ROBOTICS Produkthandbuch,Ersatzteile IRB6640...G 3HAC028470-001 Standard ABBOrange X X X X X X X X...

ROBOTICS

Produkthandbuch, ErsatzteileIRB 6640

Trace back information:Workspace R18-2 version a9Checked in 2018-10-09Skribenta version 5.3.008

Produkthandbuch, ErsatzteileIRB 6640-180/2.55IRB 6640-235/2.55IRB 6640-205/2.75IRB 6640-185/2.8IRB 6640-130/3.2

IRB 6640ID-200/2.55IRB 6640ID-170/2.75

IRC5

Dokumentnr: 3HAC038330-003Revision: N

© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Übersetzung der Originalbetriebsanleitung.


ABB AB, RoboticsRobotics and MotionSe-721 68 Västerås

Schweden

Inhaltsverzeichnis7Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................10Produktdokumentation .....................................................................................................................

131 Umbauteile

172 Ersatzteile – Ausgleichseinheit

213 Ersatzteile - Unterarm

234 Ersatzteile – Motoren

275 Ersatzteile – Handgelenkeinheit

316 Ersatzteile – Achse 6 komplett

337 Ersatzteile – Drehscheibe

358 Ersatzteile – Getriebe

419 Ersatzteile – Armgehäuse

4310 Ersatzteile - Achse 3-4

4511 Ersatzteile – Oberarm

4912 Ersatzteile – Oberarmverlängerungen

5113 Ersatzteile - SMB

5514 Ersatzteile – Manipulator-Kabelbaum

5915 Ersatzteile – andere Teile

6116 Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung

6317 Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung

6518 Überdrucksystem Foundry Prime

Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 53HAC038330-003 Revision: N

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Inhaltsverzeichnis

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Überblick über dieses HandbuchÜber dieses Handbuch

Dieses Handbuch enthält Ersatzteilliste für:• IRB 6640 und alle Varianten.

VerwendungDieses Handbuch sollte während folgender Arbeiten als Ergänzung zumProdukthandbuch für IRB 6640 verwendet werden:

• Wartungsarbeiten und• Reparaturarbeiten.

Wer sollte dieses Handbuch lesen?Dieses Handbuch ist vorgesehen für:

• Wartungspersonal,• Reparaturpersonal.

VoraussetzungenInstandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboterarbeitet, muss:

• von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanischeund elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen.

Referenzen

DokumentnummerReferenz

3HAC040586-003Produkthandbuch - IRB 6640 Foundry Prime

3HAC026876-003Produkthandbuch - IRB 6640

3HAC025744-001Circuit diagram - IRB 6640

Revisionen

BeschreibungRevision

Erste Ausgabe-

Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:• Abschnitt Umbauteile auf Seite 13 hinzugefügt.• Position 532 des Abschnitts Manipulator-Kabelbaum – andere Teile

auf Seite 55 wurden geändert.

A

Fortsetzung auf nächster SeiteProdukthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 73HAC038330-003 Revision: N


Überblick über dieses Handbuch


Diese Revision umfasst folgende korrigierte, hinzugefügte oder gelöschteErsatzteilnummern:

• Motor Achse-5, komplette Achse 6, siehe Umbauteile auf Seite 13.• Motor Achse -3 und Motoren Achse -5, siehe Ersatzteile – Motoren

auf Seite 23.• Ausgleichseinheit, Ausführung 2 und VK Abdeckungen, siehe Aus-

gleichseinheit – Version 2 auf Seite 19.• Abdeckung und Dichtugnen für Armgehäuse, sieheErsatzteile – Arm-

gehäuse auf Seite 41.• Achse 3-4, siehe Ersatzteile - Achse 3-4 auf Seite 43.• Stützwelle inklusive Lager, siehe Ersatzteile – Handgelenkeinheit auf

Seite 27.• Aufnahmevorrichtung für die Ausgleichseinheit, siehe Ersatzteile –

Ausgleichseinheit auf Seite 17.• Drehscheibe, siehe Ersatzteile – Drehscheibe auf Seite 33.• Befestigungsschraube, siehe Ersatzteile – Getriebe auf Seite 35.• Armverlängerungen, siehe Ersatzteile – Oberarmverlängerungen auf

Seite 49.• Abdeckungen, siehe Ersatzteile - SMB auf Seite 51.• Dichtungen für Foundry Plus und Foundry Prime, siehe Ersatzteile –

Oberarmverlängerungen auf Seite49, Ersatzteile – Handgelenkeinheitauf Seite 27 und Ersatzteile – Oberarm auf Seite 45.

• Motordichtung für Clean Room, siehe Ersatzteile – Motoren auf Sei-te 23.

B


• 3HAC029980-001 und 3HAC030432-001 wurden aus dem AbschnittErsatzteile – Manipulator-Kabelbaum auf Seite 55 entfernt.

• Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurdeneingeführt.

• Nachrüstsatz für Foundry/Prime Dichtung, hinzugefügt, siehe Nach-rüstset Foundry Prime-Abdichtung auf Seite 63

• Material Satz hinzugefügt, sieheÜberdrucksystem Foundry Prime aufSeite 65

C


• Artikelnummer für SMBAbdeckung Foundry Prime hinzugefügt, sieheErsatzteile - SMB auf Seite 51

• Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung auf Seite 63• Überdrucksystem Foundry Prime auf Seite 65

D


• Ersatzteile mit der Farbe Graphite White wurden den Ersatzteillistenhinzugefügt.

E

Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Ersatzteilnummer für die Dichtung der Motor Achse 6 geändert.• Ersatzteilnummern für die Schildersätze, Ölschilder geändert.

