Radialkolbenmotor (Mehrhub) MCR3 - · PDF file2/18 Bosch Rexroth AG MCR3 RD 15205/06.09...

Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics

Electric Drives and Controls

Datenblatt

Radialkolbenmotor (Mehrhub)MCR3

RD 15205/06.09 1/18Ersetzt: 02.98

Serie 3XNenngröße 160 bis 400Differenzdruck bis zu 450 barAbtriebsmoment bis zu 2300 NmDrehzahl bis zu 875 min-1

Offener und geschlossener Kreislauf

MerkmaleKompakte, robuste Bauweise –

Hoher volumetrischer und mechanischer Wirkungsgrad –

Hohe Druckauslegung –

Hohe Zuverlässigkeit –

Wartungsarm –

Gleichförmiger Rundlauf auch bei niedrigsten Drehzahlen –

Niedriges Betriebsgeräusch –

Reversierbar –

Abgedichtete Kegelrollenlagerung –

Hohe Radialkräfte auf Triebwelle zulässig –

Freilauf möglich –

Lieferbar mit optional angebauter Haltebremse (Lamellen) –oder dynamischer Bremse (Trommel)

Lieferbar: –

Schaltbar, in beiden Drehrichtungen -

Integriertes Spülventil -

Drehzahlsensor -

InhaltFunktionsbeschreibung 2

Bestellschlüssel 4

Schematische Darstellungen 5

Drehrichtung 5

Technische Daten 6

Zulässige Belastung der Triebwelle 10

Abmessungen 11

MCR3 RD 15205/06.092/18 Bosch Rexroth AG

Funktionsbeschreibung

Hydromotoren des Types MCR sind Radialkolbenmotoren mit drehender Welle.

AufbauZweiteiliges Gehäuse (1, 2), Triebwerk (3, 4), Hubring (5), Triebwelle (6) und Verteiler (7).

TriebwerkDer Zylinderblock (4) ist durch eine Verzahnung mit der Welle (6) verbunden. Die Kolben (3) sind radial im Zylinderblock (4) angeordnet und über Rollen (8) mit dem Hubring (5) verbunden.

Drehmomenterzeugung

Arbeitshub LeerhubRücklaufZulauf

Die Anzahl der Arbeits- und Leerhübe entspricht der Anzahl der Nocken am Hubring x Anzahl der Kolben (8).

DurchflusswegDie Zylinderräume (E) sind über die axialen Bohrungen und die Ringkanäle (D) mit den Anschlüssen A und B verbunden.

LagerungKegelrollenlagerung, die hohe Axial- und Radialkräfte aufnehmen kann, sind Standard, außer bei Hydrobase-Motoren.

FreilaufBei bestimmten Anwendungen besteht die Forderung nach Freilaufeigenschaften des Motors. Erreicht wird dies, indem die Anschlüsse A und B drucklos verbunden werden und gleich-zeitig das Gehäuse über den Anschluss L mit einem Druck von 2 bar beaufschlagt wird. Dann bleiben die Kolben im Zylinder-block, die Rollen haben keinen Kontakt mit dem Hubring mehr, und die Triebwelle ist frei drehbar.

Schaltmotor (2W)In Mobilanwendungen, bei denen Fahrzeuge längere Strecken zurücklegen, müssen Fahrantriebsmotoren über längere Zeiträume mit hoher Drehzahl laufen. Dies bedeutet, dass auch Dieselmo-toren und Pumpen mit hoher Drehzahl laufen. Um die Wirtschaft-lichkeit des Fahrzeugs und die Lebensdauer des Dieselmotors und der Pumpen zu erhalten, können die MCR-Motoren über ein integriertes Ventil geschaltet werden. In diesem Modus mit reduziertem Schluckvolumen sind die Kolben nur während der Hälfte ihres Hubs über die Anschlüsse A/B verbunden. Die Maximaldrehzahl des Motors bleibt unverändert.

Rexroth hat einen speziellen Bremskolben im Motor entwickelt, mit dem während der Fahrt auf halbes Schluckvolumen geschaltet werden kann. Dieser sogenannte Soft-Shift-Modus ist Standard bei allen 2W-Motoren. Um den Bremskolben in den Soft-Shift-Modus zu schalten, ist entweder ein zusätzliches Zuschaltventil oder eine elektroproportionale Steuerung erforderlich.

SpülventilIn einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert ständig die gleiche Druckflüssigkeit zwischen Pumpe und Motor. Deshalb kann es zu Überhitzung der Druckflüssigkeit kommen.

