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RG

S P I E L R E D U Z I E R T E P L A N E T E N G E T R I E B E

gekoppelt mit Motoren, Anschluss nach IEC / NEMA

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Planetengetriebe RG

Die Planetengetriebe der Baureihe RG, als ein- und zweistufige Versionen entworfen, besitzen ein einteiliges Gehäuse aus gehärteten und angelassenen Stahl und angeschnittenem Hohlrad.

Die Entwicklung erfolgte nach den neuesten ISO-Vorschriften unter Berücksichtigung von Strukturanalysen zur Überprü-fung der Verformungs-Beständigkeit. Durch Drehmomente und einwirkende äußere Kräfte entstehen keine beachtenswerte Verspannungen des monolithi-schen Gehäuses mit Einfluss auf die Dichtflächen. Die Verzahnung der Baureihe RG besteht aus einsatzgehärtetem Vergütungsstahl, die Wellen sind aus Legierungsstahl.

Durch die universale Motoranbauweise ist der Anbau verschiedenster Motoren mittels entsprechender Adap-ter und Kupplungen möglich.

Durch modernste Maschinen in den CNC-Produktionslinien, durch fortschrittlichste Berechnungsverfah-ren und durch permanente Kontrolle der Produktion werden höchste Zuverlässigkeit, große Drehmomente, ho-he Achsbelastbarkeit und Stoß Festigkeit bei langer Lebensdauer erreicht.

Beschreibung

Monolithisches Gehäuse aus Vergütungsstahl

mit Ein- und Ausgangsflansch in modularer Ausführung

Zahnräder Eingang integriertes Hohlrad im Gehäuse Motorflansche Sonnenrad und Planeten für Servo-, IEC- u. NEMA-Motoren aus Stahl, gehärtet, mit Klemmbefestigung Lager Ausgang Eingang: 2Z Kugellager Flanschzentrierung Ausgang: 2RS Kugellager auf den Ausgangslagern Planeten und Rollenlagern gelagert Temperaturebereich der Lager -40/+100 °C. Planetenträger Temperaturbereich mit hoher Steifigkeit, Umgebungstemperatur freitragend. -15 / +40 °C

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Planetengetriebe RG

Ct [Nm / arcrmin] Verdrehsteifigkeit

Fr2 [N] Radialkraft aus dem Katalog (Ausgang)

Fa2 [N] Axialkraft aus dem Katalog (Ausgang)

FS Stoßfaktor

i Übersetzung (endlicher Wert)

J1 [kgcm2] Trägheitsmoment des Getriebes an der Eingangswelle

T2acc [Nm] maximales Beschleunigungsmoment (S5 - max. 1000 Zyklen je Stunde)

T2ISO [Nm] Abtriebsdrehmoment des Getriebes nach Vorschrift ISO 6336 (S1 - Betrieb mit konstanter Belastung)

T2max [Nm] NOT-AUS-Moment des Getriebes (max. 1000 x während der Lebensdauer)

N1 [min-1] Eingangsdrehzahl

N1max [min-1] Max Eingangsdrehzahl

P [kg] Gewicht (für durchschnittliche Getriebeuntersetzungen)

η Wirkungsgrad

Verdrehspiel

A L L G E M E I N E E I G E N S C H A F T E N

Beschreibung

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Planetengetriebe RG

T E C H N I S C H E S P E Z I F I K A T I O N E N

Größe RG 051 052 071 072 091 092 121 122

Übersetzung (1.Stufe) [ i ] 3, 4, 5, 7, 9, 10

Übersetzungen (2. Stufen) [ i ] 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 45, 50, 63, 70, 81, 90, 100

Ausgansdrehmoment [Nm] 6 18 45 110

Beschleunigungsmoment [Nm] 12 35 90 220

maximales Drehmoment [Nm] 26 75 190 480

Radialkräfte [N] 650 1450 2400 4600

Axialkräfte [N] 700 1550 1900 4000

durchschnittliche Dauer [h] 20,000 20,000 20,000 20,000

Geräuschpegel [dB A] < 68 < 70 < 72 < 74

Nenneingangsdrehzahl [min-1] 4000 3700 3400 2600

Max. Eingangsdrehzahl [min-1] 6000 6000 6000 4800

Torsionssteifigkeit [Nm/arcmin] 0.93 0.81 3.38 2.89 9.25 7.59 24.60 21.20

Standard -Spiel [arcmin] ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12 ≤ 8 ≤ 12