F

Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Geringfügige Änderungen.

G

Fortsetzung auf nächster Seite8 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640

3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Überblick über dieses HandbuchFortsetzung


Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Titel "Nachrüstsatz F/P-Abdichtung" geändert zu "Nachrüstset F/P-

Abdichtung".• Neue Artikelnummern für "Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung".• Geringfügige Korrekturen.

H

Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Artikelnummern für SMB-Abdeckung ABB Orange und Graphit Weiß

hinzugefügt.• Allgemeine Änderungen entsprechend BOL-Aktualisierung

J

Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden indieser Aktualisierung vorgenommen:

• Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.• Ersatzteile wurden aufgrund einer Dichtungsaktualisierung in den

Motoren aktualisiert.- Motoren- Achse 3-4- Handgelenk- Achse 6, komplett

K

Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden indieser Version vorgenommen:

• Informationen zur Überdruckeinheit hinzugefügt.• Ersatzteilnumemr für Motor Achse 5, ohne Ritzel aktualisiert (ist

3HAC059034-002, war 3HAC060331-001).• Artikelnummern für Schraube und Unterlegscheibe an Handgelenkab-

deckung hinzugefügt.

L


• Artikelnummer für die Überdruckeinheit aktualisiert (jetzt 3HAC064142-003, ursprünglich 3HAC062399-002).

• Ersatzteilnummer der Bremslöseplatine aktualisiert (ursprünglichDSQC563).

M


• Ersatzteile für Handgelenkeinheit aktualisiert (3HAC058947-005 ent-fernt, 3HAC023639-005 entfernt und 3HAC023639-004 geändert in3HAC024793-001).

N



Überblick über dieses HandbuchFortsetzung

ProduktdokumentationKategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics

Die Anwenderdokumentation von ABBRobotics ist inmehrere Kategorien unterteilt.Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon,ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-tal.abb.com.

ProdukthandbücherManipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und diemeiste andereHardwarewerden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:

• Sicherheitsinformationen.• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung dermechanischen Installation

und der elektrischen Anschlüsse).• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden

Wartungsmaßnahmen einschließlich der entsprechenden Intervalle und derLebensdauer der Teile).

• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge,einschließlich des Austauschs von Ersatzteilen).

• Kalibrierung.• Stilllegung.• Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,

Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).• Ersatzteilliste mit den entsprechenden Abbildungen (oder Referenzen zu

separaten Ersatzteillisten).• Referenzen zu den Schaltplänen.

Technische ReferenzhandbücherIn den technischen Referenzhandbüchern werden die Referenzinformationen fürRobotics-Produkte, wie Schmierung, RAPID-Sprache und Systemparameter,beschrieben.

AnwendungshandbücherBestimmte Anwendungen (z. B. Software- oder Hardware-Optionen) werden inAnwendungshandbüchern beschrieben. Ein Anwendungshandbuch kann eineoder mehrere Anwendungen beschreiben.Ein Anwendungshandbuch enthält im Allgemeinen folgende Informationen:

• Zweck der Anwendung (Aufgabe und Nutzen).• Enthaltenes Material (z. B. Kabel, E/A-Karten, RAPID-Instruktionen,

Systemparameter, Software)• Installieren von enthaltener oder erforderlicher Hardware.• Bedienungsanleitung für die Anwendung.• Beispiele für die Verwendung der Anwendung.



Produktdokumentation

http://www.myportal.abb.com

http://www.myportal.abb.com

BedienungsanleitungenIn den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxisbeschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direktenBedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle,Programmierer und Wartungsmitarbeiter.



ProduktdokumentationFortsetzung

1 UmbauteileEinleitung

Der Roboter verfügt über einige Umbauteile, abhängig von der Roboterversion.Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über die Teile der jeweiligen Version. DieTabellen sind entsprechend der Schutzart des Roboters unterteilt.Ausführlichere Informationen zu den Komponenten, die für den Umbau einerbestimmten Roboterversion zu einer anderen Version benötigt werden, finden Siein der ABB Library oder Sie erhalten diese Informationen von ABB.

Umbauteile – Standard und Foundry Plus

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeErsatzteilnummerBeschreibung

XXXXXXXXABB Orange3HAC028470-001Ausgleichseinheit – Version 1

XXXXXXXXABB Orange3HAC032124-003Ausgleichseinheit – Version 2

XXXXXXXXGraphite White3HAC032124-005

XXXXXABB Orange3HAC034056-001Unterarm, Version 2

XXXXXGraphite White3HAC034056-006

XXX3HAC034056-002Unterarm – lang, Version 2

XXXXXXXXABB Orange3HAC057545-005Motor, Achse 1, inkl. Ritzel






XABB Orange3HAC060331-001Motor, Achse 4, inkl. Ritzel

XGraphite White3HAC060331-002

XXXXXXXABB Orange3HAC057547-003Motor, Achse 4, inkl. Ritzel

XXXXXXXGraphite White3HAC033207-006

X3HAC059034-002Motor, Achse 5, ohne Ritzel

XXXXX3HAC057288-002Motor, Achse 5, ohne Ritzel

XX3HAC060333-001Motor, Achse 5, inkl. Ritzel

XABB Orange3HAC057980-003Motor, Achse 6, inkl. Ritzel


XXXXXABB Orange3HAC057549-003Motor, Achse 6, inkl. Ritzel


XXABB Orange3HAC060332-001Motor, Achse 6, inkl. Ritzel

XXGraphite White3HAC060332-002



1 Umbauteile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XABB Orange3HAC058127-003Handgelenk, Typ 1


X3HAC058947-003Handgelenk, Typ 1 – isoliert

XXXXXABB Orange3HAC058127-005Handgelenk, Typ 2


XXXXXABB Orange3HAC058947-004Handgelenk, Typ 2 – isoliert


XXABB Orange3HAC023639-004Handgelenk – Prozess

XXGraphite White3HAC023639-005

XABB Orange3HAC059051-002Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 1)


