NTN-SNR LINEAR MOTION: LINEAR ACHSEN AXE · 2020. 1. 27. · Die Baureihe AXE ist nach dem...

NTN-SNR LINEAR MOTION:LINEAR ACHSEN AXE

With You

NTN-SNRDie STÄRKE EINER UNTERNEHMENSGRUPPE

Im Konzernverbund mit der japanischen Firma NTN gehören wir

weltweit zu den größten Wälzlagerherstellern.

Seit 1985 ist NTN-SNR in der Lineartechnik zu Hause mit

der Zielsetzung, dem Markt ein komplettes und marktfähiges

Produktprogramm zu bieten. Aus dieser Position heraus bieten

wir unseren Kunden ein hohes Maß an „Added value„ bezüglich

Service, Qualität und Produktvielfalt.

Unsere Vertrieb- und Anwendungsingenieure stehen Ihnen

jederzeit zur Verfügung. Der Beratungs- und Berechnungsservice

basiert auf langjährigen branchenübergreifenden Erfahrungen.

Das bedeutet weniger Konstruktionsaufwand und Kosten auf

Seiten der Anwender.

Unsere Vertriebs- und Anwendungsingenieure stehen Ihnen mit

ihrem Fachwissen gerne zur Verfügung. Wir freuen uns auf Ihre

Anfragen. Unser Ziel ist es, gemeinsam zu konstruktiven Lösungen

zu kommen.

Produktqualität, Wirtschaftlichkeit und hoher Anwendernutzen

bilden das Fundament einer strategischen Partnerschaft zwischen

NTN-SNR und Ihnen – unseren Kunden.

NTN-SNR unterstützt Sie auf dem Weg zur Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit.

Vorteile:

• Komplettes Programm an Linearprodukten

• Produktionsanlagen in Europa und Asien

• Optimaler Support durch unseren technischen Vertrieb und unsere Anwendungsingenieure in Ihrer Nähe - weltweit

• Produkte auf dem aktuellen Stand der Technik (patentierte Lösungen)

• Moderne Produktion um höchste Produktqualität zu gewährleisten

• Gut organisiertes Logistiknetzwerk zur termingerechten Lieferung

• Heraus� nden der wirtschaftlichsten Lösungen zusammen mit unseren Kunden

Produktion in Bielefeld

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Sie eignen sich für unterschiedlichste Anwendungen in verschiedenen Industriezweigen wie zum Beispiel:

• Verpackungs- und Druckmaschinenbau

• Sonder- und allgemeiner Maschinenbau

• Automobilindustrie

• Automatisierungs- und Montagelinien

• Holz- und Papierindustrie

• Medizintechnik

• und viele mehr

Dieser technische Katalog gibt einen Überblick über unser Programm an Linearachsen und ist die Grundlage für den Dialog mit Ihnen – unseren Kunden.

Die Baureihe AXE ist nach dem Baukastenprinzip aufgebaut und bietet je nach Aufgabenstellung verschiedene Antriebssysteme und vielfältige Ausstattungs- und Kombinationsmöglichkeiten bei kürzester Lieferzeit.

SNR - Linearachsen der Baureihe AXE sind universell einsetzbare Module, die den stetig wachsenden Anforderungen an die Automatisierung von Montage- und Fertigungsabläufen Rechnung tragen.

Vorteile:

• Einfache Produktauswahl und schnell kon� gurierbar

• Standardkombinationen für 2 – und 3 – Achssysteme

• Vielfältiges Zubehörprogramm an Verbindungselementen, Getrieben, Antriebsadaptern und Endschaltern

• Die Linearachsen können mittels Nutensteinen oder speziellen Befestigungsleisten miteinander verbunden werden.

• Mehrachssysteme können mit Getrieben, Kupplungen, Kupplungsglocken, Schaltern und zusätzlich mit Energieketten ausgerüstet sein.

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Inhalt1. _____ Grundlagen Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1 ________ Produkteigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2 ________ Antriebssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 ________ Führungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.4 ________ Auswahlkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2. _____ Systemtechnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.1 ________ De� nitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.2 ________ Einbauerklärung für eine unvollständige Maschine (Machinery directive 2006/42/EG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3 ________ Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.4 ________ Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.5 ________ Koordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.6 ________ Statische Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.7 ________ Lebensdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.7.1. ______ Dynamische Belastbarkeit / nominelle Lebensdauer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.7.2. ______ Ein� ussfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.8 ________ Stei� gkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.9 ________ Dynamische Betriebslast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.10 _______ Präzision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.11 _______ Getriebeauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.11.1. ____ Maximale Betriebsdrehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.11.2. ____ Maximales Beschleunigungsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.11.3. ____ Nenndrehmoment am Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.12 _______ Antriebsauslegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.13 _______ Auswahl von Linearachsen mit Zahnriemenantrieb für um 90° gekippte Montage (Wandmontage). . . . . . . . . . . . . 16

3. _____ Montage und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.1 ________ Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.2 ________ Gestaltung Montage� ächen / Montagetoleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.3 ________ Montageanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.4 ________ Montage von parallelen Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.5 ________ Anzugsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.6 ________ Formschlüssige Montage von Planetengetrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.7 ________ Kraftschlüssige Montage von Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.8 ________ Montage von Planetengetrieben über Kupplung und Kupplungsglocke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.9 ________ Montage Getriebe� ansch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.10 _______ Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243.11 _______ Montage von parallelen Linearachsen mit Verbindungswellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243.12 _______ Montage von Endschaltern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.12.1. ____ Montage von Endschaltern für Linearachsen AXE_Z (außer AXE110Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.12.2. ____ Montage von induktiven Schaltern zum Nuteinbau an Linearachsen AXE60Z, AXE80Z und AXE100Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.12.3. ____ Montage von Endschaltern für Linearachsen AXE110Z und Näherungsschaltern für AXE160Z . . . . . . . . . . . . . . . 273.12.4. ____ Montage von Endschaltern am Antriebskopf von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Pro� l . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.12.5. ____ Montage von Endschaltern am Pro� l von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Antriebskop� . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.13 _______ Inbetriebnahme von Linearachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4. _____ Wartung und Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.1 ________ Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.2 ________ Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.3 ________ Schmierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.4 ________ Schmiermethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.4.1. ______ Fettpressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.4.2. ______ Zentralschmierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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4.5 ________ Schmierstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.6 ________ Schmiermengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.7 ________ Schmierintervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.8 ________ Austausch Abdeckband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.8.1. ______ Austausch Abdeckband bei Linearachsen AXE110 und AXE160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.9 ________ Verschleißteil - Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

5. _____ SNR - Linearachsen AXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365.1 ________ Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365.1.1. ______ Baureihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365.1.2. ______ Hauptparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375.2 ________ AXE Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemenantrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.2.1. ______ Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385.2.2. ______ Abmessungen / Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395.2.3. ______ Maximale statische Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495.2.4. ______ Dynamische Tragfähigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495.3 ________ AXE Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemen - Ω - Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505.3.1. ______ Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505.3.2. ______ Abmessungen / Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515.3.3. ______ Maximale statische Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555.3.4. ______ Dynamische Tragfähigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6. _____ Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566.1. _______ Befestigungs- und Verbindungselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566.1.1. ______ Befestigungsleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566.1.2. ______ Nutensteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576.1.3. ______ Direktverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586.1.4. ______ Kreuzverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596.1.5. ______ Portalverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606.1.6. ______ A - Standardverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616.1.7. ______ Winkelverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626.2 ________ Antriebsoptionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646.2.1. ______ Steckwellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646.2.2. ______ Kupplungen und Verbindungswellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656.2.3. ______ Planetengetriebe / Motoradapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696.2.3.1 ____ Formschlüssige Montage der Planetengetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716.2.3.2 ____ Kraftschlüssige Planetengetriebemontage mit Kupplung und Kupplungsglocke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726.3 ________ Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746.3.1. ______ Schaltervarianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746.3.2. ______ Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756.3.3. ______ Anbauvarianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756.3.4. ______ Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796.3.5. ______ Kombinationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796.4 ________ Energieketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806.5 ________ Nutabdeckpro� le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806.6 ________ Schmieranschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7. _____ Mehrachssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827.1 ________ Standard – Achssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827.1.1. ______ Standard – Achssystem A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837.1.2. ______ Standard – Achssystem B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837.2 ________ Dynamische Belastbarkeit von Standard – Achssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847.3 ________ Endschalterkombinationen für Standard – Achssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4

8. ______ Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

9. ______ Typenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

10. _____ Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

11. _____ Anfragehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

12. _____ Indexverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5

1. Grundlagen Linearachsen

Mit den Linearachsen AXE hat NTN-SNR eine komplett neue Baureihe (Bild 1.1) von Standardachsen entwickelt.

1.1 Produkteigenschaften

Wichtigste Eigenschaften dieser Baureihe sind:

• Kurze Lieferzeiten

• Kostenoptimiertes Design

• Einzelachsen und Achssysteme inklusive Zubehör online kon� gurierbar

• Leichte und steife Aluminiumpro� le als Basis

• Optimaler Schutz der im Inneren des Pro� ls angeordneten Führungselemente gegen Verschmutzungen und Beschädigungen

• Unverändert hohes Qualitätsniveau

• Optimale Wartungs- und Servicefreundlichkeit

• Individuelle Achskon� gurationen durch ein breites Spektrum an verfügbaren Verbindungselementen und Anbauteilen zur � exiblen Gestaltung von Ein- und Mehrachssystemen

• Schnelle Montage

Bild 1.1 _____ SNR - Linearachsen AXEBild 1.1 _____ SNR - Linearachsen AXE

6

Die Schlitteneinheiten enthalten die leicht zugänglichen Servicepunkte für die Schmierung der Führungselemente (Bild 1.4 bis 1.6)

Bild 1.4 ____ Schlitteneinheit mit einer Schmierstelle stirnseitig

Bild 1.6 _____ Antriebskopf mit seitlichen Schmierstellen

Bild 1.5 _____ Schlitteneinheit mit zwei Schmierstellen stirnseitig

Das Basispro� l nimmt die Führungsschienen der Linearführungen auf. Dabei sind die Führungsschienen mit dem Pro� l verschraubt (Bild 1.2). Das Basispro� l ist ein eloxiertes Aluminiumpro� l, das die Stei� gkeit einer Linearachse maßgeblich bestimmt.

Die Schlitteneinheit ist eine komplexe Baugruppe, die aus einem Aluminiumpro� l oder Aluminiumbauteilen besteht und an der die Führungswagen des Führungssystems montiert sind. Über die Schlitteneinheit wird bei Linearachsen auch die Verbindung der Antriebselemente zum Führungssystem sichergestellt.An der Oberseite enthält die Schlitteneinheit Pro� lnuten (Bild 1.3) zur Befestigung der kundenseitigen Anbauten.

Bild 1.2 _____ Pro� l mit verschraubter Führungsschiene

Bild 1.3 _____ Schlitteneinheit mit Pro� lnuten

7

SNR – Linearachsen der Baureihe AXE werden mit Zahnriemenantrieb hergestellt.Dadurch eignen sich die Linearachsen für schnelle Handlings- und Positionieraufgaben.Alle Achsen sind mit AT - oder STD - Zahnriementriebe ausgerüstet. Es handelt sich hierbei um extrudierte Polyurethanriemen mit integrierten Stahlzugträgern. Die AT – Zahnriemen sind in der Null-Lücken-Form ausgeführt. Die Verwendung von schwarzen Zahnriemen verhindert eine Verfärbung der Zahnriemen unter UV - Strahlung.

Diese verwendeten Zahnriemen zeichnen sich weiterhin durch folgende Eigenschaften aus:

• Geringer Verschleiß• Wartungsfrei• Hohe Zugfestigkeit und geringe Dehnung• Sehr hohe Genauigkeit – Teilungsfehler ± 0,2mm/m• UV – resistent• Temperaturbereich -25°C bis +75°C• Geräuscharm

Die spezielle Gestaltung der Zahnriemenklemmung über Zahnsegmente (Bild 1.7) ermöglicht eine ungeschwächte Klemmung des Zahnriemens über die gesamte Breite.

1.2 Antriebssysteme

Bild 1.7 _____ Zahnriemenklemmung

8

Die Einstellung der Zahnriemenspannung wird in SNR – Linearachsen durch eine radial verschiebbare Lagerung der Umlenkscheibe im Umlenkkopf (Bild 1.8) vorgenommen.

Zur Einstellung der korrekten Riemenvorspannung wird die SNR - Messvorrichtung eingesetzt, bei der über einen Kraftsensor die exakte Riemenvorspannung eingestellt wird (Bild 1.9).

Damit besteht keine Gefahr der Überlastung des Zahnriemens oder des Ausfalls der Riemenscheibenlagerung durch zu hohe Zahnriemenvorspannung. Durch eine zentrierte Ausrichtung werden weiterhin optimale Laufeigenschaften und geringer Verschleiß sichergestellt.

Vorteile • Hohe Dynamik • Große Längen realisierbar • Kostengünstig • Wartungsfreies Antriebselement

• Hohe Tragzahlen• Hohe Lebensdauer• Langzeitwartungsfrei• Geringe Wärmeentwicklung• Hohes Toleranzausgleichs- und Fehler-

kompensatuionsvermögen durch X – Anordnung der Laufbahnen

• Niedriges Geräuschniveau• Hohe Laufruhe• Hohe Geschwindigkeiten bis 5 m/s• Hohe Beschleunigungen bis 50 m/s²

Bild 1.8 _____ Zahnriemenspannung Bild 1.9 _____ Messvorrichtung zur Zahnriemenspannung

Die SNR - Linearachsen der Baureihe AXE sind mit Linearführungen mit integrierter Kugelkette ausgerüstet (Bild 1.10). Durch die Anordnung der Laufbahnen im 45° Winkel sind die SNR - Linearführungen universell einsetzbar und weisen gleiche Tragzahlen in allen Hauptlastrichtungen auf.Zu den besonderen Eigenschaften von SNR - Linearführungen mit Kugelkette zählen die integrierten Schmierstoffreservoirs. Aus dem Einsatz dieser Linearführungen ergeben sich folgende Vorteile:

• Hohe Tragzahlen• Hohe Lebensdauer• Langzeit wartungsfrei• Geringe Wärmeentwicklung• Hohes Toleranzausgleichs- und Fehlerkompensationsvermögen

durch X – Anordnung der Laufbahnen


1.3 Führungssysteme

Bild 1.10 ____ SNR – Linearführung mit Kugelkette


9

1.4 Auswahlkriterien

Beschreibung der Anwendung

Beschreibung der statischen Belastung von Führungssystems

Beschreibung der maximalen Systemverformung

Beschreibung der Umgebungsbedingungen

Festlegung des Typenschlüssels

Beschreibung der dynamischen Belastung von Führungs- und Antriebssystem

Ermittlung der äquivalenten statischen Belastung des Führungssystems

Ermittlung der Systemverformung

Festlegung der Wartungsintervalle

Ermittlung der äquivalenten dynamischen Belastung von Führungs- und Antriebssystem

Auswahl des Antriebselements

Zahnriemen Zahnriemen - Ω - Antrieb

Vorläu� ge Auswahl der Baugröße

Überprüfung mit der dynamischen Belastbarkeit / Lebensdauer es Führungssystems

Überprüfung der Systemverformung

Überprüfung mit der statischen Belastbarkeit des Führungssystems

i.V. Ulrich Gimpel(Industry Engineering Division Head)SNR WÄLZLAGER GMBH - Friedrich-Hagemann-Straße 66 D-33719 Bielefeld, Germany Bielefeld, Dezember 2019

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2. Systemtechnologie

Linearachsen stellen einbaufertige Einheiten aus einer Kombination von präzisen Führungs- und Antriebselementen dar. Dadurch sind Linearachsen mit ihren Variationsmöglichkeiten kostengünstige und von den Abmessungen äußerst kompakte Bauelemente für Maschinen, mit denen Anlagen in kürzester Zeit montiert und in Betrieb genommen werden können.

Für die Auswahl der Linearachsen können nachfolgende Kriterien Grundlage sein:

Für die Auswahl der SNR - Linearachsen stehen ebenfalls unsere Vertriebs- und Anwendungsingenieure mit langjährigen Erfahrungen zur Verfügung.

Hiermit erklärt der Hersteller SNR WAELZLAGER GMBH, Friedrich-Hagemann-Straße 66, D-33719 Bielefeld, Germany der unvollständigen Maschinen der Produktfamilien „Linearachse AXE“:

• Folgende grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I der Direktive 2006/42/EG sind angewandt und eingehalten:

Allgemeine Grundsätze:1.1. Allgemeines1.3. Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen1.5. Risiken durch sonstige Gefährdungen1.6. Instandhaltung1.7. Informationen

• Die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII B wurden erstellt.

• Wir werden der zuständigen Behörde ggf. die vorgenannten speziellen technischen Unterlagen in Form von speziellen technischen Unterlagen gemäß Anhang VII Teil B übermitteln.

• Die vorgenannten speziellen technischen Unterlagen können bei der Qualitätssicherungsabteilung, SNR Wälzlager GmbH, Friedrich-Hagemann-Straße 66, D-33719 Bielefeld angefordert werden.

• Die Konformität mit den Bestimmungen der EN ISO 12100: 2010 "Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung"

• Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass - soweit zutreffend - die Linearachse oder das Linearachssystem, die in eine unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht.

2.1 De� nitionen

2.2 Einbauerklärung für eine unvollständige Maschine (Machinery directive 2006/42/EG)

WIEDERHOL-GENAUIGKEIT

Bei der Wiederholgenauigkeit wird ein beliebiger Punkt mehrfach aus einer Richtung vom gleichen Ausgangspunkt angefahren und die Abweichung zum Sollwert gemessen. Der Vorgang wird für verschiedene Punkte wiederholt. ± 50% der Differenz zwischen maximaler und minimaler Abweichung wird als Wiederholgenauigkeit angegeben.

POSITIONIER-GENAUIGKEIT

Bei Messung der Positioniergenauigkeit werden mehrere Punkte in einer Richtung angefahren und die Differenz zwischen Sollweg und tatsächlich zurückgelegtem Weg gemessen. Die Positioniergenauigkeit ist die absolute Maximaldifferenz.

LAUFPARALLELITÄT Eine mittig auf der Schlitteneinheit montierte Messuhr wird über den gesamten Hub verfahren. Die Laufparallelität ist die maximale Differenz der Ablesewerte.

11

Das Gerät ist dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften entsprechend gebaut.Das Gerät entspricht der EU-Richtlinie Maschinen, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen. Dies wird

durch eine Herstellererklärung bestätigt.

Es gelten selbstverständlich einschlägige Unfallverhütungsvorschriften, allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln, EU-Richtlinien, sonstige zutreffende Normen und länderspezi� sche Bestimmungen.

Da die Lineareinheiten in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden können, geht die Verantwortlichkeit der spezi� schen Anwendung mit dem Einsatz auf den Anwender über.

Von diesem Gerät gehen unvermeidbare Restgefahren für Personen und Sachwerte aus. Deshalb muss jede an diesem Gerät arbeitende Person, die mit dem Transport, Aufstellen, Bedienen, Warten und Reparieren des Gerätes zu tun hat, eingewiesen sein und die möglichen Gefahren kennen. Dazu muss die Informationen über Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Schmierung verstanden sein und beachtet werden.

Weiterführend bestehen im Bereich der Antriebselemente Verletzungsgefahren durch rotierende oder andersartig bewegte Bauteile. Bei in Betrieb be� ndlicher Linearachse besteht insbesondere im Bereich der Endlagendämpfer und der Endschalter erhöhte Quetschgefahr durch den bewegten Schlitten.Auf diese Restgefahren hat der Anwender durch Schilder oder schriftliche Verhaltensregeln hinzuweisen. Alternativ kann der Anwender diese Restgefahren durch geeignete konstruktive Maßnahmen beseitigen oder weitestgehend ausschließen.

Bei hohen Geschwindigkeiten, besonderen Applikationen und ggf. bei Aufsummierung mehrerer Geräuschquellen kann sich der Geräuschpegel erhöhen. Der Anwender muss entsprechende Schutzmaßnahmen treffen.

Die Inbetriebnahme der Lineareinheiten ist solange untersagt, bis sichergestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in die sie eingebaut worden sind, den Bestimmungen der EU-Richtlinie Maschinen, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundsätzlich sind SNR - Linearachsen für lineare Bewegung, wie sie beim Positionieren, Takten, Transportieren, Palettieren, Beladen, Entladen, Klemmen, Spannen, Prüfen, Messen, Hantieren und Manipulieren von Werkstücken oder Werkzeugen vorkommen, vorgesehen. Hierbei sind die typenspezi� schen Belastungsdaten aus den jeweiligen Katalogunterlagen bzw. ergänzenden technischen Berechnungen von NTN-SNR zu berücksichtigen.

Weiterhin ist eine Betriebstemperatur von –10° C bis +75° C einzuhalten.

Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.Die Linearachse darf nur von Personen betrieben und gewartet werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.

In besonderen Anwendungsfällen (z.B. Lebensmittelindustrie, Reinraum usw.) müssen vom Anwender besondere Vorkehrungen getroffen werden, die von den Standardausführungen abweichen.

2.5 Koordinatensystem

Die Linearachsen können mit Kräften und / oder Momenten belastet werden. Das Koordinatensystem (Bild 2.1) zeigt die wirkenden Kräfte in den Hauptlastrichtungen, die Momente sowie auch die sechs Freiheitsgrade.

Kräfte in Hauptlastrichtungen:FX Vorschubkraft (X-Richtung)FY Tangentiale Belastung (Y-Richtung)FZ Radiale Belastung (Z-Richtung)

Momente: MX Rotation um die X-Achse (Rollen) MY Rotation um die Y-Achse (Nicken)MZ Rotation um die Z-Achse (Gieren)

2.3 Sicherheitshinweise

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Bild 2.1 _____ Koordinatensystem

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2.6 Statische Belastbarkeit

Die in den Datentabellen angegebenen Werte der statischen Belastbarkeit der Linearachsen stellen die maximal mögliche Last dar, die aufgebracht werden kann.

Die Belastungen (radiale und tangentiale) sowie Momentenbelastungen können gleichzeitig aus verschiedenen Richtungen auf die Linearachse wirken (Bild 2.2).

In diesem Fall wird eine maximale äquivalente Belastung, die sich aus radialen, tangentialen und anderen Belastungen zusammensetzt, für die Überprüfung eingesetzt. Hierzu muss die Stelle im Bewegungszyklus lokalisiert werden, in der das Zusammenwirken aller Belastungen den Maximalwert hat. Bei komplexen Belastungen empfehlen wir, den Kontakt zu unseren NTN-SNR – Anwendungsingenieuren aufzunehmen. Ein minimaler Sicherheitsfaktor für die statische Belastbarkeit ist hier nicht vorgegeben.

Die statische Belastbarkeit darf nicht mit der statischen Sicherheit verwechselt werden, die bei Auslegungen von Linearführungen angegeben wird.

Die statische Belastbarkeit einer Linearachse resultiert aus der maximalen Belastbarkeit aller verbundenen Bauteile in deren Zusammenwirken und ist geringer als die statische Tragzahl des Führungssystems. Eine zusätzliche Überprüfung der statischen Sicherheit des Führungssystems ist nicht erforderlich.

Sind Linearachsen im Betrieb statischen Wechselbeanspruchungen ausgesetzt, sind hier die Werte der dynamischen Belastbarkeit als Maximalwerte anzusetzen

2.7 Lebensdauer

2.7.1. Dynamische Belastbarkeit / nominelle Lebensdauer

Die Katalogangaben der dynamischen Belastbarkeit der Linearachsen AXE beruhen auf der nominellen Lebensdauer von 50.000 km. Die Veränderung der nominellen Lebensdauer in Abhängigkeit der Belastung ist in Bild 2.3 dargestellt.Liegen die Belastungen unter den beschriebenen Grenzwerten, ist keine weitere Überprüfung notwendig.

Soll die nominelle Lebensdauer der Linearachse berechnet werden, sind die Grundlagen für die Berechnungen von Linearführungen anzuwenden, die in dem entsprechenden Katalog beschrieben sind

Wenden Sie sich bitte bei höheren dynamischen Lasten an unsere NTN-SNR – Anwendungsingenieure oder nutzen Sie bei komplexen Belastungen unseren Berechnungsservice.

2.7.2. Ein� ussfaktoren

Für eine Berechnung der nominellen Lebensdauer ist es oft sehr schwer, die wirkende Belastung exakt zu bestimmen.

Die Linearachsen werden in der Regel den Schwingungen bzw. Vibrationen, die durch die Prozess- oder Antriebskräfte entstehen, ausgesetzt. Linearachsen sind so zu dimensionieren, dass die Lastspitzen von Stößen die maximal zulässigen Belastungen nicht überschreiten. Das betrifft den dynamischen sowie den statischen Betriebszustand des Gesamtsystems.

Linearachsen mit Zahnriemenantrieb

Bild 2.3 _____ Nominelle Lebensdauer

FE FZ

FY

Bild 2.2 _____ Äquivalente Belastung

50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200

100 000

90 000

80 000

70 000

60 000

50 000

40 000

30 000

20 000

10 000

0

Belastung im Verhältnis zur dynamischen Belastbarkeit [%]

nom

inel

le L

eben

sdau

er [k

m]

13

2.8 Stei� gkeitDie Stei� gkeit einer Linearachse wird über den Zusammenhang zwischen der äußeren Belastung und der daraus resultierenden elastischen Verformung in Belastungsrichtung de� niert. Die Stei� gkeit ist ein wichtiger Parameter bei der Auswahl der Linearachse, da je nach Typ und Ausführung die SNR - Linearachsen unterschiedliche Stei� gkeitswerte haben. Im Wesentlichen wird die Stei� gkeit der Linearachse durch die Stei� gkeit des Aluminiumpro� ls bestimmt.

Die Gesamtverformung eines Systems hängt noch von folgenden äußeren Faktoren ab:

• Art der Belastung (Punkt-, Strecken- oder Momentenbelastung)• Art der Befestigung der Linearachse• Länge der Linearachse• Abstand der Befestigungspunkte

Einige Beispiele für die Berechnung der Durchbiegung von Linearachsen sind in Tabelle 2.1 dargestellt.

Tabelle 2.1 __ Beispiele Durchbiegung von Linearachsen

Au� agerart Spezi� kation Durchbiegung Biegewinkel

Loslager - Loslager

Festlager - Festlager

Loslager - Loslager


Festlager - Frei

Festlager - Frei

Loslager - Loslager


EIPl48

3

max =δ

EIPl192

3

max =δ

EIpl

3845 4

max =δ

EIpl

384

4

max =δ

EIPl3

3

max =δ

EIpl8

4

max =δ

EIMl

2163 2

max =δ

EIMl216

2

max =δ

EIPl16

tan2

2 =α

01 =α

02 =α

EIpl24

tan3

2 =α

02 =α

EIPl2

tan2

1 =α

02 =α

EIpl6

tan3

1 =α

02 =α

EIMl12

tan 1 =α

EIMl24

tan 2 =α

EIMl16

tan 1 =α

0tan 2 =α

01 =α

14

2.9 Dynamische Betriebslast

Bei Linearachsen mit Zahnriemenantrieb ist die vorhandene dynamische Betriebslast zu ermitteln und mit der zulässigen dynamischen Betriebslast zu vergleichen.

