PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

download PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

of 21

Transcript of PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    1/21

      KUKA Roboter

    für hohe Traglasten

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    2/21

    K U K A   I H R S T A R K E R P A R T N E R .

    Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchst-

    maß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt

    KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,

    die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen

    führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind

    heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft

    ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe

    Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was im-

    mer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe

    sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren.

    Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperationmit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir set-

    zen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.

    Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg.

    Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboter-typen und diversen Montagevarianten. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilieden hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 1.570 bis 3.900 mmkomplett ab. Sie ist vielseitiger und leistungsstärker als jede Roboterfamilie dieserKlasse zuvor.

    KR QUANTEC Roboter sind Multitalente für eine Vielzahl kundenspezifischerAnwendungen. Dabei besitzen si e die kompaktesten Maße ihrer Klasse –bei höchster Leistungsdichte. Die KR QUANTEC Serie setzt neue Maßstäbe

    in den technisch und ökonomisch entscheidenden Punkten: Präzision,Performance, Energieeffizienz und Verfügbarkeit.

      Die bewegen Großes für Ihr Unternehmen.

    KUKA Roboter für hohe Traglasten

    von 90 kg bis 300 kg.

    Erfahren Sie mehr überKUKA Roboter für hoheTraglasten und scannenSie per Smartphonediesen QR-Code.

        Q   u   e   l   l   e   :   b   i   e   l   o   m   a   t   i   k   L   e   u   z   e

        Q   u   e   l   l   e   :   G   K   T   e   c   h  -   C   e   n   t   e   r

        Q   u   e   l   l   e   :   D   r   e   h   e   r

    3

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    3/21

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    KLEINER FOOTPRINT

      VIELSEITIG

    KOMPAKT

    SCHLANK

    KOMPAKT. Die Roboter der KR QUANTEC Serie sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unübertroff enerLeistungsdichte, größter Reichweite und höchster Traglast.

    SCHLANK. Die KR QUANTEC Roboter ermöglichen deutlich platzsparende Zellenkonzepte im hohenTraglastbereich. Die Roboter der KR QUANTEC Serie bieten weniger Störkonturen und verfügen übereine schlanke Hand für eine verbesserte Erreichbarkeit gerade bei beengten Arbeitsräumen.

    VIELSEITIG. KR QUANTEC Roboter sind Multitalente. Keine andere Roboterfamilie ist für so vieleunterschiedliche Anwendungen aufgestellt – von der Handhabung über Punktschweißen bis zumBearbeiten von Bauteilen.

    KLEINER FOOTPRINT. Für bessere Planbarkeit ruhen alle Modelle auf einem kompakten Grundgestell,mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung.

    WARTUNGSARM. Die zuverlässigen KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt.Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivität ermöglicht.

    PRÄZISE. Dank robuster Bauweise arbeiten KR QUANTEC Roboter im gesamten Arbeitsraum konstantpräzise und mit hoher Dynamik bei unschlagbarer Wiederholgenauigkeit.

    Features und Vorteile

    Die KR QUANTEC Serie

    1 KR QUANTEC:unübertroffene Leis-tungsdichte, größte

    Reichweite, höchsteTraglast

    2 Reduzierte Stör-kontur dank Hohl-welle in Achse 1 zurDurchführung allerKabel

    3 Extrem kompakteshydropneumatischesGewichtsausgleich-system*

    1 2

    3

    odukte in der Übersicht

    [+] WARTUNGSARM

    [+] PRÄZISE

    *Der KR QUANTEC nano hat kein Gewichtsausgleichsystem.

    boter   KR QUANTEC pro KR 90 R2700 pro KR 120 R2500 pro  

    KR QUANTEC extra KR 90 R3100 extra KR 120 R2900 extra KR 150 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 210 R2700 extra  

    KR QUANTEC prime KR 150 R3100 prime KR 180 R2900 prime KR 210 R2700 prime KR 240 R2700 prime KR 240 R2500 prime  

    KR QUANTEC ultra KR 210 R3100 ultra KR 240 R2900 ultra KR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultra  

    KR QUANTEC nano KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano  

    euerung   KR C4  

    dienhandgerät   KUKA smartPAD  

    5KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorte i le und Funktionen\

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    4/21

    350

    F

           H

           A

           B

           6      7      5

          4      1

    -120°

    +155°

    -140°

    -5°

    E

    C

    D

    G

    -185°

    +185°

       C

    3.100 mm

    2.900 mm

    2.700 mm

    2.500 mm

    90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

    pro extra prime ultra

    KR QUANTEC pro 

    Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Traglast

    Reichweite

    KR 120 R2500 pro KR 90 R2700 pro

    Reichweite max.   2.500 mm   2.700 mm

    Nenn-Traglast   120 kg   90 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   170 kg   140 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden

    Ausführung   –   –

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.049 kg   1.058 kg

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    90 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   136°/s   136°/s

    Achse 2 (A2)   -5°/-140°   130°/s   130°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°   120°/s   120°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   292°/s   292°/s

    Achse 5 (A5)   +/-125°   258°/s   258°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    284°/s 

    284°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 120 R2500 pro   2.826 mm   3.051 mm   2.496 mm   1.699 mm   797 mm   1.532 mm   1.000 mm   1.150 mm   41 m3

