Robot Multi-Level

12
Robot Multi-Level Palettenlader für Werkzeugmaschinen mit einfacher Bedienung und robuster Funktionalität

Transcript of Robot Multi-Level

Page 1: Robot Multi-Level

Robot Multi-Level Palettenlader für Werkzeugmaschinen mit

einfacher Bedienung und robuster Funktionalität

Page 2: Robot Multi-Level

2

Kompromisslos produktivDas in sich geschlossene System hat viele Vorzüge. Auf lediglich 2x2 Metern werden bis zu 32 Palettenpositionen zu UPC 320 geboten. Paletten verlassen das System nicht, denn Rüstarbeiten finden auf der integrierten Beladestation statt.

Page 3: Robot Multi-Level

3leonardo

Leonardo ist ein Paletten-Handlinggerät mit Mehrebenen-

Magazinen. Das Transfergewicht ist 80 kg (Option 120 kg).

Die X-Achse weist einen langen Fahrweg auf und reicht damit

auch in grosse Maschinen.

Weitere Optionen sind: Automatischer Greiferwechsel, oder

die 8x45° drehbare Beladeposition.

Über die integrierte Beladestation werden Paletten in den

Roboter eingeschleust. Leonardo platziert die vorbereiteten

Paletten automatisch auf eine verfügbare Magazinposition.

Werkstückhöhen werden erkannt und der passenden Maga-

zinposition zugeordnet.

Drehbarer Teller auf der Beladestation. Optimaler Zugang

zu den Werkstücken auf Mehrfachspannvorrichtungen

oder Spanntürmen. Mit arretierbarer Teilung von 8x45°.

Für das direkte Spannen der Werkstücke mit grossem

Drehmomentschlüssel werden die Paletten sicher gehalten.

fakten

MonoBlock Design

Skalierbares Konzept

Integrierte Beladestation

Ein Roboter – verschiedene Paletten

Page 4: Robot Multi-Level

4

Mehr als erwartetIn mehr als einem Punkt übertrifft Leonardo die Erwartungen. Die Flexible Magazinkonfiguration ist ein wesentlicher Vorsprung auf andere Geräte. Das in sich geschlossene System sorgt für eine saubere Arbeitsumgebung, und die Bedienung ist unge-ahnt einfach.

Page 5: Robot Multi-Level

5leonardo

Magazinkonfiguration

Die verschiedenen EROWA Standardpalettengrössen werden op-

timal auf den Speicherebenen abgelegt. Je nach Bedarf werden

die Ebenen in der Höhe aufeinander abgestimmt.

Optimales Verhältnis von Stellplatz zu Paletten-Anzahl

32 UPC Paletten (320x320mm) finden Platz auf den knapp 4m2

Stellfläche des Leonardo. Dank der integrierten Beladestation

erübrigt sich auch ein externer Rüstplatz.

fakten

Touchcontrol

Bestes Platz/Paletten Verhältnis

Offene Magazinkonfiguration

Mobile WLAN Technologie

Pad Control

Die wenigen notwendigen Befehle werden über ein Touchscreen

Pad eingegeben. Die integrierte Steuerung verfügt über eine

hohe Selbständigkeit. Paletten werden automatisch auf eine

verfügbare Position abgelegt.

Page 6: Robot Multi-Level

6

Modular

Damit Leonardo perfekt an die Maschine passt, bestehen verschiedenste Kombinationsmöglichkeiten. In Zusammenarbeit mit dem Maschinenhersteller wird die optimale Konfiguration erarbeitet und zum Standard erklärt. Die Magazineinteilung bleibt weitgehend offen und ist nach Kundenwunsch ein zu teilen.

Page 7: Robot Multi-Level

7leonardo

Modulare Bauweise

Ob rechts, links oder vor der Maschine

platziert, mit den 1600 mm Verfahr-

weg der X-Achse erreicht Leonardo das

Spannfutter auf dem Maschinentisch.

2-Maschinenbeladung (optional) bietet

höchste Produktivität.

Grosse oder kleine Paletten

Von ITS 148 bis zu MTS 500 werden alle

Paletten zuverlässig eingewechselt. Wenn

gewünscht auch im gemischten Betrieb

mit automatischem Greiferwechsel.

Freie Schnittstellen

Je nach Bedarf wird die Maschine über

I/O Bit, RS 232 oder über Ethernet Socket

mit dem Leonardo verbunden.

fakten

Moderne Steuerung

Integrierte Sicherheit

Offene Schnittstellen

Page 8: Robot Multi-Level

8

Nur bei

Rüsten der folgenden Aufträge währenddem der Roboter arbei-tet. Dank Lichtschranke bleibt die Sicherheit gewährleistet.Es sind die wohldurchdachten kleinen Hilfen, die den grossen Unterschied ausmachen.

Page 9: Robot Multi-Level

9leonardo

RFID Identifikation

Die Paletten sind über RFID Chip identifi-

zierbar. Somit ist jederzeit nachvollziehbar

welche Palette sich wo in- oder ausser-

halb des Beladegerätes befindet.

Zweimaschinen Beladung

Leonardo kann grundsätzlich zwei Werk-

zeugmaschinen beladen, eine nach links

und eine nach rechts.

Fernwartung

Für schnelle Intervention oder

Software updates.

Erhöhtes Transfergewicht

Bei Bedarf kann das maximale Gewicht

pro Palette von 80 auf 120 erhöht werden.

Hauptzeitparalleles Rüsten

Bei offener Beladestation für einen unter-

bruchfreien Betrieb.

fakten

Sichere Überwachung

RFID Paletten Identifikation

Zweimaschinenbeladung

Fernwartung

Optionen

Page 10: Robot Multi-Level

10

Diese technischen Daten dürften Sie brennend interessieren.