Die dynamische Betriebslast wird nach der Formel [2.2] ermittelt.

[2.2]

Fz dyn vorhandene dynamische Betriebslast [N]T0 Leerlaufdrehmoment [Nm]P Vorschubkonstante [m]m bewegte Masse [kg]a Beschleunigung [ms-2]g Gravitationskonstante [9,81 ms-2]∝ Einbaulage [ °]

a Acceleration [ms-2]g Gravity constant [9,81 ms-2]a Assembling position [ °]

a Acceleration [ms-2]g Gravity constant [9,81 ms-2]a Assembling position [ °]

[2.3]

Fz dyn 0 zulässige dynamische Betriebslast [N]Fz dyn vorhandene dynamische Betriebslast [N]

2.10 PräzisionDie Laufparallelität von Linearachsen wird hauptsächlich durch die Toleranzen der verwendeten Aluminiumpro� le bestimmt. Die von uns verwendeten Pro� le erfüllen mindestens die Anforderungen der EN12020-2 für Präzisionspro� le.

Die häu� gste Anforderung in Anwendungen von Linearachsen ist die Wiederholgenauigkeit. Diese Werte sind in den Datentabellen für alle SNR – Linearachsen angegeben.

Für weitere Informationen stehen Ihnen unsere NTN-SNR Anwendungsingenieure zur Verfügung.

15

2.11 Getriebeauswahl

Bei der Auswahl des Getriebes für eine Linearachse ist folgendes zu berücksichtigen:

• Maximale Betriebsdrehzahl • Maximales Beschleunigungsmoment • Nenndrehmoment am Abtrieb

Diese Parameter berücksichtigen die mechanischen und thermischen Grenzen des Getriebes und sind Herstellerangaben, die nicht überschritten werden dürfen.

2.11.1. Maximale Betriebsdrehzahl

[2.4]

n vorhandene Betriebsdrehzahl [min-1]v Geschwindigkeit [ms-1]P Vorschubkonstante [m]

[2.5]

n max maximale zulässige Betriebsdrehzahl [min-1]n vorhandene Betriebsdrehzahl [min-1]

2.11.2. Maximales Beschleunigungsmoment

[2.6]

Tmax vorhandenes Beschleunigungsmoment [Nm]T0 Leerlaufdrehmoment [Nm]P Vorschubkonstante [m]m bewegte Masse [kg]a Beschleunigung [ms-2]g Gravitationskonstante [9,81 ms-2]∝ Einbaulage [ °]

[2.7]

Ta max maximal zulässiges Beschleunigungsmoment [Nm]Tmax vorhandenes Beschleunigungsmoment [Nm]

2.11.3. Nenndrehmoment am Antrieb

[2.8]

T vorhandenes Drehmoment am Abtrieb [Nm]T0 Leerlaufdrehmoment [Nm]P Vorschubkonstante [m]m bewegte Masse [kg]g Gravitationskonstante [9,81 ms-2]∝ Einbaulage [ °]

[2.9]

Ta zulässiges Nenndrehmoment am Abtrieb [Nm]T vorhandenes Drehmoment am Abtrieb [Nm]

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2.12 AntriebsauslegungBerechnungen von Antrieben sind ausschließlich durch die jeweiligen Antriebshersteller durchzuführen. Der Grund dafür liegt darin, dass NTN-SNR nicht über die erforderlichen Berechnungstools und Basisdaten dieser Antriebe verfügt.

2.13 Auswahl von Linearachsen mit Zahnriemenantrieb für um 90° gekippte Montage (Wandmontage)

Bei Linearachsen mit Zahnriemenantrieb in 90° gekippter Anordnung (Wandmontage) kann sich der Zahnriemen während des Betriebs durch die Schwerkraft an die untere Bordscheiben verlagern. Aus diesem Grund empfehlen wir die, in Tabelle 2.2 angegebenen, Hub - Grenzlängen nicht zu überschreiten.

Weiterhin ist, der zentrierte Lauf des Zahnriemens zusammen mit der in Kapitel 4.7 spezi� zierten Wartung der Linearachsen zu überprüfen

Typ Hub - Grenzlänge [mm]

AXE60Z 2 000

AXE80Z 2 500

AXE100Z 3 000

AXE110Z 2 000

AXE160Z 2 500

Tabelle 2.2 __ Hub-Grenzlängen von Linearachsen mit Zahnriemenantrieb bei Wandmontage

17

3. Montage und Inbetriebnahme

3.1 Transport und Lagerung

SNR - Linearachsen sind hoch präzise Bauteile. Heftige Stöße können die Mechanik der Linearachsen beschädigen und ihre Funktion beeinträchtigen. Um Schäden bei Transport und Lagerung zu vermeiden, sind folgende Punkte zu beachten:

• Schutz vor starken Erschütterungen bzw. Stößen, aggressiven Medien, Feuchtigkeit und Schmutz.• Beim Transport in ausreichend großer Verpackung unterbringen und gegen Verrutschen sichern.• Linearachsen können größere Gewichte haben und scharfe Kanten aufweisen. Der Transport darf nur durch quali� ziertes

Personal mit entsprechender Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe, Handschuhe,…) erfolgen.• Linearachsen und Verpackungen mit Linearachsen können größere Längen aufweisen. Die Achsen und deren Verpackungen

sind beim Transport an mindestens zwei Stellen, bei Längen ab 3 m an drei Stellen aufzunehmen, um eine übermäßige Durchbiegung zu verhindern.

3.2 Gestaltung Montage� ächen / Montagetoleranzen

Jede Abweichung der Ebenheit, Geradheit und Parallelität von Linearachsen oder montierten Achssystemen führt zu Verspannungen, die zusätzliche Belastungen der Führungselemente verursachen und die Lebensdauer verringern. Grundsätzlich gilt: Je höher Belastung und Laufl eistung, desto höher sind die Anforderungen an die Montage und Ausrichtung der Linearachse oder des Achssystems.

Für eine einwandfreie Funktion von Einzelachsen oder Achssystemen ist die Geradheit in Längsrichtung durch die Ausrichtung der Einzelachsen entsprechend Tabelle 3.1 zu gewährleisten:

Baugröße Geradheitstoleranz nach Montage / pro Meter [mm]

alle 0,5

Tabelle 3.1 __ Geradheitstoleranz für Montage von Linearachsen

Bei parallelen Linearachsen ist die zulässige Toleranz in der Ebenheit (Verwindung) und der Durchbiegung in Längsrichtung zusätzlich abhängig von der Torsionsstei� gkeit der Y - Achse oder der Quertraverse. Die hieraus resultierenden Momentenbelastungen (My) dürfen die Katalogwerte (abzüglich Lastmoment) nicht überschreiten.Zu beachten ist, dass gleichzeitige Abweichungen in Geradheit (Tabelle 3.1), Ebenheit, Durchbiegung und Parallelität (Toleranzen e0

und e1 Tabelle 3.2) zu einer Addition der Belastungen auf das Führungssystem führen und anteilig berücksichtigt werden müssen.

Sollen die Tische parallel montierter Linearachsen steif verbunden werden, sind weitere Anforderungen an die Beschaffenheit der Montage� ächen zu berücksichtigen. Für eine parallele Montage sind hauptsächlich die Linearachsen AXE60, AXE80 und AXE100 geeignet.

Ist die parallele Montage von Linearachsen anderer Baugrößen vorgesehen, wenden Sie sich bitte zur Auswahl an unsere NTN-SNR – Anwendungsingenieure.

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AXE100

AXE80

AXE60

TypBasistoleranz e0 für Traversen

[mm]Basistoleranz e0 für Standard –

Achs – Systeme1

[mm]

Parallelitätstoleranz e1

[mm]

AXE60 0,010 0,300 0,018

AXE80 0,010 0,300 0,020

AXE100 0,020 0,022

Tabelle 3.2 __ Montagetoleranzen von parallelen Linearachsen

Bild 3.2 _____ dynamische Belastbarkeiten der Linearachsen in Abhängigkeit von der Montagetoleranzen

Bild 3.1 _____ Toleranzen von parallelen Linearachsen

Die Montage� ächen der Linearachsen, wie auch die für die der Quertraverse sollten im Montagebereich in einer Aufspannung bearbeitet werden oder justierbar sein. Dabei sind für die Geradheit der Montage� ächen quer zur Bewegungsrichtung die Basistoleranzen e0 und die Parallelitätstoleranzen e1 der Linearachsen aus Tabelle 3.2 anzustreben (Bild 3.1).

Ist eine Bearbeitung der Montage� ächen nach o.g. Anforderung nicht vorgesehen oder wird dieser Wert durch die Durchbiegung der Traverse überschritten, ist eine Kontrolle der Parallelität vorzunehmen und ggfs. eine Korrektur durchzuführen.

Das Diagramm in Bild 3.2 zeigt den Zusammenhang der Montagetoleranzen mit der möglichen dynamischen Belastbarkeit.

1 - s. Kapitel 7

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26 0,28 0,30

120

100

80

60

40

20

Montagetoleranzen [mm]

dyna

misc

he B

etrie

bsla

st [%

]

19

3.3 Montageanleitung

Bei der Montage der Linearachse (unvollständige Maschine) müssen unten aufgeführte Bedingungen erfüllt sein, damit sie ordnungsgemäß und ohne Beeinträchtigung der Sicherheit und Gesundheit des Personals mit anderen Teilen zu einer vollständigen Maschine zusammengebaut werden kann.

Achtung! Das Motorgehäuse kann im Betrieb hohe Temperaturen erreichen.

Die Linearachse ist so anzubringen, dass eine Körperschallübertragung minimiert wird. Weitere Maschinenteile sollten so ausgelegt werden, dass sie nicht im Resonanzbereich der Linearachse liegen.

SNR - Linearachsen der Baureihe AXE können durch Nutensteine oder Befestigungsleisten auf ebenen Flächen oder anderen Linearachsen aus dem AXE-Programm befestigt werden. Die Anzahl der Befestigungspunkte muss auf die Anwendung abgestimmt werden.

Die Befestigungsleisten werden seitlich am Linearachspro� l eingehakt und ermöglichen dank ihrer speziellen Formgebung eine einfache Montage durch eine Verschraubung von oben (Bild 3.3).

Die Befestigungsleisten können innerhalb der gesamten Pro� llänge frei positioniert werden.

Alternativ können Linearachsen auch über einschwenkbare Nutensteine befestigt werden, die ebenfalls über die gesamte Pro� länge frei positioniert werden können (Bild 3.4).

Bild 3.3 ____ Befestigungsleisten AXE

Bild 3.4 ____ Nutensteine AXE

Grundsätzlich ist bei allen Befestigungsarten die Anzahl der Befestigungspunkte auf die Anwendung abzustimmen. Bei punktueller Au� age ist darauf zu achten, dass die entstehende Durchbiegung weder die Funktion noch die geforderte Genauigkeit beeinträchtigt.

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3.4 Montage von parallelen Linearachsen

Grundsätzlich empfehlen wir parallele Linearachsen mit Hilfe einer montierten Quertraverse auszurichten. Dieses ist die einzig sichere Methode, Verspannungen und damit Beeinträchtigungen der Lau� eistung auf ein Minimum zu reduzieren. Die Montage ist entsprechend nachfolgender Schritte durchzuführen:

1. Erste Linearachse (Antriebsachse) gerade ausrichten und komplett montieren.

2. Zweite Linearachse parallel und die Enden � uchtend ausrichten und nur leicht, für die Prüfung unter Punkt 6, anziehen.

3. Tische in eine Endlage schieben.

4. Traverse (oder Querachse) au� egen.

5. Bei zu erwartender relevanter Durchbiegung, Last aufbringen oder simulieren.

6. Basistoleranz e0 (Kapitel 3.2) mit Fühlerlehre prüfen. Ggfs. Folienbleche unterlegen oder Winkellage der Linearachsen korrigieren.

7. Traverse (oder Querachse) ausrichten und befestigen.

8. Befestigungsschrauben der parallelen Linearachse lösen, so dass eine leichte Verschiebung möglich ist.

9. Den Tisch an die jeweilige Montageposition fahren und Schrauben anziehen. Mit den Endlagen beginnen.

10. Abschließend Verbindung an den Tischen noch einmal komplett lösen und wieder anziehen

3.5 Anzugsmomente

Für alle nachfolgend beschriebenen Montagen sind die Anzugsmomente der Schrauben in Tabelle 3.3 und 3.4 zusammengefasst.

Tabelle 3.3 __ Anzugsmomente der Kupplungsnaben

Tabelle _____ 3.4 Anzugsmomente für Motormontage

TypAnzugsmoment

Klemmnabe Kupplung [Nm] Getriebe [Nm] Getriebe� ansch [Nm]

AXE40A 1,34 2,06 0,98

AXE60AAXE60Z 10,00 6,86 4,41

AXE80Z 10,00 6,86 4,41

AXE100Z 25,00 33,3 14,70

AXE110Z 10,00 6,86 4,41

AXE160Z 10,00 6,86 4,41

TypWellendurchmesser Spannschraube

[mm] Schlüsselweite [Nm] Anzugsmoment [Nm]

AXE40A alle 3 2,0

AXE60AAXE60Z

≤ 14 3 4,519 4 9,5

AXE80Z alle 4 9,5

AXE100Z alle 5 16,5

AXE110Z≤ 14 3 4,519 4 9,5

AXE160Z alle 4 9,5

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3.6 Formschlüssige Montage von Planetengetrieben

Bei der formschlüssigen Montage von Planetengetrieben an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb ist entsprechend nachfolgender Schritte (Bild 3.5) vorzugehen. Dabei sind die Anzugsmomente aus Tabelle 3.3, Kapitel 3.5 zu berücksichtigen.

3.7 Kraftschlüssige Montage von Kupplungen

Die kraftschlüssige Kupplungsmontage an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb erfolgt entsprechend nachfolgender Schritte (Bild 3.6). Dabei die Anzugsmomente aus Tabelle 3.3, Kapitel 3.5 berücksichtigen.

1. Adapter� ansch 2 an das Planetengetriebe 1 aufsetzen und die Befestigungsschrauben 3 festziehen.

2. Getriebewelle mit der Passfeder in die Hohlwelle 6 der Linearachse einstecken. Sollte das nicht leichtgängig möglich sein, die Getriebewelle mittels einer Gewindestange und Unterlegscheibe in die Hohlwelle ziehen. Die Unterlegscheiben 5(wenn vorhanden) auf den Adapter� ansch au� egen und diesen mittels der Schrauben 4 mit dem Antriebskopf verschrauben.

1. Die Kupplungsnabe 1 mit Passfeder 2 in der Hohlwelle der Linearachse einstecken.

2. Kupplung mittels der Befestigungsschrauben 3 mit der Hohlwelle verschrauben.

3. Elastomer – Zahnkranz 4 einsetzen.

Bild 3.5 _____ Formschlüssige Getriebemontage an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb

Bild 3.6 ____ Kraftschlüssige Kupplungsmontage an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb

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3.8 Montage von Planetengetrieben über Kupplung und Kupplungsglocke

Zur Montage von Planetengetrieben über Kupplung und Kupplungsglocke Linearachsen mit Zahnriemenantrieb ist entsprechend nachfolgender Schritte (Bild 3.7) vorzugehen. Dabei die Anzugsmomente aus Tabelle 3.3, Kapitel 3.5 berücksichtigen.

1. Die Kupplungsnabe 2 auf die Getriebewelle 1 stecken und mit der Spannschraube 3 festziehen.

2. Planetengetriebe 1 auf die Kupplungsglocke 4 aufsetzen und mittels der Befestigungsschrauben 5 verschrauben.

3. Diese Baugruppe auf die, mit dem Antriebskopf 6 verschraubte, Kupplungshälfte mit Elastomer – Zahnkranz aufstecken und mit den Schrauben 7 befestigen. Dabei die Maße LK und L2 (Bild 3.8) aus Tabelle 6.20 in Kapitel 6.2.3.2 berücksichtigen.

Bild 3.7 _____ Montage von Planetengetrieben über Kupplung und Kupplungsglocke

Bild 3.8 _____ Montagemaße

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3.9 Montage Getriebe� ansch

Für unterschiedliche Abmessungen der Motor� ansche stehen verschiedene Getriebe� ansche für die Planetengetrieben zur Verfügung. Bei der Montage der Getriebe� ansche ist entsprechend nachfolgender Schritte (Bild 3.9) vorzugehen, unabhängig davon ob das Getriebe formschlüssig mit der Linearachse verbunden ist oder über Kupplung und Kupplungsglocke montiert wurde. Dabei die Anzugsmomente aus Tabelle 3.3, Kapitel 3.5 berücksichtigen.

1. Getriebe� ansch 2 auf das Planetengetriebe 1 aufsetzen.

2. Befestigungsschrauben 3 montieren.

Bild 3.9 _____ Montage Getriebe� ansch

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3.10 Motormontage

Die Motormontage an Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Planetengetriebe hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.10 zu erfolgen. Dabei die Anzugsmomente aus Tabelle 3.4, Kapitel 3.5 berücksichtigen.

3.11 Montage von Verbindungswellen paralleler Linearachsen

Die Montage von Verbindungswellen paralleler Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.11 zu erfolgen. Dabei die Anzugsmomente aus Tabelle 3.3, Kapitel 3.5 berücksichtigen.

1. Linearachse 1 seitlich lagern, so dass der Motoranbau� ansch 2 nach oben zeigt.

2. Motorwelle, Bohrung der Hohlwelle und Distanzhülse entfetten.

3. Schlitten 3 verschieben bis die Spannschraube in der Zugangsbohrung 4

sichtbar wird.

4. Wenn für den Motorwellendurchmesser eine Distanzhülse notwendig ist, diese in die Getriebebohrung einsetzen. Dabei ist darauf zu achten, dass der Schlitz der Distanzhülse um 90° versetzt zur Spannschraube liegt.

5. Motor einsetzen 5 .

7. Befestigungsschrauben eindrehen 6 und anziehen.

6. Spannschraube mit dem erforderlichen Anzugsmoment entsprechend anziehen.

8. Bohrung im Motoranbau� ansch 2 mit beiliegendem Stopfen verschließen.

1. Montage der Linearachsen entsprechend der Angaben in Kapitel 3.2 und 3.4.

2. Die Kupplungsnaben 1 entsprechend der Beschreibung in Kapitel 3.7 montieren.

3. Beim Einsatz paralleler Linearachsen mit Verbindungswelle kommen Kupplungen mit Halbschalenklemmnaben 2 / 5 zum Einsatz.

4. Die Schlitteneinheiten 4 beider Linearachsen in eine Endlage schieben.

5. Jeweils eine Hälfte Halbschalenklemmnaben 2 in die Elastomer – Zahnkränze einstecken.

6. Die Verbindungswelle 3 au� egen, die zweite Hälfte der Halbschalenklemmnaben einsetzen 5 und festschrauben.Die Halbschalenkupplungen ermöglichen einen nachträglichen Ein- und Ausbau der Verbindungswelle ohne Demontage der Linearachsen.

Bild 3.10 ____ Motormontage an Linearachsen Planetengetriebe

Bild 3.11 ____ Montage von Parallelen Linearachsen mit Verbindungswelle

25

3.12 Montage von Endschaltern

Linearachsen der Baureihe AXE können je nach Ausführung mit mechanischen Endschaltern oder mit induktiven Näherungsschaltern ausgerüstet werden.

Die jeweiligen Endschalter und das Betätigungselement (Kapitel 6.3.5) werden mit der angegebenen ID – Nummer als kompletter Montagesatz inklusive aller Schrauben und Befestigungselemente zur Verfügung gestellt.

In den nachfolgenden Kapiteln wird die Montage der Endschalter für die verschiedenen Antriebsvarianten beschrieben.

Bild 3.12 ____ Montage von Endschaltern an Linearachsen AXE_Z

3.12.1. Montage von Endschaltern für Linearachsen AXE_Z (außer AXE110Z)

Die Montage der Endschalter und des Betätigungselements hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.12 zu erfolgen. Der Tisch 1 und das Pro� l 2 der Linearachsen sind dabei symmetrisch aufgebaut, so dass die Montage auf beiden Seiten möglich ist.

Betätigungselement

Die Unterlegscheiben 3.2 auf die Schrauben 3.3 aufsetzen und das Betätigungselement 3.1 der Endschalter mit dem Tisch 1

verschrauben. Es ist darauf zu achten, dass die Schrägen des Betätigungselements nach unten zeigen.

Mechanische Endschalter

Die Nutensteine 4.1 in die obere seitliche Nut des Pro� ls 2 einschwenken. Die Endschalter 4.2 mit den Schrauben 4.3 an den Nutensteinen die gewünschte Schaltposition schieben und befestigen.

Induktive Näherungsschalter (außer AXE160Z)

Den Halter des Endschalters 5.3 mit den Schrauben 5.4 leicht mit den Nutensteinen 5.1 verschrauben. Die Nutensteine 5.1 in die obere seitliche Nut des Pro� ls 2 einsetzen und die Schrauben 5.4 soweit anziehen, bis sich die Nutsteine 5.1 in die Nut eindrehen.. Den induktiven Näherungsschalter 5.2 von unten in den Halter 5.3 einsetzen und auf einen Abstand zum Betätigungselement 3.3von maximal 1,2 mm einstellen und die Schrauben 5.4 festziehen.Bei der Linearachse AXE160Z werden die induktiven Näherungsschalter auf der Pro� loberseite montiert. Die Montage erfolgt wie bei der Linearachse AXE110Z und wird im Kapitel 3.12.3 beschrieben.

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Bild 3.13 ____ Montage von induktiven Näherungsschaltern zum Nuteinbau

3.12.2. Montage von induktiven Näherungsschaltern zum Nuteinbau an Linearachsen AXE60Z, AXE80Z und AXE100Z

Alternative, zu den in Kapitel 3.12.1 beschriebenen Endschaltern, können die Linearachsen AXE60, AXE80 und AXE100 auch mit induktiven Näherungsschaltern für den Nuteinbau ausgerüstet werden. Die Montage der Schalter und des Betätigungselements hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.13 zu erfolgen. Auch für diese Schaltervariante sind Tisch 1 und das Pro� l 2 der Linearachsen symmetrisch aufgebaut, so dass die Montage auf beiden Seiten möglich ist.

Betätigungselement

Die Schrauben 3.3 durch die Bohrungen des Betätigungselements 3.2 stecken, die Unterlegscheiben 3.1 auf die Schrauben aufsetzen und die Einheit mit den seitlichen Gewindebohrungen des Tischs 1 verschrauben.

Induktive Näherungsschalter zum Nuteinbau

Die Schalter 4.1 von der Umlenkseite in die obere Nut des Pro� ls 2 einschieben oder einschwenken. Es ist dabei darauf zu achten, dass die Leitungsführung des antriebsseitigen Endschalters wie in Kapitel 6.3.2 dargestellt, erfolgt. Die Schalter nach dem Positionieren mittels der Gewindestifte 4.2 festschrauben. Eine Justierung des Schaltabstandes ist nicht notwendig. Bei AXE80 und 100 sollte die Nut zur sicheren Leitungsführung durch ein Abdeckpro� l verschlossen werden. Das Abdeckpro� l gehört nicht zum Schaltersatz und muss separat bestellt werden (ID-Nummer 101841, Kapitel 6.5).

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Bild 3.14 ____ Montage von Endschaltern an Linearachsen AXE110Z

Bild 3.15 ____ Leitungsführung für induktive Näherungsschalter AXE110Z

3.12.3. Montage von Schaltern für Linearachsen AXE110Z und Näherungsschaltern für AXE160Z

Die Montage der Schalter und des Betätigungselements hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.14 zu erfolgen. Der Tisch 1 , der Antriebskopf 2.2 und der Umlenkkopf 2.3 der Linearachsen sind dabei symmetrisch aufgebaut, so dass die Montage auf beiden Seiten möglich ist.

Betätigungselement

Die Schraube 3.2 durch die Bohrungen des Betätigungselements 3.1 stecken und die Einheit mit den seitlichen Gewindebohrungen

des Tischs 1 verschrauben.

Mechanische Endschalter am Antriebskopf

Den Pro� labschnitt 4.1 mit den Schrauben 4.2 am Antriebskopf 2.2 befestigen. Die Nutensteine (Form E) 4.3 in die obere

Nut des Pro� labschnitts 4.1 einschieben. Die Schrauben 4.6 durch die Bohrungen des Endschalters 4.5 stecken, die

Unterlegscheiben 4.4 aufsetzen die Einheit mit den Nutensteinen 4.3 verschrauben.

Mechanische Endschalter am Umlenkkopf

Den Pro� labschnitt 5.1 mit den Schrauben 5.2 am Umlenkkopf 2.3 befestigen. Die Nutensteine (Form E) 5.3 in die Nut des

Pro� labschnitts 5.1 einschieben. Die Schrauben 5.6 durch die Bohrungen des Endschalters 5.5 stecken, die Unterlegscheiben 5.4 aufsetzen die Einheit mit den Nutensteinen 5.3 verschrauben.

Induktive Näherungsschalter

Die Sechskantmuttern 6.2 durch die Aussparung an der Umlenkseite in die obere Nut des Pro� ls 2.1 einschieben und positionieren. Die Leitung des antriebsseitigen Schalters 6.4

unter dem Tisch 1 durchschieben. Die Näherungsschalter 6.1 und 6.4 mit den Schrauben 6.3 befestigen. Es ist dabei

darauf zu achten, dass die Leitungsführung wie in Bild 3.15 dargestellt, erfolgt. Eine Justierung des Schaltabstandes ist nicht notwendig. Die obere Pro� lnut sollte durch ein Nutabdeckpro� l 6.5 verschlossen werden. Das Nutabdeckpro� l (ID – Nummer

173218, Kapitel 6.5) gehört nicht zu dem Endschaltersatz und muss separat bestellt werden.

Leitungsführung

28

3.12.4. Montage von Endschaltern am Antriebskopf von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Pro� l

Die Montage der Endschalter und des Betätigungselements hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.16 zu erfolgen. Der Antriebskopf 1 und das Pro� l 2 der Linearachsen sind dabei symmetrisch aufgebaut, so dass die Montage auf beiden Seiten möglich ist.

Bild 3.16 ____ Montage von Endschaltern am Antriebskopf von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Pro� l

Betätigungselement für mechanische Endschalter

Die Nutensteine 3.3 in die obere Nut des Pro� ls 2 einsetzen. Die Schrauben 3.1 durch die Bohrungen des Betätigungselements 3.2 stecken mit den Nutensteinen 3.3 verschrauben. Es ist darauf zu achten, dass die Schrägen des Betätigungselements nach

oben zeigen.


Die Schrauben 4.2 durch die Befestigungsbohrungen der Endschalter 4.1 stecken und mit dem Antriebskopf 1 verschrauben.

