PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
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8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
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KUKA Roboter
für hohe Traglasten
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K U K A I H R S T A R K E R P A R T N E R .
Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchst-
maß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt
KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,
die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen
führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind
heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft
ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe
Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was im-
mer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe
sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren.
Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperationmit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir set-
zen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.
Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg.
Die KR QUANTEC Serie bietet ein umfangreiches Modellspektrum aus 29 Roboter-typen und diversen Montagevarianten. Erstmals deckt eine einzige Roboterfamilieden hohen Traglastbereich von 90 bis 300 kg bei Reichweiten von 1.570 bis 3.900 mmkomplett ab. Sie ist vielseitiger und leistungsstärker als jede Roboterfamilie dieserKlasse zuvor.
KR QUANTEC Roboter sind Multitalente für eine Vielzahl kundenspezifischerAnwendungen. Dabei besitzen si e die kompaktesten Maße ihrer Klasse –bei höchster Leistungsdichte. Die KR QUANTEC Serie setzt neue Maßstäbe
in den technisch und ökonomisch entscheidenden Punkten: Präzision,Performance, Energieeffizienz und Verfügbarkeit.
Die bewegen Großes für Ihr Unternehmen.
KUKA Roboter für hohe Traglasten
von 90 kg bis 300 kg.
Erfahren Sie mehr überKUKA Roboter für hoheTraglasten und scannenSie per Smartphonediesen QR-Code.
Q u e l l e : b i e l o m a t i k L e u z e
Q u e l l e : G K T e c h - C e n t e r
Q u e l l e : D r e h e r
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KLEINER FOOTPRINT
VIELSEITIG
KOMPAKT
SCHLANK
KOMPAKT. Die Roboter der KR QUANTEC Serie sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unübertroff enerLeistungsdichte, größter Reichweite und höchster Traglast.
SCHLANK. Die KR QUANTEC Roboter ermöglichen deutlich platzsparende Zellenkonzepte im hohenTraglastbereich. Die Roboter der KR QUANTEC Serie bieten weniger Störkonturen und verfügen übereine schlanke Hand für eine verbesserte Erreichbarkeit gerade bei beengten Arbeitsräumen.
VIELSEITIG. KR QUANTEC Roboter sind Multitalente. Keine andere Roboterfamilie ist für so vieleunterschiedliche Anwendungen aufgestellt – von der Handhabung über Punktschweißen bis zumBearbeiten von Bauteilen.
KLEINER FOOTPRINT. Für bessere Planbarkeit ruhen alle Modelle auf einem kompakten Grundgestell,mit nahezu identischem Bohrbild zur Fundament-Befestigung.
WARTUNGSARM. Die zuverlässigen KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt.Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivität ermöglicht.
PRÄZISE. Dank robuster Bauweise arbeiten KR QUANTEC Roboter im gesamten Arbeitsraum konstantpräzise und mit hoher Dynamik bei unschlagbarer Wiederholgenauigkeit.
Features und Vorteile
Die KR QUANTEC Serie
1 KR QUANTEC:unübertroffene Leis-tungsdichte, größte
Reichweite, höchsteTraglast
2 Reduzierte Stör-kontur dank Hohl-welle in Achse 1 zurDurchführung allerKabel
3 Extrem kompakteshydropneumatischesGewichtsausgleich-system*
1 2
3
odukte in der Übersicht
[+] WARTUNGSARM
[+] PRÄZISE
*Der KR QUANTEC nano hat kein Gewichtsausgleichsystem.