Aufgabe des Spülventils ist es, durch Motorspülung die Kühlung des Ölkreislaufs zu unterstützen und somit die Lebensdauer des Motors zu verlängern. Wenn der Hydraulikmotor unter Last betrie-ben wird, öffnet sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf das Spül-ventil, wodurch eine durch eine Blende festgelegte Spülmenge aus der Niederdruckseite des Kreislaufs entnommen wird. Diese Spül-menge wird dann über den Gehäuseablauf in den Tank zurückge-führt, normalerweise über einen Kühler. Die so dem geschlossenen Kreislauf entzogene Druckflüssigkeit muss von der Speisepumpe durch kühle Druckflüssigkeit ersetzt werden. So gewährleistet das Spülventil eine ständige Erneuerung und Kühlung der Druckflüssig-keit. Das Spüldruckbegrenzungsventil ist standardmäßig auf 14 bar eingestellt und dient zur Absicherung des Mindestspeisedrucks. Weitere Varianten sind auf Anfrage möglich.

Für unterschiedliche Spülflüssigkeitsmengen können verschie-dene Blenden verwendet werden. Die folgende Tabelle zeigt die Spülmengen basierend auf einem Speisedruck von 25 bar.

E

35

D2D

6 81

7

4

A B

L

AB

RD 15205/06.09 MCR3 Bosch Rexroth AG

Dynamische Bremse (Fahrbremse)Wenn eine dynamische Bremse erforderlich ist, kann eine Trommelbremse entsprechend ausgelegt werden. Die Trommel-bremse ist direkt auf die Triebswelle (6) und das Frontgehäuse (1) montiert. Das Bremsmoment wird durch Bremsklötze auf der Innenseite der Trommel erzeugt.

Bremsbetätigung

Hydraulische Bremsflüssigkeit (bei Betätigung mit Mineralöl –bitte im Klartext bestellen)

Mechanischer Bremszug (nicht im Lieferumfang enthalten) –

1

6

DrehzahlsensorAls Option ist ein Halleffekt-Drehzahlsensor (16) verfügbar, dieser bietet zwei Ausgangskanäle für phasenverschobene Rechteckwellen und ermöglicht die Erfassung von Drehzahl und Drehrichtung. Durch eine gezahnte Impulsscheibe (17), die am rotierenden Zylinderblock des Motors (4) angebracht ist, und den Sensor am hinteren Gehäuse wird auf jedem Kanal ein Im-puls erzeugt, wenn die einzelnen Zähne am Sensor vorbeilaufen. Die Impulsfrequenz ist proportional zur Drehzahl.

Verfügbar sind Versionen für geregelte Spannungsversorgung (Bestellangabe P1) und für den direkten Anschluss an eine ungeregelte Spannungsversorgung von 12 V oder 24 V (Bestel-langabe P2).

Der Motor ist auch mit einer Impulsscheibe und einer Auf-nahmebohrung für einen Drehzahlsensor lieferbar, wobei die Bohrung jedoch mit einer Abdeckplatte verschlossen und abgedichtet ist (Bestellangabe P0). Diese Motoren „für Sensor vorbereitet“ können zu einem späteren Zeitpunkt mit einem Sensor nachgerüstet werden.

17 16

4

3/18

Spülmengen (für pSpeise – pGehäuse = 25 bar)

Bestellschlüssel Spülmenge (±1 l/min)

F1 3 l/min

F2 5 l/min

F7 7 l/min

F4 10 l/min

F8 12,5 l/min

F6 13,5 l/min

Haltebremse (Lamellenbremse)

Anbau

Durch das hintere Gehäuse (2) und die Bremswelle (16)

Schließen der Bremse

Bei Mobilanwendungen besteht oft eine Sicherheitsforderung, die gewährleistet, dass der Motor nicht laufen kann, wenn das Gerät nicht in Gebrauch ist. Die Haltebremse erzeugt ein Haltemoment durch Lamellen-Scheiben (11), die durch eine Tellerfeder (10) komprimiert werden. Die Bremse wird freigege-ben, wenn der Öldruck auf den Bremsanschluss “Z” wirkt und der Druck im Ringbereich (9) die Tellerfeder komprimiert, so dass sich die Bremsscheiben unabhängig bewegen können.

Anmerkung: Diese Bremse ist nur für den statischen und nicht für den dynamischen Einsatz vorgesehen.

Manuelles Lüften der Bremse

Die Bremse kann auch manuell durch Lösen der Schrauben (13) gelüftet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, den Verschluss (14) zu entfernen und eine Abziehvorrichtung in die Gewindebohrung des Bremskolbens (15) einzusetzen.

