Notice Mbot option chenille

Notice qui va vous permettre de passer de simples roues à un système de chenille sur votre robot Mbot.

Votre robot pourra aller partout !

Réf. 276628N1

1 Enlever les roues de base du Mbot

1- Dévisser les 2 vis des 2 roues à

l’aide du tournevis fourni avec le

Mbot.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

2

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

1

Roue 1 + vis Roue 2 + vis

2.0 Mise en place des 2 roues dentées blanches

1- Pour ce faire vous aurez besoin des 2 roues

dentées blanches que vous récupérez du

précédent montage, des 2 vis ainsi que des 2

roulements à billes. Placer en premier lieu le

roulement à bille comme sur la photo.

Ensuite placer la roue dentée et vissée là à

l’aide de la vis récupérée du précédent

montage. Répéter cette manipulation pour

l’autre roue.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

3

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

1

Roulement à bille

Roue dentée plus vis

Roulement utilisé :

3.0 Mise en place des 2 roues dentées bleues.

1- Mettre les 2 écrous M4 en butée du

filetage comme sur la photo « 1 ».

2- Prendre la roue dentée métallique bleue

et y placer les 2 roulements à billes sur

les 2 faces de la roue comme sur photo

« 2 ».

3- Placer l’axe précédemment assemblé

comme sur la photo « 3 » et visser les 2

écrous M4. Répéter cette action pour

l’autre côté du robot.

4- Placer la roue dentée, précédemment

assemblée avec les roulements, sur l’axe

comme sur la photo « 4 ».

Mettre la bague et serrer là à l’aide de la

goupille. (utiliser une clé Allen de 1.3mm).

Répéter cette action pour l’autre roue dentée.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

4

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

1 2

3 4

Face avant : Face arrière:

Roulements utilisés :

4.0 Mise en place des 2 roues dentées bleues.

1- A la fin de cette étape vous devez avoir

un montage identique à ces 2 photos.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

5

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

Ecrou 3 et 4 Ecrou 1 et 2

Roue dentée métallique

avec 2 roulements à billes.

Bague

Axe

Roue dentée

métallique.

Axe

Goupille à visser

avec une clé Allen

5.0 Assemblage système chenille.

1- Pour assembler une chenille du robot, il vous

faut 17 pièces plastiques et les petits axes

métalliques.

2- Procéder à cet assemblage.

3- Répéter cette manipulation pour l’autre côté

du robot.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

6

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

1

2

6. Mettre en place le système chenille sur le Robot.

1- Pour finir, placer la paire de chenille sur

les roues dentées comme sur la photo.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

7

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

7.0 mBlock

1- Télécharger le logiciel mBlock sur

le site

http://www.technologieservices.fr/f

r/p-idp1000109/accueil.html en

tapant « mblock » dans l’onglet

recherche.

2- Télécharger le programme de

l’option pince en tapant 276628,

puis rendez-vous en bas de page du

produit dans l’onglet « ressources

associées ».

3- Lancer mBlock.

4- Connecter votre carte. Sélectionner

le bon port COM dans l’onglet

« Connecter » puis « par port série

(COM) » et enfin cliquer sur le port

COM de votre carte.

5- Sélectionner la bonne carte dans

l’onglet « Choix de la carte » puis

«Mbot (mCore) ».

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

8

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

4

5

7.1 mBlock

6- Ouvrir le programme « mbotchenille.sb2»

précédemment téléchargé.

7- Cliquer ensuite sur l’onglet « Edition » puis

sur « Mode Arduino ».

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

9

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :

7.2 mBlock

8- Enfin cliquer sur « téléverser dans

l’Arduino ».

Le programme est maintenant dans la carte

Arduino et est lancé.

9- Ensuite à l’aide des touches haut, bas,

gauche et droite de votre télécommande

amusez-vous à piloter votre robot Mbot avec

ces chenilles.

TECHNOLOGIE SERVICES

FORMAT A4

10

Mbot chenille

Le 13/06/2017

Nom : Prénom :