boter KR QUANTEC pro KR 90 R2700 pro KR 120 R2500 pro
KR QUANTEC extra KR 90 R3100 extra KR 120 R2900 extra KR 150 R2700 extra KR 180 R2500 extra KR 210 R2700 extra
KR QUANTEC prime KR 150 R3100 prime KR 180 R2900 prime KR 210 R2700 prime KR 240 R2700 prime KR 240 R2500 prime
KR QUANTEC ultra KR 210 R3100 ultra KR 240 R2900 ultra KR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultra
KR QUANTEC nano KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano
euerung KR C4
dienhandgerät KUKA smartPAD
5KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorte i le und Funktionen\
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3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
2.500 mm
90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg
pro extra prime ultra
KR QUANTEC pro
Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Traglast
Reichweite
KR 120 R2500 pro KR 90 R2700 pro
Reichweite max. 2.500 mm 2.700 mm
Nenn-Traglast 120 kg 90 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 170 kg 140 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6
Einbaulage Boden Boden
Ausführung – –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.049 kg 1.058 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 136°/s 136°/s
Achse 2 (A2) -5°/-140° 130°/s 130°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 120°/s 120°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 292°/s 292°/s
Achse 5 (A5) +/-125° 258°/s 258°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
284°/s
284°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 120 R2500 pro 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3
R 90 R2700 pro 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
7KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls\
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+185°
C
3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
2.500 mm
90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg
pro extra prime ultra
Traglast
Reichweite
KR QUANTEC extra
Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 210 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 180 R2500 extra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3
R 150 R2700 extra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 120 R2900 extra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3
R 90 R3100 extra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3
K R 210 R2700 ext ra KR 180 R2500 ex tra KR 150 R2700 extra KR 120 R2900 extra KR 90 R3100 extra
Reichweite max. 2.696 mm 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm
Nenn-Traglast 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6
Einbaulage Boden Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke
Ausführung –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.068 kg 1.059 kg 1.068 kg 1.084 kg 1.092 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Achse 2 (A2) -5°/-140° 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s 115°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 112°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 179°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s
Achse 5 (A5) +/-125° 172°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
219°/s
219°/s
219°/s
284°/s 284°/s
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 65
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
9KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls\
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3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
2.500 mm
90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg
pro extra prime ultra
KR QUANTEC prime
Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse
Traglast
Reichweite
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
reinraumgeeignet
Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
CR
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 240 R2500 prime 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3
R 240 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 210 R2700 prime 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 180 R2900 prime 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3
R 150 R3100 prime 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3
KR 240 R2500 prime KR 240 R2700 prime KR 210 R2700 prime KR 180 R2900 prime KR 150 R3100 prime
Reichweite max. 2.496 mm 2.696 mm 2.696 mm 2.869 mm 3.095 mm
Nenn-Traglast 240 kg 240 kg 210 kg 180 kg 150 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 290 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6
Einbaulage Boden Boden Boden, Decke Boden Boden
Ausführung – – CR – –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.102 kg 1.111 kg 1.111 kg 1.106 kg 1.114 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s
Achse 2 (A2) -5°/-140° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 136°/s 179°/s 136°/s 179°/s 179°/s
Achse 5 (A5) +125°/-122,5° 129°/s 172°/s 129°/s 172°/s 172°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
206°/s
219°/s 206°/s
219°/s 219°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10°C bis +55°C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67
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+185°
C
KR QUANTEC ultra
Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
Die weltweit größte Modellpalette Ihrer Klasse
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
2.500 mm
90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg
pro extra prime ultra
Reichweite
Traglast
KR 300 R2500 ul tra K R 270 R2700 ult ra KR 240 R2900 ultra KR 210 R3100 ultra
Reichweite max. 2.496 mm 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm
Nenn-Traglast 300 kg 270 kg 240 kg 210 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 350 kg 320 kg 290 kg 260 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6 6
Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke
Ausführung
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.120 kg 1.129 kg 1.145 kg 1.154 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
300 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
270 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s
Achse 2 (A2) -5°/-140° 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 122°/s 122°/s 136°/s 136°/s
Achse 5 (A5) +125°/-122,5° 113°/s 113°/s 129°/s 129°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
175°/s
175°/s
206°/s
206°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 300 R2500 ultra 2.826 mm 3.051 mm 2.496 mm 1.699 mm 797 mm 1.532 mm 1.000 mm 1.150 mm 41 m3
R 270 R2700 ultra 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 240 R2900 ultra 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3
R 210 R3100 ultra 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3
13KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls2 \
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+180°
R 1 8 0
3
-180°
G
7 0
250
- 1 3 0 °
- 1 4 5 °
+ 1 5 0 °
+ 4 5 °
R 2 2 6
E
D
B
A
C
5 0 0
F
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KR QUANTEC nano
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
KR 120 R1800 nano KR 160 R1570 nano
Reichweite max. 1.803 mm 1.573 mm
Nenn-Traglast 120 kg 160 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 170 kg 210 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6
Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke
Ausführung – –
Aufstellfläche Roboter 901 mm x 610 mm 901 mm x 610 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 684 kg 677 kg
Achsdaten Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
1 20 k g N e nn -T ra gl as t B ew eg un gs be re ic h
Geschwindigkeit bei
160 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-180° 123°/s +/-180° 123°/s
Achse 2 (A2) +45°/-145° 114°/s +45°/-145° 114°/s
Achse 3 (A3) +150°/-130° 86°/s +145°/-130° 86°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 179°/s +/-350° 179°/s
Achse 5 (A5) +/-125° 172°/s +/-120° 172°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
220°/s
+/-350°
220°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen
R 120 R1800 nano 2.053 mm 2.881 mm 1.803 mm 585 mm 1.164 mm 780 mm 770 mm 20,6 m3
R 160 R1570 nano 1.823 mm 2.468 mm 1.573 mm 600 mm 963 mm 710 mm 610 mm 13,5 m3
15KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls4 \
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SCHNELLPLANUNGSSICHER
LEICHT
VIELSEITIG
VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt eine einfache und sicherePlanung. Darüber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von16 kg bis 270 kg.
LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen siesich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.
TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt.Von oben erschließen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenigRaum nach oben.
SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und kürzesteZykluszeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation.
PLANUNGSSICHER. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Fundamentbohrbild.So können – ohne zusätzlichen Planungsaufwand – unterschiedliche Konsolroboter für unterschiedlichgroße Maschinen zum Einsatz kommen.
1 2
1 Nach unten undvorne gezogenesRoboterknie für mehrReichweite nachunten
2 Extrem kompakt:die Roboterhand derneuen KR QUANTECSerie
Die KR QUANTEC K Serie
Features und Vorteile
odukte in der Übersicht
[+] TIEFGREIFEND
boter KR QUANTEC prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 prime K KR 150 R3300 prime K
KR QUANTEC prime K KR 180 R3100 prime K KR 210 R2900 prime K
KR QUANTEC ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 150 R3700 ultra K KR 180 R3500 ultra K
KR QUANTEC ultra K KR 210 R3300 ultra K KR 240 R3100 ultra K KR 270 R2900 ultra K
euerung KR C4
dienhandgerät KUKA smartPAD
17KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorteile und Funktionen6 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
10/21
7 4 0
5 9 0
A
B
G 240
+155˚
-120˚
+70˚
750
F C
E D 260
-120˚
-185˚
C
+185˚
4 1
H
3.500 mm
3.300 mm
3.700 mm
3.900 mm
3.100 mm
2.900 mm
120 kg90 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg
prime K ultra K
KR QUANTEC prime K
Traglast
Reichweite
Eine Serie für den gesamten Traglastbereich
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
K R 21 0 R 29 00 pr im e K K R 18 0 R 31 00 pr im e K K R 15 0 R 33 00 pr im e K K R 12 0 R 35 00 pr im e K K R 90 R 37 00 pr im e K
Reichweite max. 2.901 mm 3.101 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm
Nenn-Traglast 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg 90 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg 140 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6
Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden
Ausführung – – – – –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.180 kg 1.168 kg 1.184 kg 1.192 kg 1.204 kg
Achsdaten/ Geschwindigkeit bei
B ewe gun gsb er ei ch 2 10 k g N enn -Tr ag la st
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s
Achse 2 (A2) +70°/-120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 136°/s 179°/s 179°/s 292°/s 292°/s
Achse 5 (A5) +125°/-122,5° 129°/s 172°/s 172°/s 258°/s 258°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
206°/s 219°/s
219°/s
284°/s 284°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
beitsraum1)
Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 210 R2900 prime K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m3
R 180 R3100 prime K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.027 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m3
R 150 R3300 prime K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m3
R 120 R3500 prime K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.193 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3
R 90 R3700 prime K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m3
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
19KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls8 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
11/21
3.500 mm
3.300 mm
3.700 mm
3.900 mm
3.100 mm
2.900 mm
120 kg90 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg
prime K ultra K
7 4 0 ,
4
5 9 0
H
A
B
G 240
+155˚
-120˚
+70˚
750
F C
E D 260
-120˚
4 1
-185˚
C
+185˚
KR QUANTEC ultra K
