RFID-Systeme 4.0

HydraulicsElectric Drivesand Controls

Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics Service

ID 200 / ID 40 / ID 15 / ID 10

www.boschrexroth.com/RFID

AusgabeRFID-Systeme 4.0

0–2 Bosch Rexroth AG RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Symbole

Geeignet für den Einsatz in elektrostatisch gefährdeten Bereichen. Die Rücksprache mit Ihrer Rexroth-Fachvertretung wird empfohlen.

Schutzart [IP]

Dynamische Datenübertragung

Arbeitsfrequenz

Druckluftanschluss erforderlich

PROFIBUS DP

AS-interface

Modbus/TCP

EtherNet/IP

Profinet

6-2

Verweis auf technische Daten/Maße

3-3

Verweis zu einer anderen Seite

125 kHz

4...6 bar

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Bosch Rexroth AG 1–1

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3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

RFID-Systeme

Einführung

RFID-System ID 40

RFID-System ID 15

Identifikationssystem ID 10

Technische Daten

Bestellnummern-Übersicht, Index

Inhaltsverzeichnis

RFID-System ID 200

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

1–2 Bosch Rexroth AG

RFID-Systeme

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

RFID in der Montagetechnik

Identifikations- und Datenträgersy-steme werden zur Steuerung vielfältiger Produktions- und Transportsysteme in der Montagetechnik eingesetzt. Objekt-bezogene Daten bilden zum einen die Grundlage zur gezielten Steuerung von Prozess- und Bearbeitungsschritten, zum anderen für die typ- bzw. varianten-abhängige Ein- und Ausschleusung von Werkstückträgern bei der Herstellung von Produktvarianten auf verzweigten flexiblen Montagesystemen.

Zwei Grundprinzipien prägen den Umgang mit den werkstückbezogenen Daten:

Die zentrale Datenhaltungbasiert auf einer zentralen Speicherung aller werkstückrelevanten Daten. Hierzu bedarf es der zuverlässigen Identifikation des Werkstückes an der Bearbeitungs-station, worauf die zugehörigen Daten aus der zentralen Datenhaltung abgeru-fen werden.

Die dezentrale Datenhaltungbasiert auf mobilen Datenträgersyste-men, in denen die werkstückrelevanten Daten direkt am Werkstück (oder auf dem Werkstückträger) mitgeführt wer-den. Erforderlich sind leistungsfähige Schreib- und Leseköpfe an den Bear-beitungsstationen, die die Informationen auslesen bzw. modifizieren.

ID 200 - VarioFlow

ID 200 - TS 2plus

ID 200 - TS 5

ID 40 - TS 2plus

ID 15 - TS 2plus ID 10 - TS 2plus

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RFID-Systeme

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

Arten der Datenhaltung

Zentrale Datenhaltung

Bei der zentralen Datenhaltung sind die prozess- und produktbezogenen Daten zentral abgelegt.Mobile Datenträger am Werkstückträger sowie die entsprechenden Lesegeräte stellen die zuverlässige Identifizierung der Werkstücke an den Fertigungssta-tionen sicher. Anhand der Werkstück-Identität wird der zugehörige Datensatz indiziert, um die Daten in die SPS bzw. Zellensteuerung zu laden.Die Zellensteuerung liest daraus den Produkttyp (Variante, Auftrags- oder Fertigungslos) und den jeweiligen Fertigungsstatus. Aus diesen Informati-onen wird entnommen, ob und welche Prozessschritte erforderlich sind.Im Anschluss an den Durchlauf der Fertigungsstation werden die Informati-onen im Datensatz ergänzt. Der Daten-fluss zwischen Bearbeitungsstation und Zentralrechner mit der Datenhaltung erfordert eine Vernetzung.

Dezentrale Datenhaltung

Bei der dezentralen Datenhaltung beglei-ten die prozess- und produktbezogenen Daten das Werkstück.Die Werkstückträger sind dazu mit einem mobilen Datenträger höherer Speicher-kapazität ausgerüstet, der die Möglich-keit des Lesens und Schreibens von Daten bietet.Über entsprechende Schreib-/Leseköpfe jederzeit auslesbar bzw. editierbar ste-hen die Daten mit dem mobilen Daten-träger aktuell an jeder Prozessstation zur Verfügung. Die einzelnen Stationen können damit autark die jeweiligen Fertigungsprozesse abwickeln; für die Werkstückdaten ist ein Netzwerk nicht erforderlich.


RFID-Systeme

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Hauptmerkmale

System ID 200 ID 40 ID 15 ID 10Zentrale Datenhaltung ++ 0 ++ 0Dezentrale Datenhaltung ++ ++ – +SPS-Anschluss über AS-i – – + –

PROFIBUS DP + + – –Modbus + – – –EtherNet/IP + – – –Profinet + – – –TCP/IP + – – –Parallel – – – +

Daten Schreiben + + o +Lesen + + + +

Anbau am Werkstückträger Aufbaumodul + + + +Integration + – + –

Maximalgeschwindigkeit für dynamisches Lesen

(m/min) 30 30 20 0

Frequenzen125 kHz 1,28 MHz 125 kHz –

13,56 MHzMax. Leseabstand statisch (mm) 35 12 20 3Betriebstemperatur Datenträger

(°C) –25...+85 0...+70 –40...+85 +5...+60

Min. Anzahl Schreibzyklen 10 Mrd. 10 Mrd. 100000 10 Mio.Max. Speichergröße 2 KB 32 KB 15 Bit 2 Bit/MDT

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RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

RFID-System ID 200

Funktionsprinzip 2-2

Kommunikationsmodul 2-4

Antenne 2-5

Mobiler Datenträger 2-6

Montagesätze 2-8

Diagnosegeräte 2-14

Zubehör - Kabel 2-12

Montagemöglichkeiten 2-10


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00133431

125 kHz 13,56 MHz

RFID-System ID 200

Das RFID-System ID 200 ist ein modu-lares Identifikationssystem, das für den industriellen Einsatz in Produktionsum-gebungen entwickelt wurde. Das System besteht aus mobilen Datenträgern, Antennen und Kommunikationsmodu-len. Es zeichnet sich einerseits durch robuste und kompakte Bauformen der Komponenten und andererseits durch besonders störungsunempfindliche und sichere Datenübertragung aus.ID 200 eignet sich sowohl für Anwen-dungen mit zentraler als auch dezentraler Datenhaltung.Die mobilen Datenträger mit preisgün-stigem EEPROM Speicher sind beson-ders klein und für Anwendungen mit geringem Datenvolumen geeignet. Die Ausführungen mit FRAM Speicher kön-nen auch größere Datenmengen dezen-tral speichern und sind nahezu beliebig oft lesbar und wiederbeschreibbar. Sie werden bevorzugt für Anwendungen mit kurzen Übertragungszeiten eingesetzt. Antennen stehen in unterschiedlichen Bauformen und Übertragungsfrequenzen zur Verfügung. Für jeden Anwendungsfall und Einbauort kann somit die passende Ausführung ausgewählt werden.Die Kommunikationsmodule stellen die Verbindung zwischen den Antennen und dem übergeordneten Steuerungs-system dar. Sie können bis zu zwei Antennen gleichzeitig ansteuern, auch mit unterschiedlichen Frequenzen. Als Schnittstelle zum Steuerungssystem steht wahlweise PROFIBUS-DP oder Ethernet zur Verfügung.