Betätigungselement für induktive Näherungsschalter

Die Nutensteine 5.1 in die obere Nut des Pro� ls 2 einsetzen. Die Schrauben 5.3 durch die Bohrungen des Betätigungselements 5.2 stecken mit den Nutensteinen 5.1 verschrauben. Es ist darauf zu achten, dass die Schrägen des Betätigungselements nach

unten zeigen.


Den Halter des Endschalters 6.2 mit den Schrauben 6.3 leicht mit dem Antriebskopf 1 verschrauben. Den induktiven Näherungsschalter 6.1 von oben in den Halter 6.2 einsetzen und auf einen Abstand zum Betätigungselement 5.2 von maximal 1,2 mm einstellen und

die Schrauben 6.3 festziehen.

29

3.12.5. Montage von Endschaltern am Pro� l von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Antriebskopf

Die Montage der Endschalter und des Betätigungselements hat in nachfolgenden Schritten entsprechend Bild 3.17 zu erfolgen. Der Antriebskopf 1 und das Pro� l 2 der Linearachsen sind dabei symmetrisch aufgebaut, so dass die Montage auf beiden Seiten möglich ist.

Bild 3.17 ____ Montage von Endschaltern am Pro� l von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Antriebskopf

Betätigungselement für mechanische Endschalter

Die Schrauben 3.2 durch die Bohrungen des Betätigungselements 3.1 stecken mit dem Antriebskopf 1 verschrauben. Es ist darauf zu achten, dass die Schrägen des Betätigungselements nach unten zeigen.


Die Nutensteine 4.1 in die obere Nut des Pro� ls 2 einsetzen. Die Schrauben 4.3 durch die Befestigungsbohrungen der Endschalter 4.2 stecken und mit den Nutensteinen 4.1 verschrauben.

Betätigungselement für induktive Näherungsschalter

Die Schrauben 5.3 durch die Bohrungen des Betätigungselements 5.1 stecken, die Unterlegscheiben 5.2 aufsetzen und mit dem Antriebskopf 1 verschrauben.

Induktive Näherungsschalter zum Nuteinbau

Die Endschalter 6.1 von der Umlenkseite in die obere Nut des Pro� ls 2 einschieben. Die Schalter nach dem Positionieren mittels der Gewindestifte 6.2 festschrauben. Es ist dabei darauf zu achten, dass die Leitungslführung der Endschalter wie in Kapitel 6. 3.2dargestellt, erfolgt. Eine Justierung des Schaltabstandes ist nicht notwendig.

30

3.13 Inbetriebnahme von Linearachsen

Linearachsen können schnelle Bewegungen mit großer Kraft erzeugen. Anbauten an den Schlitten können bei Kollision zu Personen- oder Sachschäden führen. Deshalb sollte bei der Inbetriebnahme mit größter Vorsicht vorgegangen werden.

Weiterhin ist bei der Inbetriebnahme darauf zu achten, dass die zulässigen Belastungen nicht überschritten werden und die Anbauten am Schlitten sicher befestigt sind. Es ist ebenfalls darauf zu achten, dass die maximal möglichen Verfahrwege nicht überschritten werden. Wird der Verfahrweg über Endschalter begrenzt, sollten diese vorher auf Funktion und korrekte Position geprüft werden.

Bei Vertikalachsen bestehen Gefahren durch ungewolltes Herabsinken, dagegen muss der Anwender Vorkehrungen entsprechend EN ISO 13849-1 treffen.

Für Schäden, die aus einer Nichtbeachtung dieser Hinweise zur Inbetriebnahme resultieren, haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.

31

4. Wartung und Schmierung4.1 Allgemeine Informationen

Achtung! Alle Wartungs- und Servicearbeiten an der Linearachse müssen im abgeschalteten und gesicherten Zustand erfolgen.Das Motorgehäuse kann im Betrieb hohe Temperaturen erreichen.

4.2 Schmierung

Für die zuverlässige Funktion von Linearachsen ist eine ausreichende Schmierung unerlässlich.Die Schmierung soll einen Schmier� lm (Öl� lm) zwischen den Wälzkörpern und den Laufbahnen der Führungs- und Antriebselemente sicherstellen, um Verschleiß und die vorzeitige Ermüdung der Bauteile zu verhindern.Darüber hinaus werden die metallischen Ober� ächen vor Korrosion geschützt. Weiterhin ermöglicht der Schmier� lm ein ruckfreies Gleiten der Dichtungen über die Ober� ächen und mindert ebenso deren Verschleiß.Eine unzureichende Schmierung erhöht nicht nur den Verschleiß, sie verkürzt zudem erheblich die Lebensdauer.Eine optimale Auswahl des Schmiermittels hat entscheidenden Ein� uss auf die Funktion und die Lebensdauer der Linearachsen. Damit die Funktion des Systems nicht beeinträchtigt wird und über einen langen Zeitraum erhalten bleibt, ist eine regelmäßige Wartung entsprechend den Umgebungsbedingungen und den spezi� schen Anforderungen zu de� nieren.Derartige Umgebungsbedingungen und Ein� ussfaktoren können z.B. sein:

• Hohe bzw. tiefe Temperaturen• Kondens- und Spritzwassereinwirkungen• Hohe Schwingungsbeanspruchungen• Hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten• Andauernde kurze Hubbewegungen (< Tischlänge)• Schmutz- bzw. Staubeinwirkung

4.3 Schmierstoffe

Bei der Schmierung des Führungssystems der Linearachsen hat der Schmierstoff hierbei folgende Aufgaben:

• Verminderung der Reibung• Verringerung des Anlaufmomentes• Schutz gegen vorzeitigen Verschleiß• Schutz gegen Korrosion• Geräuschdämpfung

Linearführungen

Für den Einsatz unter normalen Bedingungen sind Lithiumseifenfette mit der Kennzeichnung KP2-Knach DIN 51825 und der NLGI – Klasse 2 nach DIN 51818 mit EP-Zusätzen einzusetzen. Als Standardfett wird SNR LUB HEAVY DUTY in der Linearachsen der Baureihe AXE verwendet.

Tabelle 4.1 enthält die Daten des für die Linearführungen von NTN-SNR verwendeten Schmiermittels SNR LUB HEAVY DUTY. Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.

Bezeichnung Grundöl / Seifenart NLGI-Klasse

DIN51818

Walk- penetration

DIN ISO 2137 bei 25°C [0,1mm]

Grundöl- Viskosität

DIN 51562 bei 40°C [mm2/s]

Dichte [mg/cm3]

Eigenschaften Einsatzbereich

SNR LUBHEAVY DUTY

Mineralöl / Lithium mit Hochdruckadditiven

2 295 ca. 115 890 sehr guter Schutz gegen Verschleiß und Korrosion

• allgemeiner Maschinenbau• hohe Lasten

Tabelle _____ 4.1 SNR LUB HEAVY DUTY

32

4.4 Schmiermethoden

SNR - Linearachsen können mittels Handfettpresse oder Zentralschmierung mit Schmierstoff versorgt werden.

4.4.1. Fettpressen

Bei Einsatz von Handfettpressen (Bild 4.1) werden die Führungselemente der Linearachsen über die montierten Schmiernippel nachgefettet.

Für weitere Informationen stehen Ihnen unsere NTN-SNR - Anwendungsingenieure zur Verfügung.

Bild 4.1 _____ SNR – Handfettpresse

Bild 4.2 _____ CONTROL BOOSTER

4.4.2. Zentralschmierungen

An SNR - Linearachsen der Baureihe AXE können die Schmiernippel gegen Anschlüsse für eine Zentralschmieranlage ausgetauscht werden (Kapitel 6.6). Ein geeignetes Zentralschmiersystem ist der CONTROL BOOSTER (Bild 4.2). Der CONTROL BOOSTER besitzt sechs Anschlüsse für Schmierleitungen, die einzeln parametriert werden können, und kann wahlweise mit 250 cm³ und 500 cm³ Schmierstoffvolumen in der CONTROL REFILL Einheit ausgerüstet sein. Die CONTROL REFILL Einheit ist nach Entleerung auswechselbar oder werksseitig nachfüllbar.

33

4.5 Schmierstellen

In Abhängigkeit von der Baugröße und der Antriebsart besitzen SNR – Linearachsen eine unterschiedliche Anzahl von Schmierstellen in unterschiedlichen Positionen.

AXE60Z, AXE80Z, AXE100Z

Die Linearachsen AXE60Z, AXE80Z und AXE100Z sind an beiden Stirnseiten der Schlitteneinheit (Bild 4.3) mit einem Schmiernippel ausgerüstet, um eine bestmögliche Zugänglichkeit zu gewährleisten. Das bedeutet, dass pro Schmierintervall die in Kapitel 4.6 angegebenen Mengen nur an einer Seite der Achse in den Schmiernippel eingebracht werden muss. Als Schmiernippel sind Kegelschmiernippel montiert.

AXE40A, AXE60A

Die Linearachsen AXE40A und AXE60A sind an beiden Seiten des Antriebskopfs (Bild 4.5) mit einem Schmiernippel ausgerüstet, um eine bestmögliche Zugänglichkeit zu gewährleisten. Das bedeutet, dass pro Schmierintervall die in Kapitel 4.6 angegebenen Mengen nur an einer Seite der Achse in den Schmiernippel eingebracht werden muss. Als Schmiernippel sind Trichterschmiernippel montiert

AXE110Z, AXE160Z

Die Linearachsen AXE110Z besitzen auf der Umlenkseite und die Linearachsen AXE160Z auf beiden Stirnseiten der Schlitteneinheit (Bild 4.4) zwei Schmiernippel, um eine bestmögliche Zugänglichkeit zu gewährleisten. Das bedeutet, dass pro Schmierintervall die in Kapitel 4.6 angegebenen Mengen nur an einer Stirnseite der Achse in beide Schmiernippel eingebracht werden muss. Als Schmiernippel sind Kugelschmiernippel montiert.

Bild 4.3 ____ Schmierstellen bei AXE60Z, AXE80Z, AXE100Z

Bild 4.5 _____ Schmierstellen bei AXE40A, AXE60A

Bild 4.4 ____ Schmierstellen bei AXE110Z, AXE160Z

4.6 Schmiermengen

Die nachfolgende Tabelle enthält die Angaben zu den entsprechenden Schmierstoffmengen bei Schmierung mit dem Standardschmierstoff zur Nachschmierung der Führungselemente.

Die Nachschmiermengen für Linearachsen mit Linearführungen sind in Tabelle 4.2 zusammengefasst.

Typ Schmiermenge pro Schmierstelle [cm³]

B C DAXE_Z

AXE60Z 1,0AXE80Z 2,8AXE100Z 2,4AXE110Z 0,6AXE160Z 2,8

AXE_AAXE40A 0,3AXE60A 1,0

Tabelle 4.2 __ Schmiermengen der Linearführungen

34

Tabelle 4.3 __ Verschmutzungsgrad von Linearachsen

4.7 Schmierintervalle

LieferzustandSNR - Linearachsen besitzen bei Lieferung bereits eine Erstbefettung. Nach der Montage sollten die Linearachsen entsprechend den vorangegangen Kapiteln abgeschmiert werden. Zur optimalen Fettverteilung im System sollte dieser Vorgang in zwei bis drei Teilschritten mit zwischenzeitlicher Bewegung über einen längeren Hub erfolgen.

Bei Wiederinbetriebnahme der Anlage nach längerer Stilllegung ist eine Nachbefettung mit der doppelten, in Kapitel 4.5 angegebenen Menge, vorzunehmen.

Soll während des Betriebes einer Anlage das Fabrikat des Schmierstoffs gewechselt werden, ist unbedingt die Mischbarkeit der Schmierstoffe zu prüfen.

Ein� ussfaktorenDie Nachschmierintervalle werden von vielen Faktoren (Kapitel 4.1) beein� usst. Den größten Ein� uss haben in der Regel die Belastung und die vorhandenen Verschmutzungen. Die genauen Nachschmierintervalle können nur nach Ermittlung unter realen Einsatzbedingungen und Beurteilung über einen ausreichend langen Zeitraum für eine konkrete Anwendung festgelegt werden.

In Tabelle 4.3 ist die Einsetzbarkeit der unterschiedlichen Linearachsen unter unterschiedlichen Verschmutzungsgraden zusammengefasst.

Verschmutzungsgrad Anwendungsbereich Einsetzbare Linearachsen AXE

Ohne Verschmutzungen - Labor- sehr saubere Arbeitsbereiche

alle

Leichte Verschmutzungen - Montagebereiche mit geringem Staub- und Schmutzanfall

alle

Mittlere Verschmutzungen - Produktionsbereiche und Maschinen mit erhöhtem Staub- und Schmutzanfall

nur AXE110 und AXE160

Bild 4.6 _____ Nachschmierintervalle von Linearführungen

Die Nachschmierintervalle der Linearführungen sind in dem Diagramm in Bild 4.6 in Abhängigkeit von der Verschmutzung dargestellt.Da die Schmierstoffhersteller keine allgemeine Gebrauchsdauer für ihre Produkte garantieren, empfehlen wir bei geringen Lau� eistungen ein Nachschmierintervall von mindestens einmal jährlich.

Längere Nachschmierintervalle sind ggf. nach Rücksprache mit dem Schmierstoffhersteller für einen de� nierten Anwendungsfall möglich. Zur Nachschmierung sind Lithiumseifenfette KP2-K nach DIN 51825 und der NLGI – Klasse 2 auf Mineralölbasis zu verwenden, andernfalls muss die Verträglichkeit überprüft werden.Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.

mittlere Verschmutzung

leichte Verschmutzung

ohne Verschmutzung

0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500 4 000 5 000 5 500 6 000 6 500 7 000 7 500 8 000 8 500 9 000 9 500 10 000

250

200

150

100

50

0

Lau� eistung [km]

% d

er d

ynam

ische

n Tr

agfä

higk

eit

35

4.8 Austausch Abdeckband

4.8.1. Austausch Abdeckband bei Linearachsen AXE110 und AXE160

Für den Austausch des Abdeckbandes an Linearachsen der Baureihen AXE110Z und AXE160Z sind die nachfolgenden Schritte entsprechend Bild 4.7 einzuhalten:

1. Befestigungsschrauben 2 und Enddeckel 1demontieren.

2. Schmiernippel 3 demontieren. Die Scheibe 4 und die Bandumlenkung 5 entfernen.

3. Befestigungsschrauben 6 demontieren und Befestigungsleiste 7 entfernen.

4. Abdeckband 8 herausziehen und durch ein neues ersetzen.

5. Zum Befestigen, das Abdeckband leicht spannen und die Schritte 2 und 3 in umgekehrter Reihenfolge ausführen. Dabei darf das Abdeckband nicht am Tisch schleifen. Dieses kann durch Inspektionsbohrungen im Grund der Tischnuten überprüft werden (mit Kunststoffstopfen verschlossen). Abdeckband 8 hinter der Befestigungsleiste 7 abschneiden.

6. Linearachse mit Enddeckel 1 verschließen

Bild 4.7 _____ Austausch Abdeckband

Tabelle 4.6 __ Verschleißteil – Sets und Abdeckbänder

4.9 Verschleißteil - Sets

Für Linearachsen der Baureihen AXE sind Verschleißteil – Sets verfügbar. In Tabelle 4.6 sind die Verschleißteil - Sets und die Abdeckbänder inklusive der Ident-Nummern zusammengefasst.

Um das Abdeckband sicher montieren zu können, sollte die bestellte Länge etwa 200 bis 300 mm pro Seite länger als die Achse sein. Die Bestelllänge der Abdeckbänder ist auf volle Meter aufzurunden. Pro Linearachse werden zwei Abdeckbänder benötigt.Die Abdeckbänder für Linearachsen der Baureihe AXE sind universell einsetzbar.

Typenschlüssel Bezeichnung ID - Nummer

AX-SP-110-A-WPS Verschleißteil-Set für AXE110Z 268344

AX-SP-160-A-WPS Verschleißteil-Set für AXE160Z 268345

AX-SP-CST-U-19,0-1M Abdeckband, 1 m 459772







36

5. SNR - Linearachsen AXE

5.1 Übersicht

5.1.1. Baureihen

Die Linearachsen der Baureihe AXE verbinden anwenderorientierte Produktentwicklung und hohe Qualitätsanforderungen. Für den Anwender ergeben sich, durch die individuelle Kon� gurierbarkeit, optimale Lösungen für Anforderungen aus allen Bereichen der Industrie.Nachfolgend sind die wichtigsten Merkmale der Baureihen zusammengefasst.

Ef� ciency Line Achsen AXE_Z• Universell, als Einzelachse oder in Kombination mit mehreren Achsen einsetzbare Linearachsen (Bild 5.1)• Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der AXE – Baureihe durch Standardverbindungselemente• Leichte und hochsteife Aluminiumpro� le als Basismaterial• 5 Standardbaugrößen von 60 mm bis 160 mm Pro� lbreite• Verschleißarmer Zahnriemenantrieb • Mit der Riemenscheibe verschraubte Kupplung zur kraftschlüssigen Drehmomentübertragung für höchste Dynamik

(dauerhaft spiel- und verschleißfreie Verbindung)• Servicefreundliches Design mit Zugänglichkeit aller Schmieranschlüsse an den Tischeinheiten

Bild 5.1 _____ AXE mit Zahnriemenantrieb

Ef� ciency Line Achsen AXE_A

• Kompakte Linearachse für den Einsatz als Hubachse für leichte und mittlere Lasten (Bild 5.2)

• Hohe Dynamik durch geringe bewegte Eigenmasse• Leichte und hochsteife Aluminiumprofile als

Basismaterial• 2 Standardbaugrößen von 40 mm und 60 mm

Pro� lbreite• Verschleißarmer Zahnriemenantrieb • Mit der Riemenscheibe verschraubte Kupplung

zur kraftschlüssigen Drehmomentübertragung für höchste Dynamik (dauerhaft spiel- und verschleißfreie Verbindung)

• Servicefreundliches Design mit Zugänglichkeit aller Schmieranschlüsse beidseitig am Antriebskopf

Bild 5.2 _____ AXF mit Zahnriemen- Ω - Antrieb

37

5.1.2. Hauptparameter

Linearachsen mit Zahnriemenantrieb

Linearachsen mit Zahnriemen - Ω - Antrieb

Tabelle 5.1 __ Hauptparameter Linearachsen mit Zahnriemenantrieb

Tabelle 5.2 __ Hauptparameter Linearachsen mit Zahnriemen - Ω - Antrieb

Typ Achs-querschnitt

[mm]

Vorschub- konstante

[mm/Umdr.]

Max. dyn.Betriebslast

[N]

Führungs-system

max.Geschwin-

digkeit[m/s]

max.Gesamtlänge

[m]

Max. dyn. Tragfähigkeit[N]

Max. dyn. Lastmomente[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE60Z 60 x 80 150 560 B 5 6 120 2 820 2 820 19,5 127 127AXE80Z 80 x 100 200 870 B 5 8 140 3 600 3 600 33,7 241 241AXE100Z 100 x 125 264 2 200 C 5 8 120 5 050 5 050 54 707 707AXE110Z 110 x 65 170 980 D 5 4 096 2 300 2 300 80 110 110AXE160Z 160 x 83 216 1 830 D 5 6 110 6 000 9 000 475 475 475

Typ Achs-querschnitt

[mm]

Vorschub- konstante

[mm/Umdr.]

Max. dyn.Betriebslast

[N]

Führungs-system

max.Geschwin-

digkeit[m/s]

max.Gesamtlänge

[m]

Max. dyn. Tragfähigkeit[N]

Max. dyn. Lastmomente[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE40A 40 x 55,8 75 210 B 5 1 020 500 500 2,4 20 20AXE60A 60 x 72,7 150 560 B 5 3 868 2 800 2 800 19 100 100

38

5.2 AXE Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemenantrieb

5.2.1. Aufbau

1 Antriebskopf

2 Zahnriemen

3 Führungssystem

4 Schlitteneinheit

5 Pro� l

6 Umlenkkopf

1 Antriebskopf

2 Zahnriemen

3 Führungssystem

4 Schlitteneinheit

5 Pro� l

6 Umlenkkopf

Bild 5.3 ____ Aufbau AXE60Z, AXE80Z, AXE100Z

Bild 5.4 ____ Aufbau AXE110Z, AXE160Z

39

5.2.2 Abmessungen / Technische Daten

AXE60Z

Führungssystem Linearführung B

Tischlänge T mm 190

Antriebselement Zahnriemen 25AT5

Maximale Verfahrgeschwindigkeit m /min 300

Zulässige dynamische Betriebslast N 560

Hub pro Umdrehung mm 150+0,3

Leerlaufdrehmoment Nm 0,8

Maximales Antriebsmoment Nm 13,4

Trägheitsmoment1 Kgcm² 0,74

Flächenträgheitsmoment (Pro� l) Iy cm4 40,04

Flächenträgheitsmoment (Pro� l) Iz cm4 60,64

Maximale Gesamtlänge mm 6 120

Wiederholgenauigkeit mm 0,05

Technische Daten

1 - Trägheitsmoment ohne Getriebe

T = Tischlänge S = Verfahrweg L = T + S + 127 mm

40

Typ ID - Nummer Verfahrweg S [mm] Gesamtlänge L [mm] Masse [kg]

AXE60Z14-B-0040 450076 0040 360 3,1

AXE60Z14-B-0100 450079 0100 420 3,4

AXE60Z14-B-0160 450083 0160 480 3,7

AXE60Z14-B-0220 450084 0220 540 4,0

AXE60Z14-B-0280 450086 0280 600 4,3

AXE60Z14-B-0340 450087 0340 660 4,6

AXE60Z14-B-0400 450088 0400 720 4,9

AXE60Z14-B-0460 450090 0460 780 5,3

AXE60Z14-B-0520 450091 0520 840 5,6

AXE60Z14-B-0580 450092 0580 900 5,9

AXE60Z14-B-0640 450093 0640 960 6,2

AXE60Z14-B-0700 450094 0700 1020 6,5

AXE60Z14-B-0760 450095 0760 1080 6,8

AXE60Z14-B-0820 450096 0820 1140 7,1

AXE60Z14-B-0880 450108 0880 1200 7,4

AXE60Z14-B-0940 450109 0940 1260 7,7

AXE60Z14-B-1000 450110 1000 1320 8,0

AXE60Z14-B-1060 450111 1060 1380 8,3

AXE60Z14-B-1120 450112 1120 1440 8,6

AXE60Z14-B-1180 450113 1180 1500 8,9

AXE60Z14-B-1240 450114 1240 1560 9,2

AXE60Z14-B-1300 450115 1300 1620 9,5

AXE60Z14-B-1360 450116 1360 1680 9,8

AXE60Z14-B-1420 450117 1420 1740 10,1

AXE60Z14-B-1480 450118 1480 1800 10,4

AXE60Z14-B-1540 450119 1540 1860 10,7

AXE60Z14-B-1600 450120 1600 1920 11,0

AXE60Z14-B-1660 450121 1660 1980 11,3

AXE60Z14-B-1720 450122 1720 2040 11,6

AXE60Z14-B-1780 450123 1780 2100 11,9

AXE60Z14-B-1900 450124 1900 2220 12,5

AXE60Z14-B-2020 450125 2020 2340 13,1

AXE60Z14-B-2140 450126 2140 2460 13,7

AXE60Z14-B-2260 450127 2260 2580 14,3

AXE60Z14-B-2380 450128 2380 2700 15,0

AXE60Z14-B-2500 450129 2500 2820 15,6

AXE60Z14-B-2620 450130 2620 2940 16,2

AXE60Z14-B-2740 450131 2740 3060 16,8

AXE60Z14-B-2860 450132 2860 3180 17,4

AXE60Z14-B-3100 450133 3100 3420 18,6

AXE60Z14-B-3340 450134 3340 3660 19,8

AXE60Z14-B-3580 450136 3580 3900 21,0

AXE60Z14-B-3820 450137 3820 4140 22,2

AXE60Z14-B-4060 450138 4060 4380 23,4

AXE60Z14-B-4300 450140 4300 4620 24,7

AXE60Z14-B-4600 450141 4600 4920 26,2

AXE60Z14-B-4900 450142 4900 5220 27,7

AXE60Z14-B-5200 450143 5200 5520 29,2

AXE60Z14-B-5500 450144 5500 5820 30,7

AXE60Z14-B-5800 450145 5800 6120 32,2

Abmessungen und Massen

41

AXE80Z














Technische Daten



42


AXE80Z20-B-0060 450236 0060 460 7,2

AXE80Z20-B-0120 450237 0120 520 7,8

AXE80Z20-B-0180 450241 0180 580 8,3

AXE80Z20-B-0240 450242 0240 640 8,9

AXE80Z20-B-0300 450243 0300 700 9,4

AXE80Z20-B-0360 450244 0360 760 10,0

AXE80Z20-B-0420 450245 0420 820 10,5

AXE80Z20-B-0480 450246 0480 880 11,1

AXE80Z20-B-0540 450247 0540 940 11,6

AXE80Z20-B-0600 450251 0600 1000 12,2

AXE80Z20-B-0660 450252 0660 1060 12,7

AXE80Z20-B-0720 450253 0720 1120 13,3

AXE80Z20-B-0780 450254 0780 1180 13,8

AXE80Z20-B-0840 450255 0840 1240 14,4

AXE80Z20-B-0900 450256 0900 1300 14,9

AXE80Z20-B-0960 450257 0960 1360 15,5

AXE80Z20-B-1020 450258 1020 1420 16,0

AXE80Z20-B-1080 450259 1080 1480 16,6

AXE80Z20-B-1140 450260 1140 1540 17,1

AXE80Z20-B-1200 450261 1200 1600 17,7

AXE80Z20-B-1260 450262 1260 1660 18,2

AXE80Z20-B-1320 450263 1320 1720 18,8

AXE80Z20-B-1380 450264 1380 1780 19,3

AXE80Z20-B-1440 450265 1440 1840 19,9

AXE80Z20-B-1500 450266 1500 1900 20,4

AXE80Z20-B-1560 450267 1560 1960 21,0

AXE80Z20-B-1620 450269 1620 2020 21,5

AXE80Z20-B-1680 450270 1680 2080 22,1

AXE80Z20-B-1740 450272 1740 2140 22,6

AXE80Z20-B-1860 450273 1860 2260 23,8

AXE80Z20-B-1980 450274 1980 2380 24,9

AXE80Z20-B-2100 450276 2100 2500 26,0

AXE80Z20-B-2220 450277 2220 2620 27,1

AXE80Z20-B-2340 450279 2340 2740 28,2

AXE80Z20-B-2460 450280 2460 2860 29,3

AXE80Z20-B-2580 450281 2580 2980 30,4

AXE80Z20-B-2700 450282 2700 3100 31,5

AXE80Z20-B-2820 450283 2820 3220 32,6

AXE80Z20-B-3060 450284 3060 3460 34,8

AXE80Z20-B-3300 450285 3300 3700 37,0

AXE80Z20-B-3540 450287 3540 3940 39,2

AXE80Z20-B-3780 410927 3780 4180 41,4

AXE80Z20-B-4020 450290 4020 4420 43,6

AXE80Z20-B-4260 450292 4260 4660 45,8

AXE80Z20-B-4500 450293 4500 4900 48,0

AXE80Z20-B-4800 450294 4800 5200 50,7

AXE80Z20-B-5100 450295 5100 5500 53,5

AXE80Z20-B-5400 450296 5400 5800 56,2

AXE80Z20-B-5700 450297 5700 6100 59,0

AXE80Z20-B-6000 450298 6000 6400 61,7

AXE80Z20-B-6600 450299 6600 7000 67,2

AXE80Z20-B-7200 450300 7200 7600 72,7

AXE80Z20-B-7680 450301 7680 8080 77,1


43

AXE100Z

Führungssystem Linearführung C


Antriebselement Zahnriemen 40STD8


Zulässige dynamische Betriebslast N 2 200









Technische Daten



44


AXE100Z25-C-0200 450302 0200 800 18,0

AXE100Z25-C-0260 450303 0260 860 18,9

AXE100Z25-C-0320 450304 0320 920 19,8

AXE100Z25-C-0380 450305 0380 980 20,6

AXE100Z25-C-0440 450312 0440 1040 21,5

AXE100Z25-C-0500 450314 0500 1100 22,4

AXE100Z25-C-0560 450316 0560 1160 23,3

AXE100Z25-C-0620 450317 0620 1220 24,2

AXE100Z25-C-0680 450318 0680 1280 25,1

AXE100Z25-C-0740 450320 0740 1340 26,0

AXE100Z25-C-0800 450321 0800 1400 26,9

AXE100Z25-C-0860 450322 0860 1460 27,8

AXE100Z25-C-0920 450323 0920 1520 28,7

AXE100Z25-C-0980 450369 0980 1580 29,6

AXE100Z25-C-1040 450371 1040 1640 30,5

AXE100Z25-C-1100 450372 1100 1700 31,3

AXE100Z25-C-1160 450374 1160 1760 32,2

AXE100Z25-C-1220 450377 1220 1820 33,1

AXE100Z25-C-1280 450381 1280 1880 34,0

AXE100Z25-C-1340 450382 1340 1940 34,9

AXE100Z25-C-1400 450383 1400 2000 35,8

AXE100Z25-C-1460 450384 1460 2060 36,7

AXE100Z25-C-1520 450385 1520 2120 37,6

AXE100Z25-C-1580 450386 1580 2180 38,5

AXE100Z25-C-1700 450387 1700 2300 40,3

AXE100Z25-C-1820 450388 1820 2420 42,0

AXE100Z25-C-1940 450389 1940 2540 43,8

AXE100Z25-C-2060 450390 2060 2660 45,6

AXE100Z25-C-2180 450391 2180 2780 47,4

AXE100Z25-C-2300 450392 2300 2900 49,2

AXE100Z25-C-2420 450393 2420 3020 51,0

AXE100Z25-C-2540 450394 2540 3140 52,7

AXE100Z25-C-2660 450395 2660 3260 54,5

AXE100Z25-C-2900 450396 2900 3500 58,1

AXE100Z25-C-3140 450397 3140 3740 61,7

AXE100Z25-C-3380 450398 3380 3980 65,2

AXE100Z25-C-3620 410929 3620 4220 68,8

AXE100Z25-C-3860 450400 3860 4460 72,4

AXE100Z25-C-4100 450402 4100 4700 75,9

AXE100Z25-C-4400 450406 4400 5000 80,4

AXE100Z25-C-4700 450409 4700 5300 84,8

AXE100Z25-C-5000 450410 5000 5600 89,3

AXE100Z25-C-5300 450412 5300 5900 93,7

AXE100Z25-C-5600 450413 5600 6200 98,2

AXE100Z25-C-5900 450414 5900 6500 102,7

AXE100Z25-C-6500 450415 6500 7100 111,6

AXE100Z25-C-7100 450416 7100 7700 120,5

AXE100Z25-C-7520 450417 7520 8120 126,7


45

AXE110Z

Führungssystem Linearführung D


Abstand der Nutensteine L1 ≤ 200 mm (empfohlen 100 mm)












