Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET...

Pos: 2 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Deckblatt ohne Variantenfeld (Standard) @ 9\mod_1285229289866_0.doc @ 64939 @ @ 1

Schnellstartanleitung

WAGO-I/O-SYSTEM 750Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET

750-88010/100 Mbit/s; digitale und analoge Signale

Version 1.0.0

Pos: 3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Impressum für Standardhandbücher - allg. Angaben, Anschriften, Telefonnummern und E-Mail-Adressen @ 3\mod_1219151118203_6.doc @ 21058 @ @ 1

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET

Schnellstartanleitung Version 1.0.0

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.


Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardware-Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

=== Ende der Liste für Textmarke Einband_vorne ===

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 5 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Inhaltsverzeichnis - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation ............................................................ 4

1.1 Gültigkeitsbereich ..................................................................................... 4 1.2 Urheberschutz ........................................................................................... 4 1.3 Symbole..................................................................................................... 5 1.4 Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 6 1.5 Schriftkonventionen .................................................................................. 6

2 Wichtige Erläuterungen .............................................................................. 7

2.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................. 7 2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................. 7 2.1.2 Personalqualifikation............................................................................ 7 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750................................ 7 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte........................................................... 8 2.2 Sicherheitshinweise................................................................................... 9

3 Schnellstartbeschreibung .......................................................................... 11

3.1 Aufbau der Hardware.............................................................................. 11 3.2 Vorbereitende Maßnahmen..................................................................... 15 3.2.1 Dokumentation und Beispielprojekte herunterladen .......................... 15 3.2.2 WAGO-I/O-PRO installieren ............................................................. 15 3.2.3 ETHERNET-Netzwerk in Betrieb nehmen ........................................ 21 3.2.3.1 IP-Adresse Ihres PCs ermitteln und gegebenenfalls ändern.......... 22 3.2.3.2 IP-Adresse dem Feldbuscontroller zuweisen................................. 24 3.2.3.3 Testen der ETHERNET-Verbindung ............................................ 26 3.2.4 USB-Treiber installieren .................................................................... 27

4 Anwendungsbeispiel: Starterkit880_App1_FUP.pro ............................. 29

4.1 Projekt öffnen.......................................................................................... 30 4.2 Hardware konfigurieren .......................................................................... 30 4.3 Hauptprogramm „PLC_PRG“................................................................. 34 4.4 Unterprogramm „Blink“.......................................................................... 35 4.5 Unterprogramm „UserLED“ ................................................................... 37 4.6 In Betrieb nehmen ................................................................................... 41 4.6.1 Kommunikationstreiber für ETHERNET-Verbindung einrichten ..... 41 4.7 Kommunikationstreiber für USB-Verbindung einrichten....................... 43 4.7.1 Programm starten................................................................................ 45 4.8 Visualisierung ......................................................................................... 46 4.8.1 Visualisierung in der WAGO-I/O-PRO-Software öffnen .................. 46 4.8.2 Web-Visualisierung im Internet-Browser öffnen............................... 47 4.8.3 Bedienung der Visualisierung ............................................................ 48

Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ 49

Tabellenverzeichnis ............................................................................................. 51

=== Ende der Liste für Textmarke Verzeichnis_vorne ===

4 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 7 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Hinweis zur Dokumentation/Hinweise zur Dokumentation - Überschrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc @ 29027 @ 1 @ 1

1 Hinweise zu dieser Dokumentation Pos: 8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumentation/Gültigkeitsbereich Dokumentation Koppler/Controller 750-xxxx, ohne Variantenangabe @ 4\mod_1239095911562_6.doc @ 30109 @ 2 @ 1

1.1 Gültigkeitsbereich

Die vorliegende Dokumentation gilt für den Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750-880.

Pos: 9.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Urheberschutz ausführlich @ 4\mod_1235565145234_6.doc @ 27690 @ 2 @ 1

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos: 9.2 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 5 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 9.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Hinweis zur Dokumentation/Symbole - Überschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc @ 105268 @ 2 @ 1

1.3 Symbole Pos: 9.4.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309450020_6.doc @ 101017 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309694914_6.doc @ 101032 @ @ 1

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343309877041_6.doc @ 101033 @ @ 1

WARNUNG

Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Vorsicht/Vorsicht: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310028762_6.doc @ 101036 @ @ 1

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310134623_6.doc @ 101039 @ @ 1

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310227702_6.doc @ 101042 @ @ 1

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.7 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Hinweis/Hinweis: _Wichtiger Hinweis allgemein_ - Eräuterung @ 13\mod_1343310326906_6.doc @ 101045 @ @ 1

Hinweis

Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Pos: 9.4.8 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Information/Information: _Weitere Information allgemein_ - Erläuterung @ 13\mod_1343310439814_6.doc @ 101049 @ @ 1

Information

Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).


6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 9.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Zahlensysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc @ 21709 @ 2 @ 1

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100'

'0110.0100' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt

Pos: 9.7 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Schriftkonventionen @ 3\mod_1221059521437_6.doc @ 21712 @ 2 @ 1

1.5 Schriftkonventionen

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:

C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern > Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu

Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang

„Wert“ Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe]

[Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5]

Pos: 10 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 7 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 11 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuterungen - Überschrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc @ 32169 @ 1 @ 1

2 Wichtige Erläuterungen Pos: 12.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Einleitung Wichtige Erläuterungen @ 3\mod_1221059818031_6.doc @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

Pos: 12.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Rechtliche Grundlagen - Überschrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.doc @ 21724 @ 2 @ 1

2.1 Rechtliche Grundlagen Pos: 12.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Überschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

Pos: 12.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Personalqualifikation 750-xxxx @ 3\mod_1224061208046_6.doc @ 24061 @ 3 @ 1

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten der Serie 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

Pos: 12.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx @ 3\mod_1224064151234_6.doc @ 24068 @ 3 @ 1

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Das WAGO-I/O-SYSTEM 750“ „Systembeschreibung“ „Technische Daten“ im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

8 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

Pos: 12.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Technischer Zustand der Geräte - Überschrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060446109_6.doc @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.


WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 9 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 12.8 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise - Überschrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc @ 46722 @ 2 @ 1

2.2 Sicherheitshinweise Pos: 12.9 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Einleitung Sicherheitshinweise Hardware @ 6\mod_1260180170493_6.doc @ 46719 @ @ 1

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

Pos: 12.10.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! @ 6\mod_1260180365327_6.doc @ 46726 @ @ 1

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.