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RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00133483

5

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2

MDT...H

MDT...L1

6

2-6, 2-7

2-5

2-4

1 Mobile Datenträger MDT...L für 125 kHz.

2 Mobile Datenträger MDT...H für 13,56 MHz

3 Flachantennen A...F für 125 kHz oder 13,56 MHz.

4 Rundantennen A...R für 125 kHz oder 13,56 MHz

5 Kommunikationsmodule C-... für PROFIBUS oder Ethernet.

6 Steuerungssystem


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00132000

136,6

92

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107

61,4

36

33

42

00133453

125 kHz 13,56 MHz IP 65

Kommunikationsmodul ID 200/C-...

Das Kommunikationsmodul stellt die Verbindung zwischen den Antennen und dem Steuerungssystem her.Es bietet steckbare Anschlüsse für bis zu zwei Antennen, die gleichzeitig aktiv sein und auch mit unterschiedlichen Fre-quenzen arbeiten können. Alternativ kann an jedem Antennenanschluss auch ein digitaler Sensor angeschlossen werden. Über den integrierten Web-Server er-folgt die Parametrierung und Diagnose.

ID 200/C-PDPDie Verbindung zum Steuerungssystem wird über PROFIBUS-DPV0 hergestellt. Der integrierte Web-Server wird über eine separate RS-232 Schnittstelle erreicht.

ID 200/C-ETHDie Verbindung zum Steuerungssy-stem wird über Ethernet hergestellt. Neben TCP/IP stehen die Ethernet-Protokolle Profinet/IO, Modbus/TCP und EtherNet/IP zur Verfügung. Ein integrierter Switch ermöglicht neben der klassischen Ethernet Verkabelung in Sternform auch eine Linienstruktur.

Kommunikationsmodul ID 200/C-...

Nr.ID 200/C-PDP 3 842 410 061ID 200/C-ETH 3 842 410 060

Betriebsspannung 20...30 VDC, PELVWelligkeit ≤ 10 % Stromaufnahme Max. 1,5 A (inkl. 2 Antennen)Status-Anzeigen 7 LEDsAnschlüsse: RS232 ID 200/C-PDP

PROFIBUS-DPV0Profinet ID 200/C-ETHEthernet/IPModbus/TCPTCP/IP

Schutzart IP65Gehäusematerial Aluminium, pulverbeschichtet RAL 7035Umgebungstemperatur –25…+70 °CLagertemperatur –30...+80 °CLuftfeuchtigkeit Max. 96 %Vibrationsfestigkeit 3,5 mm (10...55 Hz); 20 g (55…2000 Hz)Schock- und Stoßfestigkeit 70 g/6 ms 18 ZyklenZulassungen EN 300330, ETS 300683, CE, FCCMasse 0,5 kg

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RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

Die Antennen dienen zum Lesen und Beschreiben von mobilen Datenträgern MDT...L (125 kHz, Low Frequency) oder MDT...H (13,56 MHz, High Frequency). Die Antennen sind zum Betrieb an einem Kommunikationsmodul vorgesehen und werden auch aus diesem mit Spannung versorgt.

Antenne ID 200/A-...F (Flachantenne)Die flache Bauform der Antenne ist für den seitlichen Anbau an Transfersyste-men optimiert. Mit entsprechenden Mon-tagesätzen sind auch andere Einbausitu-ationen möglich.

00133438

712

20,8

28

26

14

80

4,4

3,6

L

27

00133481 00133480

M18x1

16,4

M12x1

24

LED

4

616

50 55

66

13,56 MHz125 kHz

Antenne ID 200/A-...

Antenne ID 200/A-...F

Nr.ID 200/A-HF (13,56 MHz) 3 842 410 065ID 200/A-LF (125 kHz) 3 842 410 176

Antenne ID 200/A-...R

Nr.ID 200/A-HR (13,56 MHz) 3 842 410 063ID 200/A-LR (125 kHz) 3 842 410 177

Antenne ID 200/A-...R (Rundantenne)Die runde Bauform der Antenne ist besonders geeignet, um Datenträger zu lesen, die an der Werkstückträger-Unter-seite montiert sind. Mit entsprechenden Montagesätzen sind auch andere Ein-bausituationen möglich.

Zubehör: Montagesätze 2-8

Hinweis: Mobile Datenträger MDT.../...H für 13,56 MHz 2-6Mobile Datenträger MDT.../...L für 125 kHz 2-7

Typ ID 200/A-LR ID 200/A-LF ID 200/A-HR ID 200/A-HFBetriebsspannung (aus Kommunikations modul)

24 V 24 V 24 V 24 V

Stromaufnahme 0,35 A 0,35 A 0,35 A 0,35 AStatus-Anzeige LED gelb/grün LED gelb/grün LED gelb/grün LED gelb/grünSchutzart IP67 IP67 IP67 IP67Gehäusematerial PBT/ Edelstahl ABS PBT/ Edelstahl ABSUmgebungstemperatur –25…+70 °C –25…+70 °C –25…+70 °C –25…+70 °CLagertemperatur –40…+85 °C –40…+85 °C –40…+85 °C –40…+85 °CLuftfeuchtigkeit max 96% max 96% max 96% max 96%Vibrationsfestigkeit 1 mm (10...55 Hz); 5 g (10...2000 Hz)Schock- und Stoßfestigkeit 30 g/11 ms 18 ZyklenMasse 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kgÜbertragungsfrequenz 125 kHz 125 kHz 13,56 MHz 13,56 MHzSchreib-/Leseabstand– statisch 18 mm 18 mm 35 mm 35 mm– dynamisch (v = 20 m/min) 16 mm 16 mm 30 mm 30 mmmin. Abstand zwischen zwei Antennen– Multiplex Betrieb 30 mm 50 mm 30 mm 100 mm– Simultanbetrieb 180 mm 290 mm 80 mm 150 mm


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

30

17 102,9

21442

25,5 8 2419

,8

14

Mobiler Datenträger MDT...H (13,56 MHz)

Die mobilen Datenträger sind kompatibel zur internationalen Norm ISO 15693 (13,56 MHz) und arbeiten ohne Batterie mit FRAM Speicher. Mehrere Gehäusevarianten erlauben vielfältige Anbaupositionen am Werkstückträger oder direkt an den zu identifizierenden Produkten. Die Datenträger können von mehreren Seiten gelesen werden, auch dynamisch im Vorbeifahren.

