NAZA-H Steuerungsmodul für Helikopter · NAZA Heli Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw....

NAZA Heli

NAZA-H Steuerungsmodul für Helikopter

SchnellstartanleitungStand: Dezember 2012

Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. DJI-Innovations (v1.2). Mario Scheel (Januar 2013, 1.0c DE )

www.dji-innovations.com

Anleitung DJI NAZA-HS e i t e | 1

www.Globeflight.de

http://www.immersionsflug.de/

http://www.dji-innovations.com/

NAZA Heli

Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw. Anschluß des Moduls und der Installation der Software unbedingt an die nachfolgenden Anweisungen.

Das NAZA-H ist sehr empfindlich gegenüber Vibrationen. Das Überschreiten eines gewissen Wertes kann hier die normale Funktion des Systems beeinflussen. Sind während des Betriebs stärkere Vibrationen feststellbar, ist zunächst die genaue Ursache dafür am Modell einzu-grenzen. So kann das Wuchten der Rotorblätter oder das Einstellen des Blattlaufs große Auswirkungen auf die Laufruhe des gesamten Helikopters haben. Die Firmen DJI und Globeflight haben beim Einsatz des Systems keinerlei Einfluß auf Ver-wendung, Einstellung, endgültigen Aufbau, Modifikation oder gar missbräuchliche Nutzung. Eine Haftung für Schäden oder Verletzungen, die auf die Verwendung des NAZA-H, direkt oder indirekt, zurückzuführen sind, muß demnach abgelehnt werden. Der jeweilige Nutzer ist für Aufbau, Einstellung und Betrieb des Flugmodells und all seiner Komponenten selbst voll verantwortlich. Die Übersetzung wurde nach bestem Wissen und Gewissen angefertigt. Für eventuelle Fehler wird keine Haftung übernommen.

DJI und NAZA-H sind eingetragene Markenzeichen der Fa. DJI Innovations.

Das NAZA-H hat die Zertifizierung lt. CE, FCC und RoHS erlangt.

*Diese Beschreibung bezieht sich auf die Basiskonfiguration und die grobe Inbetriebnahme des Systems. Weitere Details und nähere Anweisungen sind innerhalb der Bedienoberfläche in Englischer Sprache verfügbar (Deutsche Beschreibung ist hier geplant). Um sicherzustellen, daß die jeweils aktuellsten Informationen vorliegen, besuche unsere Webseite und lade den neuesten Stand der Anleitung und Software.

NAZA-H Einleitung

Das NAZA-H bietet die drei Flugmodi „Manueller Flug“ (Manual Mode), „Stabilisierung Roll- und Nick-Achse + Höhe“ (Atti. Mode) und „GPS-Position und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode). Letztgenannter ist dabei nur mit dem optional verfügbaren GPS-Modul einsetzbar. Dabei wird, ergänzend zu den Funktionen des „Atti. Mode“, auch die horizontale Position beibehalten. Zusammen mit dem eingebautem Heckrotor-Kreisel, richtet sich das NAZA-H also an all die-jenigen Piloten, die sich über diesen Funktionsumfang einen möglichst einfachen und stress-freien Flug ihres Modellhelikopters wünschen. Es ist somit also gleichermaßen für den Profi- als auch Hobbyanwender geeignet. Im Lieferumfang des Standard-Paketes befindet sich be-reits das Hauptmodul und die LED-Anzeige. Für den Einbau kommen ein Reihe von Modellen mit Elektroantrieb in Frage. So eignet sich das NAZA-H für unterschiedliche Hubschraubergrößen, angefangen beim 450er-, 500er- über den 600er- bis hin zu der 700er-Klasse.

www.dji.innovations.com


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Inhaltsverzeichnis

NAZAH Einleitung.....................................................................................................................................2Inhaltsverzeichnis.........................................................................................................................................3Vorgehensweise...........................................................................................................................................4Schritt 1 Montage.........................................................................................................................................5Schritt 2 Installation der Software und des Treibers....................................................................................5Schritt 3 Benutzung der Bedienoberfläche...................................................................................................5Schritt 4 Digitalen Kompass kalibrieren.....................................................................................................6Schritt 5 Was bedeutet der „Auto Trim Flight“ ?........................................................................................7Schritt 6 Was bedeuten die Steuermodi?.....................................................................................................7Schritt 7 Testflug..........................................................................................................................................9Anhang.......................................................................................................................................................11