XABB Orange3HAC025151-001Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 1 – isoliert)

XXXXXABB Orange3HAC037210-007Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 2)


XXXXXABB OrangeE3HAC058947-004Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 2 – isoliert)

XXXXXXXXABB Orange3HAC026114-005Getriebe Achse 1






X3HAC037835-001Getriebe, Achse 6 (HandgelenkTyp 1)

XXXXXABB Orange3HAC037635-002Getriebe, Achse 6 (HandgelenkTyp 2)


X3HAC12311-40Armverlängerungssatz, 250 mm

X3HAC12311-50Armverlängerungssatz, 450 mm

XXXXXXXX3HAC044168-001Serielle Messsystemeinheit,RMU101

XXXXXXXX3HAC031851-001Serielle Messsystemeinheit,DSQC633A

XXXX3HAC024385-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-6

XX3HAC024386-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-6

X3HAC039428-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-4



1 UmbauteileFortsetzung

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


X3HAC039429-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-4

XXXXXX3HAC14139-1Manipulator-Kabelbaum, Achse5

XX3HAC023717-001Manipulator-Kabelbaum, Achse5-6

Umbauteile – Foundry Prime

185/2.8235/2.55BeschreibungErsatzteilnummer

XArmverlängerungssatz, 250 mm3HAC12311-40

Umbauteile – Clean Room

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

BeschreibungErsatzteilnummer

XXXXXXAusgleichseinheit – Version 13HAC030868-001

XXXXXXAusgleichseinheit – Version 23HAC033372-001

XXXXUnterarm, Version 23HAC034056-004

XXUnterarm – lang, Version 23HAC034056-005

XXXXXXMotor, Achse 1, inkl. Ritzel3HAC057545-006



XMotor, Achse 4, inkl. Ritzel3HAC058960-002

XXXXXMotor, Achse 4, inkl. Ritzel3HAC057547-005

XMotor, Achse 5, ohne Ritzel3HAC059034-002

XXXXXMotor, Achse 5, ohne Ritzel3HAC057288-002

XMotor, Achse 6, inkl. Ritzel3HAC057980-007

XXXXXMotor, Achse 6, inkl. Ritzel3HAC057549-005

XHandgelenk, Typ 13HAC030279-004

XXXXXHandgelenk, Typ 23HAC030281-005

XXXXXXGetriebe Achse 13HAC026114-006



XGetriebe, Achse 6 (Handgelenk Typ 1)3HAC037835-002

XXXXXGetriebe, Achse 6 (Handgelenk Typ 2)3HAC037635-003

XXXXXXSerielle Messsystemeinheit, RMU1013HAC044168-001

XXXXXXSerielle Messsystemeinheit, DSQC633A3HAC031851-001

XXXXXXManipulator-Kabelbaum,Achse 1-6 / Kabel Achse1-3

3HAC029840-003



1 UmbauteileFortsetzung

2 Ersatzteile – AusgleichseinheitAusgleichseinheit – Version 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartErsatzteilnummer

XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC028470-001GFoundry Plus

XXGreyFoundry Prime3HAC033363-001G

XXXXXXWhiteClean Room3HAC030868-001G

Wartungssätze, Ausgleichseinheit – Version 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartBeschreibungTeilenummer

XXXXXXXXWartungssatz, Auf-nahmevorrichtung

3HAC029288-001

G.1

XXXXXXXXWartungssatz, Wel-le

3HAC029054-001

G.2

XXXXXXXXDichtung, Endabde-ckung

3HAC17188-1G.3

XXXXXXXXABB OrangeStandardAufnahmevorrich-tung

3HAC026582-006

G.4 i

Foundry Plus

XXXXXXXXGraphite WhiteStandardAufnahmevorrich-tung

3HAC026582-010 Foundry Plus

XXXXXXXXGreyFoundry PrimeAufnahmevorrich-tung

3HAC026582-005

XXXXXXXXWhiteClean RoomAufnahmevorrich-tung

3HAC026582-007

XXXXXXXXVK-Abdeckung3HAC4836-21G.5i Die Aufnahmevorrichtung ist für Version 1 und Version 2 der Ausgleichseinheit identisch. Die

Position der Aufnahmevorrichtung wird in Abbildung Abbildung – Version 2 auf Seite 20 gezeigt.



2 Ersatzteile – Ausgleichseinheit

Abbildung – Version 1

G

G.1G.2

G.3

G.5

xx0700000341



2 Ersatzteile – AusgleichseinheitFortsetzung

Ausgleichseinheit – Version 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.

XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC032124-003GFoundry Plus

XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC032124-005Foundry Plus

XXGreyFoundry Prime3HAC034865-003G

XXXXXXWhiteClean Room3HAC033372-001G

Wartungssätze, Ausgleichseinheit – Version 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartBeschreibungTeilenummer

XXXXXXXXWartungssatz, Aufnahme-vorrichtung

3HAC033413-001G.1

XXXXXXXXWartungssatz, Welle3HAC033411-001G.2

XXXXXXXXDichtung, Endabdeckung3HAC17188-1G.3

XXXXXXXXABB OrangeStandardAufnahmevorrichtung3HAC026582-006G.4Foundry Plus

XXXXXXXXGraphite Whi-te

StandardFoundry Plus

Aufnahmevorrichtung3HAC026582-010

XXXXXXXXGreyFoundry PrimeAufnahmevorrichtung3HAC026582-005

XXXXXXXXWhiteClean RoomAufnahmevorrichtung3HAC026582-007

XXXXXXXXVK-Abdeckung3HAA2166-12G.5




Abbildung – Version 2

G.1

G.2

G

G.3

G.4

G.5

2x

xx0800000253

20 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N



3 Ersatzteile - UnterarmErsatzteilliste – Version 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

SchutztypErsatzteilnummer

XXXXXStandard3HAC053695-001J.1Foundry Plus

XXFoundry Prime3HAC053697-001J.1

XXXXClean Room3HAC053696-001J.1

XXXStandard3HAC033733-003J.1Foundry Plus(langer Unterarm)

XXClean Room3HAC033733-004J.1(langer Unterarm)

Ersatzteilliste – Version 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXABB OrangeStandard3HAC034056-001J.2Foundry Plus

XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC034056-006J.2Foundry Plus

XXGreyFoundry Prime3HAC033733-006J.2

XXXXWhiteClean Room3HAC034056-004J.2

XXXStandard3HAC034056-002J.2Foundry Plus(langer Unterarm)

XXWhiteClean Room3HAC034056-005J.2(langer Unterarm)

Unterarm – andere Teile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

BeschreibungTeilenummer

XXXXXXXXDämpfer Achse 23HAC12991-1J.3

XXXXXXXXKabelschutz3HAC14300-1J.4



3 Ersatzteile - Unterarm

Abbildung – Ersatzteil Unterarm Design 1 (J1) und Design 2 (J2)

xx0800000429



3 Ersatzteile - UnterarmFortsetzung

4 Ersatzteile – MotorenMotoren Achse 1 (einschließlich Ritzel)

170/2.75

(ID)

200/2.55

(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057545-005AFoundry Plus


XXGreyFoundry Prime3HAC058880-002A

XXXXXXWhiteClean Room3HAC057545-006A

Motoren Achse 2 (einschließlich Ritzel)

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057542-003BFoundry Plus


XXGreyFoundry Prime3HAC058879-002B

XXXXXXXWhiteClean Room3HAC057542-005B

BeschreibungTeilenummer

Pinion RV550E3HAC026770-001B


170/2.752.75

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057546-003CFoundry Plus


XXGreyFoundry Prime3HAC058883-002C

XXXXXXWhiteClean Room3HAC057546-005C

BeschreibungArt.-Nr.Pos.

Ritzel RV410F-270,1763HAC10122-15C



4 Ersatzteile – Motoren


170/2.752.75

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XABB OrangeStandard3HAC060331-001DFoundry Plus

XGraphite WhiteStandard3HAC033209-003DFoundry Plus

XWhiteClean Room3HAC058960-002D

XXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057547-003DFoundry Plus

XXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057547-004DFoundry Plus

XXGreyFoundry Prime3HAC058885-002D

XXXXXXXWhiteClean Room3HAC057547-005D

Motoren Achse 5 IRB 6640 (ohne Ritzel)

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

SchutzartErsatzteilnummerPos.

XStandard3HAC059034-002EFoundry PlusClean Room

XXXXXStandard3HAC057288-002EFoundry PlusClean Room

XXFoundry Prime3HAC058886-002E

Motoren Achse 5 IRB 6640ID (einschließlich Ritzel)

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXStandard3HAC060333-001EFoundry Plus


170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XABB OrangeStandard3HAC057980-003FFoundry Plus

XGraphite WhiteStandard3HAC057980-004Foundry Plus

XWhiteClean Room3HAC057980-007F



4 Ersatzteile – MotorenFortsetzung

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXABB OrangeStandard3HAC057549-003FFoundry Plus

XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057549-004Foundry Plus

XXGreyFoundry Prime3HAC058887-002F

XXXXXWhiteClean Room3HAC057549-005F

XXABB OrangeStandard3HAC060332-001FFoundry Plus

XXGraphite WhiteStandard3HAC060332-002Foundry Plus

X3HAC10122-24FRitzel RV40E

XXXXX3HAC11173-3FRitzel RV70F

Motoren – andere Teile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeBeschreibungTeilenummerPos.

XXXXXXEllenbogen-An-schlussstücke

3HAC026511-001-

XXXXXXO-Ring21522012-430-(89,5x3)

XXO-Ring3HAB3772-22-(67,5x3,0)

XXXXXXMotorplatte3HAC3438-1-Motor Achse 1-5

XXXXXXDichtung3HAC048560-001-Motor Achse 6

XXXXXXDichtung, Abde-ckung

3HAC033489-001-

Motor Achse 6

Ausgleichsschei-bensatz

3HAC7941-28-

Motor Achse 5

XXXXXXDichtung fürMoto-rabdeckung Ach-se 6

3HAC033489-001-

Clean Room




170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeBeschreibungTeilenummerPos.

XXXXXXABB OrangeMotor Achse 6Abdeckung mitDichtung

3HAC026607-003-

XXXXXXGraphite WhiteMotor Achse 6Abdeckung mitDichtung

3HAC026607-006

Abbildung

xx0700000383




5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitErsatzteile – Handgelenk, Typ 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XABB OrangeStandard3HAC058127-003HFoundry Plus

XGraphite WhiteStandard3HAC058127-004HFoundry Plus

XABB OrangeStandard3HAC058947-003HFoundry PlusIsoliert

XWhiteClean Room3HAC030279-004H

Ersatzteile – Handgelenk, Typ 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXABB OrangeStandard3HAC058127-005HFoundry Plus

XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC058127-006HFoundry Plus

XXXXXABB OrangeStandard3HAC058947-004HFoundry PlusIsoliert

XXGreyFoundry Prime3HAC034863-005H

XXXXXWhiteClean Room3HAC030281-005H

Ersatzteil – Handgelenk, Prozess

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXABB OrangeStandard3HAC024793-001Foundry Plus



5 Ersatzteile – Handgelenkeinheit

Ersatzteil – andere Teile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXABB OrangeStandard3HAC8081-10H.4Foundry PlusGetriebeabdeckung (Dich-

tung inbegriffen)

XXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC049912-002Foundry PlusGetriebeabdeckung (Dich-

tung inbegriffen)

XXXXXXWhiteClean Room3HAC8081-11Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)

XXGreyFoundry Prime3HAC037426-003Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)

XXABB Orange3HAC024810-001Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)

XXGraphite White3HAC024810-002Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)

XXXXXXABB OrangeStandard3HAC022172-003H.5Foundry PlusHandgelenkabdeckung

XXXXXX3HAB3409-25Schraube (Handgelenkab-deckung)

XXXXXX3HAC062379-001Unterlegscheibe (Handge-lenkabdeckung)

XXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC022172-006Foundry PlusKabelabdeckung

XXXXXXWhiteClean Room3HAC022172-004Kabelabdeckung

XXGreyFoundry Prime3HAC034932-002Kabelabdeckung

XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC035975-001H.6Foundry PlusStützwelle mit Lager

XXXXXXXXWhiteClean Room3HAC026318-001Stützwelle mit Lager

-H.7Dämpfer Achse 5



5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitFortsetzung

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


X-H.8Synchr. Platte(Handgelenk, Typ 1)

XXXXX-Synchr. Platte(Handgelenk, Typ 2)

XXXXXXXX-H.9MagnetstopfenG1/2"

XXXXXX-H.10MagnetstopfenG1/4"

-Dichtung für Magnetstop-fen G1/4"

XXXXXXXX-H.11Schutzabdeckung(Kal. Achse 6)

XXXXXXFoundry Plus3HAC043225-001H.12Dichtung fürGehäuseabde-ckung am Handgelenk

XXFoundry Prime3HAC050691-001Dichtung fürGehäuseabde-ckung am Handgelenk




Abbildung Handgelenk

H.8

H.10

H.4

H.7

H.5 H.12

H.6

H.9

H

H.1

H.2

D

DD-D

H.3

H.11

xx0800000397




6 Ersatzteile – Achse 6 komplettAchse 6 komplett, Handgelenk Typ 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XABB OrangeStandard3HAC059051-002HFoundry Plus

Graphite WhiteStandard3HAC059051-003Foundry Plus

XABB OrangeStandard3HAC025151-001Foundry PlusIsoliert

XWhiteClean Room3HAC030279-004(Komplettes Handgelenk)

Achse 6 komplett, Handgelenk Typ 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXABB OrangeStandard3HAC037210-007H.1Foundry Plus

XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC037210-008Foundry Plus

XXXXXABB OrangeStandard3HAC025151-001Foundry PlusIsoliert

XXGreyFoundry Prime3HAC034863-005(Komplettes Handge-lenk)

XXXXXWhiteClean Room3HAC030281-005(Komplettes Handge-lenk)



6 Ersatzteile – Achse 6 komplett

7 Ersatzteile – DrehscheibeDrehscheibe, Typ 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

SchutzartErsatzteilnummer

XFoundry Plus3HAC030264-001H.2Clean Room

XStandard3HAC030223-001Foundry Prime

XXStandard3HAC035285-004Foundry PlusProzesshandgelenk

21212518-577-M14x25, 12.9(6 Stück)

21520431-20-O-Ring 15,5x1,5(6 Stück)

3HAB3772-65-O-Ring 131x2

Drehscheibe, Typ 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

SchutzartErsatzteilnummer

XXXXXStandard3HAC030224-001H.3Foundry Plus

XXXXXFoundry Prime3HAC037848-001Clean Room

XXStandard3HAC035285-005Foundry PlusProzesshandgelenk

3HAB3409-65M12x30, 12.9(12 Stück)

3HAB3772-61O-Ring, 13,1x1,6(12 Stück)

3HAB3772-64O-Ring 150x2



7 Ersatzteile – Drehscheibe

8 Ersatzteile – GetriebeGetriebe Achse 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC026114-005K.1Foundry PlusRV320C-191.35

XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC026114-007Foundry PlusRV320C-191.35

XXGreyFoundry Prime3HAC026114-004K.1RV320C-191.35

XXXXXXWhiteClean Room3HAC026114-006K.1RV320C-191.35

Getriebe Achse 1 – andere Teile

HinweisBeschreibungTeilenummerPos.

Kabelführung3HAC024286-001

Dichtung, RV320C-Rohr3HAC11581-4

Schutzrohr3HAC026892-001

3 St.O-Ring (23x3,6)3HAB3772-97

Inbegriffen in RV320CO-Ring (380,6x3,53)3HAB3772-93

12 StückM16 x 60, Gleitmo 12.93HAB3409-86

12 StückUnterlegscheibe, (17x25x3)3HAA1001-186


16 StückFächerscheibe, (12,6x18x1,8)3HAC026169-001

Getriebe Achse 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC024316-005K.2Foundry PlusRV550E-242.73

XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC024316-008Foundry PlusRV550E-242.73

XXGreyFoundry Prime3HAC024316-004K.2RV550E-242.73

XXXXXXWhiteClean Room3HAC024316-006K.2RV550E-242.73



8 Ersatzteile – Getriebe


HinweisBeschreibungTeilenummerPos.