MDTs mit FRAM Speicher — Speicherkapazität: 2000 Byte Anwenderspeicher

— Zusätzlich 64 Bit: eindeutige Seriennummer

— Schreib-/Lesezyklen: 1010

MDT mit FRAM Speicher

Nr.MDT 1/2K-H 5 3 842 410 104MDT 2/2K-H 5 3 842 410 103MDT 3/2K-H 5 3 842 410 102MDT 4/2K-H 5 3 842 410 124MDT 6/2K-H 5 3 842 410 184

00133441

00133500

26

33

20,5

22,6

3,3

6

1,5

MDT 3

00133501

2,5

10,7

89

5

32,5

20

10,5

14,8

2,8

11,5

24,5

4

14,3

2

9

MDT 2 Iwt, bwt > 160 (PA)

00133502

24

16

6

2,8

22,7

2,8

MDT 1

13,56 MHz

00133503

6-2

IP 68

Typ MDT.../2K-HFrequenz 13,56 MHzNormkonformität ISO 15693Speicherkapazität 2000 ByteDatenzugriff 8 Byte BlockSpeichertyp FRAMAnzahl Schreibzyklen ≥ 10 Mrd.Anzahl Lesezyklen unbegrenztÜbertragungsabstand– statisch– dynamisch

35 mm30 mm

Umgebungstemperatur im Betrieb

–25...+85 °C

Gehäusematerial PA66

00133523

00133524

MDT 6 Iwt, bwt = 160 (PA, PE)

21441

4

10,716

20

21,1

11,2

10,3

9,3

21433

MDT 4 Iwt, bwt > 160 (PE)

21434

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

6-4

IP 6800133442

MDT 13/28-L

MDT 23/28-L

MDT 22/28-L

6,5

7,67,6

13

6,5

7,6

6,54

9

188

15,5

2,5 3,

3

13

18

2,8 (2x)

4

MDT 21/28-LMDT 11/28-L

Mobiler Datenträger MDT…L (125 kHz)

Der Mobile Datenträger MDT.../28-L be-findet sich direkt an dem Werkstückträ-ger und speichert die bei der Initialisie-rung durch den Anwender zugewiesene Kennzeichnung. Der kompakte MDT besitzt ein nichtflüchtiges EEPROM (Batteriepufferung nicht erforderlich) mit einer Speicherkapazität von 5 Byte (Nutzdaten).MDT.../28-L kann von allen Seiten (fron-tal, seitlich links/rechts, oben u. unten) unbegrenzt oft gelesen werden. Neben vielfältigen Anbaupositionen auf dem Werkstückträger ist auch eine naht-lose Integration in den Werkstückträger möglich 4-8, 4-9.

ID 15 Datenträger ab Fertigungsdatum FD986 können mit Hilfe des Diagnose-pakets DPS/L für die Verwendung mit ID 200 initialisiert werden. Der gleich-zeitige Betrieb an ID 15 und ID 200 ist jedoch nicht möglich.

MDT...L

Nr.MDT 11/28-L 5 3 842 535 916MDT 21/28-L 5 3 842 535 919MDT 22/28-L 5 3 842 535 443MDT 13/28-L 5 3 842 535 911MDT 23/28-L 5 3 842 535 442

Typ MDT.../28-LFrequenz 125 kHzNormkonformität –Speicherkapazität 5 ByteSpeichertyp EEPROMAnzahl Schreibzyklen ≥ 100.000Anzahl Lesezyklen unbegrenztÜbertragungsabstand– statisch 18 mm– dynamisch 16 mmUmgebungstemperatur im Betrieb

–40...+85 °C



RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00133437

21438

5,5

15

108,

5

30,5

66,9

3

81,4

81

34

00133519

71,4

85,4

26,538

,5

00133515

00133518

14,4

38,5

45

59

34

23,5

20,8

21439

15

3

81

34

100

23

40,4

56,4

72,4

Montagesatz ID 200/MS-1

Nr.ID 200/MS-1 3 842 410 098


Nr.ID 200/MS-4 3 842 410 100


Nr.ID 200 /MS-3 3 842 410 101


Nr.ID 200/MS-2 3 842 410 095

Montagesätze ID 200

TS 1TS 2plusTS 4plus

TS 1TS 2plusTS 4plus

TS 2plusTS 4plus

TS 4plus

21437 21436

00133487

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00133522

17

45

00133436

00133520

93 b = 455 b = 650+845

106

124

156

21439

98,5

68

53

3

35,5

4520

,5

15

50

Montagesätze ID 200


Nr.ID 200/MS-6 3 842 410 097


Nr.ID 200/MS-7 3 842 545 144


Nr.ID 200/MS-8 3 842 545 148


Nr.ID 200/MS-5 3 842 410 096

21435

00133505

TS 5 TS 5

VarioFlow TS 2plus

00133521

237

216,4

222,493

106

90

00133506

00133488


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Montagemöglichkeiten ID 200

TS 1 TS 2plus TS 2plus TS 2plus TS 2plus TS 4plus TS5 VarioFlowlwt, bwt > 160 (PA) lwt, bwt > 160 (PE) lwt, bwt = 160 (PA, PE)

13,56 MHz

Mobiler DatenträgerMDT 1/2K-H 3 842 410 104 3 842 410 104 3 842 410 104

MDT 2/2K-H 3 842 410 103MDT 3/2K-H 3 842 410 102 3 842 410 102 3 842 410 102 3 842 410 102MDT 4/2K-H 3 842 410 124MDT 6/2K-H 3 842 410 184Bausatz für WT 5 3 842 545 450 3 842 545 450Montagesatz FlachantenneID 200/MS-1 3 842 410 098 3 842 410 098 3 842 410 098 3 842 410 098ID 200/MS-3 3 842 410 101ID 200/MS-4 3 842 410 100 3 842 410 100 3 842 410 100ID 200/MS-7 (Längstransport) 3 842 545 144ID 200/MS-8 (Quertransport) 3 842 545 148FlachantenneID 200/A-HF 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065Montagesatz RundantenneID 200/MS-6 3 842 410 097 3 842 410 097 3 842 410 097RundantenneID 200/A-HR 3 842 410 063 3 842 410 063 3 842 410 063

125 kHz

Mobiler DatenträgerMDT 11/28-L 3 842 535 916MDT 13/28-L 3 842 535 911MDT 21/28-L 3 842 535 919 3 842 535 919MDT 22/28-L 3 842 535 443 3 842 535 443MDT 23/28-L 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442Bausatz für WT 5 3 842 545 450 3 842 545 450Montagesatz FlachantenneID 200/MS-2 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095ID 200/MS-3 3 842 410 101ID 200/MS-4 3 842 410 100 3 842 410 100ID 200/MS-5 3 842 410 096ID 200/MS-7 (Längstransport) 3 842 545 144ID 200/MS-8 (Quertransport) 3 842 545 148FlachantenneID 200/A-LF 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176

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RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme


TS 1 TS 2plus TS 2plus TS 2plus TS 2plus TS 4plus TS5 VarioFlowlwt, bwt > 160 (PA) lwt, bwt > 160 (PE) lwt, bwt = 160 (PA, PE)

13,56 MHz

Mobiler DatenträgerMDT 1/2K-H 3 842 410 104 3 842 410 104 3 842 410 104

MDT 2/2K-H 3 842 410 103MDT 3/2K-H 3 842 410 102 3 842 410 102 3 842 410 102 3 842 410 102MDT 4/2K-H 3 842 410 124MDT 6/2K-H 3 842 410 184Bausatz für WT 5 3 842 545 450 3 842 545 450Montagesatz FlachantenneID 200/MS-1 3 842 410 098 3 842 410 098 3 842 410 098 3 842 410 098ID 200/MS-3 3 842 410 101ID 200/MS-4 3 842 410 100 3 842 410 100 3 842 410 100ID 200/MS-7 (Längstransport) 3 842 545 144ID 200/MS-8 (Quertransport) 3 842 545 148FlachantenneID 200/A-HF 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065 3 842 410 065Montagesatz RundantenneID 200/MS-6 3 842 410 097 3 842 410 097 3 842 410 097RundantenneID 200/A-HR 3 842 410 063 3 842 410 063 3 842 410 063