Firmware und ProgrammAktualisierung.......................................................................................11Beschreibung der Anschlüsse (Ports)...............................................................................................12Beschreibung der Blinksignale.........................................................................................................13Technische Daten..............................................................................................................................14


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Vorgehensweise

Nr. Schritt Beschreibung Seite

Schritt 1 Montage

Montiere die Bauteile des NAZA-H und den RC-Empfänger im Modell. Verbinde Empfänger,

Hauptmodul und LED-Anzeige untereinander. Dazu gehört ggf. auch die optionale GPS & Kompass-Einheit bzw. das externe BEC zur

Stromversorgung.

Aufbau aufseparatem

Montageplanersichtlich.

Schritt 2 Installiere Software und Treiber

Bitte lade den Treiber und das Paket für die Bedienoberfläche (Assistant) von der Webseite der Fa. DJI und installiere beides auf deinem

PC.

Installation der Software und des

Treibers S. 5

Schritt 3Benutzung der

Bedienoberfläche (Assistant)

Führe die Konfiguration entsprechend der Schritte des Einrichtungsassistenten durch:

Empfänger-Typ wählen, Auswahl des Schalters für den Steuermodus (Control Mode), Kalibrier-ung der Fernsteuerungs-Kanäle, Festlegen des

Rotor- und Taumelscheibentyps, etc.. Einstellen der allgemeinen Parameter für den Autopiloten, Schwellwerte für die Alarmierung,

usw..

Benutzung der Bedienoberfläche

S. 5

Schritt 4 Kalibrieren des digitalen Kompass

Bei Verwendung des optionalen GPS-Moduls muß eine Kalibrierung durchgeführt werden.

Dazu bewegt man den Steuermodus-Schalter mehrmals von der Postition „Manueller Flug“

(Manual) nach „GPS-Position und Höhe halten“ (GPS Atti.).

Digitalen Kompass kalibrieren S. 6

Schritt 5

Was bedeutet der „Auto Trim Flight“?

(=Testflug zum automatischen

Abgleich/Trimmung)

Über den „Auto Trim Flight“ wird der Ein-stellvorgang abgeschlossen, nachdem das Modell aufgebaut und soweit mechanisch

abgeglichen wurde. Der Flug sollte bei Windstille durchgeführt werden.

Kenntnisse über den „Auto Trim

Flight“ S. 7

Schritt 6 Was bedeuten die Steuermodi?

Vergewissere Dich über die Funktionsweise der drei Steuermodi des NAZA-H.

Steuermodi S. 7 und 8

Schritt 7 Testflug Bitte halte Dich bei diesem Flug unbedingt an die Anweisungen zum Test der drei Flugmodi.

Testflug S. 9 und 10


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Schritt 1 Montage

s. Beiblatt

Schritt 2 Installation der Software und des Treibers

Schritt 1: Lade das Programmpaket (Assistant-Software) und den Treiber (DJI Driver Installer.exe) von unserer Webseite. Entpacke das Archiv ggf..Schritt 2: Verbinde das Hauptmodul über das beiliegende USB-Kabel mit dem PC und stelle die Stromversorgung des NAZA-H her.Schritt 3: Öffne das Installationsprogramm „DJI Driver Installer.exe“ und halte Dich genau an die vorgegebene Prozedur.Schritt 4: Öffne das Programm zur Installation der Bedienoberfläche (Assistant-Software)

und halte Dich ebenfalls genau an die vorgegebene Prozedur.

Schritt 3 Benutzung der Bedienoberfläche

Schritt 1: Verbinde das NAZA-H über das Mikro-USB-Kabel mit dem PC. Stelle sicher, daß die Verbindung solange NICHT unterbrochen wird, bis der Einrichtungs-vorgang vollständig abgeschlossen ist.