Technische Daten


1 Schmiermöglichkeit beidseitig

T = Tischlänge S = Verfahrweg L = T + S + 139,5 mm

46


AXE110Z16-D-0080 450440 0080 436 4,6

AXE110Z16-D-0140 450441 0140 496 5,1

AXE110Z16-D-0200 450442 0200 556 5,5

AXE110Z16-D-0260 450443 0260 616 5,9

AXE110Z16-D-0320 450444 0320 676 6,3

AXE110Z16-D-0380 450445 0380 736 6,8

AXE110Z16-D-0440 450446 0440 796 7,2

AXE110Z16-D-0500 450447 0500 856 7,6

AXE110Z16-D-0560 450448 0560 916 8,0

AXE110Z16-D-0620 450450 0620 976 8,5

AXE110Z16-D-0680 450451 0680 1036 8,9

AXE110Z16-D-0740 450452 0740 1096 9,3

AXE110Z16-D-0800 450453 0800 1156 9,7

AXE110Z16-D-0860 450454 0860 1216 10,2

AXE110Z16-D-0920 450455 0920 1276 10,6

AXE110Z16-D-0980 450456 0980 1336 11,0

AXE110Z16-D-1040 450457 1040 1396 11,4

AXE110Z16-D-1100 450459 1100 1456 11,9

AXE110Z16-D-1160 450460 1160 1516 12,3

AXE110Z16-D-1220 450461 1220 1576 12,7

AXE110Z16-D-1280 450462 1280 1636 13,1

AXE110Z16-D-1340 450463 1340 1696 13,6

AXE110Z16-D-1400 450464 1400 1756 14,0

AXE110Z16-D-1460 450465 1460 1816 14,4

AXE110Z16-D-1520 450466 1520 1876 14,8

AXE110Z16-D-1580 450467 1580 1936 15,3

AXE110Z16-D-1640 450477 1640 1890 15,7

AXE110Z16-D-1700 450468 1700 2056 16,1

AXE110Z16-D-1820 450469 1820 2176 16,9

AXE110Z16-D-1940 450470 1940 2296 17,8

AXE110Z16-D-2060 450471 2060 2416 18,6

AXE110Z16-D-2180 450472 2180 2536 19,5

AXE110Z16-D-2300 450473 2300 2656 20,3

AXE110Z16-D-2420 450474 2420 2776 21,2

AXE110Z16-D-2540 450475 2540 2896 22,0

AXE110Z16-D-2660 450476 2660 3016 22,9

AXE110Z16-D-2780 450478 2780 3136 23,7

AXE110Z16-D-3020 450479 3020 3376 25,4

AXE110Z16-D-3260 450480 3260 3616 27,2

AXE110Z16-D-3500 450481 3500 3856 28,9

AXE110Z16-D-3740 410930 3740 4096 30,6


47

AXE160Z



Abstand der Nutensteine L1 ≤ 220 mm (empfohlen 120 mm)



Zulässige dynamische Betriebslast N 1 830




Trägheitsmoment Kgcm² 5,8





Technische Daten




48


AXE160Z25-D-0120 450487 0120 530 11,8

AXE160Z25-D-0180 450488 0180 590 12,6

AXE160Z25-D-0240 450496 0240 650 13,3

AXE160Z25-D-0300 450497 0300 710 14,1

AXE160Z25-D-0360 450498 0360 770 14,8

AXE160Z25-D-0420 450499 0420 830 15,6

AXE160Z25-D-0480 450500 0480 890 16,3

AXE160Z25-D-0540 450501 0540 950 17,1

AXE160Z25-D-0600 450502 0600 1010 17,9

AXE160Z25-D-0660 450503 0660 1070 18,6

AXE160Z25-D-0720 450504 0720 1130 19,4

AXE160Z25-D-0780 450505 0780 1190 20,1

AXE160Z25-D-0840 450506 0840 1250 20,9

AXE160Z25-D-0900 450508 0900 1310 21,6

AXE160Z25-D-0960 450509 0960 1370 22,4

AXE160Z25-D-1020 450510 1020 1430 23,1

AXE160Z25-D-1080 450511 1080 1490 23,9

AXE160Z25-D-1140 450512 1140 1550 24,6

AXE160Z25-D-1200 450513 1200 1610 25,4

AXE160Z25-D-1260 450514 1260 1670 26,2

AXE160Z25-D-1320 450515 1320 1730 26,9

AXE160Z25-D-1380 450516 1380 1790 27,7

AXE160Z25-D-1440 450517 1440 1850 28,4

AXE160Z25-D-1500 450518 1500 1910 29,2

AXE160Z25-D-1560 450520 1560 1970 29,9

AXE160Z25-D-1620 450521 1620 2030 30,7

AXE160Z25-D-1680 450522 1680 2090 31,4

AXE160Z25-D-1800 450524 1800 2210 32,9

AXE160Z25-D-1920 450526 1920 2330 34,5

AXE160Z25-D-2040 450527 2040 2450 36,0

AXE160Z25-D-2160 450528 2160 2570 37,5

AXE160Z25-D-2280 450529 2280 2690 39,0

AXE160Z25-D-2400 450530 2400 2810 40,5

AXE160Z25-D-2520 450531 2520 2930 42,0

AXE160Z25-D-2640 450533 2640 3050 43,5

AXE160Z25-D-2760 450536 2760 3170 45,0

AXE160Z25-D-3000 450537 3000 3410 48,0

AXE160Z25-D-3240 450538 3240 3650 51,1

AXE160Z25-D-3480 450539 3480 3890 54,1

AXE160Z25-D-3720 410935 3720 4130 57,1

AXE160Z25-D-3960 450541 3960 4370 60,1

AXE160Z25-D-4200 450542 4200 4610 63,1

AXE160Z25-D-4500 450543 4500 4910 66,9

AXE160Z25-D-4800 450544 4800 5210 70,7

AXE160Z25-D-5100 450545 5100 5510 74,5

AXE160Z25-D-5400 450546 5400 5810 78,2

AXE160Z25-D-5700 450547 5700 6110 82,0


49

5.2.3 Maximale statische Belastbarkeit

5.2.4 Dynamische Tragfähigkeit

Die dynamischen Belastbarkeiten der Führungssysteme basieren auf einer nominellen Lebensdauer von 50 000 km.

Typ Führungssystem Last[N]

Lastmoment[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE60Z B 4 860 9 650 66 350 180

AXE80Z B 7 900 16 000 150 800 400

AXE100Z C 11 200 16 500 179 2 340 1 570

AXE110Z D 7 900 7 900 275 375 375

AXE160Z D 32 000 32 000 1 600 1 650 1 650


Lastmoment[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE60Z B 2 820 2 820 19,5 127 127

AXE80Z B 3 600 3 600 33,7 241 241

AXE100Z C 5 050 5 050 54,0 707 707

AXE110Z D 2 300 2 300 80,0 110 110

AXE160Z D 6 000 9 000 475 475 475

50

5.3 AXE Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemen - Ω - Antrieb

5.3.1 Aufbau

1 Zahnriemenklemmung

2 Zahnriemen

3 Führungssystem

4 Antriebskopf

5 Pro� l

6 Zahnriemenspanneinheit

Bild 5.5 _____ Aufbau AXE_A

51

5.3.2 Abmessungen / Technische Daten

AXE40A















Technische Daten



52


AXE40A10-B-0040 450048 0040 220 2,1

AXE40A10-B-0060 450050 0060 240 2,2

AXE40A10-B-0080 450051 0080 260 2,3

AXE40A10-B-0120 450052 0120 300 2,5

AXE40A10-B-0160 450053 0160 340 2,8

AXE40A10-B-0200 450054 0200 380 3,0

AXE40A10-B-0240 450056 0240 420 3,2

AXE40A10-B-0280 450057 0280 460 3,5

AXE40A10-B-0320 450058 0320 500 3,7

AXE40A10-B-0360 450059 0360 540 4,0

AXE40A10-B-0400 450062 0400 580 4,2

AXE40A10-B-0440 450063 0440 620 4,4

AXE40A10-B-0480 450064 0480 660 4,7

AXE40A10-B-0520 450065 0520 700 4,9

AXE40A10-B-0560 450067 0560 740 5,1

AXE40A10-B-0600 450068 0600 780 5,4

AXE40A10-B-0640 450069 0640 820 5,6

AXE40A10-B-0680 450070 0680 860 5,9

AXE40A10-B-0720 450071 0720 900 6,1

AXE40A10-B-0760 450072 0760 940 6,3

AXE40A10-B-0800 450073 0800 980 6,6

AXE40A10-B-0840 450074 0840 1020 6,8


53

AXE60A














Technische Daten




54


AXE60A14-B-0040 450154 0040 328 4,5AXE60A14-B-0100 450155 0100 388 4,8AXE60A14-B-0160 450156 0160 448 5,1AXE60A14-B-0220 450157 0220 508 5,4AXE60A14-B-0280 450160 0280 568 5,7AXE60A14-B-0340 450161 0340 628 6,0AXE60A14-B-0400 450163 0400 688 6,3AXE60A14-B-0460 450164 0460 748 6,5AXE60A14-B-0520 450166 0520 808 6,8AXE60A14-B-0580 450197 0580 868 7,1AXE60A14-B-0640 450198 0640 928 7,4AXE60A14-B-0700 450199 0700 988 7,7AXE60A14-B-0760 450200 0760 1048 8,0AXE60A14-B-0820 450201 0820 1108 8,3AXE60A14-B-0880 450202 0880 1168 8,6AXE60A14-B-0940 450203 0940 1228 8,9AXE60A14-B-1000 450204 1000 1288 9,2AXE60A14-B-1060 450206 1060 1348 9,5AXE60A14-B-1120 450207 1120 1408 9,8AXE60A14-B-1180 450208 1180 1468 10,1AXE60A14-B-1240 450209 1240 1528 10,4AXE60A14-B-1300 450210 1300 1588 10,7AXE60A14-B-1360 450211 1360 1648 11,0AXE60A14-B-1420 450212 1420 1708 11,3AXE60A14-B-1480 450213 1480 1768 11,6AXE60A14-B-1540 450214 1540 1828 11,9AXE60A14-B-1600 450215 1600 1888 12,2AXE60A14-B-1660 450216 1660 1948 12,5AXE60A14-B-1720 450219 1720 2008 12,7AXE60A14-B-1780 450220 1780 2068 13,0AXE60A14-B-1900 450221 1900 2188 13,6AXE60A14-B-2020 450222 2020 2308 14,2AXE60A14-B-2140 450223 2140 2428 14,7AXE60A14-B-2260 450225 2260 2548 15,3AXE60A14-B-2380 450226 2380 2668 15,9AXE60A14-B-2500 450228 2500 2788 16,5AXE60A14-B-2620 450230 2620 2908 17,1AXE60A14-B-2740 450231 2740 3028 17,7AXE60A14-B-2860 450232 2860 3148 18,3AXE60A14-B-3100 450233 3100 3388 19,4AXE60A14-B-3340 450234 3340 3628 20,6AXE60A14-B-3580 450235 3580 3868 21,8


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5.3.3 Maximale statische Belastbarkeit

5.3.4 Dynamische Tragfähigkeit

Die dynamischen Belastbarkeiten der Führungssysteme basieren auf einer nominellen Lebensdauer von 50 000 km.


Lastmoment[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE40A B 900 900 4,2 36 36

AXE60A B 9 650 9 650 66 350 350


Lastmoment[Nm]

Fy Fz Mx My Mz

AXE40A B 500 500 2,4 20 20

AXE60A B 2 800 2 800 19 100 100

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6. Zubehör

6.1 Befestigungs- und Verbindungselemente

Für die Montage von SNR - Linearachsen der Baureihe AXE steht ein optimal aufeinander abgestimmtes Programm an Befestigungselementen zur Verfügung. Nutensteine und Befestigungsleisten sowie ein umfangreiches Programm an Verbindungselementen bieten vielfältigste Möglichkeiten die Achsen auf Montage� ächen zu befestigen oder miteinander zu kombinieren.

Als Befestigungs- und Verbindungselemente stehen folgende Komponenten zur Verfügung:

• Befestigungsleisten• Nutensteine• Direktverbindungen• Kreuzverbindungen• Portalverbindungen• A –Standardverbindungen• Winkelverbindungen

6.1.1. Befestigungsleisten

Für Linearachsen der Baureihen AXE stehen passende Befestigungsleisten (Bild 6.1) zur Verfügung.

Der Abstand der Befestigungspunkte ist von der Last, der gewünschten Geradheit sowie Stei� gkeit zu wählen. Die Abmessungen und Bezeichnungen inklusive der Ident - Nummern sind in Bild 6.2 und Tabelle 6.1 dargestellt.

Bild 6.1 _____ Linearachse AXE mit Befestigungsleisten

Bild 6.2 _____ Abmessungen Befestigungsleisten AXE

Tabelle 6.1 __ Befestigungsleisten AXE

Typ Bezeichnung ID - Nummer a1 a2 b c d1 D1 e1 d2 D2 e2 f g h

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AXE40 AX-AC-FST-40x13-2 108663 55 28 40 5,5 10 7,0 13 38 66

AXE601 AX-AC-FST-40x10-3 108579 80 74 28 40 5,5 10 5,0 6,6 11 4 10 48 94

AXE80 AX-AC-FST-70x20-2 108075 94 50 70 6,6 11 14,0 20 76 108

AXE100 AX-AC-FST-78x22-2 110236 116 60 78 9,0 15 11,5 22 108 140

AXE110 AX-AC-FST-47x7-2 150822 126 30 47 5,5 9 3,5 7 69 140AXE160 AX-AC-FST-68x9-2 150999 174 50 68 6,5 11 3,5 9 88 188

1 - auch geeignet für Standard – Maschinenbau – Profi le mit Rastermaß 20

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6.1.2. Nutensteine

Verschiedene Nutensteine (Bild 6.3) sind für Linearachsen der Baureihen AXE auswählbar.

Der Abstand der Befestigungspunkte ist von der Last und der gewünschten Geradheit sowie Stei� gkeit zu wählen.Nutensteine sind in zwei Bauformen verfügbar. Die Abmessungen und Bezeichnungen inklusive der Ident – Nummern der Nutensteine sind in Bild 6.4 und Tabelle 6.2 dargestellt.

Bauform E / F

• Standardnutenstein• Stahl verzinkt (teilweise Edelstahl A2 möglich)• einschwenkbar in beliebige Position• � xiert über federnde Kugel

Bauform R

• für effektive Bauteilmontage• Zinkdruckguss• wird am Bauteil vormontiert und in beliebiger

Position eingesetzt• verriegelt sich durch Anziehen der Schraube

Bild 6.3 _____ Bauformen von Nutensteinen

Bild 6.4 _____ Abmessungen Nutensteine

Tabelle 6.2 __ Nutensteine

1 - Maximalwerte, abweichende Abmessungen möglich2 - Maximales Anzugsmoment3 - Maximales Anzugsmoment gilt nur für Schrauben der Festigkeitsklasse 10.9

Typ Bezeichnung ID - Nummer Bauform S L 1 L1 1 TA 2 max. Zugkraft

[mm] [mm] [mm] [N]

AXE40ZAXE60Z

AX-AC-SBL-5ST-M3-E 109066 E M3 12 3,0 1,5 500

AX-AC-SBL-5ST-M4-E 109073 E M4 12 4,0 3,0 500

AX-AC-SBL-5ST-M4-E-A2 289073 E M4 12 4,0 3,0 500

AX-AC-SBL-5ST-M5-E 109070 E M5 12 4,0 4,5 500

AX-AC-SBL-5ST-M5-E-A2 139275 E M5 12 4,0 4,5 500

AX-AC-SBL-5-M3-R-Zi 103758 R M3 5 2,5 1,0 50

AXE80Z

AX-AC-SBL-6ST-M4-E 109094 E M4 17 5,0 4,0 1 750

AX-AC-SBL-6ST-M5-E 109093 E M5 17 5,0 8,03 1 750

AX-AC-SBL-6ST-M6-E 109091 E M6 17 5,5 14,03 1 750

AX-AC-SBL-6ST-M6-E-A2 203392 E M6 17 5,5 14,03 1 750

AX-AC-SBL-6-M4-R-Zi 103759 R M4 15 7,5 1,5 150

AXE100Z (Nut seitlich oben)

AX-AC-SBL-6ST-M4-F 255069 F M4 16 8,0 4,03 1 750

AX-AC-SBL-6ST-M5-F 353280 F M5 16 8,0 8,03 1 750

AX-AC-SBL-6ST-M6-F 255070 F M6 16 8,0 14,03 1 750

AXE100Z (Nut unten und seitlich unten)

AX-AC-SBL-8ST-M5-F 258785 F M5 22 7,0 8,03 2 500

AX-AC-SBL-8ST-M6-F 183942 F M6 22 7,0 14,03 2 500

AX-AC-SBL-8ST-M8-F 149812 F M8 22 7,0 25,0 2 500

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Bild 6.5 _____ Direktverbindung AXE

Tabelle 6.3 __ Direktverbindung AXE

X -

Achs

e

Y - Achse

AXE60Z AXE80Z AXE100Z AXE110Z AXE160Z

AXE60Z 2x AX-AC-DCU-60-60(ID 230147)

AX-AC-DCU-60-110(ID 173421)

AXE80Z AX-AC-DCU-80-120(ID 207896)

AX-AC-DCU-80-160(ID 167332)

AXE100Z AX-AC-DCU-80-120(ID 207896)

AX-AC-DCU-80-160(ID 167332)

AXE110Z AX-AC-DCU-110-601

(ID 281274)AX-AC-DCU-110-110

(ID 207936)

AXE160Z2 AX-AC-DCU-160-60(ID 382288)

AX-AC-DCU-160-80(ID 288848)

AX-AC-DCU-160-110(ID 357642)

AX-AC-DCU-160-160(ID 308879)

6.1.3 Direktverbindung

Direktverbindungen (Bild 6.5) sind Verbindungssets, die alle erforderlichen Verbindungselemente wie z.B. Adapterplatten, Befestigungsleisten, Schrauben,…beinhalten.

Die Bezeichnungen und Ident – Nummern der Direktverbindungen sind in Tabelle 6.3 dargestellt.

1 - Zwischenplatte t = 12 mm2 - Zwischenplatte t = 15 mm

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Bild 6.6 _____ Kreuzverbindung AXE

Bild 6.7 _____ Kreuzverbindung AXE

6.1.4 Kreuzverbindung

Kreuzverbindungen (Bild 6.6) sind Verbindungselemente zum Aufbau von Zwei -Achssystemen, bei denen die Tischplatten der jeweiligen Achsen aufeinander montiert werden. Die Kreuzverbindungen enthalten alle erforderlichen Verbindungselemente inklusive der Schrauben.

Die Bezeichnungen und Abmessungen inklusive der Ident – Nummern der Kreuzverbindungen sind in Bild 6.7 und Tabelle 6.4 dargestellt.

1 Achsmittelachse = Mitte Schlittenplatte

2 Montageseiten der Schalter für die Y – Achse bei Typ AXE60 beachten

1 Ausrichtung mittels Zylinderstift oder Anschlagkante

X - Achse Y - Achse Typenschlüssel ID - NummerLy Lz R T

[mm] [mm] [mm]

AXE60Z AXE60Z AX-AC-CCU-60-60 160635 90 90 58 12

AXE80ZAXE60Z AX-AC-CCU-80-60 158840 190 180 47 11AXE100Z AX-AC-CCU-80-80 253556 220 220 77 15

AXE110Z AXE60Z AX-AC-CCU-110-60 252539 215 120 12

AXE160ZAXE60Z AX-AC-CCU-160-60 265455 240 160 15AXE110Z AX-AC-CCU-160-80 169160 220 200 20

AXE160Z AXE110Z AX-AC-CCU-110-110 259405 215 120 12

AXE110ZAXE110Z AX-AC-CCU-160-110 351593 240 160 15AXE160Z AX-AC-CCU-160-160 264974 240 160 15

Tabelle 6.4 __ Kreuzverbindung AXE

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Bild 6.8 _____ Portalverbindung AXE

Bild 6.9 _____ Portalverbindung AXE

6.1.5 Portalverbindung

Portalverbindungen sind Verbindungselemente zum Aufbau von X – Y – Achssystemen aus Linearachsen der Baureihen AXC und AXDL (Bild 6.14), bei denen die Y – Achse um 90° gekippt montiert wird. Die Portalverbindungen enthalten alle erforderlichen Verbindungselemente inklusive der Schrauben.

Die Bezeichnungen und Abmessungen inklusive der Ident – Nummern der Portalverbindungen sind in Bild 6.9 und Tabelle 6.5 dargestellt.

Tabelle 6.5 __ Portalverbindung AXE

X - Achse Y - Achse Typenschlüssel ID - Nummer T1 T2 V W1 W2 X2 X3 Y3

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AXE60ZAXE110Z AX-AC-GCU-60-110 230361 49 174 5,5 62,5 64,5 160 90 58

AXE160Z AX-AC-GCU-60-160 265454 63 237 5,0 92,0 90,0 220 120 78

AXE80Z AXE160Z AX-AC-GCU-80-160 169154 63 237 5,0 82,0 80,0 220 120 78

AXE100Z AXE160Z AX-AC-GCU-80-160 169154 63 237 5,0 72,0 70,0 220 120 78

3

1

2

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6.1.6 A - Standardverbindung

A - Standardverbindungen sind Verbindungselemente zur Kombination von Linearachsen der Baureihen AXE_Z mit Zahnriemenantrieb und AXE_A mit Zahnriemen - Ω – Antrieb (Bild 6.10). Die A - Standardverbindungen enthalten alle erforderlichen Verbindungselemente inklusive der Schrauben.

Bild 6.10 ____ A - Standardverbindung AXE

1 Optional � xierte Position abgestimmt auf Montage als 3 – Achs – System mit Direktverbindung zur X – Achse

Bild 6.11 ____ A - Standardverbindung AXE

Die Bezeichnungen und Abmessungen inklusive der Ident – Nummern der A - Standardverbindungen sind in Bild 6.11 und Tabelle 6.6 dargestellt.

1 Adaptionssatz

2 obere Endlage

3 � xierte Position

Tabelle 6.6 __ A - Standardverbindung AXE

Y - Achse Z - Achse Typenschlüssel ID - Nummer X1 Y1 Y2 Z1

[mm] [mm] [mm] [mm]

AXE60Z AXE40A AX-AC-SCU-60-40 299881 61 0 120 60


AXE110ZAXE40A AX-AC-SCU-110-40 327403 61 0 132 43

AXE60A AX-AC-SCU-110-60 268606 90 0 / 18 130 29


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6.1.7 Winkelverbindung

Winkelverbindungen bieten vielfältige Möglichkeiten zur Kombination der Linearachsen AXE110Z und AXE160Z zu 2 –Achs - Systemen in X – Y – oder Y – Z – Anordnung (Bild 6.12 bis 6.15). Es sind Kombinationen von Linearachsen gleicher Baugröße und einem Unterschied von einer Baugröße möglich. Die Verbindungselemente sind aus Aluminiumsandguss (EN AC-AlSi7Mg0,3 ST6) gefertigt. Die Winkelverbindungen enthalten alle erforderlichen Verbindungselemente inklusive der Schrauben.Die Bezeichnungen und Abmessungen inklusive der Ident – Nummern der Winkelverbindungen sind in Bildern 6.12 bis 6.15 und Tabelle 6.7 bis 6.10 dargestellt.