125 kHz

Mobiler DatenträgerMDT 11/28-L 3 842 535 916MDT 13/28-L 3 842 535 911MDT 21/28-L 3 842 535 919 3 842 535 919MDT 22/28-L 3 842 535 443 3 842 535 443MDT 23/28-L 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442Bausatz für WT 5 3 842 545 450 3 842 545 450Montagesatz FlachantenneID 200/MS-2 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095 3 842 410 095ID 200/MS-3 3 842 410 101ID 200/MS-4 3 842 410 100 3 842 410 100ID 200/MS-5 3 842 410 096ID 200/MS-7 (Längstransport) 3 842 545 144ID 200/MS-8 (Quertransport) 3 842 545 148FlachantenneID 200/A-LF 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176 3 842 410 176


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Zubehör - Kabel

Verbindungskabel zwischen Antenne und Kommunikationsmodul.

Antennenkabel

Buchse Stecker l (m) Nr.

ID 200/K-ANT2-2M

00133489

2 3 842 410 108

gerade gewinkelt

ID 200/K-ANT2-5M00133489

5 3 842 410 109

gerade gewinkelt

ID 200/K-ANT3-2M00133490

2 3 842 410 110

gewinkelt gewinkelt

ID 200/K-ANT3-5M00133490

5 3 842 410 111

gewinkelt gewinkelt

Energieversorgungskabel

l (m) Nr.

ID 200/K-VCC-5M00133493

5 3 842 410 119

Energieversorgung für Kommunikations-modul.

Ethernetkabel zur Verbindung zwischen Kommunikationsmodul und Steuer-system.

Ethernetkabel

l (m) Nr.

ID 200/K-ETH M12 - 5M

21446

5 3 842 410 114

ID 200/K-ETH M12 - 10M21446

10 3 842 410 115

ID 200/K-ETH M12 - 20M21447

20 3 842 410 116

ID 200/K-ETH RJ - 5MID200_Ethernet

5 3 842 410 117

00133440

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RFID-System ID 200

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00133439

PROFIBUS-Kabel zur Verbindung zwischen Kommunikationsmodul und Steuersystem.

PROFIBUS-Kabel

Kabel l (m) Nr.

ID 200/K-PDP R

00133491

0,2 3 842 410 112

PROFIBUS-Kabel mit Abschluss-widerstand

ID 200/K-PDP Y

00133492

0,2 3 842 410 113

PROFIBUS-Y-Kabel

Diagnosekabel für PROFIBUS-Variante.Zur Verbindung zwischen Kommunikati-onsmodul und PC.Erforderliches Zubehör: Nullmodemkabel

Nullmodemkabel zum Anschluss des Diagnosekabels an einen PC für PROFIBUS-Variante.

Diagnosekabel

l (m) Nr.

ID 200/K-Diag

00133494

0,15 3 842 410 120

Nullmodemkabel

l (m) Nr.

ID 200/K-NMK

00133495

2 3 842 410 129


RFID-System ID 200

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00133447

Diagnosegeräte

Diagnosegerät DPS/HDas Handbediengerät eignet sich als praktisches mobiles Diagnosegerät oder zur Inbetriebnahme des Systems. Es kann zur Dateneingabe und zum Datenauslesen für MDTs mit 13,56 MHz genutzt werden.

Erforderliches Zubehör: USB Kommunika-tions- und Ladekabel, Akku

Optionales Zubehör: Ladestation

00133435

Handbediengerät DPS/HNr.

DPS/H 3 842 410 066

Ladestation

Nr.DPS/H-CRG 3 842 410 166

Akku

Nr.DPS/H-ACC 3 842 410 164

USB-Kabel

Nr.DPS/H-USB 3 842 410 165

00133454

00133444

00123856

Diagnosegerät DPS/LTest und Initialbeschreibung der Mobilen Datenträger MDT.../28-L (125 kHz) über einen PC außerhalb der Anlage.

Funktionen der Software: — Lesen der MDT.../28-L — Beschreiben der MDT.../28-L — Import vorbereiteter Listen (csv-Format)

— Beschreiben der MDT.../28-L nach Liste

Lieferumfang: — Handantenne mit Datenkabel zum An-schluss an einen USB-Port

— Software auf CD-ROM

Diagnosepaket DPS/L

Nr.DPS/L 3 842 406 959

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RFID-System ID 40

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

RFID-System ID 40



Schreib-Lese-Kopf 3-4

Zubehör 3-5


RFID-System ID 40

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Identifikations- und Datenspeichersystem ID 40

00123943

a = 2–10 mm a = 2–6 mm

Übertragungsbereich frontal Übertragungsbereich seitlich

Das Identifikationssystem ID 40 er-möglicht die sichere und schnelle Bereitstellung von Werkstückdaten am Werkstückträger. An jeder Bearbeitungs-station müssen zu jedem ankommenden Teil relevante Informationen bereitstehen, wie z. B.

— Werkstücktyp — Fertigungsstatus — nächster Bearbeitungsschritt — Einstellparameter

Diese sind besonders dann wichtig, wenn Produkte mit mehreren Varianten auf derselben Anlage gefertigt werden sollen.Alle Daten werden von einem ortsfesten Schreib-Lese-Kopf (SLK) 3-4 in einem Mobilen Datenträger (MDT) 3-3 gespeichert, der sich direkt auf dem Werkstückträger (WT) befindet und mit diesem den gesamten Monta-geprozess durchläuft. Diese dezentrale Datenhaltung garantiert kurze Zugriffs-zeiten und eine hohe Verfügbarkeit des Systems.

Eine integrierte Löschfunktion, die nur am SLK ausgelöst werden muss, ermög-licht eine Leerung des Datenspeichers ohne weiteren Aufenthalt am SLK.

Der Schreib-Lese-Kopf (SLK) bietet einen direkten Feldbus-Anschluss, für das Feldbus-System

— PROFIBUS DPüber M12-Steckverbinder.

Das ID 40 ermöglicht dynamische Datenübertragung: Beim Vorbeifahren im Abstand „a“ und einer Transportge-schwindigkeit bis zu 30 m/min beträgt die Übertragungskapazität 64 Byte.

Anwenderhandbuch, aktuelle Informati-onen und Software zum Download unter www.boschrexroth.com/RFID

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RFID-System ID 40

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

IP 68 1,28 MHz00123944

Mobiler Datenträger ID 40/MDT…

Der Mobile Datenträger (MDT) für das ID 40 befindet sich direkt auf dem Werkstückträger und speichert die Werkstückdaten. Der kompakte MDT besitzt ein nichtflüchtiges RAM (Batterie-pufferung nicht erforderlich). Er kann von drei Seiten (frontal, seitlich links/rechts) bis zu 10 Milliarden Mal beschrieben und gelesen werden und ermöglicht vielfäl-tige Anbaupositionen auf dem Werk-stückträger.