Schritt 2: Starte die Bedienoberfläche (Assistant).Schritt 3: Blinkt die Anzeige zur Kommunikation, gehe zum nächsten Schritt. Sollte die Anzeige hingegen dauerhaft leuchten, überprüfe alle Verbindungen und die Installation des Treibers.Schritt 4: Wähle im Programm Info → Software und Firmware. Überprüfe, ob eine Aktualisierung verfügbar ist. Wenn ja, führe das Update wie im Anhang (S. 11) beschrieben durch. Andernfalls gehe zum nächsten Schritt.Schritt 5: Wähle Setup im Menü des Programms. Folge der Schritt-für-Schritt-Anleitung zur initialen Einrichtung.Schritt 6: Wähle im Menü den Punkt Common (Allgemeine Einstellungen) und trage die benötigten Werte ein. Über die Option Advanced (Erweitert) sind noch weitere Parameter verfügbar.Schritt 7: Überprüfe die Belegung der Fernsteuerung über die Kanalanzeige („Channel Monitor“). Kontrolliere die Spannungen für die Ansteuerung der Servos („servo battery“) und den Hauptakku („main battery“). Vergewissere Dich, daß die vom Einrichtungsassistenten vorgenommenen Einstellungen korrekt sind. Beachte den eingestellten Regelbereich der Heckrotor-Stabilisierung (Kreiselempfind-

lichkeit) in der Statusleiste am unteren Rand des Programmfensters.Tipp:

Stelle über die Zuweisung eines separaten RC-Kanals (Kanal G am NAZA-H Haupt-modul) sicher, daß die Kreiselempfindlichkeit des Heckrotors vom Sender aus einge-stellt werden kann.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Schritt 4 Digitalen Kompass kalibrieren

Ohne das GPS-Modul kann dieser Schritt übersprungen werden.

Schritt 1: Zugang zum Kalibrierungsmodus: Schalte m. H. des Flugmodus-Schalters zügig zwischen den Stellungen „Manueller Flug“ (Manual Mode) und „GPS-Position

und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode) um. Nach etwa 6-10 Schaltvorgängen wird die LED nun dauerhaft gelb leuchten . (Beachte: Ein solcher Schaltvorgang besteht jeweils aus der Sequenz „Manual Mode“ → „GPS Atti. Mode“ → „Manual Mode“)

Schritt 2: Horizontale Kalibrierung: Rotiere den Helikopter horizontal, in einer Richtung um seine senkrechte Achse, bis die LED dauerhaft grün leuchtet.

Schritt 3: Vertikale Kalibrierung: Ausgehend von der dauerhaft grün leuchtenden LED, halte den Helikopter nun wie im Bild gezeigt senkrecht mit der Nase nach unten und drehe ihn in einer Richtung um seine Achse, bis die grüne LED wieder erlischt. Die Kalibrierung ist damit abgeschlossen.

Schritt 4: Nach der Kalibrierung informiert die LED über den Abschluß des Vorgangs:• Im Gutfall wird das Kalibrierungsmenü automatisch verlassen.• Der Fehlerfall wird durch schnelles Blinken der roten LED angezeigt .

Bewege den Flugmodus-Schalter einmalig zum Abbruch und beginne erneut bei Schritt 1.

Wichtig:

• Bitte führe die Kalibrierung in freier Umgebung und ohne störende Magnetfelder durch.• Wiederholte Fehler bei der Kalibrierung deuten auf starke magnetische Störungen

im Umfeld des GPS & Kompass-Moduls hin. Bitte vermeide es, in einer solchen Umgebung zu fliegen.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Schritt 5 Was bedeutet der „Auto Trim Flight“ ?

(Nur für paddellose Syteme, vgl. „Flybarless)

Mit Hilfe dieses Testfluges (automatischer Abgleich/Trimmung) kann die Auswirkung geringer mechanischer Abweichungen der Neutralposition beseitigt werden. Damit läßt sich die Leist-ung des Modells im 3D-Flug, insbesondere bei der Rotation, verbessern. Der Flug sollte bei Windstille und mit bereits mechanisch eingestelltem, erfolgreich eingeflogenem und getrimmtem Modell erfolgen.

Tipps:• „Auto Trim“ ist nur für Helikopter mit „Flybarless“ Rotorkopf (paddellos) vorgesehen.• Der „Auto Trim Flight“ ist nicht erforderlich, wenn die mechanische Neutralposition

bereits akkurat genug ist. Auch für den normalen Flug (kein 3D) ist dieser Einstell-Flug nicht nötig.