Gewicht [kg] 0.8 1.0 1.8 2.2 4.0 4.9 9.0 11.2

Schmierung Synthetisches Fett - Klüber GE46

Gehäuselackierung Orangenhautschwarz - RAL 9005

Schutzart IP44

Rotationsrichtung Einstufe: gegensätzlich Umdrehung

Zweistufen: stimmt Umdrehung

G E T R I E B E B E Z E I C H N U N G

F RG 071 3 IEC56 B5

Motorbezeichnung

IEC Motorgroße

Übersetzung

Getriebegroße

F = Eingangsflansch

S = ohne Eingangsflansch

M = Getriebemotor

Beschreibung

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Planetengetriebe RG

Betriebszyklus

Die Betriebsart des Betriebszyklus bildet die Grundlage für die Auswahl eines Servo-Getriebemotors.

Die folgende Tabelle zeigt einen allgemeinen Betriebszyklus: Drehmoment Nm T2 max

T2 mid Zeit T2 mid

Drehzahl upm

n2 max

n2 mid

Zeit t1 t2 t3 t4

ttot = Zyklus

wobei: n2 max [ upm ] - max. Drehzahl n2 mid [ upm] - durchschnittliche Drehzahl t1 [ s ] - Beschleunigungszeit t2 [ s ] - Betriebszeit bei konstanter Drehzahl t3 [ s ] - Abbremszeit t4 [ s ] - Pausenzeit T2 max [ Nm ] - max. Drehmoment T2 mid [ Nm ] - Betriebsdrehmoment T2 dec [ Nm ] - Abbremsdrehmoment

Betriebsart

Bei festgelegtem Betriebszyklus gibt es zwei Verfahrensweisen:

- Dauerbetrieb (S1) - wenn Sp> 60% - oder St > 20 Minuten sonst

- Zyklusantrieb (S5) - wenn Sp< 60% - oder St < 20 Minuten wobei: Sp - prozentuale Einschaltdauer St - Einschaltdauer min - Minuten

[min] 60

ttttS

[Nm] 100t

ttttS

4321t

tot

4321p

Betriebszyklus - Betriebsart

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Planetengetriebe RG

Getriebeauswahl

Die Auswahl des Getriebes erfolgt mit folgenden Formeln für Dauerbetrieb oder Zyklusbetrieb.

S1 - Dauerbetrieb

für Sp > 60% oder St > 20 min

wobei: T2 nom [Nm] = Abtriebsdrehmoment des Getriebes (Betrieb mit konstanter Belastung) T1 nom [Nm] = Abtriebsdrehmoment des Motors T2 ISO [Nm] = Durchschnittsdrehmoment des Getriebes nach Vorschrift ISO 6336 n2 nom [rpm] = Abtriebsdrehzahl des Getriebes n2 eqv [rpm] = Durchschnittliche Drehzahl des Getriebe

S5 - Zyklusbetrieb

für Sp < 60% oder St < 20 min

wobei: T2 acc [Nm] = Max. Beschleunigungsmoment des Getriebes T1 acc [Nm] = Max. Beschleunigungsmoment des Motors i […] = Übersetzung fs […] = Stoßfaktor (siehe Grafik) η [...] = Wirkungsgrad Zh [1/h] = Zyklen pro Stunde T2 eqv [Nm] = Durchschnittliche Drehzahl T2 max [Nm] = Max. Abtriebsmoment n2 mid [Nm] = Durchschnittliche Drehzahl

n2 eqv [rpm] = Durchschnittliche Drehzahl des Zyklen n2n [rpm] = Drehzahl des Zyklen tn [ s ] = Zeiten des Zyklen t1…t4 [ s ] = Beschleunigungs-, Zyklen-, Abbrems-, Pausenzeit

Stoßfaktor

Der Stoßfaktor ist ein Betriebsfaktor, der eine schnelle Drehrichtungsumkehr mit einer kurzen Beschleunigungszeit be-rücksichtigt; es wird empfohlen, dies bei der Auswahl der Getriebegröße zu beachten.