    R 90 R2700 pro   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    7KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls\

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    5/21

    350

    F

           H

           A

           B

           6      7      5

          4      1

    -120°

    +155°

    -140°

    -5°

    E

    C

    D

    G

    -185°

    +185°

       C

    3.100 mm

    2.900 mm

    2.700 mm

    2.500 mm

    90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

    pro extra prime ultra

    Traglast

    Reichweite

    KR QUANTEC extra

    Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 210 R2700 extra   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 180 R2500 extra   2.826 mm   3.051 mm   2.496 mm   1.699 mm   797 mm   1.532 mm   1.000 mm   1.150 mm   41 m3

    R 150 R2700 extra   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 120 R2900 extra   3.226 mm   3.634 mm   2.896 mm   2.016 mm   880 mm   1.885 mm   1.200 mm   1.350 mm   66 m3

    R 90 R3100 extra   3.426 mm   4.034 mm   3.095 mm   2.187 mm   908 mm   2.085 mm   1.400 mm   1.350 mm   84 m3

    K R 210 R2700 ext ra KR 180 R2500 ex tra KR 150 R2700 extra KR 120 R2900 extra KR 90 R3100 extra

    Reichweite max.   2.696 mm   2.496 mm   2.696 mm   2.896 mm   3.095 mm

    Nenn-Traglast   210 kg   180 kg   150 kg   120 kg   90 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   260 kg   230 kg   200 kg   170 kg   140 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden, Decke   Boden, Decke   Boden, Decke   Boden, Decke

    Ausführung   –  

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.068 kg   1.059 kg   1.068 kg   1.084 kg   1.092 kg

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    210 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    180 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    150 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    90 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   123°/s   123°/s   123°/s 123°/s   123°/s

    Achse 2 (A2)   -5°/-140°   115°/s   115°/s 115°/s   115°/s   115°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°   112°/s   120°/s   120°/s   120°/s   120°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   179°/s   179°/s   179°/s   292°/s   292°/s

    Achse 5 (A5)   +/-125°   172°/s   172°/s   172°/s   258°/s   258°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    219°/s 

    219°/s 

    219°/s 

    284°/s 284°/s

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    Schutzart der Foundry-Zentralhand   IP 65

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    9KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls\

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    6/21

    350

    F

           H

           A

           B

           6      7      5

          4      1

    -120°

    +155°

    -140°

    -5°

    E

    C

    D

    G

    -185°

    +185°

       C

    3.100 mm

    2.900 mm

    2.700 mm

    2.500 mm

    90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

    pro extra prime ultra

    KR QUANTEC prime

    Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

    Traglast

    Reichweite

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    reinraumgeeignet

    Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

    CR

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 240 R2500 prime   2.826 mm   3.051 mm   2.496 mm   1.699 mm   797 mm   1.532 mm   1.000 mm   1.150 mm   41 m3

    R 240 R2700 prime   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 210 R2700 prime   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 180 R2900 prime   3.226 mm   3.634 mm   2.896 mm   2.016 mm   880 mm   1.885 mm   1.200 mm   1.350 mm   66 m3

    R 150 R3100 prime   3.426 mm   4.034 mm   3.095 mm   2.187 mm   908 mm   2.085 mm   1.400 mm   1.350 mm   84 m3

    KR 240 R2500 prime KR 240 R2700 prime KR 210 R2700 prime KR 180 R2900 prime KR 150 R3100 prime

    Reichweite max.   2.496 mm   2.696 mm   2.696 mm   2.869 mm   3.095 mm

    Nenn-Traglast   240 kg   240 kg   210 kg   180 kg   150 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   290 kg   290 kg   260 kg   230 kg   200 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden   Boden, Decke   Boden   Boden

    Ausführung   –   –   CR   –   –

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.102 kg   1.111 kg   1.111 kg   1.106 kg   1.114 kg

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    240 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    240 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    210 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    180 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    150 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   105°/s   105°/s   105°/s 105°/s   105°/s

    Achse 2 (A2)   -5°/-140°   107°/s   107°/s   107°/s   107°/s   107°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°   114°/s   114°/s   114°/s   114°/s   114°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   136°/s   179°/s   136°/s   179°/s   179°/s

    Achse 5 (A5)   +125°/-122,5°   129°/s   172°/s   129°/s   172°/s   172°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    206°/s 

    219°/s 206°/s 

    219°/s 219°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10°C bis +55°C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    Schutzart der Foundry-Zentralhand   IP 67

    11KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls0 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    7/21

    350

    F

           H

           A

           B

           6      7      5

          4      1

    -120°

    +155°

    -140°

    -5°

    E

    C

    D

    G

    -185°

    +185°

       C

    KR QUANTEC ultra

    Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

    Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    3.100 mm

    2.900 mm

    2.700 mm

    2.500 mm

    90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg

    pro extra prime ultra

    Reichweite

    Traglast

    KR 300 R2500 ul tra K R 270 R2700 ult ra KR 240 R2900 ultra KR 210 R3100 ultra

    Reichweite max.   2.496 mm   2.696 mm   2.896 mm   3.095 mm

    Nenn-Traglast   300 kg   270 kg   240 kg   210 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   350 kg   320 kg   290 kg   260 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6   6