Schritt 1: Vergewissere Dich, daß alle Verbindungen richtig und sicher verkabelt sind. Alle Akkus sollten vollständig geladen sein. Schalte die RC-Anlage ein.Schritt 2: Wähle mit Hilfe des Schalters für die Kreiselempfindlichkeit zügig 3 bis 5 mal

zwischen den beiden Endstellungen für Heading Hold und Normal-Modus („Tail Locked“ und „Non Tail Locked“).Schritt 3: Die LED leuchtet nun rot und das Heckservo bewegt sich als Bestätigung für

die Initialisierung. Den Helikopter und die Knüppel der Fernsteuerung in dieser Phase NICHT bewegen.

Schritt4: Starte den Helikopter im manuellen Flugmodus und bleibe im Schwebeflug. Achte darauf, hierbei am Sender möglichst geringe Steuerausschläge durch-zuführen.

Schritt5: Bleibe für etwa 1 bis 2 Minuten im Schwebflug, bis die rote LED erlischt. Das System verläßt damit den „Auto Trim Flight“-Modus.

Schritt6: Der Helikopter kann nun ohne erneuten Einschaltvorgang geflogen werden.

Schritt 6 Was bedeuten die Steuermodi?

Bei der Nutzung des NAZA-H kann zwischen drei Flugmodi gewählt werden. Das System kann im Modus „Manueller Flug“ (Manual Mode), „Stabilisierung Roll- und Nick-Achse + Höhe“ (Atti. Mode) und „GPS-Position und Höhe halten“ (GPS Atti. Mode) betrieben werden. Der „GPS-Atti.-Mode“ ergänzt den „Atti. Mode“ dabei zusätzlich um die Funktion der horizontalen Stabilisierung, welche jedoch nur mit angeschlossenem GPS-Modul verfügbar ist. Beachte bitte weiterhin, daß dieser Flugmodus stark vom Empfang der GPS-Satelliten und der Aus-wertung innerhalb des Hauptmoduls abhängig ist.Die unterschiedlichen Modi ermöglichen ebenso unterschiedliche Flugleistungen. Bitte ver-gewissere Dich vor dem Flug, daß Du die Merkmale und Eigenarten der drei Steuermodi verstanden hast.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Manueller Flug (Manual Mode)

• In diesem Modus entspricht das Flugverhalten dem eines herkömmlichen Helikopters.Je nach Erfahrung des Piloten, sind somit alle Figuren möglich.

• Dieser Modus bietet sich für den 3D-Flug an. Auch für Autorotationen ist dies die richtige Wahl.

Stabilisierung Roll- und Nick-Achse + Höhe (Atti. Mode) bzw.GPS-Position und Höhe halten (GPS Atti. Mode)

• Der Roll- und Neigewinkel des Helikopters entspricht hier der Steuerknüppel-Position am RC-Sender.

• Die Giergeschwindigkeit des Helikopters wird entprechend der Steuerknüppel-Position am RC-Sender umgesetzt. Sie wird geringer als im manuellen Flugmodus ausfallen.

• Beim Umschalten in den „Atti. Mode“ oder „GPS Atti. Mode“ speichert das NAZA-H Modul den Knüppelausschlag, der für den Schwebeflug nötig ist. Ab diesem Moment wird über den Pitchknüppel nun die Steig- oder Sinkgeschwindigkeit vorgegeben.

• Halte im „GPS Atti. Mode“ die Steuerknüppel in der Mittelposition. Der Helikopter wird nun seine Position in der horizontalen Ebene beibehalten.

• Beim Umschalten in den „Atti. Mode“ oder „GPS Atti. Mode“, speichert das NAZA-H Modul zudem die Gasposition. In einem dieser beiden Flugmodi wird die Gasstellung ab diesem Moment also fest beibehalten. Die Motordrehzahl kann demnach nicht mehr verändert werden. Auch eine Reduzierung der Gasvorwahl führt nun nicht mehr zum Abschalten des Motors. Um dies zu ermöglichen, wechsle bitte wieder in den „Manuellen Flugmodus“ zurück.

