-Byte 4 – 7.



Erwartete Nullstellen imempfangenen Tele-gramm sind nicht Null.102 0x10 Telegramm-

Byte 16 – 19.Telegramm-Byte 20 – 23.



103 0x10 Telegramm-Byte 32 – 35.


- -

104 0x10 Selbstberech-nete CRC32-Prüfsumme.

EmpfangeneCRC32-Prüf-summe.

- - Abweichung zwischender empfangenen undder selbstberechnetenTelegramm-CRC32-Prüfsumme über die Si-cherheitsdaten.

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Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung105 0x10 Digits 0 – 3

im Tele-gramm.

Digits 4 – 7im Tele-gramm.

BerechneteCode-PositionX.

VAL-Status. Ein empfangenes Digitdes Code-Positions-werts liegt nicht im er-warteten Wertebereichoder der empfangeneVAL-Status ist ungültig.

106 0x10 Zeitdifferenz Zeitstempel EmpfangenerZeitstempel.

VorherigempfangenerZeitstempel.

Zeitdifferenz der Zeit-stempel zwischen demempfangenen Tele-gramm und dem zuvorempfangenen Tele-gramm weicht um mehrals 1 ms vom erwarte-ten Wert ab.

107 0x10 Zeitdifferenz EmpfangeneCode-PositionX.

VorherigeempfangeneCode-PositionX.

- Die Code-Position Xhat sich geändert, ob-wohl sich der empfan-gene Zeitstempel nichtgeändert hat.

108 0x10 EmpfangeneFarbe.

EmpfangeneCRC7-Prüf-summe.

Digit 0. Erkannte Far-be im Digit 0.

Die empfangeneCRC7-Prüfsumme, dieempfangene Farbe inder Code-Position Xund die empfangeneFarbe sind wider-sprüchlich zueinanderoder haben unerwarte-te Werte.

109 0x10 EmpfangeneextrapoliertePosition.

- - - Die empfangene extra-polierte Position X istaußerhalb des erwarte-ten Wertebereichs von0 bis 100000000 mm.

111 0x10 Selbstberech-netes DMC-Checkbyte.

EmpfangenesDMC-Check-byte.

- - Abweichung zwischendem empfangenen unddem selbstberechnetenDMC-Checkbyte.

200 0x10 EmpfangeneFarbe.

Anzahl anempfangenenroten Bildern.

Anzahl an er-warteten ro-ten Bildern.

- Blaues Bild wurde beimVerbindungstest Dauer-rot empfangen.

201 0x10 Anzahl anCPU-Zyklenseit letzterAktualisie-rung.

Maximal zu-lässige An-zahl an CPU-Zyklen.

- - Zeitüberschreitungbeim VerbindungstestDauerrot. Es wurdenkeine neuen gültigenSicherheitsnachrichten/Bilder in der erwartetenAnzahl an HM31-CPU-Zyklen empfangen.

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Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung202 0x10

Erwartetenächste Far-be.

Anzahl derHM31-Zyklenbis zum er-wartetenFarbwechsel.

Bit-Array derausgesende-ten Farbfolgein HM31-Zy-klen.• 0: Farbe 2• 1: Farbe 1• LSB: zu-

letzt aus-gesendeteFarbe

Bit-Array derempfangenenFarbfolge inHM31-Zyklen.• 0: Farbe 2• 1: Farbe 1• LSB: zu-

letzt aus-gesendeteFarbe

Erwarteter Farbwechselwurde zu früh erkannt.

203 0x10 Erwarteter Farbwechselwurde nicht bis zumletzten erwartetenSchritt erkannt.

204 0x10 Anzahl anCPU-Zyklenseit letzterAktualisie-rung.

Maximal zu-lässige An-zahl an CPU-Zyklen.

AktuelleSchrittnum-mer.

- Zeitüberschreitungbeim VerbindungstestFarbwechsel oder beiaufgebauter Verbin-dung. Es wurden keineneuen gültigen Sicher-heitsnachrichten/Bilderin der erwarteten An-zahl an HM31-CPU-Zy-klen empfangen.

205 0x10 CPU-Zyklus-zeit.