    Einbaulage   Boden, Decke   Boden, Decke   Boden, Decke   Boden, Decke

    Ausführung  

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.120 kg   1.129 kg   1.145 kg   1.154 kg

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    300 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    270 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    240 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    210 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   105°/s   105°/s   105°/s 105°/s

    Achse 2 (A2)   -5°/-140°   101°/s   101°/s 101°/s   101°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°   107°/s   107°/s   107°/s   107°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   122°/s   122°/s   136°/s   136°/s

    Achse 5 (A5)   +125°/-122,5°  113°/s   113°/s   129°/s   129°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    175°/s 

    175°/s 

    206°/s 

    206°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    Schutzart der Foundry-Zentralhand   IP 67

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 300 R2500 ultra   2.826 mm   3.051 mm   2.496 mm   1.699 mm   797 mm   1.532 mm   1.000 mm   1.150 mm   41 m3

    R 270 R2700 ultra   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 240 R2900 ultra   3.226 mm   3.634 mm   2.896 mm   2.016 mm   880 mm   1.885 mm   1.200 mm   1.350 mm   66 m3

    R 210 R3100 ultra   3.426 mm   4.034 mm   3.095 mm   2.187 mm   908 mm   2.085 mm   1.400 mm   1.350 mm   84 m3

    13KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls2 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    8/21

    +180°

        R    1   8   0

       3 

    -180°

     

            G 

           7         0 

    250

       -    1    3     0    °

     - 1 4 5 °

     

    + 1   5  0  °  

        +    4     5      °

     R  2 2 6

    E

    D

            B

            A

    C

           5         0        0 

    F

    215

    KR QUANTEC nano

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano

    Reichweite max.   1.803 mm   1.573 mm

    Nenn-Traglast   120 kg   160 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   170 kg   210 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6

    Einbaulage   Boden, Decke   Boden, Decke

    Ausführung   –   –

    Aufstellfläche Roboter   901 mm x 610 mm   901 mm x 610 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   684 kg   677 kg

    Achsdaten Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    1 20 k g N e nn -T ra gl as t B ew eg un gs be re ic h

    Geschwindigkeit bei

    160 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-180°   123°/s   +/-180°   123°/s

    Achse 2 (A2)   +45°/-145°   114°/s   +45°/-145°   114°/s

    Achse 3 (A3)   +150°/-130°   86°/s   +145°/-130°   86°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   179°/s   +/-350°   179°/s

    Achse 5 (A5)   +/-125°   172°/s   +/-120°   172°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    220°/s 

    +/-350° 

    220°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

    R 120 R1800 nano   2.053 mm   2.881 mm   1.803 mm   585 mm   1.164 mm   780 mm   770 mm   20,6 m3

    R 160 R1570 nano   1.823 mm   2.468 mm   1.573 mm   600 mm   963 mm   710 mm   610 mm   13,5 m3

    15KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls4 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    9/21

    [+][+]

    [+]

    [+]

    SCHNELLPLANUNGSSICHER

    LEICHT

    VIELSEITIG

    VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt eine einfache und sicherePlanung. Darüber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von16 kg bis 270 kg.

    LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen siesich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.

    TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt.Von oben erschließen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenigRaum nach oben.

    SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und kürzesteZykluszeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation.

    PLANUNGSSICHER. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Fundamentbohrbild.So können – ohne zusätzlichen Planungsaufwand – unterschiedliche Konsolroboter für unterschiedlichgroße Maschinen zum Einsatz kommen.

    1 2

    1 Nach unten undvorne gezogenesRoboterknie für mehrReichweite nachunten

    2 Extrem kompakt:die Roboterhand derneuen KR QUANTECSerie

    Die KR QUANTEC K Serie

    Features und Vorteile

    odukte in der Übersicht

    [+] TIEFGREIFEND

    boter   KR QUANTEC prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 prime K KR 150 R3300 prime K  

    KR QUANTEC prime K KR 180 R3100 prime K KR 210 R2900 prime K  

    KR QUANTEC ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 150 R3700 ultra K KR 180 R3500 ultra K  

    KR QUANTEC ultra K KR 210 R3300 ultra K KR 240 R3100 ultra K KR 270 R2900 ultra K  

    euerung   KR C4  

    dienhandgerät   KUKA smartPAD  

    17KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorteile und Funktionen6 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    10/21

          7      4      0

          5      9      0

           A

           B

    G 240

    +155˚

    -120˚

    +70˚

    750

    F C

    E D 260

    -120˚

    -185˚

       C

    +185˚

          4      1

           H

    3.500 mm

    3.300 mm

    3.700 mm

    3.900 mm

    3.100 mm

    2.900 mm

    120 kg90 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg

    prime K ultra K

    KR QUANTEC prime K

    Traglast

    Reichweite

    Eine Serie für den gesamten Traglastbereich

    Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    K R 21 0 R 29 00 pr im e K K R 18 0 R 31 00 pr im e K K R 15 0 R 33 00 pr im e K K R 12 0 R 35 00 pr im e K K R 90 R 37 00 pr im e K

    Reichweite max.   2.901 mm   3.101 mm   3.301 mm   3.501 mm   3.701 mm

    Nenn-Traglast   210 kg   180 kg   150 kg   120 kg   90 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   260 kg   230 kg   200 kg   170 kg   140 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden   Boden   Boden   Boden