2 9

12

10

11

14

15

13

16

Funktionsbeschreibung


Bestellschlüssel

Radialkolbenmotor01 MCR

Baugröße02 Baugröße 3 3

Gehäuseausführung

03

Befestigungsflansch am Frontgehäuse ABefestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch metrisch DBefestigungsflansch am hinteren Gehäuse FLager mit hoher Radialbelastbarkeit, hinteres Gehäuse mit Anbauflansch WHydrobase H

Nenngröße, Schluckvolumen V in cm3/Umdrehung 160 225 255 280 325 365 400

04Geringes Schluckvolumen: Motoren mit normalen zylindrischen Kolben LD ● ● ● ● – – –Hohes Schluckvolumen: Motoren mit Stufenkolben HD – – – – ● ● ●

Triebwelle

05

Zahnwelle ANSI B92.1 (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “A”) A45Zylindrische Welle mit Passfeder Ø 40 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “D” – max. Drehmoment 1500 Nm) L40Mit Flansch Ø 180 mm (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “F” und “W”) F180Ohne Welle (nur lieferbar bei Gehäuseausführung “H”) Z

Durchtrieb06 Ohne Durchtrieb Z

Serie07 Serien 30 bis 39 (Serien 30 bis 39 sind von den Abmessungen her untereinander austauschbar) 3X

Bremse

08

Ohne Bremse A0Hydraulisch gelüftete Haltebremse (Federdruck-Lamellenbremse) 2200 Nm B2Dynamische Bremse (Trommelbremse) für rechte Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17) C2RDynamische Bremse (Trommelbremse) für linke Fahrzeugseite (siehe Bild Seite 17) C2L

Dichtungen

09NBR (Nitrilkautschuk) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17) MFKM (Fluorelastomer/Viton) (außer bei dynamischer Bremse – siehe Seite 17) V

Konstantmotor / Schaltmotor

10Konstantmotor (nicht schaltbar), Standarddrehrichtung 1LSchaltmotor (schaltbar in beiden Drehrichtungen), Standarddrehrichtung 2WL

Anschlüsse11 Mit UNF-Gewinde (SAE J514) 12

Radbolzen

12Ohne Radbolzen (kein Zeichen)Mit Radbolzen und Muttern (5 Radbolzen nur bei Motoren in Gehäuseausführung “F” und “W”) S

Drehzahlsensor

13

Ohne Sensor (kein Zeichen)Für Sensor vorbereitet P0Sensor ohne Regler P1Sensor mit Regler P2

Spülung

14Ohne Spülung (kein Zeichen)Mit Spülung (siehe Tabelle auf Seite 3) F1 to F8

MCR 3 Z – 3X 1201 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

● = lieferbar – = nicht lieferbar

RD 15205/06.09 MCR3 Bosch Rexroth AG 5/18

Bestellschlüssel

Spezielle Bestellangaben15 Spezielles Merkmal SOXXX

Sonstiges16 Text hier eintragen *

SchaltpläneMotor ohne Bremse Motor mit Haltebremse Motor mit dynamischer Bremse

A

B L

Z A

B L

A

B L

Schaltmotor Motor mit SpülventilABXL

15 bar

12 bar

A (B)

B (A)

DrehrichtungDrehrichtung der Welle bei Durchfluss (Blick auf Triebwelle)

Anschluss AAnschluss B

Bestellschlüssel ... 1L ... oder ... 2WL ...

MCR 3 Z – 3X 1201 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16


Technische Daten(Für Betrieb außerhalb dieser Angaben bitte Rücksprache mit Rexroth)

Beschreibung Radialkolbenmotor, hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl

Baugröße MCR3

Befestigungsart Flanschmontage; Stirnflächenmontage

Leitungsanschlüsse1)2) Gewinde nach SAE J514

Wellenbelastung siehe Seite 10

Schluckvolumen Vg cm3/rev 160 225 255 280 325 365 400

Abtriebsmoment

Spezifisches Drehmoment (bei Δp = 250 bar) Nm 570 810 910 1000 1160 1310 1430

Max. Drehmoment3)4) Tmax Nm 1030 1450 1640 1800 1860 2090 2290

Abtriebsdrehzahl

Min. Drehzahl für gleichförmigen Lauf5) nmin min-1 0.5

Max. Drehzahl (1L)6) 7) 8) nmax min-1 670 475 420 385 330 295 270

Max. Drehzahl (2WL)6) 7) nmax min-1 875 620 550 500 430 385 350

Leistung

Nennleistung9) P kW 18 18 18 18 22 22 22

Masse m kg siehe Geräteabmessungen, Seiten 11-17

Massenträgheitsmoment Jm kgm2 siehe Geräteabmessungen, Seiten 11-17

Hydraulisch

Druck10)