fs - Stoßfaktor Zh - Zyklen pro Stunde

Getriebeauswahl

tt

tntnn

ntnt

tnTtnTT

tttt

3600Z

fiTT

n1

n 1n 211 2eqv 2

3

midn 2n1mid 21

n 1midn 23

nmax 211mid 23

1max 2eqv 2

4321h

sacc 1acc 2

nom 2eqv 2

ISO 2nom 2

nom 1nom 2

nn

TT

65.0

iTT

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Planetengetriebe RG Anbau eines Motors

Schritt 1:

- Schutzkappe entfernen

- Das Getriebe und die Kupplungsaufnahme so positionieren, dass die Schraube der Kupp-lung mit der Zugangsöffnung übereinstimmt .

- Löse die Schraube von der Kupplung.

- Setzte Motor und Getriebe zusammen

- Montage des Motors vertikal ausführen.

Schritt 3:

- Drehmomentschlüssel einstellen,

(siehe Tabelle).

- Schrauben mit eingestelltem

Drehmoment festziehen.

VC Schraubentyp: Zylinderschraube (Innensechskantschraube).

[Nm]

12.9

M4 4.9

M5 9.7

M6 16

M8 40

M10 77

Schraubengrö-ße

Schritt 2: - flüssige Schraubensichern ist zu verwenden

(Loctite 243 oder änliches), um den Motor mit den Gewindeschrauben zu verbinden.

- Schrauben mit Drehmoment festziehen. (s. Abb)

- Schraubenfestigkeitsklasse:

empfohlen 12.9

Schritt 4:

- Öffnung mit der Schutzkappe verschließen.

.

Schraubennorm 12.9

Typ [Nm]

RG 051/052 VC 4.12 4.9

RG 071/072 VC 5.20 9.7

RG 091/092 VC 6.30 16

RG 121/122 VC 8.40 40

Getriebegröße

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG05

RG i T2acc [Nm]

T2ISO [Nm]

T2max [Nm]

n1 [min-1]

n1max [min-1]

[arcmin]

Ct [Nm/arcmin]

Fr2 [N]

Fa2 [N]

J1 [kgcm2]

%

P [kg]

051

1

3 12 6 24 3500 5000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,8

4 18 8 35 3500 5000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,8

5 20 9 40 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,12 97 0,8

7 23 10 46 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,8

9 18 8 35 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,8

10 25 11 52 4000 6000 < 8 0,9 650 700 0,10 97 0,8

052

2

12 12 6 24 3500 5000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

15 12 6 24 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

16 18 8 35 3500 5000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

20 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

25 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

28 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

30 12 6 24 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

35 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

40 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

45 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

50 20 9 40 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

63 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

70 23 10 46 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

81 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

90 18 8 35 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

100 25 11 52 4000 6000 < 12 0,8 650 700 0,10 95 1,0

i Übersetzung (endlicher Wert)

C1 Verdrehsteifigkeit

T2 acc Max. Beschleunigungsmoment (Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)

Fr 2 Ausgangsradialkraft

T2 ISO Durchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO 6336 (Dauerbetrieb S1)

Fa 2 Ausgangsaxialkraft

T2 max Max. Drehmoment (max. 1000 x während der Lebensdauer)

J1 Trägheitsmoment an der Eingangswelle

n1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgrad

n1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung)

Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG05

RG 051 / 052 051 / 052 051 / 052 051 / 052 051 / 052

L1 70 x 70 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90

L2 21 27 27 27 27

L3 24 30 30 30 30

L4 4 4 4 4 4

ø D Ø 60 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8)

ø D1 Ø 75 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75

ø D2 M.4 ( 4 ) 7 6 10 6

IEC - - - 56 B5 56 B14 63 B5 63 B14

L5 - - - 14 14 14 14

RG051

RG052

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG07

RG i T2acc [Nm]

T2ISO [Nm]

T2max [Nm]

n1 [min-1]

n1max [min-1]

[arcmin]

Ct [Nm/arcmin]

Fr2 [N]

Fa2 [N]

J1 [kgcm2]

%

P [kg]