Inbegriffen in RV550EO-Ring (339,3x5,7)3HAB3772-91


20 StückUnterlegscheibe, 17x25x33HAA1001-186

32 StückM12x60, Gleitmo 12.93HAB3409-71

32 StückUnterlegscheibe, 13x19x1,53HAA1001-134

Getriebe Achse 3

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC021127-004K.3Foundry PlusRV410F-270.176

XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC021127-010Foundry PlusRV410F-270.176

XXGreyFoundry Prime3HAC021127-003K.3RV410F-270.176

XXXXXXWhiteClean Room3HAC021127-005K.3RV410F-270.176


HinweisBeschreibungFarbeSchutzartTeilenummerPos.

Dichtung Achse 2/33HAC17212-1

Inbegriffen in RV410FO-Ring (276x3,53)3HAB3772-68

24 StückM12x60 Gleitmo 12.93HAB3409-71

24 StückUnterlegscheibe, 13x19x1,53HAA1001-134

33 StückM12x50 Gleitmo 12.93HAB7700-69

3 St.Scheibe Achse 3ABB OrangeStandard3HAC038648-002Foundry Plus

3 St.Scheibe Achse 3Graphite WhiteStandard3HAC038648-003Foundry Plus

Getriebe Achse 6 – Handgelenk, Typ 1

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XStandard3HAC037835-001K.6Foundry PlusRV40E-81

XClean Room3HAC037835-002K.6RV40E-81



8 Ersatzteile – GetriebeFortsetzung

Getriebe Achse 6 – Handgelenk, Typ 2

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXABB OrangeStandard3HAC037635-002K.6Foundry PlusRV70F-125.8

XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC037635-005Foundry PlusRV70F-125.8

XXGreyFoundry Prime3HAC037635-001K.6RV70F-125.8

XXXXXWhiteClean Room3HAC037635-003K.6RV70F-125.8


170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

BeschreibungTeilenummerPos.

XO-Ring, 152,0x3,533HAB3772-58-Inbegriffen in RV40EHandgelenk Typ 1

M8x40, Gleitmo 12.93HAB7700-55-Handgelenk Typ 1(8 Stück)

Unterlegscheibe,8,4x13x1,5

3HAA1001-172-

Handgelenk Typ 1(8 Stück)

XO-Ring, 131,0x2,03HAB3772-65-Handgelenk Typ 1

XO-Ring, 15,5x1,521520431-20-Handgelenk Typ 1(6 Stück)

XXXXXO-Ring, 164,7x3,533HAB3772-57-Inbegriffen in RV70FHandgelenk Typ 2

M8x40, Gleitmo 12.93HAB7700-55-Handgelenk Typ 2(18 Stück)

Unterlegscheibe,8,4x13x1,5

3HAA1001-172-

Handgelenk Typ 2(18 Stück)

XXXXXO-Ring, 150,0x2,03HAB3772-64-Handgelenk Typ 2




170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXO-Ring, 13,1x1,63HAB3772-61-Handgelenk Typ 2(12 Stück)




Illustration Getriebe

xx0800000442




9 Ersatzteile – ArmgehäuseTeileliste

HinweisFarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnr.Pos.

Einschließlich Dichtung3HAA1001-628.

ABB OrangeStandardFoundry Plus

Abdeckung Achse 43HAC036148-001A

Geeignet für Roboter mit einerManschette auf der Hohlwelle.GreyFoundry Pri-

meAbdeckung Achse 43HAC036148-002

Die Position der Manschette wirdin der Abbildung Manschette aufHohlwelle auf Seite 42 gezeigt.

WhiteClean RoomAbdeckung Achse 43HAC036148-003

Wenn der Roboter vor November2009 gefertigt wurde, wird das In-stallieren einer Manschette gemäßReparatursatz für Achse 4 (sieheweiter unten in der Tabelle) emp-fohlen, falls sie nicht bereits instal-liert ist. Die Empfehlung gilt für alleSchutzarten.

Einschließlich Dichtung3HAA1001-628.

ABB OrangeStandardAbdeckung Achse 43HAC049789-001A

GraphiteWhi-te

StandardAbdeckung Achse 43HAC049789-002 Geeignet für Roboter ohne Man-schette auf der Hohlwelle. Für Ro-boter mit der Schutzart Standard,die vor November 2009 gefertigtwurden, wird keine Manschettebenötigt.Die Position der Manschette wirdin der Abbildung Manschette aufHohlwelle auf Seite 42 gezeigt.

Dichtung, AbdeckungAchse 4

3HAC12149-2-

Dichtung3HAA1001-628B

Es wird empfohlen, auf der Hohl-welle von Robotern (alle Schutzar-ten), die vor November 2009 gefer-tigt wurden, eine Manschette zuinstallieren. Foundry Prime- undClean Room-Roboter, die nachNovember 2009 gefertigt wurden,werdenmit installierterManschettegeliefert.

Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Standard und Foun-dry Plus.

3HAC036161-001-

Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Foundry Prime.

3HAC036161-002-

Der Reparatursatz enthält dieManschette, die Abdeckung vonAchse 4 und Anweisungen zumMontieren der Manschette auf derHohlwelle.

Hinweis

ZumMontieren der Manschette istdas Installationswerkzeug3HAC035563-001 erforderlich, dasnicht im Reparatursatz enthaltenist.

Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Clean Room

3HAC036161-003-

Rolleneinheit Achse 43HAC037677-001C



9 Ersatzteile – Armgehäuse

Abbildung Armgehäuse

A

BC

xx1200000203

Manschette auf HohlwelleIn der Abbildung wird gezeigt, wo die Manschette am Oberarmgehäuse sichtbarist.

xx1200000500



9 Ersatzteile – ArmgehäuseFortsetzung

10 Ersatzteile - Achse 3-4Teileliste

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeBeschreibungErsatzteilnummerPos.

XABB OrangeStandard3HAC050459-005-

XGraphite WhiteStandard3HAC050459-006

XXXXXXXABB OrangeStandard3HAC050459-010-

XXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC050459-011

XXGreyFoundry Prime3HAC050459-007-

XWhiteClean Room3HAC050459-008-

XXXXXXXWhiteClean Room3HAC050459-009-



10 Ersatzteile - Achse 3-4

11 Ersatzteile – OberarmTeileliste

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

SchutzartErsatzteilnummerBeschreibungPos.

XXXXXXXXFoundry Plus3HAC043224-001Dichtung für Kabelabde-ckung am Oberarmrohr

-

XXXXXXXXFoundry Plus3HAC043303-001Dichtung für kleine Abde-ckung am Oberarmrohr

-

XXFoundry Prime3HAC050692-001Dichtung für Kabelabde-ckung am Oberarmrohr

-

XXFoundry Prime3HAC050695-001Dichtung für kleine Abde-ckung am Oberarmrohr

-



11 Ersatzteile – Oberarm

Dichtungssatz Foundry Plus, Oberarm Achse 4

HinweisArt.-Nr.GerätePositi-on

3HAC053079-001Dichtungssatz Foundry Plus, OberarmAch-se 4

Der Werkzeugsatz umfasst:

-Torx-Flachkopfschraube M6x16 (3 St.)A

-AbdeckungB

-DichtungC

-DichtungsleisteD

-Metallband (3 St.)E

-Kabelschutz (Leder)F

-Unterlegscheiben (3 Stück)G

-AbdeckungseinsatzH

Loctite 243-Klebeflüssigkeit

-Montageanweisungen, Foundry Dichtungen

xx1500001711



11 Ersatzteile – OberarmFortsetzung

Dichtungssatz Foundry Prime, Oberarm Achse 4

HinweisArt.-Nr.GerätePositi-on

3HAC056426-001Dichtungssatz Foundry Plus, OberarmAch-se 4

Der Werkzeugsatz umfasst:

-Torx-Flachkopfschraube M6x16 (3 St.)A

-AbdeckungB

-DichtungC

-DichtungsleisteD

-Kabelbinder (3 Stück)E

-Kabelschutz (Gummi)F

-Unterlegscheiben (3 Stück)G

-AbdeckungseinsatzH

Loctite 243-Klebeflüssigkeit

-Montageanweisungen, Foundry Dichtungen

xx1500001711



11 Ersatzteile – OberarmFortsetzung

12 Ersatzteile – OberarmverlängerungenErsatzteilliste - Oberarmverlängerungen

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XStandard3HAC15859-2AClean RoomArmverlängerung

250 mm

XABB OrangeFoundry Plus3HAC038665-003AArmverlängerung250 mm

XGraphite WhiteFoundry Plus3HAC038665-004Armverlängerung250 mm

XABB OrangeFoundry Plus3HAC038666-003BArmverlängerung450 mm

XGraphite WhiteFoundry Plus3HAC050495-001Armverlängerung450 mm

X3HAC026454-001-Kabelabdeckung,250 mm

X3HAC044891-001-Kabelabdeckung,450 mm

XFoundry Plus3HAC043302-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 250 mm

XFoundry Prime3HAC055095-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 250 mm

XFoundry Plus3HAC043398-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 450 mm

Armverlängerungen – andere Teile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXInnensechskantschraube3HAB7700-69M12x50, 12.9 Gleitmo(12 Stück)



12 Ersatzteile – Oberarmverlängerungen

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXUnterlegscheibe3HAA1001-13413x19x1.5

XXParallelstift9ABA107-56

XXTorx-Flachkopfschraube9ADA618-56M6x16, 8.8-A2F(6 Stück)

Abbildung – Armverlängerungen

xx1000000259



12 Ersatzteile – OberarmverlängerungenFortsetzung

13 Ersatzteile - SMBErsatzteilliste - SMB

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnum-mer

XXXXXXXXSMB-Einheit, RMU1013HAC044168-001

506

XXXXXXXXSMB-Einheit, RMU1023HAC043904-001

XXXXXXXXBatterieeinheit3HAC044075-001

507(3-poliger Batteriekontakt)

XXXXXXXXBatteriesatz3HAC16831-1(2-poliger Batteriekontakt)Nicht passend für SMB-Einheiten 3HAC044168-001 und 3HAC043904-001.

XXXXXXXXKabel Batterie/SMB3HAC13151-1508

XXXXXXXXKabel Batterie/SMB3HAC046287-001 Wird mit Batterieeinheit

RMU 3HAC044075-001verwendet.

XXXXXXXXDSQC1050Bremslöseein-heit

3HAC065020-001

518

XXXXXXXXAbdeckungDruckschalter3HAC6499-1519

XXXXXXXXABB OrangeStandardAbdeckungBatteriekasten3HAC14791-4530Foundry PlusClean Room

XXXXXXXXGraphiteWhiteStandardAbdeckungBatteriekasten3HAC050169-001 Foundry Plus

Clean Room

XXGreyFoundry PrimeAbdeckungBatteriekasten3HAC055398-001

XXXXXXXXGraphiteWhiteStandardAbdeckung SMB3HAC026688-004

531

XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC026688-003

XXGreyFoundry Prime3HAC055402-001

XXXXXXXXKabel3HAC15619-1514FB7-SMB 1.7

XXXXXXXX2BU Tastenschutzplatte3HAC026331-001

521

XXXXXXXXBatteriehalter3HAC020105-001

526



13 Ersatzteile - SMB

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55

FarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnum-mer

XXXXXXXXBatteriehalter3HAC046520-001

548Wird für die Installationder Batterieeinheit3HAC044075-001 benö-tigt.

