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Produktübersicht

Über 30 Jahre Erfahrung in der Robotertechnik

Roboter

IRB 140AnwendungsbereicheLichtbogenschweißen

MontageReinigen/Sprühen

EntgratenMaschinenbedienungMaterialhandhabung

Verpacken



EntnahmeMaschinenbedienungMaterialhandhabung

Verpacken



Schneiden/EntgratenKleben/VersiegelnSchleifen/Polieren

MaschinenbedienungMaterialhandhabung

VerpackenPressenbedienung



Schneiden/EntgratenKleben/VersiegelnSchleifen/Polieren

MaschinenbedienungMaterialhandhabung

VerpackenPalettieren

Pressenbedienung

IRB 6400RFAnwendungsbereiche

GußreinigungVorbearbeitung

1 m

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Handhabungs- Reichweite Wiederhol- kapazität (kg) (mm) genauigkeit (mm)

IRB 140 5 810 0,03

IRB 140T 5 810 0,03

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus/Wash, IP67,

Reinraum Klasse 4/10 (ISO/US Federal Standard)

Montageart: Boden, Wand, Decke, schräg


IRB 1600-5/1.2 5 1200 0,02

IRB 1600-5/1.45 5 1450 0,02

IRB 1600-7/1.2 7 1200 0,04

IRB 1600-7/1.45 7 1450 0,07

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus/Wash, IP54, IP67

Montageart: Boden, Wand, Decke, schräg, Shelf


IRB 2400-10 10 1500 0,06

IRB 2400-16 16 1500 0,06

IRB 2400L 5–7 1800 0,06

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus/Wash, IP54, IP67,


Montageart: Boden, Decke


IRB 4400-45-60 45/60 1960 0,07

IRB 4400L-10-30 10/30 2550/2430 0,1

IRB 4450S 30 2400 0,1

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus/Wash, IP54, IP67,


Montageart: Boden, Shelf


IRB 6400RF-200/2.5 200 2500 0,1

IRB 6400RF-200/2.8 200 2800 0,1

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus, IP67

Montageart: Boden

1 m

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1 m

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1 m

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1 m

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Handhabungs- Reichweite Handgelenk- kapazität (kg) (mm) drehmoment (Nm)

IRB 6600-175/-225/2.55 175/225 2550 961/1324

IRB 6600-175/2.8 175 2800 1206

IRB 6650-125/-200/3.2/2.75 125/200 3200/2750 715/1135

IRB 6600-ID-185/2.55 185 2550 1335

IRB 6650-ID-170/2.75 170 2750 1010

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus (nicht für IRB 6600 ID), IP67,

Reinraum Klasse 5 (ISO)

Montageart: Boden, Shelf

Handhabungs- Reichweite Handgelenk- kapazität (kg) (mm) drehmoment (Nm)

IRB 7600-500/2.55 500 2550 3010

IRB 7600-400/2.55 400 2550 3010

IRB 7600-340/2.8 340 2800 2750

IRB 7600-150/3.50 150 3500 1880

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus, IP67,


Montageart: Boden

Handhabungs- Reichweite Spezifikation kapazität (kg) (ø mm)

IRB 340 1 1130 Standard

IRB 340-2 2 1130 Standard

IRB 340 SA 1 1130 Abwaschbar

IRB 340 SA-2 2 1130 Abwaschbar

IRB 340 SAS 1 1130 Rostfrei, Abwaschbar

IRB 340 SAS-2 2 1130 Rostfrei, Abwaschbar

Verfügbare Schutzklassen: IP55, IP67,


Handhabungs- Reichweite Spezifikation kapazität (kg) (mm)

IRB 260 30 1526 4 Achsen

Verfügbare Schutzklassen: IP67

Montageart: Boden

Handhabungs- Reichweite Spezifikation kapazität (kg) (mm)

IRB 660-180/3.15 180 3150 4 Achsen

IRB 660-250/3.15 250 3150 4 Achsen

Verfügbare Schutzklassen: IP67

Montageart: Boden

IRB 6600AnwendungsbereicheMaschinenbedienungMaterialhandhabungPunktschweißen

IRB 7600AnwendungsbereicheMontageGußreinigungMaschinenbedienungMaterialhandhabungPressenbedienungPunktschweißen

IRB 340AnwendungsbereicheMontageMaterialhandhabungVerpackenAufnehmen

IRB 660AnwendungsbereichePalettierenMaterialhandhabung

IRB 260AnwendungsbereicheVerpacken

Roboter

1 m

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1 m

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1 m

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1 m

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FlexPendantKundenspezifische Anwendungen lassen sich einfach erstellen. Durch die Windows-Bedienoberfläche mit Touchscreen und den Verzicht auf alle überflüssigen Informationen ist die Bedienung des FlexPendant so ein-fach wie möglich.