071

1

3 37 17 70 3500 5000 < 8 3,4 1450 1550 0,35 97 1,8

4 53 25 100 3500 5000 < 8 3,4 1450 1550 0,35 97 1,8

5 60 26 115 3700 6000 < 8 3,4 1450 1550 0,35 97 1,8

7 69 32 135 3700 6000 < 8 3,4 1450 1550 0,30 97 1,8

9 55 25 110 3700 6000 < 8 3,4 1450 1550 0,30 97 1,8

10 76 35 150 3700 6000 < 8 3,4 1450 1550 0,30 97 1,8

072

2

12 37 17 70 3500 5000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

15 37 17 70 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

16 53 25 100 3500 5000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

20 53 25 100 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

25 60 26 115 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

28 53 25 100 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

30 35 17 70 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

35 60 26 115 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

40 53 25 100 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

45 55 25 110 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

50 60 26 115 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

63 55 25 110 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

70 69 32 135 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

81 55 25 110 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

90 55 25 110 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

100 76 35 150 3700 6000 < 12 2,9 1450 1550 0,30 95 2,2

i Übersetzung (endlicher Wert)

C1 Verdrehsteifigkeit

T2 acc Max. Beschleunigungsmoment (Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)

Fr 2 Ausgangsradialkraft

T2 ISO Durchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO 6336 (Dauerbetrieb S1)

Fa 2 Ausgangsaxialkraft

T2 max Max. Drehmoment (max. 1000 x während der Lebensdauer)

J1 Trägheitsmoment an der Eingangswelle

n1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgrad

n1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung)

Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG07

RG 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072 071 / 072

L1 85 x 85 Ø 120 Ø 80 Ø 140 Ø 90 Ø 160 Ø 105 Ø 120

L2 25 29.5 29.5 28.5 29.5 29.5 29.5 38.5

L3 30 35.5 35.5 35.5 35.5 35.5 35.5 44.5

L4 4,5 4 3 4 4 4 4 4

ø D Ø 80 (D8) Ø 80 (E8) Ø 50 (E8) Ø 95 (E8) Ø 60 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 80 (E8)

ø D1 Ø 100 Ø 100 Ø 65 Ø 115 Ø 75 Ø 130 Ø 85 Ø 100

ø D2 M6 ( 4 ) 7 6 10 6 10 7 7

IEC - - - 56 B5 56 B14 63 B5 63 B14 71 B5 71 B14 80 B14

L5 - - - 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 16.5 25.5

RG071

RG072

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG09

RG i T2acc [Nm]

T2ISO [Nm]

T2max [Nm]

n1 [min-1]

n1max [min-1]

[arcmin]

Ct [Nm/arcmin]

Fr2 [N]

Fa2 [N]

J1 [kgcm2]

%

P [kg]

091

1

3 95 45 185 3000 4500 < 8 9,3 2400 1900 1,85 97 4,0

4 140 68 260 3000 4500 < 8 9,3 2400 1900 1,85 97 4,0

5 160 75 300 3400 5500 < 8 9,3 2400 1900 1,85 97 4,0

7 180 89 350 3400 5500 < 8 9,3 2400 1900 1,80 97 4,0

9 145 70 280 3400 5500 < 8 9,3 2400 1900 1,80 97 4,0

10 200 98 390 3400 5500 < 8 9,3 2400 1900 1,80 97 4,0

092

2

12 95 45 185 3000 4500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

15 95 45 185 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

16 140 68 260 3000 4500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

20 140 68 260 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

25 160 75 300 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

28 140 68 260 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

30 95 45 185 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

35 160 75 300 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

40 140 68 260 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

45 145 70 280 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

50 160 75 300 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

63 145 70 280 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

70 180 89 350 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

81 145 70 280 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

90 145 70 280 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

100 200 98 390 3400 5500 < 12 7,6 2400 1900 1,80 95 4,9

i Übersetzung (endlicher Wert)

C1 Verdrehsteifigkeit

T2 acc Max. Beschleunigungsmoment (Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)

Fr 2 Ausgangsradialkraft

T2 ISO Durchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO 6336 (Dauerbetrieb S1)

Fa 2 Ausgangsaxialkraft

T2 max Max. Drehmoment (max. 1000 x während der Lebensdauer)

