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Programmable controllerProgrammable controller

SYSMACSYSMAC CP1HCP1H

OMRON 高功能小型PLC产品－CP1H

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中国PLC市场规模摘至中国工控网

金额 数额

亿元 ％ 套 ％

大型 4.78 17.8 1200 0.4

中型 4.88 18.2 7500 2.4

小型 17.14 64.0 305000 97.1

合计 26.8 314000

产品范围 产品范围定义：

大型：>=1024 IO

中型：256~1024 IO

小型：<256 IO

整个市场规模，无论金额还是套数，小型PLC占据的市场规模最大。

OMRON一直在致力于中国小型PLC的发展

程序容量小于等于1K字的超小型PLC约占41.55%，程序容量小于等于4K字的小型PLC则占50.2%，程序容量在4K字以上、16K字以下的中型PLC占4.95%，程序容量大于16K字的大型PLC占3.3%

日本PLC市场情况

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客户需要怎样的小型PLC产品？

小型化、集成化在小型的空间中集成更多的功能

高速化运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应信息化能够容入日益发展的工业以太网和现场总线技术中

我们一直在思考

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• 为了满足以上的需求，欧姆龙公司于2005年推出了全新的具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（PLC） ——SYSMAC CP1H

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丰富的内置功能可以对应广泛应用领域

４轴高速计数功能

内置模拟量输入/出功能

４轴脉冲输出功能

串行通信功能

A/D4CH,D/A2CH

脉冲输出功能 标准提供４轴高速计数功能 标准提供相位差输入４轴内置模拟量输入/出功能 A/D４ｃｈ、D/A２ch串行通信功能 ２个通信口。RS232C,RS485任选。ＵＳＢ 外设通信口 标准提供

根据用途，可以从3个型号中进行选择

CP1H-Y 型 CP1H-XA 型 CP1H-X 型

RS232C可选板

RS422/485可选板 可以选择2个，并进行安装。

1MHz×2轴与30kHZ×2轴 100kHz×2轴与30kHZ×2轴单相:1MHz×2轴与100kHZ×2轴相位差:500kHz×2轴与50kHz×2轴

单相:100khz×4轴相位差:50kHz×4轴

高速定位型 标准型模拟量内置型

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可以控制４轴!!

４４轴脉冲输出功能轴脉冲输出功能功能特点

伺服马达

CP1H-Y型 ：1MHz2轴（线性驱动输出），30khz2轴CP1H-XA,X型 ：100kHz 2轴, 30kHz2轴

随着精度要求的提高及多品种生产所需的高功能化，如今伺服的使用率越来越多。我们通过多轴的高速脉冲输出控制来对应以上需求。

包装机

电子零件制造装置

伺服控制伺服控制

包装机的Sheet传送

电解电容器的组装

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４４轴高速计数轴高速计数

可以对应变频器上的定位，纺织机械上主轴速度的运算等多轴的高速计数输入

功能特点

变频器控制变频器控制

纺织机械

建材制造机械

石材切断机的定位控制

纺织机械的主轴控制

CP1H-Y型：1MHz(单相)/500kHz(相位差)2轴（线性驱动输入），100kHz(单相)/50kHz(相位差)2轴，共提供４轴

CP1H-XA/X型：100kHz(单相)/50kHz(相位差)4轴

RS485

变频器

提供了4点的相位差高速计数。

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位移传感器

油圧ポンプ

流量制御弁

圧力制御弁

油圧ｱｸﾁｭｴｰﾀ

模拟量输入：液压压力的输入模拟量输出：液压阀的控制

●检查装置 ●液压控制

以前

内置了4点模拟量输入和2点模拟量输出。不使用扩展单元也可以进行模拟量控制。 (只限于XA型）

模拟量输入4CH输出2CH以内不需要

扩展单元

CPM1A-MAD11(A/D2ch,D/A1ch)２台

CPM2A CPU单元-

CP1H-XA□□－□

CP1H

为了提高品质而使用的检查装置。

液压控制上，也可以用一台CPU进行对应。

检查装置

・平面检查・检测装置

模拟量的控制模拟量的控制//监控监控

成型机

液压控制

内置模拟量输入内置模拟量输入//出功能出功能功能特点 最高可达1/12000分辨率

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串行通信口(RS-232C或RS-422A/485)最多可以装2个，再加连接电脑用外设USB通信口等共计3个通信口来简单实现ＰＴ、各种单品（变频器，温度控制器，智能传感器）及PLC之间的各种链接。还可以同时连接电

脑。

串行PLC链接功能

Smart FB智能库 Modbus-RTU简易主站功能

NT链接（1:N）功能

上位链接功能

无协议功能

外设USB通

信口

CompoWay/F对应单品

外设USB通

信口

功能特点 串行通信功能串行通信功能

■利用内置USB通信口（USB1.1型B)，可以通过通用电缆连接电脑

使用通用USB电缆(A型-B型）。

电缆成本，可以以低价进行对应。

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可选板插槽1(串行通信口1)

可选板插槽2(串行通信口2)