Die Speicherkapazität des MDT beträgt wahlweise ca. 2 KB, ca. 8 KB oder ca. 32 KB. Die dreifarbige Status-LED am MDT zeigt korrekte Datenübertra-gung sowie Übertragungsfehler an. Der MDT erfüllt die Schutzart IP68.

Lieferumfang: Inkl. Montagesatz 3 842 529 237.

Zubehör optional:Montagesätze 3-5

Mobiler Datenträger ID 40/MDT…

Nr.ID 40/MDT2K 3 842 406 150ID 40/MDT32K 3 842 406 170

6-3

Speicherkapazität- MDT2K- MDT32K

1904 Bytes30800 Bytes

Datenerhaltungszeit >10 Jahre (20 ... 40°C)

Datenenzugriff byteweise

Umgebungstemperatur im Betrieb –25 … +70 °C

Lagertemperatur –25 … +85 °C

Luftfeuchtigkeit +5 ... 95%Schutzart IP68

Gehäusematerial Polyamid PA6

Medienbeständigkeit Wasser, Mineralöl, weitere auf Anfrage

Masse 0,06 kg

Übertragungsrichtung frontal oder seitlich rechts/links

Schreib-/ Leseabstand– frontal 4 ... 12 mm/4 ... 10 mm statisch/dynamisch

– seitlich 1 ... 7 mm/1 ... 6 mm statisch/dynamischZulässiger Höhenversatz zw. SLS und MDT

+/- 5 mm

Status-Anzeigen LED, 3-farbig

Einbau in Metall 10 mm Freiraum allseitig erforderlich


RFID-System ID 40

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00123945

Schreib-Lese-Kopf ID 40/SLK-…

Der Schreib-Lese-Kopf (ID 40/SLK-…) dient zum Übertragen von Werkstück-daten zwischen MDT und einem Bus-Master zur Steuerung von Werkstückträ-gern in den Rexroth-Transfersystemen.

Einfache Installation des SLK in den Rex-roth-Transfersystemen TS 1, TS 2plus und TS 4plus durch Standard-Montage-satz. Direkter Anschluss an das Feldbus-System

— PROFIBUS DP (ID 40/SLK-PDP)über M12-Steckverbinder.

Die Antenne des SLK ist um 90° schwenkbar sowie um 180° drehbar, dadurch ergeben sich vielfältige Einbau-möglichkeiten. Die halbtransparente Ab-deckung der Antenne leuchtet während der Datenübertragung mit dem MDT auf. Die 4-stellige alphanumerische Anzeige informiert über den aktuellen Status von Feldbus-Verbindung und Kommunikation mit dem MDT. Die eingebaute serielle RS232-Schnittstelle ermöglicht die Parametrierung und Diagnose, z. B. mit einem Web-Browser und einem Note-book. Anwenderfreundliche Stromver-sorgung über Standard-AS-i-Profilkabel (schwarz). Der SLK erfüllt die Schutzart IP65.

Lieferumfang: Inkl. Montagesatz 3 842 527 634.


Nr.ID 40/SLK–PDP 3 842 406 130

Betriebsspannung 24 V –15 + 20%Welligkeit < 10%Stromaufnahme max 0,35 A Feldbus-Anschlüsse Profibus-DPV0serielle Schnittstelle RS232Status-Anzeigen 1 LED

alphanumerisches DisplaySchutzart IP65

Umgebungstemperatur +5 … +55 °C

Lagertemperatur –20 … +85 °C

Luftfeuchtigkeit ≤ 96%

Zulassungen EN 300330, ETS 300683, CE

Masse (inkl. Montageplatte) 0,4 kg

max. Schreib-/ Leseabstand– statisch 12 mm

– dynamisch (v = 20 m/min) 10 mmmin. Abstand zwischen zwei Schreib-/Leseköpfen

100

Einbau in Metall 10 mm Freiraum erforderlich

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RFID-System ID 40

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

Zubehör

00133499

3072

100

00133498

Montagesatz für ID 40/MDT... — Montagesatz (A) in verstärkter Ausführung für Anwendungen mit hoher mechanischer Belastung des Datenträgers.

— Montagesatz (B) für den Einsatz des ID 40/MDT als Ersatz für ID 80/E auf Werkstückträger WT2 mit ID 80-Bohrbild.

Montagesatz für ID 40/SLK zur schwingungsentkoppelten Montage. Anwendung in Umgebungen mit hoher Vibrationsbelastung (auf Anfrage).

Montagesatz

Nr.ID 40 3 842 538 784** Verfügbarkeit und Preis auf Anfrage.

Montagesatz (A)

Nr.3 842 535 740

Montagesatz (B)

Nr.3 842 532 630


RFID-System ID 40

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00123857

Zubehör - Software, Kabel

Konfigurations- und Diagnose-Softwarepaket zum Einstellen von Geräte-Parametern (z. B. Feldbus-Kno-tennummer) und Auslesen von System-diagnosedaten.

Diagnosekabel RS232Das Diagnosekabel dient:

— zum effizienten Datenaustausch über Webbrowserfunktionalität zur direkten seriellen Ankopplung an Arbeitsplätze

— zum Einstellen der ID 40/SLK Bus-adresse zum Auslesen des internen Diagnosespeichers

Funktionsbausteine

Nr.Siemens S7-Steuerungen 3 842 406 190

Konfigurations- und Diagnose-Softwarepaket

Nr.3 842 406 119

SystemvoraussetzungenWin NT 4.0/Win 2000/Win XP Diagnosekabel RS232 (M12-Stecker auf 9-pol. Sub-D)

FunktionsbausteineEnthalten alle Grundfunktionen zum Lesen und Schreiben von Datenblöcken auf den MDT, parametrierbar.

— Für Siemens S7-Steuerungen ab CPU 315

— Für Rexroth IndraLogic auf Anfrage

Diagnosekabel RS232

l (m) Nr.2 3 842 406 117

Feldbus-Anschlusskabel

l (m) PROFIBUS DP*)

Nr.

M12-Stecker gerade, offenes Ende 3 3 842 410 030

M12-Buchse gerade, offenes Ende 3 3 842 410 031

M12-Stecker abgewinkelt, offenes Ende 3 3 842 410 032

M12-Buchse abgewinkelt, offenes Ende 3 3 842 410 033

M12-Stecker abgew., M12-Buchse abgew. 3 3 842 410 034

Feldbus-Abschlusswiderstand — 3 842 406 156

*) Kein GND auf Pin 5, Schirm am Gehäuse

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RFID-System ID 15

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme


Schreib-Lese-Kopf 4-3


Diagnosepaket 4-5

Befestigungssätze 4-6

RFID-System ID 15

Montagemöglichkeiten 4-8

Schutzabdeckung 4-7

Adressiergerät und AS-i-Zubehör 4-10


RFID-System ID 15

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00123835

a = 0–20 mm a = 0–20 mm

a = 0–10 mm


Das Identifikationssystem ID 15 ermög-licht die sichere und schnelle Identifika-tion von Werkstücken. Der Datenträger kann nicht nur auf oder unter dem Werkstückträger montiert, sondern auch komplett in die Rexroth-Werkstückträger integriert werden. Kurze Zugriffszeiten bei großer Störsicherheit und einer hohen Verfügbarkeit sind die Hauptmerk-male des Systems.

