Projektarbeit Technikerschule 2010 - BBS -...

Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 1

Projektarbeit Technikerschule 2010

ずFESTO-Sデ;デｷﾗﾐ VWヴデWｷﾉWﾐさ

Thema:

Umrüsten der FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさがずPヴ┑aWﾐさがずBW;ヴHWｷデWﾐさ ┌ﾐS ずSﾗヴデｷWヴWﾐさ ;┌a Eｷﾐ┣WﾉHWデヴｷWH

Team: Mario Harms

Jochen Hanssen

Jörn Rehder

Nils Schumacher

Zeitraum: 11. Februar に 12. Mai 2010


Schriftliche Erklärung zur selbstständigen Arbeit

HｷWヴﾏｷデ Wヴﾆﾉ@ヴW ｷIｴが Nｷﾉゲ SIｴ┌ﾏ;IｴWヴが S;ゲゲｷIｴ SｷW PヴﾗﾃWﾆデ;ヴHWｷデずFESTO-Sデ;デｷﾗﾐ VWヴデWｷﾉWﾐさ selbstständig erarbeitet habe.

_________________________

Nils Schumacher


Inhalt

1 Vorwort .......................................................................................................................................... 5

2 Aufgabenstellung ........................................................................................................................... 5

3 FESTO-StatiﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ ............................................................................................................. 5

3.1 Allgemeines und Daten zur FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ .......................................................... 6

3.2 Modul Ausschiebezylinder ...................................................................................................... 7

3.2.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 7

3.2.2 Sensorik/Aktorik ............................................................................................................. 7

3.3 Modul Schwenkarm ................................................................................................................ 8

3.3.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 8


3.4. Modul Vakuumsauger ............................................................................................................ 9

3.4.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 9


4 Hardware ...................................................................................................................................... 10

4.1 PS 307 5A .............................................................................................................................. 10

4.2 CPU 315-2 DP........................................................................................................................ 11

4.3 SM 321 DI16xDC24V ............................................................................................................. 12

4.4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A .................................................................................................. 13

4.5 BK3150 ................................................................................................................................. 14

4.6 Pilz PNOZ X1 ......................................................................................................................... 15

4.7 MPI-Schnittstelle .................................................................................................................. 15

4.8 Profibus ................................................................................................................................ 16

4.9 PC Adapter USB .................................................................................................................... 16

5 Software ....................................................................................................................................... 17

6 SPS-Programmierung ................................................................................................................... 18

6.1 Stationsbeschreibung ........................................................................................................... 18

6.2 Inbetriebnahme der Station ................................................................................................. 18

6.2.1 NOT-Aus........................................................................................................................ 18

6.2.2 Richten .......................................................................................................................... 19

6.2.3 Automatikbetrieb ......................................................................................................... 19

6.2.4 Handbetrieb .................................................................................................................. 19


6.2.5 Störung ......................................................................................................................... 20

6.3 Die Programmmodule .......................................................................................................... 20

7 Fazit .............................................................................................................................................. 20

8 Wochenüberblicke ....................................................................................................................... 21

8.1 Projektwoche: 1 ( 11. Februar und 12. Februar 2010 ) ........................................................ 21



8.4 Projektwoche: 4 ( 04. März und 05. März 2010 ) ................................................................. 21



8.7 Projektwoche: 7 ( 08. April und 09. April 2010 ) .................................................................. 22



8.10 Projektwoche: 10 ( 29. April und 30. April 2010 ) ................................................................ 22

8.11 Projektwoche: 11 ( 06. Mai und 07. Mai 2010 ) ................................................................... 22

9 Abbildungsverzeichnis .................................................................................................................. 23

10 Quellenverzeichnis ................................................................................................................... 24

10.1 Literatur ................................................................................................................................ 24

10.2 Internet................................................................................................................................. 24

11 Anhänge ................................................................................................................................... 24

11.1 Symboltabelle ....................................................................................................................... 24

11.2 SPS-Programm ...................................................................................................................... 24

11.3 Schaltungsunterlagen ........................................................................................................... 24


1 Vorwort

Im Rahmen der zweijährigen Ausbildung zum Staatlich geprüften Techniker Fachrichtung

Informations- und Kommunikationstechnik wird zum Ende der Schulzeit ein Abschlussprojekt

durchgeführt. In dieser Projektphase, welche sich über mehrere Wochen erstreckt, finden sich

mehrere Gruppen zusammen und arbeiten gemeinsam an der Vollendung jeweiliger Projekte.