串行功能 规格功能 Interface

外设通信口 Tool Bus USB1.1 B型

串行通信口１ 上位链接、无协议、ＮＴ链接（１：Ｎ）、串行链接功能，串行网关功能(CompoWay/F主站,Modbus-RTU主站, ）Modbus-RTU简易主站功能。

串行通信口２ 上位链接、无协议、ＮＴ链接（１：Ｎ）、串行链接功能，串行网关功能(CompoWay/F主站,Modbus-RTU主站, ）Modbus-RTU简易主站功能。

不管哪一个通信口都可以使用，RS-232C可选板 型号CP1W-CIF01

或者、RS-422A/485可选板 CP1W-CIF11。

RS-232C可选板CP1W-CIF01

RS-422A/485可选板CP1W-CIF11

2个可选板插槽上可以使用RS232C、RS422A/485型可选板。

功能特点 串行通信功能串行通信功能

RS232C 1 port RS485 1 port

RS232C 2 port

RS485 2 port

RS232C+RS485

根据用途可以自由组合串行通信口。

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也可以连接CJ1M

在固定分配地址（DM）上事先设定好从站的地址，功能，数据的话，可以通过PLC特殊标记 (AR64000(Port１）/AR64100(Port2))的ON来实现一次信息的发送和接受。

Port１：DM32200 ～ DM32249Port２：DM32300 ～ DM32349从站地址(00～F7hex)

功能号 数据(最多94字节)

●指令

●ResponsePort１：DM32250 ～ DM32299Port２：DM32350 ～ DM32399从站地址 功能号 故障号 响应(最多92字节)响应字节

数

CP1H

变频器3G3MV等

传送数据

响应

AR标志 ON/OFF

利用Modbus-RTU的主站功能，可以简单实现对

变频器的速度控制。

Modbus-RTU简易主站功能 串行PLC链接功能

控制多台锅炉时使用的各种装置的设定・监控时，CP1H（或是CJ1M）之间最多９台，每台之间可以实现１０ｃｈ以内的数据传送。

数据字节数

从站上也可以混合连接NT/NS系列。只有主站的CP1H才可以链接NT Link，

并在这种情况下，占有从站的一个节点。

功能特点 串行通信功能串行通信功能

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可以使用于CP1H的CJ单元有，高功能I/O单元（A/D,D/A,MAD,TC,Compobus/S,NC等）高功能CPU单元（ENT，DeviceNet、串行通讯单元等），

不用担心今后设备的扩展问题。可以连接CJ系列高功能I/O或高功能ＣＰＵ单元。

系统构成最多可以连接CJ系列的高功能I/O或高功能ＣＰＵ单元２台

最多2台。

需要预备CJ单元适配器（型号CP1W-EXT01）。

实现与Ethernet、 、 的连接

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●提供Function block（FB） ●提供Structure text(ST)语言

Ｔ Ｉ Ｃ_１

ＥＮ ＥＮＱ

ＰＶ現在温度設定温度 ＳＶ

ＰＢ

ＩＴ

ＤＴ

インバータの号機No.

設定周波数

パラメータ运算

ABC

D

ＦＢ ボディ

IF A > BThen

D；=C / (A-B);Else

D；=(C+3) / (B-A);CJ系列ﾞ CS系列

CP1H

共享程序共享程序

●使用CJ/CS相同的命令语言体系，因此可以简单共享CS/CJ的梯形图。

CS series

通过Cx-programmer或Web

具有与中大型机相同编程理念的一体化小型PLC

便于串行通信的，便于串行通信的，Smart FBSmart FB智能库智能库

CJ series

CP seriesCP seriesAll in one packageAll in one package

Module type

自小到大规模的控制都可以通过同样的规格与操作来完成，包括FB的程序编程。

CX－Programmer6.1

全面支持

IEC 61131-3

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以Smart FB（ Function block ）智能库的形式提供通信程序

以Smart控件的形式提供温度控制器的SP设定，PV读出，RUN/STOP等各种参数的读写。客户只需在梯形图上粘贴该Smart控件，并输入温度控制器的单元号以及通道号就可以实现所希望的功能。使用在各种通信上的梯形图都可以通过欧姆龙所提供的Smart FB智能库来简

单实现，因此大幅度地减少了程序开发时间以及诊断时间。

Smart FBSmart FB（（ Function blockFunction block ））智能库智能库功能特点

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使用Structure text语言，可以更加简单实现数值运算

ST・指令・TRUE, FALSE. ・IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF. ・DO, WHILE, END_WHILE. ・REPEAT, UNTIL, END_REPEAT. ・FOR, TO, BY, DO, END_FOR. ・CASE, OF, END_CASE. ・EXIT, RETURN.运算符号•加(+),减(-),乘(*),除(/)挿入語(括弧)•配列索引运算子(角括弧 [ ] ),•代入运算子 (:=),比較运算子 (<),比較运算子 (<=),比較运算子 (>),比較运算子 (>=),比較运算子 (=),比較运算子 (<>),•Bit单位AND (AND 或者 &),Bit单位OR (OR),ワード排他的論理和 (XOR),否定 (NOT),•べき乗 (**)数值运算函数・正弦 (SIN), 余弦 (COS), 正切 (TAN), 反正弦 (ASIN), 反余弦 (ACOS), 反正切 (ATAN), ・平方根 (SQRT), 绝对值 (ABS), 对数 (LOG), 自然对数 (LN), 自然指数 (EXP)算术函数・べき乗 (EXPT)