    Ausführung   –   –   –   –   –

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.180 kg   1.168 kg   1.184 kg   1.192 kg   1.204 kg

    Achsdaten/ Geschwindigkeit bei

    B ewe gun gsb er ei ch 2 10 k g N enn -Tr ag la st

    Geschwindigkeit bei

    180 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    150 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    90 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   105°/s   105°/s   105°/s 105°/s   105°/s

    Achse 2 (A2)   +70°/-120°   107°/s   107°/s 107°/s   107°/s   107°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°   114°/s   114°/s   114°/s   114°/s   114°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   136°/s   179°/s   179°/s   292°/s   292°/s

    Achse 5 (A5)   +125°/-122,5°   129°/s   172°/s   172°/s   258°/s   258°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    206°/s 219°/s 

    219°/s 

    284°/s 284°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    beitsraum1)

    Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 210 R2900 prime K   2.741 mm   4.232 mm   2.901 mm   1.704 mm   1.197 mm   826 mm   1.000 mm   1.150 mm   77,90 m3

    R 180 R3100 prime K   2.941 mm   4.632 mm   3.101 mm   1.879 mm   1.222 mm   1.027 mm   1.200 mm   1.150 mm   97,80 m3

    R 150 R3300 prime K   3.141 mm   5.020 mm   3.301 mm   2.021 mm   1.280 mm   1.126 mm   1.200 mm   1.350 mm   120,62 m3

    R 120 R3500 prime K   3.341 mm   5.420 mm   3.501 mm   2.193 mm   1.308 mm   1.326 mm   1.400 mm   1.350 mm   146,73 m3

    R 90 R3700 prime K   3.541 mm   5.820 mm   3.701 mm   2.301 mm   1.400 mm   1.526 mm   1.600 mm   1.350 mm   175,26 m3

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    19KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls8 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    11/21

    3.500 mm

    3.300 mm

    3.700 mm

    3.900 mm

    3.100 mm

    2.900 mm

    120 kg90 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg

    prime K ultra K

          7      4      0 ,

          4

          5      9      0

           H

           A

           B

    G 240

    +155˚

    -120˚

    +70˚

    750

    F C

    E D 260

    -120˚

          4      1

    -185˚

       C

    +185˚

    KR QUANTEC ultra K

    Eine Serie für den gesamten Traglastbereich

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    Traglast

    Reichweite

    Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

    beitsraum1)

    Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 270 R2900 ultra K   2.741 mm   4.232 mm   2.901 mm   1.704 mm   1.197 mm   826 mm   1.000 mm   1.150 mm   77,90 m3

    R 240 R3100 ultra K   2.941 mm   4.632 mm   3.101 mm   1.879 mm   1.222 mm   1.026 mm   1.200 mm   1.150 mm   97,80 m3

    R 210 R3300 ultra K   3.141 mm   5.020 mm   3.301 mm   2.021 mm   1.280 mm   1.126 mm   1.200 mm   1.350 mm   120,62 m3

    R 180 R3500 ultra K   3.341 mm   5.420 mm   3.501 mm   2.192 mm   1.380 mm   1.326 mm   1.400 mm   1.350 mm   146,73 m3

    R 150 R3700 ultra K   3.541 mm   5.820 mm   3.701 mm 2.301 mm   1.400 mm   1.526 mm   1.600 mm   1.350 mm   175,26 m3

    R 120 R3900 ultra K   3.740 mm   6.220 mm   3.901 mm   2.368 mm   1.533 mm   1.725 mm   1.800 mm   1.350 mm   206,72 m3

    KR270 R2900 ultra K KR240 R3100 ultra K KR210 R3300 ultra K KR180 R3500 ultra K KR150 R3700 ultra K KR120 R3900 ultra K

    Reichweite max.   2.901 mm   3.301 mm   3.301 mm   3.501 mm   3.701 mm   3.901 mm

    Nenn-Traglast   270 kg   240 kg   210 kg   180 kg   150 kg   120 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/–  50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   320 kg   290 kg   260 kg   230 kg   200 kg   170 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6   6   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden   Boden   Boden   Boden   Boden

    Ausführung  

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.189 kg   1.198 kg   1.214 kg   1.201 kg   1.215 kg   1.221 kg

    Achsdaten/ Geschwindigkeit bei

    B ew eg un gs be re ic h 2 70 k g N en n- Tr ag la st

    Geschwindigkeit bei

    240 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    210 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    180 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    150 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   105°/s   105°/s   105°/s   105°/s   105°/s   105°/s

    Achse 2 (A2)   +70°/-120°   101°/s   101°/s   101°/s   101°/s   101°/s   101°/s

    Achse 3 (A3)   +155°/-120°  107°/s   107°/s   107°/s   107°/s   107°/s   107°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   122°/s   136°/s   136°/s   179°/s   179°/s   292°/s

    Achse 5 (A5)   +125°/-122,5°  113°/s   129°/s   129°/s   172°/s   172°/s   258°/s

    Achse 6 (A6) 

    +/-350° 

    175°/s 

    206°/s 

    206°/s 

    219°/s 

    219°/s 

    284°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    Schutzart der Foundry-Zentralhand   IP 65 / IP 67

    21KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls0 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    12/21

    extra

    3.100 mm

    2.900 mm

    2.700 mm

    60 kg 90 kg 120 kg

    Die hochgenauen Roboter.

    odukte in der Übersicht

    BAHNGENAU. Mit beispielloser Exaktheit – etwa beim Schweißen und Bearbeiten – setzenKUKA Roboter den Standard. Und das bei höchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.