Steuerung

IRC5 IRC5, die fünfte Generation der Roboter-steuerungen von ABB, setzt neue Leis-tungsstandards: das hoch entwickelte modulare Konzept, die völlig neuartige, tragbare Programmiereinheit FlexPendant in ergonomischem Design und die vollsyn-chrone simultane Steuerung von bis zu vier Robotern mit MultiMove.

Die Modularität der IRC5 mit logischer Trennung von Bewegungssteuerung, Achs-antrieben und Prozesssteuerung stellt eine wesentliche Weiterentwicklung der Roboter-technik dar. Jedes Modul besitzt ein eigenes Gehäuse und kann so entsprechend den Bedürfnissen des Anwenders einzeln platziert oder dank identischem Aufbau Platz sparend übereinander gestapelt werden.

Maße / Gewicht Schutzart Anwendungsbereich

Display: 7,5"1,3 kg

IP54 Angepasste Bedienoberfläche zur Robotersteuerung

Steuerung

IRC5

Kompakt- steuerung

Flexible Steuerung

Prozess- modul

Maße H x B x T (mm)

970 x 725 x 710 1370 x 725 x 710 720 x 725 x 710

Elektrische Anschlüsse

200–600 V, 50–60 Hz

200–600 V, 50–60 Hz

Schutzart IP54 IP54 IP54

Anwendungs-bereich

RobotersteuerungStand alone-

SteuerungMultiMove

RobotersteuerungStand alone-

SteuerungMultiMove

Ausrüstung zur Prozess- und

Roboterzellen-steuerung

S4P+

Kompakt- steuerung

Erweiterte Steuerung

Maße H x B x T (mm)

1250 x 800 x 580 2200 x 800 x 580

Elektrische Anschlüsse

200–600 V, 50–60 Hz

200–600 V, 50–60 Hz

Schutzart IP54 IP54

Anwendungs-bereich

Robotersteuerung Robotersteuerung

IRB 1600Anwendungsbereiche

SprühenSchneiden/Entgraten

Schleifen/PolierenMaschinenbedienungMaterialhandhabung

Montage

Handhabungs- Reichweite Reichweite kapazität (kg) (mm) nach unten (mm)

IRB 1600-5/1.2 5 1200 455

IRB 1600-5/1.45 5 1450 720

IRB 1600-7/1.2 7 1200 455

IRB 1600-7/1.45 7 1450 720

Verfügbare Schutzklassen: Standard Version IP54, Foundry Plus Version

und Wash Version; IP67 und abwaschbar mit

Hochdruckdampfreiniger


IRB 4450S 30 2400 1091

Verfügbare Schutzklassen: Standard Version IP54, Foundry Plus Version

und Wash Version; IP67 und abwaschbar mit

Hochdruckdampfreiniger


IRB 6650S-125/3.5 125 3500 1732

IRB 6650S-200/3.0 200 3000 2177

IRB 6650-90/3.9 90 3900 2625

Verfügbare Schutzklassen: Foundry Plus Version und Wash Version;

IP67 und abwaschbar mit Hochdruckdampfreiniger

IRB 4450SAnwendungsbereiche



Montage

Shelf Roboter

IRB 6650SAnwendungsbereiche



Montage

1 m

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1 m

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1 m

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IRB 5400Prozess

1 m

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Lackierroboter

* Das CleanWall-Konzept wurde für Installationen entwickelt, bei denen sich der Verfahrwagen und der Roboter innerhalb der Lackierkabine befi nden, während das Schienensystem und die Verkabelung außer halb der Kabine angebracht sind.

** Das InBooth-Konzept wurde für Anwendungen konzipiert, bei denen sich der komplette Verfahrwagen, der Roboter, das Schienensystem und die Verkabelung innerhalb der Lackierkabine befi nden.