X – Y – Achs – System, Profi lmontage

Bild 6.12 ____Winkelverbindung X – Y – Achs – System, Pro� lmontage

Tabelle 6.7 __ Winkelverbindung X – Y – Achs – System, Pro� lmontage

X - Achse Y - Achse Typenschlüssel ID - Nummer Lx X1 Ly Z1 Lz

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AXE110 AXE110 AX-AC-ACU-X110-Y110 459876 160 90 156 49,0 209

AXE160 AXE110 AX-AC-ACU-X160-Y110P 286227 160 90 156 49,0 209

AXE160 AXE160 AX-AC-ACU-X160-Y160 306559 220 120 236 63,0 287

Bild 6.13 ____Winkelverbindung X – Y – Achs – System, Tischmontage

Tabelle 6.8 __ Winkelverbindung X – Y – Achs – System, Tischmontage

X – Y – Achs – System, Tischmontage

X - Achse Y - Achse Typenschlüssel ID - Nummer Lx X1 Ly Z Lz


AXE110 AXE110 AX-AC-ACU-110-110 382293 160 90 156 114,0 209

AXE160 AXE110 AX-AC-ACU-X160-Y110T 382295 160 90 156 114,0 209

AXE160 AXE160 AX-AC-ACU-160-160-2 306666 220 120 236 144,0 287

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Bild 6.14 ____Winkelverbindung Y – Z – Achs – System, Pro� lmontage

Bild 6.15 ____Winkelverbindung Y – Z – Achs – System, Tischmontage

Tabelle 6.9 __ Winkelverbindung Y – Z – Achs – System, Pro� lmontage

Tabelle 6.10 _ Winkelverbindung Y – Z – Achs – System, Tischmontage

Y – Z – Achs – System, Profi lmontage

Y – Z – Achs – System, Tischmontage

Y - Achse Z - Achse Bezeichnung ID - Nummer Lx X Ly Lz Z


AXE110 AXE110 AX-AC-ACU-Y110-Z110 363425 209 114,0 156 160 90

AXE160 AXE110 AX-AC-ACU-Y160-Z110P 269049 209 130,0 156 160 90

AXE160 AXE160 AX-AC-ACU-Y160-Z160 373108 287 144,0 236 220 120

Y - Achse Z - Achse Bezeichnung ID - Nummer Lx X Ly Lz Z


AXE110 AXE110 AX-AC-ACU-110-110 382293 209 114,0 156 160 90

AXE160 AXE110 AX-AC-ACU-Y160-Z110T 267710 209 130,0 156 160 90

AXE160 AXE160 AX-AC-ACU-160-160-2 306666 287 144,0 236 220 120

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6.2 Antriebsoptionen

6.2.1 Steckwellen

Steckwellen sind eine gebräuchliche Variante der formschlüssigen Antriebsadaption (Bild 6.16), die für Linearachsen der Baureihen AXE verfügbar ist. Die Abmessungen sind in Bild 6.17 und Tabelle 6.11 zusammengefasst. Für Anwendungen mit höherer Dynamik empfehlen wir Kraft – Formschlüssige Antriebsadaptionen über integrierte Kupplungen entsprechend Kapitel 6.2.2 oder 6.2.4.

Bild 6.16 ____ Steckwelle

Bild 6.17 ____ Abmessungen und Anbaumaße der Steckwellen

AX-AC-__-PSH-S AX-AC-__-PSH-D

Die Abmessungen der Steckwellen sind in Bild 6.17 und Tabelle 6.11 dargestellt.

Tabelle 6.11 _ Abmessungen Steckwelle

Typ Typenschlüssel ID-Nummer c d h6 i l

[mm] [mm] [mm] [mm]

AXE40A AX-AC-40ZA-PSH-S 156270 1 10 29,5 30

AXE60ZAXE60A AX-AC-60ZA-PSH-S 187407 1 14 30,0 30

AXE80Z AX-AC-80ZA-PSH-S 152373 2 20 39,3 40

AXE100Z AX-AC-100Z-PSH-S 409634 25 53,5 50

AXE110Z AX-AC-110Z-PSH-S 308746 16 55,5 30

AXE160Z AX-AC-160Z-PSH-S 206005 25 92,3 50

AXE40A AX-AC-40ZA-PSH-D 449876 10 29,5 30

AXE60ZAXE60A AX-AC-60ZA-PSH-D 189202 14 30,0 30

AXE80Z AX-AC-80ZA-PSH-D 153960 20 39,3 40

AXE100Z AX-AC-100Z-PSH-D 409633 25 53,5 50

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Bild 6.18 ____ Anordnung Kupplungen und Verbindungswelle

Bild 6.19 ____ Abmessungen Kupplungen und Verbindungswelle

Tabelle 6.12 _ Abmessungen Kupplungen und Verbindungswelle

Die Abmessungen der Verbindungswellen sind in Bild 6.19 und Tabelle 6.12 dargestellt.

1 Verbindungswelle

2 Kupplung mit Halbschalenklemmnabe

3 Kupplung mit Klemmnabe für Antriebe mit Passfeder

6.2.2 Kupplungen und Verbindungswellen

Parallel angeordnete Linearachsen können über eine Verbindungswelle (Bild 6.18) gekoppelt werden. Das notwendige Antriebsmoment wird dabei auf alle Achsen gleichmäßig verteilt. Als Verbindungswellen werden galvanisch verzinkte Hohlwellen eingesetzt. Bei Linearachsen der Baureihe AXE ist darüber hinaus eine nachträgliche Montage und Demontage der Verbindungswelle durch den Einsatz von Kupplungen mit Halbschalenklemmnaben möglich. Die Verwendung dieser Kupplungen an der Verbindungswelle ermöglicht eine exakte Justierung der Linearachsen. Eine komplette Achsverbindung besteht dabei aus einem Kupplungssatz (Tabelle 6.12) und der Verbindungswelle (Tabelle 6.13 bis 6.15).Zur Adaption des Antriebs stehen Kupplungen mit Klemmnabe für Antriebe mit Passfederwelle zur Verfügung

1 - Minimalmaß, das den Ausbau ohne Demontage der Linearachsen ermöglicht2 - Anzugsmoment

Typenschlüssel ID-Nummer Typenschlüssel ID-Nummer Verbindungswelle

Typ Klemmnaben - Kupplung D LK l1 d TA2 Kupplungssatz dw (Wandstärke) Lw A min.1 TA2

[mm] [mm] [mm] [Nm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm]

AXE60Z

AX-AC-60ZA-COU-K-10 233232

40 50,0 25,0

10

10,0 AX-AC-60Z-COU-CHS-22 292876 22 2,0 A - 125 160 6,0

AX-AC-60ZA-COU-K-14 188209 14AX-AC-60ZA-COU-K-16 230511 16AX-AC-60ZA-COU-K-19 188958 19AX-AC-60ZA-COU-K-20 185644 20

AXE80Z

AX-AC-80ZA-COU-K-12 257591

55 59,0 30,0

12

10,0 AX-AC-80Z-COU-CHS-28 153844 28 2,5 A - 153 198 10,0

AX-AC-80ZA-COU-K-14 251343 14AX-AC-80ZA-COU-K-16 187181 16AX-AC-80ZA-COU-K-18 171476 18AX-AC-80ZA-COU-K-19 251662 19AX-AC-80ZA-COU-K-20 151341 20AX-AC-80ZA-COU-K-22 247474 22AX-AC-80ZA-COU-K-25 184826 25

AXE100Z

AX-AC-100Z-COU-K-20 auf Anfrage

65 61,0 35,0

20

25,0AX-AC-100Z-COU-CHS-38

284121 38 4,0 A - 172 222 25,0AX-AC-100Z-COU-K-22 auf Anfrage 22AX-AC-100Z-COU-K-25 auf Anfrage 25AX-AC-100Z-COU-K-30 auf Anfrage 30AX-AC-100Z-COU-K-38 auf Anfrage 38

AXE110Z

AX-AC-110Z-COU-K-12 409353

55 32,5 30,0

12

10,0 entfälltAX-AC-110Z-COU-K-20 409354 20AX-AC-110Z-COU-K-22 409355 22AX-AC-110Z-COU-K-25 auf Anfrage 25

AXE160Z

AX-AC-160Z-COU-K-20 251324

65 22,5 35,0

20

25,0 entfälltAX-AC-160Z-COU-K-22 238803 22AX-AC-160Z-COU-K-25 304052 25AX-AC-160Z-COU-K-30 203284 30AX-AC-160Z-COU-K-38 203284 38

66

Beispiel Typenschlüssel der Verbindungswellen:

Für AXE – Standardachssysteme sind die entsprechenden Verbindungswellen in den Tabellen 6.13 und 6.14 sowie für die Verbindung von Linearachsen AXE100 in Tabelle 6.15 inklusive der ID – Nummern zusammengefasst.

Wellendurchmesser

AX – AC-CHS – 22 – 1000 - 0

Wellenlänge

Tabelle 6.14 _ Verbindungswellen für AXE60

Hub der Y-Achse(AXE110Z)

Typenschlüssel Verbindungswelle

ID-Nummer Mittenabstand A der X-Achsen

Wellenlänge L Masse

[mm] [mm] [mm] [kg]

200 AX-AC-CHS-22-0245-0 461314 370 245 0,24

260 AX-AC-CHS-22-0305-0 461313 430 305 0,30

320 AX-AC-CHS-22-0365-0 461312 490 365 0,36

380 AX-AC-CHS-22-0425-0 461311 550 425 0,42

440 AX-AC-CHS-22-0485-0 461310 610 485 0,48

500 AX-AC-CHS-22-0545-0 461309 670 545 0,54

560 AX-AC-CHS-22-0605-0 461307 730 605 0,60

620 AX-AC-CHS-22-0665-0 461306 790 665 0,66

680 AX-AC-CHS-22-0725-0 461305 850 725 0,71

740 AX-AC-CHS-22-0785-0 461304 910 785 0,77

800 AX-AC-CHS-22-0845-0 461303 970 845 0,83

860 AX-AC-CHS-22-0905-0 461302 1030 905 0,89

920 AX-AC-CHS-22-0965-0 461301 1090 965 0,95

980 AX-AC-CHS-22-1025-0 381828 1150 1025 1,01

1040 AX-AC-CHS-22-1085-0 461300 1210 1085 1,07

1100 AX-AC-CHS-22-1145-0 461299 1270 1145 1,13

1160 AX-AC-CHS-22-1205-0 461176 1330 1205 1,19

1220 AX-AC-CHS-22-1265-0 461175 1390 1265 1,25

1280 AX-AC-CHS-22-1325-0 461174 1450 1325 1,31

1340 AX-AC-CHS-22-1385-0 461173 1510 1385 1,37

1400 AX-AC-CHS-22-1445-0 461172 1570 1445 1,42

1460 AX-AC-CHS-22-1505-0 461171 1630 1505 1,48

1520 AX-AC-CHS-22-1565-0 461170 1690 1565 1,54

1580 AX-AC-CHS-22-1625-0 461169 1750 1625 1,60

1640 AX-AC-CHS-22-1685-0 461168 1810 1685 1,66

1700 AX-AC-CHS-22-1745-0 461167 1870 1745 1,72

1820 AX-AC-CHS-22-1865-0 461166 1990 1865 1,84

1940 AX-AC-CHS-22-1985-0 461165 2110 1985 1,96

2060 AX-AC-CHS-22-2105-0 461164 2230 2105 2,08

2180 AX-AC-CHS-22-2225-0 461163 2350 2225 2,19

2300 AX-AC-CHS-22-2345-0 461162 2470 2345 2,31

2420 AX-AC-CHS-22-2465-0 461006 2590 2465 2,43

2540 AX-AC-CHS-22-2585-0 461005 2710 2585 2,55

2660 AX-AC-CHS-22-2705-0 461004 2830 2705 2,67

2780 AX-AC-CHS-22-2825-0 461003 2950 2825 2,79

3020 AX-AC-CHS-22-3065-0 461002 3190 3065 3,02

3260 AX-AC-CHS-22-3305-0 461000 3430 3305 3,26

3500 AX-AC-CHS-22-3545-0 460999 3670 3545 3,50

3740 AX-AC-CHS-22-3785-0 460997 3910 3785 3,73

67


Hub der Y-Achse (AXE160Z)

Typ Verbindungswelle ID - Nummer Mittenabstand A der X-Achsen


[mm] [mm] [mm] [kg]

300 AX-AC-CHS-28-0337-0 460996 490 337 0,53

360 AX-AC-CHS-28-0397-0 460995 550 397 0,62

420 AX-AC-CHS-28-0457-0 460994 610 457 0,72

480 AX-AC-CHS-28-0517-0 460992 670 517 0,81

540 AX-AC-CHS-28-0577-0 460991 730 577 0,91

600 AX-AC-CHS-28-0637-0 460990 790 637 1,00

660 AX-AC-CHS-28-0697-0 460989 850 697 1,10

720 AX-AC-CHS-28-0757-0 460987 910 757 1,19

780 AX-AC-CHS-28-0817-0 460986 970 817 1,28

840 AX-AC-CHS-28-0877-0 460985 1030 877 1,38

900 AX-AC-CHS-28-0937-0 460984 1090 937 1,47

960 AX-AC-CHS-28-0997-0 460983 1150 997 1,57

1020 AX-AC-CHS-28-1057-0 460982 1210 1057 1,66

1080 AX-AC-CHS-28-1117-0 460981 1270 1117 1,76

1140 AX-AC-CHS-28-1177-0 460980 1330 1177 1,85

1200 AX-AC-CHS-28-1237-0 460979 1390 1237 1,94

1260 AX-AC-CHS-28-1297-0 460874 1450 1297 2,04

1320 AX-AC-CHS-28-1357-0 460873 1510 1357 2,13

1380 AX-AC-CHS-28-1417-0 460872 1570 1417 2,23

1440 AX-AC-CHS-28-1477-0 460871 1630 1477 2,32

1500 AX-AC-CHS-28-1537-0 460870 1690 1537 2,42

1560 AX-AC-CHS-28-1597-0 460869 1750 1597 2,51

1620 AX-AC-CHS-28-1657-0 460868 1810 1657 2,60

1680 AX-AC-CHS-28-1717-0 460867 1870 1717 2,70

1800 AX-AC-CHS-28-1837-0 460866 1990 1837 2,89

1920 AX-AC-CHS-28-1957-0 460865 2110 1957 3,08

2040 AX-AC-CHS-28-2077-0 460862 2230 2077 3,27

2160 AX-AC-CHS-28-2197-0 460555 2350 2197 3,45

2280 AX-AC-CHS-28-2317-0 460554 2470 2317 3,64

2400 AX-AC-CHS-28-2437-0 460553 2590 2437 3,83

2520 AX-AC-CHS-28-2557-0 460467 2710 2557 4,02

2640 AX-AC-CHS-28-2677-0 460551 2830 2677 4,21

2760 AX-AC-CHS-28-2797-0 460550 2950 2797 4,40

3000 AX-AC-CHS-28-3037-0 460549 3190 3037 4,77

3240 AX-AC-CHS-28-3277-0 460548 3430 3277 5,15

3480 AX-AC-CHS-28-3517-0 460466 3670 3517 5,53

3720 AX-AC-CHS-28-3757-0 460546 3910 3757 5,91

3960 AX-AC-CHS-28-3997-0 460545 4150 3997 6,28

4200 AX-AC-CHS-28-4237-0 460543 4390 4237 6,66

4500 AX-AC-CHS-28-4537-0 460542 4690 4537 7,13

4800 AX-AC-CHS-28-4837-0 460465 4990 4837 7,60

5100 AX-AC-CHS-28-5137-0 460541 5290 5137 8,08

5400 AX-AC-CHS-28-5437-0 460540 5590 5437 8,55

5700 AX-AC-CHS-28-5737-0 460539 5890 5737 9,02

68


Typ Verbindungswelle ID-Nummer Mittenabstand A der X-Achsen


[mm] [mm] [kg]

AX-AC-CHS-38-0128-0 460538 300 128 0,43

AX-AC-CHS-38-0188-0 460464 360 188 0,63

AX-AC-CHS-38-0248-0 460537 420 248 0,83

AX-AC-CHS-38-0308-0 460536 480 308 1,03

AX-AC-CHS-38-0368-0 460482 540 368 1,23

AX-AC-CHS-38-0428-0 460480 600 428 1,43

AX-AC-CHS-38-0488-0 460463 660 488 1,63

AX-AC-CHS-38-0548-0 460479 720 548 1,84

AX-AC-CHS-38-0608-0 460478 780 608 2,04

AX-AC-CHS-38-0668-0 460477 840 668 2,24

AX-AC-CHS-38-0728-0 460476 900 728 2,44

AX-AC-CHS-38-0788-0 460462 960 788 2,64

AX-AC-CHS-38-0848-0 460475 1020 848 2,84

AX-AC-CHS-38-0908-0 460474 1080 908 3,04

AX-AC-CHS-38-968-0 460473 1140 968 3,24

AX-AC-CHS-38-1028-0 460472 1200 1028 3,44

AX-AC-CHS-38-1088-0 460460 1260 1088 3,64

AX-AC-CHS-38-1148-0 460471 1320 1148 3,85

AX-AC-CHS-38-1208-0 460470 1380 1208 4,05

AX-AC-CHS-38-1268-0 460469 1440 1268 4,25

AX-AC-CHS-38-1328-0 460468 1500 1328 4,45

AX-AC-CHS-38-1388-0 460459 1560 1388 4,65

AX-AC-CHS-38-1448-0 460458 1620 1448 4,85

AX-AC-CHS-38-1508-0 460457 1680 1508 5,05

AX-AC-CHS-38-1628-0 460456 1800 1628 5,45

AX-AC-CHS-38-1748-0 460454 1920 1748 5,86

AX-AC-CHS-38-1868-0 460453 2040 1868 6,26

AX-AC-CHS-38-1988-0 460452 2160 1988 6,66

AX-AC-CHS-38-2108-0 460451 2280 2108 7,06

AX-AC-CHS-38-2228-0 460429 2400 2228 7,46

AX-AC-CHS-38-2348-0 460428 2520 2348 7,87

AX-AC-CHS-38-2468-0 460427 2640 2468 8,27

AX-AC-CHS-38-2588-0 460426 2760 2588 8,67

AX-AC-CHS-38-2828-0 460425 3000 2828 9,47

AX-AC-CHS-38-3068-0 460424 3240 3068 10,28

AX-AC-CHS-38-3308-0 460423 3480 3308 11,08

AX-AC-CHS-38-3548-0 460422 3720 3548 11,89

AX-AC-CHS-38-3788-0 460421 3960 3788 12,69

AX-AC-CHS-38-4028-0 460419 4200 4028 13,49

AX-AC-CHS-38-4328-0 460418 4500 4328 14,50

AX-AC-CHS-38-4628-0 460416 4800 4628 15,50

AX-AC-CHS-38-4928-0 460415 5100 4928 16,51

AX-AC-CHS-38-5228-0 460414 5400 5228 17,51

AX-AC-CHS-38-5528-0 460413 5700 5528 18,52

69

Tabelle 6.16 _ Planetengetriebe

Bei einer hohen Drehzahl und großen Länge der Verbindungswelle ist die kritische Drehzahl zu berücksichtigen. In dem Diagramm in Bild 6.28 ist die maximale Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Achsabstand dargestellt. Den Grenzwerten hier liegen 50% der kritischen Drehzahl als Grenzwert zu Grunde. Setzen Sie sich bitte bei höheren Anforderungen mit unseren NTN-SNR – Anwendungsingenieuren in Verbindung.

Bild 6.27 ____ Dynamische Grenzwerte von Verbindungswellen

AXE100

AXE80

AXE60

0,125 0,25 0,5 1,0 2,0 4,0

6 000

5 000

4 000

3 000

2 000

1 000

Verfahrgeschwindigkeit v [m/s]

Achs

abst

and

[mm

]

6.2.3. Planetengetriebe / Motoradapter

Für die Linearachsen der Baureihe AXE stehen Planetengetriebe mit verschiedenen Übersetzungen zur Verfügung. In Tabelle 6.16 sind die technischen Daten für die einzelnen Planetengetriebe zusammengefasst.

Typ Getriebebezeichnung ID-Nummer Spann-system

Übersetzungi

Max.Beschleuni-

gungs-moment

Zulässigemittlere

Antriebsdreh-zahl

Max.Antriebsdreh-

zahlVerdrehspiel Masse Massen-

trägheitsmoment

[Nm]1 [min-1] [min-1] [arcmin] [kg] [kgcm2] bei d

AXE40A AX-AC-PGE040-010-C9 468332 C9 10 13 4 300 9 000 ≤ 12 0,50 0,03

AXE60AAXE60ZAXE110Z

AX-AC-PGE060-005-C19 468335 C19 5 40 3 300

7 000 ≤ 12 1,400,39

AX-AC-PGE060-010-C14 468334 C14 10 35 4 000 0,15

AXE80AXE160

AX-AC-PGE080-005-C19 468336

C195 100 3 100

7 000 ≤ 12 2,900,48

AX-AC-PGE080-010-C19 468337 10 90 3 600 0,40

AXE100Z

AX-AC-PGE115-005-C24 468338

C245 250 2 300

5 500 ≤ 12 7,501,70

AX-AC-PGE115-010-C24 468339 10 220 2 800 1,40

70

Für marktübliche Antriebe stehen entsprechende Flansche zur Verfügung um diese an die Planetengetriebe zu montieren. In Tabelle 6.17 sind die Bezeichnungen und Abmessungen für die einzelnen Linearachsen zusammengefasst und in Bild 6.28 die Bemaßung gekennzeichnet.

Bei der Auswahl ist darauf zu achten, dass die Größe des Spannsystems von Motoradapter und Planetengetriebe übereinstimmen.

Tabelle 6.17 _ Abmessungen Motoradapter

Typenschlüssel ID-Nummer Spannsystem D d max. Wellenlänge

b e F T M_

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AX-AC-MAU-E63-B40-D9x20-M4-C9 468209 C9 60 9 20 40 63 3,3 15,0 M4

AX-AC-MAU-E63-B40-D9x20-M5-C14 468215

C14

60 9 20 40 63 3,4 16,1 M5

AX-AC-MAU-E95-B50-D14x30-M6-C14 468217 80 14 30 50 95 5,3 21,2 M6

AX-AC-MAU-E70-B50-D14x30-M5-C14 468218 80 14 30 50 70 4,0 21,2 M5

AX-AC-MAU-E75-B60-D14x30-M5-C14 468219 70 14 30 60 75 3,3 23,1 M5

AX-AC-MAU-E95-B50-D14x30-M6-C19 468220

C19

80 14 30 50 95 4,0 21,2 M6

AX-AC-MAU-E70-B50-D14x30-M5-C19 468221 80 14 30 50 70 4,4 21,2 M5

AX-AC-MAU-E90-B70-D19x40-M5-C19 468223 80 19 40 70 90 4,4 21,2 M5

AX-AC-MAU-E100-B80-D19x40-M6-C19 468225 80 19 40 80 100 6,4 31,2 M6

AX-AC-MAU-E115-B95-D19x40-M8-C19 468226 80 19 40 95 115 5,3 21,2 M8

AX-AC-MAU-E75-B60-D11x23-M5-C19 468228 90 11 23 60 75 4,4 21,2 M5

AX-AC-MAU-E75-B60-D14x30-M5-C19 468229 90 14 30 60 75 7,4 31,2 M5

AX-AC-MAU-E100-B80-D14x30-M6-C19 468230 100 14 30 80 100 10,5 31,2 M6

AX-AC-MAU-E75-B60-D14x30-M5-C24 468231

C24

115 14 30 60 75 4,4 21,8 M5

AX-AC-MAU-E95-B50-D14x30-M6-C24 468232 115 14 30 50 95 4,4 21,8 M6

AX-AC-MAU-E100-B80-D14x30-M6-C24 468233 115 14 30 80 100 5,4 21,8 M6

AX-AC-MAU-E115-B95-D19x40-M8-C24 468235 115 19 40 95 115 6,0 31,8 M8

AX-AC-MAU-E130-B110-D19x40-M8-C24 468240 115 19 40 110 130 4,4 31,8 M8

AX-AC-MAU-E130-B110-D24x50-M8-C24 468327 115 24 50 110 130 4,4 31,8 M8

AX-AC-MAU-E130-B95-D19x40-M8-C24 468329 115 19 40 95 130 5,4 31,8 M8

AX-AC-MAU-E130-B95-D24x50-M8-C24 468331 115 24 50 95 130 5,4 31,8 M8

Bild 6.28 ____ Abmessungen Motoradapter

71

Typ Typenschlüssel ID-Nummer Bauform Flansch

e2 α s1 b2 d i2max. i2max.-l k2 a2 L2

[mm] [°] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AXE40A AX-AC-40ZA-DAD-C 239690 B14 C40 34 45 4 x Ø 4,3 26 10 31 4,0 - - 3,1

AXE60ZAXE60A

AX-AC-60ZA-DAD-A 190466 B14 C60 52 45 4 x Ø 5,5 40 14 47 10 60 - 10

AX-AC-60ZA-DAD-C 165758 B5 C120 100 45 4 x M6 x 8 80 14 50 8,0 100 120 8,0

AXE80ZAX-AC-80ZA-DAD-A 187286 B14 C80 70 45 4 x Ø 6,5 60 20 71 12 82 - 12

AX-AC-80ZA-DAD-E 168623 B5 C120 100 45 4 x M6 x 12 80 20 72 12,5 - 120 12,5

AXE100Z

AX-AC-100Z-DAE-A 409338 B5 C120 100 45 4 x M6 x 12 80 25 82 17 103 120 12

AX-AC-100Z-DAE-B 400760 B14 C120 100 45 4 x Ø 6,5 80 25 82 17 100 115 12

AX-AC-100Z-DAE-C 410937 B5 C160 130 45 4 x M8 x 12 110 25 82 17 115 145 12

Typ Getriebebezeichnung ID-Nummer Übersetzungi

L Typenschlüssel Adapter ID - Nummer

[mm]

AXE40A AX-AC-PGE040-010-C9 468332 10 63,7 AX-AC-40ZF-DAD-C 239690

AXE60AAXE60Z

AX-AC-PGE060-010-C14 468334 5 62,0AX-AC-60AF-DAD-A 190466

AX-AC-PGE060-005-C19 468335 10 90,5

AXE80ZAX-AC-PGE080-005-C19 468336 5 111,5

AX-AC-80ZF-DAD-A 187286AX-AC-PGE080-010-C19 468337 10 111,5

AXE100ZAX-AC-PGE115-005-C24 468338 5 143,3

AX-AC-100ZF-DAE-B 400760AX-AC-PGE115-010-C24 468339 10 143,3

Bild 6.29 ____ Abmessungen AXE der formschlüssig montierten Planetengetriebe

Tabelle 6.18 _ Abmessungen der Adapter für formschlüssige Getriebemontage

Tabelle 6.19 _ Abmessungen der formschlüssig montierten Planetengetriebe

6.2.3.1 Formschlüssige Montage der Planetengetriebe

Die formschlüssige Montage von Planetengetrieben stellt die einfachste Variante der Montage von Getrieben an SNR - Linearachsen mit Zahnriemenantrieb der Baureihe AXE dar. Hier wird die Getriebewelle mit Passfeder formschlüssig in die Hohlwelle der Riemenscheibe eingesteckt. Geeignet ist diese Variante für Anwendungen mit geringer Dynamik und geringen Wechsellasten wie z. B. für vertikale Anwendungen. Durch die Direktmontage entfallen Kupplungsglocke, Steckwelle und Kupplung, so dass sich äußerst kompakte Abmessungen ergeben und die Massenträgheitsmomente reduziert und damit die Antriebsdrehmomente gesenkt werden.