Pos: 12.10.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Einbau 0750-xxxx nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc @ 46730 @ @ 1

GEFAHR

Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen!Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Pos: 12.10.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Unfallverhütungsvorschriften beachten! @ 6\mod_1260180657000_6.doc @ 46734 @ @ 1

GEFAHR

Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.

Pos: 12.10.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: Auf normgerechten Anschluss achten! @ 6\mod_1260180753479_6.doc @ 46738 @ @ 1

GEFAHR

Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Pos: 12.11.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! @ 6\mod_1260180857358_6.doc @ 46742 @ @ 1

ACHTUNG

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist.

Pos: 12.11.2 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! @ 6\mod_1260181036216_6.doc @ 46746 @ @ 1

ACHTUNG

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Pos: 12.11.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Reinigung nur mit zulässigen Materialien! @ 6\mod_1260181203293_6.doc @ 46750 @ @ 1

ACHTUNG

Reinigung nur mit zulässigen Materialien! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

Pos: 12.11.4 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Kein Kontaktspray verwenden! @ 6\mod_1260181290808_6.doc @ 46754 @ @ 1

10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Pos: 12.11.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Verpolung vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc @ 46765 @ @ 1

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

Pos: 12.11.6 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: Elektrostatische Entladung vermeiden! @ 6\mod_1260181364729_6.doc @ 46758 @ @ 1

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).


WAGO-I/O-SYSTEM 750 Schnellstartbeschreibung 11 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Schnellstartbeschreibung - Überschrift 1 @ 9\mod_1287492268613_6.doc @ 65711 @ 1 @ 1

3 Schnellstartbeschreibung Pos: 15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/StarterKit 750-0880: Aufbau der Hardware Ü2 und Einleitung @ 13\mod_1348142899039_6.doc @ 103065 @ 2 @ 1

3.1 Aufbau der Hardware

Der Feldbusknoten sollte wie folgt aufgebaut sein (von links nach rechts betrachtet):

Tabelle 3: Feldbusknotenaufbau

Position I/O-Modul 1 SPS ETHERNET 750-880 2 Digitaleingangsklemme 750-400 3 Digitalausgangsklemme 750-501 4 Endklemme 750-600

Das DC 24V-Netzteil ist mit der Versorgung (24 V und 0 V) für den Feldbuscontroller und für die Leistungskontakte verbunden (siehe Nr. 5 in den nachfolgenden Abbildungen der SPS-Ansichten und -Anschlüsse).

Für die Beispielanwendung ist es ausreichend, eine Brücke zwischen „24 V“ und „+“ (siehe Nr. 6) bzw. zwischen „0 V“ und „-“ (siehe Nr. 9) zu legen.

X1

1

8

ON

0: WBM255: DHCP

X2

I/O

NS

MS

LINKACT 1LINKACT 2

ETHERNET

750-

880

USR

SD

12

34

56

78

ON

24V 0V

+ +

— —

01 02

C

DB

A

1

6

7

98

10

11

13

4

23

5

14

16

17

14

15

12

24V 0V

Abbildung 1: Ansicht und 24 V/0 V-Anschluss des ETHERNET TCP/IP-Feldbuscontrollers


12 Schnellstartbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 17 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende zur Ansicht SETHERNET (750-880,881,882) - Tabellenkopf und Nr: 1 @ 7\mod_1266415064861_6.doc @ 50948 @ @ 1

Tabelle 4: Legende zur Ansicht SPS ETHERNET

Nr. Be-

zeichnung Bedeutung Details siehe Kapitel:

1

LINK ACT 1, 2 MS, NS, I/O, USR

Status-LEDs Feldbus „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“

Pos: 18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende allg für Koppler/Controller Nr: 2-13 @ 4\mod_1238495560382_6.doc @ 29459 @ @ 1

2 --- Gruppenbezeichnungsträger (herausziehbar) mit zusätzlicher Beschriftungsmöglichkeit auf zwei Mini-WSB-Schildern

---

3 A, B bzw.

C Status-LEDs System-/Leistungskontakte

„Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“

4 --- Datenkontakte „Geräte anschließen“ > „Klemmenbus/Daten-kontakte“

5 24 V, 0 V CAGE CLAMP®-Anschlüsse Systemversorgung „Geräte anschließen“ > „Leiter an CAGE CLAMP® anschließen“

6 + CAGE CLAMP®-Anschlüsse Feldversorgung 24 V DC

„Geräte anschließen“ > „Leiter an CAGE CLAMP® anschließen“

7 --- Leistungskontakt 24 V DC „Geräte anschließen“ > „Leistungskontakte/ Feldversorgung“

8 --- Entriegelungslasche „Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“

9 - CAGE CLAMP®-Anschlüsse Feldversorgung 0 V

„Systembeschreibung“ > „Spannungsversorgung“

10 --- Leistungskontakt 0 V „Geräte anschließen“ > „Leistungskontakte/ Feldversorgung“

11 (Erdung) CAGE CLAMP®-Anschlüsse Feldversorgung (Erdung)

„Systembeschreibung“ > „Spannungsversorgung“

12 --- Leistungskontakt (Erdung) „Geräte anschließen“ > „Leistungskontakte/ Feldversorgung“

13 --- Service-Schnittstelle (Klappe geöffnet) „Gerätebeschreibung“ > „Bedienelemente“

Pos: 19 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende Feldbusanschluss 2 x RJ-45 als 2-Port-ETHERNET-Switch Nr: 14 @ 7\mod_1266416127949_6.doc @ 50957 @ @ 1

14 X 1, X2 Feldbusanschluss 2 x RJ-45 als 2-Port-ETHERNET-Switch

„Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“

Pos: 20 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende für Speicherkarten-Steckplatz Nr: 15 @ 9\mod_1286270217424_6.doc @ 65381 @ @ 1

15 --- Speicherkarten-Steckplatz mit Schutzklappe „Gerätebeschreibung“ > „Bedienelemente“

Pos: 21 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende für Verriegelungsscheibe Nr: 16 @ 9\mod_1286271263513_6.doc @ 65384 @ @ 1

16 --- Verriegelungsscheibe „Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“

Pos: 22 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Feldbuskoppler/-controller/Legende/Ansicht - Legende für Adresswahlschalter Nr: 17 @ 9\mod_1296638222313_6.doc @ 69120 @ @ 1

17 --- Adresswahlschalter „Gerätebeschreibung“ > „Bedienelemente“




Pos: 24 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart 750-088x: Hinweis: Betriebsartenschalter in die obere Stellung schalten! @ 9\mod_1287492632163_6.doc @ 65714 @ @ 1

Hinweis

Betriebsartenschalter in die obere Stellung schalten! Schalten Sie den Betriebsartenschalter Ihres Feldbuscontrollers in die obere Stellung. In dieser Einstellung werden Firmware und Applikationsprogramm ausgeführt (Programmbearbeitung aktivieren / “RUN“).