Nenndruck9) pnom bar 250 250 250 250 250 250 250

Max. Differenzdruck) Δπmax bar 450 450 450 450 400 400 400

Max. Anschlussdruck „A“ oder „B“3) pmax bar 470 470 470 470 420 420 420

Max. Leckflüssigkeitsdruck pGehäuse max bar 10 10 10 10 10 10 10

Druckflüssigkeit 11) 12) Mineralöle (HLP) nach DIN 51 524

Temperaturbereich Druckflüssigkeit 13) tmin/max °C -20 bis +85

Viskositätsbereich νmin/max mm2/s 10 bis 2000

Verschmutzungsgrad ISO 4406, Klasse 20/18/15

Bremse

Haltebremse (Lamellenbremse) B2

Min. Haltemoment Tmin Nm 2200

Luftdruck (min/max) prel bar 11/15

Max. Druck an Bremsanschluss “Z” bar 40

Ölmenge zur Betätigung der Bremse Vrel cm3 23

Dynamische Bremse (Trommelbremse) siehe Angaben auf Seite 17

Der Motor muss vor Inbetriebnahme mit Öl gefüllt werden. Siehe 1) Betriebsanleitung RD 15215-B.Für Installation und Wartung siehe 2) Betriebsanleitung RD 15215-B.Bei kleinem Lastzyklus sollten keine max. Werte gefahren werden. Bitte konsultieren Sie Rexroth Engineering in Glenrothes 3)

bzgl. Lebenszeitkalkulation des Motors, basierend auf speziellen Einsatzfällen.Für Motoren mit Gehäuseausführung D beträgt das max. Drehmoment 1500 Nm, was eine entsprechende Einschränkung des 4)

max. Drucks bedeutet.Für Dauerbetrieb bei Drehzahlen < 5 rpm konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering Glenrothes.5)

Basierend auf nominalen l6) astlosem Betrieb bei Δp von 20 bar und max. Schluckvolumen.Warnung! Während der Einlauf7) zeit des Motors (min. 20 Std.) darf dieser nicht unbelastet bei >100 min-1 laufen.Nichtschaltbare Motoren (1L) sind per Spezialbestellung erhältlich mit einer 30%igen Erhöhung der angegebenen max. Drehzahl.8)

Nennwerte sind Richtwerte für Dauerbetrieb.9)

Für einen beabsichtigten Serieneinsatz der Motoren konsultieren Sie bitte Rexroth Engineering in Glenrothes.10)

Bei Verwendung der umweltfreundlichen Flüssigkeiten HEES, HEPG und HETG müssen Viton-Dichtungen bestellt werden.11)

Weitere Informationen siehe RE 90221.Bei Verwendung von HF-Hydraulikflüssigkeiten siehe RE 90229.12)

Eine Überschreitung des zulässigen Temperaturbereichs kann, abhängig von der Spezifikation, möglich sein. 13)

Bitte kontaktieren Sie Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte.


Technische Daten (Mittelwerte, gemessen bei ν = 46 mm2/s und t = 45 °C)

Alle Drehmomente gelten für eingelaufene Motoren. –

Bei reduziertem Schluckvolumen sind die Drehmomentwerte –entsprechend dem Verhältnis der reduzierten Hubvolumina zu multiplizieren.

AnmerkungGehäusedruck muss zu den angegebenen Mindestspeise- –drücken addiert werden. Angegebene Drücke sind Richtwerte, sind ggf. aber kreislaufabhängig. Bitte konsultieren Sie Bosch Rexroth Engineering Glenrothes für weitere Auskünfte. Techni-sche Daten in Tabellen unten sind Durchschnittswerte.

Bei Spülung vergrößert sich q – VL um die Spülmenge. Die mittleren Gehäuseleckagewerte sind Mittelwerte für Kons-tantmotoren.

T = Drehmoment in Nm

qV = Eingangsvolumenstrom in l/min

qVL = Mittlere Gehäuseleckage in l/min

p = Mindestspeisedruck im Pumpenmodus in bar

MCR3 . 160

Differenz-druck Δp (bar)

Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250 300 350 400 500 600

100 T Nm 132 227 232 232 229 227 224 219 206 196 220 208

qV l/min 0.32 4.32 8.32 16.32 24.32 32.32 40.32 48.32 56.32 64.32 80.32 96.32

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 306 463 469 469 463 467

qV l/min 0.65 4.65 8.65 16.65 24.65 32.65

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 489 703 710 710 710

qV l/min 0.97 4.97 8.97 16.97 24.97

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 693 907 917 920

qV l/min 1.29 5.29 9.29 17.29

qV L l/min 0,35 0,35 0,35 0,35

Min. Speise-druck

p bar 1 3 3 4 5 6 6 7 8 8 10 12

MCR3 . 225

Differenz-druck Δp (bar)

Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450

100 T Nm 186 319 326 326 322 319 315 308 290 276 286

qV l/min 0.32 5.95 11.57 22.82 34.07 45.32 56.57 67.82 79.07 90.32 101.57

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 430 652 659 659 652 650

qV l/min 0.65 6.27 11.90 23.15 34.40 45.65

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 688 988 999 999 1047

qV l/min 0.97 6.60 12.22 23.47 34.72

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 974 1275 1289 1261

qV l/min 1.29 6.92 12.54 23.79

qV L l/min 0,35 0,35 0,35 0,35

Min. Speise-druck

p bar 1 3 3 4 5 6 8 9 10 11 13



MCR3 . 255Differenzdruck Δp (bar)

Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250 300 350 400

100 T Nm 211 361 369 369 365 361 357 349 329 313

qV l/min 0.32 6.70 13.07 25.82 38.57 51.32 64.07 76.82 89.57 102,32

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0,09

200 T Nm 487 739 747 747 739

qV l/min 0.65 7.02 13.40 26.15 38.90

qV L l/min 0.08 0.18 0.08 0.18 0.08

300 T Nm 779 1120 1132 1132

qV l/min 0.97 7.35 13.72 26.47

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 1104 1445 1461

qV l/min 1.29 7.67 14.04

qV L l/min 0,35 0,35 0,35Min. Speise-druck

p bar 1 3 3 5 6 7 8 10 11 13


Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250 300 350

100 T Nm 232 397 406 406 401 397 392 383 361

qV l/min 0.32 7.32 14.32 28.32 42.32 56.32 70.32 84.32 98.32

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 267 406 410 410 406

qV l/min 0.65 7.65 14.65 28.65 42.65

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 856 1230 1243 1243

qV l/min 0.97 7.97 14.97 28.97

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 1212 1586 1604

qV l/min 1.29 8.29 15.29


p bar 1 3 3 5 6 8 9 10 12


Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250 300

100 T Nm 269 460 471 471 463 455 434 409

qV l/min 0.32 8.45 16.57 32.82 49.07 65.32 81.57 97.82

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 621 941 952 952 941

qV l/min 0.65 8.77 16.90 33.15 49.40

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 993 1428 1443 1443

qV l/min 0.97 9.10 17.22 33.47

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 1407 1841 1862

qV l/min 1.29 9.42 17.54


p bar 1 3 4 5 7 8 10 12



MCR3 . 365

Differenzdruck Δp (bar)

Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250

100 T Nm 302 517 529 529 520 511 488

qV l/min 0.32 9.45 18.57 36.82 55.07 73.32 91.57

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 697 1057 1069 1069 1057

qV l/min 0.65 9.77 18.90 37.15 55.40

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 1115 1603 1621 1621

qV l/min 0.97 10.10 19.22 37.47

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 1580 2068 2091

qV l/min 1.29 10.42 19.54

qV L l/min 0,35 0,35 0,35

Min. Speise-druck

p bar 1 3 4 6 7 9 11

MCR3 . 400

Differenzdruck Δp (bar)

Drehzahl n

min-1 0 25 50 100 150 200 250

100 T Nm 331 567 579 579 567 547 522

qV l/min 0.32 10.32 20.32 40.32 60.32 80.32 100.32

qV L l/min 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09

200 T Nm 764 1159 1171 1171 1159

qV l/min 0.65 10.65 20.65 40.65 60.65

qV L l/min 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18

300 T Nm 1222 1757 1776 1776

qV l/min 0.97 10.97 20.97 40.97

qV L l/min 0.27 0.27 0.27 0.27

400 T Nm 1732 2266 2292

qV l/min 1.29 11.29 21.29

qV L l/min 0,35 0,35 0,35

Min. Speise-druck

p bar 1 3 4 6 8 10 13


Anmerkung:

Diese Werte und Kurven sind nur Leitwerte. Für die tatsächliche Lebensdauerberechnung unter typischen oder speziellen Lastzyklen kontaktieren Sie bitte Rexroth Engi-neering in Glenrothes.

200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200

+ –70

60

50

40

30

20

10

0

Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes

Rad

ialla

st F

R in

kN

200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200

+ –70

60

50

40

30

20

10

0

Abstand x mm von der Stirnseite des Wellenendes

Rad

ialla

st F

R in

kN

Zulässige Belastung der Triebwelle (Drehzahl n = 50 min-1, Differenzdruck Δp = 250 bar, Lebensdauer L10 = 2000 h bei 50 °C)

Triebwelle ...A45...Gehäuseausführung ...A...