Auf einen Blick

Page 11: Robot Multi-Level

11leonardo

1910 1565 1565

1133

250

1730

350

1822

2388

595

Die technik im Detail

transfergewicht

Transfergewicht 80 kg (120 kg optional)

Palettenwechselzeit 45 s

Greiferwechsel optional

Magazinbeladung max. 4000 kg

Zweimaschinenbedienung links und rechts (optional)

transferachse

Verfahrweg X 1565 mm (UPC 320)

Verfahrweg Z 1245 mm (UPC 320)

Drehachse horizontal +/- 90°

Dimensionen

Abmessungen lxbxh 1910 x 1822 x 2420 mm (UPC 320)

Leergewicht 2000 kg

magazinpositionen

Palette Hüllkontur

ITS 148 200x200 48x (6 pro ebene)

PC 210 250x250 40x (5 pro ebene)

UPC 320 350x350 32x (4 pro ebene)

MTS 400 460x460 24x (3 pro ebene)

MTS 500 500x500 16x (2 pro ebene)

Werkstückhöhe 250 (350/400) mm

steuerung

Schnittstelle i/o Bit, rs 232, ethernet

Magazinposition Verwaltung statisch/dynamisch

Werkstück Identifikation rfiD (optional)

Job Manager integriert (optional)

EROWA Manufacturing Control V3 optional

systemgreifer

RCS 5 Greifer für MTS, UPC. Gleichzeitig Schnittstelle für alle anderen Wechselgreifer. Tragkraft max. horizontal/vertikal 130 kg.

PC210 Greifer für PC210 Paletten mit Ringnute. Tragkraft max. horizontal/verti-kal max. 130 kg.

ITS 148 Greifer für ITS 148 Paletten. Tragkraft max. horizontal 40 kg, vertikal 30 kg.

fakten

Grosses speicherbares Werkstückvolumen:

1 m3

Page 12: Robot Multi-Level

Der nächste SchrittWichtige Dinge wollen geplant sein. Und Ihr nächster Schritt gehört bestimmt zu den wichtigen Dingen. Denn es ist Ihr Aufbruch in eine neue, rationelle Zeit.Wir begleiten Sie gerne dabei. Beratend, in der Praxis. Damit Sie jederzeit wissen, worauf Sie sich einlassen. Die nächste EROWA Niederlassung ist nicht weit entfernt – tun sie den schritt.

ERO

WA

Gro

up B

usin

ess

Net

wor

k: a

mem

ber

of O

REN

DA

Hol

ding

Ltd

.Te

chni

sche

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten.

Ein

getr

agen

e M

arke

der

ERO

WA

AG

, C

opyr

ight

© E

ROW

A A

G, f

ür e

ine

Anz

ahl v

on P

rodu

kten

der

ERO

WA

AG

bes

tehe

n Pa

tent

e od

er P

aten

tanm

eldu

ngen

.

ERO

WA

AG

099

369

d / 0

6.15

schweizEROWA AGKnutwilerstrasse 3CH-6233 BüronSchweizTel. 041 935 11 11Fax 041 935 12 [email protected]

spanienEROWA Technology Ibérica S.L.c/ Avda. Cornellá, 142 70 3a ext.E-08950 Esplugues de Llobregat - BarcelonaEspañaTel. 093 265 51 77Fax 093 244 03 [email protected] www.erowa.com

osteuropaEROWA Technology Sp. z o.o.Eastern Europeul. Spółdzielcza 37-3955-080 Kąty WrocławskiePolandTel. 71 363 5650Fax 71 363 [email protected]

indienEROWA Technology (India) Private LimitedNo: 6-3-1191/6, Brij Tarang BuildingUnit No-3F, 3rd Floor, Greenlands, Begumpet,Hyderabad 500 016 (Andhra Pradesh)IndiaTel. 040 4013 3639Fax 040 4013 [email protected]

skandinavienEROWA Technology Scandinavia A/SFasanvej 2DK-5863 Ferritslev FynDenmarkTel. 65 98 26 00Fax 65 98 26 [email protected]

italienEROWA Tecnologie S.r.l.Strada Statale 24 km 16,200IT-10091 Alpignano (TO)ItaliaTel. 011 9664873Fax 011 [email protected] www.erowa.com

usaEROWA Technology, Inc.North American Headquarters2535 South Clearbrook DriveArlington Heights, IL 60005USATel. 847 290 0295Fax 847 290 0298e-mail: [email protected]

chinaEROWA Technology (Shanghai) Co., Ltd.G/F, No. 24 Factory Building House69 Gui Qing Road (Caohejing Hi-tech Park)Shanghai 200233, PRCChinaTel. 021 6485 5028Fax 021 6485 [email protected] www.erowa.cn

DeutschlandEROWA System Technologien GmbHGewerbepark SchwadermühleRossendorferstrasse 1DE-90556 Cadolzburg b. Nbg.DeutschlandTel. 09103 7900-0Fax 09103 [email protected]

frankreichEROWA Distribution France SàrlPAE Les Glaisins12, rue du BullozFR-74940 Annecy-le-VieuxFranceTel. 4 50 64 03 96Fax 4 50 64 03 [email protected] www.erowa.com

singapurEROWA (South East Asia) Pte. Ltd.CSE Global BuildingNo.2 Ubi View, #03-03Singapore 408556 Singapore Tel. 65 6547 4339Fax 65 6547 [email protected] www.erowa.com

JapanEROWA Nippon Ltd.Shiba Shimizu Bldg. 2-3-11 Shiba Daimon, Minato-ku105-0012 TokyoJapan Tel. 03 3437 0331Fax 03 3437 [email protected]