J1 Trägheitsmoment an der Eingangswelle

n1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgrad

n1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung)

Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG09

RG 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092 091 / 092

L1 120 x 120 Ø 120 Ø 140 Ø 160 Ø 105 Ø 200 Ø 120 Ø 200

L2 50 40 40 40 41.5 40 40 64

L3 38 41.5 41.5 41.5 43 41.5 41.5 65.5

L4 4,5 4 4 4 4 4 4 4

ø D Ø 110 (D8) Ø 80 (E8) Ø 95 (E8) Ø 110 (E8) Ø 70 (E8) Ø 130 (E8) Ø 80 (E8) Ø 130 (E8)

ø D1 Ø 130 Ø 100 Ø 115 Ø 130 Ø 85 Ø 165 Ø 100 Ø 165

ø D2 M8 ( 4 ) 7 10 10 7 12 7 12

IEC - - - 56 B5 63 B5 71 B5 71 B14 80 B5 80 B14 90 B5

091 / 092

90 B14

Ø 140

64

65.5

4

Ø 95 (E8)

Ø 115

10

L5 - - - 26 26 26 26 26 26 50 50

RG091

RG092

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG12

RG i T2acc [Nm]

T2ISO [Nm]

T2max [Nm]

n1 [min-1]

n1max [min-1]

[arcmin]

Ct [Nm/arcmin]

Fr2 [N]

Fa2 [N]

J1 [kgcm2]

%

P [kg]

121

1

3 230 110 430 2500 4000 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,0

4 330 160 600 2500 4000 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,0

5 380 180 700 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,60 97 9,0

7 430 210 800 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,0

9 350 160 650 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,0

10 480 230 900 2600 4800 < 8 25 4600 4000 5,55 97 9,0

122

2

12 230 110 430 2500 4000 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

15 230 110 430 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

16 330 160 600 2500 4000 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

20 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

25 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

28 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

30 230 110 430 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

35 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

40 330 160 600 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

45 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

50 380 180 700 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

63 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

70 430 210 800 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

81 350 160 350 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

90 350 160 650 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

100 480 230 900 2600 4800 < 12 21 4600 4000 5,55 95 11

i Übersetzung (endlicher Wert)

C1 Verdrehsteifigkeit

T2 acc Max. Beschleunigungsmoment (Zyklusbetrieb S5 - max. 1000 Zyklen/Stunde)

Fr 2 Ausgangsradialkraft

T2 ISO Durchschnittsdrehmoment nach Vorschrift ISO 6336 (Dauerbetrieb S1)

Fa 2 Ausgangsaxialkraft

T2 max Max. Drehmoment (max. 1000 x während der Lebensdauer)

J1 Trägheitsmoment an der Eingangswelle

n1 Eingangsdrehzahl Wirkungsgrad

n1 max max. Eingangsdrehzahl P Gewicht (durchschnittlich Übersetzung)

Verdrehspiel 1 … 2 Anzahl der Getriebestufen

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Planetengetriebe RG Getriebeauswahl

RG12

RG 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122 121 / 122

L1 158 x 158 Ø 160 Ø 200 Ø 200 Ø 250 Ø 160 Ø 300 Ø 200

L2 58 51.5 49.5 49.5 79.2 80.5 78.5 78.5

L3 52,5 54 52 52 81.7 83 81 81

L4 4,5 4,5 5 5 5 4,5 5 5

ø D Ø 130 (D8) Ø 110 (E8) Ø 130 (E8) Ø 130 (E8) Ø 180 (E8) Ø 110 (E8) Ø 230 (E8) Ø 130 (E8)

ø D1 Ø 165 Ø 130 Ø 165 Ø 165 Ø 215 Ø 130 Ø 260 Ø 165

ø D2 M10 (4) 10 7 12 14 11 M12 (4) 12

IEC - - - 71 B5 80 B5 90 B5 100/112 B5 100/112 B14 132 B5 132 B14

L5 - - - 31.5 31.5 31.5 60.5 60.5 60.5 60.5

RG121

RG122

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Planetengetriebe RG

Auszug aus den BETRIEBS- UND WARTUNGSANWEISUNGEN (komplettes Handbuch siehe www.varvel.com)