Unsere Projektgruppe, bestehend aus vier Personen, hat sich für die vier FESTO-Stationen

- Verteilen

- Prüfen

- Bearbeiten

- Sortieren

entschieden. Jeder hat seine Erfahrungen und Stärken in der Programmierung von S7-

Automatisierungsgeräten und möchte sie nun in der Projektphase weiter ausbauen.

Iﾐ SWヴ aﾗﾉｪWﾐSWﾐ Dﾗﾆ┌ﾏWﾐデ;デｷﾗﾐｴ;ﾐSWﾉデ WゲゲｷIｴ ┌ﾏ SｷW Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさが ┑HWヴ SｷW ｷIｴ IｴﾐWﾐ WｷﾐWﾐ Einblick geben möchte.

2 Aufgabenstellung

Für die FESTO- Sデ;デｷﾗﾐずVerteilenさがゲﾗﾉﾉ Wｷﾐ SデW┌Wヴ┌ﾐｪゲヮヴﾗｪヴ;ﾏﾏ a┑ヴ Wｷﾐ S-7 Automatisierungsgerät

entwickelt werden. Die Steuerung soll durch Datenübertragung mit einem Profibussystem realisiert

werden.

3 FESTO-Station ‶Verteilen╉

DiW Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさｷゲデ WｷﾐW Z┌HヴｷﾐｪWWｷﾐヴｷIｴデ┌ﾐｪく N;Iｴ VDI ンヲヴヰゲｷﾐS Z┌HヴｷﾐｪWWｷﾐヴｷIｴデ┌ﾐｪWﾐ definiert als Einheiten, die die Funktion des Bunkerns, Ordnens und Zuführens von Teilen erfüllen.

Zubringeeinrichtungen können darüber hinaus das Ordnen von Teilen nach mehreren

Ordnungsmerkmalen (Geometrie, Gewicht usw. des Teiles) ermöglichen

Klassische Zubringeeinrichtungen sind z.B. Magazine mit Vereinzelung, Vibrationswendelförderer,

Schrägförderer und Bunker mit Vereinzelungseinrichtungen.

Die Aufgabe der StaデｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさｷゲデ Wゲ

- Ein Werkstück aus dem Magazin zu vereinzeln und

- Das Werkstück einen weiterführenden Prozess bereitzustellen


3.1 Allgemeines und Daten zur FESTO-Station ‶Verteilen╉

Abb.1: FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ

Position Beschreibung

1 Modul Ausschiebezylinder

2 Modul Schwenkarm

3 Klemmleiste Beckhoff

4 Modul Vakuumsauger


3.2 Modul Ausschiebezylinder

Abb.2: Fallmagazin mit Ausschiebezylinder

3.2.1 Funktionsweise

Durch das Modul Ausschiebezylinder werden die Werkstücke aus dem Magazin ausgeschoben.

3.2.2 Sensorik/Aktorik

Position Symbolik Beschreibung

1 1B1 Sensor Zylinder eingefahren

2 1B2 Sensor Zylinder ausgefahren

3 B4 Sensor Magazin ist leer

4 1Y1 Aktor Ausschiebezylinder

5 1A Aktor Magazinzylinder


3.3 Modul Schwenkarm

Abb.3: Schwenkarm mit Vakuumsauger


Der Schwenkarm befördert die Werkstücke, die vom Modul Ausschiebezylinder ausgeschoben

wurden, ┣┌ヴ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ.



1 3S1 Sensor Schwenkarm am Fallmagazin

2 3S2 SWﾐゲﾗヴ SIｴ┘Wﾐﾆ;ヴﾏ HWｷ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ

3 3Y1 Aktor Schwenkarm Fallmagazin

4 3Y2 Aﾆデﾗヴ SIｴ┘Wﾐﾆ;ヴﾏ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ

5 3A Aktor Schwenkarm


3.4. Modul Vakuumsauger

Abb.4: Vakuumsauger


Durch den Vakuumsauger im Schwenkarm wird erst ermöglicht das die Werkstücke vom Fallmagazin