ErwarteteCPU-Zyklus-zeit.

AktuelleSchrittnum-mer.

- CPU-Zykluszeit weichtmehr als (-50 µs,+1050 µs) von der Soll-zykluszeit ab.

206 0x10 Anzahl anempfangenenBildern.

Anzahl an er-warteten Bil-dern.

- - Zeitüberschreitungbeim Beginn des Ver-bindungsaufbaus. Kei-ne oder zu wenig gülti-ge Sicherheitsnachrich-ten/Bilder innerhalb von60 s enmpfangen.

1001 0x20 Aktueller WertuSenRead-WinLenlnMM.

Maximal zu-lässiger Wert.

- - Die Länge des Sensor-Lesefensters über-schreitet die maximalzulässige Länge.

1002 0x30 Aktueller WertuSenType.

- - - Nicht unterstützter Sen-sortyp.

1003 0x20 Aktueller WertuHm31Tar-getCycTime.


Minimal zu-lässiger Wert.

- Die Sollzykluszeit derSicherheitssteuerungMOVISAFE® HM31 istaußerhalb des erwarte-ten Fensters.

1005 0x30 Aktueller WertuCUTSche-duleIntervall.

ZulässigerWert.

ZulässigerWert.

ZulässigerWert.

Die Zykluszeit derCom-User Task ist au-ßerhalb des erwartetenBereichs.

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7



Fehlercode Level Info 1 Info 2 Info 3 Înfo 4 Beschreibung1200 0x20 Aktueller Wert

ulncResTi-meXColor-Cyc.


- - Die Anzahl der Farbzy-klen um die maximaleReaktionszeit sollteverlängert werden. DieLänge des Sensor-Le-sefensters überschrei-tet die maximal zulässi-ge Anzahl.

3.1.6 Globale VariablenDer Funktionsbaustein SEW303‑PXV tauscht alle Informationen über lokale Variablenmit Ausnahme der folgenden globalen Variablen aus.

Name Datentyp Wertebereich Definitiong_stCUT_RS485_Cfg STRUCT - Informationsaustausch zwischen

Com-User Task und diesem Funk-tionsbaustein.g_stCUT_RS485_In

g_stCUT_RS485_Out

g_udCPU_DataTime_Sec UDINT Siehe Betriebsanleitung "De-zentrale SicherheitssteuerungMOVISAFE® HM31".

Übergabe des aktuellen Datumsund der Uhrzeit an den Funktions-baustein.g_udCPU_DataTime_MS

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4 ProjektierungTypenschild


4 Projektierung

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion bei Nichteinhalten der folgenden Unterkapitelund der Anwenderdokumentation der verwendeten Komponenten.Tod oder schwere Verletzungen.ü Beachten Sie unbedingt die folgenden Hinweise:• Lesen Sie dieses Produkthandbuch und die Anwenderdokumentation der ver-

wendeten Komponenten sorgfältig durch. Machen Sie sich mit dem Gerät ver-traut, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen.

• Betreiben Sie das sicherheitsgerichtete Teilsystem ausschließlich so, wie es indiesem Produkthandbuch und in der Anwenderdokumentation der verwendetenKomponenten beschrieben ist. Damit ist die sichere Funktion des Geräts und derangeschlossenen Systeme gewährleistet. Der Schutz von Betriebspersonal undAnlage ist nur gegeben, wenn dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem entspre-chend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird.

• Prüfen Sie während der Inbetriebnahme, ob das sicherheitsgerichtete Teilsystemgemäß den Anforderungen der folgenden Unterkapitel eingesetzt wird.

4.1 Typenschild

Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft das Typenschild des sicherheitsgerichtetenTeilsystems.

21051154315

Kleben Sie das Typenschild auf die Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B oderauf das Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A.. Bereits vorhandene Typenschilder derHardware-Komponenten dürfen nicht überklebt werden.

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4ProjektierungZuverlässigkeitsdiagramm


4.2 ZuverlässigkeitsdiagrammDas sicherheitsgerichtete Teilsystem muss in den Zuverlässigkeitsdiagrammen derSicherheitsfunktionen folgendermaßen eingesetzt werden.