Eine Serie für den gesamten Traglastbereich
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
Traglast
Reichweite
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen
beitsraum1)
Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 270 R2900 ultra K 2.741 mm 4.232 mm 2.901 mm 1.704 mm 1.197 mm 826 mm 1.000 mm 1.150 mm 77,90 m3
R 240 R3100 ultra K 2.941 mm 4.632 mm 3.101 mm 1.879 mm 1.222 mm 1.026 mm 1.200 mm 1.150 mm 97,80 m3
R 210 R3300 ultra K 3.141 mm 5.020 mm 3.301 mm 2.021 mm 1.280 mm 1.126 mm 1.200 mm 1.350 mm 120,62 m3
R 180 R3500 ultra K 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.380 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3
R 150 R3700 ultra K 3.541 mm 5.820 mm 3.701 mm 2.301 mm 1.400 mm 1.526 mm 1.600 mm 1.350 mm 175,26 m3
R 120 R3900 ultra K 3.740 mm 6.220 mm 3.901 mm 2.368 mm 1.533 mm 1.725 mm 1.800 mm 1.350 mm 206,72 m3
KR270 R2900 ultra K KR240 R3100 ultra K KR210 R3300 ultra K KR180 R3500 ultra K KR150 R3700 ultra K KR120 R3900 ultra K
Reichweite max. 2.901 mm 3.301 mm 3.301 mm 3.501 mm 3.701 mm 3.901 mm
Nenn-Traglast 270 kg 240 kg 210 kg 180 kg 150 kg 120 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 320 kg 290 kg 260 kg 230 kg 200 kg 170 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6 6 6 6
Einbaulage Boden Boden Boden Boden Boden Boden
Ausführung
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.189 kg 1.198 kg 1.214 kg 1.201 kg 1.215 kg 1.221 kg
Achsdaten/ Geschwindigkeit bei
B ew eg un gs be re ic h 2 70 k g N en n- Tr ag la st
Geschwindigkeit bei
240 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
210 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
180 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
150 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s 105°/s
Achse 2 (A2) +70°/-120° 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s 101°/s
Achse 3 (A3) +155°/-120° 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s 107°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 122°/s 136°/s 136°/s 179°/s 179°/s 292°/s
Achse 5 (A5) +125°/-122,5° 113°/s 129°/s 129°/s 172°/s 172°/s 258°/s
Achse 6 (A6)
+/-350°
175°/s
206°/s
206°/s
219°/s
219°/s
284°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 65 / IP 67
21KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls0 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
12/21
extra
3.100 mm
2.900 mm
2.700 mm
60 kg 90 kg 120 kg
Die hochgenauen Roboter.
odukte in der Übersicht
BAHNGENAU. Mit beispielloser Exaktheit – etwa beim Schweißen und Bearbeiten – setzenKUKA Roboter den Standard. Und das bei höchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.
BAHNWIEDE RHOLGENAU. Hochgenaue Mechanik mit großer Reichweite erlaubt eine lineare Bahn-wiederholgenauigkeit. Optimal für Laserapplikationen und andere Anwendungen, bei denenhöchste Genauigkeit gefordert wird.
POSITIO NSWIEDERH OLGENAU. Spezielle Getriebe und individuell absolut genau vermesse Robotersorgen für beste Prozessergebnisse und Positionswiederholgenauigkeiten von ±0,05 mm.
WARTUNGSARM. KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen beibis zu 20.000 Betriebsstunden, was eine nahezu unterbrechungsfreie Produktivität ermöglicht.
ROBUST. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart arbeitet auch unter größterBeanspruchung anhaltend zuverlässig.
, % VERFÜGBARKEIT. KUKA Roboter für mi ttlere Traglasten ermöglichen eine nachhaltigsichere Planung und Kalkulation.
Features und Vorteile
[+] WARTUNGSARM
[+] ROBUST
[+], % VERFÜGBARKEIT
[+] BAHNGENAU
[+]BAHNWIEDERHOLGENAU
[+]POSITIONSWIEDERHOLGENAU
Reichweite
Traglast
1 Für hochpräzise
Anforderungenkonzipiert, eignensich Roboter ausder HA Baureiheinsbesondere fürLaseranwendungenoder das Vermessenvon Bauteilen.