Der Betriebsartenschalter befindet sich an Ihrem Feldbuscontroller hinter der Abdeckklappe der Service-Schnittstelle (siehe Nr. 13 in den obigen Abbildungen).

2

11

Abbildung 2: Betriebsartenschalter (geschlossene und geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)

Tabelle 5: Service-Schnittstelle

Nummer Beschreibung 1 Klappe geöffnet 2 Betriebsartenschalter




Pos: 26 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/StarterKit 750-0880: Speicherkarte @ 13\mod_1348217984343_6.doc @ 103158 @ @ 1

Hinweis

Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältlichen Speicherkarten SD (Art.-Nr. 758-879/000-001 oder 758-879/000-002) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert sind. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden!

1

SDSDSD

SD/SDHCCard 2

Abbildung 3: (1) Speicherkarten-Steckplatz öffnen, (2) SD-Karte einfügen




Pos: 28 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Inbetriebnehmen - Konfigurieren - Parametrieren/Vorbereitende Maßnahmen - Überschrift 2 @ 13\mod_1348215195986_6.doc @ 103151 @ 2 @ 1

3.2 Vorbereitende Maßnahmen Pos: 29 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/StarterKit 750-088x: Dokumentation und Beispielprojekte herunterladen @ 13\mod_1348215563298_6.doc @ 103154 @ 3 @ 1

3.2.1 Dokumentation und Beispielprojekte herunterladen

Information

Dokumentationen und Beispielprojekte herunterladen! Auf der WAGO-Homepage finden Sie umfangreiche Dokumentationen und Beispielprojekte zu diesem StarterKit. Diese finden Sie unter www.wago.com/starterkits.

Abbildung 4: Downloadmöglichkeit auf der WAGO-Homepage

Pos: 30 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Inbetriebnehmen - Konfigurieren - Parametrieren/WAGO-I/O-PRO installieren - Überschrift 3 @ 13\mod_1348225656942_6.doc @ 103164 @ 3 @ 1

3.2.2 WAGO-I/O-PRO installieren Pos: 31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/StarterKit 750-088x: Lieferumfang @ 13\mod_1348225844857_6.doc @ 103167 @ @ 1

Im ETHERNET StarterKit 750-880 ist eine CD mit der Entwicklungsumgebung WAGO-I/O-PRO enthalten. Diese CD ist auch einzeln unter der Artikelnummer 759-333 erhältlich.

Pos: 32 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/Starterkit 750-0880: Beschreibung - Teil 1 @ 13\mod_1350631197488_6.doc @ 104919 @ 34443 @ 1

WAGO-I/O-PRO ist ein Programmier- und Visualisierungswerkzeug für Steuerungsprogramme. Mit dieser Software können SPS-Anwendungen für die programmierbaren Feldbuscontroller des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 entwickelt werden. WAGO-I/O-PRO arbeitet normen-konform zur IEC 61131-3. Diese Norm beschreibt die Anforderungen an ein Programmiersystem.

Mit Hilfe dieses Programmierwerkzeuges können Sie Applikationsprogramme in den Programmiersprachen AWL, KOP, FUP, CFC, ST und AS entwickeln.

http://www.wago.com/starterkits�



Für die Installation gehen Sie wie folgt vor:

1. Legen Sie die WAGO-I/O-PRO-CD in Ihr CD-ROM-Laufwerk.

2. Sollte die Installation nicht automatisch starten, führen Sie die Datei Setup.exe aus.

Abbildung 5: Inhalt der WAGO-I/O-PRO-CD (Ordneransicht), Datei Setup.exe

3. Wählen Sie Ihre Sprache. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche

[OK], um die Auswahl zu bestätigen.

Abbildung 6: Auswahl der Setup-Sprache



4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter >], um das Setup mit InstallShield Wizard zu starten.

Abbildung 7: Starten des Setups

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ja], um das Lizenzabkommen zu

akzeptieren.

Abbildung 8: Lizenzvereinbarung



6. Wählen Sie das Zielverzeichnis. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche [Weiter >], um die Auswahl zu bestätigen.

Abbildung 9: Auswahl des Zielverzeichnisses

7. Wählen Sie die zu installierenden Komponenten. Klicken Sie anschließend

auf die Schaltfläche [Weiter >], um die Auswahl zu bestätigen.

Abbildung 10: Komponentenauswahl



8. Wählen Sie den Programmordner. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche [Weiter >], um die Auswahl zu bestätigen.

Abbildung 11: Programmordnerauswahl

9. Überprüfen Sie die vorgenommenen Einstellungen. Klicken Sie

anschließend auf die Schaltfläche [Weiter >], um die Auswahl zu bestätigen.

Abbildung 12: Konfigurationsübersicht



Das pdf-Dokument „EA_ConfigurationReleaseInfo.pdf“ mit Informationen über die neue Version des WAGO-IO-Konfigurator-Dialoges wird geöffnet.

Abbildung 13: pdf-Dokument „EA_ConfigurationReleaseInfo.pdf“

10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertigstellen], um das Setup zu beenden.

Abbildung 14: Fertigstellen des Setups



3.2.3 ETHERNET-Netzwerk in Betrieb nehmen

In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines ETHERNET-Netzwerks aufgezeigt. Für die Inbetriebnahme sind drei Arbeitsschritte erforderlich:

• IP-Adresse Ihres PCs ermitteln und gegebenenfalls ändern

• IP-Adresse dem Feldbuscontroller zuweisen

• ETHERNET-Verbindung testen

Die Beschreibung dieser einzelnen Arbeitsschritte finden Sie in den nachfolgenden Kapiteln.

Hinweis

Exemplarisches Beschreibung! Beachten Sie, dass diese Beschreibung exemplarisch ist. Sie beschränkt sich auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbuscontrollers mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows.



3.2.3.1 IP-Adresse Ihres PCs ermitteln und gegebenenfalls ändern

Nachfolgend wird aufgezeigt, wie Sie die momentan eingestellte IP-Adresse Ihres PCs ermitteln und falls erforderlich ändern.