Varvel-Getriebe und Variatoren fallen nicht unter den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinien, Artikel 1 (2): Sie dür-fen jedoch nicht in Betrieb gesetzt werden, bevor nicht die Maschinen, in die sie verbaut werden, lt. Artikel 4 (2), An-hang II (B) der Maschinenrichtlinien 98/37/ CE, und (nur für Italien) DL 459/ 24.07.96, mit den Vorschriften dieser Richt-linien übereinstimmen. Die Wartungsarbeiten müssen von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden, und im Falle von ATEX Richtlinien, über besondere Erfahrungen für die Sicherheit in potentiell explosionsgefährdeten Bereichen verfügen.

Aufstellung Vor der Aufstellung ist zu prüfen, dass die Antriebseinheit in Bezug auf die Betriebsbedingungen richtig ausgewählt wurde und die Einbaulage mit der Bestellung übereinstimmt. Angaben hierüber sind auf dem Typenschild zu finden. Die Stützkonstruktion für die Getriebe ist so stabil auszuführen, dass keine Schwingungen oder Überlastungen auftre-ten, eventuell sind elastische Kupplungen oder Drehmomentbegrenzer zu verwenden . Inbetriebnahme Die Antriebseinheit kann in beiden Drehrichtungen eingesetzt werden. Die Einheit muss sofort angehalten werden, wenn ein unzulässiger Lauf oder unerwartete Geräusche auftreten. Das fehlerhafte Teil ist zu ersetzen oder die Einheit ist zur Überprüfung einzuschicken. Falls das fehlerhafte Teil nicht ersetzt wird, kann dies zu weiteren Schäden an anderen Bauteilen führen, was eine Feststellung der Ursachen sehr schwierig machen kann. Wartung Obwohl die Einheiten vor der Auslieferung im Leerlauf getestet wurden, ist es ratsam sie in den ersten 20 - 30 Stunden nicht mit Volllast zu betreiben, um ein einwandfreies Einlaufen zu gewährleisten. Die Einheiten werden entsprechend den Angaben auf dem Typenschild mit synthetischem Schmierstoff Lebensdauer geschmiert ausgeliefert. Bei einem eventuellen Ölwechsel oder Nachfüllen darf der Schmierstoff nicht mit Mineralöl vermischt werden. Handhabung und Transport Vorsicht, korrekte Lage und festen Halt während der Warenbewegung sind Voraussetzung um Folgeschäden während des Betriebes zu vermeiden Beim Heben und Transport ist auf standsichere Lage und sorgfältige Befestigung geeigne-ter Hebevorrichtungen zu achten. Bewegliche Teile dürfen nicht zum Anheben benutzt werden. Anstrich Beim Erneuern oder dem zusätzlichen Aufbringen eines Anstriches sind die Dichtungen, Kupplungssitze und Wellen sorgfältig zu schützen. Langzeitlagerung Die Einlagerung der Einheiten muss trocken und staubfrei erfolgen. Bei einer Einlagerungszeit über 3 Monate sind bearbeitete Flächen und Wellen mit Rostschutzmitteln zu besprühen, Dichtlippen sind mit Fett zu schützen. Verweilzeiten im Lager über ein Jahr verkürzt die Lebensdauer des Wälzlagerfet-tes.

Entsorgung In Übereinstimmung mit ISO 14001 weisen wir darauf hin, dass im Falle einer Verschrottung die einzelnen Metallteile getrennt zu behandeln und Schmiermittel bei den befugten Stellen zu entsorgen sind. Verpackungen sollten soweit wie möglich wieder verwendet werden.

ATEX Richtlinie 84/9/EG Die Richtlinie betrifft nicht nur elektrische Apparate sondern auch alle Maschinen und Steuerungen, die, allein oder kombiniert/ integriert für Einsätze in explosionsfähigen Bereichen bestimmt sind. Die Getriebe der Serie VARVEL-ATEX sind entsprechend den ATEX-Richtlinien 94/9/EG "ATEX“ konstru-iert und hergestellt, und somit zugelassen für die Installation in potentiell zündfähigen Atmosphäre.

C-RG ed01-2012 rev01 DE 121212

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RN/RO/RV