PFHd = 2,42 x 10-15

PFHd

Sensorik Logik Aktorik

Sicherheitssteuerung

HM31

Anwenderdok.

Kat. 4

Teilsystem „sichere

Position mit Data Matrix

Positioniersystem“

Kat. 4

Weitere

Sensorik Aktorik= siehe

20775304331

4.3 Umgebungsbedingungen des sicherheitsgerichteten TeilsystemsDas sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, dievon allen drei verwendeten Komponenten unterstützt werden.• Data-Matrix-Positioniersystem PXV

VORSICHTPotenziell gesundheitsschädliche rote Lichtblitze gemäß Abschnitt 5.2.3 derEN ISO 9241-391:2016-10Dies kann bei einer photosensitiven Person bei einer Frequenz zwischen 3 Hz und65 Hz epileptische Anfälle auslösen• Bei der Risikobeurteilung der Maschine muss diese Gefährdung gemäß

EN 12100:2011+ ACC:2013 situativ eingeschätzt und bewertet werden und not-wendige Risikominderungen festgelegt werden.

• Mögliche Risikominderung: Inhärent sichere Konstruktion. Verwendung des stän-digen Farbwechsels mit einer maximalen Frequenz von 3 Hz.

• Mögliche Risikominderung: Blickdichtes Einhausen des Data-Matrix-Positionier-systems und dessen beleuchteten Flächen.

• Weiterführende Informationen finden Sie in der EN ISO 9241-391:2016-10 sowiein der DGUV-Information 250-001 "Berufliche Beurteilung bei Epilepsie und nacherstem epileptischem Anfall".

Aus diesem Grund kann der Anwender über das Softwaresignal ulncResTimeSlowCo-lorCyc zwischen einem schnellen und einem langsamen Farbwechsel wählen. Derschnelle Farbwechsel wird mit einer Frequenz von 20 Hz, der langsame Farbwechselmit einer Frequenz von <3 Hz ausgeführt. Die langsame Farbwechselfrequenz hat ei-ne längere Reaktionszeit zur Folge.• Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B/OGD/BSI• Anschlusskabel zwischen Data-Matrix-Positioniersystem PXV und Sicherheits-

steuerung

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4 ProjektierungMaximale Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Teilsystems


4.3.1 Elektromagnetische VerträglichkeitZusätzlich erfüllt das sicherheitsgerichtete Teilsystem, bestehend aus den obigen 3Komponenten, folgende EMV-Normen:• EN 61000-6-7:2015• EN 61326-1:2013• EN 61326-3-1:2008• EN 61800-3:2004 + A1:2012 + AC:2014• IEC 61800-5-2:2016

4.4 Maximale Reaktionszeit des sicherheitsgerichteten Teilsystems

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Verlängerung der maximalen Reakti-onszeit.Tod oder schwere Verletzung.• Beachten Sie, dass bei jeder Erhöhung am Eingang ulncResTimeXColorCyc die

Reaktionszeit steigt.• Beachten Sie, dass bei Aktivierung des langsamen Farbwechsels (Eingang uln-

cResTimeSlowColorSync = True) die maximale Reaktionszeit steigt.• Analysieren Sie besonders bei nachträglicher Modifikation der beiden genannten

Parameter den Einfluss auf Ihre Sicherheitsfunktionen und treffen Sie entspre-chende Maßnahmen.

Das sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur in Sicherheitsfunktionen eingesetzt wer-den, die keine kleinere maximale Reaktionszeit des Teilsystems benötigen als die be-rechnete maximale Reaktionszeit.Die folgende Tabelle zeigt die maximale Reaktionszeit, abhängig von der CPU-Zyklus-zeit, der Farbwechselfrequenz sowie der Einstellung am Eingang ulncResTimeXColor-Cyc.