1. Verbinden Sie die ETHERNET-Schnittstelle Ihres PCs und eine der beiden ETHERNET-Schnittstellen des Feldbuscontrollers mit dem beiliegenden Patch-Kabel, um die ETHERNET-Verbindung herzustellen.

2. Die IP-Adresse Ihres PCs können Sie in Windows ermitteln unter: Start > Systemsteuerung > Netzwerk- und Freigabecenter > Adaptereinstellungen ändern > LAN-Verbindung. Wählen Sie dazu auf Ihrer genutzten Netzwerkverbindung (LAN-Verbindung X) per Rechtsklick die Option EIGENSCHAFTEN.

3. Markieren Sie in der Auswahlliste das „Internet Protocol Version 4 (TCP/Ipv4)“ und klicken auf die Schaltfläche [EIGENSCHAFTEN].

Abbildung 15: Eigenschaften Ihrer LAN-Verbindung



4. Prüfen Sie, ob die momentan eingestellte IP-Adresse in dem Adressbereich von 192.168.1.1 bis 192.168.1.254 liegt. Sollte das nicht der Fall sein, passen Sie diese entsprechend an.

Hinweis

IP-Adresse 192.168.1.100 nicht verwenden! Verwenden Sie nicht die IP-Adresse 192.168.1.100, da diese Netzadresse im vorliegenden Konfigurationsbeispiel für den Feldbuscontroller vorgesehen ist.

Abbildung 16: Eigenschaften des Internet-Protokolls TCP/IP



3.2.3.2 IP-Adresse dem Feldbuscontroller zuweisen

Hinweis

IP-Adresse muss im Netzwerk einmalig sein! Für eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation müssen die zugewiesenen IP-Adressen von PC und Feldbuscontroller einmalig sein! Liegt ein Fehler vor, wird Ihnen beim Neustart des Feldbuscontrollers über die I/O-LED die folgende Fehlermeldung angezeigt: „Fehler in der IP-Adresskonfiguration“ (Fehlercode 6 - Fehlerargument 6).

Über die nachfolgenden Einstellmöglichkeiten können Sie dem Feldbuscontroller eine IP-Adresse zuweisen:

• Adresswahlschalter (DIP-Schalter),

• Web-based Management,

• DHCP,

• BootP oder

• WAGO-ETHERNET-Settings.

In dieser Schnellstartanleitung wird die Variante per Adresswahlschalter näher beschrieben. Die anderen aufgeführten Möglichkeiten werden hier nicht weiter erläutert, da diese ausführlich im Handbuch „750-880 ETHERNET Programmierbarer Feldbuscontroller“ aufgeführt sind.

Über den Adresswahlschalter können Sie die Host-ID (letzte Stelle der IP-Adresse) im Bereich zwischen 1 und 254 binär codiert einstellen.

Die Netzadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP-Adresse und lautet werksseitig 192.168.1. Diese Netzadresse können Sie im Web-based Management unter dem Menüpunkt TCP/IP im Eingabefeld „Switch IP-Adress“ ändern.

Tabelle 6: Zusammensetzung der IP-Adresse

Netzadresse Host-ID 192 . 168 . 1 . 100

Eine Adressvergabe per Adresswahlschalter überschreibt die zuvor per Web-based Management statisch eingestellte IP-Adresse.



Hinweis

Werte 0 und 255 sind fest vordefiniert! Stellen Sie über den Adresswahlschalter die Werte 0 oder 255 ein, so aktivieren Sie dadurch die dafür vorgesehenen IP-Modi. Ist der Wert 0 eingestellt, so gelten die per Web-based Management vorgenommenen IP-Konfigurationen. Ist der Wert 255 eingestellt, so ist die Adressvergabe per DHCP aktiviert.

1. Um für die Host-ID (letzte Stelle der IP-Adresse) einen Wert (ungleich

0/255) per Adresswahlschalter zu vergeben, wandeln Sie zunächst den gewünschten Wert der Host-ID in das binäre Zahlensystem um. In diesem Konfigurationsbeispiel wird die Host-ID 100 für den Feldbuscontroller verwendet. Der dezimale Wert „100“ ergibt eine binäre Codierung von ‚01100100’.

Tabelle 7: Binäre Codierung der dezimalen Zahl 100

MSB LSB 0 1 1 0 0 1 0 0

2. Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 DIP-Schaltern ein. Beginnen

Sie mit DIP-Schalter 1 zur Einstellung von Bit 0 (LSB) und enden mit DIP-Schalter 8 für Bit 7 (MSB).

Abbildung 17: Adresswahlschalter mit eingestellter IP-Adresse (192.168.1.100)

3. Führen Sie einen Neustart des Feldbuscontrollers durch, wenn Sie die Adresswahlschalter verstellt haben, damit die geänderte IP-Konfiguration übernommen wird. Öffnen Sie dazu die Abdeckklappe zur Service-Schnittstelle und drücken Sie den Betriebsartenschalter herunter (z. B. mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges, Art.-Nr.: 210-720).

Abbildung 18: Neustart des Feldbuscontrollers durch Hardware-Reset



3.2.3.3 Testen der ETHERNET-Verbindung

1. Öffnen Sie den Kommandozeileninterpreter, indem Sie in Windows unter Start > Ausführen… den Aufruf „cmd“ eingeben.

Abbildung 19: Dialogfenster „Ausführen...“

2. Geben Sie den Befehl „ping 192.168.1.100“ ein.

Abbildung 20: Kommandozeileninterpreter mit Ping-Befehl

Bei fehlerfreier ETHERNET-Verbindung erhalten Sie folgende Ping-

Statistik: „Pakete: Gesendet=4, Empfangen=4, Verloren=0 (0% Verlust)“

Abbildung 21: Kommandozeileninterpreter mit Ping-Statistik



3.2.4 USB-Treiber installieren

Das „WAGO USB Service Cable“ (Art.-Nr.: 750-923) bietet eine einfache Möglichkeit der Kommunikation mit den WAGO-Softwaretools (WAGO-ETHERNET-Settings, WAGO-I/O-CHECK 3, etc.) bzw. mit der IEC-61131-Programmierumgebung (WAGO-I/O-PRO).

Für die Installation des USB-Treibers gehen Sie wie folgt vor:

1. Legen Sie die CD „AUTOMATION Tools and Docs“ in Ihr CD-ROM-Laufwerk.

2. Öffnen Sie im Ordner „Software“ das Archiv 750-923.zip und führen Sie die Datei Setup.exe im Ordner „USB-Treiber 759-923“ aus.