Max. Axiallast Fax max (bei Radiallast FR = 0):

Fax max = 30.700 N +Fax max = 25.200 N —

Triebwelle ...L40...Gehäuseausführung ...D...


Fax max = 30.200 N +Fax max = 27.000 N —

Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)Gehäuseausführung ...F...C2


Fax max = 30.200 N +Fax max = 19.800 N —

200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200

+ –70

60

50

40

30

20

10

0

Abstand x mm von der Stirnseite der Trommel

Rad

ialla

st F

R in

kN

Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)Gehäuseausführung ...W...


Fax max = 38.800 N +Fax max = 39.700 N —

200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200

+ –70

60

50

40

30

20

10

0

Abstand x mm von der Stirnseite der Flanschfläche

Rad

ialla

st F

R in

kN

Triebwelle ...F180... (5 Radbolzen M14)Gehäuseausführung ...F...


Fax max = 30.200 N +Fax max = 30.600 N —

200 160 120 80 40 0 -40 -80 -120 -160 -200

+ –70

60

50

40

30

20

10

0

Abstand x mm von der Stirnseite der Flanschfläche

Rad

ialla

st F

R in

kN


Befestigungsflansch am Frontgehäuse, Zahnwelle, nicht schaltbar (1)Bestellschlüssel: “MCR3A…A45Z-32/A0.1L/12./...”

ø180

+0

–0.0

63

6 15

133

260.10

20°A

145

343472

ø210ø237

L B

ø70

±0.

05

ø14 +0.25–0.10

F

93.1±0.85

20°

167

ø180

22.65±0.8

62 66.5

R5

70.35±0.1

77.75

ø45

1) M12

x1.7

5

3153.5+2

ø198

15°

15°

15°

15°

ø100

±1.

5

Befestigungsflansch am Frontgehäuse, Zahnwelle, schaltbar (2W)Bestellschlüssel: “MCR3A…A45Z-32/A0.2WL/12./...”

319.6

50°

R72 F

193.5

6 15

93.1±0.85

150.5173.5

194.5

22.65±0.8

ø180

+0

–0.0

63

A3131

65ø210ø237

L B

ø180

X

15°

15°

15°

15°

ø14 +0.25–0.10

ø198

70.35±0.1

77.75

ø45

1) M12

x1.7

5

3153.5+2

26

67.5

ø70

±0.

05

R5

ø100

±1.

5

Anschlüsse

Bezeichnung Anschlussfunktion Bestellcode 12 Größe Höchstdruck [bar] Zustand

A, B Eingang, Ausgang SAE J514 7/8 Zoll - 14 UNF 470/4202) O

L Leckflüssigkeit SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 10 O

XSchluckvolumen-Umschaltung (2W)

SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 35 O

F Füllanschluss SAE J514 3/4 Zoll - 16 UNF 10 X

Verzahnung1) : ANSI B92.1-1996, Toleranzklasse 5, 30° Eingriffswinkel, Flankenzentrierung, Teilung 24/48, Teilkreisdurchmesser 44,45 mm, Zähnezahl 42abhängig von Nenngröße2)

O = Muss angeschlossen werden (bei Lieferung verschlossen) X = Verschlossen (im normalen Betrieb)

Abmessungen Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.

Masse m = 23 kgPolares Massenträgheitsmoment Jm = 10175 kgmm2


MCR3 RD 15205/06.09

Befestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch, zylindrische Welle, nicht schaltbar (1)Bestellschlüssel: “MCR3D…L40Z-32/A0.1L/12./...”

A3434

72ø180

L B

F

133

281.55

20°

145

20°

167

ø125

+0

–0.0

63

24

ø84±

0.25

ø50

ø40

+0.

018

+0.

002

62 66.5

114.55

14

1984±0.25

9

ø134

76±0.25

5±0.25 70+0.5 1)

Befestigungsflansch am Frontgehäuse, SAE 4-Loch, zylindrische Welle, schaltbar (2W)Bestellschlüssel: “MCR3D…L40Z-32/A0.2WL/12./...”

341.05

ø125

+0

–0.0

63

24

ø84±

0.25

ø50

ø40

+0.

018

+0.

002

114.55

14

1984±0.25

9

ø134

76±0.25

70+0.5 1)5±0.25

50°

R72

RS XL

COT

RE

HNA DOT

F

A

313165

L BX

67.5

26

ø180194.5

173.5

193.5

150.5

Anmerkung: Um eine übermäßige Wellenbelastung beim Motortyp D zu vermeiden, sollte die Passbohrung die Toleranz F7 oder G6 haben.