• Dieser Modus bietet die Funktionen „Automatischer Schwebeflug bei Failsafe“ und „Unterspannungsalarm“.

• Beachte: Das NAZA-H stellt in dieser Form also kein „Rettungssystem“ mit auto-matischem Rückflug zum Startpunkt oder gar Landefunktion dar!

Wie gelangt man in die einzelnen Steuermodi?

Schritt 1: Nutze am Sender einen 3-Stufen-Schalter zur Wahl des Flugmodus.Schritt 2: Stelle sicher, daß der Helikopter zunächst immer im manuellen Flugmodus

gestartet wird.Schritt 3: Bringe den Helikopter in diesem Modus in den sauberen Schwebeflug. Belasse

alle Steuerknüppel nun möglichst in ihrer Position und schalte in den Flugmodus „Stabilisierung Roll, Nick + Höhe“ (Atti. Mode) oder „GPS-Position und Höhe

halten“ (GPS Atti.). Die Neutral-Positionen der Steuerknüppel des Senders werden nun automatisch übernommen.

Hinweis : Versuche, beim Umschalten des Flugmodus möglichst keinen der Steuerknüppel zu bewegen. Der Modus darf nicht geändert werden, wenn sich das Modell in einer außergewöhnlichen Fluglage befindet (z. B. Rückenflug).

*Hierbei handelt es sich um den Standardweg, in den Atti.- oder GPS-Atti. Mode zu gelangen. In der Bedienoberfläche sind hierzu ggf. weitere Hinweise aufgeführt.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Schritt 7 Testflug

Hinweis:• Nach dem Einschalten führt das System eine Initialisierung durch (ca. 5 Sekunden).

Den Helikopter und die Knüppel der Fernsteuerung in dieser Phase NICHT bewegen. • Während des Startvorgangs führt das NAZA-H einen Selbsttest durch. Jegliche

Bewegung des Modells oder der Steuerknüppel kann diesen Vorgang negativ beeinflussen. Als Zeichen für die erfolgreiche Initialisierung blinkt die Lampe im Anschluß 3 x grün. Bei Abweichung des Blinksignals bitte den Hersteller kontaktieren.

• Die Kreiselempfindlichkeit des Heckrotors wird über einen Steuerkanal (G) am Sender eingestellt.

• Die Inbetriebnahme eines Helikopters mit paddellosem Rotorkopf (Flybarless) sollte mit dem „Auto Trim Flight“ (s. Schritt 5) abgeschlossen werden. Das Modell muß dazu bereits erfolgreich eingeflogen und getrimmt worden sein.

• Schalte nach einem heftigen 3D-Flug nicht sofort in den „Atti.-Modus“ bzw. „GPS Atti.-Modus“ um.

• Der Kompass muß vor der Verwendung des „GPS Atti. Modus“ unbedingt kalibriert werden (s. Schritt 4).

• Im Anhang dieser Anleitung wird die Bedeutung der Blinksequenzen erläutert. Für das nähere Verständnis zum Funktionsumfang des Naza-Moduls ist diese Aufstellung recht empfehlenswert.

Zunächst sind Testflüge im „Manuellen Flugmodus“ durchzuführen. (Wenn nötig, passe hierbei die Empfindlichkeit des Heckrotor-Kreisels an.)

Schritt 1: Vergewissere Dich, daß alle Verbindungen richtig und sicher verkabelt sind. Alle Akkus sollten vollständig geladen sein. Schalte die RC-Anlage ein.

Schritt 2: Stelle den Helikopter auf eine ebene Fläche und schalte das NAZA-H, inklusive aller beteiligten elektrischen Komponenten, ein. Achte darauf, den Fahrtenregler zu diesem Zeitpunkt noch nicht zu aktivieren. Trenne aus Sicherheitsgründenim Zweifelsfall die Verbindung zum Antriebsmotor oder demontiere die Rotorblätter.

Schritt 3: Überprüfe die LED-Anzeige. Sollte die LED durchgehend schnell, rot blinken, verbinde das Modul mit dem PC und kontrolliere die Einstellungen in der Bedienoberfläche.