Abbildung 22: USB-Treiber installieren

3. Wählen Sie das Installationsverzeichnis und starten Sie das Setup.

Abbildung 23: Auswahl des Zielordners



4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um die Installation abzuschließen.

Abbildung 24: Installation abschließen

5. Stecken Sie das USB-Kabel in einen freien USB-Port an Ihrem PC.


WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeispiel: Starterkit880_App1_FUP.pro 29 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 34 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Einleitung/Feldbuskoppler/-controller/Einleitender Text/Quickstart/StarterKit 750-0880: Beschreibung - Teil 2 @ 13\mod_1348581883530_6.doc @ 103417 @ 12222223232333 @ 1

4 Anwendungsbeispiel: Starterkit880_App1_FUP.pro

Das WAGO-I/O-PRO-Projekt „Starterkit880_App1_FUP.pro“ zeigt auf einfache Weise die Ansteuerung und Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgänge. Das Setzen und Rücksetzen der digitalen Ausgänge sowie die Anzeige der Signalzustände der digitalen Eingänge erfolgt über eine Visualisierung. Das WAGO-I/O-PRO-Projekt „Starterkit880_App1_FUP.pro“ ist in den Programmiersprachen FUB, KOP und ST erstellt worden. Alle drei Programm-varianten haben die gleiche Funktion und unterscheiden sich nur in der verwendeten Programmiersprache.

Abbildung 25: Web-Visualisierung

Hinweis

Bereits durchgeführte Arbeitsschritte überprüfen! Die nachfolgenden Arbeitsschritte setzen voraus, dass Sie die vorab erläuterten Schritte erfolgreich durchgeführt haben: 1. Dokumentation und Beispielprojekte sind heruntergeladen, 2. WAGO-I/O-PRO-Software und USB-Kabel-Treiber sind installiert, 3. Verbindung zwischen Feldbuscontroller und PC ist hergestellt.

30 Anwendungsbeispiel: Starterkit880_App1_FUP.pro WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


4.1 Projekt öffnen

1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO: Start > Alle Programme > WAGO Software > CoDeSys > CoDeSys V2.3 > CoDeSys V2.3.

2. Wählen Sie in der WAGO-I/O-PRO-Software den Menüpunkt Datei > Öffnen … und öffnen das CoDeSys-Projekt „Starterkit880_App1_FUB.pro“.

4.2 Hardware konfigurieren

1. Wählen Sie auf der Registerkarte Ressourcen den Eintrag Steuerungskonfiguration in der Baumstruktur, um zur Hardwarekonfiguration zu gelangen.

2. Öffnen Sie mit einem Doppelklick das Dialogfenster „Steuerungskonfiguration“.

3. Öffnen Sie in diesem Dialogfenster die vollständige Baumstruktur des Eintrags K-Bus. Sie sehen nun die I/O-Module 750-400 und 750-501. Unterhalb der Moduleinträge werden die zugehörigen Kanäle aufgelistet.

Abbildung 26: Steuerungskonfiguration



4. Markieren Sie in der Baumstruktur den Eintrag K-Bus. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Unterelement anhängen. Sie können die aktuelle Steuerungskonfiguration ändern.

Abbildung 27: Steuerungskonfiguration – Unterelement anhängen

5. Wählen Sie im Dialogfenster „I/O-Konfigurator“ die Registerkarte

Ein-/Ausgänge aus. Klicken Sie anschließend innerhalb dieser Registerkarte auf die Schaltfläche [+].

Abbildung 28: Steuerungskonfiguration – Registerkarte „Ein-/Ausgänge“



6. Wählen Sie im linken Fenster die I/O-Module entsprechend ihres Hardware-Aufbaus aus. Klicken Sie auf die Schaltfläche [>>], um die ausgewählten Module zu übernehmen.

Abbildung 29: Steuerungskonfiguration – I/O-Module auswählen

Hinweis

Endklemme wird nicht angegeben! Beachten Sie, dass die Endklemme 750-600 bei der Steuerungskonfiguration nicht angegeben wird!



7. Weisen Sie im rechten Fenster des I/O-Konfigurators den Kanälen der Digitalein- und -ausgangsklemmen entsprechende Variablen zu. Dieser symbolische Name steht Ihnen dann als globale Variable im gesamten WAGO-I/O-PRO-Projekt bereit. Die Variablen sind folgendermaßen aufgebaut: Symbolischer Name, IEC-Adresse, Datentyp, dazugehöriger Kommentar.

Abbildung 30: Steuerungskonfiguration – Variablen zuweisen



4.3 Hauptprogramm „PLC_PRG“

Wählen Sie auf der Registerkarte Bausteine das Objekt PLC_PRG, um das Hauptprogramm zu öffnen.

Im oberen Teil des Dialogfensters sehen Sie die Variablendeklaration. Im unteren Teil werden die einzelnen FUB-Netzwerke angezeigt. Im Hauptprogramm können Sie die digitalen Ausgänge ansteuern (Netzwerk 1 und Netzwerk 2) und die Unterprogramme „UserLED“ und „Blink“ aufrufen (Netzwerk 3 und Netzwerk 4).

Abbildung 31: Programm „PLC_PRG“



Den ersten digitalen Ausgang können Sie über einen bistabilen Funktionsblock „rsDO1“ mit RS-Logik (rücksetzen = dominierend) ansteuern. Der Eingang „SET“ von dem Funktionsblock „rsDO1“ ist mit einem flanken-erkennenden Funktionsblock „ftrigDO1“ verbunden, der die fallende Flanke von „xVisuDO1“ detektiert.

Der Eingang „RESET1“ ist über ein logisches UND-Gatter verbunden, dass das Signal der Flankenerkennung „ftrigDO1.Q“ und den Zustand des ersten digitalen Ausgangs „xDO1“ auswertet.

Abbildung 32: Netzwerk 1 (PLC-PRG)

Diese Verknüpfung von Flankenerkennung, UND-Gatter und bistabiler Kippstufe führt zu folgender Funktion:

• Sollte bei nicht gesetztem digitalen Ausgang „xDO1“ die entsprechende Visualisierungsschaltfläche [xVisuDO1] betätigt werden, so wird der digitale Ausgang „xDO1“ gesetzt.

• Bei bereits gesetztem digitalen Ausgang „xDO1“ bewirkt die Betätigung der entsprechenden Visualisierungsschaltfläche [xVisuDO1] das Rücksetzen des digitalen Ausgangs „xDO1“.