    BAHNWIEDE RHOLGENAU. Hochgenaue Mechanik mit großer Reichweite erlaubt eine lineare Bahn-wiederholgenauigkeit. Optimal für Laserapplikationen und andere Anwendungen, bei denenhöchste Genauigkeit gefordert wird.

    POSITIO NSWIEDERH OLGENAU. Spezielle Getriebe und individuell absolut genau vermesse Robotersorgen für beste Prozessergebnisse und Positionswiederholgenauigkeiten von ±0,05 mm.

    WARTUNGSARM. KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen beibis zu 20.000 Betriebsstunden, was eine nahezu unterbrechungsfreie Produktivität ermöglicht.

    ROBUST. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart arbeitet auch unter größterBeanspruchung anhaltend zuverlässig.

    , % VERFÜGBARKEIT. KUKA Roboter für mi ttlere Traglasten ermöglichen eine nachhaltigsichere Planung und Kalkulation.

    Features und Vorteile

    [+] WARTUNGSARM

    [+] ROBUST

    [+], % VERFÜGBARKEIT

    [+] BAHNGENAU

    [+]BAHNWIEDERHOLGENAU

    [+]POSITIONSWIEDERHOLGENAU

    Reichweite

    Traglast

    1 Für hochpräzise

    Anforderungenkonzipiert, eignensich Roboter ausder HA Baureiheinsbesondere fürLaseranwendungenoder das Vermessenvon Bauteilen.

    2 Diese Roboterzeichnen sich beson-ders durch ihre hohenGenauigkeiten undhohen Geschwindig-keiten in den Hand-achsen aus.

    3 Die hochgenauenRoboter.

    3

    2

    1boter   KR 120 R2700 extra HA  

    KR 90 R2900 extra HA, KR 90 R3100 extra HA  

    euerung   KR C4  

    dienhandgerät   KUKA smartPAD  

    23KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorteile und Funktionen2 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    13/21

    350

    F

           H

           A

           B

           6      7      5

          4      1

    -120°

    +155°

    -140°

    -5°

    E

    C

    D

    G

    -185°

    +185°

       C

    KR QUANTEC extra HA

    Features und Vorteile

    HOCHGENAU. Spezielle Getriebe mit höchster Genauigkeitsorgen für beste Prozessergebnisse und eine sehr hohePositions- und Bahnwiederholgenauigkeit.

    EFFIZIENT. Hohe Absolutgenauigkeit sowie geringe Stör-konturen ermöglichen optimale Offline-Programmierung.

    PROZESSKRAFTOPTIMIERT.  Hohe Steifigkeit durch FEM-optimierte Struktur kompensiert auftretende Prozesskräfte.

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    KR 120 R2700 extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA

    Reichweite max.   2.696 mm   2.896 mm   3.095 mm

    Nenn-Traglast   120 kg   90 kg   90 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   170 kg   140 kg   140 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,05 mm   ±0,05 mm   ±0,05 mm

    Anzahl der Achsen   6   6   6

    Einbaulage   Boden   Boden   Boden

    Ausführung   –   –   –

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.104 kg   1.121 kg   1.129 kg

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    90 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    90 kg Nenn-Traglast

    Achse 1 (A1)   +/-185°   105°/s   105°/s   105°/s

    Achse 2 (A2)   -140°/-5°   101°/s   101°/s 101°/s

    Achse 3 (A3)   -120°/+155°   107°/s   107°/s   107°/s

    Achse 4 (A4)   +/-350°   292°/s   292°/s   292°/s

    Achse 5 (A5)   +/-125°   258°/s   258°/s   258°/s

    Achse 6 (A6)   +/-350°   284°/s   284°/s   284°/s

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Schutzart der Roboter   IP 65

    Schutzart der Zentralhand   IP 65

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 120 R2700 extra HA   3.026 mm   3.451 mm   2.696 mm   1.874 mm   822 mm   1.732 mm   1.200 mm   1.150 mm   55 m3

    R 90 R2900 extra HA   3.226 mm   3.634 mm   2.896 mm   2.016 mm   880 mm   1.885 mm   1.200 mm   1.350 mm   66 m3

    R 90 R3100 extra HA   3.426 mm   4.034 mm   3.095 mm   2.187 mm   908 mm   2.085 mm   1.400 mm   1.350 mm   84 m3

    25KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische  Deta i ls4 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    14/21

          5       9       0

            A

            B

          4      1

          5        6      7

    +155˚

    G 240

    -120˚

    +70˚

    -120˚

    750

    E D 2 60

    CF

    -185˚

       C

    +185˚

            H

    KR QUANTEC press

    SPEZIALISIERT. Aufgrund ihrer enormen Reichweite und ihrembreiten Traglastspektrum eignen sich KR QUANTEC pressRoboter hervorragend für das Be- und Entladen auch größererTeile in Presswerken.