Anschlüsse





SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 35 O


Passfeder A12x8x70 – DIN 68851)

abhängig von Nenngröße2)


12/18 Bosch Rexroth AG

Abmessungen



Vor Festlegung Ihrer Konstruktion bitte verbind-liche Einbauzeichnung anfordern. Maße in mm.


AbmessungenBefestigungsflansch am hinteren Gehäuse, Abtriebsflansch, nicht schaltbar (1)Bestellschlüssel: “MCR3F…F180Z-32/A0.1L/12./...”

5x ø18 +0.05-0.03

A3434

72ø210ø237

L B

ø14 +0.25–0.10

F

ø180

-0.15

62 66.5

20°

20°1230

6

64214.6

143.6

ø92.

7 ±

0.05

ø140

ø172

5

42

1534.5

ø180

15°

15°

15°

15°

13

ø190

R1.2

1)

Abstands-gleich

Befestigungsflansch am hinteren Gehäuse, Abtriebsflansch, schaltbar (2W)Bestellschlüssel: “MCR3F…F180Z-32/A0.2WL/12./...”

ø14 +0.25

–0.10

A3131

65ø210ø237

L B

50°

15°

15°

15°

15°

X

67.5

R72 F

ø92.

7 ±

0.05

ø140

ø172

1534.5

5

ø180

12

6

70.5143.6

47.5

13

ø180

-0.15

26

90.5

274.1

91.5

123.5

R1.2

1)

5x ø18 +0.05-0.03

ø190

Abstands-gleich

Anschlüsse





SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 35 O


5 x Radbolzen M14x1.5 mit Sechskantmutter mit Bund für Radbefestigung, Klemmlänge 5 bis 20 mm, Bestellschlüssel S 1)

(Radbolzen und Muttern gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreisdurchmesser von 140 mm) abhängig von Nenngröße2)






AbmessungenBefestigungsflansch am hinterem Gehäuse, hochbelastbare Radiallagerung, nicht schaltbar (1)Bestellschlüssel: “MCR3W…F180Z-32/A0.1L/12./...”

A3434

72ø210ø237

L BF

ø180

-0.15

62 66.5

ø180

20°

6442

1311.55

252.1181.1

20°30

6

ø95.

7±0.

05

ø140

ø180

1535

M14x1.5

5x ø18 +0.05-0.03

7

R1.2

1)

15°

15°

15°

15°

ø14 +0.25–0.10

ø190

Abstandsgleich

Befestigungsflansch am hinterem Gehäuse, hochbelastbare Radiallagerung, schaltbar (2W)Bestellschlüssel: “MCR3W…F180Z-32/A0.2WL/12./...”

ø14 +0.25–0.10

A3333

64ø210ø237

L B

40°

15°

15°

15°

15°

X

R72 F

6

70.547.5

13

91.5

90.5

67.5

ø1

80-0

.15

26

ø180

96

311.6123.5

107181.1

11.55

ø95.

7±0.

05

ø140

ø180

1535

M14x1.5

7

R1.2

1)

ø190

5x ø18 +0.05-0.03

Abstandsgleich

Anschlüsse





SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 35 O


5 x Radbolzen M14x1.5 mit Sechskantmutter mit Bund für Radbefestigung, Klemmlänge 5 bis 20 mm, Bestellschlüssel S 1)

(Radbolzen und Muttern gleichmäßig verteilt auf einem Teilkreisdurchmesser von 140 mm)abhängig von Nenngröße2)






AbmessungenHydrobase zur Befestigung an kundenspezifischer Welle, nicht schaltbar (1)Bestellschlüssel: “MCR3H…ZZ-32/A0.1L/12./...”

Z

M12x1.75

Bearing face

2 min. roller face

0.02 Z0.05

A3434

72

L B

F

20°20°

62 66.5

71

105

8395

489+0.1

-0.5

ø180

ø131

2)

ø50

min. 15

17

9+0.1-0.5

ø0.4 Z

7

Spl

ine

data

3)

Bearing abutment face

40±0.1

1)

ø156

ø176

.5-0

.4

for O

-ring

170

.7x1

.78

NB

R

Hydrobase zur Befestigung an kundenspezifischer Welle, schaltbar (2W)Bestellschlüssel: “MCR3H…ZZ-32/A0.2WL/12./...”