┣┌ヴ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさﾆﾗﾏﾏWﾐく



1 2B1 Sensor Werkstück angesaugt

2 2Y1 Aktor Vakuumsauger Ein

3 2Y2 Aktor Vakuumsauger Aus

4 2A Aktor Vakuumsauger


4 Hardware

Position Beschreibung

1 PS 307 5A

2 CPU 315-2 DP

3 SM 321 DI16xDC24V

4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A

5 BK3150

4.1 PS 307 5A

Abb.5: Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5A

Die Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5a zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

- Ausgangsstrom 5 A

- Ausgangsnennspannung DC 24 V ( geregelt, Kurzschluss- und Leerlauffest )

- Anschluss an einphasiges Wechselspannungsnetz

( Eingangsnennspannung AC 120/230 V, 50/60 Hz )

- Sichere elektrische Trennung

- Kann als Laststromversorgung verwendet werden


4.2 CPU 315-2 DP

Abb.6: CPU 315-2 DP

Die CPU 315 に 2 DP zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

- DP に Master

- 48 kByte Arbeitsspeicher

- 80 kByte integrierter Ladespeicher に RAM; erweiterbar mit Memory に Card von 16

kByte bis 512 kByte, in der CPU programmierbar bis 256 kByte

- Geschwindigkeit: ca. 0,3 ms pro 1000 Binaranweisungen

- Bei gemischtem zentralen und dezentralen Aufbau können insgesamt bis zu 1024 Byte

Eingange und 1024 Byte Ausgange angeschlossen werden, die mit Lade-/

Transferbefehlen bis Adresse 1023 direkt adressiert werden können. Bei Nutzung

konsistenter Datenbereiche sind jeweils bis zu 2048 Byte Eingange und Ausgange

nutzbar.


4.3 SM 321 DI16xDC24V

Abb.7: SM 321 DI16xDC24V

Die SM 321; DI 16 * DC 24V zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

- 16 Eingange, potentialgetrennt in Gruppen zu 16

- Eingangsspannung DC 24V

- Geeignet für Schalter und 2-/3-/4- Draht に Näherungsschalter (BEROs)


4.4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A

Abb.8: SM 322 DO16xDC24V/0.5A

Die SM 322; DO 16 * DC 24V / 0,5A zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

- 16 Ausgange, potentialgetrennt in Gruppen zu 8.

- Ausgangsstrom 0,5A

- Lastnennspannung DC 24V

- Geeignet für Magnetventile, Gleichstromschutze und Meldeleuchten

Eine Besonderheit: Beim Zuschalten der 24V ‒ Versorgungsspannung über einen

mechanischen Kontakt fuhren die diversen Ausgange der SM 322

schaltungsbedingt für ca. のどづS ‶な ‒ Signal. Das muss beachtet werden, wenn die

SM 322 in Verbindung mit schnellen Zählern eingesetzt wird.


4.5 BK3150

Abb.9: BK3150

DWヴずCﾗﾏヮ;Iデさ-Buskoppler BK3150 für Profibus erweitert das Beckhoff-Busklemmensystem um eine

kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Es werden bis zu 64 Busklemmen

unterstützt; mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 Busklemmen möglich.

Der PROFIBUS-Koppler hat eine automatische Baudratenerkennung bis 12 MBaud sowie zwei

Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Für den Feldbusanschluss steht eine 9-polige D-Sub-

Buchse für die PROFIBUS-Stecker zur Verfügung.

Abb.10: Beckhoff Einheit auf der Station


4.6 Pilz PNOZ X1

Abb.11: Pilz PNOZ X1

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X1 ist in einem S-95 Gehäuse untergebracht. Es kann mit 24 V

Gleichspannung oder mit 24 V Wechselspannung betrieben werden. Es ist keine galvanische

Trennung zwischen der Versorgungsspannung und dem Tasterkreis.

- Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte (S) und ein Hilfskontakt (Ö)

- Anschlussmöglichkeit für NOT-AUS-Taster

- Statusanzeige

- Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

4.7 MPI-Schnittstelle

Der MPI ist eine Schnittstelle von Simatic-S7-Geräten von Siemens. Er wird für den Anschluss von

Programmiergeräten, Bediengeräten und anderen Simatic Geräten verwendet. Basierend auf der EIA-

485 Norm arbeitet der MPI standardmäßig mit einer Übertragungsrate von 187,5 kBaud.

Pinbelegung des SUBD9-Steckers:

Pin1 (Schirm)

Pin2 Gnd (M24V)

Pin3 Data B+

Pin4 RTS AS

Pin5 Gnd (M5V)

Pin6 +5V

Pin7 +24V

Pin8 Data A-

Pin9 RTS PG


4.8 Profibus

Der Profibus ist ein Standard für die Feldbus-Kommunikation in der Automatisierungstechnik und

wurde erstmals 1989 von der BMBF gefördert.