    ROBUST. Die robuste Bauweise mit verstärkten Achsen undbesonders widerstandsfähigen Getrieben sorgt auch unterhoher Dauerbelastung für zuverlässige Performance undVerfügbarkeit.

    FLEXIBEL. Es lassen sich unterschiedlichste Anwendungen

    realisieren, ob Verkettung von Pressen mit kurzen sowieweiten Pressenabständen oder Transport mittelgroßer undgroßer Platinen.

    SCHNELL. Mithilfe einer speziellen Auslegung von Antriebs-strang und Maschinendaten verkürzen KR QUANTEC pressRoboter Bearbeitungszeiten und erreichen einen besondershohen Durchsatz.

    PRÄZISE.   Ihre exakte Steuerung und Mechanik verleihtKR QUANTEC press Robotern eine Wiederholgenauigkeit von±0,06 mm – bei größerem Output und höherer Qualität.

    Features und Vorteile

    Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

    beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen

    R 120 R3500 press   3.341 mm   5.420 mm   3.501 mm   2.192 mm   1.308 mm   1.326 mm   1.400 mm   1.350 mm   146,73 m3

    R 100 R3500 press   3.341 mm   5.420 mm   3.501 mm   2.192 mm   1.308 mm   1.326 mm   1.400 mm   1.350 mm   146,73 m3

    KR 120 R3500 press KR 100 R3500 press

    Reichweite max.   3.501 mm   3.501 mm

    Nenn-Traglast   120 kg   100 kg

    Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell   50 kg/–/–   50 kg/–/–

    Nenn-Gesamtlast   170 kg   150 kg

    Positionswiederholgenauigkeit   ±0,06 mm   ±0,06 mm

    Anzahl der Achsen   6   6

    Einbaulage   Boden, Decke   Boden, Decke

    Ausführung   –   –

    Aufstellfläche Roboter   830 mm x 830 mm   830 mm x 830 mm

    Gewicht (ohne Steuerung), ca.   1.240 kg   1.240 kg

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Schutzart

    Standard-Ausführung   IP 65

    Achsdaten/

    Bewegungsbereich

    Geschwindigkeit bei

    120 kg Nenn-Traglast

    Geschwindigkeit bei

    100 kg Nenn-Traglast

    Asse 1 (A1)   +/-185°   136°/s   136°/s

    Asse 2 (A2)   +70°/-120°   137°/s   137°/s

    Asse 3 (A3)   -155°/-120°   114°/s   114°/s

    Asse 4 (A4)   +/-350°   136°/s   136°/sAsse 5 (A5)   +/-122,5°   129°/s   129°/s

    Asse 6 (A6)   +/-350°   206°/s   206°/s

    27KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Features und Vorte i le6 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    15/21

       5   5    +

       /  -   5

       4   5   2

    760

    1.040

    520

    1.465 (1.565)

    ca. 1.840 + 1.000 - 30.000160

    BK= 325 (425)

       6   1   4

    760 1.000 - 30.000 1.080

    470

    KL 1500-3

    odukte in der Übersicht Features und Vorteile

    Einbaulage Decke

    Abgedeckte Ausführung

    FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeits-raum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sichbestens zum Verketten von Anlagen.

    LEISTUNGSSTARK. Zusätzliche Version mit hohem Drehmoment(z. B. für Fräsanwendungen) sowie einer Highspeed-Variante fürAufgaben, bei denen extreme Schnelligkeit und kurze Taktzeitengefordert sind.

    VIELSEITIG. Boden- und Deckenvarianten sowie eine vor Schmutzschützende Abdeckung für Aufgaben in rauen Umgebungen stehenzur Verfügung.

    POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter können auf einer Linear-achse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung aufbestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

    aße des Produkts

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    neareinheit   KL 1500-3, KL 1500-3 S, KL 1500-3 T  

    sgelegt für Roboter der Klassen   hohe Traglasten, schwere Traglasten  

    euerung   KR C4  

    dienhandgerät   KUKA smartPAD  

    KL 1500-3 T KL 1500-3 S KL 1500-3

    Anzahl Verfahrwagen   4   4   4

    Maximaler Nennhub   30.000 mm   30.000 mm   30.000 mm

    Maximale Geschwindigkeit   1,89 m/s   2,35 m/s   1,45 m/s

    Positionswiederholgenauigkeit   < ±0,02 mm   < ±0,02 mm   < ±0,02 mm

    Anzahl der Achsen   1   1   1

    Ausführung   , , ,

    Einbaulage   Boden, Decke   Boden, Decke   Boden, Decke

    Masse Fahrwagen   440 kg   440 kg   440 kg

    Masse Nenn-Traglast   3.800 kg   3.800 kg   2.000 kg

    Masse Träger je Meter   345 kg   345 kg   345 kg

    Minimaler Nennhub   1.000 mm   1.000 mm   1.000 mm

    Nennhubstufung   500 mm   500 mm   500 mm

    Kraftübertragung   Zahnstange   Zahnstange   Zahnstange

    Steuerung

      KR C4

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    29KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Features und Vorteile8 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    16/21

            6       1       2

    BK = 325 (425)

           4       9       2

    1.080

    1.510

    540

    395

    555 400 - 30.400 555

    140 ca. 1.100 + 400 - 30.400 300

    KL 2000KL 2000

    Features und Vorteileodukte in der Übersicht

    aße des Produkts

    neareinheit   KL 2000  

    sgelegt für Roboter der Klassen   hohe Traglasten, schwere Traglasten  

    euerung   KR C4  

    dienhandgerät   KUKA smartPAD  

    FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern denArbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sieeignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.