F

A L BX

50°

R72

67.5

26

333364

Z

Bearing face 0.02 Z0.05

ø176

.5-0

.4

for O

-ring

170

.7x1

.78

NB

R

min. 159+0.1

-0.5

1)

83

114

97101

489+0.1

-0.5

Bearing abutment face

129

ø50

M12x1.75 ø0.4 Z

ø180

ø131

2)

177

40±0.1

Spl

ine

data

3)

ø156

AnschlüsseBezeichnung Anschlussfunktion Bestellcode 12 Größe Höchstdruck [bar] Zustand




SAE J514 9/16 Zoll - 18 UNF 35 O


6 x Bolzen M12x1.75 auf einem Teilkreisdurchmesser von 156 mm1)

Anbauteil muss diesen Durchmesser freilassen.2)

Verzahnungsdaten: BS3550 Toleranzklasse 1, Flankenzentrierung, Teilung 24/48, Teilkreisdurchmesser 38,1 mm, 3)

Anzahl Zwischenräume 36abhängig von Nenngröße4)


Abmessungen




Stirnseite Lager

Stirnseite Rolle 2 min.

Anlagefläche

für O

-Rin

gfü

r O-R

ing

Verz

ahnu

ng3

)

Verz

ahnu

ng3

)Lager

Stirnseite LagerAnlagefläche Lager


Abmessungen Haltebremse (Lamellenbremse): Bestellschlüssel “B2”

ø172

88

67.3

22

L1

Gehäuseausführung A, D

Gehäuseausführung F, W

Bremsan-schluss Z9/16-18 SAE

Gehäuse-ausfüh-

rung

nicht schalt-bar (1)

L1

schaltbar (2W)L1

A 224.3 275.8

D 224.3 275.8

F 264.8 316.4

W 302.3 353.8


Haltebremse (Lamellenbremse): Bestellschlüssel “B2”

88

67.3

22

L1

ø172

Gehäuseausführung H

Bremsan-schluss Z9/16-18 SAE

Gehäuse-ausfüh-

rung

nicht schalt-bar (1)

L1

schaltbar (2W)L1

H 162.3 181.3




Abmessungen

5 Radbolzen M14x1.5 mit sphärischer Radmutter1

Dynamische Bremse (Trommelbremse), Bestellschlüssel 2 C2L/R für Bremsflüssigkeit DOT 3+5 oder SAE Jl 703.Wenn die Bremse mit Mineralöl betrieben wird, bitten wir um Sonderbestellung im Klartext. Wenn Dichtungen für Mineralöl benötigt werden, bitte bei Bestellung angeben.

Bremszug (Bowdenzug), 3 die abgebildete Bremse ist für die rechte Fahrzeugseite. Die linksseitige Bremse ist spiegelbildlich dazu (siehe Abb. unten).

Bremszuglänge4

Winkelstellung des Bremszugs5

Bremsanschluss p6 max = 117 bar. Betriebsvolumen des Bremszylinders V = 7 cm3.

Bremsmoment (im eingelaufenen Zustand)

Brems-moment

Seilzug-spannung

Brems-moment

Anschluss-druck

2000 Nm 1000 Nm 2000 Nm 82 bar

2900 Nm 1440 Nm 2900 Nm 117 bar

Dynamische Bremse (Trommelbremse): Bestellschlüssel “C2R” / “C2L”

ø140

ø19

15°-20°68.5

19

30° 55 NOM

2

1

4

5

3

M10x1

120

appr

ox.

94.75

34.5

193

ø222

20

6Brake PortM14x1.5

82

M8

2°45

82

Einlaufverfahren für dynamische Trommelbremse bei MCR-Motoren

Die Maschine in Vorwärts- und Rückwärtsbewegung hart ab- –bremsen, bis die Bremstrommel eine Temperatur von 200 °C erreicht.

Bremse abkühlen lassen. –

Zum Beseitigen von Rückständen in Vorwärts- und Rück- –wärtsbewegung je zweimal sanft bremsen.

Link

e Fa

hrze

usei

teB

este

llsch

lüss

el C

2L

Link

e Fa

hrze

usei

teB

este

llsch

lüss

el C

2R

Fahr

tric

htun

g



Brems-anschlussM14x1.5

ca. 1

20


© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel-dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungs-prozess unterliegen.

Änderungen vorbehalten.

Bosch Rexroth LimitedViewfi eld Industrial EstateGlenrothes, FifeScotland, KY6 2RD UKTelefon +44 (0) 15 92 631 777Telefax +44 (0) 15 92 631 936www.boschrexroth.co.uk

AbmessungenDrehzahlsensor: Bestellschlüssel “P1” / “P2”

63.5


Radialkolbenmotor (Mehrhub) MCR3 - · PDF file2/18 Bosch Rexroth AG MCR3 RD 15205/06.09...

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