PROFIBUS existiert in drei Varianten, wobei DP die meistgenutzte ist:

PROFIBUS-DP (Dezentrale Peripherie) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren durch eine

zentrale Steuerung in der Fertigungstechnik. Hier stehen insbesondere auch die vielen

Standarddiagnosemöglichkeiten im Vordergrund. Weitere Einsatzgebiete sind die

Verbindung von ず┗WヴデWｷﾉデWヴ IﾐデWﾉﾉｷｪWﾐ┣さが ;ﾉゲﾗ SｷW VWヴﾐWデ┣┌ﾐｪ ┗ﾗﾐﾏWｴヴWヴWﾐ SデW┌Wヴ┌ﾐｪWﾐ untereinander (ähnlich PROFIBUS-FMS). Es sind Datenraten bis zu 12 Mbit/s auf verdrillten

Zweidrahtleitungen und/oder Lichtwellenleiter möglich.

PROFIBUS-PA (Prozess-Automation) wird zur Kontrolle von Messgeräten durch ein

Prozessleitsystem in der Prozess- und Verfahrenstechnik eingesetzt. Diese Variante des

PROFIBUS ist für explosionsgefährdete Bereiche (Ex-Zone 0 und 1) geeignet. Hier fließt auf

den Busleitungen in einem eigensicheren Stromkreis nur ein begrenzter Strom, so dass auch

im Störfall keine explosionsfähigen Funken entstehen können. Ein Nachteil des PROFIBUS PA

ist die relativ langsame Datenübertragungsrate von 31,25 kbit/s.

PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) war vor allem für den Einsatz in komplexen

Maschinen und Anlagen gedacht. Diese Protokollvariante wurde von DP abgelöst und ist

heute nicht mehr Bestandteil der Internationalen Feldbusnorm.

PROFIBUS ist der einzige Feldbus, der in der Fertigungsautomatisierung und in der

Prozessautomatisierung gleichermaßen eingesetzt werden kann und hat sich mittlerweile zum

Weltmarktführer entwickelt. Weltweit sind über 25 Millionen Geräte mit PROFIBUS im Einsatz.

4.9 PC Adapter USB

Der PC Adapter USB verbindet einen PC über eine USB-Schnittstelle mit der MPI/DP Schnittstelle

eines S7-Systems.

Abb.12: PC Adapter USB Verbindungsaufbau


Leistungsmerkmale:

- Automatische Busprofilerkennung

- Bis zu 16 Kommunikationsverbindungen, davon maximal 4 Slaves

- Unterstützung von Routing

- Slave Adressvergabe

- Gerätediagnose

- Datensatz lesen/schreiben

5 Software

Für das durchgeführte Projekt wurde die Software SIMATEC Step-7 in der Version 5.4 verwendet. Der

Datenverkehr zwischen der Software und der Hardware erfolgte über die Standard serielle

Schnittstelle mit dem USB-Adapter.

Step-7 unterstützt unter anderem beim:

- Programmieren der Anwenderprogramme

- Verwalten, Dokumentieren und Archivieren der Programme und Daten

- Inbetriebnahme und Testen von Steuerungen

- Konfigurieren von Stationen und Netzen

- Konvertieren bestehender STEP 5 Programme

Programmiersprachen in Step-7:

- Maschinennahe Sprache AWL,

- Stromlaufplänen orientierte Sprache KOP,

- Textuelle Hochsprache S7-SCL,

- Sprache S7 Graph

- Sprache S7 HiGraph

- Sprache CFC


6 SPS-Programmierung

6.1 Stationsbeschreibung

Station 1 ist für die Verteilung der Werkstücke verantwortlich. Grundzustand ist wenn der

Schwenkarm auf Station 2 ist und noch kein Werkstück ausgeschoben wird.

Nach der Betätigung von Start schiebt der Zylinder das erste Werkstück aus. Der Arm von Station 2

schwenkt erst rüber, wenn der Ausfahrzylinder wieder komplett eingefahren ist. Der Vakuumsauger

geht an und zusammen mit dem Werkstück fährt der Schwenkarm zu Station 2. Dort wird das

Werkstück weiter verarbeitet.