    LEISTUNGSSTARK. Höhere Performance und Energieeffizienzdurch reduzierte Masse des Trägers und des Laufwagens.

    MODULAR. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheitkann die Länge durch Standardkomponenten beliebig verlän-gert werden.

    POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter können auf einerLinearachse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrereRoboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Aus-richtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung

    n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den

    mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische

    ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +10 °C bis +55 °C

    Steuerung

      KR C4

    Bedienhandgerät

      KUKA smartPAD

    KL 2000

    Anzahl Verfahrwagen max.   4

    Nennhub max.   29.900 mm

    Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast   1,96 m/s

    Positionswiederholgenauigkeit  

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    17/21

    Ein unschlagbares Team.

    IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER

    99,995 %

    Funktions- und TechnologiepaketeSystemsteuerung KR C4 Roboter und andere Kinematiken Bedienhandgerät KUKA smartPAD 

    DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN.  

    Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion.

    Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touch-

    screen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen,

    die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem Userwerden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im

    jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird

    stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, ein-

    facher und somit schneller und effizienter arbeiten können.

    FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE

    SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete

    hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen

    die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktio-

    nen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen.Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder

    synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen

    zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete

    machen Automatisierung einfach.

    KR C − DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungs-

    fähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert

    nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner off enen Architektur managt 

    es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schaff t

    die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation vonmorgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integra-

    tion, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die

    Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der

    KR C4 sichern Sie sich die notwendige Off enheit für Anforde-

    rungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.

    GAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN  

    UKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE.

    UKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunfts-

    rientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern,

    xtreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher,uverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragen-

    en Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre

    utomationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag

    nd schon bei der Investition.

    IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER[+]

    [+]

    [+]

    VERFÜGBARKEIT. ROBUST UNDWARTUNGSARM ARBEITETDIESES UNSCHLAGBARE TEAMPAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

    odukte in der Übersicht

    IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER[+]

    33KUKA Roboter für hohe Traglasten \  KUKA Systemkomponenten2 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    18/21

    792 mm

       9   6   0   m   m

      596 mm

     

    Steuerung KR C4 

    Typ   KR C4

    Prozessor   MultiCore-Technologie

    Festplatte   HDD, SSD optional

    Schnittstelle   USB, EtherNet

    Feldbusse   PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus

    Maximale Achsenanzahl   8

    Schutzart   IP 54

    Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mm

    Gewicht   150 kg

    Betriebsbedingungen

    Umgebungstemperatur   +5 °C bis +45 °C

    Umgebungstemperatur mit Kühlgerät   optional bis +50 °C

    Netzanschluss

    Nennanschlussspannung   AC 3 x 400 - 480 V

    Zulässige Toleranz der Nennspannung   -10 bis +10 %

    Netzfrequenz   49 bis 61 Hz

    Absicherung netzseitig   Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    ±,  SEK I/O REAKTIONSZEIT

    TRAGLASTUNABHÄNGIG

    KOMMUNIKATIONSTALENT

    ROBUSTHEIT

    ENERGIEEFFIZIENT

    [+]

    [+]

    ALLESKÖNNER

    UNIVERSELL EINSETZBAR

    KR C4

    as Steuerungssystem der Zukunft

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

    enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

    ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

    verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    1 Erhöhte Systemverfüg-barkeit durch konsequenteReduktion von Hardware,Kabeln und Steckern

    2 Das passive Wärme-tausch-System mitgetrennter Luftzirkulationim Innen- und Außen-bereich der Steuerungermöglicht den wartungs-armen Betrieb selbstin staubiger Umgebung.Komplett ohne Filter-matten.

    3 Maße der KR C4

    1

    2

    Features und Vorteile 

    ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl –die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuerndamit mühelos die gesamte Anlage.

    UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank off ener Architektur steuertdie KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchsteFlexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Off enheit auf kleins-tem Raum.

    TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitlicheSteuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Robotervon niedriger bis hoher Traglast.

    KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Roboter-sprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache derCNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache derSPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit IhrerSiemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.

    ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteilesowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistetein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchsterBeanspruchung.

    ±, SEK I/OREAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch imMillisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepteim Bereich Mensch-Maschine.

    ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Managementkann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um biszu 95 %*  reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzeptin Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiertdie Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitiggeräuscharmem Betrieb.

    3

    EISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaff en für die Automation von heute undorgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer off enen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht

    nterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sieerschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern.it der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl überne gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit undexibilität. Heute und in Zukunft.

    * Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

    35KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten4 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    19/21

    Bedienhandgerät KUKA smartPAD 

    Typ   KUKA smartPAD

    Display   kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display

    Displaygröße   8,4"

    Abmessungen (T x B x H)   50 mm x 240 mm x 290 mm

    Gewicht   1.100 g

    Features und Vorteile 

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

    enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

    ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

    verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    KUKA smartPAD

    UKA smartPAD – Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

    OUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Robotererden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einemroßen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellenem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller,ffizienter und damit rundum smarter.