CPU-Zy-klus-zeit

Maximale Reaktionszeit in ms für schnellenFarbwechsel

Maximal Reaktionszeit in ms für langsamenFarbwechsel

Wertebereich ulncResTimeXColorCyc Wertebereich ulncResTimeXColorCyc

ms 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 108 200 360 520 680 840 1000 504 1272 2040 2808 3576 4344

9 198 342 486 630 774 918 513 1287 2061 2835 3609 4383

10 210 370 530 690 850 1010 520 1300 2080 2860 3640 4420

11 220 396 572 748 924 1100 528 1320 2112 2904 3696 4488

12 228 420 612 804 996 1188 528 1320 2112 2904 3696 4488

13 221 377 533 689 845 1001 533 1313 2093 2873 3653 4433

14 224 392 560 728 896 1064 532 1316 2100 2884 2668 4452

15 240 420 600 780 960 1140 555 1365 2175 2985 3795 4605

16 240 432 624 816 1008 1200 544 1344 2144 2944 3744 4544 2356

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4ProjektierungFehlerreaktionsfunktionen


CPU-Zy-klus-zeit

Maximale Reaktionszeit in ms für schnellenFarbwechsel

Maximal Reaktionszeit in ms für langsamenFarbwechsel

Wertebereich ulncResTimeXColorCyc Wertebereich ulncResTimeXColorCyc

ms 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 1017 255 459 663 867 1071 1275 561 1377 2193 3009 3825 4641

18 288 504 720 936 1152 1368 594 1422 2250 3078 3906 4734

19 304 532 760 988 1216 1444 608 1444 2280 3116 3952 4788

20 300 540 780 1020 1260 1500 600 1440 2280 3120 3960 4800

21 315 567 819 1071 1323 1575 609 1449 2289 3129 3969 4809

22 330 594 858 1122 1386 1650 638 1518 2398 3278 4158 5038

23 322 598 874 1150 1426 1702 621 1495 2369 3243 4117 4991

4.5 Fehlerreaktionsfunktionen

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch ungültige Positionswerte.Tod oder schwere Verletzung.• Beachten Sie, dass als ungültig markierte Positionswerte (dSafePosX_OK = Fal-

se) falsche oder nicht mehr aktualisierte Werte enthalten können.• Beachten Sie, dass auch der Positionswert 0 mm (mit dSafePosX_OK = True)

ein gültiger Positionswert ist.• Verwenden Sie beim Entwurf, bei der Realisierung und Qualifizierung Ihrer

Sicherheitsfunktion das Valid-Flag dSafePosX_OK in allen nachfolgenden sicher-heitsgerichteten Teilsystemen, die den Positionswert verwenden.

4.5.1 ApplikationssoftwareWenn dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem einen Fehler erkennt, dann meldet derFunktionsbaustein SEW303‑PXV des sicherheitsgerichteten Teilsystems im 1oo2D-Prozessorsystem allen nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teilsystemen, die denPositionswert verwenden, die Ungültigkeit des Positionswerts.Die Fehlerreaktionsfunktion der übergeordneten Sicherheitsfunktionen, die diesesTeilsystem verwenden, hängt von der jeweiligen Sicherheitsfunktion ab. In der Regelführt die Ungültigkeitsmeldung des Positionswerts zu einem Stopp der Antriebe.

4.5.2 FirmwareWenn die Firmware des 1oo2D-Prozessorsystem einen internen Fehler im 1oo2D-Prozessorsystem erkennt, dann führt die Firmware die dafür festgelegte Fehlerreakti-onsfunktion aus.

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4 ProjektierungSicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit


4.6 Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Nichtbeachtung des Toleranzfenstersum den sicheren Positionswert.Tod oder schwere Verletzung.• Beachten Sie, dass die sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit von der in

der Anwenderdokumentaion des verwendeten Positioniersystems beschriebenenPositioniergenauigkeit deutlich abweicht.

• Verwenden Sie beim Entwurf, bei der Realisierung und Qualifizierung IhrerSicherheitsfunktion immer die sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit

• Analysieren Sie den Einfluss der sicherheitsgerichteten Positioniergenauigkeitund des Toleranzfensters auf Ihre Sicherheitsfunktion. Verwenden Sie ggf. dieAusgänge dSafeWinMinus und dSafeWinPlus in nachfolgenden Teilsystemen.

• Prüfen Sie die Übereinstimmung des Parameters uSenReadWinLenInMM mit derLesefensterlänge des verwendeten Data-Matrix-Positioniersystems.