IRB 540

1 m

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1 m

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IRB 580

IRB 5400Slim arm

1 m

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1 m

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IRB 5500

Handhabungs- Reichweite Spezifi kation kapazität (kg) (mm)

IRB 540-12/1620 mm 5 2600

IRB 540-02S 5 1700 Kleine Version

Verfügbare Schutzklassen: IP67, Ex


IRB 580-12/1220 mm 10 2200 Kurzarm

IRB 580-12/1620 mm 10 2600 Langarm

IRB 580-13 10 2600 x 3500 –

15000 Clean wall Rail*

IRB 580-16 10 2600 Deckenmontage



IRB 5400-22 25 3100 Bodenmontage

IRB 5400-23 25 3100 x 3500 –


IRB 5400-24 25 3100 x 3500 –

15000 InBooth Rail**



IRB 5400-12 25 3100 Bodenmontage

IRB 5400-13 25 3100 x 3500 –


IRB 5400-14 25 3100 x 3500 –

15000 InBooth Rail**



IRB 5500 13 3000 Wandmontage


Positionierer

IRBP R

IRBP C

IRBP 250 R IRBP 500 R IRBP 750 R

Handhabungskapazität (kg) 250 500 750

Max. Durchmesser (mm) 1000 1200 1200

Max. Länge (mm) 1600 2000 2000

IRBP 500 C IRBP 1000 C

Handhabungskapazität (kg) 500 1000

IRBP 250 Ci IRBP 500 Ci


IRBP 250 L IRBP 500 L IRBP 750 L IRBP 2000 L IRBP 5000 L

Handhabungskapazität (kg) 250 500 750 2000 5000

Max. Durchmesser (mm) 1600 1600 1600 1600 3200

Max. Länge (mm) 4000 4000 4000 4000 5000

IRBP 250 A IRBP 500 A IRBP 750 A



Max. Länge (mm) 900 950 950

IRBP 250 K IRBP 500 K IRBP 750 K



Max. Länge (mm) 4000 4000 4000

IRBP 250 B IRBP 500 B IRBP 750



Max. Länge (mm) 900 1000 1000

IRBP 250 D IRBP 500 D


Max. Durchmesser (mm) 1000 1200

Max. Länge (mm) 1600 2000

MTC 250 MTC 500 MTC 750 MTC 2000 MTC 5000

Handhabungskapazität (kg) 250 500 750 2000 5000

IRBP CINDEX

IRBP L

IRBP A

IRBP K

IRBP B

IRBP D

Dreheinheit

Verfahrachsen

Roboter Geschwindigkeit Wiederholgenauigkeit

RTT 1600 IRB 1600 1.06 m/s +/- 0.05 mm

RTT 2400 IRB 2400 1.06 m/s +/- 0.05 mm

IRBT 4003S IRB 4400 1.6 m/s +/- 0.10 mm

IRBT 6003S IRB 660, 6600, 6650S 1.1 m/s +/- 0.10 mm

IRBT 7003S IRB 7600 1.0 m/s +/- 0.10 mm

IRBT 4003F IRB 4400 1.6 m/s +/- 0.10 mm

IRBT 6003F IRB 6600 1.1 m/s +/- 0.10 mm

IRBT 7003F IRB 7600 1.0 m/s +/- 0.10 mm

Track motionIRBTRTT

ABB Automation GmbHUnternehmensbereich RoboticsGrüner Weg 6D-61169 FriedbergTelefon: +49 6031 85-0Telefax: +49 6031 85-297

E-Mail: [email protected]: www.abb.de/robotics

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In den letzten drei Jahrzehnten hat sich ABB immer verpflichtet, die Beziehungen zu ihren Kunden, Systemintegratoren und Partnern weltweit zu stärken und auszu-bauen. Grundlage dieser Verpflich-tung ist unsere Überzeugung, dass innovative Robotertechnologie auf gegenseitigem Vertrauen basiert. Diese Überzeugung ermöglichte es uns, in einem der anspruchvollsten Industriesektoren die Führung zu übernehmen.Heute öffnen unsere Lösungen der Automobil-, Gießerei-, Kunststoff- und Metallindustrie die Türen zu optimierten Produktionsprozessen. Durch unser weltweites Netzwerk aus Verkaufs-, Service- und Technolo-gie-Zentren und durch unsere ausgewählten Partner sind die Produkte, Systeme und Dienstleistungen von ABB über-all dort erhältlich, wo sie gebraucht werden.

Welcome to ABB –

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