Der Schreib-Lese-Kopf (SLK) bieteteinen direkten Anschluss in die Aktuator Sensor-Ebene über AS-i über M12-Steckverbinder.

Das ID 15 ermöglicht dynamische Datenübertragung: Beim Vorbeifahren im Abstand „a“ und einer Transportge-schwindigkeit bis zu 20 m/min.

Eine separate Antenne mit USB-An-schluss ermöglicht in Verbindung mit der ID 15 Diagnosesoftware die einfache und schnelle Initialisierung der Daten-träger.

Das Anwenderhandbuch, aktuelle Infor-mationen und Software zum Download unterwww.boschrexroth.com/RFID

Übertragungsbereich frontal Übertragungsbereich seitlich

Übertragungsbereich oben

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RFID-System ID 15

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

IP 6700123847

Schreib-Lese-Kopf ID 15/SLK

Der Schreib-Lese-Kopf (ID 15/SLK) dient zum Übertragen von Werkstück-daten zwischen MDT.../28-L und einem AS-i-Bus-Master zur Steuerung von Werkstückträgern in den Rexroth-Trans-fersystemen.

Mit dem ID 15/SLK können max. 15 Bit Anwenderdaten auf einen MDT.../28-L geschrieben oder davon gelesen wer-den.

Einfache Installation des SLK in den Rexroth-Transfersystemen TS 1, TS 2plus, TS 4plus und Kettenförder-system VarioFlow durch Standard-Be-festigungssätze. Direkter Anschluss an AS-i über M12-Steckverbinder, um 270° schwenkbar.

Drei Leuchtdioden zeigen — Betriebsbereitschaft (grün) — Anwesenheit eines Datenträgers im Feld (gelb)

— Störung (rot)

Lieferumfang: Schreib-/Lesekopf

Erforderliches Zubehör: Befestigungssatz entsprechend dem Einsatz-fall 4-6


Nr.ID 15/SLK 3 842 406 960

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M12x1

LED

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17 4,5

173,

7

536035-12.eps

a > 100 mma 100 mm

aa a

a

a

a

536035-15.eps

Betriebsspannung (über AS-i Netzteil) 26,5…31,6 VStromaufnahme max 0,1 AFeldbus-Anschlüsse AS-i, Profil 7.4Status-Anzeigen 3 LEDsSchutzart IP67Gehäusematerial PAUmgebungstemperatur –20 … +60 °CLagertemperatur –25 … +80 °CLuftfeuchtigkeit 95%Vibrationsfestigkeit EN 60068-2-6 20 g (10...2000 Hz)Schock- und Stoßfestigkeit EN 60068-2-29 40 g/6 msSchock- und Stoßfestigkeit EN 60068-2-27 50 g/11 msZulassungen EN 300330, EN 61326, CE, FCCMasse 0,1 kgmax. Schreib-/ Leseabstand– statisch 20 mm– dynamisch (v = 20 m/min) 15 mmmin. Abstand zwischen zweiSchreib-/Leseköpfen

400 mm (lesen und schreiben)200 mm (nur lesen)


RFID-System ID 15

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

IP 6800123839

Mobiler Datenträger MDT…L (125 kHz)

Der Mobile Datenträger MDT.../28-L be-findet sich direkt an dem Werkstückträ-ger und speichert die bei der Initialisie-rung durch den Anwender zugewiesene Kennzeichnung. Der kompakte MDT besitzt ein nichtflüchtiges EEPROM (Batteriepufferung nicht erforderlich) mit einer Speicherkapazität von 5 Byte (Nutzdaten). MDT.../28-L kann von allen Seiten (fron-tal, seitlich links/rechts, oben u. unten) unbegrenzt oft gelesen werden. Neben vielfältigen Anbaupositionen auf dem Werkstückträger ist auch eine naht-lose Integration in den Werkstückträger möglich F2 4-8, 4-9.

ID 15 Datenträger ab Fertigungsdatum FD986 können mit Hilfe des Diagnose-pakets DPS/L für die Verwendung mit ID 200 initialisiert werden. Der gleich-zeitige Betrieb an ID 15 und ID 200 ist jedoch nicht möglich.

MDT...L

Nr.MDT 11/28-L 5 3 842 535 916MDT 21/28-L 5 3 842 535 919MDT 22/28-L 5 3 842 535 443MDT 13/28-L 5 3 842 535 911MDT 23/28-L 5 3 842 535 442

Typ MDT.../28-LFrequenz 125 kHzNormkonformität –Speicherkapazität 5 ByteSpeichertyp EEPROMAnzahl Schreibzyklen ≥ 100.000Anzahl Lesezyklen unbegrenztÜbertragungsabstand– statisch 18 mm– dynamisch 16 mmUmgebungstemperatur im Betrieb

–40...+85 °C


F2 6-4

MDT 13/28-L

MDT 23/28-L

MDT 22/28-L

6,5

7,67,6

13

6,5

7,6

6,54

9

188

15,5

2,5 3,

3

13

18

2,8 (2x)

4

MDT 21/28-LMDT 11/28-L

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


RFID-System ID 15

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00123856

Diagnosepaket DPS/L

Verwendung:Test- und Initialbeschreibung der Mobilen Datenträger MDT.../28-L (125 kHz) über einen PC außerhalb der Anlage.

Funktionen der Software: — Lesen der MDT.../28-L — Beschreiben der MDT.../28-L — Import vorbereiteter Listen (csv-Format)

— Beschreiben der MDT.../28-L nach Liste

Lieferumfang: — Handantenne mit Datenkabel zum An-schluss an einen USB-Port

— Software auf CD-ROM

Diagnosepaket DPS/L

Nr.DPS/L 3 842 406 959

MDT 13/28-L

MDT 23/28-L

MDT 21/28-L


RFID-System ID 15

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

6,6

15

4,8

(2x)

24,5

24,5

00134930

1212

21,5 41,5

37

17

40

2,5

64

37

4,3

(2x)

00134926

35

17

4,8

(2x)

2,5

6,6

26

26

12,512,5

17

4,5

5

Ø4,

2 (8

x)

0,5

18

14

26,5

33,547

66

00134927

17

4,3 (2x)

5

12,5

20

40,5

6

12,5

45

10,5

15

9,5

26

4,8

(2x)

6,6

24

2,5

0013352600133525

Befestigungssatz ID 15/MS-1

Nr.ID 15/MS-1 3 842 535 920

00134925


Nr.ID 15/MS-2 3 842 535 917


Nr.ID 15/MS-5 3 842 535 918

Befestigungssätze für Schreib-Lese-Kopf, ID 15/SLK

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


RFID-System ID 15

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

0013350800130030

11 11

23,5

83

Schutzabdeckung ID 15/SLK

Nr.ID 15/SLK 3 842 537 885

Schutzabdeckung für ID 15/SLK


RFID-System ID 15

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Aufbau auf Werkstückträger TS 1, TS 2plus oder TS 4plus

TS 1 TS 2plus TS 4plus

00134939

Nr. Nr. Nr.Mobiler DatenträgerMDT 11/28-L 3 842 535 916MDT 21/28-L 3 842 535 919 3 842 535 919Befestigungssatz Schreib-Lese-Kopf ID 15/MS-1 3 842 535 920 3 842 535 920 3 842 535 920