4.4 Unterprogramm „Blink“

Das Unterprogramm „Blink“ finden Sie im Ordner Utilities.

Abbildung 33: Programm „Blink“



Im Unterprogramm „Blink“ wird ein pulsierendes Signal erzeugt. Dieses Blink-signal „tofBlink2.Q“ wird für die blinkenden Umrandungen der Schaltflächen in der Visualisierung benötigt. Die Periodendauer des Signals beträgt 800 ms, welches einer Frequenz von 1,25 Hz entspricht.

Abbildung 34: Blinksignal

Der Taktgenerator wird durch zwei hintereinander geschaltete Ausschaltverzögerungen „tofBlink1“ und „tofBlink2“ realisiert. Dies geschieht durch eine Verknüpfung des Ausgangs „Q“ von „tofBlink1“ mit dem negierten Eingang „IN“ von „tofBlink2“. Außerdem wird der Ausgang „Q“ von „tofBlink2“ auf den Eingang „IN“ von „tofBlink1“ zurückgeführt.

Abbildung 35: Netzwerk 1 (Blink)

Der Verlauf der Signalzustände der beiden Ausschaltverzögerungen „tofBlink1.Q“ und „tofBlink2.Q“ stellt sich wie folgt dar:

Abbildung 36: Ausgangssignale der Ausschaltverzögerungen



4.5 Unterprogramm „UserLED“

Hinweis

Notwendige Bibliothek „Visual.lib“! Damit Sie die USR-LED mit den nachfolgend beschriebenen Funktionen ansteuern können, benötigen Sie die Bibliothek „Visual.lib“. Diese finden Sie im Installationsverzeichnis: WAGO Software > CoDeSys V2.3 > Targets > WAGO > Libraries > 32_Bit

Das Unterprogramm „UserLED“ finden Sie im Ordner Visualisation. Im Unterprogramm „UserLED“ wird die USR-LED des Feldbuscontrollers angesteuert. Der Farbwechsel der USR-LED geschieht über eine Schaltfläche in der Visualisierung. Diese LED kann die Farben grün, rot und orange darstellen.

Abbildung 37: Programm „UserLED“

Information

Weitere Informationen zur Ansteuerung der USR-LED Die Ansteuerung der USR-LED wird in diesem Kapitel nur beispielhaft erläutert. Möchten Sie mehr über die Signalisierungsmöglichkeiten der USR-LED und über die Benutzung der Bibliothek „Visual.lib“ erfahren, hilft Ihnen die entsprechende Bibliotheksbeschreibung weiter. Die Hilfedatei zu dieser Beschreibung finden Sie im Installationsverzeichnis von WAGO-I/O-PRO unter WAGO Software > CoDeSys V2.3 > Targets > WAGO > Help > German > CAA-WAGO_Visual.chm.



Im ersten Netzwerk liefert der Adressoperator „ADR“ die Adresse der Variable „aFS“ und legt diese in der Pointer-Variable „ptFS“ ab. Innerhalb der Array-Variablen „aFS“ werden die einzelnen Blinkfolgen (LED-Farben) der USR-LED definiert.

Abbildung 38: Netzwerk 1 (USR-LED)

Im zweiten Netzwerk werden die Blinkfolgen für die USR-LED mit der Funktion „SET_FLASHING_SEQUENCE“ gesetzt. Über den Eingangsparameter „EN“ (Enable) wird die Ausführung der Funktion freigegeben. Mit dem Eingangsparameter „POINTER_TO_POINTER_TO_ARRAY“ wird die Adresse der Pointer-Variablen „ptFS“ und somit auch die einzelnen Blinkfolgen übergeben.


Im dritten Netzwerk wird über die Funktion „SET_FLASHING_SEQUENCE_INDEX“ der nächste Index für eine auszuführende Blinkfolge gesetzt. Der Eingangsparameter „IMMEDIATE“ bestimmt, wann die neue Blinkfolge begonnnen werden soll:

• FALSE: nach Beendigung der aktuellen Sequenz wird mit der neuen Sequenz begonnen

• TRUE: es wird unmittelbar mit der neuen Sequenz begonnen. Über den Parameter „INDEX“ wird der Index der neuen Blinkfolge festgelegt.




Die Funktion „START_FLASHING_SEQUENCE“ startet die Sequenzen, die vorher mit der Funktion „SET_FLASHING_SEQUENCE“ gesetzt wurden. Es wird mit Index 0 (USR-LED = grün) begonnen, da die Variable „wIndex“ mit diesem Wert in der Variablendeklaration initialisiert wurde.


Bei Betätigung der Visu-Schaltfläche [USR-LED] wird der Wert von „wIndex“ um den Wert „1“ erhöht (von 0 bis maximal 3). Dafür wird zunächst die Variable „xVisuUserLed“ der Visu-Schaltfläche [USR-LED] per Flankenerkennung „ftrigVisuUserLed“ verarbeitet und anschließend über die Selektion (SEL) wie folgt ausgewertet:

• bei „ftrigVisuUserLed.Q“ = TRUE ist das Selektionsergebnis `1’.

• bei „ftrigVisuUserLed.Q“ = FALSE ist das Selektionsergebnis `0’.

Danach wird dieses Ergebnis mit dem Wert von „wIndex“ addiert (ADD), dann mit dem Wert „3“ verglichen (GT = größer als) und anschließend über eine Selektion wie folgt ausgewertet:

• ist das Additionsergebnis größer als „3“, wird „wIndex“ der Wert „0“ zugewiesen.

• ist das Additionsergebnis kleiner oder gleich „3“, wird „wIndex“ das Ergebnis dieser Addition zugewiesen.




Im sechsten Netzwerk wird der Visu-Schaltfläche [USR-LED] eine Farbe in Abhängigkeit von „wIndex“ zugewiesen. Hierdurch wird erreicht, dass die Schaltfläche [USR-LED] in der Visualisierung die gleiche Farbe hat, wie die physikalische USR-LED an dem Feldbuscontroller. Diese Wertezuweisung geschieht über einen Multiplexer (MUX).


Tabelle 8: Farbzuordnung Schaltfläche [USR-LED]

„wIndex“ „wUserLedColor“ Farbe 0 16#00FF00 Grün 1 16#0000FF Rot 2 16#0080FF Orange 3 16#000000 Schwarz



4.6 In Betrieb nehmen

Im folgenden Kapitel wird schrittweise erklärt, wie Sie das WAGO-I/O-PRO-Projekt „Starterkit880_App1_FUB.pro“ auf Ihren Feldbuscontroller laden, die Programmabarbeitung starten und ein Bootprojekt erzeugen.