In Tabelle 6.18 sind die Abmessungen der verfügbaren Adapter für die einzelnen Linearachsen und in Tabelle 6.19 die Standard – Planetengetriebe mit den zugehörigen Adaptern zusammengefasst. In den Bildern 6.31 und 6.33 (Kapitel 6.2.3.2) ist die Bemaßung gekennzeichnet.

72

6.2.3.2 Kraftschlüssige Planetengetriebemontage mit Kupplung und Kupplungsglocke

Eine universelle Variante ist die Adaption über eine integrierte Kupplung in Kombination mit einer Kupplungsglocke. Dabei ist die achsseitige Kupplungshälfte mit der Antriebsriemenscheibe verschraubt und bietet durch die kraftschlüssige Drehmomentübertragung auch bei hoher Dynamik optimale Betriebssicherheit. Standardmäßig werden genutete Klemmnaben für Antriebswellen mit Paßfeder verwendet.

Für marktübliche Antriebe mit einem standardisierten B5-Flansch steht eine große Auswahl an Kupplungsglocken zur Verfügung. Standardmäßig werden genutete Klemmnaben für Antriebswellen mit Paßfeder verwendet. Die Bezeichnungen und Abmessungen für die einzelnen Achsen sind in Tabelle 6.20 zusammengefasst und die Bemaßung in Bild 6.30 gekennzeichnet.

Typ Typenschlüssel ID-Nummer Bauform Flansch

b2 e2 α s1 d L2 LK1


AXE40AAX-AC-40ZA-CCO-A-08 186859

B5 TK63 40 63 45 4 x M4 x 88

37,0 31,0AX-AC-40ZA-CCO-A-09 186857 9

AXE60ZAXE60A

AX-AC-60ZA-CCO-A-16 169893 LP070 52 62 0 4 x Ø 5,5 16 58,0

50,0AX-AC-60ZA-CCO-E-19 171711

B5 C120 80 100 45 4 x M6 x 1219

65,0AX-AC-60ZA-CCO-E-20 171712 20AX-AC-60ZA-CCO-I-14 187161 B14 C60 40 52 45 4 x Ø 5,5 14 56,5

AXE80Z

AX-AC-80ZA-CCO-A-19 160928

B5 C160 110 130 45 4 x M8 x 16

19

74,0

59,0

AX-AC-80ZA-CCO-A-20 160929 20

AX-AC-80ZA-CCO-A-24 160930 24

AX-AC-80ZA-CCO-A-25 160931 25

AX-AC-80ZA-CCO-B-19 160984

B5 C120 80 100 45 4 x M6 x 12

19

71,0AX-AC-80ZA-CCO-B-20 160987 20

AX-AC-80ZA-CCO-B-25 230960 25

AX-AC-80ZA-CCO-C-14 244920B5 C120 80 100 45 4 x M6 x 15

1462,0

AX-AC-80ZA-CCO-C-20 161016 20

AX-AC-80ZA-CCO-D-16 161043 LP070 52 62 0 4 x Ø 5,5 16 66,0

AX-AC-80ZA-CCO-E-22 161046 LP090 68 80 0 4 x Ø 6,5 22 81,0AX-AC-80ZA-CCO-F-20 161308 B14 C80 60 70 45 4 x Ø 6,5 20 70,0

AXE100

AX-AC-100Z-CCO-A-25 400753 B14 C120 80 100 45 4 x Ø 10,5 x 14 25 76,0

61,0

AX-AC-100Z-CCO-A-20 400616 B5 C120 80 100 45 4 x M6 x 15 20 65,0

AX-AC-100Z-CCO-B-25 409852B5 C160 110 130 45 4 x M8 x 20

2578,0

AX-AC-100Z-CCO-B-30 400748 30

AX-AC-100Z-CCO-C-22 400756 LP090 68 80 0 4 x Ø 6,6 22 85,0

AXE110

AX-AC-110Z-CCO-A-20 308887 B5 C120 45 100 80 4 x M6 x 10 20 42,5

32,5AX-AC-110Z-CCO-C-16 164502 LP070 0 62 52 4 x Ø 5,5 16 40,5

AX-AC-110Z-CCO-E-14 183464 CP060 45 52 40 4 x Ø 5,5 14 40,5AX-AC-110Z-CCO-F-20 253672 B14 C80 45 70 60 4 x Ø 6,6 20 54,5

AXE160

AX-AC-160Z-CCO-A-20 154897 B5 C120 80 100 45 4 x M6 x 15 20 22,5

22,5

AX-AC-160Z-CCO-B-16 163809 LP070 52 62 0 4 x Ø 5,5 16 31,0

AX-AC-160Z-CCO-C-22 160340 LP090 68 80 0 4 x Ø 6,6 22 33,5

AX-AC-160Z-CCO-D-20 173137 B14 C80 60 70 45 4 x Ø 6,6 20 28,5

AX-AC-160Z-CCO-E-25 185836B5 C160 110 130 45 4 x M8 x 18

2539,5

AX-AC-160Z-CCO-E-30 185844 30

Tabelle 6.20 _ Bezeichnungen und Abmessungen für kraftschlüssige Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke

Bild 6.30 ____ Einbaumaße für kraftschlüssige Planetengetriebemontage mit Kupplung und Kupplungsglocke

* Siehe Kapitel 6.2.3.3

1 - Maßdarstellung in Kapitel 3.8 Bild 3.8

73

In Tabelle 6.21 sind die Standard – Planetengetriebe mit den zugehörigen Adaptern zusammengefasst und in den Bildern 6.31 und 6.32 die Bemaßung gekennzeichnet.

Tabelle 6.21 _ Einbaumaße für kraftschlüssige Planetengetriebemontage mit Kupplung und Kupplungsglocke

Bild 6.31 ____ Abmessungen Kupplungsglocke

Bild 6.32 ____ Abmessungen Antriebsadaption

Typ Getriebebezeichnung ID - Nummer Spannsystem Übersetzungi

L Typenschlüssel Adapter

ID - Nummer

[mm]

AXE60AAXE60Z

AX-AC-PGE060-010-C14 468334 C14 5 62,0 AX-AC-CCO60-Z-A-G14-I

187161AX-AC-PGE060-005-C19 468335 C19 10 90,5

AXE80ZAX-AC-PGE080-005-C19 468336

C195 111,5 AX-AC-CCO80-Z-

A-GS20-F161308

AX-AC-PGE080-010-C19 468337 10 111,5

AXE100ZAX-AC-PGE115-005-C24 468338

C245 143,3 AX-AC-CCO100-Z-

G25-A400753

AX-AC-PGE115-010-C24 468339 10 143,3

AXE110ZAX-AC-PGE060-010-C14 468334 C14 5 62,0 AX-AC-CCO110-Z-

MP060183464

AX-AC-PGE060-005-C19 468335 C19 10 90,5

AXE160ZAX-AC-PGE080-005-C19 468336

C195 111,5

AX-AC-CCO160-Z-D 173137AX-AC-PGE080-010-C19 468337 10 111,5

74

6.3 Schalter

6.3.1. Schaltervarianten

Für die Positionserfassung stehen je nach Anforderung mechanische Schalter in unterschiedlichen Schutzklassen sowie induktive Näherungsschalter mit den üblichen Ausgangsschaltungen zur Verfügung.

Zur Notfallabschaltung der Antriebe, bevor die mechanischen Endlagendämpfer erreicht werden, kommen in aller Regel die mechanisch betätigten Schalter zum Einsatz. Eine Kombination mit außen liegenden induktiven Näherungsschaltern, um zusätzliche Schaltpunkte für z.B. Referenzfahrten zu setzen, ist möglich. Ein mechanischer Endschaltersatz besteht aus einem Schalter mit Befestigungselementen und Betätigungselement.

Eine äußerst kompakte Variante für Linearachsen der Baureihe AXE stellen die induktiven Näherungsschalter für den Nuteinbau dar (Bild 6.34). Sie schließen bündig mit der Ober� äche des Aluminiumpro� ls der Achse ab und bilden nahezu keine Störkontur. Zusätzlich sollte in die Nut ein Abdeckpro� l (Kapitel 6.5) eingebracht werden, um die Positionierung der Leitung in der Nut sicherzustellen.

Die induktiven Näherungsschalter sind in den Varianten PNP-NC (Öffner), PNP-NO (Schließer) und NPN-NC (Öffner) erhältlich. Ein Satz induktiver Näherungsschalter besteht aus einem Schalter mit Befestigungselementen und Betätigungselement.

Bild 6.33 ____ Linearachse mit mechanischem Endschaltersatz und induktivem Näherungsschalter

Bild 6.34 ____ Induktive Näherungsschalter für den Nuteinbau

75

6.3.2 Leitungsführung

Die Leitungen der maximal drei induktiven Näherungsschalter für die Baureihe AXE werden in der Befestigungsnut zum Antrieb verlegt AXE80 und 100) bzw. Umlenkkopf (AXE160). Bei der Type AXE60 sind nur zwei induktive Näherungsschalter pro Seite mit der Leitungsführung zum jeweiligen Pro� lende einsetzbar.

Bei den Linearachsen AXE110Z erfolgt die Leitungsführung der maximal zwei Näherungsschalter auf der Oberseite des Pro� ls in zwei Pro� lnuten (Kapitel 3.12.3) separat für jeden Näherungsschalter zu einer Bohrung im Umlenkkopf.

6.3.3 Anbauvarianten

In Abhängigkeit von Baugröße und Antriebsvariante sind vielfältige Kombinations- und Anbaumöglichkeiten von Endschaltern möglich, die in Tabelle 6.22 zusammengefasst sind. Eine Übersicht dieser Kombinationsmöglichkeiten ist Tabelle 6.26 in Kapitel 6.3.5 enthalten.

AXE

AXE60Z


1 Induktiver Näherungsschalter (Nuteinbau) 2 Leitungsführung

Mechanische (IP30, IP67) und induktive Näherungsschalter

1 Induktiver Näherungsschalter 2 Mechanischer Endschalter IP30 3 Mechanischer Endschalter IP67

Tabelle 6.22 _ Endschalteranbau an SNR – Linearachsen AXE

76

AXE80ZAXE100Z


1 Induktiver Näherungsschalter (Nuteinbau) 2 Leitungsführung

Mechanische (IP67) und induktive Näherungsschalter

1 Induktiver Näherungsschalter 2 Mechanischer Endschalter IP67

AXE110Z



AXE160Z




77

AXE40A

Antriebskopf bewegtInduktive Näherungsschalter

1 Induktiver Näherungsschalter

Pro� l bewegtMechanische (IP30) und induktive Näherungsschalter


AXE60A

Antriebskopf bewegtMechanische (IP67) und induktive Näherungsschalter


Antriebskopf bewegtInduktive Näherungsschalter

1 Induktiver Näherungsschalter

Pro� l bewegtMechanische (IP67) und induktive Näherungsschalter





Anbauvariante 1

Anbauvariante 3 Anbauvariante 4

Anbauvariante 2

Anbauvariante 5

78

Bild 6.35 ____ Anbauvarianten der Endschalter

Abmessungen

Für die Montage von Endschaltern bestehen bei Linearachsen der Baureihe AXE in Abhängigkeit von Baugröße unterschiedliche Anbauvarianten (Bild 6.35) und daraus resultierende Störkonturen.

Die Abmessungen sind in Tabelle 6.23 enthalten.

Typ Schalter Anbau-variante

A B C D E F G H L 1

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

AXE60ZAX-AC-60-SUN-M2 1 22,0 19,5 25 11,5 95AX-AC-60-SUN-M3 1 20,0 12,5 18 19,0 80

AX-AC-60Z-SUN-I2-… 4 16,0 18 19,0 50

AXE80ZAX-AC-80-SUN-M1 1 30,0 25,5 26 11,0 95

AX-AC-80Z-SUN-I2-… 4 16,0 26 11,0 50 95

AXE100ZAX-AC-100-SUN-M1 1 30,0 22,5 15 23,5 80

AX-AC-100Z-SUN-I2-… 4 16,0 15 23,5 50 80AXE110Z AX-AC-110_-SUN-M2 2 31,0 7,0 24 9,3 10 27,5 20 120AXE160Z AX-AC-160-SUN-M1 1 30,0 9,5 15 8,5 85

AXE40ASchlitten bewegt AX-AC-40-SUN-I1-… 3 8 28 30

Pro� l bewegtAX-AC-40A-SUN-M2 5 18,0 21 58

AX-AC-40A-SUN-I2-… 5 18,0 16 58

AXE60A

Schlitten bewegt AX-AC-60A-SUN-M1-P 1 30,0 9,5 18 55,0 80

Pro� l bewegtAX-AC-60Z-SUN-I2-… 4 16,0 15 50,0 55AX-AC-80A-SUN-M1-H 5 18,0 30 80AX-AC-80A-SUN-I2-… 5 18,0 16 80

1- Länge Betätigungselement

Tabelle 6.23 _ Abmessungen Endschalteranbau

79

* Werden induktive und mechanische Schalter in Kombination einseitig montiert, ist nur ein Betätigungselement notwendig.1- Montage am Antriebskopf2- Montage am Umlenkkopf

6.3.4. Technische Daten

Die technischen Daten der verfügbaren Endschalter sind in den Tabellen 6.24 und 6.25 enthalten.

6.3.5. Kombinationsmöglichkeiten

Die Linearachsen der Baureihe AXE können baugrößenabhängig mit verschiedenen Endschaltern oder Kombinationen aus verschiedenen Endschaltern ausgerüstet werden. Tabelle 6.26 enthält die ID – Nummern und Typenschlüssel der Betätigungselemente und der möglichen Endschaltersätze, die jeweils aus einem Endschalter und den dazu benötigten Befestigungselementen und Schrauben bestehen.

Tabelle 6.24 _ Mechanische Sicherheitsendschalter

Tabelle 6.25 _ Induktive Näherungsschalter

Tabelle 6.26 _ Kombinationsmöglichkeiten für den Schalteranbau

ID - Nummer Schaltermontageset Lebensdauer Gehäusewerkstoff Leitungseinführung Leiterquerschnitt Schutzklasse

151312

30 x 106 Schaltspiele Kunststoff M20 x 1,5 0,5…2,5 mm² IP67156331

157296

163876353357

15633530 x 106 Schaltspiele Kunststoff Schraubanschluss 4 x M3,5 0,5…1,5 mm² IP30164451

405675

156336 10 x 106 Schaltspiele Metall Schraubanschluss max. 1,5 mm² IP67

ID - Nummer SchaltermontagesetAnschlussspannung Max. Laststrom Schaltgenauigkeit Leitungslängen Schutzklasse

PNP-NC PNP-NO NPN-NO162170 162717 162173 10…30 V DC 100 mA ≤ 2% des Schaltabstandes 10 m IP67

161445 154708 16144710…30 V DC 100 mA

≤ 10% des Schaltabstandes

5 m IP67187110 156345 187109

162684 156342 152349

12…30 V DC 100 mA ≤ 5% des Schaltabstandes 2 m IP67

163249 162687 163250

166852 163252 166836

353806 353810 353808405715 405716 405717

Schaltsegment: Sprungschalter (Zwangstrennung) je 1 x Öffner und 1 x Schließer

Schaler- version Typ

AXE_Z AXE_A

AXE60Z AXE80Z AXE100Z AXE110Z AXE160Z AXE40A Pro� l bewegt

AXE40A Schlitten bewegt

AXE60A Pro� l bewegt

AXE60A Schlitten bewegt

mechanisch*

IP 67 AX-AC-60-SUN-M3ID 156336

AX-AC-80-SUN-M1ID 151312

AX-AC-100-SUN-M1ID 353357

AX-AC-160-SUN-M1ID ID 163876

AX-AC-uniA-SUN-M1-HID 157296

AX-AC-240+60A-SUN-M1-P

ID 162588

Betätigungselement AX-AC-60-CSW-M3ID 156339

AX-AC-80-CSW-M1ID 152199


AX-AC-160-CSW-M1ID ID 163869

AX-AC-60A-CSW-PID 245820

AX-AC-uniA-CSW-HID 188260

IP30 AX-AC-60-SUN-M2ID 156335

AX-AC-110Z-SUN-M2ID 1644511

AX-AC-110-SUN-M2ID 1644692

AX-AC-40A-SUN-M2ID 405675

Betätigungselement AX-AC-60-CSW-M2ID 158669


AX-AC-40A-CSW-M2ID 405731

induktiv*

PNP-NCAX-AC-60Z-SUN-I2-PNP-

NC-2mID 166852

AX-AC-80Z-SUN-I2-PNP-NC-2m

ID 162684

AX-AC-100Z-SUN-I2-PNP-NC-2mID 353806

AX-AC-uni-SUN-I1-PNP-NC-5mID 161445

AX-AC-40A-SUN-I2-PNP-NC-2m

ID 405715

AX-AC-40-SUN-I1-PNP-NC-5m

ID 187110

AX-AC-uniA-SUN-I2-PNP-NC-2m

ID 163249

AX-AC-60Z-SUN-I2-PNP-NC-2m

ID 166852

PNP-NOAX-AC-60Z-SUN-I2-PNP-

NO-2mID 156342

AX-AC-80Z-SUN-I2-PNP-NO-2m

ID 162687

AX-AC-100Z-SUN-I2-PNP-NO-2mID 353810

AX-AC-uni-SUN-I1-PNP-NO-5mID 154708

AX-AC-40A-SUN-I2-PNP-NO-2m

ID 405716

AX-AC-40-SUN-I1-PNP-NO-5m

ID 156345

AX-AC-uniA-SUN-I2-PNP-NO-2m

ID 163252

AX-AC-60Z-SUN-I2-PNP-NO-2m

ID 156342

NPN-NOAX-AC-60Z-SUN-I2-NPN-

NO-2mID 166836

AX-AC-80Z-SUN-I2-NPN-NO-2m

ID 152349

AX-AC-100Z-SUN-I2-NPN-NO-2mID 353808

AX-AC-uni-SUN-I1-NPN-NO-5mID 161447

AX-AC-40A-SUN-I2-NPN-NO-2m

ID 405717

AX-AC-40-SUN-I1-NPN-NO-5m

ID 187109

AX-AC-uniA-SUN-I2-NPN-NO-2m

ID 163250

AX-AC-60Z-SUN-I2-NPN-NO-2m

ID 166836

Betätigungselement AX-AC-60-CSW-IID 156339

AX-AC-80-CSW-IID 152199


AX-AC-40A-CSW-M2ID 405731


AX-AC-60A-CSW-PID 245820

AX-AC-uniA-CSW-HID 188260

induktiv(Nuteinbau)

PNP-NC AX-AC-SUN-GRO-PNP-NC-10mID 162170

AX-AC-SUN-GRO-PNP-NC-10m

ID 162170

PNP-NO AX-AC-SUN-GRO-PNP-NO-10mID 162717

AX-AC-SUN-GRO-PNP-NO-10m

ID 162717

NPN-NC AX-AC-SUN-GRO-NPN-NC-3mID 162173

AX-AC-SUN-GRO-NPN-NC-3m

ID 162173

Betätigungselement AX-AC-60-CSW-IID 156338



AX-AC-uniA-CSW-IID 188300

80

Typ

Anza

hl Tr

enns

tege

mittlerer Radius

Öffnen Innenmaß max. Hub horizontalfreitragend

Füllmasse bei max. Hub

horizontal

max. Hub horizontal

freitragend1

Füllmasse bei max. Hub

horizontal1

X - Achse Y - Achse Z - Achse

inne

n

auße

n

Brei

te

Höhe

AXE6

0

AXE8

0

AXE1

10

AXE1

60

AXE4

0A

AXE6

0A

[mm] [mm] [mm] [kg/m] [mm] [kg/m]

B15.5.075 1 75 x 63,0 17,0 1 500 1,0 2 000 0,5 x

B15.050.075 1 75 x 50,0 17,0 1 500 1,0 2 000 0,5 x

1400.020.075 2 75 x 20,0 21,0 2 000 2,0 3 000 1,0 x

2500.07.100.0 2 100 x 77,0 25,0 3 000 2,0 3 700 1,0 x

1500.068.100.0 2 100 x 68,0 21,0 2 000 2,0 3 000 1,0 x

B15i.050.100.0 1 100 x 50,0 17,0 1 500 1,0 2 000 0,5 x

6.4 Energieketten

Für AXE - Linearachssysteme können passende Energieketten angeboten werden. Je nach Typ, Baugröße und Anforderung stehen für die Linearachssysteme unterschiedliche Typen von Energieketten zur Verfügung (Tabelle 6.27). Die Ausführungen unterscheiden sich in der Anzahl der Trennstege, die in jedem zweiten Kettenglied enthalten sind.

Tabelle 6.27 _ Energieketten

Tabelle 6.28 _ Abdeckpro� le

Tabelle 6.28 enthält die Übersicht der verfügbaren Abdeckpro� le.

Bild 6.36 ____ Aluminiumabdeckpro� l Bild 6.37 ____ Kunststoffabdeckpro� l

Typ Typenschlüssel ID - Nummer Einbaumöglichkeit Material Farbe Länge[mm]

AXE40 AX-AC-GIN-5-2000-PP 101842 Pro� lunterseite Polypropylen schwarz 2 000AXE60 AX-AC-GIN-5-2000-PP 101842 alle Nuten Polypropylen schwarz 2 000

AXE80AX-AC-GIN-6-2000L-PP 101832

alle NutenPolypropylen schwarz 2 000

AX-AC-GIN-6-2000-AL 101841 Aluminium eloxiert natur 2 000

AXE100

AX-AC-GIN-6-2000L-PP 101832obere seitliche Nut

Polypropylen schwarz 2 000AX-AC-GIN-6-2000-AL 101841 Aluminium eloxiert natur 2 000AX-AC-GIN-8-2000-PP 101632

untere seitliche NutPolypropylen schwarz 2 000

AX-AC-GIN-8-3000L-AL 101822 Aluminium eloxiert natur 3 000AXE110AXE160 AX-AC-GIN-10-2000-AL 173218 Pro� loberseite Aluminium eloxiert natur 2 000

6.5 Nutabdeckpro� le

Bei Umgebungsbedingungen mit starken Verschmutzungen können die Pro� lnuten, um Ablagerungen an den Linearachsen zu vermeiden, mit Abdeckpro� len (Bild 6.36 und 6.37)verschlossen werden. Die Reinigung dieser Systeme wird dadurch erheblich erleichtert.

Bei Linearachsen mit induktiven Näherungsschaltern zum Nuteinbau (Kapitel 6.3.3) sollten die Nuten, welche die Leitungsführungen enthalten, immer mit Abdeckpro� len verschlossen werden.

81

6.6 Schmieranschlüsse

Die vorhandenen Schmiernippel der Linearachsen der Baureihen AXE können bei Bedarf durch abweichende Bauformen von Schmiernippeln oder durch Schlauchanschüsse gemäß der Tabellen 6.29 und 6.30 ersetzt werden.

Tabelle 6.29 _ Abmessungen der Schmieranschlüsse

Typ Bezeichnung ID - Nummer MQ D / Mq B N L[mm] [mm] [mm] [mm]

Typ 1Verlängerung

LE-MQ-M6x22,4 M6 M6 13,0 22,4

Typ 2Steckver-schraubung gerade

PUSH-IN STR M5 D4_0910101 330240 M5 4 4,0 20,0

LH-M6x5A-4 244379 M6 4 5,0 16,0

LH-M6x5A-6 244380 M6 6 5,0 17,0

Push-in � tting-M8x1-D6-straight 295839 M8x1 6 7,0 24,5

Typ 3Winkelver-schraubung

PUSH-IN 90 M5 D4_0911095 352749 M5 4 17,5 4,0 21,0

Push-in � tting-L-M5-D6 327405 M5 6 20,8 4,0 22,0

LH-M6x5S-4 270991 M6 4 18,0 5,0 22,5

LH-M6x5S-6 262033 M6 6 21,0 5,0 22,0

PUSH-IN-GIR.90 M8X1 TUBO4_3084731 311560 M8x1 4 21,5 8,0 24,0

PUSH-IN 90 M8X1 D6 - HP_3084752 330086 M8x1 6 24,5 8,0 24,2

Tabelle 6.30 _ Zuordnung der Schmieranschlüsse

Linearachse Bauform Standardschmiernippel Typ 1 Typ 2 Typ 3

MQ

LE-M

Q-M

6x22

,4

PUSH

-IN S

TR M

5 D4

_091

0101

Schl

auch

ansc

hlus

s LH

-M6x

5A-_

Schl

auch

ansc

hlus

s LH

-M6x

8A-_

Stec

kver

schr

aubu

ng-

M8x

1-D6

-ger

ade

PUSH

-IN 9

0 M

5 D4

_091

1095

Stec

kver

schr

aubu

ng-

L-M

5-D6

Schl

auch

ansc

hlus

s LH

-M6x

5S-_

Schl

auch

ansc

hlus

s LH

-M6x

8S-4

PUSH

-IN-G

IR.9

0 M

8X1

TUBO

4_30

8473

1

PUSH

-IN 9

0 M

8X1

D6

- HP_

3084

752

AXE60Z Kegelschmiernippel DIN 71412-A M8x1 x x xAXE80Z Kegelschmiernippel DIN 71412-A M8x1 x x x

AXE100Z Kegelschmiernippel DIN 71412-A M8x1 x x x

AXE110Z Kegelschmiernippel DIN 71412-A M5 x x x

AXE160Z Kegelschmiernippel DIN 71412-A M6 x x1 x1

AXE40A Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6 xAXE60A Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6 x x

x montierbarx1 nur in Verbindung mit Verlängerung Typ1 möglich

82

7. MehrachssystemeSNR – Linearachsen der Baureihe AXE ermöglichen es dem Anwender modulare Standard - Zwei- und Dreiachssysteme (Bild 7.1) mit sehr geringem Konstruktionsaufwand zu gestalten. Hierbei sind vielfältige Kombinationen der Linearachsen möglich. Die Standard - Achssysteme enthalten Energieketten und die notwendigen Verbindungselemente. Aus dem Zubehörprogramm (Kapitel 6) können zusätzlich Befestigungselemente, Getriebe, Antriebsadapter und Endschalter gewählt werden, um das System an die Erfordernisse der Anwendung optimal anzupassen.