Integration in Rahmenmodule der Werkstückträger TS 1, TS 2plus oder TS 4plus

TS1 TS 2plus TS 4plus

Nr. Nr. Nr.Mobiler DatenträgerMDT 23/28-L 3 842 535 442 3 842 535 442 3 842 535 442MDT 13/28-L 3 842 535 911Befestigungssatz Schreib-Lese-Kopf ID 15/MS-1 3 842 535 920 3 842 535 920 3 842 535 920 3 842 535 920


2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


RFID-System ID 15

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

Integration in VarioFlow Werkstückträger

VarioFlow

Nr.Mobiler DatenträgerMDT 23/28-L 3 842 535 442Befestigungssatz Schreib-Lese-Kopf ID 15/ MS-5 3 842 535 918

Anbau unter Werkstückträger TS 2plus

TS 2plus

Nr.Mobiler DatenträgerMDT 22/28-L 3 842 535 443Befestigungssatz Schreib-Lese-Kopf ID 15/MS-2 3 842 535 917


RFID-System ID 15

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00123942

Adressiergerät DPS/AS-i und AS-i-Zubehör

AS-i-Adressiergerät

Verwendung:Das handliche, robuste Adressier- und Diagnose-Werkzeug für Inbetriebnahme, Wartung und Service von AS-i-Systemen bietet folgende

Funktionen: — Auslesen der Slave-Adressen 0...31, A, B ohne Scrollen mit übersichtlicher LCD-Komplettanzeige

— Auslesen der IO- und ID-Codes der Slaves (inklusive erweitertem ID-Code 1 und ID-Code 2)

AS-i-Zubehör

AS-i-Abzweigklemmefür den Anschluss von M12-Steckern an ein AS-i-Signalkabel

AS-i-Abzweigklemme

Nr.3 842 406 176

Anschlusskabel

M12-Stecker gerade, M12-Buchse geradel (m) Nr.0,5 3 842 406 1931,0 3 842 406 194

M12-Stecker gerade, M12-Buchse abgewinkelt

Nr.0,5 3 842 406 166

1,0 3 842 406 171

— Standard-Adressiermodus und erweiterter Adressiermodus nach AS-i-Version 2.1.

— Programmierung des ID-Code 1 — Funktionsprüfung von Slaves inklusive Analogslaves mit Profil 7.1 bis 7.4

— Erkennung kompletter Anlagenbestü-ckungen

— Speicher-, Diagnose und PC-Gate-wayfunktion

— Datenübertragung, -verwaltung und Dokumentierung von Anlagenparame-tern durch optionale Software

— Anschluss per Stecker M12 (A-codiert)

— Infrarotschnittstelle

Lieferumfang: AS-i-Adressier- und Prüfgerät DPS/AS-i mit Batterien (4 x 1,5 V Mignon (AA) LR6).

Adressiergerät DPS/AS-i

Nr.DPS/AS-i 3 842 406 173

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20



3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme


Datenspeicher 5-3

Schreibkopf 5-4

Lesekopf 5-5


00123937



RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

A

B

C

A Datenspeicher ID 10/D auf dem WerkstückträgerB Lesekopf ID 10/LC Schreibkopf ID 10/S


Beim Identifikations- und Datenspei-chersystem ID 10 erfolgt die Codierung mechanisch über Codierbolzen im Datenspeicher ID 10/D. Der Datenspeicher ID 10/D fährt wäh-rend des Montagedurchgangs auf dem Werk stückträger mit. Pro Datenspeicher können 2 Informationsbits codiert wer-den. Für größere Datenmengen können Datenspeicher aneinander gereiht werden. Die Codierbolzen werden mit dem Schreibkopf ID 10/S gesetzt; mit dem Lesekopf ID 10/L wird ihre Stellung über Näherungsschalter abgefragt. Die gelesenen Informationen werden an eine übergeordnete Steuerung weitergege-ben oder im Lesekopf mit vorgegebenen Sollwerten verglichen.

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

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15

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17

18

19

20



3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00123938

Speicherkapazität und Flächenbedarf

Anzahl der Datenspeicher ID 10/D 1 2 3 4Speicherkapazität in Bit 2 4 6 8Anzahl der möglichen Codierungen 22 = 4 24 = 16 26 = 64 28 = 256Flächenbedarf auf dem WT (mm) 32 x 27 64 x 27 96 x 27 128 x 27

Datenspeicher ID 10/D

Der ID 10/D trägt die Informationen über das Werkstück; mehrere ID 10/D können auf dem Werkstückträger befe-stigt werden. Jeder ID 10/D besitzt vier Codierbolzen; jeweils zwei sind miteinan-der gekoppelt (1 und 2; 3 und 4). Beim Eindrücken eines Codierbolzens wird automatisch der gekoppelte Codierbol-zen nach vorne geschoben. Lesen und Schreiben erfolgt von derselben Seite.

Lieferumfang: Inkl. Befestigungsmaterial

Datenspeicher ID 10/D

Nr.ID 10/D 10 3 842 508 038

6-6



RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

00123939

Schreibkopf ID 10/S

Der ID 10/S setzt die Codierbolzen im ID 10/D mit vier pneumatisch betätigten Setzbolzen. Zum Schreiben von Informa-tionen muss der Werkstückträger ange-halten werden. Die Anwesenheit eines Werkstückträgers am Schreibkopf kann mit einem Näher ungsschalter abgefragt werden.Für jeden ID 10/D, der beschrieben wer-den soll, ist ein ID 10/S erforderlich.

Hinweis: Bei zu großem Führungsspiel des WT ist eine Werkstückträger-Innen-führung einzusetzen.

Zum Beschreiben nebeneinander liegender ID 10/D erhalten Sie Sätze mit 1 bis 4 Schreibköpfen (A), inkl. Befesti-gungsblech (B) und Befestigungsele-menten. Zum Beschreiben von ID 10/D, die nicht nebeneinander liegen, erhalten Sie Schreibköpfe und Befesti gungs sätze einzeln.

000012846.eps

BA

Schreibkopf ID 10/S

Nr.A 3 842 168 610

Befestigungssatz für n Schreibköpfe ID 10/S

n Nr.B 1 3 842 525 241B 2 3 842 525 242

6-7

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20



3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

00123940

Lesekopf ID 10/L

Vier Näherungsschalter im ID 10/L erkennen die Position der Codierbol-zen im ID 10/D. Die gelesenen Signale werden entweder direkt an eine Steuer-ung weitergegeben, die die Auswertung übernimmt, oder sie werden im Lesekopf mit eingestellten Soll-Informationen ver-glichen. Das Vergleichsergebnis wird an einem Ausgang des Lesekopfes ID 10/LA ausgegeben. Leuchtdioden an der Ge-häuserückseite ermöglichen eine optische Kontrolle der gelesenen Informationen.

Hinweis: Bei zu großem Führungsspiel des WT ist eine Werkstückträger-Innen-führung einzusetzen.

Folgende Betriebsarten sind möglich: — Code lesen: Erkennen der Codierung des ID 10/D und Ausgabe der Signale zur Weiterleitung an eine Steuerung.

— Code vergleichen: Erkennen der Co-dierung des ID 10/D und Vergleich mit voreingestelltem Code; das Vergleich-sergebnis (ja/nein) wird als Signal bereitgestellt.