2 Diese Roboterzeichnen sich beson-ders durch ihre hohenGenauigkeiten undhohen Geschwindig-keiten in den Hand-achsen aus.
3 Die hochgenauenRoboter.
3
2
1boter KR 120 R2700 extra HA
KR 90 R2900 extra HA, KR 90 R3100 extra HA
euerung KR C4
dienhandgerät KUKA smartPAD
23KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Vorteile und Funktionen2 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
13/21
350
F
H
A
B
6 7 5
4 1
-120°
+155°
-140°
-5°
E
C
D
G
-185°
+185°
C
KR QUANTEC extra HA
Features und Vorteile
HOCHGENAU. Spezielle Getriebe mit höchster Genauigkeitsorgen für beste Prozessergebnisse und eine sehr hohePositions- und Bahnwiederholgenauigkeit.
EFFIZIENT. Hohe Absolutgenauigkeit sowie geringe Stör-konturen ermöglichen optimale Offline-Programmierung.
PROZESSKRAFTOPTIMIERT. Hohe Steifigkeit durch FEM-optimierte Struktur kompensiert auftretende Prozesskräfte.
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
KR 120 R2700 extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA
Reichweite max. 2.696 mm 2.896 mm 3.095 mm
Nenn-Traglast 120 kg 90 kg 90 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 170 kg 140 kg 140 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm
Anzahl der Achsen 6 6 6
Einbaulage Boden Boden Boden
Ausführung – – –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.104 kg 1.121 kg 1.129 kg
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
90 kg Nenn-Traglast
Achse 1 (A1) +/-185° 105°/s 105°/s 105°/s
Achse 2 (A2) -140°/-5° 101°/s 101°/s 101°/s
Achse 3 (A3) -120°/+155° 107°/s 107°/s 107°/s
Achse 4 (A4) +/-350° 292°/s 292°/s 292°/s
Achse 5 (A5) +/-125° 258°/s 258°/s 258°/s
Achse 6 (A6) +/-350° 284°/s 284°/s 284°/s
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Schutzart der Roboter IP 65
Schutzart der Zentralhand IP 65
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 120 R2700 extra HA 3.026 mm 3.451 mm 2.696 mm 1.874 mm 822 mm 1.732 mm 1.200 mm 1.150 mm 55 m3
R 90 R2900 extra HA 3.226 mm 3.634 mm 2.896 mm 2.016 mm 880 mm 1.885 mm 1.200 mm 1.350 mm 66 m3
R 90 R3100 extra HA 3.426 mm 4.034 mm 3.095 mm 2.187 mm 908 mm 2.085 mm 1.400 mm 1.350 mm 84 m3
25KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Technische Deta i ls4 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
14/21
5 9 0
A
B
4 1
5 6 7
+155˚
G 240
-120˚
+70˚
-120˚
750
E D 2 60
CF
-185˚
C
+185˚
H
KR QUANTEC press
SPEZIALISIERT. Aufgrund ihrer enormen Reichweite und ihrembreiten Traglastspektrum eignen sich KR QUANTEC pressRoboter hervorragend für das Be- und Entladen auch größererTeile in Presswerken.
ROBUST. Die robuste Bauweise mit verstärkten Achsen undbesonders widerstandsfähigen Getrieben sorgt auch unterhoher Dauerbelastung für zuverlässige Performance undVerfügbarkeit.
FLEXIBEL. Es lassen sich unterschiedlichste Anwendungen
realisieren, ob Verkettung von Pressen mit kurzen sowieweiten Pressenabständen oder Transport mittelgroßer undgroßer Platinen.
SCHNELL. Mithilfe einer speziellen Auslegung von Antriebs-strang und Maschinendaten verkürzen KR QUANTEC pressRoboter Bearbeitungszeiten und erreichen einen besondershohen Durchsatz.
PRÄZISE. Ihre exakte Steuerung und Mechanik verleihtKR QUANTEC press Robotern eine Wiederholgenauigkeit von±0,06 mm – bei größerem Output und höherer Qualität.