4.6.1 Kommunikationstreiber für ETHERNET-Verbindung einrichten

1. Klicken Sie im Menüpunkt Online auf die Option Kommunikationsparameter, um den Kommunikationstreiber für die ETHERNET-Verbindung einzurichten.

Abbildung 44: Kommunikationsparameter

2. Klicken Sie anschließend im Dialogfenster „Kommunikationsparameter“

auf die Schaltfläche [NEU…], um einen neuen Kommunikationskanal anzulegen.

Abbildung 45: Kommunikationsparameter – Kommunikationskanal anlegen



3. Vergeben Sie im Eingabefeld Name einen Namen für Ihre ETHERNET-Verbindung.

4. Wählen Sie den Treiber „Tcp/Ip 3S Tcp/Ip driver“ aus und bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK].

Abbildung 46: Neuer Kommunikationskanal per ETHERNET

5. Klicken Sie im Dialogfenster „Kommunikationsparameter“ in der Spalte

„Wert“ doppelt auf das Adressfeld localhost.

6. Tragen Sie an dieser Stelle die IP-Adresse Ihres Feldbuscontrollers „192.168.1.100“ ein und bestätigen Sie dieses mit [Enter]. Die anderen Parameter (Port, Motorola byteorder) und die Gateway-Einstellungen können Sie so belassen. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK].

Abbildung 47: ETHERNET-Kommunikationsparameter



4.7 Kommunikationstreiber für USB-Verbindung einrichten

1. Um zunächst zu prüfen, welcher COM-Port Ihres PCs dem USB-Kabel zugewiesen wurde, können Sie dieses in Windows ermitteln unter: Start > Systemsteuerung > System > Geräte-Manager.

2. Erweitern Sie in der Baumstruktur die Gruppe Anschlüsse (COM & LPT). In dieser Gruppe finden Sie den Eintrag WAGO USB Service Cable (COMX). Die Bezeichnung in den Klammern gibt den zugewiesenen COM-Port an, im konkreten Beispiel ist es „COM3“.

Abbildung 48: Geräte-Manager unter Windows

3. Um den Kommunikationstreiber für die USB-Verbindung einzurichten,

klicken Sie im Menüpunkt Online auf die Option Kommunikationsparameter.

4. Klicken Sie im Dialogfenster „Kommunikationsparameter“ auf die Schaltfläche [NEU…], um einen neuen Kommunikationskanal anzulegen.

5. Vergeben Sie im Eingabefeld Name einen Namen für Ihre USB-Verbindung.



6. Wählen Sie den Treiber „Serial (RS232) 3S Serial RS232 driver“ aus und bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK].

Abbildung 49: Neuer Kommunikationskanal per USB

7. Klicken Sie im Dialogfenster „Kommunikationsparameter“ in der Spalte

„Wert“ doppelt auf das Adressfeld COM1. Das Feld wird grau markiert.

8. Betätigen Sie nun die Pfeiltaste [↓] oder [↑], damit Ihre COM-Port-Nummer um eins erhöht oder um eins verringert wird. So können Sie den zuvor per Geräte-Manager ermittelten COM-Port (hier im Beispiel ist es COM3) in den Kommunikationsparametern entsprechend anpassen. Die anderen Parameter (Baudrate, Parity, Stop bits, Motorola byteorder, Flow Control) und die Gateway-Einstellungen können Sie so belassen. Bestätigen Sie Ihre Eingaben über die Schaltfläche [OK].

Abbildung 50: USB-Kommunikationsparameter



4.7.1 Programm starten

1. Klicken Sie im Menü Online auf den Menüpunkt Einloggen, um das Programm in Ihren Feldbuscontroller zu laden.

2. Starten Sie die Programmabarbeitung im Feldbuscontroller über den Menüpunkt Online > Start.

3. Wählen Sie den Menüpunkt Online > Bootprojekt erzeugen, damit ein Bootprojekt erzeugt wird. Das Programm wird nun bei einem Neustart vom Feldbuscontroller automatisch geladen.

4. Schalten Sie den Betriebsartenschalter des Feldbuscontrollers in die oberste Position (RUN), damit der Feldbuscontroller bei einem Neustart automatisch anläuft.

Abbildung 51: Betriebsartenschalter in Position RUN



4.8 Visualisierung

Sie haben zwei Möglichkeiten, die Visualisierung zu bedienen:

• Sie können die Visualisierung direkt von der WAGO-I/O-PRO-Software aus steuern, nachdem Sie das Programm auf den Feldbuscontroller geladen und gestartet haben.

• Sie können die Web-Visualisierung über einen Internetbrowser heraus auszurufen und steuern.

Die Funktionsweise und die Darstellung sind bei beiden Visualisierungsvarianten gleich.

4.8.1 Visualisierung in der WAGO-I/O-PRO-Software öffnen

1. Wählen Sie in der linken Spalte die Registerkarte Visualisierungen und öffnen Sie den Ordner Visualisierung.

2. Wählen Sie in diesem Ordner das Objekt „PLC_VISU“.

Abbildung 52: Visualisierung innerhalb der WAGO-I/O-PRO-Software



4.8.2 Web-Visualisierung im Internet-Browser öffnen

1. Geben Sie die IP-Adresse Ihres Feldbuscontrollers (192.168.1.100) in die Adresszeile Ihres Internet-Browsers ein. Sie gelangen zum Web-based Management Ihres Feldbuscontrollers.

2. Wählen Sie links in der Navigationsspalte den Menüpunkt WebVisu. Alternativ können Sie die Web-Visualisierung auch direkt aufrufen über http://192.168.1.100/plc/webvisu.htm.

Abbildung 53: Web-Visualisierung innerhalb eines Internet-Browsers

Hinweis

Java-Laufzeitumgebung muss installiert sein! Damit Sie die Web-Visualisierung in Ihrem Internet-Browser nutzen können, benötigen Sie eine installierte Java-Laufzeitumgebung auf Ihrem PC. Diese Java-Laufzeitumgebung (engl. "Java Runtime Environment", kurz "JRE") können Sie sich kostenlos herunterladen unter: http://java.com/de/download/index.jsp.