Schritt 4: Schalte am RC-Sender zwischen den einzelnen Flugmodi hin und her und

kontrolliere, daß die Blinksequenz der LED (s. Anhang) zur gewählten Schalterstellung paßt.

Schritt 5: Sollte bis hier alles erwartungsgemäß funktionieren, schalte in den „Manuellen Flugmodus“. Überprüfe, daß sich die Servos entsprechend der vorgegebenen Steuerknüppel-Position am Sender verhalten. Aktiviere nun den Fahrtenregler.

Schritt 6: Starte den Helikopter und fliege im „Manuellen Flugmodus“.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

War der Flug im „Manuellen Modus“ erfolgreich, teste nun den „Atti Modus“.

Schritt 7: Bringe den Helikopter in den Schwebeflug und schalte in den „Atti. Mode“ um.

Schritt 8: Beende den Test und lande das Modell wieder.

Bei Verwendung der GPS & Kompass-Einheit, teste nun den „GPS Atti. Mode“ (Vergewissere Dich, daß die Parameter im Abschnitt „Common“ (Allgemeine Einstellungen) der Bedienoberfläche konfiguriert sind).

Schritt 9: Schalte in den Flugmodus „GPS Atti. Mode“ und vergewissere Dich, daß dieLED grün blinkt.

Schritt 10: Möglicherweise blinkt die LED anfangs noch rot. Dies ist das Zeichen dafür, daß die Erfassung der GPS-Satelliten noch nicht ganz abgeschlossen ist. Warte in diesem Fall die Erkennung von mindestens 7 Satelliten ab. Erst wenn die LED nicht mehr rot blinkt, fahre mit dem nächsten Schritt fort.

Schritt 11: Schalte in den „Manuellen Flugmodus“ (Manual Mode) und starte den Helikopter.

Schritt 12: Bringe das Modell in den Schwebeflug und schalte in den „GPS Atti. Mode“.

Schritt 13: Beende den Test und lande das Modell wieder.

Tipps:

Vermeide es, das System in stark bebauter Umgebung mir vielen hohen Gebäuden, Tunneln oder Brücken zu betreiben. Hier besteht eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, den GPS-Empfang zu verlieren.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Anhang

Firmware- und Programm-Aktualisierung

Bitte halte die folgende Prozedur der Aktualisierung der Firmware genau ein. Andernfalls könnte die Funktion des NAZA-H eingeschränkt sein.

Schritt 1: Stelle sicher, daß der Computer mit dem Internet verbunden ist.Schritt 2: Während des Firmware-Updates sollten alle anderen Anwendungen ge- schlossen werden. Bei auftretenden Problemen ist auch ein installiertes Antiviren- oder Firewallprogramm zunächst zu beenden.Schritt 3: Eine sichere Stromversorgung ist unbedingt zu gewährleisten. Keinesfalls darf die Betriebsspannung schon vor Beendigung des Firmware-Updates getrennt werden.Schritt 4: Verbinde das NAZA-H über das Micro-USB-Kabel mit dem Computer. Die Verbindung darf während des Firmware-Updates nicht unterbrochen werden.Schritt 5: Starte das Programm und warte die erfolgreiche Verbindung ab.Schritt 6: Wähle Info →Software und FirmwareSchritt 7: Die Anwendung sucht nun nach einer aktualisierten Programm- und

Firmwareversion. Schritt 8: Liegt eine neuere Programmversion vor, kann das Update hier heruntergeladen

werden. Zur Anschließenden Neuinstallation des Programmpaketes folge den Anweisungen.

Schritt 9: Liegt eine neuere Firmwareversion vor, kann das Update über die entsprechende Schaltfläche eingespielt werden. Warte bis zur Meldung „finished“ als Zeichen für den erfolgreichen Abschluß der Aktualisierung. Drücke OK und schalte das Modul nach einer Wartezeit von mindestens 5 Sekunden aus und wieder ein.

Schritt 10: Die Stabilisierungseinheit ist nun auf dem aktuellen Stand.

Hinweise:• Überprüfe nach dem Update alle Einstellungen innerhalb des Dienstprogramms.