Features und Vorteile
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.
beitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen
R 120 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3
R 100 R3500 press 3.341 mm 5.420 mm 3.501 mm 2.192 mm 1.308 mm 1.326 mm 1.400 mm 1.350 mm 146,73 m3
KR 120 R3500 press KR 100 R3500 press
Reichweite max. 3.501 mm 3.501 mm
Nenn-Traglast 120 kg 100 kg
Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/–/– 50 kg/–/–
Nenn-Gesamtlast 170 kg 150 kg
Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm
Anzahl der Achsen 6 6
Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke
Ausführung – –
Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Gewicht (ohne Steuerung), ca. 1.240 kg 1.240 kg
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Schutzart
Standard-Ausführung IP 65
Achsdaten/
Bewegungsbereich
Geschwindigkeit bei
120 kg Nenn-Traglast
Geschwindigkeit bei
100 kg Nenn-Traglast
Asse 1 (A1) +/-185° 136°/s 136°/s
Asse 2 (A2) +70°/-120° 137°/s 137°/s
Asse 3 (A3) -155°/-120° 114°/s 114°/s
Asse 4 (A4) +/-350° 136°/s 136°/sAsse 5 (A5) +/-122,5° 129°/s 129°/s
Asse 6 (A6) +/-350° 206°/s 206°/s
27KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Features und Vorte i le6 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
15/21
5 5 +
/ - 5
4 5 2
760
1.040
520
1.465 (1.565)
ca. 1.840 + 1.000 - 30.000160
BK= 325 (425)
6 1 4
760 1.000 - 30.000 1.080
470
KL 1500-3
odukte in der Übersicht Features und Vorteile
Einbaulage Decke
Abgedeckte Ausführung
FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeits-raum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sie eignen sichbestens zum Verketten von Anlagen.
LEISTUNGSSTARK. Zusätzliche Version mit hohem Drehmoment(z. B. für Fräsanwendungen) sowie einer Highspeed-Variante fürAufgaben, bei denen extreme Schnelligkeit und kurze Taktzeitengefordert sind.
VIELSEITIG. Boden- und Deckenvarianten sowie eine vor Schmutzschützende Abdeckung für Aufgaben in rauen Umgebungen stehenzur Verfügung.
POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter können auf einer Linear-achse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrere Roboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung aufbestehende Anforderungen und Arbeitsräume.
aße des Produkts
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
neareinheit KL 1500-3, KL 1500-3 S, KL 1500-3 T
sgelegt für Roboter der Klassen hohe Traglasten, schwere Traglasten
euerung KR C4
dienhandgerät KUKA smartPAD
KL 1500-3 T KL 1500-3 S KL 1500-3
Anzahl Verfahrwagen 4 4 4
Maximaler Nennhub 30.000 mm 30.000 mm 30.000 mm
Maximale Geschwindigkeit 1,89 m/s 2,35 m/s 1,45 m/s
Positionswiederholgenauigkeit < ±0,02 mm < ±0,02 mm < ±0,02 mm
Anzahl der Achsen 1 1 1
Ausführung , , ,
Einbaulage Boden, Decke Boden, Decke Boden, Decke
Masse Fahrwagen 440 kg 440 kg 440 kg
Masse Nenn-Traglast 3.800 kg 3.800 kg 2.000 kg
Masse Träger je Meter 345 kg 345 kg 345 kg
Minimaler Nennhub 1.000 mm 1.000 mm 1.000 mm
Nennhubstufung 500 mm 500 mm 500 mm
Kraftübertragung Zahnstange Zahnstange Zahnstange
Steuerung
KR C4
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
29KUKA Roboter für hohe Traglasten \ Features und Vorteile8 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
16/21
6 1 2
BK = 325 (425)
4 9 2
1.080
1.510
540
395
555 400 - 30.400 555
140 ca. 1.100 + 400 - 30.400 300
KL 2000KL 2000
Features und Vorteileodukte in der Übersicht
aße des Produkts
neareinheit KL 2000
sgelegt für Roboter der Klassen hohe Traglasten, schwere Traglasten
euerung KR C4
dienhandgerät KUKA smartPAD
FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern denArbeitsraum um ein Vielfaches der Roboterreichweite. Sieeignen sich bestens zum Verketten von Anlagen.
LEISTUNGSSTARK. Höhere Performance und Energieeffizienzdurch reduzierte Masse des Trägers und des Laufwagens.
MODULAR. Durch den modularen Aufbau der Lineareinheitkann die Länge durch Standardkomponenten beliebig verlän-gert werden.
POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter können auf einerLinearachse betrieben werden. Dabei ermöglichen mehrereRoboterpositionen auf der Linearachse eine optimale Aus-richtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
n Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den
mfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
ten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C
Steuerung
KR C4
Bedienhandgerät
KUKA smartPAD
KL 2000
Anzahl Verfahrwagen max. 4
Nennhub max. 29.900 mm
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 1,96 m/s
Positionswiederholgenauigkeit
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
17/21
Ein unschlagbares Team.
IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER
99,995 %
Funktions- und TechnologiepaketeSystemsteuerung KR C4 Roboter und andere Kinematiken Bedienhandgerät KUKA smartPAD
DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN.
Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion.
Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touch-
screen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen,
die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem Userwerden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im
jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird
stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, ein-
facher und somit schneller und effizienter arbeiten können.
FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE
SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete
hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen
die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktio-
nen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen.Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder
synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen
zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete
machen Automatisierung einfach.
KR C − DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungs-
fähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert
nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner off enen Architektur managt
es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schaff t
die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation vonmorgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integra-
tion, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die
Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der
KR C4 sichern Sie sich die notwendige Off enheit für Anforde-
rungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.
GAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN
UKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE.
UKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunfts-
rientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern,
xtreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher,uverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragen-
en Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre
utomationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag
nd schon bei der Investition.
IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER[+]
[+]
[+]
VERFÜGBARKEIT. ROBUST UNDWARTUNGSARM ARBEITETDIESES UNSCHLAGBARE TEAMPAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.
odukte in der Übersicht
IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER[+]
33KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten2 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
18/21
792 mm
9 6 0 m m
596 mm
Steuerung KR C4
Typ KR C4
Prozessor MultiCore-Technologie
Festplatte HDD, SSD optional
Schnittstelle USB, EtherNet
Feldbusse PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Maximale Achsenanzahl 8
Schutzart IP 54
Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mm
Gewicht 150 kg
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur +5 °C bis +45 °C
Umgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +50 °C
Netzanschluss
Nennanschlussspannung AC 3 x 400 - 480 V
Zulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 %
Netzfrequenz 49 bis 61 Hz
Absicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge
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±, SEK I/O REAKTIONSZEIT
TRAGLASTUNABHÄNGIG
KOMMUNIKATIONSTALENT
ROBUSTHEIT
ENERGIEEFFIZIENT
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ALLESKÖNNER
UNIVERSELL EINSETZBAR
KR C4
as Steuerungssystem der Zukunft
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
1 Erhöhte Systemverfüg-barkeit durch konsequenteReduktion von Hardware,Kabeln und Steckern
2 Das passive Wärme-tausch-System mitgetrennter Luftzirkulationim Innen- und Außen-bereich der Steuerungermöglicht den wartungs-armen Betrieb selbstin staubiger Umgebung.Komplett ohne Filter-matten.
3 Maße der KR C4
1
2
Features und Vorteile
ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl –die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuerndamit mühelos die gesamte Anlage.
UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank off ener Architektur steuertdie KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchsteFlexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Off enheit auf kleins-tem Raum.
TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitlicheSteuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Robotervon niedriger bis hoher Traglast.
KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Roboter-sprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache derCNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache derSPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit IhrerSiemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.
ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteilesowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistetein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchsterBeanspruchung.
±, SEK I/OREAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch imMillisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepteim Bereich Mensch-Maschine.
ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Managementkann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um biszu 95 %* reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzeptin Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiertdie Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitiggeräuscharmem Betrieb.
3
EISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaff en für die Automation von heute undorgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer off enen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht
nterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sieerschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern.it der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl überne gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit undexibilität. Heute und in Zukunft.
* Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.
35KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten4 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
19/21
Bedienhandgerät KUKA smartPAD
Typ KUKA smartPAD
Display kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display
Displaygröße 8,4"
Abmessungen (T x B x H) 50 mm x 240 mm x 290 mm
Gewicht 1.100 g
Features und Vorteile
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
KUKA smartPAD
UKA smartPAD – Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach
OUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Robotererden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einemroßen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellenem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller,ffizienter und damit rundum smarter.