6.2 Inbetriebnahme der Station

Vor Inbetriebnahme der Station vergewissern Sie sich das folgende Sachen gegeben sind:

- Spannungsversorgung eingeschaltet

- Programm in CPU geladen

- Druckluftversorgung ist eingeschaltet

- NOT-Aus Schalter in Ausgangsstellung

Adressierung

- MPI: 2

- Profibus: 11

Sind alle Voraussetzungen gegeben ist die Station betriebsbereit.

6.2.1 NOT-Aus

Der NOT-Aus ist in allen Betriebsarten vorhanden. Nach seiner Betätigung wird die Schaltung

spannungsfrei geschaltet. Nachdem der NOT-Aus freigeschaltet worden ist startet die Station wieder

von vorne.

- Entriegelung des NOT-Aus Schalters

- FヴWｷゲIｴ;ﾉデ┌ﾐｪ S┌ヴIｴ SWﾐずEｷﾐさ T;ゲデWヴ


6.2.2 Richten

Nach jedem Neustart muss die Station gerichtet werden, also in Grundstellung gebracht werden. Bei

SWヴ Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさｴWｷゲゲデ Gヴ┌ﾐSゲデWﾉﾉ┌ﾐｪ S;ゲ SWヴ SIｴ┘Wﾐﾆ;ヴﾏ ;┌a SWヴ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ ist. Sobald

der NOT-A┌ゲ SIｴ;ﾉデWヴ aヴWｷｪWゲIｴ;ﾉデWデ ┘┌ヴSWがﾉW┌IｴデWデ SｷW L;ﾏヮW ずRｷIｴデWﾐさ ;┌a SWﾏ BWSｷWﾐヮ┌ﾉデく BW┗ﾗヴ SｷW Sデ;デｷﾗﾐ B;┌デWｷﾉW ;┌ゲ┘WヴaWﾐﾆ;ﾐﾐがﾏ┌ゲゲ SWヴ MWヴﾆWヴずRｷIｴデWﾐさｪWゲWデ┣デ ┘WヴSWﾐく W;ヴ S;ゲずRｷIｴデWﾐさ erfolgreich blinkt die Start-Taste.

- L;ﾏヮW ずRｷIｴデWﾐさﾉW┌デWデ

- BWデ@デｷｪ┌ﾐｪ T;ゲデWヴずRｷIｴデWﾐさ

6.2.3 Automatikbetrieb

Die Station hat zwei Betriebsarten, zu einem den Handbetrieb, zum anderen den Automatikbetrieb.

Sobald die Station gerichtet worden ist und die Start-Taste blinkt muss man den Wahlschalter auf

Auto stellen. Nach Betätigung der Start-Taste fängt die Station automatisch an zu laufen und das

WWヴﾆゲデ┑Iﾆ ┘ｷヴS ;ﾐ SｷW Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ ┘WｷデWヴｪWﾉWｷデWデく

6.2.4 Handbetrieb

Die zweite Betriebsart der FESTO-Stationen ist der Handbetrieb. Nach der Umstellung des

Wahlschalters und Betätigung der Start-Taste können die einzelnen Schritte durch gegangen werden

S┌ヴIｴ BWデ@デｷｪ┌ﾐｪ SWヴ T;ゲデW ずTｷヮヮWﾐさく

1.) Werkstück wird ausgeschoben

2.) Schwenkarm kommt zum Fallmagazin

3.) V;ﾆ┌┌ﾏゲ;┌ｪWヴ Aﾐ ┌ﾐS SIｴ┘Wﾐﾆ;ヴﾏ ┣┌ Sデ;デｷﾗﾐずPヴ┑aWﾐさ

4.) Vakuumsauger Aus

VﾗヴﾃWSWﾏ SIｴヴｷデデﾏ┌ゲゲ SｷW T;ゲデW ずTｷヮヮWﾐさ HWデ@デｷｪデ ┘WヴSWﾐく


6.2.5 Störung

BWｷ SWヴ Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさｪｷHデ Wゲﾐ┌ヴ Wｷﾐ Sデﾜヴ┌ﾐｪゲa;ﾉﾉく SﾗﾉﾉデW SWヴ SWﾐゲﾗヴﾏWﾉSWﾐ S;ゲ S;ゲ F;ﾉﾉﾏ;ｪ;┣in