Illustration Ersatzteil - SMB

514

518

506

508526507530

521 519

531

xx0800000443

Obige Abbildung zeigt den Batteriesatz 3HAC16831-1.-



13 Ersatzteile - SMBFortsetzung

507 548

xx1300000309

Obige Abbildung zeigt die Batterieeinheit 3HAC044075-001.-



13 Ersatzteile - SMBFortsetzung

14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumErsatzteilliste – Manipulator-Kabelbaum

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXManipulator-Kabelbaum3HAC024385-0017Achsen 1-6StandardFoundry PlusFoundry Prime

XXManipulator-Kabelbaum3HAC024386-0017Achsen 1-6StandardFoundry PlusFoundry Prime

XXXXXXManipulator-Kabelbaum3HAC029840-003LAchse 1-6/Kabel MH Achse1-3Clean Room

XKabelbaum, Manipulator3HAC039428-0018Achsen 1-4StandardFoundry Plus

XKabelbaum, Manipulator3HAC039429-0018Achsen 1-4StandardFoundry Plus

XXXXXXManipulator-Kabelbaum,3HAC14139-1Achse 5

XXManipulator-Kabelbaum,3HAC023717-0014Achsen 5-6StandardFoundry Plus

Manipulator-Kabelbaum – andere Teile

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXAdapter, vollständig3HAC11774-3502StandardFoundry PlusFoundry Prime

XXXXXXAdapter, vollständig3HAC11774-325Clean Room



14 Ersatzteile – Manipulator-Kabelbaum

170/2.75(ID)

200/2.55(ID)

130/3.2

185/2.8

205/2.75

210/2.55

235/2.55

180/2.55


XXXXXXXXAnschlussplatte3HAC025079-001533Standard

XXXXXXXXAnschlussplatte FP3HAC034080-001533Foundry PlusFoundry Prime

XXXXXXXXRahmenhalterung3HAC025080-001534StandardClean Room

XXXXXXRahmenhalterung FP3HAC033314-001534Foundry PlusFoundry Prime

XXXXXXBefestigungsplatte3HAC030090-00123Clean Room

XXXXXXAbdeckung3HAC13416-124Clean Room

XXXXXXXXSockelabdeckung3HAC025081-001532StandardClean Room

XXSockelabdeckung FP3HAC033315-001532Foundry PlusFoundry Prime

XXXXXXSteckverbinderhalterung3HAC13960-122Achse 3Clean Room



14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumFortsetzung

Illustration Ersatzteil Manipulator-Kabelbaum

533

L

502

532

534

24

24

25

25 22

23

7

xx0800000444



14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumFortsetzung

15 Ersatzteile – andere TeileOberflächenbehandlung

BeschreibungArt.-Nr.

Ausbesserungslack Foundry Prime 2, Grey3HAC035355-001

Touch Up-Farbe Foundry Prime, Orange3HAC037052-001

Ausbesserungslack Clean Room, White3HAC036639-001

Aufkleber und Kennschilder

BeschreibungArt.-Nr.

Aufkleber- und Kennschildsatz3HAC038642-001

Schildersatz, Ölschilder (IRB6640)3HAC032741-001

Optionen


Grundplatte3HAC12937-9

UL-Signallampe3HAC028196-001

Rolleneinheit Achse 43HAC037677-001



15 Ersatzteile – andere Teile

16 Nachrüstset Foundry Plus-AbdichtungStandardmanipulator

AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.

Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung3HAC045972-0011

Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse

1

Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1

M6x16Torx-Flachkopfschraube4



Abdeckung1

Abdeckung, Halterung1

Dichtung, Hohlwellenabdeckung1

Abdeckung1

Mit Armverlängerung, 250 mm


Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung fürArmverlängerung 250 mm

3HAC045972-0021


1





Abdeckung1



Dichtung, Kabelabdeckung für Armverlän-gerung, 250 mm

1

Kabelabdeckung, 250 mm – Rostfrei1

Abdeckung1



Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung fürArmverlängerung 450 mm

3HAC045972-0031


1




16 Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung





Abdeckung1




1

Kabelabdeckung, 450 mm – Rostfrei1

Abdeckung1



16 Nachrüstset Foundry Plus-AbdichtungFortsetzung

17 Nachrüstset Foundry Prime-AbdichtungStandardmanipulator


Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung3HAC051011-0011


1



Dichtung3

Abdeckung Druckschalter1

D:152,07 W:2,62O-Ring (Viton FKM)1




Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung3HAC051011-0021


1




1

Dichtung3

Abdeckung Druckschalter1





17 Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung

18 Überdrucksystem Foundry PrimeMaterialsatz

HinweisBeschreibungArt.-Nr.Anz.

Überdruckeinheit3HAC064142-003-

Druckluftschlauch3HAC026526-002-

Y-Stecker3HAC048793-001-

T-Stecker3HAC048794-001-

Schott-Stecker3HAC048803-001-

Ellenbogen-Anschlussstück3HAC048805-001-

Gerades Anschulssstück3HAC048807-001-



18 Überdrucksystem Foundry Prime

ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400

ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000

ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666

ABB Inc.Robotics and Motion1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326USATelephone: +1 248 391 9000

abb.com/robotics

3HAC038330-003,Rev

N,de


ROBOTICS Produkthandbuch,Ersatzteile IRB6640...G 3HAC028470-001 Standard ABBOrange X X X X X X X X...

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