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Pneumatik Stefan Falk

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PneumatikStefan Falk

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Pneumatik-Bauteile

Kompressor

Zylinder

Ventile

Schlauch T-Stück StopfenDruckluft-Tank

Winkelstück

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Versuch: Zylinder manuell steuern

Was passiert, wenn man das offene Zylinderende zu hält?

Stromquelle (Polung ist egal)

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Was ist ein Ventil?

• Einfachste Form: Absperrschieber• Lässt Luft durch – oder eben nicht

• Ein Stück Schlauch, was man abklemmt oder abknickt, ist ein Ventil!

• Allgemeine Form: N/M-Wege-Ventile• N „Wege“ = Anschlüsse

• M Schaltstellungen

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2/2-Wegeventil

• 2 Wege (rein und raus)

• 2 Schaltstellungen (offen und zu)

• Beispiel: abknickbarer Schlauchoffen

geschlossen

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3/2-Wegeventil

• Immer noch nur 2 Schaltstellungen

• aber nun 3 Wege• Eingang

• Ausgang

• Abluft!

• Beispiel:fischertechnik-Magnetventil

Eingang

Ausgang

Abluft

unbetätigt

betätigt

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Zwei 2/2-Wegeventileergeben ein 3/2-Wegeventil

= =

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Logische Verknüpfungen

„UND“: Einfach zwei Ventile hintereinander

„ODER“: Mit fischertechnik-Teilen überraschend schwer darzustellen

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4/2-Wegeventil

• 4 Wege• Druckluft-Eingang

• Abluft-Ausgang

• 2 Zylinder-Ausgänge

• 2 Schaltstellungen• Ein- oder ausfahren

• Zum Ansteuern von Zylindern

• Das fischertechnik-Handventil kann das

• Wo ist sein Abluft-Anschluss?

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Das Handventil ist ein 4/3-Wege-Ventil!

• Es hat nämlich tatsächlich drei Schaltstellungen

• Mittelstellung = alles zu

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Modell: Pneumatisch

betätigte Schranke

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Stückliste für das Modell

1 · Stromversorgung incl. Kabel

1 · Kompressor incl. Anschlusstülle

1 · Pneumatik-Handventil

1 · Pneumatikzylinder 60

3 · Pneumatik-Winkelstück (nicht zwingend)

3 · Schlauch

6 · Baustein 30

2 · Baustein 15

4 · Baustein 15 mit Bohrung rot

1 · Baustein 7,5

1 · Achse 60

1 · Achse 45

4 · Klemmring

1 · Gelenkstein 15

1 · Statikträger 120 (alternativ: 4 · Baustein 30)

Für später:

1 · Pneumatik-T-Stück

2 · Pneumatik-Stopfen (blau)

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Geht das nicht langsamer?

• Doch: Mit einer Drossel

• Gedrosselt wird die Abluft• für ruckelarme Bewegungen• Zuluft nicht drosseln!

• Die fischertechnik-Drossel• Wird nicht mehr hergestellt • Handventil hat keinen brauchbaren Abluftausgang

• Not macht erfinderisch! ☺• Schlauch mehr oder weniger abknicken• Oder der Trick mit T-Stück und Stopfen…

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Abluft-Drosselung beim Handventil

• Benötigt werden:

• 1 T-Stück

• 2 P-Stopfen

• Trick: Stopfen nicht ganz fest aufsetzen

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Drosseln nur in einer Richtung

• Zylinder soll langsam aus-, aber schnell wieder einfahren

• Zylinder soll unterschiedlich langsam aus- oder einfahren

• Lösung: Parallelschaltung von Drossel und Rückschlagventil

• Die „pneumatische Diode“

• Nicht mit Standardteilen selbst baubar

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Weiterführende Informationen

• ft:pedia-Rubrik „Pneumatik“

• https://ftpedia.de und darin die Artikelübersicht

• Alles mit unveränderten, aktuell hergestellten fischertechnik-Teilen• Selbstbau-Ventile• Variable Selbstbau-Drosseln• Variable Endlagendämpfung• Zeitglieder• Pneumatisches Zählwerk• Bausteinspender mit Selbstbau-Staudüse

und Selbstbau-Druckverstärker• Auch Modelle mit Rückschlagventilen