Darüber hinaus ist es aber auch möglich Zwei- und Dreiachssysteme individuell zu gestalten.Die Beschreibungen und die ID – Nummern der notwendigen Direkt-, Portal-, Kreuz- und A-Standardverbindungen und deren Kombinationsmöglichkeiten sowie den Antriebsadaptionen und weiteren Zubehörteilen sind im Kapitel 6 „Zubehör“ enthalten.

Alle Standard – Achssysteme sind online kon� gurierbar.

Bild 7.1 _____ Standard – Achssystem

7.1 Standard – Achssysteme

Bei den Standard – Achssystemen werden die SNR – Linearachsen zu Zwei – Achssystemen in X – Y – oder Y – Z – Anordnung oder Drei –Achssystemen kombiniert. Die Hublängen der Achsen sind entsprechend den Angaben in Kapitel 5.2.2 und 5.3.2 bis zur Maximallänge der Energieketten wählbar. Die Energieketten sind für Standardhublängen entsprechend Tabelle 7.1 in Kapitel 7.1.1 und Tabelle 7.2 in Kapitel 7.1.2 festgelegt. Durch Entfernen von Kettengliedern lassen sich die Energieketten an kürzere Hübe bzw. durch das Einfügen von weiteren Kettengliedern an längere Hübe anpassen.

Weitere Komponenten wie Getriebe, Motoradapter, Kupplungen für die Antriebe und Endschalter können entsprechend den Angaben in den Kapiteln 6.2 und 6.3 gewählt werden.

83

7.1.1. Standard – Achssystem A

Bei dem Standard – Achssystem A werden die SNR – Linearachsen AXE60Z, AXE110Z und AXE40A zu Zwei – Achssystemen in X – Y – oder Y – Z – Anordnung oder Drei –Achssystemen kombiniert.

Tabelle 7.1 enthält die notwendigen Komponenten zum Aufbau des Standard - Achssystems A.

Tabelle 7.1 __ Standard – Achssystem A

Tabelle 7.2 __ Standard – Achs - System B

Achssystem Nr. Achssystem ATypenschlüssel Beschreibung ID-Nummer Anzahl Bemerkung

Stan

dard

- 3

- Ach

s -

Syst

em X

-Y-Z

Stan

dard

- 2

- A

chs

- Sy

stem

X-Y 1 AXE60Z14-B-[Verfahrbereich] Basisachse X Kapitel 5.2.2 2 maximaler Verfahrbereich 2140 mm

2 AX-AC-CHS-22-[Wellenlänge] Verbindungswelle L = Hub Y + 45 mm Kapitel 6.2.2 1

3 AX-AC-COU-CHS-22 Kupplungssatz Verbindungswelle 292876 2

4 AX-AC-ECU-60-110Z Energieketteneinheit X / Y 459259 1 Basislänge für X-Hub ≤ 1000 mm, kürzbar (60 mm Hub pro Kettenglied)

4.1 AX-AC-ECL-B15.5.075 zusätzliches E-Ketten-Glied für X-Achse 459261 max. 17 60 mm Hub je Kettenglied

5 AX-AC-ECS-60X E-Ketten Unterstützung 459272 für X - Hub > 1000 mm

6 AX-AC-DCU-60-110-E Achsverbindung X-Y 459273 2

Stan

dard

- 2

- A

chs

- Sy

stem

Y-

Z

7 AXE110Z16-D-[Verfahrbereich] Basisachse Y Kapitel 5.2.2 1 maximaler Verfahrbereich 2060 mm 8 AXC40A10-B-[Verfahrbereich] Basisachse Z Kapitel 5.3.2 1

9 AX-AC-SCU-110-40 Achsverbindung Y-Z 327403 1

10 AX-AC-ECU-110-40A Energieketteneinheit Y / Z 459275 1 Basislänge für Y-Hub 200...500 mm und Z-Hub ≤ 200 mm, kürzbar (60 mm Hub pro Kettenglied)

10.1 AX-AC-ECL-B15.050.075 zusätzliches E-Ketten-Glied für Y-Achse 459266 max. 24 60 mm Hub je Kettenglied 10.2 AX-AC-ECL-1400.020.075 zusätzliches E-Ketten-Glied für Z-Achse 459268 max. 11 60 mm Hub je Kettenglied

11 AX-AC-CGU-A-Y Leitungsführung Y - Achse 459276 Hub > 500 mm

Achssystem Nr. Achssystem BTypenschlüssel Beschreibung ID-Nummer Anzahl Bemerkung

Stan

dard

- 3

- Ach

s -

Syst

em X

-Y-Z

Stan

dard

- 2

- A

chs

- Sy

stem

X-Y 1 AXE80Z20-B-[Verfahrbereich] Basisachse X Kapitel 5.2.2 2 maximaler Verfahrbereich 3540 mm

2 AX-AC-CHS-28-[Wellenlänge] Verbindungswelle L = Hub Y + 37 mm Kapitel 6.2.2 1

3 AX-AC-COU-CHS-28 Kupplungsatz Verbindungswelle 153844 2

4 AX-AC-ECU-80-160Z Energieketteneinheit X / Y 459278 1 Basislänge für X-Hub 480...2100 mm, kürzbar (92 mm Hub pro Kettenglied)

4.1 AX-AC-ECL-2500.07.100.0 zusätzliches E-Ketten-Glied für X-Achse 289015 max. 16 92 mm Hub je Kettenglied

5 AX-AC-ECS-80X E-Ketten Unterstützung 459279 max. 1 für X - Hub > 2100 mm

6 AX-AC-DCU-80-160-E Achsverbindung X-Y 459281 2

Stan

dard

- 2

- A

chs

- Sy

stem

Y-Z 7 AXE160Z25-D-[Verfahrbereich] Basisachse Y Kapitel 5.2.2 1 maximaler Verfahrbereich 3000 mm

8 AXC60A14-B-[Verfahrbereich] Basisachse Z Kapitel 5.3.2 1 maximaler Verfahrbereich 2020 mm

9 AX-AC-SCU-160-60 Achsverbindung Y-Z 458059 1

10 AX-AC-ECU-160-60A Energieketteneinheit Y / Z 459282 1Basislänge für Y-Hub 480…1020 mm und Z-Hub ≤ 520 mm, kürzbar (66 mm Y - Hub, 30 mm Z -

Hub pro Kettenglied) 10.1 AX-AC-ECL-1500.068.100.0 zusätzliches E-Ketten-Glied für Y-Achse 459270 max. 30 66 mm Hub je Kettenglied 10.2 AX-AC-ECL-B15i.050.100.0 zusätzliches E-Ketten-Glied für Z-Achse 459269 max. 50 30 mm Hub je Kettenglied

11 AXE-AC-CGU-B-Y Leitungsführung Y - Achse 459318 Hub ≥ 1140 mm(Empfehlung: +1 je 600 mm Hub)

7.1.2. Standard – Achssystem B

Bei dem Standard – Achssystem A werden die SNR – Linearachsen AXE80Z, AXE160Z und AXE60A zu Zwei – Achssystemen in X – Y – oder Y – Z – Anordnung oder Drei –Achssystemen kombiniert.

Tabelle 7.2 enthält die notwendigen Komponenten zum Aufbau des Standard – Achssystems B.

84

7.2 Dynamische Belastbarkeit von Standard – Achssystem

Die dynamische Nutzlast von Achssystemen wird hauptsächlich durch die Verformung der Y – Achse, die durch die Dynamik der Z – Achse hervorgerufen wird, begrenzt. Im Diagramm in Bild 7.2 sind die Belastungsgrenzen der der Standard – Achssysteme in Abhängigkeit von den Hublängen der Y – und Z – Achsen und der zulässigen dynamischen Nutzlast. Anwendungen mit hohen Beschleunigungen über 5 m/s² sind für das Standard – Achssystem B nur bei kurzen Hüben der Z – Achsen sinnvoll. Bei der Ermittlung der dynamischen Nutzlast brauchen die Eigenmassen der bewegten Achsen nicht berücksichtigt werden.

Im Diagramm in Bild 7.3, das auf die Kurven für hohe Dynamik reduziert wurde, liegt der Schnittpunkt von 1500 mm Hub der Y – Achse und 250 N dynamische Nutzlast nur unterhalb der Kurve für ein Achssystem B mit einem Z – Hub von ≤ 520 mm. Somit ist diese Anwendung mit einem Achssystem B realisierbar.

Bild 7.2 _____ dynamische Nutzlast von Standard – Achssystemen

Bild 7.3 _____ dynamische Nutzlast von Standard – Achssystemen mit hoher Dynamik

Achssystem A Z-Hub ≤ 200 mm

Achssystem A Z-Hub ≤ 840 mm Dynamik ≤ 5 m/s2

Achssystem AZ-Hub ≤ 840 mmhohe Dynamik > 5m/s2

Achssystem B Z-Hub ≤ 520 mm Dynamik ≤ 5 m/s2

Achssystem BZ-Hub ≤ 520 mmhohe Dynamik > 5 m/s2



600

500

400

300

200

100

0200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600 2 800 3 000

Hublänge Y-Achse

zulä

ssig

e dy

nam

ische

Nut

zlast

[N]

Achssystem A Z-Hub ≤ 840 mm Dynamik ≤ 5 m/s2

Achssystem AZ-Hub ≤ 840 mm hohe Dynamik > 5m/s2

Achssystem BZ-Hub ≤ 520 mm hohe Dynamik > 5 m/s2

600

500

400

300

200

100

0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600 2 800 3 000

Hublänge Y-Achse

zulä

ssig

e dy

nam

ische

Nut

zlast

[N]

Beispiel:

Last m: 10 kgy – Hub: 1500 mmz – Hub: 300 mmBeschleunigung a der z – Achse: 25 m/s²

Dynamische Nutzlast: P = m × a P = 10 kg × 25 m/s² P = 250 N

85

7.3 Endschalterkombinationen für Standard – Achssysteme

Für Standard – Achssysteme sind die Endschalterkombinationen entsprechend Tabelle 7.3 festgelegt. Diese Schalterkombinationen können online kon� guriert werden. Abweichende Endschalter oder Schalterkombinationen können als Einzelteile ausgewählt und ebenfalls online kon� guriert werden.

Tabelle 7.3 __ Endschalterkombinationen für Standard – Achssysteme

Beschreibung

ohne

2 Mechanische Schalter

2 Mechanische Schalter + 1 Referenzschalter PNP

2 Mechanische Schalter + 1 Referenzschalter NPN

2 Näherungsschalter + 1 Referenzschalter PNP

2 Näherungsschalter PNP-NC

1 Näherungsschalter PNP-NO

1 Näherungsschalter NPN-NO



8. Typenschlüssel

1 AXE Baureihe

2 60 Baugröße

3 ZAntriebsart

A: Zahnriemen mit angetriebenem SchlittenZ: Zahnriementrieb

4 14Größenkennziffer zur Antriebsausführung bei Zahnriementrieb

Durchmesser Hohlwelle

5 B

FührungssystemB: eine Linearführung, StandardtischC: eine Linearführung, langer TischD: zwei parallele Linearführungen, Standardtisch

6 1 000 Verfahrbereich [mm]

AXE 60 Z 14 - B - 1000 1 2 3 4 5 6

86

9. Typenverzeichnis / ID - Nummernliste

Typenschlüssel Beschreibung Seite

AX...-SP-CST Abdeckband 35AX...-SP-WPS Verschleisteil-Set 35

AX-AC-...-COU-K-... Klemmnabenkupplung 65

AX-AC-...-CSW- Betätigungselement für Endschalter 79

AX-AC-...-DAD-… Adapter für formschlüssige Getriebemontage 71

AX-AC-...-DAE-… Adapter für formschlüssige Getriebemontage 71

AX-AC-...-PSH-… Steckwellen 64

AX-AC-...-SUN-… Endschaltersatz 78, 79

AX-AC-ACU-… Winkelverbindung 62, 63

AX-AC-CCO… Kupplung und Kupplungsglocke 72, 73

AX-AC-CCU-… Kreuzverbindung 59

AX-AC-CHS-… Verbindungswelle 66 - 68

AX-AC-COU-CHS… Kupplungseinheit Verbindungswelle 65

AX-AC-DCU-… Direktverbindung 58

AX-AC-ECL-… E-Ketten-Glied 83

AX-AC-ECS-… E-Ketten Unterstützung 83

AX-AC-ECU-… Energieketteneinheit 83

AX-AC-FST-… Befestigungsleiste 56

AX-AC-GCU-… Portalverbindung 60

AX-AC-GIN-… Nutabdeckprofi l 80

AX-AC-MAU-E… Motoradapter 70

AX-AC-PGE… Planetengetriebe 69, 71, 73

AX-AC-SBL-… Nutenstein 57

AX-AC-SCU-… A-Standardverbindung 61AXE-AC-CGU-… Leitungsführung 83

Tabelle 9.1 __ Typenverzeichnis

Tabelle 9.1 enthält eine Übersicht der verwndeten Typenschlüssel und Tabelle 9.2 eine Übersicht der ID - Nummern der Zubehör- und Ersatzteile.

87

ID - Nummer Typenschlüssel Bezeichnung Kapitel

101632 AX-AC-GIN-8-2000-PP Nutabdeckprofi l, Kunststoff 6.5101822 AX-AC-GIN-8-3000L-AL Nutabdeckprofi l, Aluminium 6.5

101832 AX-AC-GIN-6-2000L-PP Nutabdeckprofi l, Kunststoff 6.5

101841 AX-AC-GIN-6-2000-AL Nutabdeckprofi l, Aluminium 6.5

101842 AX-AC-GIN-5-2000-PP Nutabdeckprofi l, Kunststoff 6.5

103758 AX-AC-SBL-5-M3-R-Zi Nutenstein, Bauform R 6.1.2

108075 AX-AC-FST-70x20-2 Befestigungsleiste 6.1.1



109066 AX-AC-SBL-5ST-M3-E Nutenstein, Bauform E 6.1.2







139275 AX-AC-SBL-5ST-M5-E-A2 Nutenstein, Bauform E 6.1.2

149812 AX-AC-SBL-8-ST-M8-F Nutenstein, Bauform F 6.1.2


151312 AX-AC-80-SUN-M1 Mechanischer Endschalter 6.3.5

151341 AX-AC-80ZA-COU-K-20 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2

152199 AX-AC-80-CSW-M1 Betätigungselement 6.3.5

152199 AX-AC-80-CSW-I Betätigungselement 6.3.5


152349 AX-AC-80Z-SUN-I2-NPN-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

152373 AX-AC-80ZA-PSH-S Steckwelle 6.2.1

153844 AX-AC-80Z-COU-CHS-28 Kupplungssatz für Verbindungswellen 6.2.2

153960 AX-AC-80ZA-PSH-D Steckwelle 6.2.1

154708 AX-AC-uni-SUN-I1-PNP-NO-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

154897 AX-AC-160Z-CCO-A-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2


156300 AX-AC-SCU-80-60 A-Standardverbindung 6.1.6






156342 AX-AC-60Z-SUN-I2-PNP-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5


156345 AX-AC-40-SUN-I1-PNP-NO-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

157296 AX-AC-uniA-SUN-M1-H Mechanischer Endschalter 6.3.5


158840 AX-AC-CCU-80-60 Kreuzverbindung 6.1.4

160340 AX-AC-160Z-CCO-C-22 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2


160928 AX-AC-80ZA-CCO-A-19 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2




160984 AX-AC-80ZA-CCO-B-19 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2


161016 AX-AC-80ZA-CCO-C-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

161043 AX-AC-80ZA-CCO-D-16 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2161046 AX-AC-80ZA-CCO-E-22 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

Tabelle 9.2 __ ID - Nummernliste

88


161308 AX-AC-80ZA-CCO-F-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2161308 AX-AC-CCO80-Z-A-GS20-F Adapter für Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

161445 AX-AC-uni-SUN-I1-PNP-NC-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

161447 AX-AC-uni-SUN-I1-NPN-NO-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

162170 AX-AC-SUN-GRO-PNP-NC-10m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

162173 AX-AC-SUN-GRO-NPN-NC-3m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

162588 AX-AC-240+60A-SUN-M1-P Mechanischer Endschalter 6.3.5

162684 AX-AC-80Z-SUN-I2-PNP-NC-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5


162717 AX-AC-SUN-GRO-PNP-NO-10m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

163249 AX-AC-uniA-SUN-I2-PNP-NC-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

163250 AX-AC-uniA-SUN-I2-NPN-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

163252 AX-AC-uniA-SUN-I2-PNP-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

163809 AX-AC-160Z-CCO-B-16 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2



164451 AX-AC-110Z-SUN-M2 Mechanischer Endschalter 6.3.5




165758 AX-AC-60ZA-DAD-C Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1



167332 AX-AC-DCU-80-160 Direktverbindung 6.1.3

168623 AX-AC-80ZA-DAD-E Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1

169154 AX-AC-GCU-80-160 Portalverbindung 6.1.5




171711 AX-AC-60ZA-CCO-E-19 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

171712 AX-AC-60ZA-CCO-E-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

173137 AX-AC-160Z-CCO-D-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

173137 AX-AC-CCO160-Z-D Adapter für Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2




183464 AX-AC-110Z-CCO-E-14 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

183464 AX-AC-CCO110-Z-MP060 Adapter für Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2








187109 AX-AC-40-SUN-I1-NPN-NO-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

187110 AX-AC-40-SUN-I1-PNP-NC-5m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

187161 AX-AC-60ZA-CCO-I-14 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

187161 AX-AC-CCO60-Z-A-G14-I Adapter für Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2


187286 AX-AC-80ZA-DAD-A Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1



188260 AX-AC-uniA-CSW-H Betätigungselement 6.3.5188300 AX-AC-uniA-CSW-I Betätigungselement 6.3.5

89


188958 AX-AC-60ZA-COU-K-19 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2189202 AX-AC-60ZA-PSH-D Steckwelle 6.2.1

190466 AX-AC-60ZA-DAD-A Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1

203284 AX-AC-160Z-COU-K-30 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2



206005 AX-AC-160Z-PSH-S Steckwelle 6.2.1









239690 AX-AC-40ZA-DAD-C Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1

244379 LH-M6x5A-4 Steckverschraubung gerade 6.6

244380 LH-M6x5A-6 Steckverschraubung gerade 6.6

244920 AX-AC-80ZA-CCO-C-14 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2

245820 AX-AC-60A-CSW-P Betätigungselement 6.3.5

245820 AX-AC-60A-CSW-P Betätigungselement 6.3.5







253672 AX-AC-110Z-CCO-F-20 Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2






262033 LH-M6x5S-6 Winkelverschraubung 6.6




267710 AX-AC-ACU-Y160-Z110T Winkelverbindung 6.1.7

268344 AX-SP-110-A-WPS Verschleißteilset 4.9

268345 AX-SP-160-A-WPS Verschleißteilset 4.9


269049 AX-AC-ACU-Y160-Z110P Winkelverbindung 6.1.7

270991 LH-M6x5S-4 Winkelverschraubung 6.6



286227 AX-AC-ACU-X160-Y110P Winkelverbindung 6.1.7


289015 AX-AC-ECL-2500.07.100.0 E-Ketten-Glied 7.1.1



295839 Push-in fi tting-M8x1-D6-straight Steckverschraubung gerade 6.6



306559 AX-AC-ACU-X160-Y160 Winkelverbindung 6.1.7306666 AX-AC-ACU-160-160-2 Winkelverbindung 6.1.7

90


308746 AX-AC-110Z-PSH-S Steckwelle 6.2.1308879 AX-AC-DCU-160-160 Direktverbindung 6.1.3


311560 PUSH-IN-GIR.90 M8X1 TUBO4_3084731 Winkelverschraubung 6.6


327405 Push-in fi tting- L-M5-D6 Winkelverschraubung 6.6

330086 PUSH-IN 90 M8X1 D6 - HP_3084752 Winkelverschraubung 6.6

330240 PUSH-IN STR M5 D4_0910101 Steckverschraubung gerade 6.6



352749 PUSH-IN 90 M5 D4_0911095 Winkelverschraubung 6.6







363425 AX-AC-ACU-Y110-Z110 Winkelverbindung 6.1.7

373054 AX-AC-ACU-X160-Y110T Winkelverbindung 6.1.7


382293 AX-AC-ACU-110-110 Winkelverbindung 6.1.7

382301 AX-AC-ACU-Y160-Z160 Winkelverbindung 6.1.7




400753 AX-AC-CCO100-Z-G25-A Adapter für Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke 6.2.3.2


400760 AX-AC-100Z-DAE-B Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1

405675 AX-AC-40A-SUN-M2 Mechanischer Endschalter 6.3.5

405715 AX-AC-40A-SUN-I2-PNP-NC-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

405716 AX-AC-40A-SUN-I2-NPN-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

405717 AX-AC-40A-SUN-I2-PNP-NO-2m Induktiver Näherungsschalter 6.3.5

405731 AX-AC-40A-CSW-M2 Betätigungselement 6.3.5



409338 AX-AC-100Z-DAE-A Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1




409633 AX-AC-100Z-PSH-D Steckwelle 6.2.1

409634 AX-AC-100Z-PSH-S Steckwelle 6.2.1


410937 AX-AC-100Z-DAE-C Adapter für formschlüssige Getriebemontage 6.2.3.1

449876 AX-AC-40ZA-PSH-D Steckwelle 6.2.1


459259 AX-AC-ECU-60-110Z Energieketteneinheit 7.1.1

459261 AX-AC-ECL-B15.5.075 E-Ketten-Glied 7.1.1

459266 AX-AC-ECL-B15.050.075 E-Ketten-Glied 7.1.1

459268 AX-AC-ECL-1400.020.075 E-Ketten-Glied 7.1.1

459269 AX-AC-ECL-B15i.050.100.0 E-Ketten-Glied 7.1.1

459270 AX-AC-ECL-1500.068.100.0 E-Ketten-Glied 7.1.1

459272 AX-AC-ECS-60X E-Ketten Unterstützung 7.1.1

459273 AX-AC-DCU-60-110-E Direktverbindung für Standardachssysteme 7.1.1

459275 AX-AC-ECU-110-40A Energieketteneinheit 7.1.1459276 AX-AC-CGU-A-Y Leitungsführung 7.1.1

91


459278 AX-AC-ECU-80-160Z Energieketteneinheit 7.1.1459279 AX-AC-ECS-80X E-Ketten Unterstützung 7.1.1

459281 AX-AC-DCU-80-160-E Direktverbindung für Standardachssysteme 7.1.1

459282 AX-AC-ECU-160-60A Energieketteneinheit 7.1.1

459318 AX-AC-CGU-B-Y Leitungsführung 7.1.1

459772 AX-SP-CST-U-19,0-1M Abdeckband 4.9

459876 AX-AC-ACU-X110-Y110 Winkelverbindung 6.1.7







468209 AX-AC-MAU-E63-B40-D9x20-M4-C9 Motoradapter 6.2.3





















468332 AX-AC-PGE040-010-C9 Planetengetriebe 6.2.3







auf Anfrage AX-AC-100Z-COU-K-20 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2




auf Anfrage AX-AC-100Z-COU-K-38 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2auf Anfrage AX-AC-110Z-COU-K-25 Klemmnaben - Kupplung 6.2.2

92

über bis d9 e8 f7 f6 f5 g6 g5 h5 h6 h7 h8 h9 h10 h11 js5 js6 j5 j6 k5 k6 m5 m6 n5 n6 p6 p5 über bis

- 3-20 -14 -6 -6 -6 -2 -2 0 0 0 0 0 0 0 +2 +3 +2 +4 +4 +6 +6 +8 +8 +10 +12 +10

- 3-45 -28 -16 -12 -10 -8 -6 -4 -6 -10 -14 -25 -40 -60 -2 -3 -2 -2 0 0 +2 +2 +4 +4 +6 +6

3 6-30 -20 -10 -10 -10 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 + 2.5 +4 +3 +6 +6 +9 +9 +12 +13 +16 +20 +17

3 6-60 -38 -22 -18 -15 -12 -9 -5 -8 -12 -18 -30 -48 -75 - 2.5 -4 -2 -2 +1 +1 +4 +4 +8 +8 +12 +12

6 10-40 -25 -13 -13 -13 -5 -5 0 0 0 0 0 0 0 +3 + 4.5 +4 +7 +7 +10 +12 +15 +16 +19 +24 +21

6 10-76 -47 -28 -22 -19 -14 -11 -6 -9 -15 -22 -36 -58 -90 -3 - 4.5 -2 -2 +1 +1 +6 +6 +10 +10 +15 +15

10 18-50 -32 -16 -16 -16 -6 -6 0 0 0 0 0 0 0 +4 + 5.5 +5 +8 +9 +12 +15 +18 +20 +23 +29 +26

10 18-93 -59 -34 -27 -24 -17 -14 -8 -11 -18 -27 -43 -70 -110 -4 - 5.5 -3 -3 +1 +1 +7 +7 +12 +12 +18 +18

18 30-65 -40 -20 -20 -20 -7 -7 0 0 0 0 0 0 0 + 4.5 + 6.5 +5 +9 +11 +15 +17 +21 +24 +28 +35 +31

18 30-117 -73 -41 -33 -29 -20 -16 -9 -13 -21 -33 -52 -84 -130 - 4.5 - 6.5 -4 -4 +2 +2 +8 +8 +15 +15 +22 +22

30 50-80 -50 -25 -25 -25 -9 -9 0 0 0 0 0 0 0 + 5.5 +8 +6 +11 +13 +18 +20 +25 +28 +33 +42 +37

30 50-142 -89 -50 -41 -36 -25 -20 -11 -16 -25 -39 -62 -100 -160 - 5.5 -8 -5 -5 +2 +2 +9 +9 +17 +17 +26 +26

50 80-100 -60 -30 -30 -30 -10 -10 0 0 0 0 0 0 0 + 6.5 + 9.5 +6 +12 +15 +21 +24 +30 +33 +39 +51 +45

50 80-174 -106 -60 -49 -43 -29 -23 -13 -19 -30 -46 -74 -120 -190 - 6.5 - 9.5 -7 -7 +2 +2 +11 +11 +20 +20 +32 +32

80 120-120 -72 -36 -36 -36 -12 -12 0 0 0 0 0 0 0 + 7.5 +11 +6 +13 +18 +25 +28 +35 +38 +45 +59 +52

80 120-207 -126 -71 -58 -51 -34 -27 -15 -22 -35 -54 -87 -140 -220 - 7.5 -11 -9 -9 +3 +3 +13 +13 +23 +23 +37 +37

120 180-145 -85 -43 -43 -43 -14 -14 0 0 0 0 0 0 0 +9 + 12.5 +7 +14 +21 +28 +33 +40 +45 +52 +68 +61

120 180-245 -148 -83 -68 -61 -39 -32 -18 -25 -40 -63 -100 -160 -250 -9 - 12.5 -11 -11 +3 +3 +15 +15 +27 +27 +43 +43

180 250-170 -100 -50 -50 -50 -15 -15 0 0 0 0 0 0 0 +10 + 14.5 +7 +16 +24 +33 +37 +46 +51 +60 +79 +70

180 250-285 -172 -96 -79 -70 -44 -35 -20 -29 -46 -72 -115 -185 -290 -10 - 14.5 -13 -13 +4 +4 +17 +17 +31 +31 +50 +50