ﾉWWヴｷゲデが ;ﾉゲﾗﾆWｷﾐW WWヴﾆゲデ┑IﾆW ﾏWｴヴ ;┌ゲｪWゲIｴﾗHWﾐ ┘WヴSWﾐﾆﾜﾐﾐデWﾐがﾉW┌IｴデWデ SｷW L;ﾏヮW ずSデﾜヴ┌ﾐｪさ auf dem Bedienpult auf. Nachdem das Magazin wieder mit Werkstücken befüllt wurde, wird nach der

BWデ@デｷｪ┌ﾐｪ ┗ﾗﾏ T;ゲデWヴずSデﾜヴ┌ﾐｪさ SｷW Aﾐﾉ;ｪW ┘ｷWSWヴ aヴWｷｪWゲIｴ;ﾉデet. Dies erkannt man daran wenn die

Lampe aus ist.

6.3 Die Programmmodule

1) Organisationsbaustein 1 ( Call-Befehle )

2) Organisationsbaustein 82 ( Synchronisationsfehlerbehebung )

3) Funktion 10 ( Betriebsarten )

4) Funktion 11 ( Lampensteuerung )

5) Funktion 12 ( Merkerschritt )

6) Funktion 13 ( Automatikbetrieb )

7) Funktion 14 ( Handbetrieb )

7 Fazit

Abschließend bleibt nur zu sagen, dass das Projekt FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ WｷﾐWﾐｷﾐﾃWSWヴ HｷﾐゲｷIｴデ nur weiter gebracht hat. Trotz anfänglicher Probleme mit dem Verständnis der SPS und ihrer

Programmierung im Zusammenhang mit der Station, war es ein sehr gutes Projekt zum Abschluss der

zweijährigen Ausbildung.

Die Zusammenarbeit mit den Kollegen innerhalb der Projektphase und der Lehrer hat hervorragend

geklappt und Herr Tröck und Herr Fiedler waren jederzeit zur Stelle bei Problemen.

Das neu angelernte Wissen wird uns auf unseren weiteren Weg im Berufsleben sicher viel nützen

können.


8 Wochenüberblicke

8.1 Projektwoche: 1 ( 11. Februar und 12. Februar 2010 )

- Einrichtung PC

- Kennenlernen der Station und seiner Hardware

- Informationssuche


- Notieren der Sensorik / Aktorik

- Installation der Hardware

- Einrichtung MPI / Profibus


- Simulation der Module

- Programmierung des Programmes

8.4 Projektwoche: 4 ( 04. März und 05. März 2010 )


- Dokumentation



- Dokumentation




- Dokumentation

8.7 Projektwoche: 7 ( 08. April und 09. April 2010 )


- Fehlerausbesserung

- Dokumentation




- Dokumentation


- Fertigstellung des Programmes


- Dokumentation



- Dokumentation

8.11 Projektwoche: 11 ( 06. Mai und 07. Mai 2010 )

- Dokumentation


9 Abbildungsverzeichnis

Beschreibung Seite

Abbildung 1 - FESTO Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐ 6

Abbildung 2 - Fallmagazin mit Ausschiebezylinder 7

Abbildung 3 - Schwenkarm mit Vakuumsauger 8

Abbildung 4 - Vakuumsauger 9

Abbildung 5 - Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5A 10

Abbildung 6 - CPU 315-2 DP 11

Abbildung 7 - SM 321 DI16xDC24V 12

Abbildung 8 - SM 322 DO16xDC24V/0.5A 13

Abbildung 9 - BK3150 14

Abbildung 10 - Beckhoff Einheit auf der Station 14

Abbildung 11 - Pilz PNOZ X1 15

Abbildung 12 - PC Adapter USB Verbindungsaufbau 16


10 Quellenverzeichnis

10.1 Literatur

- Pneumatik Projekte 2005 Dokumentation

- Schulungsordner FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ

- Unterlagen BBS Friedenstrasse zur FESTO-Sデ;デｷﾗﾐずVWヴデWｷﾉWﾐさ

10.2 Internet

- www.wikipedia.de

- http://www.bbs.fh-wilhelmshaven.de/portal/ ( Pneumatik Projekte 2005 )

11 Anhänge

11.1 Symboltabelle

11.2 SPS-Programm

11.3 Schaltungsunterlagen

http://www.wikipedia.de/

http://www.bbs.fh-wilhelmshaven.de/portal/

Mittwoch, 9. Juni 2010

10:53

Nicht abgelegte Notizen Seite 1


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