— Beide Betriebsarten können gleich zeitig ausgeführt werden.

Zwei Ausführungen des Lesekopfes sind lieferbar:

— ID 10/LA: Erkennt den Werkstückträger in Leseposition sowie die Codierung des ID 10/D; Ausgabe der Signale für die Codierung, „WT in Position“ und Vergleichsergebnis (ja/nein).

— ID 10/LB: Erkennt die Codierung des ID 10/D und gibt die Signale aus. Gibt das interne Vergleichsergebnis an den ID 10/LA weiter.

Für jeden ID 10/D, aus dem gelesen wer-den soll, ist ein ID 10/L erforderlich.Der Lesekopf ID 10/LA wird in jeder Lese station einmal eingesetzt. Weitere Leseköpfe ID 10/LB werden direkt an den ID 10/LA angereiht.

00116571.eps

2

13

42

13

4A

Lesekopf ID 10/L

Nr.ID 10/LA 3 842 174 350ID 10/LB 3 842 174 360

Befestigungssatz für n Leseköpfe ID 10/L…

n Nr.1 3 842 525 2612 3 842 525 262

6-8

Typ ID 10/LA ID 10/LBBetriebsspannung 10...30 V 10...30 VWelligkeit ≤ 5% ≤ 5%Stromaufnahme max 0,65 A max 0,45 Aparallele Schnittstelle 6 Ausgänge 4 AusgängeStatus-Anzeigen 3 LEDs 2 LEDsSchutzart IP67 IP67

Gehäusematerial Crastin Crastin

Umgebungstemperatur +5…+40 °C +5…+40 °C

Lagertemperatur –25…+70 °C –25…+70 °C

Masse 0,2 kg 0,2 kg

Max. Schreib-/ Leseabstand– statisch– dynamisch (v = 20 m/min)

2,5 mm 2,5 mm– –



RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


Technische Daten

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

RFID-System ID 200 6-2



Identifikationssystem ID 10 6-6

Technische Daten


Technische Daten

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

RFID-System ID 200

Bohrbilder für Werkstückträger

7,7

7,7

00134931

PH

MD = 5NmSW4

12

M3

1200134932

15

M3

15

00134933

26

36

12

24

12

2,5

110

105

8

00134934

TS 1WT1

TS 2plusTS 4plus

TS 4plus TS 4plus

2-6

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


Technische Daten

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

TS 1 TS 2plus


RFID-System ID 40

TS 4plus

3-3


Technische Daten

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

TS 2plus

TS 1TS 1 WT 1/K WT 1/S

WT 1/P


RFID-System ID 15

2-7, 4-4

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


Technische Daten

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

M D = 5NmSW4

536035-35.eps

M3

18,3

21,2

TS 2plus

TS 4plus


Technische Daten

RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

TS 2plus TS 4plus

TS 4plusTS 2plus

Fräsbild für TS 2plus WT-Trägerplatte aus Aluminium Fräsbild für TS 4plus WT-Trägerplatte aus Aluminium

Bohrbilder für Werkstückträger TS 2plus und TS 4plus


5-3

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20


Technische Daten

3 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme

p = 4-6 bar

Steckfix 4x1

Schreibkopf ID 10/S

Lesekopf ID 10/L

5-4, 5-5



RFID-Systeme 3 842 541 003 (2012-12)

Bestellnummern-Übersicht

3 842 168 610 5-43 842 174 350 5-53 842 174 360 5-53 842 406 117 3-63 842 406 119 3-63 842 406 130 3-43 842 406 140 3-43 842 406 150 3-33 842 406 156 3-63 842 406 166 4-103 842 406 170 3-33 842 406 171 4-103 842 406 173 4-103 842 406 176 4-103 842 406 190 3-63 842 406 193 4-103 842 406 194 4-103 842 406 959 2-14, 4-53 842 406 960 4-33 842 410 030 3-63 842 410 031 3-63 842 410 032 3-63 842 410 033 3-63 842 410 034 3-63 842 410 060 2-43 842 410 061 2-43 842 410 063 2-5, 2-103 842 410 065 2-5, 2-10, 2-113 842 410 066 2-143 842 410 095 2-8, 2-10, 2-113 842 410 096 2-9, 2-113 842 410 097 2-9, 2-103 842 410 098 2-8, 2-10, 2-113 842 410 100 2-8, 2-10, 2-113 842 410 101 2-8, 2-113 842 410 102 2-6, 2-113 842 410 103 2-6, 2-103 842 410 104 2-6, 2-10, 2-113 842 410 108 2-123 842 410 109 2-123 842 410 110 2-123 842 410 111 2-123 842 410 112 2-133 842 410 113 2-133 842 410 114 2-12

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Bosch Rexroth AG 7–13 842 541 003 (2012-12) RFID-Systeme


AAdressiergerät DPS/AS-i 4-10Anschlusskabel 4-10AS-i-Abzweigklemme 4-10AS-i-Zubehör 4-10

DDatenhaltung in der

Montagetechnik 1-2Dezentrale Datenhaltung 1-3Diagnosepaket DPS/L 4-5Diagnosegeräte 2-14

HHauptmerkmale 1-4

IID 10 5-1

Datenspeicher 5-3 Funktionsprinzip 5-2 Lesekopf 5-5 Schreibkopf 5-4

ID 15 4-1 Aufbau auf Werkstückträger 4-8 Befestigungssätze für Schreib-Lese-Kopf 4-6 Datenträger 4-4 Diagnosepaket DPS/L 4-5 Funktionsprinzip 4-2 Integration in Rahmenmodule 4-8 Integration in VarioFlow Werkstückträger 4-9 Montagemöglichkeiten 4-8 Schreib-Lese-Kopf 4-3 4-6, 4-7 Schutzabdeckung 4-7 Zubehör 4-10

ID 40 3-1 Datenträger 3-3 Feldbus-Anschlusskabel 3-6 Funktionsprinzip 3-2 Kabel 3-6 Schreib-Lese-Kopf 3-4 Software 3-6 Zubehör 3-5, 3-6

ID 200 2-1 Antenne 2-5 Datenträger MDT...H 2-6 Datenträger MDT...L 2-7 Diagnosegeräte 2-14 Funktionsprinzip 2-2 Kabel 2-12, 2-13 Kommunikationsmodul 2-4 Montagesätze 2-8, 2-9 Montagemöglichkeiten 2-10 Zubehör 2-12, 2-13

Identifikations- und Daten- speichersystem ID 10 5-2

Identifikations- und Daten- speichersystem ID 40 3-2

Identifikationssystem ID 15 4-2Identifikationssystem ID 200 2-2Inhaltsverzeichnis 1-1

SSymbole 0-2

TTechnische Daten 6-1

ZZentrale Datenhaltung 1-3

Index

Bosch Rexroth AG Postfach 30 02 0770442 Stuttgart, DeutschlandTel. +49 711 811-30698Fax +49 711 811-30364www.boschrexroth.com

Technische Änderungen vorbehalten

© Bosch Rexroth AG 2012Printed in Germany3 842 541 003 (2012-12) DE • DC-IA/MKT

Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/kontakt

RFID-Systeme 4.0

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