除了梯形图语言以外，使用ＳＴ语言（基于ＩＥＣ６１１３１－３）也可以记述FB中的逻辑 。ＳＴ语言可以处理绝对值，平方根，对数，三角函数(SIN/COS/TAN）等数据运算函数。也可以实现少数点运算。

可以简单记述梯形图上实现起来较困难的处理。

命令语言

●与CS/CJ同样，具有浮点运算命令，三角函数运算命令等约400个梯形图命令语言。

●带有自整定功能的PID命令利用PID控制命令可以实现PID常数的自动调试（自动调整）。调试采用极限循环法，因此可以短时间内完成调试。

ST语言一览表

STST语言，命令语言语言，命令语言功能特点

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0.1uS0.3uS

0.64uS 7.8uS

1.72uS 16.3uSCPM1A

CPM2A

CP1HCP1H

命令执行速度（内部产品比较）

MOV命令

LD命令

高速处理高速处理

根据ＰＬＣ的处理速度的高速性来实现全体设备处理速度的提高。微型PLC上实现了最高水准的执行命令处理速度。

对CPM2A也可以实现基本命令６倍以上，MOV命令26倍的高速化！

功能特点

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CP1W-ME05内存盒

■可以对应于简单模拟量输入■提供了模拟量容量１点以及外部模拟量设定输入１点

●模拟量容量

●外部模拟量设定输入接触器

■通过７段 LED显示状态■提供了2位７段 LED■PLC检查出来的故障信息可以通过Code显示，也可以通过梯形图显示Code。

■不通过软件也可以把握正在运转中的机器异常现象，因此也可以利用在维修方面。

■存储盒功能（可选）

■把程序以及初始值保存到存储盒（可选）之后可以把他复制到其他设备中。

内置了几个方便的功能内置了几个方便的功能

PLC程序设计 生产现场

生产现场 设备的开发

256分辨率。数值进入到AR之后可以在梯形图上使用。变更时， 把数值在7段LED上显示(0～FF）3秒中。

是一个具有256分辨率，用于0～10V的模拟量输入的接触器。全部CP1H CPU单元上各内置１点。(与CP1H-XA型具有的模拟量输入/出内置功能不冲突）

在控制柜的外部，直接徒手操作以及进行调整时也可以连接电位计。

（表示例）UM中发生存储异常现象时（故障号：80F1、异常内容、0001）

■可以使用于机器应用程序的版本升级中。

功能特点

存储盒

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型号CP1H-XA40D□-□(CP1H-XA型） 内置模拟量输入/出功能

型号CP1H-U40D□-□(CP1H-X型） 基本型

●CP1H-XA40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点

●型号CP1HXA40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点

●型号CP1HXA40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点

●型号CP1H-U40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点

●型号CP1H-U40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点

●型号CP1H-U40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点

型号CP1H-Y20D□-□(CP1H-Y型） 高速定位型

●型号CP1H-Y20DT-DDC电源型,DC输入12点,晶体管(漏型)输出8点

另外具有，1MHz 2点的线性驱动输入(A相,B相,Z相)1MHz 2点的线性驱动输出(CW,CCW)。

CPU单元一览表

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・・・・・ 利用I/O连接电缆CP1W-CN811可以把扩展I/O带在下边。

I/O连接电缆

８０ｃｍ

CP1W-CN811

最多7台。

CPM1A的扩展I/O最多可以带7台。

以上内容，也受一些电源功率限制，但因正处于开发当中，不进行详细说明。

系统构成

Unit type 型号CPM1A-40EDRCPM1A-40EDTCPM1A-40EDT1CPM1A-20EDR1CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT1

8点输入 CPM1A-8EDCPM1A-8ERCPM1A-8ETCPM1A-8ET1CPM1A-MAD01模拟量单元 AD2点/DA1点CPM1A-MAD11

热电偶输入２点 CPM1A-TS001温度传感器单元測温电阻器输入２点 CPM1A-TS101

CompoBus/S I/O链接单元 输入8点/输出8点 CPM1A-SRT21DeviceNet I/O链接单元 输入32点/输出32点 CPM1A-DRT21

8点输出

20点输入/出

40点输入/出扩展I/O单元

●CPM1A扩展I/O台数最多可以带７台，但根据扩展Ｉ／Ｏ单元的不同有如下限制。

Group（A） 可以带７台扩展的单元类型

CPM1A-TS102測温电阻器输入４点CPM1A-TS002热电偶输入４点温度传感器单元

CPM1A-DA041DA4点CPM1A-AD041AD4点模拟量单元

型号单元タイプ

Group(B) 扩展单元的台数实际占有为２台的单元类型

「Group（Ａ）的单元台数＋ Group （Ｂ）的单元台数×２ ≦ ７台」

最多可实现

320点开关量控制

37路模拟量控制

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The End

Thank you！