250 315-190 -110 -56 -56 -56 -17 -17 0 0 0 0 0 0 0 + 11.5 +16 +7 +16 +27 +36 +43 +52 +57 +66 +88 +79

250 315-320 -191 -108 -88 -79 -49 -40 -23 -32 -52 -81 -130 -210 -320 - 11.5 -16 -16 -16 +4 +4 +20 +20 +34 +34 +56 +56

315 400-210 -125 -62 -62 -62 -18 -18 0 0 0 0 0 0 0 + 12.5 +18 +7 +18 +29 +40 +46 +57 +62 +73 +98 +87

315 400-350 -214 -119 -98 -87 -54 -43 -25 -36 -57 -89 -140 -230 -360 - 12.5 -18 -18 -18 +4 +4 +21 +21 +37 +37 +62 +62

über bis D10 E9 F6 F7 F8 G6 G7 H5 H6 H7 H8 H9 H10 JS7 JS6 J7 J6 K6 K7 M6 M7 N6 N7 N9 P7 P9 über bis

- 3+60 +39 +12 +16 +20 +8 +12 +4 +6 +10 +14 +25 +40 +5 +3 +4 +2 0 0 -2 -2 -4 -4 -4 -6 -6

- 3+20 +14 +6 +6 +10 +2 +2 0 0 0 0 0 0 -5 -3 -6 -4 -6 -10 -8 -12 -10 -14 -29 -16 -31

3 6+78 +50 +18 +22 +28 +12 +16 +5 +8 +12 +18 +30 +48 +6 +4 +6 +5 +2 +3 -1 0 -5 -4 0 -8 -12

3 6+30 +20 +10 +10 +10 +4 +4 0 0 0 0 0 0 -6 -4 -6 -3 -6 -9 -9 -12 -13 -16 -30 -20 -42

6 10+98 +61 +22 +28 +35 +14 +20 +6 +9 +15 +22 +36 +58 + 7.5 + 4.5 +8 +5 +2 +5 -3 0 -7 -4 0 -9 -15

6 10+40 +25 +13 +13 +13 +5 +5 0 0 0 0 0 0 - 7.5 - 4.5 -7 -4 -7 -10 -12 -15 -16 -19 -36 -24 -51

10 18+120 +75 +27 +34 +43 +17 +24 +8 +11 +18 +27 +43 +70 +9 + 5.5 +10 +6 +2 +6 -4 0 -9 -5 0 -11 -18

10 18+50 +32 +16 +16 +16 +6 +6 0 0 0 0 0 0 -9 - 5.5 -8 -5 -9 -12 -15 -18 -20 -23 -43 -29 -61

18 30+149 +92 +33 +41 +53 +20 +28 +9 +13 +21 +33 +52 +84 + 10.5 + 6.5 +12 +8 +2 +6 -4 0 -11 -7 0 -14 -22

18 30+65 +40 +20 +20 +20 +7 +7 0 0 0 0 0 0 - 10.5 - 6.5 -9 -5 -11 -15 -17 -21 -24 -28 -52 -35 -74

30 50+180 +112 +41 +50 +64 +25 +34 +11 +16 +25 +39 +62 +100 + 12.5 +8 +14 +10 +3 +7 -4 0 -12 -8 0 -17 -26

30 50+80 +50 +25 +25 +25 +9 +9 0 0 0 0 0 0 - 12.5 -8 -11 -6 -13 -18 -20 -25 -28 -33 -62 -42 -88

50 80+220 +134 +49 +60 +76 +29 +40 +13 +19 +30 +46 +74 +120 +15 + 9.5 +18 +13 +4 +9 -5 0 -14 -9 0 -21 -32

50 80+100 +60 +30 +30 +30 +10 +10 0 0 0 0 0 0 -15 - 9.5 -12 -6 -15 -21 -24 -30 -33 -39 -74 -51 -106

80 120+260 +159 +58 +71 +90 +34 +47 +15 +22 +35 +54 +87 +140 + 17.5 +11 +22 +16 +4 +10 -6 0 -16 -10 0 -24 -37

80 120+120 +72 +36 +36 +36 +12 +12 0 0 0 0 0 0 - 17.5 -11 -13 -6 -18 -25 -28 -35 -38 -45 -87 -59 -124

120 180+305 +185 +68 +83 +106 +39 +54 +18 +25 +40 +63 +100 +160 +20 + 12.5 +26 +18 +4 +12 -8 0 -20 -12 0 -28 -43

120 180+145 +85 +43 +43 +43 +14 +14 0 0 0 0 0 0 -20 - 12.5 -14 -7 -21 -28 -33 -40 -45 -52 -100 -68 -143

180 250+335 +215 +79 +96 +122 +44 +61 +20 +29 +46 +72 +115 +185 +23 + 14.5 +30 +22 +5 +13 -8 0 -22 -14 0 -33 -50

180 250+170 +110 +50 +50 +50 +15 +15 0 0 0 0 0 0 -23 - 14.5 -16 -7 -24 -33 -37 -46 -51 -60 -115 -79 -165

250 315+400 +240 +88 +108 +137 +49 +69 +23 +32 +52 +81 +130 +210 +26 +16 +36 +25 +5 +16 -9 0 -25 -14 0 -36 -56

250 315+190 +110 +56 +56 +56 +17 +17 0 0 0 0 0 0 -26 -16 -16 -7 -27 -36 -41 -52 -57 -66 -130 -88 -186

315 400+440 +265 +98 +119 +151 +54 +75 +25 +36 +57 +89 +140 +230 + 28.5 +18 +39 +29 +7 +17 -10 0 -26 -16 0 -41 -62

315 400+210 +125 +62 +62 +62 +18 +18 0 0 0 0 0 0 - 28.5 -18 -18 -7 -29 -40 -46 -57 -62 -73 -140 -98 -202

10. Passungen

Wellenpassungen [µm]

Bohrungspassungen [µm]

93

über bis d9 e8 f7 f6 f5 g6 g5 h5 h6 h7 h8 h9 h10 h11 js5 js6 j5 j6 k5 k6 m5 m6 n5 n6 p6 p5 über bis

- 3-20 -14 -6 -6 -6 -2 -2 0 0 0 0 0 0 0 +2 +3 +2 +4 +4 +6 +6 +8 +8 +10 +12 +10

- 3-45 -28 -16 -12 -10 -8 -6 -4 -6 -10 -14 -25 -40 -60 -2 -3 -2 -2 0 0 +2 +2 +4 +4 +6 +6

3 6-30 -20 -10 -10 -10 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 + 2.5 +4 +3 +6 +6 +9 +9 +12 +13 +16 +20 +17

3 6-60 -38 -22 -18 -15 -12 -9 -5 -8 -12 -18 -30 -48 -75 - 2.5 -4 -2 -2 +1 +1 +4 +4 +8 +8 +12 +12

6 10-40 -25 -13 -13 -13 -5 -5 0 0 0 0 0 0 0 +3 + 4.5 +4 +7 +7 +10 +12 +15 +16 +19 +24 +21

6 10-76 -47 -28 -22 -19 -14 -11 -6 -9 -15 -22 -36 -58 -90 -3 - 4.5 -2 -2 +1 +1 +6 +6 +10 +10 +15 +15

10 18-50 -32 -16 -16 -16 -6 -6 0 0 0 0 0 0 0 +4 + 5.5 +5 +8 +9 +12 +15 +18 +20 +23 +29 +26

10 18-93 -59 -34 -27 -24 -17 -14 -8 -11 -18 -27 -43 -70 -110 -4 - 5.5 -3 -3 +1 +1 +7 +7 +12 +12 +18 +18

18 30-65 -40 -20 -20 -20 -7 -7 0 0 0 0 0 0 0 + 4.5 + 6.5 +5 +9 +11 +15 +17 +21 +24 +28 +35 +31

18 30-117 -73 -41 -33 -29 -20 -16 -9 -13 -21 -33 -52 -84 -130 - 4.5 - 6.5 -4 -4 +2 +2 +8 +8 +15 +15 +22 +22

30 50-80 -50 -25 -25 -25 -9 -9 0 0 0 0 0 0 0 + 5.5 +8 +6 +11 +13 +18 +20 +25 +28 +33 +42 +37

30 50-142 -89 -50 -41 -36 -25 -20 -11 -16 -25 -39 -62 -100 -160 - 5.5 -8 -5 -5 +2 +2 +9 +9 +17 +17 +26 +26

50 80-100 -60 -30 -30 -30 -10 -10 0 0 0 0 0 0 0 + 6.5 + 9.5 +6 +12 +15 +21 +24 +30 +33 +39 +51 +45

50 80-174 -106 -60 -49 -43 -29 -23 -13 -19 -30 -46 -74 -120 -190 - 6.5 - 9.5 -7 -7 +2 +2 +11 +11 +20 +20 +32 +32

80 120-120 -72 -36 -36 -36 -12 -12 0 0 0 0 0 0 0 + 7.5 +11 +6 +13 +18 +25 +28 +35 +38 +45 +59 +52

80 120-207 -126 -71 -58 -51 -34 -27 -15 -22 -35 -54 -87 -140 -220 - 7.5 -11 -9 -9 +3 +3 +13 +13 +23 +23 +37 +37

120 180-145 -85 -43 -43 -43 -14 -14 0 0 0 0 0 0 0 +9 + 12.5 +7 +14 +21 +28 +33 +40 +45 +52 +68 +61

120 180-245 -148 -83 -68 -61 -39 -32 -18 -25 -40 -63 -100 -160 -250 -9 - 12.5 -11 -11 +3 +3 +15 +15 +27 +27 +43 +43

180 250-170 -100 -50 -50 -50 -15 -15 0 0 0 0 0 0 0 +10 + 14.5 +7 +16 +24 +33 +37 +46 +51 +60 +79 +70

180 250-285 -172 -96 -79 -70 -44 -35 -20 -29 -46 -72 -115 -185 -290 -10 - 14.5 -13 -13 +4 +4 +17 +17 +31 +31 +50 +50

250 315-190 -110 -56 -56 -56 -17 -17 0 0 0 0 0 0 0 + 11.5 +16 +7 +16 +27 +36 +43 +52 +57 +66 +88 +79

250 315-320 -191 -108 -88 -79 -49 -40 -23 -32 -52 -81 -130 -210 -320 - 11.5 -16 -16 -16 +4 +4 +20 +20 +34 +34 +56 +56

315 400-210 -125 -62 -62 -62 -18 -18 0 0 0 0 0 0 0 + 12.5 +18 +7 +18 +29 +40 +46 +57 +62 +73 +98 +87

315 400-350 -214 -119 -98 -87 -54 -43 -25 -36 -57 -89 -140 -230 -360 - 12.5 -18 -18 -18 +4 +4 +21 +21 +37 +37 +62 +62

über bis D10 E9 F6 F7 F8 G6 G7 H5 H6 H7 H8 H9 H10 JS7 JS6 J7 J6 K6 K7 M6 M7 N6 N7 N9 P7 P9 über bis

- 3+60 +39 +12 +16 +20 +8 +12 +4 +6 +10 +14 +25 +40 +5 +3 +4 +2 0 0 -2 -2 -4 -4 -4 -6 -6

- 3+20 +14 +6 +6 +10 +2 +2 0 0 0 0 0 0 -5 -3 -6 -4 -6 -10 -8 -12 -10 -14 -29 -16 -31

3 6+78 +50 +18 +22 +28 +12 +16 +5 +8 +12 +18 +30 +48 +6 +4 +6 +5 +2 +3 -1 0 -5 -4 0 -8 -12

3 6+30 +20 +10 +10 +10 +4 +4 0 0 0 0 0 0 -6 -4 -6 -3 -6 -9 -9 -12 -13 -16 -30 -20 -42

6 10+98 +61 +22 +28 +35 +14 +20 +6 +9 +15 +22 +36 +58 + 7.5 + 4.5 +8 +5 +2 +5 -3 0 -7 -4 0 -9 -15

6 10+40 +25 +13 +13 +13 +5 +5 0 0 0 0 0 0 - 7.5 - 4.5 -7 -4 -7 -10 -12 -15 -16 -19 -36 -24 -51

10 18+120 +75 +27 +34 +43 +17 +24 +8 +11 +18 +27 +43 +70 +9 + 5.5 +10 +6 +2 +6 -4 0 -9 -5 0 -11 -18

10 18+50 +32 +16 +16 +16 +6 +6 0 0 0 0 0 0 -9 - 5.5 -8 -5 -9 -12 -15 -18 -20 -23 -43 -29 -61

18 30+149 +92 +33 +41 +53 +20 +28 +9 +13 +21 +33 +52 +84 + 10.5 + 6.5 +12 +8 +2 +6 -4 0 -11 -7 0 -14 -22

18 30+65 +40 +20 +20 +20 +7 +7 0 0 0 0 0 0 - 10.5 - 6.5 -9 -5 -11 -15 -17 -21 -24 -28 -52 -35 -74

30 50+180 +112 +41 +50 +64 +25 +34 +11 +16 +25 +39 +62 +100 + 12.5 +8 +14 +10 +3 +7 -4 0 -12 -8 0 -17 -26

30 50+80 +50 +25 +25 +25 +9 +9 0 0 0 0 0 0 - 12.5 -8 -11 -6 -13 -18 -20 -25 -28 -33 -62 -42 -88

50 80+220 +134 +49 +60 +76 +29 +40 +13 +19 +30 +46 +74 +120 +15 + 9.5 +18 +13 +4 +9 -5 0 -14 -9 0 -21 -32

50 80+100 +60 +30 +30 +30 +10 +10 0 0 0 0 0 0 -15 - 9.5 -12 -6 -15 -21 -24 -30 -33 -39 -74 -51 -106

80 120+260 +159 +58 +71 +90 +34 +47 +15 +22 +35 +54 +87 +140 + 17.5 +11 +22 +16 +4 +10 -6 0 -16 -10 0 -24 -37

80 120+120 +72 +36 +36 +36 +12 +12 0 0 0 0 0 0 - 17.5 -11 -13 -6 -18 -25 -28 -35 -38 -45 -87 -59 -124

120 180+305 +185 +68 +83 +106 +39 +54 +18 +25 +40 +63 +100 +160 +20 + 12.5 +26 +18 +4 +12 -8 0 -20 -12 0 -28 -43

120 180+145 +85 +43 +43 +43 +14 +14 0 0 0 0 0 0 -20 - 12.5 -14 -7 -21 -28 -33 -40 -45 -52 -100 -68 -143

180 250+335 +215 +79 +96 +122 +44 +61 +20 +29 +46 +72 +115 +185 +23 + 14.5 +30 +22 +5 +13 -8 0 -22 -14 0 -33 -50

180 250+170 +110 +50 +50 +50 +15 +15 0 0 0 0 0 0 -23 - 14.5 -16 -7 -24 -33 -37 -46 -51 -60 -115 -79 -165

250 315+400 +240 +88 +108 +137 +49 +69 +23 +32 +52 +81 +130 +210 +26 +16 +36 +25 +5 +16 -9 0 -25 -14 0 -36 -56

250 315+190 +110 +56 +56 +56 +17 +17 0 0 0 0 0 0 -26 -16 -16 -7 -27 -36 -41 -52 -57 -66 -130 -88 -186

315 400+440 +265 +98 +119 +151 +54 +75 +25 +36 +57 +89 +140 +230 + 28.5 +18 +39 +29 +7 +17 -10 0 -26 -16 0 -41 -62

315 400+210 +125 +62 +62 +62 +18 +18 0 0 0 0 0 0 - 28.5 -18 -18 -7 -29 -40 -46 -57 -62 -73 -140 -98 -202

94

11. Anfragehilfe

• Anwendungsparameter

BelastungenLage des Massenschwerpunkt

Masse[kg]

längs[mm]

quer[mm]

senkrecht[mm] Bemerkungen

xmax xmin y z

Lage des KraftangriffspunktsKraft[N]

längs[mm]

quer[mm]

senkrecht[mm] Bemerkungen

xmax xmin y zKraftrichtung XKraftrichtung YKraftrichtung Z

Für komplexere Anwendungen bitte Zeichnungen / Skizzen / Verfahrzyklus beilegen.

Bemerkungen / Skizze:

Allgemeine Anwendungsparameter Einzelachse MehrachssystemX Y Z

Antriebsart Zahnriementrib Zahnriemen - Ω - Antrieb

bei parallelen Achsen: Achsabstand [mm]Einbaulage: Horizontal/VertikalEinbauwinkel ∝ / β [°]Verfahrweg / Hub [mm]Verfahrgeschwindigkeit [m/s]Beschleunigung [m/s²]alternativ - Verfahrzeit [s]Zykluszeit [s]Wiederholgenauigkeit [mm]gewünschte Lebensdauer [h]Einsatzbedigungen (Staub, Spritzwasser...)

Firma_____________________________________________________________________ Datum _______________________________

Ansprechpartner _____________________________________________________________ Angebot bis _______________________________

Funktion/Abteilung ___________________________________________________________

Anschrift ___________________________________________________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________________________________________________

Telefon _________________________________ Fax _________________________

E-mail ____________________________________________________________________

Projektbezeichnung ___________________________________________________________________________________________________________

Einmaliger Bedarf _______________________ Stück ______________________________

Serienbedarf __________________________ Stück/Jahr __________________________

Wunschtermin für: ____________________ Stück ________________ KW

Neukonstruktion __________________ ja / nein

Kostenreduzierung ______________________ Budget _____________________________ Euro

Alternative zum Wettbewerb _______________ Wettbewerbsprodukt ____________________________________________________________________

Technische Verbesserung _________________ bisherige Lösung _______________________________________________________________________

95

12. Indexverzeichnis

A A - Standardverbindung ________________________________ 61, 82

Abdeckband ___________________________________________ 35

Austausch Abdeckband ______________________________ 35

Bandumlenkung ___________________________________ 35

Anfragehilfe ___________________________________________ 94

Antriebsauslegung ______________________________________ 16

Antriebskopf ______________________ 6, 21, 22, 27-29, 33, 38, 50, 77

Antriebskopf mit seitlichen Schmiernippeln ______________ 6, 33

Antriebsoptionen ______________________________________64-73

Antriebsadapter ________________________________ 72, 73

Formschlüssige Montage der Planetengetriebe ___________ 21, 71

Kraftschlüssige Planetengetriebemontage mit Kupplung und Kupplungsglocke ___________________21, 72, 73

Kupplungen und Verbindungswellen __________ 21, 22, 24, 65-68

Planetengetriebe ___________________________ 21-24, 68-72

Steckwellen ______________________________________ 64

Anzugsmomente ________________________________________ 20

Anzugsmomente der Kupplungsnaben ____________________ 20

Anzugsmomente für Motormontage ______________________ 20

Antriebssysteme _______________________________________ 7, 8

Zahnriemenantrieb ________________________________ 7, 8

äquivalente Belastung ____________________________________ 12

Aufbau____________________________________________ 38, 50

Aufwahlkriterien _________________________________________ 9

BBasispro� l _____________________________________________ 6

Pro� l mit verschraubten Führungsschienen _________________ 6

Befestigungsleisten ______________________________19, 35, 56, 58

Belastbarkeit __________________________________12, 18, 49, 55

Dynamische Belastbarkeit ____________________12, 18, 49, 55

Statische Belastbarkeit _______________________12, 18, 49, 55

Bestimmungsgemäße Verwendung ___________________________ 11

Betätigungselement _____________________________ 25-29, 74, 79

Betriebstemperatur ______________________________________ 11

DDirektverbindung_____________________________________ 56, 58

Dynamische Belastbarkeit _________________________12, 18, 49, 55

Dynamische Betriebslast __________________14, 18, 37, 39-47, 52, 53

EEf� ciency Line Achsen _________________________________ 38, 50

Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemenantrieb ______________ 38

Ef� ciency Line Achsen mit Zahnriemen - Ω - Antrieb __________ 50

Einbauerklärung ________________________________________ 10

Energieketten _____________________________________80, 82, 83

En� ussfaktoren ____________________________________12, 31, 34

FFührungssysteme ________________________________________ 8

Linearführung ______________________________________ 8

GGetriebe ______________________________________ 21-24, 69-73

Planetengetriebe ___________________________ 21-24, 69-73

Getriebeauswahl ________________________________________ 15

Maximale Betriebsdrehzahl ____________________________ 15

Maximales Beschleunigungsmoment _____________________ 15

Nenndrehmoment am Antrieb __________________________ 15

HHauptparameter ________________________________________ 37

KKoordinatensystem ______________________________________ 11

Kreuzverbindung _____________________________________ 56, 59

Kupplungen _________________________________________65-69

Kupplungsglocken _____________________________________71-73

Kupplungssatz für Verbindungswellen _________________________ 65

LLaufparallelität _________________________________________ 10

Lebensdauer __________________________________________ 12

Nominelle Lebensdauer ______________________________ 12

Linearführung ________________________________ 8, 12, 31, 33, 34

MMessvorrichtung zur Zahnriemenspannung ______________________ 8

Mehrachssysteme _____________________________________82-86

Standardachssysteme _____________________________82-86

Montage ___________________________________________17-30

Gestaltung Montage� ächen ________________________ 17, 18

Formschlüssige Montage von Planetengetrieben _____________ 21

Kraftschlüssige Montage von Kupplungen _________________ 21

Montage Getriebe� ansch _____________________________ 23

Montage von Endschaltern __________________________25-29

Montage von Endschaltern am Antriebskopf von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Pro� l ______________ 28

Montage von Endschaltern am Pro� l von Linearachsen AXE_A mit bewegtem Antriebskopf ______________________ 29

Montage von Endschaltern für Linearachsen AXE_Z __________ 25

Montage von Schaltern für Linearachsen AXE110Z und Näherungsschaltern für AXE160Z _______________________ 27

Montage von induktiven Näherungsschaltern zum Nuteinbau ____ 26

Montage von parallelen Linearachsen _________________ 20, 24

Montage von parallelen Linearachsen mit Verbindungswellen ____ 24

Montage von Planetengetrieben über Kupplung und Kupplungsglocke _______________________________ 22

Montageanleitung __________________________________ 19

Montagetoleranzen ______________________________ 17, 18

Motormontage ____________________________________ 24

96

NNominelle Lebensdauer ___________________________________ 12

Normen ______________________________________________ 11

Nutabdeckpro� le _____________________________________ 27, 80

Aluminiumabdeckpro� l_______________________________ 80

Kunststoffabdeckpro� l _______________________________ 80

Nutenstein ____________________________19, 25-29, 47, 48, 56, 57

P

Planetengetriebe ________________________________ 21-24, 69-73

Portalverbindung _____________________________________ 56, 60

Positioniergenauigkeit ____________________________________ 10

Präzision _____________________________________________ 14

S

Schalter _________________________________25-29, 74-80, 82, 85

Anbauvarianten __________________________________74-77

Kombinationsmöglichkeiten ________________________ 79, 80

Leitungsführung _____________________ 26, 27, 29, 74-76, 80

Schaltervarianten __________________________________ 74

Technische Daten __________________________________ 79

Schlauchanschluss ______________________________________ 81

Schlitteneinheit _______________________________ 8, 10, 24, 33, 38

Schlitteneinheit mit Pro� lnuten __________________________ 8

Schlitteneinheit mit stirnseitigen Schmiernippeln ___________ 8, 33

Schmierung _________________________________________31-34

Schmierintervalle __________________________________ 34

Schmiermengen ___________________________________ 33

Schmiermethoden __________________________________ 32

Schmierstellen ____________________________________ 33

Schmierstoffe _____________________________________ 31

Schmiernippel _________________________________32, 33, 35, 81

Sicherheitshinweise______________________________________ 11

Standardachssysteme __________________________________82-85

Statische Belastbarkeit ___________________________12, 18, 49, 55

Steckwellen ________________________________________ 64, 71

Stei� gkeit ___________________________________________ 6, 13

TTransport __________________________________________ 11, 17

Typenschlüssel _________________________________________ 87

Typenschlüssel A - Standardverbindung ___________________ 61

Typenschlüssel AXE _________________________________ 85

Typenschlüssel Abdeckband ___________________________ 35

Typenschlüssel Antriebsadapter ________________________ 70

Typenschlüssel Befestigungsleisten ______________________ 56

Typenschlüssel Direktverbindung________________________ 58

Typenschlüssel Energieketteneinheit _____________________ 83

Typenschlüssel Energiekettenführung ____________________ 83

Typenschlüssel Energiekettenglied ______________________ 83

Typenschlüssel Energiekettenunterstützung ________________ 73

Typenschlüssel formschlüssige Antriebsadaption _____________ 71

Typenschlüssel kraftschlüssige Antriebsadaption mit Kupplung und Kupplungsglocke ______________________ 72

Typenschlüssel Kreuzverbindung ________________________ 59

Typenschlüssel Kupplungssatz für Verbindungswellen _________ 65

Typenschlüssel Nutabdeckpro� l ________________________ 80

Typenschlüssel Nutensteine ___________________________ 57

Typenschlüssel Planetengetriebe _____________________ 69, 71

Typenschlüssel Portalverbindung ________________________ 60

Typenschlüssel Schmieranschlüsse ______________________ 81

Typenschlüssel Steckwellen ___________________________ 64

Typenschlüssel Verbindungswellen ______________________ 66

Typenschlüssel Verschleißteil - Set ______________________ 35

Typenschlüssel Winkelverbindung ____________________ 62, 63

VVerbindungswellen ____________________________________65-69

Verschleißteilset ________________________________________ 35

WWandmontage _________________________________________ 16

Wartung und Schmierung _______________________________31-36

Austausch Abdeckband ______________________________ 35

Schmierintervalle __________________________________ 34

Schmiermengen ___________________________________ 33

Schmiermethoden __________________________________ 32

Schmierstellen ____________________________________ 33

Schmierstoffe _____________________________________ 31

Verschleißteil - Set _________________________________ 35

Wiederholgenauigkeit ____________________________________ 10

Winkelverbindung __________________________________56, 62, 63

ZZahnriemenklemmung _____________________________________ 7

Zahnriemenspannung _____________________________________ 8

Zubehör ____________________________________________56-81

A - Standardverbindung ___________________________ 61, 83

Antriebsadapter ________________________________ 72, 73

Befestigungsleisten _________________________________ 56

Betätigungselemet_______________________________ 74, 79

Direktverbindung ___________________________________ 58

Endschaltersätze _________________________________78-80

Energieketten _____________________________________ 80

Kreuzverbindung ___________________________________ 59

Kupplung ______________________________________65-69

Kupplungsglocke _________________________________71-73

Nutabdeckpro� le ___________________________________ 80

Nutenstein _______________________________________ 57

Planetengetriebe _________________________________69-73

Portalverbindung ___________________________________ 60

Schlauchanschluss _________________________________ 81

Schmiernippel _____________________________________ 81

Steckwellen ______________________________________ 64

Verbindungswellen _______________________________65-69

Winkelverbindung _______________________________ 62, 63

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NTN-SNR LINEAR MOTION: LINEAR ACHSEN AXE · 2020. 1. 27. · Die Baureihe AXE ist nach dem...

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