4.8.3 Bedienung der Visualisierung

Sie erkennen die bedienbaren Schaltflächen der Visualisierung daran, dass diese durch einen blinkenden Rahmen gekennzeichnet werden. Zusätzlich verändert sich Ihr Mauszeiger, wenn Sie diesen über eine Schaltfläche bewegen. Nach kurzer Zeit wird Ihnen eine gelbe Box angezeigt, in der Sie die Funktion der Schaltfläche ablesen können.

Sie können über die beiden Schaltflächen der dargestellten Digitalausgangsklemme 750-501 die digitalen Ausgangskanäle steuern.

Wenn Sie über das mitgelieferte Schaltermodul (Artikel-Nr.: 288-863) einen digitalen Eingangskanal ansteuern, so ändert die entsprechende LED ihre Farbe auf der Digitaleingangsklemme 750-400.

Mit der Schaltfläche [USR-LED] können Sie die Farbe der USR-LED verändern. Jede Betätigung der Schaltfläche verursacht einen Farbwechsel der USR-LED.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 49 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 36 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Abbildungsverzeichnis - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc @ 21079 @ @ 1

Abbildungsverzeichnis

Abbildung 1: Ansicht und 24 V/0 V-Anschluss des ETHERNET TCP/IP-Feldbuscontrollers........................................................................................ 11

Abbildung 2: Betriebsartenschalter (geschlossene und geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle) ................................................................................... 13

Abbildung 3: (1) Speicherkarten-Steckplatz öffnen, (2) SD-Karte einfügen........ 14 Abbildung 4: Downloadmöglichkeit auf der WAGO-Homepage......................... 15 Abbildung 5: Inhalt der WAGO-I/O-PRO-CD (Ordneransicht), Datei Setup.exe 16 Abbildung 6: Auswahl der Setup-Sprache ............................................................ 16 Abbildung 7: Starten des Setups ........................................................................... 17 Abbildung 8: Lizenzvereinbarung......................................................................... 17 Abbildung 9: Auswahl des Zielverzeichnisses...................................................... 18 Abbildung 10: Komponentenauswahl ................................................................... 18 Abbildung 11: Programmordnerauswahl .............................................................. 19 Abbildung 12: Konfigurationsübersicht................................................................ 19 Abbildung 13: pdf-Dokument „EA_ConfigurationReleaseInfo.pdf“ ................... 20 Abbildung 14: Fertigstellen des Setups................................................................. 20 Abbildung 15: Eigenschaften Ihrer LAN-Verbindung.......................................... 22 Abbildung 16: Eigenschaften des Internet-Protokolls TCP/IP.............................. 23 Abbildung 17: Adresswahlschalter mit eingestellter IP-Adresse (192.168.1.100)25 Abbildung 18: Neustart des Feldbuscontrollers durch Hardware-Reset ............... 25 Abbildung 19: Dialogfenster „Ausführen...“......................................................... 26 Abbildung 20: Kommandozeileninterpreter mit Ping-Befehl ............................... 26 Abbildung 21: Kommandozeileninterpreter mit Ping-Statistik............................. 26 Abbildung 22: USB-Treiber installieren ............................................................... 27 Abbildung 23: Auswahl des Zielordners............................................................... 27 Abbildung 24: Installation abschließen................................................................. 28 Abbildung 25: Web-Visualisierung....................................................................... 29 Abbildung 26: Steuerungskonfiguration ............................................................... 30 Abbildung 27: Steuerungskonfiguration – Unterelement anhängen ..................... 31 Abbildung 28: Steuerungskonfiguration – Registerkarte „Ein-/Ausgänge“ ......... 31 Abbildung 29: Steuerungskonfiguration – I/O-Module auswählen ...................... 32 Abbildung 30: Steuerungskonfiguration – Variablen zuweisen............................ 33 Abbildung 31: Programm „PLC_PRG“ ................................................................ 34 Abbildung 32: Netzwerk 1 (PLC-PRG) ................................................................ 35 Abbildung 33: Programm „Blink“ ........................................................................ 35 Abbildung 34: Blinksignal .................................................................................... 36 Abbildung 35: Netzwerk 1 (Blink)........................................................................ 36 Abbildung 36: Ausgangssignale der Ausschaltverzögerungen ............................. 36 Abbildung 37: Programm „UserLED“ .................................................................. 37 Abbildung 38: Netzwerk 1 (USR-LED)................................................................ 38 Abbildung 39: Netzwerk 2 (USR-LED)................................................................ 38 Abbildung 40: Netzwerk 3 (USR-LED)................................................................ 38 Abbildung 41: Netzwerk 4 (USR-LED)................................................................ 39 Abbildung 42: Netzwerk 5 (USR-LED)................................................................ 39 Abbildung 43: Netzwerk 6 (USR-LED)................................................................ 40 Abbildung 44: Kommunikationsparameter ........................................................... 41 Abbildung 45: Kommunikationsparameter – Kommunikationskanal anlegen ..... 41 Abbildung 46: Neuer Kommunikationskanal per ETHERNET............................ 42

50 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Abbildung 47: ETHERNET-Kommunikationsparameter ..................................... 42 Abbildung 48: Geräte-Manager unter Windows ................................................... 43 Abbildung 49: Neuer Kommunikationskanal per USB......................................... 44 Abbildung 50: USB-Kommunikationsparameter.................................................. 44 Abbildung 51: Betriebsartenschalter in Position RUN ......................................... 45 Abbildung 52: Visualisierung innerhalb der WAGO-I/O-PRO-Software ............ 46 Abbildung 53: Web-Visualisierung innerhalb eines Internet-Browsers ............... 47


WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 51 750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET


Pos: 38 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Tabellenverzeichnis - ohne Gliederung - und Verzeichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc @ 21083 @ @ 1

Tabellenverzeichnis

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme .......................................................... 6 Tabelle 2: Schriftkonventionen ............................................................................... 6 Tabelle 3: Feldbusknotenaufbau ........................................................................... 11 Tabelle 4: Legende zur Ansicht SPS ETHERNET ............................................... 12 Tabelle 5: Service-Schnittstelle............................................................................. 13 Tabelle 6: Zusammensetzung der IP-Adresse ....................................................... 24 Tabelle 7: Binäre Codierung der dezimalen Zahl 100 .......................................... 25 Tabelle 8: Farbzuordnung Schaltfläche [USR-LED] ........................................... 40

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Pos: 40 /Dokumentation allgemein/Einband/Einband Handbuch - Rückseite @ 9\mod_1285229376516_6.doc @ 64942 @ @ 1

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