Das Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A kann sich tatsächlich in folgendem Tole-ranzfenster um den sicheren Positionswert dSafePosX befinden.

200 mm 220 mm 240 mm 260 mm 280 mm

dSafePosX

dSafeWinPlusdSafeWinMinus

300 mm 320 mm 340 mm

Position X

[1]

[2]

[3]

21940346635

[1] Codeband[2] Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A[3] Toleranzfenster

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4ProjektierungGrenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A


4.7 Grenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A4.7.1 Verwendungsgrenzen

Das Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A hat die folgenden Verwendungsgrenzen.[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

20775712651

[1] Überstrichener Hintergrund[2] Lesefenster[3] Codeband[4] Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A[5] Bewegungsrichtung[6] Halterung und Führung

4.7.2 Leseabstand und AusrichtungDie mechanische Halterung und Führung des Data-Matrix-Positioniersystems mussden Sensor zentrisch oberhalb des Codebands bewegen. Insbesondere dürfen diehierfür zulässigen Toleranzen nicht überschritten werden. Weitere Informationen dazufinden Sie im Handbuch "Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A-F200-R4-V19-SEW".

4.7.3 Überstrichener HintergrundIn dem durch das Lesefenster überstrichenen Hintergrund muss genau ein für dasverwendete Data-Matrix-Positioniersystem geeignetes Codeband verlegt sein. Insbe-sondere darf kein weiteres Codeband in diesem Hintergrund angebracht sein.

4.7.4 FremdlichtgrenzenDie Fremdlichtgrenzen des eingesetzten Data-Matrix-Positioniersystems dürfen nichtüberschritten werden.

4.7.5 Dauerfestigkeit der mechanischen Halterung und FührungFür die Dauerfestigkeit der mechanischen Halterung und Führung des Data-Matrix-Positioniersystems sowie des Codebands gibt es keine zusätzlichen, sicherheitsge-richteten Anforderungen. Zum Erreichen der Verfügbarkeit müssen diese Komponen-ten entsprechend den in der Applikation vorherrschenden Randbedingungen ausge-legt werden. Beispielsweise wurde der Fehlerausschluss durch eine 20-fache Überbe-anspruchung gemäß EN 61800-5-2:2007 Tabelle D.16 in der Sicherheitsbetrachtungdes Teilsystems nicht verwendet.

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4 ProjektierungGrenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A


4.7.6 AnschlussleitungAls Anschlussleitung (elektrische Schnittstelle) sind nur die geprüften und freigegebe-nen Anschlussleitungen mit Schirm zulässig.Weiterführende Informationen finden Sie im Handbuch "Data-Matrix-PositioniersystemPXV..A-F200-R4-V19-SEW".

4.7.7 Keine zweite gleichartige BeleuchtungseinheitIn das Lesefenster darf keine weitere Beleuchtungseinheit mit einem vergleichbarenrot/blauen Blinkverhalten hineinleuchten.

4.7.8 Keine CodebandlückenDie gesamte Fahrstrecke darf keine Codebandlücken enthalten, die größer sind, alsdie für den verwendeten Positionssensor zulässigen Codebandlücken. Weitere Infor-mationen dazu finden Sie im Handbuch "Data-Matrix-Positioniersystem PXV..A-F200-R4-V19-SEW".

4.7.9 Montage der KomponentenDie Montage der jeweiligen Komponenten muss nach der jeweiligen Anwenderdoku-mentation der Komponenten erfolgen.

4.7.10 Prüfung während der Inbetriebnahme

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch fehlerhafte Montage des Positionier-systems oder durch Aufkleben von Codebändern mit falschen Positionsbereichen.Tod oder schwere Verletzung.• Beachten Sie, dass die Anforderungen gemäß Kapitel "Grenzen des Data-Matrix-

Positioniersystems PXV..A" eingehalten werden.• Verwenden Sie nur speziell für dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem validierte

Hardware und prüfen Sie die CRC-Prüfsummen der Funktionsbausteine nach je-der Codegenerierung der Anwendersoftware (siehe Kapitel "Konfigurationsmana-gement").

• Führen Sie diese Prüfung bei der Erstinbetriebnahme und nach jeder Modifikati-on oder Reparatur (z. B. nach Anbringen von Reparaturbändern) durch.

• Während der Inbetriebnahme des sicherheitsgerichteten Teilsystems muss die ge-samte Fahrstrecke abgefahren werden und die jeweils erwartete Position mit dersicher ausgelesenen Position verglichen werden.

• Nach Anbringen eines Reparaturbands über einem defekten oder beschädigtenBereich eines vorhandenen Codebands muss diese Stelle erneut überprüft wer-den.

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4ProjektierungGrenzen des Data-Matrix-Positioniersystems PXV..A


4.7.11 Konfigurationsmanagement• Unterstützte Hardware

Für dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem darf nur die in folgender Tabelle auf-geführte, speziell dafür validierte Hardware (z. B. Sicherheitssteuerung, Data-Ma-trix-Positionssensoren und Codebänder mit zweifarbiger Beleuchtung, Anschluss-kabel) verwendet werden.

Hardware SEW-SachnummerData-Matrix-Positioniersystem PXV100A-F200-R4-V19-SEW 19500394

Codeband PXV-AA25 SEW-Konfigurator

Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B/OGD/BSI 18265529

Anschlusskabel 0x02-F8AS-Sw-M5BA(variable Länge 0.5 – 30 m)

18191525

• Funktionsbausteine der ApplikationssoftwareFür dieses sicherheitsgerichtete Teilsystem dürfen nur die dafür entwickelten undverifizierten Funktionsbausteine mit den entsprechenden CRC-Prüfsummen ge-mäß folgender Tabelle verwendet werden.

Name Typ CRC-PrüfsummePSEW001-ChgErrMonitor Funktionsbaustein 16#9e7eff93

PSEW001-Timestamp_s_in_ms Funktionsbaustein 16#0cdf744d

PSEW303_Fct1 Funktionsbaustein 16#70b12f32

PSEW303_Fct2 Funktionsbaustein 16#c6b5e528

PSEW303_Fct4 Funktionsbaustein 16#130dd4f6

PSEW303_getGlbVar Funktionsbaustein 16#c3adb7cb

PSEW303_setCUT_RS485_Cfg Funktionsbaustein 16#74cf2571

PSEW303_setRS485_OUT Funktionsbaustein 16#fde4fc29

SEW001_ResetError Funktionsbaustein 16#9600bd78

SEW001_SetError Funktionsbaustein 16#95180a6f

SEW303-PXV Funktionsbaustein 16#06726a90

TSEW000_aBYTE_0_15 Typdefinition (Array) 16#be1b00d7

TSEW000_aINT_0_15 Typdefinition (Array) 16#854e2a1c

TSEW001_aErrMonitor Typdefinition (Array) 16#237a920e

TSEW001_stError Typdefinition (Struktur) 16#26f09385

TSEW303_aRS485_Data Typdefinition (Array) 16#c32c79a5

TSEW303_aRS485_Data_0_4 Typdefinition (Array) 16#a2bc8114

TSEW303_atRS485_In_0_1 Typdefinition (Array) 16#84c2069c

TSEW303_stAddInfo Typdefinition (Struktur) 16#248b2293

TSEW303_stRS485_In Typdefinition (Struktur) 16#8e59e69c

TSEW303_stRS485_Out Typdefinition (Struktur) 16#58d2bcf7

TSEW303_stStatus Typdefinition (Struktur) 16#78434537

TSEW303_stWarnings Typdefinition (Struktur) 16#0989403d

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4 ProjektierungFunktionsbaustein SEW303-PXV


Name Typ CRC-PrüfsummeTSEW901_stErrorCUT Typdefinition (Struktur) 16#2e6e4daf

TSEW902_aRS485_Buffer Typdefinition (Array) 16#f8afcff7

TSEW902_aRS485_Data Typdefinition (Array) 16#62b2bf81

TSEW902_stRS485_Buffer Typdefinition (Struktur) 16#41ffbd71

TSEW902_stRS485_Cfg Typdefinition (Struktur) 16#348e92f2

TSEW902_stRS485_In Typdefinition (Struktur) 16#2f6fcda2

TSEW902_stRS485_Out Typdefinition (Struktur) 16#e9141062

4.7.12 Wahrscheinlichkeit gefahrbringender ÜbertragungsfehlerDie Restfehlerrate je Stunde für die sichere Kommunikation zwischen Codeband und1oo2D-Prozessorsystem ist:Λ = 2,42 × 10-15

4.8 Funktionsbaustein SEW303-PXV4.8.1 Eingänge parametrieren

Der Anwender muss die folgenden Eingänge für seine Applikation innerhalb der gülti-gen Wertebereiche einstellen:• uSenType• uSenReadWinLenInMM• ulncResTimeXColorSync• ulncResTimeSlowColorCyc• uHM31TargetCycTime• uCUTScheduleInterval

4.8.2 CRC der FunktionsbausteineDer Anwender muss die während der Code-Kompilierung berechneten CRCs der ver-wendeten Funktionsbausteine (siehe Kapitel "Konfigurationsmanagement") der Biblio-thekskomponente PXV100A mit den erwarteten CRCs vergleichen.

4.8.3 Valid-FlagWenn nachfolgende Teilsysteme einer Sicherheitsfunktion die sichere Position xSafe-PosX verwenden, muss der Anwender prüfen, ob das Valid-Flag xSafePosX_OK ver-wendet werden muss, um eine Fehlerreaktion auszulösen.Der Anwender muss die Freigabe aller Antriebe entziehen, die innerhalb einer Sicher-heitsfunktion die sichere Position xSafePosX verwenden. In der Regel wird dazu derFreigabeausgang der Antriebe mit dem Valid-Flag xSafePosX_OK UND-verknüpft.Dadurch werden diese Antriebe bei ungültiger Position X angehalten.

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4ProjektierungFunktionsbaustein SEW303-PXV


4.8.4 ToleranzfensterDer Anwender muss bei allen nachfolgenden Teilsystemen einer Sicherheitsfunktion,die die sichere Position xSafePosX verwenden, prüfen, ob das Toleranzfenster derAusgänge dSafeWinMinus bis dSafeWinPlus Einfluss auf die Ausführung der Sicher-heitsfunktion hat.

4.8.5 Zusatzinformationen

GEFAHRUnwirksamkeit der Sicherheitsfunktion durch Verwendung von nicht-sicherheitsge-richteten Zusatzinformationen.Tod oder schwere Verletzung.• Beachten Sie, dass viele Werte in den Zusatzinformationen direkt aus dem Data-

Matrix-Positioniersystem ohne weitere Prüfung innerhalb der Sicherheitssteue-rung gelesen werden.

• Verwenden Sie die Zusatzinformationen ausschließlich nicht-sicherheitsgerichtet,z. B. zu Diagnosezwecken.

Der Anwender darf die Zusatzinformationen am Ausgang stAddInfo nicht-sicherheits-gerichtet verwenden (z. B. als Teil einer Sicherheitsfunktion).

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4 ProjektierungFunktionsbaustein SEW303-PXV


4.8.6 Verbindung zum Data-Matrix-Positioniersytem PXV..ADer Anwender muss den Funktionsbaustein SEW303-PXV mit dem Data-Matrix Posi-tioniersystem PXV100A folgendermaßen verbinden. Der Anwender muss dazu den di-gitalen Ausgang F-DO08 an der Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31B/OGD/BSIverwenden, an dem der PXV100A angeschlossen ist.

SEW303-PXV

O_stError

xTransBreak

udTimeStamp

dSafeWinMinus

dSafeWinPlus

xReset

uSenType

xFlashColor1

uConnState

dSafePosXuIncResTimeXColorCyc

uSenReadWinLenInMM

xIsExpPosXUseduHm31TargetCycTime

uCUTScheduleInterval

xSafePosX_OK

xNewData

uIncResTimeSlowColorCyc

stAddInfo

Hardware

Date/time [ms portion]

g_udCPU_DateTime_Sec

g_udCPU_DateTime_Ms

Date/time [s portion]

F-DO 8

xFDO_8

g_xFDO_8

xFDO_8_TwoPoleOffg_xFDO_8_TwoPoleOff

TRUE

SEW MLA CUT

stCUT_RS485-Cfg

g_stCUT_RS485-Cfg

CUT_RS485_Out

stCUT_RS485_In

g_stCUT_RS485_In g_stCUT_RS485_Out

2077584986723

5672

44/D

E –

09/2

017

5ServiceRegelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, Wartung, Reparatur


5 Service5.1 Regelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, Wartung, Reparatur

Die regelmäßigen Prüfungen, Instandhaltungen, Wartungen und Reparaturen an denKomponenten sind gemäß der jeweiligen Anwenderdokumentation (siehe Kapitel "Mit-geltende Unterlagen") durchzuführen. Für das Teilsystem sind keine zusätzlichen Prü-fungen, Instandhaltungen, Wartungen und Reparaturen notwendig.Defekte Komponenten werden am Einsatzort gemäß der jeweiligen Anwenderdoku-mentation (siehe Kapitel "Mitgeltende Unterlagen") ersetzt.

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Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Allgemeine HinweiseMitgeltende Unterlagen .................................... 5

Angewandte Normen und Richtlinien .................. 10

D

Data-Matrix-Positioniersystem PXV..AAnschlusskabel .............................................. 26Dauerfestigkeit der mechanischen Halterungund Führung ................................................... 25Fremdlichtgrenzen.......................................... 25Keine Codebandlücken .................................. 26Keine zweite Beleuchtungseinheit.................. 26Leseabstand und Ausrichtung........................ 25Überstrichener Hintergrund ............................ 25Verwendungsgrenzen .................................... 25

F

FehlerreaktionsfunktionenApplikationssoftware ...................................... 23Firmware ........................................................ 23

Funktionsbaustein SEW303-PXVCRCs vergleichen .......................................... 28Ein- und Ausgänge......................................... 12Eingänge parametrieren................................. 28Fehlermeldungen ........................................... 16Globale Variablen........................................... 19Sensorstatus .................................................. 15Sensorwarnung .............................................. 15Toleranzfenster auswerten............................. 29Valid-Flag auswerten...................................... 28Verbindung zum Data-Matrix-PositioniersystemPXV..A............................................................ 30Zusatzinformationen................................. 14, 29

K

KonfigurationsmanagementFunktionsbausteine der Applikationssoftware 27Unterstützte Hardware ................................... 27

Konformitätserklärung ........................................... 9

L

LieferumfangMit Hardware-Komponenten ............................ 8

Ohne Hardware-Komponenten ........................ 8

M

Mitgeltende Unterlagen ......................................... 5

P

ProjektierungElektromagnetische Verträglichkeit ................ 22Funktionsbaustein SEW303-PXV................... 28Grenzen des Data-Matrix-PositioniersystemPXV..A............................................................ 25Zuverlässigkeitsdiagramm.............................. 21

S

Sicherheitsgerichtete Positioniergenauigkeit....... 24Sicherheitsgerichtetes Teilsystem

Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7Elektrische Schnittstelle (Anschlusskabel) ....... 8Fehlerreaktionsfunktionen .............................. 23Grenzen des Data-Matrix-PositioniersystemsPXV..A............................................................ 25Konfigurationsmanagement ........................... 27Maximale Reaktionszeit ................................. 22Montage der Komponenten............................ 26Prüfung während der Inbetriebnahme............ 26Regelmäßige Prüfungen, Instandhaltung, War-tung, Reparatur .............................................. 31Sicherheitsgerichtete Positioniergenaigkeit.... 24Sicherheitskennwerte ..................................... 11Systemübersicht der Komponenten ................. 5Typenschild .................................................... 20Umgebungsbedingungen ............................... 21Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Übertra-gungsfehler..................................................... 28

Sicherheitskennwerte .......................................... 11Software

Aufbau des Funktionsbaustein SEW303-PXV 12Systembeschreibung

Allgemeine Beschreibung................................. 5Systemübersicht des sicherheitsgerichteten Teil-systems ............................................................ 5

T

Technische DatenAngewandte Normen und Richtlinien ............. 10

Typenschild ......................................................... 20

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Stichwortverzeichnis

Z Zuverlässigkeitsdiagramm................................... 21

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