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HOT
PLUG
FÄHIG
HAPTISCHE VERFAHRTASTEN
ERGONOMISCH OPTIMIERT
ENTSPIEGELTES TOUCHDISPLAY
UNIVERSELL EINSETZBAR
INTEGRIERTER USB ANSCHLUSS
UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit demKUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.
ENTSPIEGELTES TOUCHDISPLAY. Einfache Bedienungüber 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiverBedienoberfläche.
ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten derBedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität undermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichtsvon nur 1.100 Gramm.
HOTPLUGFÄHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht,kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alleanderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.
INTEGRIERTER USBANSCHLUSS. Direktes Speichern undEinlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am
KUKA smartPAD.
HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischenVerfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglichtdas intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontaktzum Roboter.
2
1
1 Einfache, intuitive
Bedienung über
Touchscreen
2 Ergonomische
6D-Mouse
KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten6 \ 37
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8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
20/21
gaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von
enschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
ferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen
verbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele
Industrieanwendungsgebiete.
Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamt-
portfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-
schweißen auf höchstem Niveau.
Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden
und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste
Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils.
Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung.
Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenaus-
gleichs und weiterer Funktionen.
Bietet eine komfortable Programmierung von Auftrags applikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtab-
dichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Roboter-
steuerung.
Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer
gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück.
Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen.
Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen.
Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht
echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen.Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktio-
nalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte O ff enheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und
Applikationen.
Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der
KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von
Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine.
Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®,
Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt s omit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die
KUKA eigene Robotersprache KRL.
Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes
(G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und
Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.
Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.
KUKA Funktions- und Technologiepakete
UKA.WorkVisual
UKA.Load
UKA.UserTech
UKA.ExpertTech
UKA.HMI Zenon
UKA.RemoteView
UKA.VirtualRemotePendant
UKA.RobotSensorInterface
UKA.VisionTech
UKA.ConveyorTech
UKA.ForceTorqueControl
UKA.SafeOperation
UKA.SafeRangeMonitoring
Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Sys temkonfiguration, Programmierung, Datensiche-
rung, Diagnose und mehr.
Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer
gegebenen Last.
Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und
Eingabemasken sowie Parameterlisten.
Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte
Kommandoauswahl.
Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-
kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs.
Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die
Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung.
Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smar tPAD auf einem externen
Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen.
Unterstützt in komfortabler Weise die f lexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere
Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden.
„onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigura-
tionsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung.
Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile-
handling auch für komplexe Anwendungen. Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt
diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren,
Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer.
Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume,
Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener.
Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die
Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schaff t für viele Applikationen eine hinläng-
lich ausreichende Arbeitssicherheit.
KUKA Funktions- und Technologiepakete
KUKA.Gripper & SpotTech
KUKA.ArcTech
KUKA.LaserTech
KUKA.ServoGun
KUKA.GlueTech
KUKA.RoboTeam
KUKA.EtherNet KRL
KUKA.OPC-Server
KUKA.PLC Multiprog
KUKA.PLC ProConOS
KUKA.PLC mxA
KUKA.CNC
KUKA.Sim
UKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lösen, und das miteringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigennwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen fürde Kundenanforderung.
nktions- und Technologiepakete für die KR C4
KUKA Funktions- und Technologiepakete
39KUKA Roboter für hohe Traglasten \ KUKA Systemkomponenten8 \
-
8/18/2019 PB0004 D 3 0314 KUKA Hohe Traglast
21/21
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park ĭĩĩĩ
86 ĭ 68 Gersthofen
Germany
Phone: +49 8 ī ï įı ĭĭ -0
Fax: +49 8 ī ï įı ĭĭ ï6ï6
www.kuka-robotics.com
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park ĭĩĩĩ
86 ĭ 68 Gersthofen
Germany
Tel.: +49 8 ī ï įı ĭĭ - 0
Fax: +49 8 ī ï įı ĭĭ -ï6ï6
www.kuka-robotics.com
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w e i s k i n d . d e
Angaben zur Beschaff enheit und Verwendbarkeitder Produkte stellen keine Zusicherung von Eigen-
schaften dar, sondern dienen lediglich Informa-
tionszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer
Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
Technische Daten und Abbildungen sind unver- B 0 0 0 4 / D / 3 / 0 3 1 4
www.facebook.com/KUKA.Robotics
www.contact.kuka-robotics.com
www.youtube.com/kukarobotgroup
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