Rekonfiguriere die Werte des NAZA-H ggf..• Erscheint während des Updates eine Meldung, wonach das Netzwerk oder der Server

ausgelastet sind, wiederhole obigen Vorgang zu einem späteren Zeitpunkt.• Ist das Firmware-Update fehlgeschlagen, gibt das MC-Moduls automatisch die

Meldung Waiting for firmware upgrade status aus. Auch in diesem Fall ist der oben beschriebene Ablauf erneut durchzuführen.

• Vor dem Update werden Kontaktinformationen zur Registrierung abgefragt.


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Beschreibung der Anschlüsse (Ports)


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Beschreibung der Blinksignale


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Technische Daten

Mechanische & elektrische Parameter

Bauteil Abmessungen (mm)

Gewicht (g)

Temperatur-Bereich

Eingangs-Spannung

(V)

Leistungs-aufnahme

(W)

FestgelegteAugangs-

leistung (W)

Hauptmodul (MC) 45,5x31,5x18,5 25

-10°C ~50°C

4,8 ~ 8,4 1,5 (300mA@5V) ----

BEC 39x27,5x12,7 37 11 ~ 52

7,4V: 0,25 (10mA@25V)5,8V: 0,375

(15mA@25V)

37 (5A@7,4V)29 (5A@5,8V)

LED 25x25x7 13,4 4,8 ~ 8,4 0,3 (60mA@5V) ----

GPS 46 (Durchm.) x9 21,3 4,8 ~ 8,4 0,3 (60mA@5V)

----

Unterstützte Hardware

Verwendbare Helikopter Elektrohelikopter der Klassen 450, 500, 600 und 700.

Verwendbare Taumelscheiben-Versionen H1, 120°, 140°, 90° mit vier Servos

Servos Analog 50Hz (Neutralimpuls 1520 us)Digital 145Hz (Neutralimpuls 1520 us)

Heckrotor-Servo

Analog 50Hz (Neutralimpuls 1520 us)Digital 333Hz/560Hz (Neutralimpuls 760 us)Digital 125Hz/165Hz/270Hz/333Hz (Neutralimpuls 1520 us)

Empfohlene Stromversorgung Lipo Akku

Eingangskanäle 8

Ausgangskanäle 8

Voraussetzungen für die Bedienoberfläche XP 32/64bit, Win7 32/64bit

Durch die Software unterstützte Funktionen

Autopilot-Modi

- Manueller Flugmodus (Manual Mode) - Höhe halten (Atti. Mode) - GPS-Position und Höhe halten (GPS Atti. Mode) (→ bei Verwendung der zugehörigen GPS & Kompass-Einheit)

Integrierte Funktionen • Kreisel für Heckrotor • Automatischer Schwebeflug oder Fail-Safe

• Unterstützung für paddellose Rotorköpfe (Flybarless)

• Unterstützung für S-Bus Empfänger

• Unterspannungs-Alarmierung (Bei Nutzung des BECs der Fa. DJI sowohl für die Spannungen der Empfangs-Anlage als auch der Antriebseinheit)


www.Globeflight.de


NAZA Heli

Leistungsmerkmale

Leistung Manueller Modus Atti. Modus GPS Atti. Modus

Windfestigkeit ---- ----< Windstärke 4

(Durch den Helikopter vorgegeben)

Genauigkeit Schwebeflug

---- ---- Vertikal: +/- 0,8m,Horizontal: +/- 2,5m

Beschränkung bei der Flughöhe

Abhängig von der Reichweite

der RC-Anlage


der RC-Anlage


der RC-Anlage

Maximale Drehge-schwindigkeit beim

Gieren450°/s 130°/s 130°/s

Maximaler Neigewinkel

Keine Beschränkung 45° <45° (je nach Fluggeschwindigkeit)

Maximales Steigen/Sinken

Keine Beschränkung (Nur durch den

Helikopter vorgegeben)

6 m/s (Durch den Helikopter vorgegeben)

6 m/s (Durch den Helikopter vorgegeben)

Änderungen vorbehalten.


www.Globeflight.de


NAZA-H Steuerungsmodul für Helikopter · NAZA Heli Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw....

Documents

Transcript of NAZA-H Steuerungsmodul für Helikopter · NAZA Heli Bitte halten Sie sich beim Einbau bzw....