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    [+]

    HOT

    PLUG

    FÄHIG

    HAPTISCHE VERFAHRTASTEN

    ERGONOMISCH OPTIMIERT

    ENTSPIEGELTES TOUCHDISPLAY

    UNIVERSELL EINSETZBAR

    INTEGRIERTER USB ANSCHLUSS

    UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit demKUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

    ENTSPIEGELTES TOUCHDISPLAY. Einfache Bedienungüber 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiverBedienoberfläche.

    ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten derBedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität undermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichtsvon nur 1.100 Gramm.

    HOTPLUGFÄHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht,kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alleanderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

    INTEGRIERTER USBANSCHLUSS. Direktes Speichern undEinlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am

    KUKA smartPAD.

    HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischenVerfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglichtdas intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontaktzum Roboter.

    2

    1

    1 Einfache, intuitive

    Bedienung über

    Touchscreen

    2 Ergonomische

    6D-Mouse

    KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten6 \ 37

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    20/21

    gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

    enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

    ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

    verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

    Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele

    Industrieanwendungsgebiete.  

    Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamt-

    portfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-

    schweißen auf höchstem Niveau.  

    Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden

    und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste

    Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils.  

    Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung.

    Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenaus-

    gleichs und weiterer Funktionen.  

    Bietet eine komfortable Programmierung von Auftrags applikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtab-

    dichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Roboter-

    steuerung.  

    Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer

    gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück.  

    Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen.

    Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.  

    Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht

    echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktio-

    nalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte O ff enheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und

    Applikationen.  

    Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der

    KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff  auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von

    Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine.  

    Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®,

    Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt s omit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die

    KUKA eigene Robotersprache KRL.  

    Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes

    (G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und

    Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.  

    Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

    KUKA Funktions- und Technologiepakete

    UKA.WorkVisual

    UKA.Load

    UKA.UserTech

    UKA.ExpertTech

    UKA.HMI Zenon

    UKA.RemoteView

    UKA.VirtualRemotePendant

    UKA.RobotSensorInterface

    UKA.VisionTech

    UKA.ConveyorTech

    UKA.ForceTorqueControl

    UKA.SafeOperation

    UKA.SafeRangeMonitoring

    Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Sys temkonfiguration, Programmierung, Datensiche-

    rung, Diagnose und mehr.  

    Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer

    gegebenen Last.  

    Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und

    Eingabemasken sowie Parameterlisten.  

    Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte

    Kommandoauswahl.  

    Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-

    kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.  

    Erlaubt den Fernzugriff   auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die

    Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung.  

    Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smar tPAD auf einem externen

    Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen.  

    Unterstützt in komfortabler Weise die f lexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere

    Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.  

    „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigura-

    tionsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.

    Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile-

    handling auch für komplexe Anwendungen.  Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt

    diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren,

    Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.  

    Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume,

    Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.  

    Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die

    Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schaff t für viele Applikationen eine hinläng-

    lich ausreichende Arbeitssicherheit.  

    KUKA Funktions- und Technologiepakete

    KUKA.Gripper & SpotTech

    KUKA.ArcTech

    KUKA.LaserTech

    KUKA.ServoGun

    KUKA.GlueTech

    KUKA.RoboTeam

    KUKA.EtherNet KRL

    KUKA.OPC-Server

    KUKA.PLC Multiprog

    KUKA.PLC ProConOS

    KUKA.PLC mxA

    KUKA.CNC

    KUKA.Sim  

    UKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lösen, und das miteringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigennwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen fürde Kundenanforderung.

    nktions- und Technologiepakete für die KR C4

    KUKA Funktions- und Technologiepakete

    39KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten8 \

  • 8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast

    21/21

    KUKA Roboter GmbH

    Hery-Park ĭĩĩĩ 

    86 ĭ 68 Gersthofen

    Germany

    Phone: +49 8 ī ï įı ĭĭ -0

    Fax: +49 8 ī ï įı ĭĭ  ï6ï6

    [email protected]

    www.kuka-robotics.com

    To find out more about KUKA robotsfor high payloads, scan this

    QR code with your smartphone.

    KUKA Roboter GmbH

    Hery-Park ĭĩĩĩ 

    86 ĭ 68 Gersthofen

    Germany

    Tel.: +49 8 ī ï įı ĭĭ   - 0

    Fax: +49 8 ī ï įı ĭĭ -ï6ï6

    [email protected]

    www.kuka-robotics.com

    Erfahren Sie mehr überKUKA Roboter für hohe Traglastenund scannen Sie per Smartphonediesen QR-Code.

         w     e      i     s      k      i     n      d  .      d     e

    Angaben zur Beschaff enheit und Verwendbarkeitder Produkte stellen keine Zusicherung von Eigen-

    schaften dar, sondern dienen lediglich Informa-

    tionszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

    Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.

    Technische Daten und Abbildungen sind unver- B       0       0       0      4       /      D       /       3       /       0       3      1      4

    www.facebook.com/KUKA.Robotics

    www.contact.kuka-robotics.com

    www.youtube.com/kukarobotgroup

      Ihr Kontakt zu KUKA: